UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA











PROTOTIPO DE EQUIPOS FACTS DE BAJA POTENCIA















JAIME ANDRS MUOZ CASTRO






2006



UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA




PROTOTIPO DE EQUIPOS FACTS DE BAJA POTENCIA




JAIME ANDRS MUOZ CASTRO


COMISIN EXAMINADORA CALIFICACIONES
Nota (N) Nota (Letras) Firma
PROFESOR GUA:
SR. RODRIGO PALMA BEHNKE


:





.
PROFESOR CO-GUA:
SR. LUIS VARGAS DAZ


:





.
PROFESOR INTEGRANTE:
SR. JAIME COTOS NOLASCO


:





.
PROFESOR INVITADO:
SR. LUIS MORN TAMAYO


:





.


NOTA FINAL EXAMEN DE TTULO

:





.



MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA



SANTIAGO DE CHILE
SEPTIEMBRE 2006

i
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO
DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: JAIME MUOZ CASTRO
FECHA: 11 DE SEPTIEMBRE DE 2006
PROF. GUA: SR. RODRIGO PALMA BEHNKE


PROTOTIPO DE EQUIPOS FACTS DE BAJA POTENCIA

Hoy en da, el crecimiento sostenido de los sistemas elctricos en los pases en vas de
desarrollo y el establecimiento de estructuras de mercado competitivas, ha provocado un
aumento en la complejidad de su operacin, tanto desde un punto de vista tcnico como
econmico. Para afrontar esta situacin se han impulsado distintas estrategias, entre las que
destaca el desarrollo de equipos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission
Systems), orientados a maximizar el uso de los sistemas de transmisin existentes
respondiendo a las decisiones de los agentes del mercado.

En este contexto, el objetivo general de este trabajo de ttulo es contribuir a la integracin de
tecnologas FACTS a travs del diseo, desarrollo e incorporacin al Laboratorio de
Electrotecnologas de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de
Chile, de un prototipo de equipo SVC (Static VAr Compensator), de baja potencia. Este
trabajo se inserta en una de las lneas de investigacin del Area de Energa del
Departamento de Ingeniera Elctrica, orientada a generacin distribuida y docencia en
sistemas elctricos de potencia.

Se presenta un resumen de las topologas de equipos FACTS existentes, profundizando en
particular en el SVC, detallando sus caractersticas de operacin y utilizando como referencia
uno de los equipos instalados en Chile. Junto con ello, se exponen los principales
componentes constructivos de un SVC, especificando sus criterios de diseo, parmetros y
rangos de operacin. Se expone el concepto de prototipo haciendo uso del anlisis
dimensional, su aplicacin en el desarrollo y diseo de equipos elctricos; y su utilidad en el
estudio de distintos tipos de fenmenos.

A partir del conjunto de antecedentes presentados, se propone y construye un diseo a
escala de un SVC y un banco de transformadores monofsicos. A travs del uso de un
dispositivo de simulacin de una lnea de transmisin, se monta en el laboratorio un sistema
radial a escala para la validacin y pruebas del diseo propuesto. El sistema trifsico, de
tensin nominal 380 [V], niveles de consumo de 1 [kVA] y uso de una proteccin de sobre-
corriente (MICOM P-141); es operado bajo distintas condiciones de operacin entre las que
se incluye pruebas independientes para cada mdulo, estudios de distintas condiciones de
operacin en estado estacionario, ensayos de cortocircuitos trifsico y bifsico; y respuesta
dinmica frente a aumentos y disminuciones abruptas de carga en su barra de conexin.
Cada una de las pruebas es contrastada con modelos tericos y de simulacin,
obtenindose resultados coherentes y en todos los casos cercanos a los valores esperados.

Se concluye que es factible realizar prototipos de equipos FACTS de baja escala que
representen de manera cercana el comportamiento tanto esttico como dinmico de equipos
reales. Estos resultados tienen una proyeccin directa como herramienta docente en curso
de especialidad de la carrera. Asimismo, a partir de este trabajo, se proyecta el diseo de
equipos FACTS de potencia moderadas, con el fin de ser utilizados de manera coordinada
con generadores distribuidos.

ii


A mis padres,
Andrea y
lvaro

iii


Agradecimientos

Quiero agradecer a mi familia por apoyarme durante mis aos de estudio en la universidad, en
particular a mi madre, padre y hermano.

Agradezco a Andrea, gracias por la alegra y compaa, besos.

A mi Profesor gua Rodrigo Palma, por mostrarme que realmente se es entendido en un tema, no
cuando se cree saberlo, sino que cuando el resto acude a uno por dicho tema.

A los profesores Jorge Romo y Miguel Segura por sus irreemplazables ayuda para la realizacin de
mi memoria. Tambin agradezco a Lus Vargas por alentar mi trabajo.

A Jaime Cotos por su desinteresada ayuda y derroche de voluntad, que se suma su cordialidad y
paciencia.

Al seor Emilio Caicedo quien cordialmente atendi mis dudas durante la realizacin de mi
memoria.

Agradezco tambin al proyecto FONDECYT 1050346, por financiar mi trabajo y sacarlo
adelante.

Tambin quiero agradecer a Carlos Alvear, por su ayuda en mi memoria.

Agradezco al equipo Los Magnficos, por ayudarme a pasar un mejor momento en la universidad,
en especial a Vladimir.

Finalmente, agradezco a Ian, Pato, Juan Rayo, Claudio, Kiriaco, Manuel, Soez y a todos mis
compaeros que hicieron posible esta memoria.

4


ndice general
ndice general 4
ndice de figuras 7
ndice de tablas 10
Captulo 1 Introduccin 12
1.1. Motivacin y alcance ....................................................................................................... 12
1.2. Objetivo general ............................................................................................................... 14
1.3. Objetivos especficos ...................................................................................................... 14
1.4. Estructura del trabajo ...................................................................................................... 15
Captulo 2 Equipos FACTS 17
2.1. Introduccin ..................................................................................................................... 17
2.2. Mecanismos convencionales de control ....................................................................... 17
2.3. Concepto y familia de equipos FACTS ........................................................................ 20
2.4. Modelacin y aplicacin de equipos FACTS ............................................................... 22
2.5. Anlisis de la configuracin del SVC ............................................................................ 29
2.6. Componentes de medicin y control............................................................................ 36
2.7. Eleccin de la conexin del secundario ....................................................................... 45
2.8. Caractersticas del transformador de SVC ................................................................... 47
2.9. Filtros armnicos ............................................................................................................. 47

5
Captulo 3 Diseo de equipos FACTS para laboratorio 53
3.1. Introduccin ..................................................................................................................... 53
3.2. Fundamento de los prototipos elctricos, anlisis dimensional ................................ 54
3.3. Construccin de elementos bsicos de un SVC .......................................................... 61
Captulo 4 Realizacin de prototipos de equipos FACTS 64
4.1. Introduccin ..................................................................................................................... 64
4.2. Banco de transformadores monofsicos ...................................................................... 65
4.3. Lnea de transmisin ....................................................................................................... 70
4.4. Unidad SVC ...................................................................................................................... 72
4.5. Sistema de control del SVC ............................................................................................ 80
Captulo 5 Validacin 92
5.1. Introduccin ..................................................................................................................... 92
5.2. Sistema de prueba ............................................................................................................ 93
5.3. Componentes utilizados para validar ............................................................................ 94
5.4. Prueba de curva de operacin del SVC ........................................................................ 96
5.5. Generacin de armnicos del SVC .............................................................................100
5.6. Prueba de regulacin de tensin con SVC .................................................................107
5.7. Respuesta dinmica frente a variaciones de carga en extremo receptor ................111
5.8. Respuesta dinmica a variaciones en la tensin del extremo emisor .....................115
5.9. Pruebas de cortocircuito en el sistema .......................................................................117
5.10. Prdidas asociadas a la operacin del SVC ................................................................124
5.11. Resonancia con la red de prueba y el lazo de control ..............................................125
Captulo 6 Discusiones y Conclusiones 127
Referencias 130
Anexo A, grficos de corrientes armnicas 132
Anexo B, cdigos de programa 154
Anexo C, datos estticos de las pruebas al SVC 169

6
Anexo D, determinacin de parmetros de red elctrica 175
Anexo E, manual bsico de uso 177
Anexo F, ndice CD adjunto 178


7
ndice de figuras
Figura 1.1 Esquema de trabajo de la memoria de ttulo. ...................................................................... 16
Figura 2.1 Sistema de control de velocidad. ........................................................................................... 18
Figura 2.2 AGC global. .............................................................................................................................. 19
Figura 2.3 Flujo de potencia por una lnea. ............................................................................................ 22
Figura 2.4 Evolucin del flujo de potencia por una lnea, en funcin del ngulo entre extremo
emisor y receptor. ....................................................................................................................................... 23
Figura 2.5 Flujo de potencia con compensador en derivacin. ........................................................... 25
Figura 2.6 Flujo de potencia con compensacin serie. ......................................................................... 26
Figura 2.7 SVC subestacin Pan de Azcar, Coquimbo (TRANSELEC). ........................................ 30
Figura 2.8 Diagrama unilineal de conexin de los CER 1 y CER 2 de Pan de Azcar. ................... 31
Figura 2.9 Conexin del TCR y banco de condensadores filtro de 5 armnica, SVC Pan de
Azcar. ......................................................................................................................................................... 32
Figura 2.10 Esquemas de conexin ......................................................................................................... 33
Figura 2.11 Curva de operacin barra alta tensin. ............................................................................... 34
Figura 2.12 Detalle curva tensin barra de baja tensin. ...................................................................... 35
Figura 2.13 Esquema de control bsico SVC. ........................................................................................ 36
Figura 2.14 Diagramas de reguladores de tensin tpicos..................................................................... 38
Figura 2.15 TCR (a) y forma de onda de tensin asociada a la operacin (b). .................................. 40
Figura 2.16 Forma de onda de la corriente por la carga tiristorizada para varios ngulos de disparo.
....................................................................................................................................................................... 42
Figura 2.17 Magnitud de armnicas en funcin del ngulo de disparo. ............................................. 43
Figura 2.18 Magnitud de armnicas de lnea, a la salida de la delta, en funcin del ngulo de
disparo. ......................................................................................................................................................... 44

8
Figura 2.19 Configuraciones tpicas de filtros armnicos. .................................................................... 49
Figura 3.1 Resolucin de red elctrica ..................................................................................................... 55
Figura 3.2 Traspaso de los parmetros p.u a parmetros dimensionales. ......................................... 56
Figura 3.3 Modelo PI, lnea transmisin ................................................................................................. 57
Figura 3.4 Parmetros lneas de transmisin, expresadas en p.u. ........................................................ 58
Figura 3.5 Sistema simplificado SVC de Puerto Montt. ....................................................................... 59
Figura 3.6 Medidas de inductor con ncleo de aire. .............................................................................. 61
Figura 3.7 Inductor con ncleo de hierro e inductancia constante. ................................................... 62
Figura 4.1 Diagrama de conexin sub-estacin. .................................................................................... 66
Figura 4.2 Subestacin completa. ............................................................................................................. 67
Figura 4.3 Detalle barra, interruptor, transformador. ........................................................................... 67
Figura 4.4 Implementacin sub-estacin a escala. ................................................................................. 67
Figura 4.5 Curvas IEC, incorporadas en la proteccin numrica MICOM P-141. .......................... 70
Figura 4.6 Modelo PI, lnea de transmisin ............................................................................................ 71
Figura 4.7 Diagrama bsico, configuracin SVC. .................................................................................. 73
Figura 4.8 Transformador trifsico tipo ncleo del SVC. .................................................................... 74
Figura 4.9 Aspecto de las partes del inductor construido. .................................................................... 78
Figura 4.10 Banco de condensadores n 1. ............................................................................................. 79
Figura 4.11 Implementacin puente de tiristores trifsico. .................................................................. 80
Figura 4.12 Diagrama lgico control central. ......................................................................................... 81
Figura 4.13 Diagrama lgico disparo tiristores. ...................................................................................... 83
Figura 4.14 Representacin grfica de la secuencia de disparo de los tiristores. ............................... 84
Figura 4.15 Mandos prototipo SVC. ........................................................................................................ 87
Figura 4.16 Interfaz tiempo real Matlab Simulink. ................................................................................ 88
Figura 4.17 Disposicin fsica de las unidades a escala. ........................................................................ 90
Figura 5.1 Sistema de prueba. ................................................................................................................... 93
Figura 5.2 Grfico de regulacin de tensin de la red de laboratorio, carga resistiva. .................... 95
Figura 5.3 Esquema de prueba. ................................................................................................................ 96
Figura 5.4 Curva operacin SVC, lado alta tensin (A.T.) ................................................................... 97
Figura 5.5 Curva de operacin SVC, tensin barra de baja tensin del equipo. ............................... 98
Figura 5.6 Curva operacin SVC, lado alta tensin (A.T.), modelo Digsilent ................................... 99
Figura 5.7 Ejemplo, corriente armnica en el inductor. ..................................................................... 100
Figura 5.8 Corrientes armnicas empricas por el inductor. .............................................................. 101

9
Figura 5.9 Corrientes tericas por el inductor a distintos ngulos de disparo. ................................ 102
Figura 5.10 Corrientes armnicas por la lnea de baja tensin en el SVC. ....................................... 103
Figura 5.11 Regulacin de tensin en extremo receptor, en funcin de la carga. ........................... 108
Figura 5.12 Regulacin de tensin en extremo receptor, en funcin de la carga ............................ 109
Figura 5.13 Regulacin de tensin en extremo receptor, en funcin de la carga ............................ 109
Figura 5.14 respuesta transitoria SVC, variacin de carga extremo receptor .................................. 112
Figura 5.15 Conexin y desconexin de carga en barra receptora, sistema DigSILENT. ............ 114
Figura 5.16 Respuesta dinmica del SVC, frente a variacin de tensin en el extremo emisor. ... 116
Figura 5.17 Evento de falla registrada por proteccin MICOM P-141, falla trifsica. ................... 119
Figura 5.18 Evolucin de las variables del SVC, frente a corto-circuito 3F, interfaz Real Time,
Matlab-Simulink. ....................................................................................................................................... 120
Figura 5.19 Simulacin DigSILENT, durante falla trifsica, barra baja tensin subestacin. ....... 121
Figura 5.20 Evento de falla registrada por proteccin MICOM P-141, falla bifsica. ................... 123
Figura 5.21 Prdidas asociadas a la operacin del SVC ...................................................................... 125
Figura 5.22 Oscilacin en control, a causa de resonancia con la red de prueba ............................. 126
Figura 5.23 ngulo disparo =90 a =170 por el TCR ................................................................... 134
Figura 5.33 ngulo disparo =90 a =170 lado B.T. sin bancos conectados .............................. 136
Figura 5.43 ngulo disparo =90 a =170 lado B.T. con un banco conectado .......................... 138
Figura 5.53 ngulo disparo =90 a =170 lado B.T. con dos bancos conectados ..................... 140
Figura 5.63 ngulo disparo =90 a =170 lado A.T. sin bancos conectados .............................. 142
Figura 5.73 ngulo disparo =90 a =170 lado A.T. con un banco conectado .......................... 144
Figura 5.83 ngulo disparo =90 a =170 lado A.T. con dos bancos conectados ..................... 146
Figura 5.93 ngulo disparo =90 a =170 lado A.T. sin bancos conectados, con neutro ......... 148
Figura 5.103 ngulo disparo =90 a =170 lado A.T. con un banco conectado, con neutro ... 150
Figura 5.113 ngulo disparo =90 a =170 lado A.T. con dos bancos conectados, con neutro
..................................................................................................................................................................... 152
Figura 5.123 Esquemtico TRUE R.M.S. ............................................................................................. 174
Figura 5.124 Sistema de conductor simple, parmetros serie R y L. ................................................. 175


10
ndice de tablas
Tabla 1 Tensin y potencia reactiva de los SVC en Chile. ................................................................... 29
Tabla 2 Armnicas de corriente segn tipo conexin transformador. ............................................... 46
Tabla 3 parmetros unidades monofsicas ............................................................................................. 67
Tabla 4 Constante K y E, segn IEC ...................................................................................................... 69
Tabla 5 Parmetros lnea, modelo PI. ...................................................................................................... 71
Tabla 6 Parmetros del transformador del SVC. ................................................................................... 75
Tabla 7 Parmetros de diseo y finales del inductor SVC. ................................................................... 77
Tabla 8 Regulacin barra de la red del laboratorio, frente a carga resistiva. ...................................... 95
Tabla 9 Corriente en lado de alta tensin, SVC DigSILENT y prototipo SVC. ............................... 99
Tabla 10 Corriente fundamental versus tercera armnica por el inductor 120 ............................. 102
Tabla 11 Corrientes armnicas por la lnea de alta tensin en el SVC, sin neutro conectado. ..... 105
Tabla 12 Corrientes armnicas por la lnea de alta tensin en el SVC, con neutro conectado. .... 106
Tabla 13 Magnitud de corrientes armnicas en funcin de la fundamental, lado A.T. SVC. ....... 107
Tabla 14 Estado del SVC, segn evolucin de los eventos de carga. ............................................... 113
Tabla 15 Parmetros seteados en rel MICOM P-141. ...................................................................... 118
Tabla 16 Niveles de cortocircuito trifsico, Sistema real y sistema DigSILENT. ........................... 122
Tabla 17 Niveles de cortocircuito, falla bifsica, sistema real y sistema DigSILENT. ................... 123
Tabla 18 Grficas (1), Corrientes por el inductor a diferentes ngulos de disparo. ........................ 135
Tabla 19 Corrientes por el inductor a diferentes ngulos de disparo. .............................................. 135
Tabla 20 Grficas (2). Corriente lnea B.T. SVC, sin condensadores. .............................................. 137
Tabla 21 Corriente lnea B.T. SVC, sin condensadores. ..................................................................... 137
Tabla 22 Grficas (3). Corriente lnea B.T. SVC, con un banco conectado. ................................... 139
Tabla 23 Corriente lnea B.T. SVC, con un banco conectado. .......................................................... 139

11
Tabla 24 Grficas (4). Corriente lnea B.T. SVC, con dos bancos conectados. .............................. 141
Tabla 25 Corriente lnea B.T. SVC, con dos bancos conectados. ..................................................... 141
Tabla 26 Grficas (5). Corriente lnea A.T. SVC, sin banco de condensadores conectados. ........ 143
Tabla 27 Corriente lnea A.T. SVC, sin banco de condensadores conectados. ............................... 143
Tabla 28 Grficas (6). Corriente de lnea A.T. SVC, con un banco de condensadores conectado.
..................................................................................................................................................................... 145
Tabla 29 Corriente de lnea A.T. SVC, con un banco de condensadores conectado. .................... 145
Tabla 30 Grficas (7). Corriente de lnea A.T. SVC, con dos bancos de condensadores
conectados. ................................................................................................................................................ 147
Tabla 31 Corriente de lnea A.T. SVC, con dos bancos de condensadores conectados. ............... 147
Tabla 32 Grficas (8). Corriente lnea A.T. SVC, sin condensadores, con neutro. ......................... 149
Tabla 33 Corriente lnea A.T. SVC, sin condensadores, con neutro. ............................................... 149
Tabla 34 Grficas. Corrientes lnea A.T SVC, con un banco, con neutro conectado. ................... 151
Tabla 35 Corrientes lnea A.T SVC, con un banco, con neutro conectado. .................................... 151
Tabla 36 Grficas (10). Corrientes lnea SVC, con dos bancos, con neutro conectado................. 153
Tabla 37 Corrientes lnea SVC, con dos bancos, con neutro conectado. ........................................ 153
Tabla 38 Prdidas asociadas a la operacin del SVC. .......................................................................... 170
Tabla 39 Regulacin de tensin, con extremo emisor en 370 [V]. .................................................... 171
Tabla 40 Regulacin de tensin, con extremo emisor en 380 [V]. .................................................... 172
Tabla 41 Regulacin de tensin, con extremo emisor en 390 [V]. .................................................... 173


12
Captulo 1
Introduccin
En este captulo se describe el contexto de la memoria de ttulo, su motivacin, objetivos
generales y especficos. Finalmente, se describe la estructura del trabajo y se presenta el diagrama
lgico de su desarrollo.

1.1. Motivacin y alcance

Los sistemas elctricos operan en el mundo desde ms de un siglo, empezando como sistemas
pequeos, con un nmero reducido de mquinas y consumos. Con el correr de los aos, estos
sistemas fueron creciendo, junto con el desarrollo industrial en todo el mundo y en gran parte por
el cambio del perfil de consumo
1
, dando origen a los grandes sistemas interconectados existentes
hoy en da. El escenario actual presenta pases interconectados, o casos extremos de interconexin
como por ejemplo el sistema elctrico norteamericano, que es considerado en publicaciones como
la mayor mquina jams creada [1].

Estos nuevos sistemas elctricos, se encuentran conformados por cientos de mquinas girando en
sincronismo, muy distantes entre ellas, conectados mediante sistemas enmallados, radiales o una


1
Se reconoce la descentralizacin de los ncleos industriales y su alejamiento de los centros de generacin de
electricidad.

13
mezcla de ambos, donde la potencia activa fluye por los corredores (lneas de transmisin) desde
los centros de generacin hacia los consumos, todo bajo una coordinacin de despacho
2
del
sistema.

Al gran tamao de los sistemas, se suma la introduccin de competencia en los mercados
elctricos, ms an, este escenario, provoca cambios en la operacin de los sistemas segn
requerimientos econmicos, haciendo ms compleja la operacin del sistema y dejando obsoletos
los mtodos tradicionales
3
de regulacin dentro de un sistema elctrico, los cuales no se adecuan
correctamente a los requerimientos de flexibilidad que necesita un sistema elctrico
contemporneo.

Dado lo anterior, los componentes del sistema elctrico, como las lneas de transmisin u otros
activos
4
, pueden presentar limitaciones de transferencia de potencia ya sea por lmite angular, o la
sub-utilizacin de la lnea, provocada por las condiciones de operacin de los sistemas elctricos.

Con el objeto de adaptar los sistemas a las variaciones de flujo de potencia, sumado al alto costo
de instalacin de nuevas lneas, se provoc a comienzos de la dcada del 70 el ingreso de equipos
basados en electrnica de potencia, capaces de tomar acciones sobre el sistema, casi de manera
instantnea (orden de los milisegundos o en pocos ciclos de onda); flexibilizando los sistemas
elctricos de potencia y maximizando el uso de los sistemas de transmisin existentes. Es por esto
que nace el concepto de FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems), el cual
abarc no slo su concepcin fsica, sino que tambin, la adaptabilidad de los sistemas elctricos
al incorporar equipos de electrnica de potencia enfocados a manejo de flujo de potencia por las
lneas de transmisin.

Este tipo de tecnologas, es objeto de ardua investigacin en todo el mundo, ya que su potencial
no ha sido del todo explotado, existiendo no slo nuevas topologas de equipos FACTS, sino
tambin, nuevas aplicaciones para equipos ya existentes.


2
Despacho que debe seguir criterios econmicos y de seguridad operacional del sistema.
3
En el captulo 2 del presente trabajo se muestran estos mtodos.
4
Tales como transformadores, generadores no operando en condiciones nominal, entre otros.

