TEORA DE CIRCUITOS II 4 Ao Ingeniera Electrnica F.R.T. U.T.N.

N. Teora de los Cuadripolos (Colaboracin del alumno Juan Carlos Tolaba) Definicin: Un cuadripolo es una configuracin arbitraria de elementos de circuitos, que tiene 2 pares de terminales, debiendo cumplirse como condicin adicional que los terminales de entrada estn vinculados con los de salida solo a travs del interior del cuadripolo.
1

2 1

-suponemos todo lo interior pasivo.

Configuraciones Tpicas

Celosa

Escalera

T puenteada

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Clasificacin:

Pasivos: no tienen generadores independientes. Activos: tienen generadores independientes.

Segn el tipo de elementos que se incluyan

Lineales (L, C, R) Segn las caractersticas de los elementos incluidos

Alineales (semiconductores) Bilaterales: permiten transferencia de energa en ambos sentidos en igual facilidad.

Segn el sentido de transferencia de la energa

Unilaterales: permiten transferencia de energa en un solo sentido. Balanceadas: poseen un eje de simetra horizontal. Por ej.: Configuracin H

Segn el tipo de configuracin

Simtrico: posee un eje de simetra vertical. Por ej.: configuracin T Asimtricos: son aquellos que no poseen ningn ejemplo de simetra.

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Ecuaciones, Parmetros y matrices caractersticas Las propiedades de un cuadripolo pueden ser descriptas por la siguiente funcin implcita de cuatro variable formarse las siguientes familias. Familia 1
Impedancia en circuito abierto

s=0.

De esta ecuacin en base a todos los pares de combinaciones posibles pueden

Familia 2
Admitancias en cortocircuito

Familia 3
Hibrido

Familia 4
Transmisin

Anlisis de la familia 1:

Parmetro de impedancia en circuito abierto.

Tensiones en funciones de la corriente Supongamos:

1 R

C 2

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Generalizando todas las familias adquieren la misma forma. Ahora podemos hallar las constantes: Impedancia de entrada, con la salida a circuito abierto. Impedancia de transferencia inversa con la entrada a circuito abierto. Impedancia de transferencia directa, con la salida a circuito abierto. Impedancia de salida, con la entrada a circuito abierto.

Reemplazando estos parmetros nos queda:

En forma matricial

Matriz impedancia del cuadripolo

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Anlisis para la familia 2: Parmetro de admitancia en cortocircuito

De donde se desprende: Admitancia de entrada con salida en corto circuito. Admitancia de transferencia inversa con la entrada en c.c. Admitancia de transferencia directa con salida en c.c. Admitancia de salida con la entrada en c.c. Reemplazando estos nuevos parmetros en el sistema de ecuaciones

Circuito equivalente

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Anlisis de la Familia 4: Parmetros de Transmisin (Colaboracin del alumno Ezequiel Medina) V1(s) = K10(s) V2(s) + K11(s) I2(s) I1(s) = K12(s) V2(s) + K12(s) I2(s) Debido a que esta familia se emplea normalmente para el anlisis de cuadripolos en los cuales la salida de uno se conecta con la entrada de otro, conocida como conexin en cascada, es necesario invertir el sentido de la corriente en el par de terminales de salida llamando -I2 = I2

K10 ( s )

V1( S ) V2 ( s )
I '2 ( s ) 0

A( s )

Transmitancia de tensin inversa con salida a c. a.

K11 ( s )

V1( S ) I '2 ( s )
V2 ( s ) 0

B( s)

Impedancia de transf. inversa con salida en c. c.

K12 ( s )

I1( S ) V2 ( s )
I '2 ( s ) 0

C (s)

Admitancia de transf. inversa con salida a c. a.

K13 ( s )

I1( S ) I '2 ( s )
V2 ( s ) 0

D( s )

Transmitancia de corr. inversa en salida a c. a.

