Adaptativo Router Movil

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Area Tem atica: Sistemas de Telecomunicaciones, Inteligencia Articial y Rob otica Asesor(es). Pendiente Universidad Del B o B o, Chile Departamento Ingenier a El ectrica y Electr onica

ResumenEl presente resumen, tiene como objetivo introducir sobre redes inal ambricas m oviles, en especial cuando los nodos intermedios son Router Aut onomos capaces de reposicionar para logar un anclaje red, el m etodo de orientaci on empleado es RSSI, donde la toma de decisiones es realizada mediante algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo, contrastando los resultados por una heur stica de busqueda. Palabras clave: Router M ovil, RSSI.

I. I NTRODUCCI ON ltima d Un tema pujante en la u ecada son las redes inal ambricas que, en la actualidad, se presentan de forma omnisciente en la vida cotidiana, ofreciendo ventajas tales como exibilidad de conexi on frente a las redes cableadas. Una red inal ambrica es formada por nodos, dispositivos capaces de realizar una o todas de las siguientes tareas; Trasmitir, residir, enrutar. A continuaci on se catalogar an los nodos por si poseen la cualidad de movilidad, generando tres tipos de redes inal ambricas est aticas; Como ejemplo, tenemos las redes de sensores inal ambricos desplegados en agricultura, posicionando los nodos en lugares estrat egicos y con recopilaci on de informaci on relevante para los cultivos. Por contra parte, tiles cuando los fen est an las redes m oviles u omenos a estudiar son espor adicos y/o no jos, como tormentas o huracanes, donde es posible te oricamente introducir nodos sensores que intercambien informaci on, desplaz andose en medio de los mismos fen omenos. El tercer tipo de red es producto de las clases anteriores, se nombrar an como redes mixtas, las cuales poseen un n umero de unidades est aticas y otras m oviles, simplicado el caso de las comunicaciones 3G de telefon a m ovil, donde se puede apreciar dichas caracter sticas siendo la parte est atica las antenas, y los nodos m oviles los tel efonos trabajando en conjunto. Motivaci on Para asegurar conectividad de un usuario m ovil, Onur Tekdas and Volkan Isler, exponen la problem atica donde la utilizaci on de un enfoque de despliegue de routers est aticos, no son viables o ecientes, ya que el conjunto de nodos empleados para proporcionar conectividad, se forman s olo por un peque no subconjunto de todas las unidades desplegadas en el medio ambiente, adem as de problemas de mantenci on y costo. Por contra parte, como expone Hoa G. Nguyen and Pezeshkian, el tal on de Aqu les de cualquier operaci on t actica terrestre de campo, es la r apida degradaci on de la calidad de comunicaci on al penetrar en el interior de edicios, t uneles o cuevas.

Alcances Un Router m ovil Adaptable, es un agente rob otico aut onomo con posibilidad de comunicaci on inal ambrica, dependiendo del hardware presentar a restricciones tanto del punto de vista de comunicaci on, como de sus caracter sticas cinem aticas. El presente trabajo se basa en simulaci on de algoritmos para posicionamiento de nodos enrutadores que dan el servicio de Tethering, esto quiere decir, anclaje de red entre una unidad Gateways est atica a una unidad Targets de comportamiento aleatorio. nica estaEl sistema de inter es estudiado, constar a de una u ci on de base Geteware de car acter est atica y dos unidades Targets robot de exploraci on, trasmitiendo informaci on resultante de la interacci on con el entorno de uno o varios sensores que ltimo, dos unidades de enrutamiento Gangway posean. Por u aut onomas que son las encargados de asegurar la trasmisi on desde los exploradores hacia la base. Estos dispositivos no podr an realizar funciones correspondientes a las Gateware o Targets. Los exploradores son aut onomos y de comportamiento aleatorio al ser unidades de exploraci on que se gobiernen mediante la retro-alimentaci on suministrada por los sensores. Por este motivo, la activaci on, posicionamiento y din amica de los nodos Gangway, est an determinados por par ametros de calidad de enlace predenidos en pos de asegurar la transmisi on de datos hacia o desde estaci on Geteware o base. Dentro del estudio no se enfatizar a un enrutamiento de paquetes, sino que el dise no del sistema de auto-posicionamiento de los robots. M etodo de Orientaci on y Navegaci on El indicador utilizado refuerzo del medio, est a dado por el indicador de fuerza de la se nal de recepci on o RSSI por sus siglas en ingl es. Para aplicaciones reales, no requiere hardware adicional, puesto que es un par ametro denido por el est andar IEEE, adem as de otras tecnolog as. El enfoque que se utiliza es utilizar directamente el valor de RSSI sin tener que emplear correlaciones de RSSI-DISTANCIA o p erdida de paquete. Tomando como refuerzo del medio ambiente los valores RSSI para obtener nociones de proximidad de los dem as dispositivos, el mecanismo mediante los Routers M oviles determinaran su trayectoria empleando estrategias de control basadas en aprendizaje por refuerzo, contrastadas por una heur stica de b usqueda.