14

1.2. Objetivo general

El objetivo general de este trabajo de ttulo es contribuir a la integracin de tecnologas FACTS a
travs del diseo, desarrollo e incorporacin al Mdulo de Accionamiento, Electrnica de
Potencia y Energas Renovables del Edificio de Electrotecnologas de la Facultad de Ciencias
Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile, de un prototipo de equipo SVC (del ingls Static
VAr Compensator), de baja potencia.

1.3. Objetivos especficos

En este trabajo, se distinguen los siguientes objetivos especficos:

- Adquirir una visin del estado del arte de los dispositivos FACTS.
- Disear y construir un prototipo de equipos FACTS del tipo SVC, de baja potencia para
uso en laboratorio, tomando como referencia un equipo existente e instalado en el SIC
(Sistema Interconectado Central), los conceptos definidos en la literatura existente y
utilizando un anlisis de tipo dimensional.
- Validacin de la funcionalidad de los prototipos (SVC y subestacin) y su relacin con el
desempeo terico de los equipos reales de los sistemas de potencia. Interesa estudiar el
desempeo asociado a la integracin de unidades de generacin distribuida.
- Disponer de modelos computacionales estticos y dinmicos bsicos de un equipo
FACTS, que permitan la simulacin de stos integrados en una red elctrica.
- Aplicacin de los resultados a la docencia acadmica con el objetivo de profundizar los
conceptos tericos de los equipos FACTS, a travs de la realizacin de guas de
laboratorio.





15


1.4. Estructura del trabajo

La presente memoria de ttulo se compone de seis captulos. El segundo captulo trata de las
distintas tecnologas de equipos FACTS existentes, su topologa y modelacin. Se analiza en
particular, el equipo FACTS del tipo SVC. Se presentan sus principales componentes, curvas de
operacin
5
y efectos de contaminacin armnica inyectada al sistema elctrico.

En el captulo tres se expone el concepto de prototipo, su aplicacin en el desarrollo de equipos
elctricos y estudio de distintos tipos de fenmenos.

El captulo cuatro describe la realizacin del SVC y un banco de transformadores monofsico, los
que se conjugan como un sistema de prueba para el estudio de fenmenos estacionarios y
dinmicos.

El captulo cinco muestra las pruebas realizadas al equipo SVC y su funcionamiento tanto esttico,
como su respuesta frente a aumentos y disminuciones abruptas de carga en su barra de conexin.
Adems, se presenta el comportamiento del SVC frente a contingencias, en particular, eventos de
cortocircuito.

En el captulo seis se exponen las conclusiones y discusiones finales del presente trabajo. Se
termina la presentacin con los trabajos futuros sobre el tema.








5
Basado en SVC instalado en Chile.

16
Para la realizacin de la Memoria de Ttulo, diseo y desarrollo del prototipo de equipos FACTS,
se sigui el procedimiento indicado en la Figura 1.1. Para lo cual se revisaron en la literatura actual
los prototipos realizados y asimismo se realizo una visita tcnica a la S/E Pan de Azcar, en
donde existe un SVC. A partir de los puntos anteriores se procedi con el desarrollo del
prototipo. Despus que el prototipo fue desarrollado se procedi con las pruebas de operacin
del FACTS de manera independiente con la red del Laboratorio.

Prototipos
FACTS
Existentes
de
laboratorio
FACTS
reales de
potencia
Diseo
prototipos
FACTS
Construccin
prototipos
FACTS
(SVC, comp.
Serie)
Electrnica
de control,
sensores
Validacin
de los
prototipo
Red de
prueba
Conclusiones
S

Figura 1.1 Esquema de trabajo de la memoria de ttulo.












17

Captulo 2
Equipos FACTS
2.1. Introduccin

Los equipos FACTS han evolucionado a medida que avanzan las tecnologas de construccin y
control de los semiconductores de potencia, logrando, por un lado, mayores potencias y tensiones
de operacin, y por otro, vlvulas de mejor manejo y rapidez de conmutacin. Todo esto, sumado
al avance de los sistemas de control, que hoy en da, permiten el control en pocos ciclos de onda
de las variables elctricas del sistema, adems de la posibilidad de comunicacin e interaccin de
equipos FACTS en distintas reas, en tiempos de orden de los milisegundos. Con los avances de
las comunicaciones es posible realizar un mejor control frente a contingencias y asegurar la
estabilidad del sistema.

2.2. Mecanismos convencionales de control

El control de potencia activa y reactiva en un sistema elctrico tradicionalmente est determinado
por dispositivos de accin limitada. Por ejemplo, como mtodo mantener la tensin en barras o
tambin, para controlar la potencia que fluye por lneas determinadas, se utilizan elementos shunt
o serie, que generalmente son estticos o no permiten la posibilidad de desconexin con control
rpido.

18

Tal es el caso de la lnea de 500 kV Ancoa Alto Jahuel (Sistema Interconectado Central de
Chile). Esta lnea posee compensacin serie capacitiva con el objeto de reducir su impedancia
equivalente, y la posibilidad de conexin de reactores en los extremos de sta. Estos rectores son
conectados en la condicin de operacin en vaci de uno de sus extremos con poca carga y
desconectados cuando la carga es alta. Si bien esta solucin permite mantener los niveles de
tensin dentro de los mrgenes de operacin correctos, no permite mantenerlos durante la
ocurrencia de contingencias en el sistema, dado la lenta respuesta de los mecanismos que accionan
la conexin y desconexin de los reactores.

Es por eso que la controlabilidad de los sistemas elctricos tradicionales, recae en gran parte en
los generadores. Un ejemplo de ello [2], lo constituyen las mquinas generadoras que disponen de
reserva en giro, lo que permite un control sobre las variaciones de frecuencia producto de un
desbalance, entre la potencia demandada y la potencia generada.

A continuacin, se indican las formas de control de tensin y flujos de potencia en sistemas
elctricos convencionales [2].

-Control Automtico de Generacin

Este tipo de control, acta sobre el torque mecnico aplicado en el eje del generador. Con ello se
controla la potencia activa generada. El control AGC (automatic generation control), en su versin
bsica, se encarga de mantener una referencia de frecuencia elctrica o de velocidad angular en el
eje del generador. Esto, recae en el control de potencia entregada al sistema por el generador. Con
ello se busca aportar en el balance de potencia en el sistema. En la Figura 2.1 se muestra el sistema
de control bsico de velocidad.

G
Control
de velocidad
Mquina motriz
(turbina)
Generador
Tm
Te
Pm Pe
vlvula

Figura 2.1 Sistema de control de velocidad.

19

En versiones ms avanzadas, el control de velocidad es aplicado al control de frecuencia global del
sistema por medio de un centro de despacho, que puede tomar acciones de control en un AGC
que involucre como conjunto varias mquinas, como se muestra en la Figura 2.2.


Control
de velocidad
1/R
-Ki/s
Turbina
Generador
Sistema de
Potencia
Segunda
unidad de
Generacin
-
+
Variacin de carga
-
+
+

Figura 2.2 AGC global.

-Control de excitacin

Este control modifica la corriente circulante en el campo del generador sincrnico. Con ello se
modifica directamente la potencia reactiva entregada o absorbida por la unidad. Tambin el
control de excitacin permite el control del factor de potencia en industrias donde se utilizan
motores sincrnicos. El control de excitacin ms utilizado y bsico en mquinas sincrnicas
corresponde al AVR ( del ingls Automatic Voltage Regulator) [3]. ltimamente, se agrega al
control de excitacin, el PSS (del ingls Power Stabilizer System), el cual permite amortiguar y
eliminar las oscilaciones de potencia activa en bornes de la mquina
6
.

-Cambiador de Tap bajo carga (OLTC)

Los transformadores constituyen el segundo grupo de equipos ms importante en la regulacin
del flujo de potencia y condiciones de operacin en los sistemas elctricos de potencia. Esto lo


6
Los generadores son representados por la ecuacin de flujo de potencia conocida, el PSS modifica la f.e.m. del
generador, anlogo a variar la tensin de uno de los extremos en la ecuacin de flujo de potencia.

20
logran variando su razn de transformacin por medio de conmutaciones en sus espiras, es decir,
variando su nmero de vueltas. A los pasos de conmutacin se les denomina Tap o paso.
Existen dos tipos de transformadores con cambiadores de Tap: los sin carga y los bajo carga.
Estos pueden ser cambiados en forma manual y automtica, dependiendo del control aplicado.
Este tipo de control se usa principalmente para mantener consignas de tensin en barra del
transformador, o en barras contiguas al transformador, dependiendo de la barra a controlar. Esto
recae en el control de potencia reactiva. Los ms rpidos en responder ante perturbaciones o a
cambios permanentes corresponden a los cambiadores de tap bajo carga OLTC ( del ingls Over
Load Tap Changer)

-Transformador desfasador

Este elemento permite el cambio de ngulo entre barra, mediante el uso de dos transformadores,
uno en derivacin y otro en serie, conectados entre si, donde usualmente, el transformador en
derivacin posee cambio de la razn de transformacin por medio de taps [2].

2.3. Concepto y familia de equipos FACTS

El cambio en la topologa del consumo de grandes centros industriales a pequeas industrias
distribuidas, origin un cambio en el escenario de la demanda, incentivando la interconexin de
empresas elctricas, dando como resultado flujos de potencia variantes por las lneas de
transmisin y variaciones en las condiciones de operacin durante el da o poca del ao. Este
escenario, requiere de un sistema de transmisin flexible, que permita el flujo de potencia en
forma segura y dentro de los lmites de las lneas, de manera de conseguir adaptar el sistema a
decisiones econmicas y de seguridad. Como consecuencia, nace el concepto de sistema de
transmisin flexible en corriente alterna FACTS (del ingls Flexible AC Transmission Systems), el
cual busca maximizar el uso del sistema de transmisin, es decir, disminuir las prdidas de
potencia activa, mejorar la estabilidad del sistema y realizar el cumplimiento de contratos de
transmisin, entre otros.


21
Es as, como, a finales de los ochenta, el programa de investigacin en energa de Estados Unidos
de Norteamrica EPRI (del ingls Energy Program Research Institute ), defini el concepto de
FACTS mediante dos puntos:

- Incrementar la capacidad de transferencia de potencia de los sistemas de transmisin.
- Mantener el flujo en las rutas designadas.

En la actualidad, las aplicaciones de estos equipos en redes elctricas y la industria, han tomado
importancia. Permiten no slo cambios en los parmetros elctricos equivalentes de lneas de
transmisin, sino que adems, realizar control de tensin en barras y re-direccionamiento de
potencia con un tiempo de respuesta del orden de los milisegundos, mejorando la estabilidad del
sistema frente a contingencias.

Si bien, la tecnologa en FACTS ha cambiado conforme se desarrolla las tecnologas de la
informacin y la electrnica de potencia, el principio de funcionamiento se mantiene. Se
identifican claramente dos generaciones en su desarrollo. La primera, corresponde al uso de de
electrnica basada fundamentalmente en el uso de tiristores, como son los compensador serie y
compensador paralelo. La segunda corresponde a equipos que son en su esencia fuentes de voltaje
(inversores) que utilizan dispositivos apagados por compuerta, como son los IGBT, GTO, MTC,
entre otros.

Dependiendo del uso que se requiera y costos asociados, en la actualidad, se instalan en todo el
mundo, tanto equipos de primera generacin (equipo en derivacin y serie), como equipos de
segunda generacin.

En investigacin se encuentra equipos de control ms sofisticados y an en desarrollo, como son
los IPFC y el GUPFC.




22
2.4. Modelacin y aplicacin de equipos FACTS

A continuacin, se especifican los principios bsicos de transmisin de potencia y compensacin
[4], adems, las partes principales de los equipos FACTS, tanto de sus componentes elctricas
como tambin la disposicin de sus componentes. Adems, se indica el campo de operacin de
los principales equipos.

2.4.1. Principio de transmisin de potencia

Se tiene el enlace entre dos barras de un sistema mostrado en la Figura 2.3, donde se reconoce una
barra emisora y una barra receptora, conectadas por medio de una impedancia serie (lnea de
transmisin), donde V
S
y V
R
corresponden a las tensiones presentes en las respectivas barras.

Vs < delta Vr < 0
jX
I

Figura 2.3 Flujo de potencia por una lnea.

Luego, la potencia aparente S
R
en la barra receptora se define por
*
R R
S V I = (1)
Considerando que ( ) /
S R
I V V jX = , se tiene que:
* *
2
( ) ( 90 ) 90
R S R R S R
R
V V V V V V
S
jX X
o +
= =

(2)
Descomponiendo la relacin anterior en parte real e imaginaria, se obtienen las potencias activa y
reactiva absorbidas en la barra receptora, es decir:
cos( 90 ) sin( )
Re{ }
R S R S
R R
V V V V
P S
X X
o o +
= = = (3)

23
2
sin( 90 ) ( cos( ) )
Im{ }
R S R R S R
R R
V V V V V V
Q S
X X
o o +
= = = (4)
Anlogamente, para el extremo emisor, se tiene:
sin( )
R S
S R
V V
P P
X
o
= = (5)
( cos( ))
S S R
S
V V V
Q
X
o
= (6)

Finalmente, las potencias activa y reactiva que se transmiten por el enlace, en funcin del ngulo
existente entre barras emisora y receptora, considerando que
R S
V V V ~ = , se comportan como
muestra la Figura 2.4.

Flujo de Potencia v/s ngulo de fase
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
ngulo de fase [rad]
P,Q
Potencia Activa
Potencia Reactiva

Figura 2.4 Evolucin del flujo de potencia por una lnea, en funcin del ngulo entre extremo emisor y
receptor.


24
Se concluye, que el flujo de potencia activa y reactiva por un enlace, depende de cuatro
factores
7
,
R
V ,
S
V , o (delta) y X . Ocupando los mtodos que se describen a continuacin, es
posible variar los trminos anteriores.

2.4.2. Principios de compensacin
Los equipos FACTS, permiten aumentar la controlabilidad del flujo de potencia de una lnea de
transmisin. A continuacin se presentan distintas topologas.

a) Compensacin en derivacin

La compensacin en derivacin, o paralela, consta bsicamente en inyectar o retirar potencia
reactiva en el punto de conexin. Con esto, se logra maximizar el uso de lneas de transmisin,
llevndolas a su lmite trmico o bien (n-1), gracias a un mejoramiento del factor de potencia de
sta, manteniendo la tensin dentro de los lmites de operacin en puntos o sectores del sistema
elctrico, frente a condiciones de carga extrema.

Se desarrolla a continuacin un anlisis del efecto de la compensacin reactiva en el punto medio
8

de una lnea de transmisin. El compensador inyecta corriente en un punto, de manera tal, que la
tensin tanto en los extremos de la lnea, como en el punto de conexin del compensador, sea la
misma [4].

2
2
( )
2
Compensada
S
V
P sen
X
o
= (7)
2
4
1 cos( )
2
Compensada
S
V
Q
X
o | |
=
|
\ .
(8)



7
Este es slo un anlisis ideal, dado que permite identificar tendencias. Se desprecia en la modelacin el
parmetro resistivo, entre otros.
8
Solo para simplificar el desarrollo de las expresiones.

25
Para analizar la accin en rgimen permanente de un compensador en derivacin, se considera
una lnea de transmisin como el de la Figura 2.5, donde en su punto medio, se conecta un
compensador en derivacin.

Vm Vr < 0 Vs <
X/2 X/2

Figura 2.5 Flujo de potencia con compensador en derivacin.

Para llevar a la prctica esta forma de compensacin, existen los siguientes dispositivos FACTS
[4][5][6][7].

- Reactor controlado por tiristores (TCR): Se implementa mediante un reactor de
inductancia fija, en serie con tiristores en configuracin antiparalela
9
. Modificando el ngulo
de disparo de los tiristores
10
, se puede variar la impedancia equivalente del TCR, desde
corriente mxima a corriente mnima.

- Condensador controlado por tiristores (TSC): Est conformado por un condensador en
serie con tiristores en configuracin antiparalela y una inductancia, la cual tiene como
objetivo, limitar sobre-corrientes producidas por la conmutacin de los tiristores. La
operacin de los tiristores en el caso de los TSC corresponde a la conduccin de corriente en
forma discreta, es decir, se conduce o no [2][6].



9
Configuracin de interruptor bi-direccional.
10
Tericamente el ngulo es igual a 90 para conduccin total de corriente por la inductancia y para ngulo de
disparo 180 la conduccin es cero por el inductor.

26
- Compensador esttico de reactivos (SVC): Este equipo est conformado generalmente
por uno o varios TSC y uno o varios TCR, con el objeto de obtener un manejo en un rango
continuo de reactivos, ya sea en absorcin o entrega de stos.

- Compensador esttico de reactivos avanzado (STATCOM): Su funcionamiento se
diferencia de los anteriores, ya que consiste en un condensador de voltaje continuo, que se
acopla en derivacin por medio de un inversor-rectificador, seguido de un transformador.
Este equipo proporciona compensacin reactiva y capacitiva, segn requerimientos de
control, actuando sobre la tensin de la lnea y la tensin de la fundamental generada por el
inversor. Dada su construccin, permite una mayor controlabilidad y rapidez de respuesta
ante perturbaciones dinmicas en el sistema.


b) Compensacin serie

La compensacin en serie consiste en modificar la corriente que circula por una lnea de
transmisin por medio de una fuente de tensin
C
V en serie con la lnea, como se observa en la
Figura 2.6.

Vc Vr < 0 Vs <
X/2 X/2
I

Figura 2.6 Flujo de potencia con compensacin serie.

Dado el esquema anterior, la corriente que circula desde el extremo emisor al receptor, queda
determinada por la expresin:


27
S R C V V V
I
jX

= (9)

Si
C
V est en cuadratura con la corriente de lnea, la fuente ideal se comporta como una
impedancia reactiva, la cual puede ser reactiva o capacitiva. Dado esto, la impedancia equivalente
de la lnea queda representada por la siguiente expresin:

(1 )
eq Compesado
X X X X r = =

Donde r corresponde al nivel de compensacin serie.

Para llevar a la prctica la compensacin serie, existen los siguientes dispositivos FACTS
[4][5][6][7][4].

- Condensador serie conmutado de Tiristores (TSSC): Consiste en conectar en serie con
la lnea mdulos de condensadores, cada mdulo se conecta en paralelo con un interruptor bi-
direccional, por ejemplo con tiristores. Cada mdulo, puede estar en conduccin capacitiva o
en conduccin por el bypass (conduciendo por el interruptor bi-direccional). Como
resultado, se logra una compensacin discreta capacitiva.

-Condensador Serie Controlado por Tiristor (TCSC): Se basa en el conjunto de un
condensador conectado en paralelo con un reactor tiristorizado. Mediante el control del
ngulo de encendido de los tiristores, se obtiene una variacin continua de la impedancia
efectiva del reactor, y por ende, la impedancia efectiva del conjunto que se conecta en serie
con la lnea.

-Compensador Serie de VAR Esttico (SSVC): Se basa en arreglos de compensadores
series (TSSC o TCSC), controlados de manera tal de mantener la consigna de alguna variable
elctrica, por lo general, mantener un consigna de potencia activa fluyendo por la lnea.

-Compensador Serie Sincrnico Esttico (SSSC): Este es el compensador serie ms
avanzado en comparacin a los anteriores, no utiliza dispositivos de apagado por red. El

28
equipo consiste en un condensador de corriente continua, el cual alimenta un inversor que a
su vez se conecta a un trasformado en serie con la lnea. La naturaleza de los dispositivos
electrnicos ocupados en el SSSC permite inyectar una tensin serie de magnitud y adems en
cuadratura, de manera requerida por el control, logrando una compensacin inductiva.

c) Compensacin por ngulo de fase

Este mtodo corresponde a una variante de la compensacin serie, donde se controla no solo la
magnitud de la tensin serie inyectada, sino que tambin se controla la fase de sta.

Para llevar a la prctica la compensacin por ngulo de fase, existen dispositivos FACTS
[4][5][6][7][4], tales como los Elevadores en Cuadratura QB, que inyectan voltaje variable con un
ngulo fijo. Esto se logra mediante un transformador en derivacin que alimenta un
transformador en serie con la lnea, ambos conectados mediante un puente de tiristores, que
determina la tensin inyectada por el transformador en serie.

















29
2.5. Anlisis de la configuracin del SVC
De acuerdo a los objetivos especficos de este trabajo, en esta seccin se presenta en mayor detalle
las caractersticas constructivas y de operacin de un SVC, ms conocido en Chile como CER que
sirven de base para el estudio, diseo y construccin de prototipos a escala, tema que se discute en
la seccin 3 del captulo 4.

Como primera etapa se recopila informacin de equipos reales, y se identifican las componentes
bsicas a escalar con el fin de reproducir el comportamiento real de las variables de inters.

Si bien este equipo es uno de los primeros en aparecer en los sistemas elctricos en la dcada del
70, es an uno de los ms usados por su bajo costo en comparacin con el STATCOM y otras
topologas, siendo la nica tecnologa FACTS actualmente en uso en Chile. Las caractersticas de
estos se muestran en la Tabla 1.

SVC "Pan de Azcar", 2 unidades SVC "Maintancillo" SVC "Puerto Mont"
Tensin de conexin 220 [kV] 220 [kV] 220 [kV]
lmite absorcin reactivos 40 [MVAr] 40 [MVAr] 40 [MVAr]
lmite entrega de reactivos 24 [MVAr] 24 [MVAr] 70 [MVAr]
Datos de SVC instalados en Chile

Tabla 1 Tensin y potencia reactiva de los SVC en Chile.

A continuacin se describen brevemente las principales caractersticas de las componentes de una
de las dos unidades SVC ubicadas en la subestacin Pan de Azcar (propiedad de
TRANSELEC). Este equipo data del ao 1977 y cuenta con un sencillo control analgico. Sin
embargo, sus principales componentes de potencia son similares a los SVC instalados
recientemente, como es el caso del SVC de la subestacin Puerto Montt.

En Pan de Azcar existen dos unidades, la CER 1 y la CER 2. Cada una permite una
compensacin de +24 MVAr / - 40MVAr y estn entre los primeros equipos FACTS instalados
en Amrica del Sur. No obstante, se encuentran en perfectas condiciones de operacin y se

30
estudian mejoras a su sistema de control
11
. En la Figura 2.7 se muestran sus principales
componentes
12
.


Figura 2.7 SVC subestacin Pan de Azcar, Coquimbo (TRANSELEC).

Como se observa en la Figura 2.7, los dos CER comparten la misma infraestructura para alojar los
grupos de tiristores. Cada CER sta conformado por un modulo TCR trifsico, conectado en
delta y dos bancos de condensadores que a su vez constituyen un filtro de 5 armnica
conectados en estrella. En la Figura 2.8 se muestra el unilineal de conexin de CER 1 y CER 2 en
la subestacin Pan de Azcar.



11
Se efectan estudios por parte de TRANSELEC, para operar los dos equipos en forma conjunta, de manera
tal, de minimizar los armnicos inyectados a la red, como tambin, minimizar las prdidas de potencia activa.
12
Imagen del equipo SVC visitado, ubicado en subestacin Pan de Azcar (Coquimbo, Chile).