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V1(s) = A(s) V2(s) + B(s) I2(s) I1(s) = C(s) V2(s) + D(s) I2(s) B(s) A(s) V2(s) D(s) I2(s) C(s)

Impedancia de entrada en condiciones normales de funcionamiento Zg(s) Vg(s) I1(s) I2(s) Zc(s)

Clculo de la impedancia de entrada Ze(S) Ecuacin correspondiente a la familia de parmetros de Tx. V1(s) = A(s) V2(s) + B(s) I2(s) I1(s) = C(s) V2(s) + D(s) I2(s) Ze(s) => Zc(s)

De las dos ecuaciones

Ze ( s ) V1( s ) I1 (s) A( s ).V2 ( s ) B ( s ).I ' 2 ( s ) C ( s ).V2 ( s ) D( s ).I ' 2 ( s )

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Dividimos numerador y denominador por I2, teniendo en cuenta que Ze ( s)

V2 ( s ) I ' 2 ( s)

Ze ( s)

V2 ( s ) I ' 2 ( s) V ( s) C ( s) 2 I ' 2 ( s) A( s)

B( s) D( s )

A( s).Zc ( s) B( s) C ( s).Zc ( s) D( s )

Podemos observar como se refleja la impedancia de carga sobre los bornes de entrada del cuadripolo. Clculo de la impedancia de salida Zs(s) La impedancia de salida se calcula, conn el generador excitador conectado a la entrada desactivado, o sea, la impedancia que presenta el cuadripolo a la carga. Aplicando matriz tx. Zg(s) V1(s) Impedancia interna del general ideal Zg(s)=0
V1 ( s) I1 (s) B ( s ) V2 ( s ) . C ( s ) D( s ) I ' 2 ( s ) A( s)

I2(s) <= Zs(s)

V1 ( s ) V2 ( s )

B( s) V1 ( s ).D( s ) I 1 ( s ).B( s ) A( s ).D( s ) C ( s ).B( s )

I 1 ( s) D( s) A( s ) B( s ) C ( s) D( s)

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A( s ) V1 ( s ) I ' 2 (s) C ( s) I1 ( s) A( s ) B( s ) C ( s) D( s) I 1 ( s ).A( s ) V1 ( s ).C ( s ) A( s ).D( s ) C ( s ).B( s )

Dado que

Zs ( s)

V2 ( s ) I 2 ( s)

V2 ( s ) I ' 2 ( s)

Zs ( s)

V1 ( s).D( s) I 1 ( s).B( s) I 1 ( s).A( s) V1 ( s).C ( s)

V1 ( s) I1 ( s)

Dividimos num. y den. por I1(s), teniendo en cuenta que

Zg ( s)

Zs ( s )

V1 ( s).D( s) I 1 ( s ).B( s ) I1 (s) I1 (s) I 1 ( s ).A( s) V1 ( s ).C ( s) I1 (s) I1 ( s)

Zg ( s).D( s) B( s) A( s) Zg ( s).C ( s)

Zg ( s ).D( s ) B( s ) A( s) Zg ( s).C ( s )

Zs ( s)

Impedancia iterativa: es la impedancia que, conectada en un par de terminales, produce una impedancia igual en el otro par. En otras palabras, es el valor de la impedancia que debe conectarse en los terminales de salida, para que refleje en los terminales de entrada, ese mismo valor de impedancia:
Ze(s) Z iI (s) Zc (s) de entrada

Utilizando la expresin de la impedancia de entrada:

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Z iI ( s)

A( s).Z iI ( s) B( s) C ( s).Z iI ( s) D( s)

Z iI (s). C(s).Z iI (s) D(s)

2 Z iI ( s).C ( s) Z iI ( s).D( s)

A(s).Z iI (s) B(s)

A( s).Z iI ( s) B( s) 0 0

2 Z iI ( s).C ( s)

D( s )

A( s) .Z iI ( s) B( s)
B( s) C (s)
2

2 Z iI (s)

D( s ) A( s ) .Z iI ( s ) C (s)

Z iI ( s)

D( s) A( s) C ( s)

D( s) A( s) C ( s)

B( s ) C ( s)

Impedancia de salida: impedancia que debe conectarse en los terminales de entrada, para que se refleje en los terminales de salida, ese mismo valor de impedancia.

Zg(s)

Zs(s)= Zi2(s) = Zg(s)

reemplazamos en la ecuacin de impedancia de salida

Z i 2 ( s).D( s) B( s) Z i 2 ( s).C ( s) A( s)
2

Z i 2 ( s)

Z i 2 ( s)

D( s) A( s) C ( s)

D( s) A( s) C (s)

B( s ) C ( s)

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Impedancia imagen: se denominan impedancias imgenes ZI1(s) y ZI2(s) a dos valores de impedancias tales que si el extremo 1 se carga con ZI1(s) la impedancia de entrada en el extremo 2 es ZI2(s) ; mientras que si en el extremo 2 se carga con ZI2(s) la impedancia de entrada en el extremo 1 es ZI1(s).

