1Unidad ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

TEORIA PRELIMINAR Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin diferencial ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicin inicial, se pueden encontrar expresadas en forma explcita:

O como su forma implcita:

Definiciones (Ecuacin diferencial, linealidad, orden y grado)

Como su nombre lo indica, una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene algunos trminos diferenciales. Estos son los diferenciales de la funcin que contiene la variable dependiente de la ecuacin diferencial dada. Contiene tambin una o varias variables independientes. El formato general de una ecuacin diferencial es,

O,

Al hablar de las ecuaciones diferenciales, tenemos que entender algunas terminologas bsicas relacionadas con estas ecuaciones. Algunas de estas se analizan a continuacin. 1. Orden de una ecuacin diferencial: El orden ms alto de cualquiera de los diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el orden de la ecuacin diferencial. Tomemos un ejemplo para clarificar el trmino. d2y/ dx2 2yx2 = 9x El diferencial presente en la ecuacin anterior es d2y/ dx2 y el orden de este diferencial es segundo. Por lo tanto, el orden de la ecuacin diferencial es uno. 2. Grado de una ecuacin diferencial: El grado ms alto de cualquiera de los diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el grado de la ecuacin diferencial. El siguiente ejemplo debe aclarar la definicin. d2y/ dx2 2yx2 = 9x En la ecuacin diferencial anterior que contiene el diferencial d2y/ dx2, el grado del diferencial es uno, por lo tanto, el grado de la ecuacin diferencial es uno. 3. Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial que no contiene trminos como producto de la funcin indefinida ni los del diferencial de la funcin indefinida se llama ecuacin diferencial lineal. Mantenindola recta, todos los trminos coeficientes son funciones que contienen variables aumentadas. Esta es de la forma,

Esta es una ecuacin diferencial lineal de primer orden. 4. Ecuacin diferencial no lineal: Las ecuaciones diferenciales que no se ajustan a las condiciones antes mencionadas son llamadas ecuaciones diferenciales no lineales. Esto significa que una ecuacin diferencial no lineal contiene los trminos donde la variable dependiente y su diferencial aparecen juntos. Un ejemplo de ello sera,

5. Ecuacin diferencial Cuasi lineal: Una ecuacin diferencial cuasi lineal es un caso especial de la ecuacin diferencial lineal. En este tipo de ecuacin diferencial, la funcin indefinida y sus diferenciales pueden aparecer juntos para todos los trminos excepto para los trminos que contienen el diferencial de ms alto orden. Esta es de la forma,

6. Ecuaciones diferenciales homogneas: Una ecuacin diferencial en la cual cada trmino tiene como coeficiente sea el diferencial de la variable dependiente o la variable dependiente en s es una ecuacin diferencial homognea. Esta de la forma,

Es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden. 7. Ecuaciones diferenciales no homogneas: Las ecuaciones diferenciales que no cumplen la condicin establecida anterior son llamadas ecuaciones diferenciales no homogneas. Estas son de la forma,

8. Solucin general de la ecuacin diferencial: La integracin de la ecuacin diferencial produce una solucin general para aquella ecuacin diferencial. Una ecuacin diferencial ordinaria de orden m que contendra n constantes de integracin que resultan del proceso de integracin en la cascada para m tiempos. 9. Solucin particular de la ecuacin diferencial: El resultado obtenido en el proceso anterior puede ser modificado para obtener una solucin particular mediante la sustitucin de algunos valores de las constantes de integracin. Soluciones de ecuaciones diferenciales Resolver una ecuacin diferencial requiere el conocimiento previo de las tcnicas de integracin. Una ecuacin diferencial es llamada tambin una extensin del clculo de integracin. Sin embargo, antes de intentar resolver una ecuacin diferencial, es esencial analizar el orden de la ecuacin diferencial ya que las tcnicas de solucin de una ecuacin diferencial de primer orden, la ecuacin diferencial de segundo orden y la ecuacin diferencial de orden superior son diferentes.

Ahora vamos a entender las tcnicas para solucionar los mismos: Ecuacin Diferencial de Primer Orden: De primer orden, una ecuacin diferencial de primer grado se denota como,

Los siguientes son los mtodos para resolverlas: 1. Mtodo de separacin de variables: Si la funcin dada puede transformarse de manera talque el diferencial de una variable en particular aparezca como el nico coeficiente de la funcin definindola. Por otra parte, esa funcin debera definir slo esta variable y no otra variable, si esto se cumple, entonces la tcnica de separacin de variables puede aplicarse. Despus de la alteracin de la funcin, la funcin debe convertirse en una como,

Despus que la funcin se transforma en tal forma, integra cada trmino de forma independiente para obtener la solucin. 2. Ecuacin diferencial homognea: No todas las ecuaciones diferenciales pueden ser modificadas para tomar la forma descrita anteriormente. En el caso que la tcnica anterior no funcione, entonces comprueba la homogeneidad de la ecuacin. Una ecuacin homognea es aquella en la cual la sustitucin de las variables con un producto de esa variable y una constante resultara en la misma ecuacin que antes.

Para resolver una ecuacin de este tipo sustituye y = cx. Entonces d y/ dx = c + c (dc/ dx). Tambin la ecuacin diferencial dada M dx + N d y = 0 se puede reescribir como, d y/ dx = -(M/ N). d y/ dx puede escribirse como, f. Por lo tanto, para separar las variables c y c podemos escribir, dx/ x = dc/ (f c). Esto hara la ecuacin de manera talque sea posible que las variables sean separadas y que la tcnica de separacin de variables sea aplicada.

Ecuacin Diferencial de Segundo Orden: 1. Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes: Una forma general de las ecuaciones diferenciales de segundo orden es,

Un mtodo para resolver una ecuacin de este tipo es reducir el orden de la ecuacin. Esto se hace mediante la sustitucin de una funcin de menor orden en el lugar del diferencial de segundo orden. Es de vital importancia la seleccin adecuada de la funcin, de lo contrario, la ecuacin se reducira a una forma ms crptica. Sin embargo, otro pre-requisito de este mtodo es que se conozca de antemano una solucin de la funcin dada, lo cual ayuda en la bsqueda de una sustitucin para el diferencial de segundo orden. 2. Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una ecuacin diferencial de la forma,

Para resolver una ecuacin del tipo anterior, mueve dx2hacia al otro lado y deja que y sea multiplicado en uno de los lados de la ecuacin. Finalmente, integra la ecuacin mediante la tcnica de integracin apropiada. Ahora unos de los lados de la ecuacin se multiplica por 2 y, finalmente, se integra, una vez ms, la ecuacin as obtenida. La solucin es la respuesta requerida. Ecuacin Diferencial de Orden Superior: Las ecuaciones diferenciales de orden superior se pueden resolver de un modo similar al descrito anteriormente. 1. Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una ecuacin diferencial de la forma,

Esta puede resolverse multiplicando uno de los lados de la ecuacin con dx e integrando la ecuacin resultante. Este procedimiento se repite (n - 1) veces y el integrando final es la solucin requerida.

Problema de valor inicial

Las ecuaciones diferenciales pueden ser de dos tipos principalmente, una ecuacin diferencial ordinaria y una ecuacin diferencial parcial. Tambin sabemos que una ecuacin diferencial se compone del derivado de una funcin indefinida, la funcin indefinida y una variable autnoma. Un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial ordinaria que tiene un prerequisito inicial sujeto con la misma. Este pre-requisito es la salida de la funcin indefinida para algn valor que se encuentra dentro del dominio de la ecuacin diferencial dada. Esto se puede expresar matemticamente como,

Donde,

El tiene un lugar en el dominio de la funcin dada y este es un conjunto abierto.

Este es el pre-requisito inicial de la ecuacin diferencial dada. La solucin de este problema de valor inicial es tambin una solucin de la ecuacin diferencial dada y debera ser una funcin que cumpla la condicin,