31
Barra 220 [kV], subestacin
Pan de Azcar
2 x 12 MVAr 2 x 12 MVAr 40 MVAr 40 MVAr
40 MVA 40 MVA
13,8 [kV] 13,8 [kV]

Figura 2.8 Diagrama unilineal de conexin de los CER 1 y CER 2 de Pan de Azcar.

La configuracin de los TCR comprende dos inductores por fase en serie, separados por la
vlvula
13
, como muestra la Figura 2.9. Esta configuracin se realiza principalmente para disminuir
la magnitud de la sobrecorriente bajo los niveles destructivos para las vlvulas frente a corto-
circuitos en bornes de las mismas gracias a que los inductores disminuyen la corriente de corto-
circuito.

Los bancos de condensadores, a su vez, conforman filtros de 5 armnica separados en dos
grupos, ambos conectados en estrella, cuyos neutros se encuentran a su vez conectados entre si.
Esta configuracin se realiza para detectar fallas en alguno de los grupos de condensadores
14
, ya
que un mal funcionamiento en uno de los grupos, provoca circulacin de corriente por la
conexin de los neutros, la cual puede ser detectada por el sistema de control a travs del
transformador de corriente (TC). Si bien esta solucin no detecta en que grupo de condensadores
se encuentra la falla, reduce los costos de transformadores de corriente. Sin embargo, despus de
detectada una descompensacin en el banco de condensadores, una inspeccin en terreno permite
la identificacin de la unidad capacitiva en falla.



13
Cada vlvula trabaja a 13,8 [kV], cada una compuesta por dos mdulos de 6,9 [kV] en serie y a su vez cada
mdulo se separa en doce niveles de 0,6 [kV], donde cada nivel corresponde a dos pares de tiristores de potencia en
antiparalelo. Las tres vlvulas de cada CER suman un total de 288 tiristores, el precio comercial de un tiristor de estas
caractersticas es de $120.000, luego, un costo aproximado en tiristores para un CER $60.000.000 aproximadamente.
14
Cada grupo se compone de varios condensadores conectados en paralelo.

32
A
C B
Vlvula A-C
Vlvula B-C
Vlvula A-B
L/2
L/2
L/2
L/2
L/2
L/2
Conexin TCR
TC
C/2
C/2 C/2
C/2
C/2 C/2
A
C B
Conexin banco de condensadores filtro de 5 armnica
R L R
L
L
L
L
L
R
R
R
R

Figura 2.9 Conexin del TCR y banco de condensadores filtro de 5 armnica, SVC Pan de Azcar.

2.5.1. Propiedades generales de un SVC

Como se indic en el captulo 2, los SVC pertenecen a la topologa de los compensadores en
derivacin. Sus cualidades son las siguientes.

1. No requiere mayor mantenimiento, ya que no posee partes rotatorias asociadas.
2. Tiempos de respuesta rpidos, del orden de 2 ciclos de onda.
3. Control de tensin independiente por fase, en algunos casos.
4. Reducidas prdidas asociadas a su operacin.
5. Alta rentabilidad en comparacin a instalacin de nuevas lneas de transmisin.
6. Capacidad de contribuir con reactivos durante cortocircuitos
15
.
7. Generacin de armnicos. (desventaja)
8. Fuera de los rangos de operacin, el manejo de reactivos pasa a depender de las
condiciones de tensin en el punto de conexin. (desventaja)


15
Esta propiedad puede ser considerada una ventaja o una desventaja. Por un lado, puede mantener niveles de
tensin aceptables durante un cortocircuito. Sin embargo, aumenta los niveles de cortocircuito, en los puntos
cercanos a las falla, requirindose protecciones adecuadas a estos requerimientos.

33
2.5.2. Curvas de operacin de un SVC

Un SVC se conecta al sistema por medio de conexin directa o por medio de un transformador
de bajada. La utilizacin de este ltimo tiene dos objetivos principales; poder conectar el SVC a
barras de alta tensin
16
, respondiendo a un criterio econmico, y filtrar la corriente de tercera
armnica que se produce por efecto del ngulo de disparo de los tiristores y por la presencia de
resonancias en los bancos de condensadores del equipo. En la Figura 2.10 se observan ambas
configuraciones.

TCR
Filtro
para armnicas
de corriente
(5, 7)
C1 C2 C3
Interruptor
tiristores tiristores
Barra de conexin al sistema
TCR
Filtro
pasa armnicas
de corriente
(5, 7)
C1 C2 C3
Interruptor
tiristores tiristores
Barra de conexin al sistema
Alta tensin
b) Conexin con transformador de bajada a) Conexin sin transformador de bajada

Figura 2.10 Esquemas de conexin


Para la configuracin sin transformador de bajada, la expresin que representa la corriente por el
SVC, en funcin del tensin V del sistema y la susceptancia del SVC B
SVC
es:

SVC
SVC
I jB V = (10)



16
Lo usual es a tensiones cercanas a 14 kV, donde se alcanza el equilibrio econmico entre la capacidad de
conduccin de los elementos y el nivel de aislamiento requerido.

34
Segn el nmero de bancos de condensadores conectados y ngulo de disparo de los TCR, se
tiene:

1 2
...
SVC C C CN TCR
B B B B B = + + + + (11)

Donde B
TCR
toma valor cero para ngulo de disparo 180
17
y B
L
para ngulo de disparo 90. Con
B
L
la susceptancia del reactor y Bci la susceptancia del banco de condensadores i.

La operacin sin transformador de bajada se ilustra en la Figura 2.11. En ella se aprecian las zonas
de regulacin y pendientes lmites ideales. Cabe notar que en operacin en sobretensin, en el
lmite de absorcin de reactivos, si la sta alcanza valores muy altos, el control del SVC reacciona
disminuyendo la circulacin por los mdulos TCR para no daar las vlvulas[2].

V
I
Corriente
SVC
V referencia
Rango de control
ngulo = 180
ngulo = 90
Lmite inyeccin
reactivos
Lmite absorcin
reactivos
capacitivo inductivo
Lmite trmico

Figura 2.11 Curva de operacin barra alta tensin.

Para la configuracin con transformador de bajada, la susceptancia, queda determinada por

1 2
1 2
( ... ) 1
( )
...
1
C C CN TCR
SVC TCR
C C CN TCR
C TCR
B B B B B
B B B
B B B B
B B B
B
o
o
o
o
+ + + +
= = +
+ + + +
+ +
+
(12)



17
El ngulo de disparo 180 para lograr conduccin de corriente cero por el inductor es slo terico. El ngulo
mximo es menor a ste, por razones que se explican en la seccin 2.6.4.

35
Donde B
o
corresponde a la susceptancia del transformador. Se desprenden las expresiones para
la susceptancia mxima y mnima, respectivamente.

1 2
_max
( ... )
C C CN
SVC
C
B B B B
B
B B
o
o
+ + +
=
+
(13)

_min
L
SVC
L
B B
B
B B
o
o

=
+
(14)

La curva de operacin que se obtiene para la tensin en el lado de baja tensin, para una tensin
fija controlada Vref (consigna de tensin) en la barra de alta tensin, se observa en la Figura 2.12.

V
I
Corriente SVC
V referencia
Rango de control
ngulo = 180
ngulo = 90
capacitivo inductivo
Lmite inyeccin
reactivos
Lmite absorcin
reactivos
V barra B.T.
Lmite trmico

Figura 2.12 Detalle curva tensin barra de baja tensin.

Se observa como la tensin en el lado de baja tensin del transformador del SVC cae en el rango
de operacin de regulacin a medida que la impedancia equivalente del SVC pasa de capacitiva a
inductiva. Este comportamiento se debe a la presencia del transformador de bajada; en efecto, la
pendiente toma el valor de la impedancia de ste.





36
2.6. Componentes de medicin y control
El esquema bsico de control de un SVC, conectado al sistema por medio de un transformador de
bajada, donde interesa la tensin en barra de A.T., consta de las partes ilustradas en la Figura 2.13.


Medicin
de tensin
Regulador
de tensin
Unidad sincronizadora
de disparos
Unidad de
distribucin
Sistema de control bsico
Red infinita
Sistema
Seal tensin A.T.
Barra A.T.
Barra B.T.
Seal tensin B.T.
n TSC
ngulo
disparo TCR
Trafo.
bajada
V ref.
-
+
Sistema de medida
TTPP

Figura 2.13 Esquema de control bsico SVC.

A continuacin, se presenta la descripcin de las componentes principales que intervienen
en el sistema de medicin y control.

2.6.1. Sistema de medicin
El sistema de control recibe las mediciones de inters desde los transductores. En los equipos
elctricos, las dos variables ms importantes son la tensin y la corriente, su valor se obtiene
mediante los transformadores de potencial (TTPP) y los transformadores de corriente (TTCC)
18
.
Ambos elementos convierten las magnitudes medidas a seales representativas que pueden ser
ingresadas al controlador.



18
Otras variables que pueden considerarse son temperatura, vibraciones, humedad, entre otras.

37
Los TTPP y los TTCC, deben transducir lo ms fielmente posible las seales que ingresan a ellos,
pero a magnitudes menores. Es por eso que no slo se deben construir para adaptar magnitudes,
sino que tambin deben operar en un rango de frecuencias que deje pasar tanto frecuencias
industriales como frecuencias armnicas y de frentes de onda
19
, segn los requerimientos
indicados en las normas IEC y IEEE, relacionadas con los transformadores de medida.

En un SVC, para el esquema de control de tensin en barra de A.T. de la Figura 2.13, se utiliza un
TTPP. La seal que sale del TTPP va directamente al bloque de medicin de tensin. Para el
mdulo de sincronizacin de disparo, tambin se ocupa un TTPP para detectar el cruce por cero,
como se indica en la Figura 2.13.

Los dos TTPP no tienen la misma finalidad ni requerimientos tcnicos. A modo de ejemplo, el
TTPP de control de tensin requiere una mayor precisin y mejor respuesta en frecuencia,
mientras que el TTPP de sincronizacin solo requiere la deteccin de cruce por cero.

2.6.2. Regulador de tensin
Esta unidad corresponde al control bsico del SVC. Se encarga de regular la tensin en barra del
SVC o aplicar funciones ms complejas como por ejemplo regular la inyeccin de reactivos.
El control de tensin puede ser implementado en forma anloga o digital
20
. Para ello, recibe las
variables de inters medidas, las procesa y arroja las seales de control a los distintos actuadores
del equipo de compensacin.

Los controladores ms utilizados [2] en los reguladores de tensin corresponden a etapas basadas
en bloques y lazos de control del tipo proporcional e integral, como se muestra en la Figura 2.14.


19
Por ejemplo, frentes de onda provocados por cadas de rayos sobre equipos y lneas.
20
Hoy en da, los elementos de control usualmente se encuentran basados en tecnologa digital para el
procesamiento de las seales y ejecucin de algoritmos de control.

38
V medido
V referencia
-
+
1
s Rr
Bmax
Bmin
V e
Bref
Vsl
Ksl
Isvc
V medido
V referencia
-
+
1
s Rr
Bmax
Bmin
V e
Bref
Vsl
V medido
V referencia
-
+
Kr
1+sTr
Bmax
Bmin
V e
Bref
Ksl
(a)
(b)
(c)

Figura 2.14 Diagramas de reguladores de tensin tpicos.


39


2.6.3. Sincronizador de disparos
El bloque sincronizador de disparos (PLL del ingls Phase Locked Loop), se realiza por medio de
disparadores lgicos, sincronizados con el cruce por cero de la tensin en el mdulo TCR
proveniente del TTPP. Gracias a la velocidad de procesamiento disponible hoy en da, es posible
realizar lo anterior mediante rutinas en microcontroladores que procesan la seal anloga en
trminos digitales.
2.6.4. Corrientes en los TCR

Los mdulos TCR constituyen uno de los bloques principales de los equipos de compensacin de
reactivos tiristorizados [2]. En equipos de compensacin serie, son usados en paralelo con
condensadores fijos. En cambio, en equipos de compensacin en derivacin, son usados con
bancos de condensadores de entrada discreta. Por lo general, stos son conmutados por
interruptores o tambin tiristorizados con ngulo de disparo 0.

Para realizar un anlisis de la forma de la corriente circulante por un reactor conmutado por
tiristores, se procede a un anlisis Fourier de la corriente del TCR monofsico [6]. Un TCR puede
ser representado por un inductor en serie con una resistencia
21
, que a su vez se conectan en serie
con dos rectificadores controlados de silicio SCR (del ingls Silicon Controled Rectifier o
Thyristor) en antiparalelo, como se muestra en la Figura 2.15.



21
Un inductor real posee impedancia dada por su valor L [H] y su R [ O], la que representa las prdidas en el
cobre principalmente.

40
L
R
TCR
Vo
Vm
0
(a) (b)
Vo
max

Figura 2.15 TCR (a) y forma de onda de tensin asociada a la operacin (b).

Las ecuaciones de la serie de Fourier, relacionadas con el TCR son:

0
1 1
cos( ) ( )
cd n n
n n
v V a n t b sen n t e e

= =
= + +

(15)
Donde Vcd es la componente continua del desarrollo de Fourier.
2
0
1
( ) ( ) 0
2
cd m
V V sen t d t
t
e e
t
= =
}
(16)
Por simetra de la onda, para el trmino
n
a si n = 1,3,5,...
1
2 ( ) cos( ) ( ) 2 ( ) cos( ) ( )
n s s
a V sen t n t d t V sen t n t d t
| t |
o t o
e e e e e e
t
+
+
(
= +
(

} }
(17)
cos(1 ) cos(1 ) cos(1 )( ) cos(1 )( )
2
1
cos(1 ) cos(1 ) cos(1 )( ) cos(1 )( ) 2
1
s
n
n n n n
V
n
a
n n n n
n
o | t o t |
o | t o t | t
+ + +
(
(

=
(
+ + + + + + +
(
+
(
+
(18)
Si n =2,4,...
0
n
a =
Para el trmino
n
b , si 1,3,5,... n =
1
2 ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) ( )
n s s
b V sen t sen n t d t V sen t sen n t d t
| t |
o t o
e e e e e e
t
+
+
(
= +
(

} }
(19)

41
(1 ) (1 ) (1 )( ) (1 )( )
2
1
(1 ) (1 ) (1 )( ) (1 )( ) 2
1
s
n
sen n sen n sen n sen n
V
n
b
sen n sen n sen n sen n
n
| o t | t o
| o t | t o t
+ + +
(
(

=
(
+ + + + + + +
(
+
(
+
(20)
Si 2, 4,... n =
0
n
b =
Por otro lado, la impedancia de la carga esta dada por la siguiente expresin:
2 2 1/ 2
( ) [ ( ) ]
n
Z R j n L R n L e e u = + = + Z (21)
Donde el ngulo
n
u , correspondiente a la armnica n se determina como:
1
tan ( / )
n
n L R u e

= (22)
Luego, la corriente por la carga es:
0
1,3,5
( ) 2 ( )
n n
n
i t I sen n t n e u |

=
= +

(23)
1
tan ( / )
n n n
a b |

= (24)
Finalmente, la corriente de orden n que circula por la carga es definida por la siguiente expresin:
2 2 1/ 2
2 2 1/ 2
( ) 1
[ ( ) ]
2
n n
n
a b
I
R n L e
+
=
+
(25)

Se desprende de este desarrollo que la aparicin de armnicos (de orden n) de corriente en el
tiempo depende tanto de los valores R y L de la carga, como de los ngulos o (ngulo de
disparo) y | (ngulo de extincin).

El ngulo | corresponde al ngulo en el cual la corriente pasa por cero en la carga (al igual que en
el tiristor) y se apaga el tiristor (SCR). En cargas puramente resistivas, este ngulo toma valor
180, ya que la corriente circulante por la resistencia toma la forma de onda en el tiempo de la
tensin de la fuente, mientras se conduce por el SCR. Por lo anterior, alfa puede tomar valores
entre 0 - 180, mientras que beta siempre toma el valor nico de 180. Sin embargo, para cargas
que tienen componente inductiva, el ngulo | empieza a crecer, disminuyendo el espacio angular

42
de accin sobre el cual se puede dispara el tiristor
22
. Para cargas puramente inductivas, | puede
alcanzar un valor mximo de 270 para un ngulo de disparo mnima de 90, como se muestra en
la Figura 2.16.
Vo
Vm
0
Vo
Vm
0
i(t)
i(t), alfa = 90
i(t), alfa = 130
i(t), alfa = 170
(a) carga resistiva inductiva
(b) carga inductiva pura

Figura 2.16 Forma de onda de la corriente por la carga tiristorizada para varios ngulos de disparo.

Este valor se torna importante en equipos de potencia, ya que si se realiza el disparo con cargas
inductivas para ngulos cercanos a 180, se corre el riesgo de realizar el disparo del tiristor en el


22
No se puede realizar el disparo del otro tiristor (en antiparalelo) mientras el tiristor en conduccin no se ha
apagado. Esto se produce cuando se alcanza temporalmente el ngulo de extincin | .

43
ciclo contrario de onda ocasionando una fuerte circulacin de corriente por los tiristores debido a
la inversin del sentido de esta en los reactores. Esto puede ocurrir frente a perturbaciones en la
frecuencia de la red.

En la Figura 2.17 se observa la dependencia de la magnitud (en por ciento) de los armnicos de
corriente en funcin del ngulo de disparo para una carga puramente inductiva. La amplitud
mxima de la tercera armnica alcanza el 14% por ciento de la fundamental, aproximadamente.


90 160 150 140 130 120 110 100 170 180
100%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
3
5
7
11
ngulo de disparo
c
o
r
r
i
e
n
t
e

p
o
r

e
l

i
n
d
u
c
t
o
r

Figura 2.17 Magnitud de armnicas en funcin del ngulo de disparo.

Dado lo anterior, es directo realizar el anlisis de las corrientes armnicas resultantes de
conexiones tipo estrella o tipo delta de cargas (inductores) y vlvulas. Para el caso de la
configuracin delta, la ms usada en reactores tiristorizados [2][6][10][16], se desarrollan las
siguientes ecuaciones [6].

Las corrientes de lnea, a la salida de la delta son:
a ab ca
i i i = (26)
b bc ab
i i i = (27)
c ca bc
i i i = (28)
donde,
2 2 2 2 2 2 2 1/ 2
1 3 5 7 9 11
( ... )
ab n
I I I I I I I I = + + + + + + + (29)

44
luego,
2 2 2 2 2 1/ 2
1 5 7 11
3( .. )
a n
I I I I I I = + + + + + (30)

Se desprende de este desarrollo que la conexin delta elimina las terceras armnicas de corriente y
que 3
a ab
I I < , ya que no existen terceras armnicas por la lnea.

La magnitud para la corriente de lnea, a la salida de la delta de los TCR, se muestra la Figura 2.18.


90 160 150 140 130 120 110 100 170 180
100%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
5
7
11
ngulo de disparo
c
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

l

n
e
a
,

d
e

l
a

d
e
l
t
a

Figura 2.18 Magnitud de armnicas de lnea, a la salida de la delta, en funcin del ngulo de disparo.

De la Figura 2.18, se desprende que no existe circulacin de tercera armnica de corriente por la
lnea de la delta de TCR, ya que estas quedan confinadas en la conexin delta. Solo circulan por la
lnea corrientes armnicas de 5, 7, 11 y de orden mayor, sin embargo, pueden ser atenuadas
mediante filtros sintonizados en las armnicas correspondientes a las de mayor magnitud, la cual
corresponde a la 5 armnica de corriente para el TCR.







45
2.7. Eleccin de la conexin del secundario

Segn el ngulo de disparo de los tiristores en los TCR se producen armnicos de corriente de
diferentes frecuencias y magnitud [2][6][10] que circulan por los mismos TCR, la lnea de baja
tensin y el transformador de bajada del SVC, los que finalmente se inyectan al sistema elctrico.

Luego del filtrado de armnicos de corriente, permitido por la conexin delta de los TCR, el
segundo filtro corresponde al tipo de conexin del transformador de bajada permite realizar un
segundo filtrado
23
, que conecta el equipo electrnico con las barras de Alta Tensin. Se indican los
tipos de conexin del transformador de bajada [10].

- Conexin estrella en el enrollado secundario y conexin estrella de las vlvulas. Los
neutros de las estrella se conectan y se aterrizan. Se requiere de un enrollado delta
terciario.
- Conexin estrella en el enrollado secundario y conexin estrella de las vlvulas. Los
neutros de las estrella, NO se conectan.
- Conexin delta en el enrollado secundario y conexin delta de las vlvulas.

En todos los casos, el primario se encuentra conectado en estrella. En la Tabla 2, se muestra las
magnitudes mximas de los armnicos de corriente, para las tres opciones indicadas
anteriormente.









23
Despus de el filtrado de tercera amnica en la delta de los TCR y el filtro de 5
ta
de los bancos de
condensadores.

46
Conexi
n
Valores nominales
vlvulas Armnicos mximos de corriente (%)

Tensi
n
[p.u.]
Corriente
r.m.s. [p.u.] 3 5 7 9
11

1 1.0 1.0 13.7
5.
0 2.55 1.55 1.0
2 1.5 1.0 -
9.
5 3.4 - 1.7
3 1.73 0.577 -
7.
6 3.85 - 1.5
Tabla 2 Armnicas de corriente segn tipo conexin transformador.

Se desprende que la opcin de conexin 1, es la que produce menor aporte de armnicos de
corriente 5, 7 y 11. Sin embargo, produce una componente no despreciable de 3
ra
armnicas en
comparacin con la fundamental.

Si bien la segunda opcin no permite la produccin de armnicos de orden 3 y sus mltiplos,
genera 5 armnicos de mayor magnitud, los cuales deben ser atenuados mediante filtros de
mayor capacidad. Por otro lado, esta configuracin slo permite una regulacin de la tensin en
los inductores en un rango del ngulo de disparo desde 90 hasta el ngulo de disparo 150.
Pasado este ngulo, la tensin efectiva en la carga cae a cero. Esto se produce por no existir dos
tiristores encendidos al mismo tiempo cuando se sobrepasa este ngulo de disparo [6]. Por lo
tanto, disminuye el intervalo de excursin, o rango de accin sobre la carga, en el caso de FACTS,
sobre los reactores.

De la Tabla 2, se desprende que la opcin 3 es la mejor. Desde el punto de vista armnico,
permite la absorcin de las 3
ra
y 9
ra
armnicas de corrientes que quedan confinadas en el delta de
la conexin de los mdulos TCR. Adems, la 5
ta
armnica puede ser atenuada por filtros
sintonizados[13][14][6][16]. Desde el punto de vista de la operacin del SVC, permite la salida de
una fase del trasformador de bajada o tambin, la salida de un mdulo TCR, sin deshabilitar la
operacin del equipo completo.


47
2.8. Caractersticas del transformador de SVC
El transformador de bajada de un SVC es determinado por optimizacin de la corriente y tensin
a las que estn sometidos los tiristores. Generalmente, los tiristores son capaces de soportar altas
corriente pero bajos niveles de tensin. El ptimo de diseo de la mayora de los SVC y equipos
que utilizan mdulos TCR es operar a 14 [kV] sobre el arreglo de tiristores.