Aplicando las ecuaciones de impedancia de entrada y salida

A( s).Z I 2 ( s) B( s) C ( s).Z I 2 ( s) D( s)

Z I 1 ( s)

Z I 2 ( s)

D( s).Z I 1 ( s) B( s) C ( s).Z I 1 ( s) A( s)

operando
Z I 2 ( s) B( s).D( s) C ( s).A( s)
B( s).A( s) C ( s).D( s)

de salida

Z I 1 ( s)

de entrada

Impedancia caracterstica: cuando se conectan varios cuadripolos en cascada. Con el objeto de lograr la mxima transferencia de energa se impone la igualacin de impedancias entre la salida de uno y la entrada de otro. Para esto, generalmente se utilizan cuadripolos lineales y pasivos, bilaterales y simtricos.

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Si el cuadripolo es bilateral debe cumplirse que:

1 ya que

Z 12 ( s )

Z 21 ( s )

(s)

( s)

Z 12 ( s) Z 21 ( s)

Impedancia de transferencia directa Impedancia de transferencia inversa

Si es simtrico debe cumplirse que: Z11(s) = Z22(s) => por lo tanto A(s) =D(s) Impedancia de salida Impedancia de entrada Por lo tanto si el cuadripolo es pasivo bilateral y simtrico las impedancias iterativas e imaginarias son iguales y reciben la denominacin especial de impedan cia caracterstica Zo(s) Zo(s) =Zc(s) = Zg(s)=Ze(s) =Zs(s) =Zi(s) =ZI(s)
B( s ) C (s)

Zo ( s)

en funcin de los parmetros de tx.

Ze ( s)

V1 ( s) I1 ( s)

A( s).V2 ( s) B( s).I ' 2 ( s) C ( s).V2 ( s) D( s).I ' 2 ( s)

Cuando V2(s)=0 => se obtiene la impedancia de entrada con salida en corto circuito.
Zecc ( s ) B(s) D( s)

Cuando I2(s)=0, se obtiene la impedancia de entrada en salida a circuito abierto

Zeca ( s )
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A( s ) C (s)
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si se multiplican ambas impedancias, teniendo en cuenta que A(s)=D(s)

Zecc ( s).Zeca ( s) B( s ) C ( s)

reemplazando
Zo ( s ) Zecc ( s ).Zeca ( s )

Constantes de propagacin, Atenuacin y Fase Es muy comn en sistemas telefnicos conectar cuadripolos en cascadas que resultan ser pasivos y simtricos. En estos casos interesa frecuentemente determinar la transferencia de tensin inversa es:

Si se reemplaza V1(s) en funcin de los parmetros de trasmisin, toma el aspecto de:

Como

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Al ser bilateral se cumple que A(s)D(s)-B(s)C(s)=1 ; y por ser simtrico : A(s)D(s) operando obtenemos :

Esta ecuacin indica que la transferencia de tensin inversa en condiciones normales de funcionamiento para un cuadripolo pasivo, bilateral y simtrico terminado en su impedancia caracterstica, es solo funcin de la tra nsmitancia de tensin inversa con salida a circuito abierto para los incrementos de seal. Esta propiedad es muy til para diseos de filtros, y para ello nos interesa trabajar en rgimen senoidal permanente por lo que se pasara del dominio de s al j. Generalmente es un nmero complejo, que naturalmente depende de la = donde = + j

configuracin circuital, y que puede expresarse arbitrariamente como:

Si se desdobla en modulo y fase :

Como vemos

solo afecta al mdulo de la transferencia de tensin, por lo que es negativo, cuanto mayor es su valor

se la denomina constante de atenuacin. Si cuadripolo.

ms grande ser la atenuacin, es decir que mayor es la prdida de la seal en el

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La constante de Por otra parte

solo puede ser nula en algunas redes puramente reactivas afecta solamente a la fase de la transferencia de tensin, por lo ms grande es el desfasaje puede ser nula si el

que se estudian en el diseo de filtros. que se denomina constante de fase. Cuanto mayor es cuadripolo se comporta como resistivo puro. Por ltimo, recibe el nombre de constante de propagacin. Esta constante . tambin puede calcularse en funcin de los parmetros medibles desde los terminales del cuadripolo, para evaluar de una forma ms rpida el valor de

entre las seales de entrada y salida. Naturalmente que

Adems

A+ A = cosh Como : Tgh Tgh Tgh = = = como A = D

Esta se aplica a cuadripolos que terminan en su impedancia caracterstica y es comn emplearla en el diseo del filtro

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