Como sabemos una ecuacin diferencial ordinaria puede ser de primer orden, de segundo orden o de rdenes superiores. Dependiendo del orden de la ecuacin diferencial, varia el tamao de y, esto significa que para una ecuacin diferencial de orden superior y es un vector; tambin que para los diferenciales de orden superior las variables pueden ser tradas, en otras palabras, se puede afirmar que y es una funcin de dimensiones infinitas. Al igual que es posible establecer un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial ordinaria, tambin lo es para una ecuacin diferencial parcial. La diferencia aqu es que en vez de una ecuacin diferencial ordinaria, se utiliza una

ecuacin diferencial parcial que tiene un pre-requisito inicial sujeto a la misma. Este pre-requisito inicial es establecido para la funcin indefinida definiendo la ecuacin diferencial parcial, la cual es una funcin compuesta. Los problemas de valor inicial ayudan a determinar una respuesta exclusiva a partir de las mltiples respuestas posibles para la ecuacin diferencial dada. Sin embargo, aunque es posible establecer una serie de pre-requisitos iniciales para una ecuacin diferencial en particular y slo unos pocos de ellos nos llevara a una respuesta exclusiva para el problema dado. Por lo tanto, es posible concluir que para algunos pre-requisitos iniciales pueden existir muchas o ninguna solucin. Por este motivo, hacer una correcta eleccin del pre-requisito a ser establecido es la mayor confusin. Otra cosa ms importante a destacar aqu es Cuntos prerequisitos iniciales sern establecidos para la ecuacin diferencial dada? Esto depender del orden de la ecuacin diferencial dada, para una ecuacin diferencial de primer orden slo es posible establecer un pre- requisito inicial, el cual da a la salida de la funcin en ese punto. Del mismo modo, para una ecuacin diferencial de segundo orden se establecen dos pre-requisitos iniciales, uno da la salida de la funcin y el otro da la salida del diferencial de la funcin en ese mismo punto, y as sucesivamente. Veamos un ejemplo de esta categora para entender la tcnica para solucionar el problema. p + p 6p = 0 dado que p(0) = 5 y p(0) = 0 La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es x2 + x 6 = 0, la cual es factorizada como (x - 2) (x + 3) = 0. Esto nos da la solucin general de la ecuacin como, p(t) = c1 e-3t + c2 e2t y p(t) = 3 c1 e-3t + 2 c2 e2t Coloca los pre-requisitos iniciales en las ecuaciones. p(0) = c1 e0 + c2 e0 p(0) = 3 c1 e0 + 2 c2 e0 Al resolver las dos ecuaciones simultneamente, obtenemos los valores de c1 y c2 como 2, 3, respectivamente. Por lo tanto la solucin es,

p(t) = 2 e-3t + 3 e2t

Teorema de Existencia y Unicidad

El teorema de existencia y unicidad es una extensin del problema con valor inicial. Este teorema afirma que existe una solucin para los pre-requisitos iniciales provistos de la ecuacin diferencial y la solucin obtenida, es de hecho, una solucin nica. Imagina una funcin valorada real f(p, q), cuyo valor es constante para un rectngulo definido por la ecuacin,

Ahora supongamos que el diferencial parcial de la funcin real dada con respecto a la variable q tambin tiene un valor continuo de este rectngulo. Entonces puede concluirse que para la funcin dada tenemos algn intervalo I donde la funcin dada tiene una solucin cuyo valor es nico dentro de ese intervalo. Aqu el prerequisito inicial definido para la funcin es, q = f(p, q) y, q(p0) = q0 Y la ecuacin definiendo el intervalo de la funcin es,

Aqu el valor de h debera ser menor o igual que a. Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el mtodo de demostracin por contradiccin. Esto significa que vamos a suponer que las afirmaciones anteriores son verdaderas. Tambin significa que existe una solucin para la funcin dada; asume que la solucin es una funcin q(p). Esto significa que tenemos, q(p) = q0 + f(t, q(t) dt Esto es porque si q(p) es una ecuacin funcional para la ecuacin diferencial dada, entonces podemos concluir que esta es una solucin a esa ecuacin diferencial. Por lo tanto, tambin podemos escribir,

q = f(p, q) y, q(p0) = q0 Las aproximaciones sucesivas, tambin famosas por el nombre de su inventor, este es, el mtodo de iteracin de Picard, esta es una tcnica utilizada para determinar esta ecuacin de la funcin para una ecuacin diferencial. Los pasos para determinarla son los siguientes: 1. Sea q(p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuacin diferencial dada. Supongamos que esta es cierta para cada valor de p. 2. Ahora usa la frmula intermitente para determinar el valor de qn como,

3. Utilizando el mtodo de induccin, una secuencia completa de las funciones puede generarse. Usando estas funciones y los pre-requisitos iniciales podemos obtener la solucin al problema dado. Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto. Resuelve la ecuacin diferencial q = 2 p (1 + q) dado que q(0) = 0. La ecuacin asociada de la integracin para la ecuacin diferencial dada sera, g(p) = 2 s (1 + q(s)) ds Asume que q0(p) = 0. Entonces la frmula para la recurrencia de cada p mayor que uno es, qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds Por lo tanto, obtenemos q1(p) = 2 s ds y, q2(p) = 2 s (1 + s2) ds q2(p) = p2 + p4/ 2.

Esto nos da la secuencia de las funciones como, qn(p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! + + p2n/ n! Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuacin funcional de la ecuacin diferencial, q(p) = - 1

Ecuacin diferencial de variables separadas y reducibles

El mtodo de separacin de variables es una de las varias tcnicas utilizadas para resolver las ecuaciones diferenciales. Slo es posible aplicar la tcnica de separacin de variables a aquellas funciones que han sido transformadas, de manera tal, que el diferencial de la variable particular slo aparece con una funcin definiendo esta variable y no con otra funcin. Adems esa funcin debe tener slo esa variable en particular y no otra variable. La forma reducida de tal funcin es,

Esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales tiene su base en la suposicin de que para una funcin definida como:

habr una respuesta para algunas ecuaciones diferenciales parciales homogneas definidas de forma lineal. Esta ecuacin diferencial ser definida para las variables x y t. Hacer esta suposicin reducir las ecuaciones diferenciales en funciones definidas separadamente que son sumadas juntas, ya que sabemos que todas las funciones indefinidas en cada ecuacin diferencial dada es constante si tenemos el producto de estas funciones con las variables independientes como trminos constantes. Estas funciones definidas separadamente, pueden ser finalmente, integradas por separado utilizando las tcnicas adecuadas de integracin y se suman juntas para obtener el resultado final.

Por ejemplo, para la ecuacin diferencial u/ t = c ( 2u/ x2) dada u(x, 0) = f(x), u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0, podemos aplicar la tcnica de separacin de variables. De acuerdo con la tcnica de separacin de variables, el resultado de resolver la ecuacin ser un producto de las funciones en la ecuacin dada como,

Para resolver la ecuacin diferencial dada coloca esto en la ecuacin dada para calcular la resultante, [ ( (x) G(t))]/ t = c [ 2( (x) G(t))]/ x2 (x) dG/ dt = c G(t) d2 / dx2 En la relacin anterior, G(t) puede ser factorizada fuera de las diferenciales espaciales y (x) puede ser factorizada fuera de la variable tiempo. Esto dejar la relacin sin ningn tipo de diferenciales parciales. Sin embargo, esto convertira la ecuacin en mucho ms crptica, entonces mejor reorganiza la ecuacin dada para mover las variables de un lado a otro como, (1/ G) dG/ dt = c (1/ ) d2 / dx2 (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 Despus de terminar este proceso, finalmente necesitamos hacer las dos ecuaciones iguales con el fin de aplicar la tcnica de separacin variable. Esto se hace mediante igualar la ecuacin completa en una constante separacin como, (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 = Esta relacin puede ser dividida en dos ecuaciones ordinarias como, dG/ dt = -c G y, d2 / dx2 = Ahora cambiemos nuestro enfoque a las condiciones iniciales establecidas. La primera establece que, u(0, t) = 0 = G(t) (0). Sin embargo igualando G(t) a cero sera u(x, t) = 0 conduciendo a una solucin trivial. Por tanto, (t) = 0. Y la segunda establece u(L, t) = 0 = G(t) (L). Tenemos de nuevo (L) = 0 para tener una solucin no trivial. Un pequeo ejemplo sera de mucha ayuda.

2dq/ q = [(p + 1) dp]/ p Reorganiza la ecuacin anterior para obtener, 2dq/ q = [1 + 1/ p] dp La ecuacin anterior tiene sus variables separadas y ya es posible integrarlas por separado, 2dq/ q = [1 + 1/ p] dp 2 ln q = p + ln p + C

Ecuaciones Diferenciales Exactas y factor de integracin

Una ecuacin diferencial exacta representa una forma general de las ecuaciones diferenciales a diferencia de las ecuaciones diferenciales homogneas o las ecuaciones de Bernoulli. Para resolver una ecuacin diferencial general, requerimos de un formato general o un enfoque general ms que de una tcnica especializada que intente simplificar un conjunto restringido de ecuaciones diferenciales. Una forma general de un diferencial es,

Esto puede ser reorganizado y escrito como,

Una ecuacin diferencial es llamada exacta si para alguna funcin u, definida para las mismas variables que la ecuacin diferencial, tenemos las siguientes condiciones verdaderas,

Esto significa que las derivadas parciales de esa funcin con respecto a la primera variable debera ser igual a uno de los trminos de la ecuacin diferencial y las

derivadas parciales de esa funcin con respecto a la segunda variable debera ser igual al segundo trmino de la ecuacin diferencial. Tambin que si la misma funcin de los segundos diferenciales parciales con respecto a la variable opuesta como la anterior, son continuos entonces tenemos que,

A la luz de las declaraciones anteriores, una prueba evaluadora para verificar que la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta sera,

Los siguientes son los pasos para obtener la solucin para una ecuacin diferencial exacta: 1. El primero y ms importante paso es la realizacin de una prueba evaluadora para verificar si la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta o no. 2. Ahora, divide la ecuacin e iguala los diferentes trminos de la ecuacin a los diferenciales parciales como,