La principal caracterstica del transformador de bajada de un SVC [16], radica en su nivel de
saturacin. El comn de los transformadores segn la IEC (International Electrotechnical
Commission), debe soportar tensiones de un 105 % en operacin normal sin saturarse. Sin
embargo, para los transformadores de bajada de los SVC, stos deben ser diseados y construidos
para soportar niveles de un 120% de sobre-tensin permanente de operacin en el lado de baja
tensin. Lo anterior es consecuencia de los requerimientos de regulacin por parte del control,
cuando debe operar entregando reactivos, o estado full capacitivo, como se observa en las curva
de operacin expuesta con anterioridad.

Los transformadores de bajada de los SVC, poseen cambiadores de derivacin, sin embargo, hoy
en da carecen de cambiadores de ellos cuando se tiene un control de tensin en la barra de alta
tensin del SVC [16].

2.9. Filtros armnicos

En esta seccin se describen los conceptos bsicos relacionados con el diseo de filtros asociados
a equipos SVC [13].

En los sistemas elctricos, es usual la instalacin de:

-Filtros sintonizados (para eliminar armnicas) y
-Condensadores estticos para compensar factor de potencia.


48
Estos equipos son diseados y dimensionados para las condiciones de la red en donde operan en
el momento de su instalacin.

Posteriormente, las condiciones iniciales pueden cambiar al agregarse o retirarse elementos, tales
como transformadores, motores o equipos de electrnica de potencia. Consecuentemente los
filtros sintonizados y condensadores estticos originales no se desempean bien de acuerdo a los
nuevos requerimientos. Dado esto, es frecuente la aparicin de armnicas por resonancia entre
elementos de la nueva red, las cuales son ms dainas que las armnicas de rgimen permanente.

Como se vio en las secciones pasadas, los equipos FACTS no estn exentos de la produccin de
armnicos, debido a la conmutacin de los interruptores de estado slido o a fenmenos de
resonancia con otros elementos de la red. Es por ello que en su diseo es natural encontrar filtros
de 5 y 7 armnicas conectados en las mismas barras de conexin de los equipos FACTS. En
particular, en un SVC, se producen armnicos ya sea por la conmutacin de los tiristores de los
TCR como tambin por las resonancias entre bancos de condensadores y los TCR.

Una configuracin tpica de filtro [2][13][14], corresponde a una resistencia en paralelo con una
inductancia, ambos en serie con un condensador
24
, como se ilustra en la Figura 2.19-A. Otra
configuracin, corresponde a una resistencia, un inductor y un condensador, conectados en serie,
como se muestra en la Figura 2.19-B.



24
Tambin es usual encontrar filtros donde estos tres elementos se encuentran conectados en serie.

49
R
C
L R
L
C
B A

Figura 2.19 Configuraciones tpicas de filtros armnicos.

A continuacin, se desarrollan las ecuaciones bsicas para el diseo de filtros de armnicos de
corriente. La impedancia de un filtro sintonizado serie, como el de la Figura 2.19-A, est dada por
la siguiente expresin:

1
( ) Z R j L
C
e
e
= + (31)
Z R jX = + (32)
La admitancia, que corresponde al recproco de la impedancia, queda determinada por:
2 2 2 2
1 R X
Y j
Z R X R X
= =
+ +
(33)
Y G jB = + (34)
Donde
2 2
R
G
R X
=
+
, y
2 2
X
B
R X
=
+
.

Luego, si 0 X > entonces 0 B < , luego, el comportamiento del filtro es inductivo.
Si 0 X < entonces 0 B > , luego, el comportamiento del filtro es capacitivo.

50
Para este tipo de filtro, la resonancia ocurre a la frecuencia
0
1 rad
seg
LC
e
(
=
(

, es decir
| |
0
1
2
2
o
f Hz
LC
e
t
t
= = .
Finalmente, el filtro resuena para la armnica
0
1
2
res
red
red
f
h
f
LC f t
= =

.
El valor de
res
h , por lo general, toma valores
25
5, 7, 11 y 13. Respecto a la potencia reactiva
circulante por el filtro, queda determinada por la siguiente expresin
26
.

2 2
3 3
1
RED
RED
V V
Q
X
L
C
e
e
= =

(35)

La impedancia equivalente que modela el filtro B de la por la siguiente expresin.

2
( )
Filtro
j RL CR LC
Z
j L R
e e
e
+ +
=
+
(36)

2.9.1. FACTS-SVC en sistemas elctricos de potencia

El equipo SVC pertenece a la primera generacin de FACTS [2] y es ocupado en sistemas
elctrico de potencia a partir de los aos setenta. Sin embargo, es uno de los equipos de
compensacin reactiva ms utilizados hoy en da [2].



25
Este es el orden de armnicos de mayor importancia, encontrados usualmente en sistemas perturbados
26
La eleccin de los valores de L y C

51
2.9.2. FACTS-SVC en industrias, redes de media tensin y
distribucin

Uno de los principales usos de equipos SVC, en sus comienzos, fue la regulacin de tensin en
ncleos industriales. En particular, en fbricas donde el consumo se tornaba irregular
27
durante las
horas de faena. Este tipo de fluctuaciones puede durar desde pocos segundos hasta horas, pero se
presentan con mayor frecuencia fluctuaciones de pocos segundos, dejando fuera de accin a los
OLTC. Los OLTC, si bien pueden reaccionar frente a perturbaciones en pocos segundos, en un
sector industrial, el desgaste de sus componentes mecnicos no permite cambiar el tap
frecuentemente.

Fue por estos motivos que no tardaron en aparecer equipos de regulacin de tensin rpida y de
mayor durabilidad, ya que carecen de dispositivos mecnicos asociados a los componentes
elctricos. Estos son los antecesores de los equipos en derivacin utilizados en sistemas elctricos
de potencia. Su rpida accin de control, permite mantener la tensin en sectores industriales,
frente a solicitaciones en todo momento.

2.9.3. FACTS-SVC en generacin distribuida

Actualmente, las redes de media y baja tensin se enfrentan a dos nuevos desafos. Por un lado
estn las variaciones de tensin provocadas por plantas de generacin distribuida y por otro la
contaminacin armnica producida por compensacin esttica
28
, debido al cambio en las
condiciones de la red.

La generacin distribuida est asociada a generadores conectados en redes de distribucin. Segn
el Reglamento Para Medios de Generacin No Convencional y Pequeos Medios de Generacin


27
Partidas de grandes motores, utilizacin de hornos elctricos, soldadoras y procesos electroqumicos, entre
otros, son las principales fuentes de fluctuacin de tensin en sectores industriales.
28
La compensacin esttica, ya sea inductiva o capacitiva, produce armnicos por resonancia con la red[13][14].

52
Establecidos en La Ley General de Servicios Elctricos
29
, la tensin en los puntos de conexin de
los pequeos generadores y generadores no convencionales, no puede variar en +/- 6% de la
tensin definida para ese punto.

Es en esta aplicacin donde equipos de compensacin en derivacin, pueden integrarse como
componente de la operacin de un generador distribuido. Ya que, en situaciones donde el
generador no pueda mantener la tensin en el punto de conexin, ya sea por falla de la unidad o
salida a mantencin del generador, un equipo FACTS compensador, permanentemente conectado
puede mantener la tensin dentro de los lmites permitidos.























29
Articulo 4 disposiciones transitorias.

53

Captulo 3
Diseo de equipos FACTS para
laboratorio
3.1. Introduccin
Los prototipos son conocidos en la mayora de las ramas de la ingeniera por ser la primera
aproximacin tangible de cmo funcionar el equipo final. En ellos se plasman los errores de
operacin o caractersticas candidatas a ser mejoradas y que son difciles de modelar o
simplemente no se vislumbraron en su etapa de diseo. Asimismo, a travs de ellos es posible
confirmar el buen desempeo de partes del diseo. A modo de ejemplo, se pueden citar los
prototipos en la industria aeronutica, hidrulica, qumicos, entre otros.

Dentro del grupo prototipos, destacan los denominados a escala, cuya funcin es la de
representar en forma fiel, en lo posible, el comportamiento del equipo final. Estos son
construidos por tres razones; el alto costo de un prototipo a escala real; lmites el espacio fsico; y
tiempos de ejecucin determinados. El anlisis dimensional permite establecer tericamente las
relaciones entre los prototipos a escala y los sistemas a escala real.

En el mbito de la ingeniera elctrica, para el caso de redes elctricas e industria, se utiliza el
anlisis dimensional, denominado clculo en por unidad [p.u.]. Esto permite realizar el anlisis de
sistemas elctricos en valores proporcionales. De esta forma, las principales variables elctricas

54
son escalables, tales como Potencia, Tensin, Corriente. Luego, el anlisis dimensional permite
asociar fenmenos tanto de control de dispositivos elctricos, como tambin comportamientos
transitorios, sin importar mantener los valores originales de tensiones, corrientes y potencias
involucradas en el estudio.

En la literatura, se pueden encontrar prototipos de equipos FATCS de unidades tipo [8][17],
adems de otros equipos asociados a sistemas elctricos, como los filtros armnicos con
electrnica de potencia [12].

3.2. Fundamento de los prototipos elctricos, anlisis
dimensional
Todo elemento elctrico posee parmetros fsicos que determinan su comportamiento tanto para
la condicin en rgimen permanente como transitorio. Para el anlisis de los elementos en estas
condiciones, se deben modelar los parmetros fsicos de los elementos con el nivel de exactitud
requerido para cada fenmeno. Es as como, por ejemplo, una lnea queda determinada en su
modelacin PI por una reactancia serie, una resistencia serie y una capacitancia en derivacin.

Por otro lado, para resolver el comportamiento esttico y dinmico de una red elctrica, los
clculos a realizar deben involucrar los elementos a modelar con todos sus parmetros y sus
magnitudes de inters. Una manera de realizar el estudio del comportamiento del sistema es
realizar clculos mediante teora de redes, con las unidades y magnitudes correspondientes a cada
elemento, como se visualiza en el esquema de la Figura 3.1


55
parmetros
elemento 1
parmetros
elemento N
parmetros
elemento 3
parmetros
elemento 2
RED ELECTRICA
de N elementos
Resolucin de
la red elctrica
Valor de las variables de
estado de la red elctrica

Figura 3.1 Resolucin de red elctrica

Sin embargo, la resolucin de redes elctricas de gran tamao resulta engorrosa desde el punto de
vista de las unidades y diferentes niveles de tensin, tpicos en la topologa de redes elctricas de
potencia.

Como solucin a este problema, surge el anlisis dimensional, como una poderosa herramienta
matemtica, que permite simplificar el anlisis de cualquier fenmeno fsico, en el que estn
involucradas magnitudes fsicas [20]. El anlisis dimensional consiste bsicamente en cambiar
los parmetros dimensionales del sistema fsico, a parmetros adimensionales. Los parmetros
adimensionales son obtenidos a partir de combinaciones adecuadas de los parmetros
dimensionales y no son nicos, es decir, existen infinitas combinaciones de parmetros fsicos que
pueden determinar parmetros adimensionales. Sin embargo, si es nico el nmero mnimo de
parmetros dimensionales que determinan los parmetros adimensionales.

Aplicando la teora del anlisis dimensional al estudio de redes elctricas, surge el concepto de
p.u.
30
. En anlisis de redes elctricas, a partir de la ley de Ohm y de mallas de Kirchhoff, se
necesitan como mnimo dos parmetros dimensinales bases, para poder expresar el conjunto de
parmetros dimensionales en parmetros adimensionales. Generalmente, se ocupan la tensin [V]
y la potencia [VA]. Sin embargo, podra ocuparse, sin perdida de generalidad, la tensin [V] y la
corriente [A]. Dado lo anterior, se logra:


30
Bsicamente corresponde a la aplicacin del anlisis dimensional al estudio de redes elctricas.

56

- Analizar con mayor facilidad el sistema elctrico en estudio.
- Reducir el nmero de clculos drsticamente, ya que se eliminan las transformaciones
de tensin.

Una aplicacin directa del anlisis dimensional, aplicado al estudio de redes elctricas, es la
utilizacin de prototipos a escala de componentes elctricos tales como lneas, mquinas elctricas
y equipos en general.

De lo anterior, se concluye que, dados los parmetros dimensionales de un sistema elctrico, stos
se pueden expresar en p.u. Luego, se puede realizar una representacin de cualquier sistema
elctrico, expresado en p.u., como una realizacin fsica, de distintos niveles de tensin y
potencia, dados unos nuevos parmetros dimensionales bases, como se indica en la Figura 3.2.
Tomando los parmetros de un sistema de referencia a estudiar, es posible realizar una
representacin en p.u. seleccionando una tensin y potencia base. A partir de la representacin en
p.u. alcanzada, es posible establecer distintos modelos reales a escala del sistema de referencia
original.

parmetros
reales
sistema de
referencia (1)
Modelo en
p.u.
parmetros
reales
sistema 2
parmetros
reales
sistema 3
parmetros
reales
sistema 4
parmetros
reales
sistema 5
Vbase1
Sbase1
Vbase2
Sbase2
Vbase3
Sbase3
Vbase4
Sbase4
Vbase5
Sbase5

Figura 3.2 Traspaso de los parmetros p.u a parmetros dimensionales.

57

Dado lo descrito anteriormente, tanto los parmetros (R [Ohms], X[Ohms], C[F], entre otros),
como las variables de estado ([V] e [I] principalmente), representadas en variables adimensionales,
deben tener el mismo comportamiento
31
tanto en un sistema 1 como en 2, 3 o N. (ver Figura 3.2).
La dificultad del modelo elctrico a escala depender del tipo de fenmeno a analizar (parmetros
concentrados, distribuidos, efectos parsitos, etc.).

A continuacin se ejemplifica la aplicacin dimensional para el estudio del fenmeno de tipo
estacionario, denominado Ferranti (extremo receptor de la lnea en vacio).
Suponga una lnea de transmisin tpica, de 110 [kV], representada por el modelo de lnea PI de la
Figura 3.3.

X [Ohms]
Y [S] Y [S]

Figura 3.3 Modelo PI, lnea transmisin

Donde X [Ohms] e Y [S], representan sus parmetros elctricos segn el modelo de lnea PI.
Considere dos grupos de parmetros dimensinales bases, (1[MVA] ; 1[kV] ) y (10[MVA] ; 1[kV]).
Dado lo anterior, se transforman los parmetros dimensionales de cada grupo a parmetros
adimensionales, mediante combinaciones de los parmetros dimensionales. Se tienen las
expresiones que surgen de la combinacin de los parmetros dimensionales bases.

2
1
[ ] 1
[ ] [ ] 1[ ]
[ ] 1
base
V kV
Z
M MVA
O = = O = O (37)


31
Siempre y cuando, los fenmenos tengan semejanza. En redes elctricas, por ejemplo, fenmenos como el
efecto corona son difciles de reproducir en prototipos de menor escala que la real.

58
2
2
[ ] 1
[ ] [ ] 0,1[ ]
10 [ ] 10
base
V kV
Z
M MVA
O = = O = O (38)

Donde
1 2
,
base base
Z Z se denominan impedancias bases, a partir de las cuales se pueden
transformar los parmetros dimensinales a parmetros adimensionales, como se desarrolla a
continuacin.

1
. . 1 p u
base
X
X X
Z
= = ;
1 1
. . p u base
Y Y Z Y = = (39)
2
. . 2
10
p u
base
X
X X
Z
= = ;
2 2
. .
0,1
p u base
Y Y Z Y = = (40)
Luego, el sistema, en variables adimensionales, queda expresado por los parmetros observados
en la Figura 3.4.



Xpu = jX
Ypu = jY Ypu = jY
Xpu = j10X
Ypu = 0,1jY
E E R R
Ypu = 0,1jY
1
2
1
1
2 2

Figura 3.4 Parmetros lneas de transmisin, expresadas en p.u.

Luego, si ambas lneas se energizan a tensin nominal, la magnitud en p.u. del efecto Ferranti en
cada una de ellas, se deduce de la modelacin en parmetros ABCD del tetrapolo:

1 2
1 2
V V A B
I I C D
( ( (
=
( ( (



Donde
2
0 I = si se cumple condicin de Ferranti. Desarrollando, se tiene:

1 2
V A V = (41)

59
1
2
V
V
A
= (42)
Se reconoce que
2 1
V V > dado que 0 1 A < < . Luego, el parmetro A de cada representacin en
parmetros adimensionales, queda determinado por:

1
1
2
X Y
A

= + (43)
2
10
10
1 1
2 2
Y
X
X Y
A
| |

|

\ .
= + = + (44)

Dado lo anterior, se concluye que sin importar los parmetros dimensionales base que se ocupe
para expresar los parmetros dimensionales de un equipo, elemento o sistema, en parmetros
adimensionales, los efectos observados son los mismos.

3.2.1. Ejemplo de anlisis dimensional, SIC
Para ejemplificar el uso del Anlisis Dimensional, en el estudio de sistemas elctricos, se presenta
el escalamiento de una parte del SIC, junto con el equipo SVC instalado en la barra Puerto Montt
220 [kV]. Considrese el sistema radial de la Figura 3.5.

SVC
Puerto Montt
Valdivia 220 kV Puerto Montt 220 kV
Lnea de transmisin
209 km.
SIC

Figura 3.5 Sistema simplificado SVC de Puerto Montt.

Los parmetros del modelo PI de la lnea de transmisin que une las dos barras de este sistema
son: R = 0,1576 [Ohms/km]; X = 0,3913 [Ohms/km]; Y=3,2049*10
-6
[S/km]. El largo de la lnea
es de 209 [km], mientras que los parmetros de potencia reactiva del SVC son de 40 MVAr de

60
absorcin de reactivos y de 70 MVAr de inyeccin de reactivos. Tomando como parmetros base
Vbase = 220 [kV] y Sbase = 100 [MVA], se tiene un Zbase = 121 [Ohms].

Luego, los parmetros de la lnea de transmisin y del SVC, expresados en p.u., son: R
p.u.
=
0,0013; X
p.u.
= 0,00323; Y
p.u.
= 0,01233. Por otro lado, los parmetros que definen el SVC de
Puerto Montt, expresados en p.u. son: 0,33058 p.u. de absorcin de reactivos y 0,57851 p.u. de
inyeccin de reactivos.

Para la representacin del SVC Puerto Montt y la conexin de ste con el SIC, se propone utilizar
una tensin nominal de V = 110 [V]. De esta forma, por simplicidad, se elige un Vbase = 110 [V].
Por otro lado, se elige un Sbase = 1000 [VA]
32
, lo que define un Zbase = 12,1 [Ohms].

De esta forma, los parmetros del modelo a escala de la lnea, expresados en parmetros fsicos
son: R = 0,01573 [Ohms/km]; X = 0,03908 [Ohms/km]; Y = 0,00102 [S/km]. Luego, para
representar la lnea completa, es necesario multiplicar los valores anteriores por el largo en
kilmetros de la lnea de transmisin.

Finalmente, los parmetros concentrados del modelo a escala son: R = 3,2876 [Ohms]; X =
8,1677 [Ohms]; Y = 0,21318 [S]. Asimismo, para modelar el SVC, se requieren potencias de
330,58 [VAr] en absorcin de reactivos y 578,51 [VAr] en inyeccin de reactivos.








32
La eleccin del Sbase, dado un Vbase determina el nivel de circulacin de corriente por las componentes del
modelo a escala.

61
3.3. Construccin de elementos bsicos de un SVC
A continuacin, se exponen las expresiones bsicas para el diseo de las componentes bsicas
del prototipo de SVC.
3.3.1. Inductores

En Sistemas Elctricos de Potencia, como tambin a nivel industrial, existen dos topologas de
ncleos de inductores
33
, con ncleo de fierro y de aire. El clculo de un inductor con ncleo de
aire, queda determinado por las siguientes ecuaciones.

Para un valor de inductancia dada, de dimetro D, permetro del enrollado u y seccin del
enrollado determinado por a,b [11]. Como se muestra en la Figura 3.6.


D
D
u
b
a

Figura 3.6 Medidas de inductor con ncleo de aire.


Se cumple que:

Para 1
D
u
< , se tiene:
3
2
4
1, 05 [ ]
D D
L N H
m u

| | | |
=
| |
\ . \ .
(45)


33
Tambin existen inductores con ncleos de otros materiales, por ejemplo, de ferrita. Sin embargo, no se
aplican a las frecuencias industriales, estudiadas en esta seccin.

62
Para 1
D
u
> , se tiene:
3
2
1, 05 [ ]
D D
L N H
m u

| | | |
=
| |
\ . \ .
(46)
Donde m corresponde a la unidad de metro del sistema internacional MKS (Metros Kilogramos
Segundos).
Para valores 3
D
u
> , las ya no son vlidas.

Sea
2
e
a b
N d
|

=

, donde N es el nmero de vueltas del inductor y

2
e
d es el dimetro exterior del
conductor con aislamiento. Suponiendo que 1 | = y que 1
D
u
= , se cumple la siguiente relacin
34
.
3
975 10 ( ) ( )
L m
N
H D
~ (47)

Para un inductor con ncleo de hierro e inductancia constante
35
, la configuracin tpica es la
que se muestra en la Figura 3.7. Las expresiones bsicas que determinan su diseo, son las
siguientes.

b
a
Lfe
g1
g2
entrehierros

Figura 3.7 Inductor con ncleo de hierro e inductancia constante.


34
Esta relacin es vlida para frecuencias de operacin bajas, entre ellas, la frecuencia industrial.
35
Se encuentran inductores con valores variables. Esto se logra modificado el tamao del entrehierro.

63

El hierro sirve fundamentalmente para confinar el flujo magntico y debe tener el mayor nmero
de entrehierros simples posibles [11]. Los entrehierros no deben superar, en forma individual, el
espesor de 10 [mm].

Considerando que la fuerza magnetomotriz (FMM) producto de la presencia del hierro puede
despreciarse [11], y que las dimensiones del inductor se determina dados el valor de la inductancia
Ls [H] requerida y frecuencia de operacin f [Hz] sumado a la tensin
. Lef
U [V] que va a operar el
inductor. Dado un tamao de entrehierro inicial, las expresiones bsicas que determinan su
diseo, son las siguientes:

-La seccin efectiva del ncleo de hierro, se calcula como:

. . Fe ef Lef
A K I U = , donde
.
.
2
Lef
ef
s
U
I
f L t
=

. Con K
36
el coeficiente de potencia de la
bobina.
-El nmero de vueltas se determina por
.
4, 44
Lef
mFe Fe
U
N
f B A
=

.
-Luego, la longitud total del entrehierro, es decir, la suma de todos los entrehierros, queda
determinada por
2
0 E
total
S
N A
g
L

= , donde

(5[ ]) ( )
E
A a b cm a b = + + . Finalmente, se
necesita verificar que el entrehierro resultante sea menor o igual al entrehierro especificado, de no
ser as, se debe recalcular el inductor, aumentando

FE
A , disminuyendo el
FE
B
37
, pero
manteniendo el producto

FE FE
A B .