3. Ahora integra cualquiera de las dos relaciones dependiendo de su nivel de complejidad. La primera relacin se integra con respecto a x, mientras que la segunda est integrada con respecto a y. Imaginemos entonces que se elige,

El trmino est incluido en la integracin porque es un integrando de un diferencial parcial donde hemos asumido que y es un trmino constante. 4. El valor de se determina mediante el uso de la segunda relacin (la que no estaba integrada). Esto se hace mediante,

Como sabemos que (y) est definida solamente por la variable y, esto significa que si se obtienen unos trminos que contienen la variable x en la ecuacin dando el valor de (y), entonces tenemos que volver a rastrear toda la solucin. 5. Despus de obtener la expresin de (y) intgrala para d eterminar la expresin de (y). 6. Esta expresin es entonces sustituida en el integrando para determinar la expresin de la funcin u(x, y). 7. La ecuacin implcita u(x, y) = C ofrece todas las respuestas. 8. En el caso de problemas de valor inicial, coloca los pre-requisitos iniciales para obtener el valor de la constante. Sin embargo, no todas las ecuaciones vienen a ser una ecuacin diferencial exacta. Luego para resolver estas ecuaciones, primero tenemos que determinar un factor de integracin el cual hace de la ecuacin una ecuacin diferencial exacta y el procedimiento puede continuar. Esto significa que,

En este escenario necesitamos obtener una funcin u(x, y) tal que,

Esta es una ecuacin diferencial exacta. Esta funcin se denomina factor de integracin de la ecuacin diferencial dada. El factor de integracin debera satisfacer,

Los pasos para determinar un factor de integracin son: 1. Suponiendo que la dada es una ecuacin diferencial inexacta calcula

Si la expresin obtenida slo contiene la variable x, pasa al siguiente paso mas calcula,

Si la expresin obtenida slo contiene la variable y, pasa al siguiente paso si no, no es posible resolver la ecuacin diferencial usando esta tcnica. 2. Si la expresin obtenida es definida slo para la variable x entonces,

Si no,

3. Finally desarrolla,

4. Calcula esta ecuacin para la exactitud y contina resolviendo utilizando el procedimiento para la ecuacin exacta.

Ecuacin Diferencial Lineal

Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en diversas disciplinas tales como ingeniera, fsica y economa. Una ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica de una funcin indeterminada de una o varias variables relacionada con los valores de la funcin en s misma y con sus derivados de varios rdenes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos partes de la siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial cuando la funcin desconocida es funcin de varias variables independientes y la ecuacin implica sus derivadas parciales. 2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinaria cuando la funcin desconocida es funcin de una sola variable independiente. En la forma ms simple, la funcin desconocida es una funcin valorada real o compleja. Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse homogneas o no homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea es simplemente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt son homogneos, y las ecuaciones no homogneas son sencillamente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt no son homogneas. (d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea) (dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea)

La ecuacin escrita arriba es llamada una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden. Se dice que es homognea, porque despus de colocar todos los trminos que contienen la ecuacin desconocida y sus derivados en el lado izquierdo, el lado derecho es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado parecen estar solos, es decir, no son componentes de una funcin compuesta. En la expresin anterior a(t) representa una funcin continua autoritaria de t, y esta podra ser slo una constante que se multiplica por y(t); en tal caso piensa en esta como una funcin constante de t. La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta como cos (y(t)), ey(t) etc. Cualquier ecuacin diferencial que contenga trminos como estos es llamada no lineal. La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor derivada de la funcin desconocida es su primera derivada. Una ecuacin diferencial de segundo orden contendra trminos como,

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden ms alto presente, lineal, porque ninguna de las derivadas est elevada a alguna potencia, y los multiplicadores de las derivadas son constantes. Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta de una funcin conocida en el lado derecho, es decir, D. Una forma general de la ecuacin diferencial lineal homognea sera,

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el ensimo orden. Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las soluciones de la ecuacin diferencial dado que,

Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse mediante el uso de la ecuacin,

Aqu tenemos A, B, m1, m2como trminos constantes.

Ecuacin diferencial de Bernoulli

Una ecuacin diferencial de la forma general,

Es llamada una ecuacin diferencial de Bernoulli si el valor de n no es igual a cero o a uno. Una ecuacin de Bernoulli es una extensin de la ecuacin diferencial lineal o en otras palabras, una ecuacin diferencial lineal es un caso especial de la ecuacin de Bernoulli dado que, mediante hacer el valor de n igual a cero o uno, la ecuacin se reduce a una ecuacin diferencial lineal. Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli es una ecuacin diferencial no lineal. Generalmente se utiliza el mtodo de sustitucin para resolver la ecuacin diferencial de Bernoulli. De forma general sustituimos, v = y1-n Por lo tanto, tenemos que, dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x) Al hacer estas transformaciones, podemos convertir la ecuacin dada en una ecuacin lineal en trminos de la variable v, la cual puede ser resuelta con facilidad. Despus de resolver esta ecuacin, se obtendr una ecuacin de la forma y = v1/(1-n) Aqu, si el valor de n es mayor que uno, entonces es necesario agregar y = 0 como una de las soluciones de la ecuacin diferencial dada. Los pasos detallados para resolver la ecuacin de Bernoulli son:

1. Calcula la ecuacin diferencial para verificar si la ecuacin dada es una ecuacin de Bernoulli. 2. Realiza la sustitucin en la ecuacin dada. v = y1-n 3. Ahora, haciendo uso de las tcnicas de diferenciacin, determina la ecuacin que la nueva variable v puede satisfacer. La forma de esta ecuacin es como la siguiente, dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x) 4. Luego resuelve esta ecuacin lineal para determinar el valor de la nueva variable v. 5. Ahora reprograma la ecuacin diferencial de Bernoulliactual. Esto se hace mediante sustituir el valor de v en la ecuacin, y = v1/(1-n) Esto nos dar el valor de la variable y. Ahora coloca el valor de y en la ecuacin diferencial dada. 6. En caso de que el valor de n sea mayor que uno, entonces y = 0 tambin se agrega a la lista de soluciones determinada en el paso cuatro. 7. Para los problemas de valor inicial, la solucin exacta puede obtenerse colocando las condiciones iniciales en la ecuacin. Para entender mejor el procedimiento observa el ejemplo a continuacin. Obtn todas las respuestas para la ecuacin diferencial de Bernoulli dy/ dx = y + y2. Como puedes observar, la ecuacin de Bernoulli dada tiene el valor de n = 3. Ahora, haciendolassustituciones en la ecuacin, v = y1-n v = y-2

Esto nos da la nueva ecuacin diferencial en trminos de la nueva variable v como, dv/ dx + 2v = 2 Al hacer uso de la prueba evaluadora, puede decirse que es una ecuacin diferencial lineal. Para resolver esta ecuacin, primero determinemos el factor de integracin de la ecuacin. u(x). = exp ( 2 dx) = e2x u(x) q(x) dx = e2x 2 dx = -e2x Esto nos da la solucin general de la diferencial como, v = [-e2x + c]/ e2x = c e-2x 1 Entonces el valor de y se calcula y = v-1/2 Ahora, resolviendo la ecuacin diferencial de Bernoulli, y = (c e-2x 1)1/2 Como el valor de n es mayor que uno, por lo tanto, y = 0 es tambin una de las soluciones.

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de orden superior

Muchos de los problemas de la fsica como el movimiento de un sistema de masas unidos a resortes, como tambin algunos otros problemas prominentes de la ingeniera, etc. incluyen las ecuaciones diferenciales de orden superior para representar el estado de tal sistema. Para t asombro, incluso las actividades deportivas como el paracaidismo incluyen los conceptos de las ecuaciones diferenciales de orden superior para describir el

movimiento de un cuerpo en el aire, su velocidad, aceleracin, etc. Algunos de los ejemplos prominentes que toman en cuenta las ecuaciones diferenciales de orden superior son los siguientes. 1. Paracaidismo: Es uno de los deportes de aventura ms famosos y reconocido en todo el mundo. Pero muy pocas personas son conscientes de que incluye los conceptos de ecuaciones diferenciales con el fin de rastrear los objetos volando en el aire. Es muy importante hacer esto, porque que la velocidad del objeto debe estar dentro de los lmites especificados mientras se aproxima al suelo. Para ello se presta especial atencin a la velocidad dentro del tiempo de proyeccin para un aterrizaje seguro. Velocidad, aceleracin y posicin son las cantidades principales que demuestran el movimiento de un cuerpo. Desde el principio, la fsica ha demostrado que la aceleracin es el diferencial de la velocidad respecto al tiempo y que la velocidad que es el diferencial de la posicin con respecto al tiempo. Esto implica que si de alguna manera nos las arreglamos para obtener una de las cantidades, entonces tambin podemos obtener las otras dos cantidades. La segunda ley de Newton del movimiento nos da la relacin, Fnet = m.a, reescribiendo esta relacin de la forma siguiente,

Esta expresin dada es una ecuacin diferencial de segundo orden para la variable s, la cual es la posicin de la partcula. 2. Movimiento armnico simple: Sea un cuerpo cuya masa m1 yace sobre una mesa. La mesa est libre de friccin. El cuerpo est conectado a una superficie esttica con la ayuda de un resorte. Este resorte est en una posicin sin estirar. La constante elstica del resorte es k1. La situacin anterior puede ilustrarse como,

Aqu O1 es la posicin inicial del cuerpo. La masa del cuerpo puede ser cambiada de la posicin de equilibrio, mediante mover el cuerpo en cualquier direccin y luego soltarlo. Un ejemplo de ello es,

Esto hara que el bloque oscilara en torno a la posicin inicial debido a que el resorte ejerce una cierta cantidad de fuerza sobre el cuerpo para mantenerlo en movimiento. Este tipo de oscilacin que es llamado movimiento armnico simple. La ley de Hook nos da una relacin entre la cantidad de fuerza ejercida por el resorte sobre el cuerpo y la distancia desde la posicin de equilibrio. Esta frmula se expresa como,

Ahora, aplicando la segunda ley del movimiento de Newton para el sistema anterior obtenemos,

O reescribindola obtenemos la relacin,

La expresin anterior es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes constantes cuya solucin general puede darse como,

Por consiguiente, hemos obtenido el desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio y por lo tanto, es posible obtener las otras cantidades.

2 unidad Definicin de la ecuacin diferencial de orden n

Los nombres de la ecuacin diferencial se colocan de forma muy significativa. Como su nombre lo indica, una ecuacin diferencial de primer orden es aquella que consiste en un diferencial de primer orden, esto es, y o (dy/dx). Del mismo modo, una ecuacin diferencial de segundo orden consiste en un diferencial de segundo orden. Un concepto similar se puede extender para definir la ecuacin diferencial de orden n. Esto es, una ecuacin diferencial de orden n es aquella que consiste en un diferencial de orden ensimo. Un diferencial de orden ensimo es del tipo y(n) o (dny/ dxn).Una ecuacin diferencial general de orden ensimo puede representarse como,

Muchos de los problemas matemticos en el campo de la fsica, ingeniera, etc. Pueden ser modelados con la ayuda de la ecuacin diferencial de ensimo orden. Por ejemplo, sea un sistema de resortes y masa m. La constante elstica del resorte sea k. entonces el sistema mecnico que representa este sistema para la fuerza de restauradora del resorte es,

En la ecuacin anterior, g(t) representa las fuerzas externas y, la fuerza de amortiguacin es directamente proporcional a la velocidad del sistema. Sea la posicin inicial x(t0) en el tiempo t0. Entonces, la velocidad inicial puede ser determinarse, esto es, x(t0). Por lo tanto, al resolver el diferencial de segundo orden, obtenemos el problema de valor inicial,

El orden de la ecuacin diferencial de ensimo orden es n. Esto es, el orden de la ecuacin diferencial es igual al orden del mayor diferencial que aparece en la ecuacin diferencial dada. Como se mencion anteriormente, el concepto de una ecuacin diferencial de orden n es una extensin de la ecuacin diferencial de primer o segundo orden. Esto implica que es posible implementarlos resultados formulados para la ecuacin diferencial de primer y segundo orden se pueden tambin fcilmente para la ecuacin diferencial de ensimo orden. Algunos de estos resultados se discuten a continuacin: 1. Si en la ecuacin de mayor diferencial de la funcin conocida, esto es, Q(x) y los coeficientes de la funcin desconocida, es decir, f0(x), f1(x), f2(x) fn -1(x) son definidos para alguna variable x en algn par de intervalos cerrados de forma continua, es decir, ninguna de la funciones resulta cero en cualquier punto dentro del intervalo dado, entonces por cada punto en ese intervalo y para todas las constantes c0, c1, c2 cn-1 tenemos una funcin nica que puede satisfacer los pre-requisitos iniciales dados como,

2. La transformacin lineal de la ecuacin diferencial de orden ensimo puede representarse como,

Extendiendo el resultado anterior, si tenemos y1, y2, y3 , yn como las soluciones a la ecuacin L(y) = 0, entonces puede existir ms de una solucin a esa ecuacin, la cual puede representarse como,

La transformacin lineal de una ecuacin diferencial de orden ensimo tiene n soluciones linealmente independientes. 3. El wronskiano de las funciones diferenciables puede ser dado por,

4. La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n se puede dar como,

Aqu yc es la solucin general de la ecuacin y yp es la solucin particular de la ecuacin.

Problemas de Valor Inicial

Un problema de valor inicial puede ser considerado como una ecuacin diferencial que est sujeta a algunos pre-requisitos iniciales o condiciones iniciales que ayudan en la determinacin de una solucin particular para la ecuacin diferencial dada. Las condiciones iniciales son expresadas en trminos de la funcin indefinida dada en la ecuacin diferencial. Matemticamente, un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial ordinaria como,

Teniendo en cuenta que,

En la ecuacin anterior, es un intervalo abierto, el cual tiene un punto dentro del dominio de la ecuacin diferencial dada. Por tanto, el pre-requisito inicial puede ser dado como,

La solucin del problema de valor inicial es tambin la solucin de la ecuacin diferencial junto con la cual est dada. Adems, la solucin debera satisfacer la condicin,

El concepto de problemas de valor inicial puede ampliarse fcilmente para las ecuaciones diferenciales de ensimo orden. Para las ecuaciones diferenciales de ensimo orden, tenemos una ecuacin diferencial de ensimo orden y junto con esta son establecidos pre-requisitos n inicial. Entre estos pre-requisitos n iniciales, uno es dado para la funcin indefinida misma, la cual es dada en la ecuacin diferencial y el resto de las condiciones(n 1) son establecidas para los diferenciales de la funcin indefinida hasta (n - 1) orden. Tambin es esencial que el diferencial ensimo de la funcin indefinida no sea igual a cero en la ecuacin diferencial dada. Un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial de orden superior puede ser dada como,

Dadas las condiciones iniciales tenemos que,

Un punto digno de mencin es que todos los pre-requisitos iniciales son establecidos con respecto a un punto, este es a, sin el cual no es posible resolver el problema de valor inicial. Tambin es irrelevante si la ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial homognea de orden superior o una ecuacin diferencial no homognea de orden superior, todava es posible establecer un problema de valor inicial. Un problema de valor inicial tambin puede ser modificado de manera talque se convierta en un problema de valor de contorno. En un problema de contorno se nos dan n condiciones de una ecuacin diferencial de orden ensima de manera talque cada una de las condiciones nos dan el valor de la funcin indefinida en n

puntos diferentes para el intervalo par cerrado I, para el cual la ecuacin diferencial dada est definida. Con la ayuda de estas condiciones n iniciales tenemos que obtener el valor de la funcin en algn punto (n + 1)es que tambin se encuentra dentro de ese intervalo par cerrado. Tal problema puede ser descrito como,

Al final, un ejemplo ilustrativo como el que indicado a continuacin sera de mucha ayuda. y+ y = 0, dadas las condiciones iniciales que, y(0) = 2 y(0) = 3 El primer paso para resolver el problema planteado es la construccin de una ecuacin auxiliar que pueda ser sustituida por la ecuacin diferencial dada, por lo tanto, la ecuacin auxiliar para el problema anterior dadopuede ser, r2 + 1 = 0 o, r2 = 1 Al resolver la ecuacin anterior obtenemos las races de la ecuacin como, i. Por lo tanto, el valor de = 0 y el valor de = 1. Esto nos da la solucin de la ecuacin diferencial, y(x) = c1cos(x) + c2sin(x) Esto nos da, y(x) = -c1 sin(x) + c2cos(x) Usando las condiciones iniciales tenemos que el valor de c1 = 2 y el valor de c2 = 3.

Por lo tanto, la solucin es, y(x) = 2cos(x) + c3sin(x)

Teorema de existencia y unicidad de una solucin nica

Sea una ecuacin diferencial de ensimo orden definida como,

Y esta satisface el pre-requisito inicial establecido como,

Ahora, imagina que la funcin que define la ecuacin diferencial de ensimo orden, es decir, f, es una funcin continua, cuyos argumentos, x, y, y, y yn -1se encuentran en una regin R tal que tenemos ecuaciones definiendo la regin R como, | x x0 | k0 | y a0 | k1 | y a1 | k2 | y a2 | k3 | yn-1 an-1 | kn Tambin asume que la funcin f satisface una condicin Lipschtizestablecida como, | f(x, y1, y1, y1 y1n-1) - f(x, y2, y2, y2 y2n-1) | N(| y1 y2 | + | y1 y2 | + | y1 y2 | + + | y1n-1 y2n-1 |) En la condicin anteriormente expuesta, los puntos(x, y1, y1, y1 y1n -1) y (x, y2, y2, y2 y2n-1) son dos puntos que se encuentran en la misma regin dada R.