36

4
0, 24
cm
K
VA
= para inductores en aire y
4
0,15
cm
K
VA
= para inductores en aceite.
37
Induccin en el fierro, por lo general de 1 a 1,2 [T].

64
Captulo 4
Realizacin de prototipos de equipos
FACTS

4.1. Introduccin
Partiendo de la base terica desarrollada en el captulo 2 y de los criterios de anlisis dimensional y
de diseo de componentes, en este captulo se presentan los prototipos desarrollados en el marco
de esta memoria de ttulo.

Concretamente, se desarrollan dos equipos a escala. El primero de ellos corresponde a un banco
de transformadores monofsicos, protegidos mediante un rel numrico comercial del tipo
MICOM modelo P-141. El segundo corresponde a una unidad SVC trifsica con capacidad + 660
VA/- 740 [VA].

Con el diseo y construccin de los 2 equipos a escala, sumado a un modelo de lnea tipo PI
existente en el laboratorio, se busca implementar un sistema radial de prueba que represente el
comportamiento real de un sistema radial de mayor escala. La implementacin de este sistema,
debe permitir recuperar informacin sobre el valor de las distintas variables de inters, tanto del
SVC, como de la subestacin y de la lnea. Las variables a las que se puede acceder son las
magnitudes de tensin, corriente, ngulos de desfase, adems de variables del SVC como el ngulo
de disparo de los tiristores, el nmero de bancos de condensadores conectados, consigna de

65
tensin y tensin resultante en la barra. La evolucin temporal de las variables del SVC es
observada en tiempo real en el software Matlab-Simulink comunicado con el SVC por el
protocolo RS-232. Por otro lado, el rel numrico MICOM almacena en memoria las variaciones
en el tiempo de tensin y corriente de las tres fases frente a una falla detectada, para su posterior
anlisis.

A continuacin se describen las propiedades y realizacin de los equipos a escala.
4.2. Banco de transformadores monofsicos

Este equipo representa una subestacin trifsica, compuesta por 4 unidades monofsicas. Como
en muchas de las grandes subestaciones de poder, tres de ellas se encuentran en constante
operacin (una por fase) y una cuarta en reserva para utilizarse en caso de falla, o por
mantenimiento a una unidad. Asimismo, lo anterior pude deberse a un esquema de rotacin,
logrando un envejecimiento parejo de los cuatro transformadores. La subestacin considera rels
de cierre tripolar en el lado de alta y baja tensin, que en conjunto con un control electrnico,
basado en un dispositivo de control de estado flipflop, permite modelar a escala el
comportamiento de un interruptor real. En la Figura 4.1 se muestra el diagrama de conexin de la
subestacin.

66

N R S T
R S T N
trafo. auxiliar
S
H
U
N
T
S
H
U
N
T
trafo. A
trafo. B
trafo. C
Conector
cuchilla A.T.
Conector
cuchilla B.T.
= puntos de prueba
= conexin
A.T.
B.T.
Simbologa
CONTROL

Figura 4.1 Diagrama de conexin subestacin.


4.2.1. Operatividad de la subestacin

El banco de transformadores monofsico, permite la configuracin de distintos grupos de
conexin (Yy. Yd, Dd, Dy). Adems, es posible efectuar pruebas de fallas monitoreadas por un
sistema de protecciones. Para ello, se implementa un Rel de proteccin numrica MICOM
modelo P-141
38
, el que protege de sobrecorriente. Sin embargo, tambin se puede utilizar para


38
Este rel fue donado por la empresa AREVA, al laboratorio de Energa y Accionamiento de la Universidad de
Chile.


67
otro tipo de protecciones, como es el caso de la subestacin a escala. El modelo permite simular
el despeje de una falla, es decir, abrir el interruptor respectivo con el fin de aislar la falla.

A continuacin, en la Figura 4.4, se muestra la implementacin de la S/E a escala.

Figura 4.2 Sub-estacin completa.
BARRA
TRAFO
INTERRUPTOR

Figura 4.3 Detalle barra, interruptor,
transformador.
Figura 4.4 Implementacin subestacin a escala.

Mediante pruebas bsicas de circuito abierto (C.A.) y cortocircuito (C.C.), es posible estimar los
principales parmetros de cada unidad monofsica. Los resultados obtenidos se muestran en la
Tabla 3.

PRUEBAS tensin [V] corriente [A] f.p. Potencia [W]
C.A. 220,8 0,0854 0,03141 0,592
C.C. 25,14 1,4 0,97 34
PARAMETROS R mag. X mag. R1 + R2` X1 + X2`
82313, 9 [ohms] 2586,7 [ohms] 17,34 [ohms] 4,64 [ohms]
Sbase = 400 [VA] , Vbase = 220 [V] 680,28 [p.u.] 21,377 [p.u.] 0,14 [p.u.] 0,038 [p.u.]
PARAMETROS TRANSFORMADOR MONOFASICO

Tabla 3 parmetros unidades monofsicas

Dados los parmetros de la Tabla 3, se observa el alto valor del parmetro resistivo serie en
comparacin con el parmetro inductivo. Esto se debe a que los transformadores comerciales de

68
baja tensin nominal de operacin, por lo general, son diseados con una seccin de cobre
reducida. Estos parmetros de este tipo de transformadores, no se condice con los parmetros de
los transformadores de mayores tensiones y potencias, ya que stos, son diseados y construidos
con ms separacin entre espiras y ncleo, con el objetivo de proveer el aislamiento suficiente
para evitar descargas elctricas, dado la tensin de operacin de stos. Producto de lo anterior, el
parmetro inductivo serie en transformadores de mayor tensin crece, superando en forma
importante el valor del parmetro resistivo del mismo.

4.2.2. Implementacin rel MICOM P-141, curvas de operacin de
la proteccin.

Para la implementacin del rel, se construyeron
39
tres TTCC de razn 1:1 de 10 [A] cada uno.
Los TTPP, fueron especificados con una razn de transformacin 250/125, con el fin de no
saturar su ncleo y poder tener una buena representacin de la tensin fase-neutro
40
, en rgimen
de sobre-tensin. Con ello, se logra escalar adecuadamente una subestacin real.

La proteccin MICOM P-141, tiene dos tipos de curvas de operacin, IEC e IEEE. En el
desarrollo experimental se va a utilizar el tipo IEC, la cual se representa por la ecuacin.

1
E
pu
K
T M
I
I
=
| |

|
|
\ .
(48)

Donde:
T [s] = tiempo de trip (tiempo de emisin, seal de apertura de interruptor).
M = multiplicador del tiempo de seteo.


39
Se construyeron ya que en el mercado no se encuentran TTCC 1:1 de las corriente requeridas, a menos que
sean confeccionados a medida, lo que aumenta los costos del equipo.
40
Tensin fase - neutro, ya que los TTPP deben ser conectados en estrella a ambos lado.

69
I = corriente de entrada.
Ipu = corriente de pick up (corriente de activacin proteccin)
K, E = constantes.

Las constante K y E determinan la forma de la curva de proteccin. En la Tabla 4, se indican los
valores de estas constantes para cuatro curvas, segn la IEC.

Curvas IEC K E
IEC curva A SI 0,14 0,02
IEC curva B VI 13,5 1
IEC curva C EI 80 2
Inversa corta 0,05 0,04
Tabla 4 Constante K y E, segn IEC

En la Figura 4.5, se muestran las cuatro curvas de proteccin segn la IEC, para un I
PU
de 0,9 [A],
medidos por la proteccin
41
, incorporadas en la proteccin numrica MICOM P 141.



41
La proteccin mide una magnitud proporcional a la corriente real por el conductor, la proporcin esta dada
por la razn de transformacin del TTCC.

70

Figura 4.5 Curvas IEC, incorporadas en la proteccin numrica MICOM P-141.

Cada una de estas curvas permite a la proteccin, en cierta forma, discriminar en distinta forma
entre una sobrecarga y una falla o corto-circuito. Por ejemplo, la curva IEC C tiende a ser ms
lineal en su forma que la curva inversa corta. Adems, la eleccin de tipo de curva y sus
parmetros, permite realizar la coordinacin con otras protecciones presentes en un sistema
elctrico.

4.3. Lnea de transmisin
El Laboratorio de Energa y Accionamientos, dispone de un modelo de lnea de transmisin
trifsica (ver Figura 4.6), en el cual se pueden representar lneas de distintos valores. El modelo
representado corresponde al modelo PI, los valores posibles y capacidades se muestran en la
siguiente Tabla 5.


71
R [ohm] L [mH] Ce/2 (fase-tierra) [uF] Cl/2(fase-fase) [uF]
2,5 10 1 0,25
5 21 2
7,5 32 3
10
PARAMETROS MODELO PI

Tabla 5 Parmetros lnea, modelo PI.

Sin embargo, por problemas en los inductores que representan la impedancia serie de la lnea de
transmisin a modelar, no se realizaron pruebas para distintas configuraciones del modelo. Solo se
realizaron pruebas para una lnea fija, ya que los antiguos inductores fueron reemplazados por
inductores de valor fijo
42
, de 32 [mH], que poseen una resistencia asociada de 1 [ohms]. Adems,
para poder representar la capacitancia de una lnea real, se ocupo solo la capacitancia fase-fase del
modelo PI. Con respecto al parmetro resistivo serie, se ocupo un valor fijo de 2,5 [ohms].



Figura 4.6 Modelo PI, lnea de transmisin





42
Los antiguos inductores estaban provistos de conexiones Tap para obtener tres valores distintos de
inductor.

72
4.4. Unidad SVC

La unidad SVC, permite visualizar el comportamiento dinmico y esttico aproximado de un
equipo real. Bsicamente, como se explica en el captulo 2, el SVC absorbe o inyecta reactivos en
un punto del sistema para mantener una consigna de tensin, de flujo de reactivos o flujo de
potencia activa por la lnea
43
, segn sea el control aplicado.

Las caractersticas de la unidad SVC se determinan de acuerdo al presupuesto del proyecto y
segn las capacidades de otros equipos existentes en el laboratorio de Energa y Accionamientos
para permitir la interaccin entre estos y el SVC, en particular segn la tensin de operacin y
capacidad de corriente lmite que permite el modelo de lnea PI, el cual se observa en la Figura 4.6
Modelo PI, lnea de transmisin existente en el laboratorio. Este lmite se determina a partir de la
potencia mxima del modelo de lnea PI, la cual corresponde a 1000 [VA], con una tensin de
operacin nominal de 380 [V]. Se desprende que la corriente nominal del modelo de lnea es de
1,5 [A] por fase, aproximadamente.

Dado los lmites de la lnea descrita, se especifican los niveles de potencia reactiva del SVC, siendo
estos de 660 [VAr] (equivalente a 1 [A] por lnea) en modo de absorcin de reactivos del sistema y
de 740 [VAr] (equivalente a 1,2 [A]) en modo de entrega de reactivos al sistema. La diferencia en
los niveles de reactivos de entrega y absorcin, se determina as para lograr el traslape
44
de las
zonas de operacin sin banco, con un banco y con dos bancos de condensadores conectados,
eliminando zonas de operacin donde no se logre un equilibrio en la compensacin.

En la Figura 4.7 se muestra la configuracin general del SVC propuesto y su conexin con el
sistema radial de prueba expuesto en el captulo siguiente.



43
El control de potencia activa por la lnea, en el punto de conexin del SVC.
44
Lo que se busca en la operacin correcta de los SVC, es un traslape tipo histresis.

73
SINCRONIZADOR DE
DISPARO
MEDICIN DE
TENSIN
Vref
REGULADOR DE
TENSIN
UNIDAD DE
DISTRIBUCIN
B Vm
PULSOS
n_TSC

BARRA DE ALTA
BARRA DE BAJA
CONTROL
RED
LABORATORIO
LNEA DE
PRUEBA

Figura 4.7 Diagrama bsico, configuracin SVC.

A continuacin, se explica cada uno de los bloques que componen el prototipo de SVC
implementado.

4.4.1. Transformador de bajada

El transformador de poder utilizado, es del tipo ncleo core, conexin Yd1 (ver Figura 4.8). Se
determina este tipo de conexin para absorber en la delta las corrientes de tercera armnica,
generadas en el lado de baja tensin del SVC, como se explica en el captulo tres. La tensin
mxima de operacin se especifica en 1.1 [p.u.], ya que al igual que en SVC de altos niveles de
potencia, el prototipo a escala debe operar en forma continua en sobre-tensin si es necesario, sin
saturar el transformador.


74

Figura 4.8 Transformador trifsico tipo ncleo del SVC.

En un principio se prueba un transformador del mismo tipo, el cual presenta ciertas deficiencias
en su funcionamiento. Las deficiencias presentadas son las siguientes:

1. Temperatura de funcionamiento elevada a potencia nominal del SVC, dado que la
potencia nominal de operacin del transformador era menor. No fue previsto este
comportamiento, ya que no se tenan los datos de placa del transformador y no se
realizaron las pruebas de calentamiento en un comienzo.
2. Ruido excesivo en funcionamiento, producido por el mal estado del ncleo, ya que
presenta xido tanto en su superficie como entre las chapas que componen el ncleo,
provocando la separacin de sta.
3. Aislacin envejecida. Si bien no se presentaron fallas por causa de la aislacin, la
antigedad de transformador, sumada al su mal estado de conservacin indicaban que
era posible que en un corto periodo de tiempo se presentaran fallas en la aislacin.

Por este motivo se decide cambiar la unidad por una nueva
45
. Los parmetros elctricos de la
unidad adquirida se indican en la Tabla 6.



45
Adquirido en empresa proveedora de artculos elctricos, de acuerdo a diseo entregado por el alumno
memorista.

75
PRUEBAS tensin ff[V] corriente lnea[A] f.p. Potencia 3f [W]
C.A. 380,3 0,0454 0,27 8,07557
C.C. 44,271 1,32 0,96 96
tensin [V] corriente [A] f.p. Potencia 3f [W]
prueba secuencia cero 21,062 3,02 0,94 59,79
PARAMETROS R mag. [ohms]. X mag. [ohms] R1 + R2` [ohms] X1 + X2` [ohms]
secuencia positiva (lado A.T.) 17914,83 5023,57 18,3564 6,1367
secuencia cero (lado A.T.)
Sbase = 750 [VA] , Vbase = 380 [V] R mag. [p.u.] X mag. [p.u] R [p.u.] X [p.u.]
secuencia positiva 93,04 26,091 0,09534 0,03187
secuencia cero
R [p.u.] X [p.u.]
0,10616 0,03853
7,419 20,4395
parmetros en p.u.
PARAMETROS TRANSFORMADOR SVC
R [omhs] X [ohms]

Tabla 6 Parmetros del transformador del SVC
46
.

Como es de esperar para este tipo de transformadores, el parmetro inductivo de secuencia cero
presenta un valor en p.u. cercano a tres veces el valor inductivo del parmetro serie de secuencia
positiva.

Esta unidad presenta la misma caracterstica que las unidades monofsicas del banco de
transformadores monofsico al poseer el parmetro resistivo serie mayor al parmetro inductivo
debido a las razones antes expuestas. Se desprende de lo anterior, que las prdidas asociadas a la
operacin del SVC con este transformador son ms altas en porcentaje, que las de un SVC de
mayor tensin de operacin. Esto se refleja en el anlisis de prdidas expuesto en el captulo 5.

4.4.2. Inductores

Segn los requerimientos determinados para el retiro de reactivos, se construyeron tres inductores
con ncleo de fierro silicoso
47
. A pesar de que en la mayora de los equipos SVC de alta potencia
se utilizan inductores con ncleo de aire, no se ocuparon en el equipo prototipo final inductores


46
Pruebas realizadas en el laboratorio del DIE.
47
Construidos en dependencias del Departamento de Ingeniera Elctrica (DIE), de la Universidad de Chile.

76
con esta caracterstica, debido al gran tamao que alcanzara el inductor
48
[11], hacindolo
incompatible con las actividades docentes del Laboratorio de Energa y Accionamiento.

Por ello se prueban inductores con ncleo de fierro
49
, los que deben cumplir con el requisito de
no saturar su ncleo cuando se encuentran operando a tensin nominal o sobre-tensiones, es
decir, pudiendo operar a tensiones mayores a la nominal. Para efectos del prototipo, se realizaron
diseos finales de inductores con ncleo de fierro sobredimensionados para no saturarse con
tensiones de hasta 1.2 [p.u.]. Con esto se consigue emular el comportamiento del ncleo del
inductor de los equipos SVC de grandes potencias que, por ser de aire, ya que al ser de aire, no se
satura a tensiones mayores a las nominales.

Para la construccin de los inductores, se utilizan las expresiones indicadas en el captulo tres,
considerando una potencia reactiva absorbida por cada inductor de 220 [VAr], operando a una
tensin nominal de 110 [V]. Para ello, se usan las ecuaciones de diseo del inductor
restringindose a los materiales disponibles en el comercio
50


Los parmetros de diseo y parmetros elctricos se indican en la Tabla 7.



48
Se realizaron prototipos de menor capacidad, para determinar empricamente la veracidad de las ecuaciones.
49
Por ejemplo, banco de inductores en los extremos de lnea Ancoa Charra 500 kV del SIC.
50
Las restricciones principales son dimetro de conductor, y la forma laminacin de fierro comercial.

77
tensin [V] Potencia [VAr]
Requerimietos 110 220
tensin [V] L [H] f [Hz] g [mm]
Parmetro de diseo 110 0,18 50 1
PRUEBAS tensin [V] corriente [A] f.p. Potencia [W]
energizacin 110 1,89 0,06 11
PARAMETROS ELECTRICOS
Sbase = 220 [VA] , Vbase = 110 [V]
Potencia [Var] Potencia [W]
valores nominales finales 207,6 11
f.p.
cercano a 0
PARAMETROS DE DISEO INDUCTOR
PARAMETROS INDUCTOR
R X
factor de calidad
0,0529
3,079 [ohms] 58,119 [ohms]
0,0559 p.u. 1,0567 p.u.

Tabla 7 Parmetros de diseo y finales del inductor SVC.

El diseo y construccin de inductores con ncleo de fierro es un proceso iterativo, en torno a
los valores iniciales de construccin. Generalmente, lo primero en especificar es el dimetro del
conductor, seguido de la laminacin
51
del ncleo. Finalmente, se regula con el entrehierro el valor
L requerido. En la Figura 4.9, se observan las componentes finales que conforman uno de los tres
inductores construidos y su aspecto final.



51
Conjunto de lminas de fierro silicoso generalmente (o de grano orientado), para frecuencias industriales.

78

Figura 4.9 Aspecto de las partes del inductor construido.

4.4.3. Banco de condensadores

Se configuran dos bancos de condensadores, de capacidad 330 [VAr] cada uno, a 110 [V],
conectados en delta (ver Figura 4.10). Ambos son conectados, segn requerimientos de control,
mediante interruptores con cierre tripolar
52
, se realiza un control electrnico que en conjunto con
un rel tripolar simula el comportamiento de un interruptor de potencia. No se usa la
configuracin en estrella, ya que encarece el costo del equipo, por requerir mayor valor en
capacidad de los condensadores conectados en esta configuracin, para poder requerir la potencia
de 330 [VAr] a una tensin de 110 [V]. Cada banco se conforma por tres condensadores de 31,5
[uF] cada uno, marca COMAR
53
.



52
Al igual que los bancos de condensadores de los SVC de Pan de Azcar (TRANSELEC).
53
Adquiridos en tienda de componentes elctricos.

79

Figura 4.10 Banco de condensadores n 1.


4.4.4. Puente de tiristores

El puente de tiristores se muestra en la Figura 4.11, consta de seis tiristores marca ON
SEMICONDUCTOR, modelo 2N6508, con una capacidad de conduccin de 25 [A], conectados
en configuracin antiparalela, dos por fase. El bloque de tiristores no necesita alimentacin
interna ni externa, emulando los puentes de tiristores actuales
54
. La entrada de las seales se realiza
mediante conversores pticos (optocuplas) marca del tipo MOC311 marca FAIRCHILD,
emulando los enlaces pticos entre control y tiristores disparados por seal luminosa. Adems, se
incorpora la rama snubber
55
, la que tiene como objetivo absorber peak de tensin sobre los
tiristores producto del cambio de conduccin de corriente por los inductores. Los tiristores se


54
Los puentes de tiristores antiguos, necesitaban de fuentes para excitar sus compuertas de disparo. En cambio,
los tiristores de ltima generacin, son excitados mediante pulsos de luz, directamente en la compuerta.
55
El dimensionamiento de las componentes de la rama snubber, fueron obtenidas de las sugerencias del
fabricante de la optocupla, para disparo de tiristores con cargas altamente inductivas.

80
encuentran sobredimensionados en corriente, ya que por tratarse de un prototipo de laboratorio,
las pruebas a las que ser sometido podran producir sobre corrientes por el puente de tiristores.


Figura 4.11 Implementacin puente de tiristores trifsico.


4.5. Sistema de control del SVC

La etapa de control interacta con los bloques bsicos de la topologa SVC presentados en las
secciones anteriores. El bloque de control implementado se muestra en la Figura 4.7. Para
explicitar la etapa de control del SVC, en las siguientes secciones se describe el sistema de control
implementado.


81
4.5.1. Algoritmo de control
El diagrama lgico del SVC se muestra el la Figura 4.12. Cada uno de los programas creados para
el monitoreo, control y visualizacin de las variables del SVC se encuentra en el anexo B.
Sincronizacin
= verdadera?
leer r.m.s. de V
leer referencia de V
DETERMINAR ERROR
Angulo <= 90
Angulo >=170
SEAL SINCRONIZADORA
Proveniente del sincronizador
n de bancos
activos = 2
n de bancos
activos = 0
Apagar indicador
lmite absorcin
de reactivos
Apagar indicador
lmite inyeccin de
reactivos
desconectar un
banco de
condensadoes
Encender
indicador lmite
absorcin de
reactivos
conectar un
banco de
condensadores
Encender
indicador lmite
inyeccin de
reactivos
-disponer ngulo en puerto B
-enviar datos por RS-232
-mostrar pantalla
SI
NO
NO
NO
NO
NO
NO
SI
SI
SI
SI
SI
CALCULAR ANGULO DISPARO
Error > banda muerta

Figura 4.12 Diagrama lgico control central.

82
En los siguientes puntos, se indica brevemente la funcin de cada uno de los bloques lgicos
que componen el algoritmo de control.

-Bloque de verificacin de sincronizacin.

Este bloque genera una instruccin que retorna a si mismo mientras la seal de sincronizacin
proveniente del PIC sincronizador no llegue. Cuando es detectada la seal, el bloque procede con
la ejecucin del resto del algoritmo. La seal de sincronizacin es enviada por el PIC
sincronizador cada 20 [ms]. El PIC se sincroniza a su vez con el cruce por cero de la tensin A-B
de la barra de baja tensin del SVC.

-Clculo de ngulo disparo.

Para el clculo del ngulo de disparo se implementa un control por histresis, consistente en
comparar la lectura de medicin de tensin de la barra de alta tensin del SVC (variable
controlada) y el consigna de tensin (referencia), actuando sobre el ngulo de disparo de los
tiristores.