Si las condiciones anteriores se cumplen, entonces podemos concluir que debe existir un intervalo I, de modo tal que tenemos una funcin continua nica en dicho intervalo, sea y(x), cuyo diferencial continuo de orden ensimo satisface cada uno de los pre-requisitos iniciales establecidos arriba. La prueba del teorema anterior se da a continuacin. Comenzamos con la premisa de que una funcin y(x) es la solucin de la ecuacin diferencial dada. Ahora definimos algunas funciones, seay1(x), y2(x), y3(x) yn(x) usando las relaciones siguientes, y(x) = y1(x) y(x) = y1(x) = y2(x) y(x) = y1(x) = y2(x) = y3(x) y(x) = y1(x) = y2(x) = y3(x) = y4(x) yn-1(x) = y2n-1(x) = y2n-2(x) = y3n-3(x) = = yn-1(x) = yn(x) (i) Ahora, diferencia la ltima ecuacin a partir del conjunto de ecuaciones que figuran arriba. Tenemos que, yn(x) = y1n(x) = y2n-1(x) = y3n-2(x) = = yn-1(x) = yn(x) Mediante el uso de la ecuacin de diferencialesanterior podemos reescribir la ecuacin de la funcin como, yn(x) = f(x, y, y, y yn-1) Ahora bien, si calculamos la dos ecuaciones anteriores, podemos concluir que el sistema de funciones y, y, y yn-1 satisface el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, lo que se puede escribir como, y1(x) = y2(x) y2(x) = y3(x) y3(x) = y4(x) yn-1(x) = yn(x) (ii)

Esto nos da, yn(x) = f(x, y, y, y yn-1) Sin embargo, mediante el uso de las condiciones antes mencionadas (i), podemos decir quey1(x0) = y(x0), y2(x0) = y(x0), y3(x0) = y(x0) yn(x0) = yn-1(x0).Por lo tanto, los pre-requisitos iniciales pueden ser sustituidos por las nuevas condiciones establecidas como, y1(x0) = a0 y2(x0) = a1 y3(x0) = a2 yn(x0) = an-1 Por consiguiente, se ha demostrado que el teorema de existencia y unicidad tambin es vlido para una ecuacin diferencial de orden ensimo. Inversamente, tambin podemos probar lo mismo mediante empezar por las condiciones iniciales y el sistema (ii), y definiendo y continuando la relacin y(x) = y1(x).

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas

Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en diversas disciplinas tales como ingeniera, fsica y economa. Una ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica de una funcin indeterminada de una o varias variables relacionada con los valores de la funcin en s misma y con sus derivados de varios rdenes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos partes de la siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial cuando la funcin desconocida es funcin de varias variables independientes y la ecuacin implica sus derivadas parciales. 2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinariacuando la funcin desconocida esfuncin de una sola variable independiente. En la forma ms simple, la funcin desconocida es una funcin valorada real o compleja.

Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse homogneas o no homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea es simplemente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt son homogneos, y las ecuaciones no homogneas son sencillamente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt no son homogneas. (d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea) (dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea) La ecuacin escrita arriba es llamada una ecuacin diferencial lineal homogneade primer orden. Se dice que es homognea, porque despus de colocar todos los trminos que contienen la ecuacin desconocida y sus derivados en el lado izquierdo, el lado derecho es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado parecen estar solos, es decir, no son componentes de una funcin compuesta. En la expresin anterior a(t) representa una funcin continua autoritaria de t, yesta podra ser slo una constante que se multiplica por y(t); en tal caso piensa en esta como una funcin constante de t. La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta como cos (y(t)), ey(t) etc.Cualquier ecuacin diferencial que contenga trminos como estos es llamada no lineal. La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor derivada de la funcin desconocida es su primera derivada. Una ecuacin diferencial de segundo orden contendra trminos como,

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden ms altopresente, lineal, porque ninguna de las derivadas est elevada a alguna potencia, y los multiplicadores de las derivadas son constantes. Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta de una funcin conocida en el lado derecho, es decir, D. Una forma general de la ecuacin diferencial lineal homognea sera,

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el ensimo orden. Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin diferencial linealhomognea dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las soluciones de la ecuacin diferencial dado que,

Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse mediante el uso de la ecuacin,

Aqu tenemos A, B, m1, m2como trminos constantes.

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas

Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en diversas disciplinas tales como ingeniera, fsica y economa. Una ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica de una funcin indeterminada de una o varias variables relacionada con los valores de la funcin en s misma y con sus derivados de varios rdenes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos partes de la siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial cuando la funcin desconocida es funcin de varias variables independientes y la ecuacin implica sus derivadas parciales. 2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinariacuando la funcin desconocida esfuncin de una sola variable independiente. En la forma ms simple, la funcin desconocida es una funcin valorada real o compleja. Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse homogneas o no homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea es simplemente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las

diferenciales dy y dt son homogneos, y las ecuaciones no homogneas son sencillamente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt no son homogneas. (d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea) (dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea) La ecuacin escrita arriba es llamada una ecuacin diferencial lineal homogneade primer orden. Se dice que es homognea, porque despus de colocar todos los trminos que contienen la ecuacin desconocida y sus derivados en el lado izquierdo, el lado derecho es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado parecen estar solos, es decir, no son componentes de una funcin compuesta. En la expresin anterior a(t) representa una funcin continua autoritaria de t, yesta podra ser slo una constante que se multiplica por y(t); en tal caso piensa en esta como una funcin constante de t. La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta como cos (y(t)), ey(t) etc.Cualquier ecuacin diferencial que contenga trminos como estos es llamada no lineal. La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor derivada de la funcin desconocida es su primera derivada. Una ecuacin diferencial de segundo orden contendra trminos como,

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden ms altopresente, lineal, porque ninguna de las derivadas est elevada a alguna potencia, y los multiplicadores de las derivadas son constantes. Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta de una funcin conocida en el lado derecho, es decir, D. Una forma general de la ecuacin diferencial lineal homognea sera,

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el ensimo orden.

Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin diferencial linealhomognea dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las soluciones de la ecuacin diferencial dado que,

Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse mediante el uso de la ecuacin,

Aqu tenemos A, B, m1, m2c

Principio de Superposicin
El principio de superposicin se ocupa principalmente de la ecuacin diferencial lineal homognea. El nombre de esta teora se mantiene as por su similitud con el principio de superposicin aplicado en fsica y otras reas de la ciencia, en el cual se estudia; si existen dos estmulos en un sistema lineal, entonces el resultado neto de su fuerza en algn momento y en algn lugar ser equivalente a la sumatoria de las fuerzas de estos dos estmulos tomados independientemente. De manera similar, para una ecuacin diferencial lineal homognea, de cualquier orden (con o sin coeficientes constantes), el principio de superposicin establece que, Si tenemos y1(x) e y2(x) como el resultado de alguna ecuacin diferencial lineal homognea, entonces la sumatoria de estos resultados debern producir una nueva ecuacin, la cual pertenecer tambin al conjunto de resultados de la ecuacin diferencial dada. Esto puede denotarse como,

Esto es verdadero porque sabemos por las propiedades de un sistema lineal que cualquier sistema lineal es de naturaleza aditiva. Tambin tenemos una prueba del teorema mencionado anteriormente. Sea una ecuacin diferencial lineal homognea de la forma,

Ahora bien, sabemos que y1(x) es una de las soluciones a la ecuacin diferencial dada. Esto implica que (x) es una de las soluciones a la ecuacin diferencial dada. Esto implica que y1 satisface la ecuacin anterior. Por lo tanto, podemos hacer un reemplazo de y = y1. Esto deja la ecuacin en la forma de, a (d2y1/ dx2) + b (dy1/ dx) + cy1 = 0 (i) De la misma forma, podemos construir una ecuacin ms mediante sustituiry2 en el lugar de y. Por lo tanto, esta tercera ecuacin puede darse como, a (d2y2/ dx2) + b (dy2/ dx) + cy2 = 0 (ii) Como sabemos,siempre es posible aadirdos ecuaciones para obtener la tercera ecuacin. Por lo tanto, vamos a aadir la ecuacin (i) y la ecuacin (ii). Estonos da la ecuacin, a (d2y1/ dx2 + d2y2/ dx2) + b (dy1/ dx + dy2/ dx) + c(y1 + y2) = 0 Ahora, a partir de las propiedades de la diferenciacin sabemos que si la aplicacin consecutiva de dos operaciones como la adicin y la diferenciacin de dos cifras nos da el mismo resultado, entonces debemos primero diferenciar los dos nmeros y luego sumarlos. Por consiguiente, podemos transformar la ecuacin anterior para los segundo diferenciales de y1 e y2 como, a [(d2y1+ d2y2)/ dx2] + b (dy1/ dx + dy2/ dx) + c(y1 + y2) = 0 Aplicando la misma regla para los primeros diferenciales y1 e y2, obtenemos la ecuacin como, a [(d2y1+ d2y2)/ dx2] + b [(dy1 + dy2)/ dx] + c(y1 + y2) = 0 Ahora, supongamos que la suma de los dos nmeros y1 e y2 nos da el tercer nmero el cual es y3. Entonces la ecuacin puede ser reescrita como a (d2y3/ dx2) + b (dy3/ dx) + cy3 = 0 De manera similar, esto tambin puede ser probado en ecuaciones diferenciales de cualquier orden. En consecuencia, hemos llegado a la conclusin de que el teorema establecido anteriormente es verdadero para todas las ecuaciones diferenciales como trminos constantes.