Este bloque es de acceso directo en el cdigo del programa principal, permitiendo con ello la
implementacin de otras formas de control en el regulador de voltaje, por ejemplo, un control
proporcional-integral.

-Resto de los bloques.

El resto de los bloques realiza la conexin y desconexin de los bancos de condensadores segn
estados lgicos y valor del ngulo de disparo. Adems, enciende y apaga los LED indicadores de
operacin sobre las zonas lmites del SVC.
4.5.2. Sincronizador de disparos (PLL)

Para el SVC, se ejecuta una rutina programada en lenguaje C, dispuesta en un microcontrolador
PIC-18f242 dedicado en forma exclusiva a realizar el disparo de las vlvulas de las tres fases. La

83
rutina se sincroniza con el cruce por cero de la tensin de la fase A-B en el lado de baja tensin
del SVC y lee el ngulo de disparo de los tiristores, el cual es calculado por el PIC de control.
Para la ejecucin del algoritmo se presenta en la Figura 4.13 el diagrama lgico del PLL.

-leer ngulo disparo
-enviar seal ejecucin al control
(seal sincronizador)
cruce por cero
Tensin A-B
NO
SI
ngulo < 120
Disparar en
secuencia
C-A;B-C;A-B
Disparar en
secuencia
B-C;A-B;C-A
SI NO

Figura 4.13 Diagrama lgico disparo tiristores.

La sintonizacin de los disparos se efecta con la deteccin del cruce por cero de la tensin entre
las fases A y B del lado de baja tensin del SVC. Es por esto que, dependiendo del valor del
ngulo de disparo, es la rutina que se ejecuta desde el instante de la deteccin del cruce. Para
ngulos que pertenecen al intervalo 90< ngulo de disparo < 120, la secuencia de los disparos
en las ramas de los tiristores es B-C, A-B, C-A, B-C, A-B, C-A, para ngulos de disparo que
pertenecen al intervalo 120<ngulo de disparo<170, la secuencia de los disparos en las ramas de
los tiristores es C-A, B-C, A-B, C-A, B-C, A-B. Estas secuencias se ilustran en la Figura 4.14.


84

Figura 4.14 Representacin grfica de la secuencia de disparo de los tiristores.

Esta forma de efectuar los disparos de los tiristores, tiene la ventaja de requerir de un solo
transformador de muestreo para la seal de cruce por cero. Sin embargo, este mtodo, disminuye
la controlabilidad de SVC por fase en forma individual. Para realizar control individual de
reactivos por fase es necesario disponer de tres sincronizadores independientes, uno por vlvula,
como es el caso de equipos de altas potencias [2][15].

Si bien, la mayora de los sincronizadores son adaptables a la frecuencia de la red, no se
implementa esta funcin en el prototipo de SVC. La adaptabilidad a la frecuencia es importante
durante fallas, que provoquen una elevada desviacin de la frecuencia elctrica nominal, ya que a

85
secuencias de disparo no adaptables, se pueden producir disparos fuera del rango seguro de
operacin angular, poniendo en riesgo la integridad del SVC y del sistema elctrico.

4.5.3. Dispositivos de medida
1) Transformador de medida de tensin (TTPP).

El transformador de potencial toma una muestra de tensin entre las fases A-B del lado de alta
tensin, de razn de transformacin 450 / 2,5 [V] con una potencia de 10 [VA]. La razn de
transformacin permite que el TTPP no se sature para tensiones de operacin de hasta 1,2 [p.u.].

Para la seal de sincronizacin, se implementa un transformador de potencial, razn 220 / 9 [V],
con una potencia de 10 [VA].

2) True RMS

Se evala e implementan tres mtodos para obtener una seal continua, la cual debera
representar, de la forma ms exacta, el valor de la tensin en la barra de alta tensin del equipo.
Los mtodos son:

a) Rectificador de onda completa entre fase A-B.
b) Valor RMS mediante mtodo digital.
c) Valor RMS mediante mtodo anlogo.

a) El primer mtodo, se basa en rectificar la onda de tensin adquirida desde el TTPP. Este
mtodo es vlido, ya que la seal rectificada es proporcional al valor RMS de una sinusoide. Sin
embargo, con este mtodo no es posible obtener una buena respuesta de medida frente a
variaciones rpidas de la tensin en barra, ya que para evitar el ruido
56
, se debe conectar un filtro


56
Ruido de 50 Hz, que se produce a la salida de los puentes rectificadores.

86
pasa bajos grandes a la salida del rectificador, los que retarda en el tiempo la medicin de la
tensin en barra.

b) El segundo mtodo consiste en determinar por medio de un software el valor RMS de la seal
muestreada. La rutina toma valores instantneos de la seal muestreada, para luego ser
procesados.

c) El tercer mtodo [19], que se usa en el prototipo final, consiste bsicamente en un integrador
anlogo, que recibe una onda elctrica proveniente del TTPP y entrega una seal continua
proporcional al valor RMS de la seal de entrada
57
. El integrador fue modificado para poder
operar a frecuencia cercanas a los 50 [Hz]. Su comportamiento en zonas cercanas a la tensin
nominal en el lado de alta tensin del TTPP, es lineal. Sin embargo, en zonas alejadas a la tensin
nominal su comportamiento es logartmico, subestimando la tensin real. Sin embargo, no
perjudica el correcto funcionamiento de prototipo, ya que las consignas de tensiones requeridas,
se encuentran dentro de los rangos de medicin correctos del True RMS.

Para los tres mtodos evaluados, se ocupa el mismo TTPP descrito con anterioridad.

3) Amplificador de seal.

Si bien la seal que entrega el True RMS es lineal en torno al punto de operacin nominal, la
variacin de esta seal es pequea en comparacin a la entrada conversora anloga a digital
dispuesta en el PIC16F877A (control), disminuyendo notablemente la resolucin de la medida. Es
por esto, que se intercala una etapa amplificadora de seal, que logra aumentar el intervalo de
variacin, mejorando la resolucin del sistema de muestreo.







57
Dentro del rango de operacin de diseo, fuera de ste, el comportamiento es logartmico.

87
4) Interfaz local.

Para el control local del prototipo SVC, se dispone del panel de instrumento que se muestra en la
Figura 4.15.


Figura 4.15 Mandos prototipo SVC.
Esta interfaz, permite ajustar la consigna (setpoint) de tensin en barra de alta tensin del SVC.
Adems, informa el nmero de bancos de condensadores conectados, el ngulo de disparo
efectuado, la consigna ajustada, el RMS de tensin en barra, y el estado de operacin en zonas
lmites del SVC, es decir, lmite de absorcin de reactivos y lmite de inyeccin de reactivos.









88

5) Interfaz remota.

Para una mejor interfaz y supervisin del SVC, las variables de estado son enviadas, mediante
protocolo RS-232 a un computador. Estas variables son expuestas al usuario en tiempo real,
mediante un cdigo [18] en el software MatLab
58
, la tasa de muestreo de los datos es de 1000
datos por segundo, para cada variable. Se grfica las siguientes cuatro variables.

- Voltaje de referencia en barra de Alta tensin.
- Voltaje R.M.S. medido en barra de Alta tensin, entre las fases A-B.
- Angulo de disparo de los tiristores.
- Nmero de Bancos de Condensadores conectados.



Figura 4.16 Interfaz tiempo real Matlab Simulink.


58
Software de simulacin y anlisis de procesos disponible en Laboratorio de Electrotecnologas.

89


Adems, se ilustra el error que se obtiene de la lectura del voltaje de referencia y el RMS.

Esta interfaz, permite observar en forma inmediata la evolucin temporal de las variables del SVC
y almacenar estos valores. Se pueden tomar muestras continuas con perodos desde decenas de
milisegundos hasta varias horas permitiendo, por ejemplo, capturar la respuesta del SVC frente a
cambios de tensin en barra emisora durante el da.

Se dispone en la interfaz Matlab-Simulink, la opcin de realizar el control PI (proporcional
Integral) del SVC por medio de sta misma. Sin embargo, por problemas de sincronizacin de
datos, no se pudo completar tal implementacin
59
.

Finalmente en la Figura 4.17, se muestra la disposicin fsica de los dos prototipos en un mdulo
transportable del laboratorio de Energa y Accionamientos.



59
Solo se encuentra implementado el hardware para ello, faltando definir e implementar un correcto protocolo
de comunicacin entre el SVC y Matlab-Simulink.

90
SVC
Carga subestacin
Rel MICOM
Computador
Barra Infinita
Banco de trafonsformadores

Figura 4.17 Disposicin fsica de las unidades a escala.

El conjunto de todas las partes que componen el sistema completo, permiten realizar medidas de
tensin y corriente, tanto de su valor efectivo, como de la forma de onda de stas. Adems, es
posible almacenar la misma informacin usando el rel u osciloscopios, ya que son accesibles

91
todos los puntos de inters del sistema, con lo cual es posible comparar el desempeo terico con
el prctico.

El alto acceso a las variables de tensin y corriente de las distintas componentes del SVC, las
mltiples formas de observar y adquirir informacin del comportamiento del sistema, sumado a la
visualizacin de todas las componentes del sistema, permiten al sistema completo, en particular el
SVC logrado, compatibilizar las actividades docentes de los cursos relacionados con el rea de
sistemas elctricos.


























92

Captulo 5
Validacin
5.1. Introduccin

En este captulo se muestra la forma de evaluar el desempeo del prototipo a escala. El
desempeo se toma como la capacidad de representar el comportamiento de un equipo real. La
validacin se efectu en el Laboratorio de Energa Renovables, donde se encuentran distintos
componentes e instrumentos.

La adquisicin de datos se realizo mediante la interfaz con Matlab implementada, registros de
eventos almacenados en el rel MICOM P-141, osciloscopios e instrumentos bsicos, en
particular, vltmetros y amprmetros.

Se contrasta el comportamiento del prototipo frente al modelo terico presentado en las
secciones anteriores simulado mediante herramienta computacional DigSILENT versin 13.1
60
.



60
Disponible en su licencia universitaria en el DIE.

93
5.2. Sistema de prueba

Para evaluar el comportamiento del prototipo, se propone un sistema radial, conectado a una
barra infinita. El diagrama unilineal del sistema de prueba se muestra en la Figura 5.1.
Trafo. SVC
U. de Chile
Prototipo FACTS
PowerFactory 13.1.257
Sistema SVC, 380 [V]
Sistema Equivalente
Caso Normal

Project: EXP. SVC
Graphic: Grid
Date:
Annex:
N
C
a
r
g
a

5
C
a
r
g
a

4
C
a
r
g
a

3
C
a
r
g
a

2
C
a
r
g
a

1
SVS
SVC laboratorio
Carga Sub-Estacin
Banco monofsico
V
~
Red Elctrica (red . inf.)
L
i
n
e
a

L
a
b
o
r
a
t
o
r
i
o
Barra BT sub-estacin
Bus_SVC
Extremo B
Extremo A
D
I g
S
I L
E
N
T

Figura 5.1 Sistema de prueba.


94
Este sistema radial esta constituido por la lnea de transmisin del Laboratorio de Energa y
Accionamiento, en cuyo extremo receptor se conecta el equipo SVC (por medio del trasformador
de bajada), la subestacin (con carga en el lado de baja tensin) y por cinco cargas resistivas. Estas
ltimas se encuentran directamente conectadas en la barra del extremo receptor con el fin de
agregar ms carga en el extremo receptor, ya que la capacidad del banco monofsico, no permite
operar a carga nominal la lnea.

5.3. Componentes utilizados para validar

Como se indica en el captulo 4, el Laboratorio de Energa y Accionamiento dispone de un
modelo de lnea PI, el cual es utilizado para las pruebas. Se determina la siguiente configuracin
en el modelo de lnea PI, X = 10,05 [ohms]; R = 3,5 [ohms]
61
; y un
4
2,3510 [ ]
2
Y
S

= (lo que
corresponde a un C = 0,75 [uF]). En virtud de lo expuesto en el captulo 3 con respecto a la teora
de los prototipos y tomando como parmetros dimensinales bases V
BASE
= 380 [V] y S
BASE
=
1200 [VA], se tiene un Z
BASE
= V
2
BASE
/S
BASE
= 120,33. Luego los parmetros adimensionales del
modelo PI de lnea son X = 0,08352 [p.u.], R = 0,02909 [p.u.] y Y = 35,27 [p.u.].

Ocupando unos nuevos parmetros dimensinales bases V
BASE
= 110 [kV] y S
BASE
= 100 [MVA],
se tiene un Z
BASE
= 121. Considerando que los parmetros dimensionales tpicos de una lnea de
transmisin de tensin 110 [kV], para su modelo PI son X = 0,4 [ohms/km], R = 0,06
[ohms/km] y Y = 3,5368 *10^5 [S/km]. Y expresando los parmetros adimensionales del
modelo PI, se tiene que X = 10,106 [ohms], R = 3,5199 [ohms] y
4
2,36310 [ ]
2
Y
S

= .

Si se consideran los parmetros R y X obtenidos, se tiene la representacin de una lnea de 110
[kV] de una longitud de 32 [km] aproximadamente, sin embargo, el parmetro de admitancia
shunt no se condice con el parmetros shunt de la lnea representada de 110 [kV] de 34 [km] de


61
Este valor corresponde a la suma de la resistencia serie y la resistencia propia del inductor.

95
largo. Esto se debe a que el modelo PI no fue confeccionado de manera tal de representar esa
lnea.

5.3.1. Red elctrica del laboratorio

Para estimar la impedancia equivalente de la barra emisora, se efecta prueba de toma de carga el
la barra y se mide la tensin en esta, como se muestra en la Tabla 8.

Tensin barra [V] Icarga [A]
382,5 0
381,5 0,5
381 2,24
380,9 4,85
380,7 5,71
379,8 12,4
379 17,9
377,1 25,8
TOMA DE CARGA RED INFINITA

Tabla 8 Regulacin barra de la red del laboratorio, frente a carga resistiva.

A partir de estas mediciones, el la Figura 5.2 se grfica la cada de tensin en el punto de
conexin, determinado con ello, la curva de tendencias de la cada.

Cada de tensin, punto de conexin toma 380 [V] del Laboratorio
y = -0,1761x + 381,84
376
377
378
379
380
381
382
383
0 5 10 15 20 25 30
corriente de linea [A]
t
e
n
s
i

n

[
V
]
Curva de carga barra emisora
Lineal (Curva de carga barra
emisora)

Figura 5.2 Grfico de regulacin de tensin de la red de laboratorio, carga resistiva.

96

Para determinar en forma aproximada los parmetros de la red, se ocupa el mtodo desarrollado
en el anexo D. Dando como resultado que el equivalente Thevenin de la rama serie tiene como
parmetros R = 0,13 [ohms] y X = 0,1 [ohms], aproximadamente. Estos valores son ocupados en
el modelo DigSILENT, para modelar la impedancia equivalente de la red.

5.4. Prueba de curva de operacin del SVC

Se realiza la prueba de regulacin de tensin de SVC en el extremo receptor de la lnea libre de
carga variando la tensin de la barra emisora por medio de una fuente trifsica regulable desde
270 [V] a 433 [V]. Como se observa en la Figura 5.3.

SVC
lnea
barra
emisora
barra
receptora
red
laboratorio
fuente
regulada

Figura 5.3 Esquema de prueba.

Se obtiene la curva emprica del equipo SVC, en la barra de A.T., para un voltaje de referencia 380
[V], la cual se muestra en la Figura 5.4.

97
Curva V-I SVC, consigna 380 [V]
y = -0,9914x
R
2
= 0,9932
y = 1,1253x
R
2
= 0,9763
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
I [p.u.]
V

[
p
.
u
.
]
Lmite entrega reactivos
Operacin en regulacin
Lmite absorcin reactivos
lnea tendencia inyeccin
reactivos
lnea tendencia absorcin
reactivos

Figura 5.4 Curva operacin SVC, lado alta tensin (A.T.)

Dada la curva de operacin anterior, se desprenden los lmites de operacin del SVC. La recta
azul (de pendiente negativa) representa la operacin sobre el lmite de inyeccin de reactivos. La
recta roja (de pendiente positiva) representa la operacin sobre el lmite de absorcin de reactivos.
Para el lmite de inyeccin de reactivos, se tiene 0,9914 V Isvc = , con un factor de correlacin
R
2
= 0,9932. Para lmite de absorcin de reactivos, se tiene 1,1253 V Isvc = , con un factor de
correlacin R
2
= 0,9763.

Se desprende de la curva lmite de inyeccin de reactivos, que la corriente a tensin 1 [p.u.] es de
1,0 [A] aproximadamente. De la curva lmite de absorcin de reactivos, la corriente a tensin 1
[p.u.] es de 0,89 [A] aproximadamente.

En el lado de B.T. la curva emprica que se obtiene para la operacin del SVC se observa en la
Figura 5.5.


98
Curva V-I SVC, consigna 380 [V], lado de baja tensin
y = -1,0197x
R
2
= 0,9938
y = 1,1087x
R
2
= 0,9545
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
I [p.u.]
V

[
p
.
u
.
]
Lmite entrega reactivos
Operacin en regulacin
Lmite absorcin reactivos
curva operacin barra alta
tensin
lnea tendencia inyeccin
reactivos
lnea tendencia absorcin
reactivos

Figura 5.5 Curva de operacin SVC, tensin barra de baja tensin del equipo.


Se aprecia la pendiente negativa en la zona donde el SVC puede mantener una consigna 1 p.u. en
la barra de alta tensin, como se ilustra en el captulo 2 (en la Figura 2.12), el comportamiento es
el esperado, dada la presencia del transformador de bajada en la configuracin del SVC.

Para el modelo del sistema en DigSILENT, se obtiene la curva de operacin que se muestra en la
Figura 5.6. Se observa el mismo comportamiento en las zonas de regulacin que el sistema real,
sin embargo, se produce una diferencia en los puntos donde se alcanzan los lmites de regulacin,
ya que el modelo del sistema en DigSILENT posee un rango de regulacin ms extenso, de un 30
% aproximadamente.

99

Curva V-I SVC, consigna 380 [V], Modelo DigSilent
y = -0,8323x
R
2
= 0,9956
y = 0,9398x
R
2
= 0,989
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2
I [p.u.]
V

[
p
.
u
.
]
Lmite entrega reactivos
Operacin en regulacin
Lmite absorcin reactivos
lnea tendencia inyeccin
reactivos
lnea tendencia absorcin
reactivos

Figura 5.6 Curva operacin SVC, lado alta tensin (A.T.), modelo Digsilent

Respecto a los valores de corriente por la lnea de alta tensin del prototipo SVC y del SVC
modelado en DigSILENT, operando en los lmites de regulacin, se obtiene una diferencia de un
19% aproximadamente para la inyeccin de reactivos como para la absorcin de reactivos, como
se muestra en la Tabla 9.

lmite inyeccin de reactivos lmite absorcin de reactivos
Digsilent 1,2015 [A] 1,0641 [A]
modelo real 1,0087 [A] 0,888 [A]
diferencia 19,1% 19,8%
Corrientes circulantes por la lnea de A.T. del SVC

Tabla 9 Corriente en lado de alta tensin, SVC DigSILENT y prototipo SVC.

La diferencia en los rangos de operacin se debe, en gran parte, por la no inclusin del parmetro
resistivo serie del transformador de bajada en el modelo computacional, dado que el software
DigSILENT, no permite definir unidades de transformacin que poseen el parmetro resistivo
serie mayor al parmetro inductivo serie.


100
5.5. Generacin de armnicos del SVC
En esta seccin, se muestran los niveles de armnicos de corriente en las distintas zonas de del
SVC, para distintas condiciones de operacin. Luego, se compara su similitud con los niveles
armnicas de corriente tericos. Los grficos, de donde se desprende el anlisis, se encuentran en
el Anexo A, pero a modo explicativo, se muestra en la Figura 5.7, la grfica tpica obtenida
mediante osciloscopio.


Figura 5.7 Ejemplo, corriente armnica en el inductor.

En la Figura 5.7, se observa la forma de onda de la corriente (centrada en cero), la cual se ve
representada por una tensin medida en la resistencia shunt
62
, adems, se tiene la magnitud en
escala de 10 [dB] por rectngulo de las componentes armnicas, que parte en el valor -10 [dB]


62
Una resistencia shunt, corresponde a una resistencia especial de bajo valor hmico (despreciable para los
parmetros del sistema o circuito a medir). Se utiliza para muestrear la corriente circulante por ella, mediante la
tensin en sus extremos, luego, es posible determinar la magnitud y forma de onda de la corriente circulante mediante
un osciloscopio.

101
desde el nivel inferior de la figura, con un espectro de 500 [Hz], centrado en 250 [Hz]. De
izquierda a derecha, se grafican, en este caso, la magnitud de la fundamental, de la tercera y de la
quinta armnica respectivamente.

5.5.1. Corrientes armnicas por el inductor

A continuacin, se analizan la magnitud de las armnicas por el inductor, para distintos ngulos
de disparo. En la Figura 5.8, se observa la evolucin emprica, de las magnitudes de las corrientes
a medida que el ngulo de disparo aumenta, disminuyendo la corriente circulante por el inductor.


Figura 5.8 Corrientes armnicas empricas por el inductor.

En la Figura 5.8, se observa que la magnitud de suma de las corrientes armnicas por el inductor
no alcanza valores importantes con respecto a la corriente fundamental
63
, adems, como se
observa en la Figura 5.8, la forma con que decae la fundamental a medida que aumenta el ngulo
de disparo, es similar a la curva terica de la Figura 5.9. Con respecto a la evolucin de las
corrientes armnicas en funcin del ngulo de disparo, se observa un comportamiento cercano al
terico de la Figura 5.9. tanto para la tercera armnica como para la quinta.




63
En el Anexo A, se pueden encontrar los valores de las corrientes que circulan por el inductor.

102


90 160 150 140 130 120 110 100 170 180
100%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
3
5
7
11
ngulo de disparo
c
o
r
r
i
e
n
t
e

p
o
r

e
l

i
n
d
u
c
t
o
r

Figura 5.9 Corrientes tericas por el inductor a distintos ngulos de disparo.

Respecto a los valores de corriente armnica por el inductor del prototipo de SVC y los valores
tericos que debieran circular por el mismo, los datos recuperados para el ngulo de disparo 120,
se muestra en la Tabla 10.

fundamental tercera armnica 3 armnica/fundametal
SVC terico 0,24 [A] 0,0312 [A] 13,0%
SVC real 0,24 [A] 0,036 [A] 15,0%
Corriente fundamental versus tercera armnica por el inductor 120

Tabla 10 Corriente fundamental versus tercera armnica por el inductor 120

Se observa que la corriente de tercera armnica en el inductor del SVC real difiere en un 15 %
aproximadamente con respecto al valor terico esperado.



5.5.2. Corrientes armnicas por la lnea de baja tensin del SVC


103
Con respecto a las armnicas de corriente por la lnea de baja tensin del SVC, se muestran en la
Figura 5.10, la evolucin de las corrientes por la lnea de baja tensin, para las condiciones de
operacin sin, con uno y con dos bancos de condensadores conectados, respectivamente.