Dependencia E Independencia Lineal

En lgebra lineal, un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos puede ser escrito con una combinacin lineal de los restantes. Por ejemplo, en R3, los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) son linealmente independientes, mientras que (2, 1, 1), (1, 0, 1) y (3, 1, 2) no lo son, ya que el tercero es la suma de los dos primeros. Sea v1,v2,,vn un conjunto de vectores. Decimos que son linealmente dependientes si existen nmeros a1,a2,,an , no todos iguales a cero, tal que:

Utilizando conceptos de espacios vectoriales podemos redefinir la independencia lineal as: Un conjunto de vectores de un espacio vectorial es linealmente independiente si Esta idea es importante porque los conjuntos de vectores que son linealmente independientes, generan un espacio vectorial y forman una base para dicho espacio. Entre las propiedades de los vectores linealmente dependientes e independientes encontramos: Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solamente si alguno de los vectores es combinacin lineal de los dems. Si un conjunto de vectores es linealmente independiente cualquier subconjunto suyo tambin lo es. Obviamente, si tenemos un conjunto de vectores tales que ninguno de ellos es combinacin de los dems, escogiendo solamente unos cuantos, no podrn ser combinacin de los otros. Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente tambin lo es todo conjunto que lo contenga. Ya que un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solo si tiene algn vector que es combinacin lineal de los dems, si metemos este conjunto de vectores en otro ms grande, seguimos teniendo el vector que es combinacin lineal de otros, por tanto, el conjunto ms grande sigue siendo linealmente dependiente. Significacion Geometrica Geomtricamente, dos vectores son independientes si no tienen la misma direccin (con sentidos idnticos u opuestos). Esta definicin supone que el vector nulo tiene todas las direcciones ,en otras palbras este debe generar un area. Tres vectores son independientes si y solo si no estn contenidos en el mismo plano vectorial, o sea si ninguno de ellos es una combinacin lineal de los otros dos (en cuyo caso estara en el plano generado por estos vectores) en otras palabras este debe generar un volumen. El espacio generado por un sistema de vectores es el conjunto de todas las combinaciones lineales de estos vectores. Es un espacio

vectorial. El espacio generado por un vector no nulo es la recta vectorial dirigido por este vector. El espacio generado por dos vectores independientes es el plano que los contiene. Resulta fcil comprobar que el espacio generado por un sistema de vectores es el menor (por la inclusin) espacio vectorial que los contiene a todos. Se le denomina vect A, donde A es el sistema de vectores. Si n vectores son independientes, el espacio generado es de dimensin n (dimensin en el sentido usual: 0 para un punto, 1 para una recta, 2 para un plano).

Solucin General De Las Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas

Un formato general para denotar una ecuacin diferencial como una ecuacin diferencial homognea es el que se indica a continuacin,

El nombre se mantiene as porque si colocamos los trminos que contienen la funcin indefinida y los diferenciales de la funcin indefinida en un lado de la ecuacin diferencial, entonces el otro lado de la ecuacin es igual a cero. Esto puede verse claramente en la ecuacin dada ms arriba. Por este motivo, se le conoce como homognea. La ecuacin se llama lineal porque el diferencial de la funcin indefinida y la funcin indefinida en s aparecen solos y no formando parte de alguna otra funcin compleja. Determinar la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea es una tarea bastante fcil que puede realizarse siguiendo unos pasos simples, uno tras otro. Es importante que entiendas el paso previo antes de pasar al siguiente para entender el procedimiento de solucin de la ecuacin diferencial homognea lineal. Iniciamos con la ecuacin diferencial de la forma, [ (y(t))/ t] + a(t) y(t) = 0 Ahora mueve todos los trminos que contiene la funcin indefinida en un lado y los trminos que contienen los diferenciales de la funcin indefinida en el otro lado de la ecuacin diferencial.

La ecuacin diferencial transformada se ver de la siguiente forma, [ (y(t))/ t] = -[a(t) y(t)] Toma la funcin indefinida comn en el lado derecho de la ecuacin y muvela hacia el lado izquierdo de la ecuacin. Esto har que la ecuacin luzca como, [ (y(t))/ t]/ [y(t)] = -a(t) Ahora, recuerda el diferencial de funcin ln y aplicando la regla de la cadena tenemos, [ (y(t))/ t]/ [y(t)] = ( / t) ln (| y(t) |) Ahora, aplicando la frmula de sustitucin tenemos, ( / t) ln (| y(t) |) = -a(t) Hacindolo de este modo, la ecuacin diferencial original estar alterada de una forma como, ( / t) alguna diferencial funcin de variable t = los trminos restantes de la ecuacin

Ahora, integra la ecuacin anterior como, ( / t) ln (| y(t) |) dt = -a(t) dt Como sabemos, los procedimiento de diferenciacin e integracin son procedimientos inversos. Por lo tanto, la relacin anterior puede reescribirse hacia la forma de, ln (| y(t) |) = -a(t) dt + c1 En la ecuacin anterior, c1es una constante arbitraria de integracin, que es el resultado de la integracin de la parte izquierda de la ecuacin, la cual luego fue trasladada a la parte derecha de la ecuacin. Esto nos da una ecuacin logartmica y sabemos que sloes posible resolver una ecuacin logartmica mediante tomar el exponencial de los dos ladosde la ecuacin dada. Por consiguiente, tenemos la relacin,

| y(t) | = exp ( -a(t) dt + c1) = | y(t) | = exp ( -a(t)) dt + exp (c1) Como sabemos el trmino exp(c1) es un trmino constante y, por lo tanto, puede ser sustituido por otro trmino constante. En consecuencia, mantenemosc2 = exp (c1) y la ecuacin se convierte en, | y(t) | = exp ( -a(t) dt) . c2 Ahora imagina que, A(t) = -a(t) dt donde ( / t) A(t) = a(t).Por tanto, la ecuacin se convierte en, | y(t) | = exp (-A(t)).c2 | y(t) | = exp ( -a(t) dt) Esto se conoce como la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea. Ahora, demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo. ( / t) y(t) = y/2 ( / t) y(t) = (1/2) y ( / t) y(t) - (1/2) y = 0 a(t) = -(1/2) y(t) = exp(- -(1/2) dt) y(t) = exp((1/2) t + c) y(t) = exp((1/2) t).c

Reduccin De Orden De Una Ecuacin Diferencial Lineal De Orden Dos a Una De Primer Orden
Resolver una ecuacin diferencial de orden ensimo puede ser, en ocasiones, un poco engaoso. En consecuencia, sera mucho mejor si tuviramos una ecuacin diferencial lineal de primer orden o un sistema de ecuaciones lineales diferenciales de primer orden para sustituir la ecuacin diferencial de orden ensimo. Esto se puede hacer con la ayuda del mtodo de reduccin. Existen tres tipos especficos de ecuaciones diferenciales de segundo ordenque pueden ser reducidas a ecuaciones de primer orden: 1. Ecuacin diferencial de segundo orden que no

posea variable dependiente: Una ecuacin diferencial de segundo orden cuya variable dependiente no existe es de la forma, O

En las ecuaciones de este tipo, la variable dependiente no aparece de forma explcita en cualquier lugar de la ecuacin. Las ecuaciones de este tipo pueden ser transformadas en una ecuacin diferencial de primer orden, haciendo sustituciones como,

Esto implica que,

Realizar las sustituciones de la forma descrita transformara la ecuacin diferencial de entrada en una ecuacin diferencial de primer orden para la variable w. Despus de la determinacin de la ecuacin definida por w, debes integrarla para obtener el valor de y. 2. Ecuacin diferencial no lineal de segundo orden que contiene las variables independientes: Una ecuacin diferencial no lineal de segundo orden que contiene las variables independientes es de la forma,

En las ecuaciones de este tipo, la variable no aparece de forma explcita en cualquier lugar de la ecuacin. Las ecuaciones de este tipo pueden ser transformadas en una ecuacin diferencial de primer orden, mediante primero sustituir,

Y el segundo diferencial no se sustituye directamente, como en la ecuacin diferencial de segundo orden de tipo 1 descrita anteriormente. En cambio, el segundo diferencial de la variable dependiente se describe en trminos del primer

diferencial de la variable dependiente. Esto puede hacerse mediante el uso de la regla de la cadena como se muestra a continuacin,

Esto nos da el valor del segundo diferencial de la variable como,

Realizar las sustituciones de la forma descrita transformara la ecuacin diferencial de entrada en una ecuacin diferencial de primer orden para la variable w. Despus de la determinacin de la ecuacin definida por w, debes integrarla para obtener el valor de y. 3. Ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden cuya nica solucin es conocida: Sea la ecuacin de entrada diferencial lineal homognea de segundo orden cuya nica solucin es conocida denotada por,

Es posible determinar la otra solucin con la ayuda del mtodo de identidad de Abel para las ecuaciones diferenciales. La segunda solucin se obtiene como,

En la relacin anterior, W es el Wronskiano de la ecuacin dada como,

Integra la relacin anterior como,

= ln [W(x)/ W(a)] = - P(x) dx

Ahora, solucionando la variable W(x) nos da la relacin, W(x) = W(a) exp [- P(x) dx] Sin embargo, sabemos que, W = y1y2 y1y2 = (y1)2 d/ dx(y2/ y1) Ahora, utilizando la relacin anterior, la ecuacin anterior puede transformase como, d/ dx(y2/ y1) = W(a) [exp [- P(x) dx]/ (y1)2] y2(x) = y1(x) W(a) [exp [- P(x) dx]/ (y1(x))2] dx En la relacin anterior W(a) puede descartase porque es una constante de multiplicacin, y las constantes a y b tambin nos dan la relacin, y2(x) = y1(x) [exp [- P(x) dx]/ (y1(x))2] dx

Solucin De Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas De Coeficientes Constantes

Una ecuacin diferencial lineal homognea es de la forma,

En general, estas ecuaciones donde los mismos trminos coeficientes son las funciones definidas para alguna variable, sea x, y que estn libres de cualquier tipo de restricciones impuestas sobre ellas, carecen de una solucin que puede ser expresada en trminos de las funciones generales. Y en el caso de la funcin dada, esta es una excepcin a la regla anterior, entonces es muy difcil reducirla a esa forma. La dificultad anterior puede superarse cuando los trminos coeficientes son constantes. Por lo tanto, la mayora de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas son de la forma,

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de orden ensimo. En esta ecuacin, a1, a2, a3 an son las constantes y el valor de anno debera ser igual a cero. Los siguientes son los pasos para resolver una ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de orden ensimo. 1. Para la ecuacin diferencial, encuentra la ecuacin caracterstica correcta. Por ejemplo, para la ecuacin diferencial anterior dada, la ecuacin caracterstica puede darse como,

Ahora determina las races de la ecuacin caracterstica arriba. Las races de esta ecuacin pueden ser de dos tipos simples y mltiples. Y a partir de estas nraces, los resultados independientes de la ecuacin diferencial pueden determinarse. 2. Caso de la raz simple: Sea r un nmero real, entonces el resultado de la ecuacin diferencial sererx. Y si r es un nmero complejo de la forma , entonces tenemos una raz para la ecuacin como . Esto es porque los coeficientes de la ecuacin caracterstica son nmeros reales. Esto nos da dos soluciones para la ecuacin caractersticadada como, cos ( x) y sin ( x). 3. Caso de las races mltiples: Asumamos que r es la raz de la ecuacin caracterstica dada cuya multiplicidad viene a ser m. Ahora, sea r un nmero real, entonces los resultados m independientes de la ecuacin diferencial son dados como,

Y en el caso que r sea un nmero complejo de la forma , entonces tenemos una raz de la ecuacin . La multiplicidad de ambas races ser igual que m. Por lo tanto, tenemos 2 resultados m independientes de la ecuacin caractersticadada como,

cos ( x), x cos ( x) xs-1 cos ( x) sin ( x), x sin ( x) xs-1 sin ( x) Ahora, con la ayuda de las propiedades generales de las ecuaciones polinmicas las soluciones nindependientes de la ecuacin diferencial pueden ser determinadas. La ecuacin para la determinacin de la solucin se da de la forma,

Un ejemplo ilustrativo para revisar los pasos anteriores se da a continuacin. y(4) +y=0 Ecuacin caracterstica para la ecuacin diferencial: r4 + 1 = 0 Las races de la ecuacin estn dadas como, cos ( /4, k /2) + i sin ( /4, k /2) La forma analtica de las races, 1 + i/ , 1 i/ , 1 + i/ , 1 i/ Entonces, las soluciones independientes estarn dadas como,

Y la solucin general es,

Ecuacin Caracterstica Para Ecuacin Diferencial Lineal De Segundo Orden

Ecuacin caracterstica para una ecuacin diferencial lineal de segundo orden (races reales y distintas, races reales e iguales, raz del conjugado complejo) Un formato informal para denotar una ecuacin diferencial lineal homognea es,

En la ecuacin diferencial anterior, la funcin y es la funcin desconocida define la variable x. Esta es una ecuacin diferencial de segundo orden dado el orden diferencial ms alto en la ecuacin es dos. Si el valor del coeficiente se convierte en cero o el diferencial y es cero, entonces nos quedamos con ecuacin diferencial lineal homogneade primer orden. Ahora, divide la ecuacin anterior con a2, entonces tenemos, y + a1/ a2 y + a0/ a2 y = 0

que que a2 una

Ahora, sustituye y = exp( x) en la ecuacin anterior. Hacemos esto porque estamos encontrando una solucin que envuelve un trmino exponencial. Esto es debido a que esta tcnica nos da la solucin en la mayora de los casos. En consecuencia, nos deja con una ecuacin de la forma, 2 + c1 +c0 = 0 En la ecuacin anterior tenemos el valor de c1 = a1/ a2 y el valor dec0 = a0/ a2. Sabemos de antemano que el valor de no es igual a cero. Entonces podemos dividir toda la ecuacin con este trmino. La ecuacin transformada es, 2 + c1 +c0 = 0 La ecuacin anterior es una ecuacin algebraica que puede resolverse fcilmente para obtener la respuesta. Esta ecuacin se denomina la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial, esto es, una ecuacin que es de forma algebraica y que puede ser sustituida por una ecuacin diferencial para obtener el resultado necesario de una manera conveniente. Si la ecuacin anterior se resuelve entonces tenemos la raz de la ecuacin como , y por tanto, demuestra nuestra sustitucin. Para una ecuacin cuadrtica de la forma, a 2 + b +c= 0

Las races de esta ecuacin cuadrtica pueden obtenerse como,

Por consiguiente tenemos para nuestra ecuacin caracterstica tenemos que a = 1, b = c1 y c = c0-Esto nos da,

Si el trmino dentro de la raz cuadrada es positivo, entonces tenemos una raz positiva y una raz negativa de la ecuacin. Ahora, sea la ecuacin diferencial, y y = 0, entonces la ecuacin caracterstica para la ecuacin diferencial dada es, 21=0 Y las races de esta ecuacin cuadrtica son, = ( / 2) la cual nos da = 1. Ahora, sea otra ecuacin diferencial de la forma, y + y 2y = 0. Por lo tanto, la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es, 2+ -2=0 Y las races para esta ecuacin cuadrtica son, = [(1 )/ 2] = [(1 3)/ 2] 1 = 1 and 2 = 2 Por tanto, tenemos races reales y distintas. Y si el trmino dentro de la raz cuadrada, esto es,c1 , es negativo, entonces tenemos dos races complejas como el resultado. En tal escenario las races complejas obtenidas son de la forma,

1 = [(-c1 + ik)/ 2] y, 2 = [(-c1 - ik)/ 2]

Solucion De Homogeneas

Las

Ecuaciones

Diferenciales

Lineales

No

Un formato general para denotar una ecuacin lineal diferencial no homognea es,

En la ecuacin anterior, si la funcin en el lado derecho, que es g(x), se convierte en cero, entonces la ecuacin se transforma en una ecuacin diferencial lineal homognea. Adems, an, an-1, an-2 a1, a0 son trminos constantes, por lo tanto, se trata de una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes. Tambin podemos colocar una funcin desconocida o el diferencial de esa funcin desconocida en lugar de una constante. Una ecuacin de este tipo se conoce simplemente como una ecuacin lineal diferencial no homognea. La correspondiente ecuacin diferencial lineal homognea es esencialmente necesaria para resolver la ecuacin diferencial actual. Esta se denomina a veces la ecuacin complementaria de la ecuacin diferencial dada. Aunque existen varias tcnicas para resolver una determinada ecuacin diferencial lineal no homognea, dos de las ms importantes se discuten a continuacin. 1. Tcnica de los coeficientes indeterminados: Sea la ecuacin diferencial de la forma,

En la ecuacin anterior, g(x) es una funcin polinmica conocida. Entonces, podemos concluir que la solucin particular de la ecuacin diferencial debe ser tambin una funcin polinmica. Y que el grado de este polinomio es similar al de la funcin g(x) dado que ay + by + c y tambin son trminos polinmicos. Por lo tanto, razonablemente, podemos sustituir una funcin polinmica, del grado de la funcin f(x), en lugar de la solucin particular de la ecuacin diferencial y as obtener los valores de los coeficientes.