Figura 5.10 Corrientes armnicas por la lnea de baja tensin en el SVC.

Como se observa en la Figura 5.10, no se aprecia la circulacin de terceras armnicas en la lnea
de baja tensin del SVC. Lo cual es correspondiente con lo terico, ya que la terceras armnicas
de corriente quedan circulando en la conexin delta de la conexin de los inductores.

Con respecto a la magnitud de las corrientes armnicas, se observan valores de magnitud
esperables. Sin embargo, para la condicin con un banco de condensadores conectados, la

104
magnitud de las armnicas alcanza valores cercanos de 0,25 [A], lo que no es despreciable frente a
una corriente fundamental de 0,5 [A] a 1,5 [A]. Si se observa la forma de onda de la corriente por
la lnea de baja tensin (Tabla 22), se aprecia una fuerte circulacin de corrientes de quinta
armnica, posiblemente producidas por un fenmeno de resonancia del sistema, ya que dada la
magnitud de stas, no son atribuibles al los de armnicos generados por el disparo mismo de los
tiristores, sino ms bien, a una resonancia entre el banco de condensadores, el valor efectivo de
los inductores (dado un ngulo de disparo cercano a 110) y el sistema de prueba (considerando el
transformador de bajada).

5.5.3. Corrientes armnicas por la lnea de alta tensin del SVC, sin
neutro conectado

Para las corrientes de lnea, en el lado de alta tensin del SVC, sin neutro conectado, la evolucin
de las armnicas de corriente dependiendo del ngulo de disparo, se muestran en la Tabla 11.





105

Tabla 11 Corrientes armnicas por la lnea de alta tensin en el SVC, sin neutro conectado.

Como se aprecia en la Tabla 11, no existe circulacin de corriente de terceras armnicas de
ningn tipo, ya que no se encuentra conectado el neutro del transformador. Sin embargo, se
aprecia, la circulacin de una fuerte corriente de quinta armnica en la condicin con un banco de
condensadores conectado, y ngulo de disparo cercano a los 110, se explica por las mismas
causas que en el anlisis para los corrientes armnicas de lnea de baja tensin.


5.5.4. Corrientes armnicas por la lnea de alta tensin del SVC,
con neutro conectado

Para las corrientes de lnea, en el lado de alta tensin del SVC, con neutro conectado, la evolucin
de las armnicas de corriente dependiendo del ngulo de disparo y el estado de conexin de los
bancos de condensadores, se muestran en la Tabla 12.


106



Tabla 12 Corrientes armnicas por la lnea de alta tensin en el SVC, con neutro conectado.

Se observa un comportamiento similar en la evolucin de las armnicas en comparacin con el
caso sin neutro conectado. Sin embrago, como es de esperar, se aprecian la circulacin de terceras
armnicas de corriente dada la presencia de conexin de neutro, pero no son de gran magnitud,
ya que corresponden a armnicas producidas por la rama de magnetizacin del transformador y
no por el funcionamiento del SVC como tal.

Se concluye, que las 3 armnicas de corriente efectivamente son filtradas en la delta de los TCR y
delta del transformador. Por otro lado, se tiene la presencia de una alta corriente de 5 armnica,

107
la cual se produce debido a condiciones de operacin del SVC y el sistema, y no producto del
disparo propio de los tiristores. Es por esto ltimo, que se requiere un filtro de 5 corriente
armnica, que aminore la inyeccin a la red de ests ltimas.

Para el tipo de conexin del transformador implementada, las corrientes armnicas tericas y
reales obtenidas del prototipo se muestran en la Tabla 13.

5 7 11
Amplitud mx. terica 7,6 3,85 1,5
Amplitud mx. prototipo 7,14 5 no se aprecia
Generacin de armnicas, valores mx. (%) de la fundamental

Tabla 13 Magnitud de corrientes armnicas en funcin de la fundamental, lado A.T. SVC.

Sin considerar el punto de operacin donde se presenta la resonancia de 5, se aprecia que las
armnicas de corriente inyectadas al sistema son similares a las tericas.

5.6. Prueba de regulacin de tensin con SVC

Para determinar la regulacin de tensin en extremo receptor, se efectu la prueba de aumento de
carga en la barra de 380 [V] de la barra receptora, fijando la tensin del extremo emisor en tres
valores distintos (370 [V], 380 [V] y 390 [V])
64
. Para eliminar efectos de regulacin en la barra
emisora, se calibr la tensin del extremo emisor por medio de la fuente regulada, al igual que la
metodologa para obtener la curva de operacin del SVC, como se indica en la Figura 5.3.

En cada condicin del extremo emisor, se conecta en forma creciente, carga en el extremo
receptor. Comenzando por la mxima carga disponible en la Subestacin
65
, para luego conectar
combinaciones de carga resistiva directamente en la barra receptora. Toda la carga conectada
corresponde a carga resistiva, por lo que la potencia activa absorbida, tiene completa dependencia


64
Simulando variaciones de tensin que una barra de un Sistema Interconectado. +/- 2,5 % aproximadamente.
65
Correspondiente a 300 [W], para una tensin nominal de 380 [V].

108
en funcin de la tensin el la barra receptora. En las Figura 5.11, Figura 5.12 y Figura 5.13, se
muestra la regulacin del sistema, para tensiones 370 [V], 380 [V] y 390 [V] en extremo emisor
respectivamente.

Regulacin lnea, tensin extremo emisor 370 [V]
330,0
340,0
350,0
360,0
370,0
380,0
390,0
400,0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
corriente de carga extremo receptor [A]
t
e
n
s
i

n

e
x
t
r
e
m
o

r
e
c
e
p
t
o
r

[
V
]
regulacin sin SVC
regulacin con SVC, consigna 380 [V]
regulacin con SVC, consigna 390 [V]
regulacin con SVC, consigna 370 [V]
regulacin sin SVC DigSILENT
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 380 [V]
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 390 [V]
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 370 [V]

Figura 5.11 Regulacin de tensin en extremo receptor, en funcin de la carga.

109
Regulacin lnea, tensin extremo emisor 380 [V]
330,0
340,0
350,0
360,0
370,0
380,0
390,0
400,0
0 1 2 3 4 5 6 7
corriente de carga extremo receptor [A]
t
e
n
s
i

n

e
x
t
r
e
m
o

r
e
c
e
p
t
o
r

[
V
]
regulacin sin SVC
regulacin con SVC, consigna 380 [V]
regulacin con SVC, consigna 390 [V]
regulacin con SVC, consigna 370 [V]
regulacin sin SVC DigSILENT
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 380 [V]
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 390 [V]
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 370 [V]

Figura 5.12 Regulacin de tensin en extremo receptor, en funcin de la carga

Regulacin lnea, tensin extremo emisor 390 [V]
340,0
345,0
350,0
355,0
360,0
365,0
370,0
375,0
380,0
385,0
390,0
395,0
0 1 2 3 4 5 6 7
corriente de carga extremo receptor [A]
t
e
n
s
i

n

e
x
t
r
e
m
o

r
e
c
e
p
t
o
r

[
V
]
regulacin sin SVC
regulacin con SVC, consigna 380 [V]
regulacin con SVC, consigna 390 [V]
regulacin con SVC, consigna 370 [V]
regulacin sin SVC DigSILENT
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 380 [V]
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 390 [V]
regulacin con SVC DigSILENT, consigna 370 [V]

Figura 5.13 Regulacin de tensin en extremo receptor, en funcin de la carga

110

Para los tres casos, se observa sobretensin en la regulacin sin SVC, cuando en la barra receptora
no se conecta carga. Esta condicin corresponde al efecto Ferranti, que en el caso del sistema de
prueba, se manifiesta en una tensin de 2,5 [V] por sobre la tensin de energizacin del extremo
emisor. Se observa, en las curvas de regulacin con SVC, como el efecto Ferranti es disminuido.

Para la regulacin sin SVC, se observa una cada lineal de la tensin en el extremo receptor al
aumentar la carga
66
. Se observa que la peor condicin de regulacin se produce cuando en el
extremo emisor se tiene una tensin de 370 [V] y se requiere una tensin de 390 [V] en el extremo
receptor, mostrando la incapacidad del equipo para mantener la tensin ante baja carga en la barra
receptora. Sin embargo, la regulacin con SVC es mejor a la regulacin sin SVC.

Cabe notar, que a mayores tensiones en la barra emisora, el rango de regulacin del SVC para
mantener la tensin fija aumenta, ya que aporta cada vez menos reactivos para mantener la
tensin en la barra. Para todos los casos con SVC, el rango de regulacin queda limitado por una
recta, paralela a recta de regulacin sin SVC. Esta recta, responde al modelo de la lnea con la
capacitancia mxima del SVC conectada en el extremo emisor, mejorando los niveles de tensin.

No se observa la recta de regulacin del SVC absorbiendo reactivos, ya que con 390 [V] en la
barra emisora, no se alcanza el lmite de absorcin de reactivos cuando la lnea se encuentra en
vaco.

Con respecto a la similitud de los resultados, entre el prototipo de SVC, frente a su modelo en
DigSILENT, se desprende que para los mismo requerimientos de control de tensin, en las tres
condiciones de tensin de la barra emisora, el comportamiento del prototipo SVC es concordante
su modelo en DigSILENT, ya que se produce el mismo efecto de desplazamiento hacia la derecha
del grfico de la pendiente de regulacin, cuando el SVC se encuentra sobre su lmite de entrega
de reactivos.



66
Para cargas ms altas, se observa un comportamiento no lineal, esto se debe a la saturacin de los inductores
del modelo de lnea PI, que representan la impedancia serie de la lnea.

111
Sin embargo, se presenta cierta discrepancia sobre la posicin de la recta de regulacin con SVC,
ya que sta se encuentra levemente hacia la derecha que la recta experimental. Esta discrepancia
puede tener su origen en una sobre-estimacin de la capacitancia del SVC real, o simplemente,
algn parmetro del sistema cuya modelacin es deficiente, como es el caso de la resistencia serie
del transformador de bajada, ya que el software DigSILENT, no permite ingresar los datos de un
transformado que posea su parmetro resistivo serie de mayor magnitud que el parmetros
inductivo serie, como es el caso del transformando de la unidad SVC.

5.7. Respuesta dinmica frente a variaciones de carga en
extremo receptor
Se utiliz la interfaz Matlab-Simulink implementada para observar la evolucin dinmica de las
variables del SVC. Se observa en la Figura 5.9 , como vara la tensin fase-fase A-B, el ngulo de
disparo y el nmero de bancos de condensadores conectados, frente a variacin de carga en el
extremo receptor, para un consigna en el SVC de 380 [V], y una tensin en el extremo emisor
invariante
67
, de 380 [V].


67
Se supone red infinita en el extremo emisor.

112
Conexin sub-estacin
Conexin carga 1
Conexin carga 2
Conexin carga 3
Desconexin carga 3
Desconexin carga 2
Desconexin carga 1
Desconexin sub-estacin
1
7
6
5
4
3
2
8

Figura 5.14 respuesta transitoria SVC, variacin de carga extremo receptor

A continuacin, se describe la evolucin del los eventos. En principio, el sistema se encuentra
slo con el SVC regulando tensin en el extremo receptor. Luego, se conecta sucesivamente la
subestacin, carga en barra n 1, carga en barra n2 y carga en barra n3, para luego proceder a la
desconexin de las cargas en el sentido inverso. En la Tabla 14 , se indica el estado de las variables
del SVC, luego de cada evento de conexin y desconexin de carga.


113
evento carga conectada ngulo disparo n de bancos C. conectados tensin A-B
estado inicial sin carga 100 0 380
1 S/E 120 0 380
2 S/E + carga 1 140 0 380
3 S/E + carga 1 y 2 170 1 380
4 S/E + carga 1,2 y 3 170 2 370
5 S/E + carga 1 y 2 105 2 380
6 S/E + carga 1 108 1 380
7 S/E 93 1 380
8 sin carga 100 0 380
ESTADO DE VARIABLES DEL SVC
valores aproximados, segn interpretacin del grfico de eventos

Tabla 14 Estado del SVC, segn evolucin de los eventos de carga.

Como se observa en la Tabla 14, frente a aumento de carga en la barra receptora, el SVC
reacciona aumentando la inyeccin de reactivos conectando bancos de condensadores y regulando
los reactivos necesarios mediante el correcto ngulo de disparo de los tiristores, manteniendo la
referencia de tensin en 380 [V]. Sin embargo, para la conexin de la tercera carga, el SVC no
realiza la entrega de los reactivos suficientes para poder mantener la tensin, ya que se encuentra
operando sobre su curva de lmite de entrega de reactivos, es decir, con los dos bancos de
condensadores conectados y el ngulo de disparo de los tiristores en 170
68
, cayendo la tensin a
370 [V] aproximadamente.

Para los eventos posteriores, el SVC reacciona de forma correcta, desconectando condensadores y
regulando mediante el ngulo de disparo los reactivos necesarios.

Cabe notar, la histresis de los puntos de operacin del SVC, es decir, frente a la misma condicin
de carga en la barra receptora, el SVC se encuentra operando con un nmero distinto de bancos
de condensadores conectados, como tambin el ngulo de disparo de los tiristores. Sin embargo,
los reactivos totales que regula el SVC para las dos condiciones de operacin, son iguales,
manteniendo la tensin en barra para la misma condicin de carga en sta. Por ejemplo, para los
eventos 2 y 6, la carga en la barra receptora corresponde a la subestacin y la carga 1 conectada, es
decir, la misma carga en los dos eventos. Pese a ello, el SVC se encuentra operando sin bancos de
condensadores conectados y un ngulo de disparo 140 para el evento 2 y con un banco de
condensadores y un ngulo de disparo 108 para el evento 6, presentado una histresis de


68
ngulo de disparo mximo, limitado por el ngulo beta mnimo, determinado para este SVC.

114
operacin, lo mismo ocurre con los eventos 1 y 7, como tambin 3 y 5. Este comportamiento
responde al correcto dimensionamiento de los reactores, frente a la capacitancia de los bancos de
condensadores y el nmero de bancos en los que se reparte la capacitancia. Esto con el objetivo
de obtener traslape de los puntos de operacin, de los distintos estados de bancos de
condensadores conectados y evitar zonas donde el SVC no pudiera regular, frente a cargas
particulares en la barra receptora.

Con respecto a la simulacin en DigSILENT, en la Figura 5.15 se aprecia la respuesta dinmica
del modelo SVC. Si bien, la respuesta a la conexin y desconexin de la misma carga que la
prueba emprica, resulta comportarse de manera similar a la planta real, no se corresponden los
puntos de operacin del SVC modelado en DigSILENT con el SVC de laboratorio. Sin embargo,
si existe similitud en relacin a la regulacin cuando se conecta la carga nmero tres en la barra del
extremo emisor, ya que en el modelo de DigSILENT y el SVC real, no pueden mantener la
tensin en barra, ya que se encuentran operando sobre su curva lmite de operacin.

50.000 40.000 30.000 20.000 10.0000 0.000 [s]
200.00
180.00
160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
SVClaboratorio: Firing Angle in p.u.
50.000 40.000 30.000 20.000 10.0000 0.000 [s]
1.075
1.050
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
Extremo B: Voltage, Magnitude in p.u.
CONEXION
SUB - ESTACION
CONEXION
CARGA 1
CONEXION
CARGA 2
CONEXION
CARGA 3
DES - CONEXION
CARGA 3
DES - CONEXION
CARGA 2
DES - CONEXION
CARGA 1
DES - CONEXION
SUB - ESTACION
50.000 40.000 30.000 20.000 10.0000 0.000 [s]
800.00
400.00
0.00
-400.00
-800.00
-1200.00
SVClaboratorio: Reactive Power in var
50.000 40.000 30.000 20.000 10.0000 0.000 [s]
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
SVClaboratorio: Current Tap-Position in p.u.
U. de Chile
Sistema de prueba Variables SVC(1)
Falla trifsica, barra baja tensin, subestacin.
Date: 8/9/2006
Annex: /3
D
I g
S
I L
E
N
T

Figura 5.15 Conexin y desconexin de carga en barra receptora, sistema DigSILENT.

115

La discrepancia entre los puntos de operacin del SVC en el sistema real de prueba y el sistema de
prueba DigSILENT, se debe principalmente a que los controles implementados en ambos
modelos no son los mismos. En el SVC real, se encuentra implementado un control por
histresis, mientras que en el SVC de DigSILENT, se implementa el controlador IEEE Basic
model 1 [2].

5.8. Respuesta dinmica a variaciones en la tensin del
extremo emisor
Al igual que para las pruebas anteriores, se implementa el sistema de prueba ilustrado en la Figura
5.3. Para una tensin inicial de 380 [V] en la barra emisora, se fija una tensin de 380 [V] en el
SVC, con la barra receptora en vaco y se modifica la tensin en el extremo emisor a lo largo del
tiempo, mediante la fuente regulable en tensin. La tensin en la barra emisora se disminuye y
luego se aumenta representando una baja y alza de tensin respectivamente en el punto de
conexin al sistema interconectado. Finalmente, se llega a la misma tensin de 380 [V] inicial en la
barra emisora. La evolucin de las variables del SVC en el tiempo se muestran en la Figura 5.16.

116

Figura 5.16 Respuesta dinmica del SVC, frente a variacin de tensin en el extremo emisor.

A continuacin, se realiza en anlisis similar a la prueba 5.7. La evolucin de los eventos se puede
dividir en dos etapas: 1.- Baja de tensin en extremo emisor y posterior recuperacin, y 2.- Alza
de tensin en extremo emisor y posterior recuperacin.

1.- La baja de tensin y su posterior recuperacin en el extremo emisor, comprende el intervalo
de tiempo entre t = 10 [s] y t = 29 [s]. A partir de t = 10 [s], la tensin del extremo emisor
comienza a bajar, simultneamente, el SVC reacciona aumentando el ngulo de disparo,
producindose la conexin del banco de condensadores n2 cuando el ngulo de disparo alcanza
el valor 170. Seguido a esto, el ngulo de disparo baja, buscando el nuevo punto de regulacin
con dos bancos de condensadores conectados en lugar de un banco. Como la tensin sigue
disminuyendo en el extremo emisor, el SVC aumenta su ngulo de disparo hasta alcanzar
nuevamente un valor de 170, en t = 17 [s] aproximadamente. Entre t = 17 [s] y t = 20 [s], el SVC
queda operando a su lmite de entrega de reactivos, esto se desprende de la Figura 5.16 del grfico

117
Voltaje RMS fase A-B, donde se observa que la tensin medida disminuye, llegando a un mnimo
en t = 20 [s]. A partir de t = 20 [s], la tensin en el extremo emisor comienza a aumentar,
alcanzando su valor nominal en t = 29 [s], durante la recuperacin de la tensin en el extremo
emisor, el SVC reacciona disminuyendo su ngulo de disparo, para luego desconectar el banco de
condensadores n2.

2.- El aumento de tensin y su posterior recuperacin en el extremo emisor, comprende el
intervalo de tiempo entre t = 29 [s] y t = 60 [s]. A partir de t = 29 [s], la tensin del extremo
emisor comienza a aumentar, simultneamente, el SVC reacciona disminuyendo el ngulo de
disparo, producindose la desconexin del banco de condensadores n1 cuando el ngulo de
disparo alcanza el valor 90. Seguido a esto, el ngulo de disparo aumenta, buscando el nuevo
punto de regulacin sin bancos d condensadores conectados en lugar de un banco. Como la
tensin sigue aumentando en el extremo emisor, el SVC disminuye su ngulo de disparo hasta
alcanzar nuevamente un valor de 90, en t = 32 [s] aproximadamente. Entre t = 32 [s] y t = 38 [s],
el SVC queda operando a su lmite de absorcin de reactivos, esto se desprende de la Figura 5.16
del grfico Voltaje RMS fase A-B, donde se observa que la tensin medida aumenta, llegando a
un mximo en t = 35 [s]. A partir de t = 35 [s] la tensin en el extremo emisor comienza a
disminuir, alcanzando su valor nominal en t = 60 [s], durante la recuperacin de la tensin en el
extremo emisor, el SVC reacciona aumentando su ngulo de disparo, para luego conectar el banco
de condensadores n1, operando en iguales condiciones que en t = 0 [s].

5.9. Pruebas de cortocircuito en el sistema

En esta prueba, se muestran la magnitud de las corrientes que circulan por el sistema de prueba, al
producirse una falla en la barra de baja tensin de la subestacin a escala, y se compara con los
niveles de cortocircuito simulados en el modelo de DigSILENT. La subestacin, est protegida
mediante el rel de sobrecorriente numrico MICOM P-141, el cual acta en la apertura de los
interruptores del banco de transformadores que componen la subestacin. Se busca determinar el
efecto en el sistema sin y con SVC y como reacciona el SVC frente a falla en el sistema de prueba.

La proteccin habilitada en el rel es la funcin de sobrecorriente 51, con una curva muy
inversa (VI, Very Inverse), segn la IEC. Los valores seteados se muestran en la siguiente tabla.

118

proteccin curva Ipu (corriente"peak up") M (o "TMS")
"51" my inversa 0,9 0,4
Parmetros steados en el rel MICOM P-141

Tabla 15 Parmetros seteados en rel MICOM P-141.

Todos los cortocircuitos se realizan con la condicin de tensin en el extremo emisor en 1 [p.u.].

Adems, el rel numrico MICOM P-141, almacena las mediciones de tensin y corriente de las
tres fases, con una tasa de muestreo de 2000 muestras por segundo, por fase. Almacena los datos
muestreado antes, durante y despus de la falla. Dichos datos, pueden ser obtenidos fcilmente, y
graficados en el software EVIEW de MICOM_S1, para el posterior anlisis de eventos (fallas).

5.9.1. Prueba de cortocircuito trifsico

Se realiza una falla trifsica en barra de B.T. de la subestacin, con impedancia de falla
despreciable para los niveles de potencia circulantes. Se realiza esta falla para una condicin con
SVC en el sistema (setpoint de tensin, 380 [V]), la condicin pre-falla corresponde a la
subestacin energizada y con una carga de 400 [W] en barra da baja tensin. En la Figura 5.17 se
muestra la evolucin de la tensin fase-neutro de las tres fases.


119
Inicio
Falla 3F
Despeje
Falla 3F
Sobre-oscilacin
t = 0,325 [s]
t = 1,01 [s]

Figura 5.17 Evento de falla registrada por proteccin MICOM P-141, falla trifsica.

Se desprende de la Figura 5.17 que la apertura de la subestacin, se produce a los 685 [ms] del
instante del evento de cortocircuito. Como se observa en la Figura 5.18, durante la falla el SVC
reacciona aumentando el ngulo de disparo a su lmite (170, respetando el beta mnimo), y
conectando un banco de condensadores 400 [ms] despus de producirse la falla.

120
t = 0,325 [s]
t = 1,01 [s]
t = 0,325 [s]
t = 1,01 [s]
Tensin

Figura 5.18 Evolucin de las variables del SVC, frente a corto-circuito 3F, interfaz Real Time, Matlab-
Simulink.

Sin embargo, el hecho de aumentar el ngulo de disparo y conectar un banco de condensadores,
no produce un aumento sustancial en la tensin de la barra receptora. Esto se debe a la cercana
del SVC al lugar de la falla [16].