Un ejemplo que ilustra el procedimiento anterior es el siguiente, y + 4y = e3x La ecuacin auxiliar que puede sustituir la ecuacin dada es, r2+ 4 = 0 Si resolvemos esta ecuacin auxiliar, obtenemos las races, 2i. Por tanto, tenemos la ecuacin complementaria como, yc(x) = c1cos (2x) + c2 sin (2x) Para obtener la solucin particular asumimos que, yp(x) = Ae3x. En consecuencia, yp(x) = aAe3x y yp(x) = 9Ae3x. Sust ituyendo estos elementos en la ecuacin actual obtenemos la ecuacin, 9Ae3x + 4(Ae3x) = e3x 13e3x = e3x A = 1/13 Por lo tanto, la solucin particular es, yp(x) = 1/13e3x 2.Tcnica de variacin de los parmetros: Para comenzar con este mtodo, debemos tener la solucin de la ecuacin homognea correspondiente de la ecuacin diferencial dada. Sea la solucin general de la ecuacin diferencial homognea correspondiente, y(x) = c1 y1(x) + c2 y2(x) Suponemos que las funciones y1(x) e y2(x) en la ecuacin anterior son funciones linealmente independientes. Ahora, para obtener la solucin general para la ecuacin diferencial no homognea dada, sustituimos los trminos constantes c1 y c2 por dos funciones arbitrarias, digamos u1(x) y u2(x). Por lo tanto, tenemos la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea dada como, y(x) = u1(x) y1(x) + u2(x) y2(x)

Ahora, diferencia la ecuacin anterior para obtener, y(x) = (u1y1 +u2y2) + (u1y1 +u2y2) Como se puede observar, el nombre del procedimiento se mantiene por la tcnica adoptada para resolver la ecuacin diferencial. Como tenemos u1(x) y u2(x) como funciones arbitrarias debemos cumplir ciertas clusulas en ellas. Una de estas es, (u1y1 +u2y2) = 0 (i) Por lo tanto, y(x) = u1y1 +u2y2 + u1y1 +u2y2 Al colocar todos estos valores en la ecuacin diferencial actual obtenemos, a(u1y1 +u2y2 + u1y1 +u2y2) +u2y2) + c(u1y1 +u2y2) = g(x) + b(u1y1

u1(ay1 + by1 + cy1) + u2(ay2 + by2 + cy2) + a((u1y1 +u2y2) = g(x) (ii) Como sabemos que las funciones y1 e y2 son los resultados de la ecuacin complementaria,entonces, ay1 + by1 +cy1 = 0 ay2 + by2 +cy2 = 0 Por consiguiente, la ecuacin (i), a((u1y1 +u2y2) = g(x) (iii) (i) e (iii) forman un sistema de ecuaciones diferenciales en trminos de u1 y u2 que pueden ser resueltos e integrados para obtener la funcin u1 y u2.

Mtodo Por Coeficientes Determinados

Este es un mtodo para resolver ecuaciones lineales no homogneas, ste slo se aplica a una clase restringida de ecuaciones. No obstante, la ventaja consiste en que, cuando este mtodo es el pertinente, por lo general es ms fcil de emplear que los otros mtodos. En primer lugar este mtodo se aplica a ecuaciones del tipo: donde las son constantes y es una funcin que se puede anular mediante la aplicacin de un operador con coeficientes constantes. As que, por ejemplo, no se puede emplear este mtodo para resolver una ecuacin de la forma (1), en el cual Como preparacin para el mtodo indeterminados, reescribimos (1) en notacin operacional: de coeficientes

Ahora estamos listos para establecer el procedimiento general. Por evidencia, hemos dividido este procedimiento en tres etapas. Etapa I Para resolver la ecuacin (2), comenzamos por encontrar un operador con coeficientes constantes que anule a (Si no existe dicho operador el mtodo no se aplica). Se aplica el operador en ambos miembros de (2), obteniendo una ecuacin lineal homognea de orden ms alto: En la cual, el primer factor del operador es el anulador de Etapa II Enseguida, se resuelve (3) mediante el mtodo de ecuaciones con coeficientes constantes. La ecuacin auxiliar ya se encuentra parcialmente factorizada, lo cual nos ahorra algo de trabajo: Obtenemos la solucin completa de (3): Comparando (4) con la solucin de la ecuacin homognea relacionada asociada con (2), decidiremos, cules de los coeficientes son arbitrarios para la solucin de (2). Los coeficientes restantes sern los coeficientes indeterminados. Etapa III Los trminos de (4) que contienen los coeficientes indeterminados constituyen una solucin de (2). Sustituimos la suma de estos trminos en (2) para determinar los valores de los coeficientes indeterminados. Por ltimo, se introducen estos valores en (4). Ejemplo. La ecuacin forma: En notacin operacional, (5) se transforma en: Se procede a anular el miembro derecho: Completando la etapa I del proceso. A continuacin, se resuelve (6) formando la ecuacin auxiliar: se resuelve de la siguiente

Y factorizando tenemos: De las races y obtenemos la solucin de (6)

En las que se reconocen los dos ltimos trminos como la solucin de la ecuacin homognea relacionada asociada con (5). Por tanto C y E son constantes arbitrarias para la solucin de (5), lo cual deja A y B como los coeficientes indeterminados. Ahora, la etapa II est completa. En la etapa III se establece y diferenciamos dos veces:

Luego sustituimos estas funciones en (5):

Ordenando trminos, este resultado se simplifica en: lo cual conduce a las dos ecuaciones:

Estas ecuaciones se satisfacen con los valores:

Por ltimo, se introducen estos valores en (7) para formar la solucin completa de (5):

Mtodo De Variacin De Parmetros

En matemticas, la variacin de los parmetros, tambin conocida como la variacin de las constantes, es un mtodo general para resolver las ecuaciones lineales diferenciales no homognea. Fue desarrollado por Joseph Louis Lagrange. Por orden primero las ecuaciones lineales diferenciales no homognea por lo general es posible encontrar soluciones a travs de la integracin de los factores o coeficientes indeterminados con menos esfuerzo considerable, aunque los mtodos heursticos de apalancamiento que implican adivinar no funcionan para todas las ecuaciones diferenciales lineales in homognea.

La variacin de los parmetros se extiende a las lineales ecuaciones en derivadas parciales y, en concreto a los problemas no homogneo de ecuaciones de evolucin lineal como la ecuacin del calor, ecuacin de onda, y la placa vibratoria ecuacin. En este contexto, el mtodo es ms a menudo se conoce como principio de Duhamel, el nombre de Jean-Marie Duhamel el primero que aplic el mtodo para resolver la ecuacin del calor no homognea. A veces la variacin de los parmetros de s mismo se llama el principio de Duhamel y viceversa.

Aplicaciones Ecuaciones Diferenciales Lineales

Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus aplicaciones en varios problemas que surgen en el sistema del mundo real. Algunos de estos problemas se discuten a continuacin. 1. Problema mecnico del acoplamiento de los resortes: Dos cuerpos con masa m1, m2, respectivamente, yacen sobre una mesa. La mesa est libre de friccin. Los dos cuerpos estn conectados entre s con la ayuda de un resorte. Este resorte est en una posicin no estirada. Tambin cada uno de estos cuerpos est conectado a una superficie esttica con la ayuda de los resortes. Una vez ms, estos resortes no estn estirados. La constante elstica de cada uno de los resortes es k1, k2, k3, respectivamente. La situacin anterior puede ilustrarse como,

Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es la posicin inicial del segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posicin de equilibrio mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier direccin y luego soltarlos. Unejemplo de estoes,

En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida por el primer cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio y x2 es la cantidad de distancia recorrida por el segundo cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio. Esto implica que el primer resorte se alarga desde la posicin esttica por una distancia de x1 y el segundo resorte se alarga desde la posicin esttica por una distancia de x2 x1.Esto implica que dos fuerzas restauradoras estn actuando sobre el primer cuerpo, estas son: La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin izquierda. Esta fuerza por la ley de Hookes igual ak11. La fuerza del segundo resorte que acta en direccin derecha. Esta fuerza es igual a k2(x2 x1). Esto nos da la ecuacin del movimiento,

De manera similar, la ecuacin del movimiento para el segundo cuerpo es,

Las dos ecuaciones anteriores forman un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden y pueden resolverse mediante el uso de las tcnicas de solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. 2. Problemas elctricos: Muchos de los circuitos elctricos pueden ser reducidos para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales. Sea un circuito elctrico dado como,

Ahora, mediante la aplicacin de Kirchhoff se tiene la ecuacin del flujo de corriente en un nodo como,

Esta ecuacin puede ser reducida como,

De manera similar, la ecuacin del flujo de corriente del nodo dos se da como, Atach:ed114.jpg Esta ecuacin puede ser reducida como,

Ahora, aplicando la ley de Kirchoff a la parte izquierda del circuito dado. Por lo tanto tenemos,

Del mismo modo, mediante la aplicacin de la ley de Kirchoff a la parte derecha del circuito dado obtenemos,

Ahora, diferencia las dos ltimas ecuaciones para obtener el sistema de ecuaciones como,

Las ecuaciones anteriores pueden ser resueltas para las variables i1, i2y el valor de la variable i puede determinarse con la ayuda de estas dos variables. Un punto importante a mencionar es que pueden existir ms que ecuaciones para el ejemplo anterior. Por ejemplo, una de las ecuaciones puede ser,