Al despejarse la falla a los 685 [ms] de producida sta, se produce una sobretensin momentnea
en la barra receptora, producto de los reactivos inyectados por el SVC, ya que se encuentra
bruscamente sin carga en la barra. Posteriormente, el SVC reacciona disminuyendo rpidamente el
ngulo de disparo y desconectando el banco de condensadores conectado durante la falla, con el
objetivo de alcanzar nuevamente la consigna de tensin en la barra receptora. Cabe notar que el
nuevo ngulo de regulacin, es de menor valor, ya que la subestacin es desconectada por el rel
de proteccin, dejando sin carga a la barra del extremo emisor.


121
Se observa en la Figura 5.18, la rampa en la medicin RMS de la tensin en barra de alta tensin,
siendo que esta no es observada en la evolucin de la tensin que el rel MICOM P-141 almacena
durante la falla. Esto es atribuible a la dinmica tanto del circuito anlogo de RMS como del
circuito amplificador de seal, posterior al primero.

Para la simulacin en DigSILENT, se efecta la misma falla, y se implementa un rel de
proteccin en el interruptor de alta tensin en la subestacin, configurado con los mismos
parmetros del rel MICOM P-141. En la Figura 5.19, se observan la evolucin del ngulo de
disparo, tensin en barra de alta tensin, nivel de reactivos y estado de conexin de los
condensadores respectivamente.

3.5237 3.2703 3.0169 2.7635 2.5100 2.2566 [s]
200.00
180.00
160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
SVClaboratorio: Firing Angle in p.u.
3.5237 3.2703 3.0169 2.7635 2.5100 2.2566 [s]
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
Extremo B: Voltage, Magnitude in p.u.
2.500 s
0.587 p.u.
3.165 s
0.610 p.u.
3.5237 3.2703 3.0169 2.7635 2.5100 2.2566 [s]
800.00
400.00
0.00
-400.00
-800.00
-1200.00
SVClaboratorio: Reactive Power in var
3.5237 3.2703 3.0169 2.7635 2.5100 2.2566 [s]
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
SVClaboratorio: Current Tap-Position in p.u.
2.545 s
0.000 p.u.
3.325 s
2.000 p.u.
U. de Chile
Sistema de prueba Variables SVC(1)
Falla trifsica, barra baja tensin, subestacin.
Date: 8/9/2006
Annex: /3
D
I g
S
I L
E
N
T

Figura 5.19 Simulacin DigSILENT, durante falla trifsica, barra baja tensin subestacin.

En la Tabla 16, los niveles de cortocircuito para falla trifsica con impedancia despreciable, en
barra de baja tensin obtenidos en el sistema de prueba y en el sistema modelado en DigSILENT.


122
Ia [A] Ib [A] Ic [A] tiempo apertura [ms]
Sistema de Barra baja tensin 82 84 84 fase A [V] fase B [V] fase C [V]
prueba Barra alta tensin 8,2 8,4 7,8 173,9 177,8 177,9
Sistema Barra baja tensin 79,5 79,5 79,5 fase A [V] fase B [V] fase C [V]
Digsilent Barra alta tensin 8,4 8,4 8,4 134 134 134
tensiones en barra receptora fase-neutro
Niveles de corto-circuito, falla trifsica
665
685

Tabla 16 Niveles de cortocircuito trifsico, Sistema real y sistema DigSILENT.

Se observa diferencias de a lo ms un 5 % en lo que respecta a la magnitud de la corriente de
cortocircuito, entre el sistema real y el sistema modelado en DigSILENT. Con respecto a los
tiempos de apertura de los interruptores de la subestacin, estos difieren en 20 [ms], siendo el
valor real el de mayor tiempo, lo cual se asocia a la no modelacin del retardo de apertura de los
rels que simulan los interruptores de potencia. Pese la similitud de las corrientes y los tiempo de
apertura de interruptores, la tensin fase neutro difiere en un mximo de 32 %, esto se debe
principalmente en que al circular corrientes de cortocircuito por los inductores que modelan la
lnea de transmisin, stos se saturan, desformando la tensin en sus bornes y por ende, en el
extremo de la lnea. Esta tensin, se compone de una fundamental sumada con una componente
de saturacin que eleva el valor RMS a valores ms altos que los estimados tericamente, lo que
no ocurre en una lnea real, la cual no presenta armnicos por saturacin electromagntica.

5.9.2. Prueba de cortocircuito bifsico.

Se realiza una falla bifsica en barra de B.T. de la subestacin, con impedancia de falla
despreciable para los niveles de potencia circulantes. Se realiza esta falla para una condicin con
SVC en el sistema, con una consigna de tensin 1 p.u..
Se realiza una falla bifsica en barra de B.T. de la subestacin, con impedancia de falla
despreciable para los niveles de potencia circulantes. Se realiza esta falla para una condicin con
SVC en el sistema (con consigna de tensin, 380 [V]), la condicin pre-falla corresponde a la
subestacin energizada y con una carga de 400 [W] en barra da baja tensin. En la Figura 5.20, se
muestra la evolucin de la tensin fase-neutro de las tres fases.


123
Inicio
Falla 2F
Despeje
Falla 2F
t = 0,290 t = 1,004

Figura 5.20 Evento de falla registrada por proteccin MICOM P-141, falla bifsica.
En la Tabla 16, los niveles de cortocircuito para falla trifsica con impedancia despreciable, en
barra de baja tensin obtenidos en el sistema de prueba y en el sistema modelado en Digsilent.

Ia [A] Ib [A] Ic [A] tiempo apertura [ms]
Sistema de Barra baja tensin 0 75 75 fase A [V] fase B [V] fase C [V]
prueba Barra alta tensin 4,3 4,4 8,48 185,58 173,2 229,8
Sistema Barra baja tensin 0 69 69 fase A [V] fase B [V] fase C [V]
Digsilent Barra alta tensin 4,19 4,19 8,37 202,18 133,79 218,33
714
694
tensiones en barra receptora fase-neutro
Niveles de corto-circuito, falla bifsica b - c

Tabla 17 Niveles de cortocircuito, falla bifsica, sistema real y sistema DigSILENT.

Se observa diferencias de a lo ms un 8,7 % en lo que respecta a la magnitud de la corriente de
cortocircuito, entre el sistema real y el sistema modelado en DigSILENT. Con respecto a los
tiempos de apertura de los interruptores de la subestacin, al igual que el caso trifsico, estos
difieren en 20 [ms], siendo el valor real el de mayor tiempo, lo cual se asocia a la no modelacin
del retardo de apertura de los rels que simulan los interruptores de potencia. Pese la similitud de
las corrientes y los tiempo de apertura de interruptores, la tensin fase neutro difiere en un
mximo de 29,4 %, dado el mismo fenmeno explicado en el caso trifsico.

124

Se concluye que el sistema realiza una simulacin en cortocircuito conforme a lo esperado, dada
las simulaciones tericas, sin embargo, los inductores con ncleo de fierro que se ocupan para
simular el parmetro concentrado inductivo de toda lnea de transmisin, no representan la
caracterstica real, ya que se saturan para altas corrientes, como lo son las de cortocircuitos
circulantes en el sistema realizado.

5.10. Prdidas asociadas a la operacin del SVC
Para el anlisis de prdidas de equipo SVC, se realizan medidas de tensin, corrientes y desfase
entre la tensin y corriente, con el objetivo de determinar el factor de potencia, la potencia
reactiva y la potencia activa. Para condiciones de operacin sin, con uno y con dos bancos de
condensadores conectados, para distintos ngulos de disparo.

En la Figura 5.21, se observan prdidas del orden del 17 % en el peor de los casos, presentando
las mayores perdidas en la operacin sin banco de condensadores y ngulo de disparo cercano a
90, es decir, estado de absorcin de reactivos mxima. Si bien, la evolucin de las prdidas en
funcin de la corriente reactiva tiene un comportamiento esperado, ya que las prdidas aumentan
a medida que el tiempo de conduccin por los tiristores aumenta, que es en la condicin de
ngulo de disparo igual a 90.


125
Prdidas SVC, en el rango de operacin
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
-1,50 -1,00 -0,50 0,00 0,50 1,00 1,50
corriente [A]
p

r
d
i
d
a
s

[
%
]
sin bancos de condensadores
con un banco de condensadores
con dos bancos de condensadores
Polinmica ( sin bancos de
condensadores)
Polinmica (con un banco de
condensadores)
Polinmica (con dos bancos de
condensadores)

Figura 5.21 Prdidas asociadas a la operacin del SVC

En la literatura [2][16], las prdidas asociadas a la operacin de un SVC de alta tensin, alcanzan
un valor cercano al 1%.
Esto se debe principalmente al alto valor del parmetro resistivo serie del transformador de bajada
utilizado para la realizacin del prototipo.
5.11. Resonancia con la red de prueba y el lazo de control
Finalmente, a modo de exponer efectos encontrados durante la puesta en marcha del equipo, en
la Figura 5.22, se muestra la oscilacin de la corriente de lnea en el lado de A.T. del SVC. Este
efecto responde a oscilaciones producidas por la amplificacin de la seal de muestreo del control
de tensin del SVC
69
, producto del valor de la ganancia que se le impone a la seal proveniente del
true R.M.S.




69
No se analiza en profundidad el efecto, ya que escapa al objetivo de esta memoria.

126

Figura 5.22 Oscilacin en control, a causa de resonancia con la red de prueba

Se produce cuando se conecta el SVC a un modelo de lnea larga y deja de producirse cuando se
vuelve a conectar un modelo de lnea corta. Se reconoce, adems, que la oscilacin se produce en
un punto de operacin del SVC (o cercano a ste), y la aparicin de la oscilacin se inicia,
generalmente, por una perturbacin del sistema. La frecuencia de oscilacin de potencia reactiva
detectada es de 2,8 [Hz] aproximadamente.

Sin embargo, estando el modelo de lnea larga conectada, la oscilacin se minimiza hasta
desaparecer cuando se disminuye la ganancia de la amplificacin del true RMS.

Dado el comportamiento anterior, se desprende que la condicin de oscilacin est dada por la
longitud de la lnea (es decir, de los parmetros fsicos de modelo) y de la ganancia de la
amplificacin del rue RMS. Por lo tanto, el efecto antes descrito, corresponde a oscilaciones
producidas entre el control del SVC y los parmetros de la lnea.

Si bien la disminucin de la amplificacin del true RMS minimiza las oscilaciones del SVC, se
pierde resolucin en la medida de tensin que realiza el conversor anlogo-digital (ADC).

127
Captulo 6
Discusiones y Conclusiones
En la presente memoria de ttulo, se ha expuesto brevemente el concepto FACTS, revisado en
forma bsica los mtodos tradicionales de control de flujo de potencia en los sistemas elctricos.
Asimismo, se presentan las distintas topologas FACTS y como stas pueden modificar el flujo de
potencia por una lnea de transmisin. Se analiza en forma particular el SVC, mostrando sus
principales componentes, tanto de potencia como la configuracin de control. Adems, se
presentan sus curvas tpicas de operacin en modo de control de tensin en el punto de conexin,
para sus dos alternativas de conexin. Se muestra adems, la formulacin terica de la generacin
de armnicos de corriente en un TCR, componente fundamental de todos los equipos FACTS en
base a mdulos de reactores tiristorizados. Esta etapa ha permitido disponer de los antecedentes
tcnicos necesarios para dimensionar el problema y tipo de fenmenos a analizar en el diseo de
un equipo FACTS.

Se realiza una aplicacin del anlisis dimensional al diseo de este tipo de equipos, donde se
comprueba la pertinencia del uso de clculos en por unidad. A partir del conjunto de antecedentes
presentado se propone y construye un equipo a escala para la realizacin del SVC y un banco de
transformadores monofsicos. El banco de transformadores permite pensar en un montaje en
laboratorio capaz de reflejar en forma cercana lo que sucede en una subestacin de potencia. Es
as, como a travs del uso de un dispositivo de simulacin de una lnea de transmisin, se monta
en el laboratorio un sistema radial a escala para la validacin y pruebas del diseo propuesto. Las
pruebas realizadas a cada uno de los elementos construidos, con la medicin de parmetros

128
asociada, posibilit la validacin de los mismos, ya sea desde un punto de vista terico puro o
bien haciendo uso de modelos de simulacin.

Este prototipo permite representar el comportamiento tanto esttico como dinmico del SVC,
incorporando en l, las componentes principales para su funcionamiento como tal. Asimismo, el
sistema trifsico en su conjunto (red de Facultad, lnea de transmisin, subestacin, cargas y SVC)
es operado bajo distintas condiciones de operacin entre las que se incluye pruebas
independientes para cada mdulo, estudios de distintas condiciones de operacin en estado
estacionario, ensayos de cortocircuitos trifsico y bifsico; y respuesta dinmica frente a aumentos
y disminuciones abruptas de carga en su barra de conexin. Cada una de las pruebas es
contrastada con modelos tericos y de simulacin, obtenindose resultados coherentes y en todos
los casos cercanos a los valores esperados. Especficamente, se determina su curva de operacin
para una consigna 1 p.u., resultando ser concordante con la curva de operacin terica para este
equipo, sin embargo desde el punto de vista del rango de regulacin, se detecta un error cercano
al 19%, siendo el modelo terico el de mayor rango, ocasionado en gran parte por la alta
impedancia resistiva del transformador de bajada, el cual no fue modelado. En cuanto a la
generacin de armnicos de corriente en las distintas ramas del equipo, se observa un
comportamiento similar al terico, con errores menores al 15% para el TCR y de un 23% para las
corrientes de lnea inyectadas al sistema. Sin embargo, la presencia de una fuerte corriente de 5
armnica por la lnea hacia el sistema, deja en manifiesto fenmenos de resonancia en el equipo
en operacin cercana al punto con ngulo de disparo 120 en el TCR y un banco de
condensadores conectado. En lo que concierne a las pruebas de regulacin de tensin en la barra
receptora, el comportamiento de regulacin de tensin de la lnea de transmisin es concordante
con la regulacin obtenida en el modelo de DigSILENT. Para las pruebas realizadas con
regulacin de tensin con el SVC en modo de control de tensin, el comportamiento es el
esperado, convergiendo la tensin, cualquiera sea la consigna de tensin, a una recta paralela a la
regulacin de la lnea, frente a cargas altas en barra del extremo receptor. Respecto de las pruebas
de cortocircuito, se concluye que los niveles de corriente en esta condicin son cercanos a los
tericos, presentando una mxima diferencia de un 5%.

Con esta memoria de ttulo, se contribuye al desarrollo del Mdulo de Energa y Accionamiento
del Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Chile. Se concluye que es factible
realizar prototipos de equipos FACTS de baja escala que representen de manera cercana el

129
comportamiento tanto esttico como dinmico de equipos reales. Estos resultados tienen una
proyeccin directa como herramienta docente en curso de especialidad de la carrera. Se propone
la realizacin de experiencias de laboratorios donde se presenta los aspectos tericos tratados en
este documento y se utiliza el sistema de pruebas creado. Cabe resaltar que el sistema de pruebas
ha quedado como una unidad, que requiere de elementos mnimos para el montaje de un
laboratorio. Asimismo, se entregan los archivos necesarios para la simulacin computacional de
las experiencias sugeridas. De esta forma se logra el objetivo de aprender a travs de experiencias
reales.

Finalmente, se proponen a modo de desarrollo futuro dos lneas de trabajo. La primera de ellas es
mejorar el prototipo SVC realizado en la presente memoria de ttulo, efectuando mejoras en el
esquema de control del regulador de tensin del SVC, implementando para ello el regulador PI. Se
propone para ello, ocupar la interfaz Matlab-Simulink y montar el algoritmo de control en la
misma plataforma que muestra las variables actuales en tiempo real, para poder modificar los
parmetros K y P en forma sencilla. Adems, se recomienda realizar la implementacin del filtro
de quinta armnica y observar la real atenuacin de las armnicas generadas, junto con investigar
la generacin de 5 armnica observada. La segunda lnea de desarrollo, corresponde la
implementacin de un prototipo de mayor potencia, en particular, media tensin, con el objeto de
realizar equipos de compensacin que puedan ser utilizados para mejorar la calidad de suministro
en sistemas radiales de distribucin.

Asimismo, a partir de este trabajo, se proyecta el diseo de equipos FACTS de potencias
moderadas, con el fin de ser utilizados de manera coordinada con generadores distribuidos.


130
Referencias
[1] Pontificia Universidad Catlica de Chile, FACTS, Flexible AC transmission Systems,
Impacto en los mercados elctricos competitivos, http://www2.ing.puc.cl/power
/alumno99/FACTS/FACTS2.html.
[2] R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma. Thyristor-based FACTS Controllers for
Electrical Transmission Systems, Wiley-IEEE Press, 2002. ISBN 0-471-15040-1.
[3] Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Ensayos para obtener Modelos de
Unidades de Generacin y Sistemas de Control asociados, Apuntes de curso dictado
por Jorge Luis Agero, 13 y 14 de Abril de 2005.
[4] Sebastin A. Cerda M., Modelacin e incorporacin del controlador unificado de
flujos de potencia al flujo de potencia ptimo, Memoria de Ttulo en Ciencias de la
Ingeniera, mencin Elctrica, Universidad de Chile, 2005.
[5] N. Hingorani, L. Gyugyi. Understanding FACTS: Concepts and Technology of
Flexible AC Transmission Systems, IEEE Press, 2000. ISBN 0-471-29858-I.
[6] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia, Circuitos, dispositivos y
aplicaciones, Tercera edicin, PEARSON. ISBN: 84-205-3179-0.
[7] Muhammad H.Rashid, Power Electronic Handbook, IEEE, ACADEMIC PRESS.
ISBN 0-8493-7336-0.
[8] P. Ziga Haro, J. Manuel Ramrez. Experimental results on a lab scale single-phase
TCSC. Publication IEEE, 2002. Power Engineering Society Summer Meeting, 2002
IEEE. ISBN: 0-7803-7518-1
[9] M. Halpin, W. Xu, S. Ranade, P. Ribeiro. Tutorial on Harmonics Modeling and
Simulation. IEEE Power Engineering Society Harmonics Working Group, 1998.
[10] K Reichert, J Kauferle, H Glavitsch. Controllable reactor compensator for more
extensive utilization of high voltage transmission systems, CIGRE Paper, 1972.

131
[11] K. Gieck, R. Gieck. Manual de frmulas tcnicas. 30 Edicin, Editorial
Alfaomega, 2001. ISBN: 9701505980.
[12] R. Inzunza. H. Akagi. A 6.6-kV Transformerless Shunt Hybrid Active Filter for
Installation on a Power Distribution System. IEEE Transactions on Power
Electronics. Vol 20, n 4. Julio 2005.
[13] Alfredo Muoz. Filtros sintonizados y compensacin de reactivos en sistemas
perturbados por armnicas. Apuntes del autor, 1997, Universidad de Chile.
[14] Jaime Moreno Troncoso. Propuesta de acciones para mantener la distorsin en redes
elctricas dentro de limites reglamentados. Tesis Magster en Ciencias de la
Ingeniera mencin Elctrica, Universidad de Chile, 1999.
[15] Joe Francois, Samrat Datta, SVC Protection and Control Basics. Publicacin IEEE,
Protective Relay Engineers, 2005 58th Annual Conference for. ISBN: 0-7803-8896-8.
[16] ABB Power Techologies. System Description, Puerto Montt SVC. TRANSELEC
Chile. Descripcin tcnica de las caractersticas del equipo. Noviembre, 2005.
[17] L. Dong, M.L. Crow, Z. Yang, C. Shen, L. Zhang, S. Atcitty. A Reconfigurable
FACTS System for University Laboratories. IEEE Transactions on Power Systems,
vol. 19 n1. Febrero 2004.
[18] Humberto Gonzlez, Desarrollo de Esquemas de Control basados en Moldeo de
Energa para una clase de Sistemas No lineales y diseo de un prototipo abierto de
Inversor Trifsico para aplicaciones en lnea en Motores de Induccin Tesis Magster
en Ciencias de la Ingeniera mencin Elctrica, Universidad de Chile, 2005.
[19] National Semiconductor Linear Applications Handbook, 2003 Edition.
[20] http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_dimensional, 15/07/2006 .



132
Anexo A, grficos de corrientes armnicas
A continuacin, se presentan las grficas de corrientes asociadas a la operacin del prototipo de
SVC implementado y la representacin de la magnitud en decibeles de fundamental y armnicas
de la corriente. Estas medidas se realizaron ocupando osciloscopio marca Agilent Technologies
pertenecientes al Edificio de Electrotecnologas del Departamento de Ingeniera Elctrica. Se
muestran los siguientes grupos de grficas:

1) Corriente circulante por un reactor a distintos ngulos de disparo.
2) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de baja tensin, sin bancos de
condensadores conectados.
3) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de baja tensin, un banco de
condensadores conectados.
4) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de baja tensin, dos bancos de
condensadores conectados.
5) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de alta tensin, sin bancos de
condensadores conectados. Sin neutro conectado.
6) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de alta tensin, un banco de
condensadores conectados. Sin neutro conectado.
7) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de alta tensin, dos bancos de
condensadores conectados. Sin neutro conectado.
8) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de alta tensin, sin bancos de
condensadores conectados. Sin neutro conectado.
9) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de alta tensin, un banco de
condensadores conectados, con neutro conectado.

133
10) Corriente circulante por la lnea del SVC, lado de alta tensin, dos bancos de
condensadores conectados, con neutro conectado.

Las grficas obtenidas fueron ocupadas para confeccionar las tablas que se muestran a
continuacin de cada grupo de grficas. Estas tablas se ocuparon para representar grficamente la
magnitud de las corrientes fundamental y armnica para los distintos ngulos de disparo de los
tiristores y estado de conexin de los bancos de condensadores.

134

Figura 5.23 ngulo disparo =90

Figura 5.24 ngulo disparo =100

Figura 5.25 ngulo disparo =110

Figura 5.26 ngulo disparo =120

Figura 5.27 ngulo disparo =129

Figura 5.28 ngulo disparo =137

135

Figura 5.29 ngulo disparo =145

Figura 5.30 ngulo disparo =153

Figura 5.31 ngulo disparo =161

Figura 5.32 ngulo disparo =170
Tabla 18 Grficas (1), Corrientes por el inductor a diferentes ngulos de disparo.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 3,50 1,20 0,20 0,00 90 2,000 0,008 0,001 0,000 0,009
100 3,20 1,50 0,90 0,00 100 0,800 0,020 0,004 0,000 0,024
110 3,00 1,80 0,80 0,00 110 0,400 0,032 0,003 0,000 0,035
120 2,60 1,90 0,00 0,00 120 0,240 0,036 0,000 0,000 0,036
129 2,30 1,70 0,00 0,00 129 0,120 0,028 0,000 0,000 0,028
137 1,90 1,50 0,60 0,00 137 0,036 0,020 0,002 0,000 0,022
145 1,50 1,20 0,80 0,00 145 0,020 0,008 0,003 0,000 0,011
153 1,50 1,20 0,70 0,00 153 0,020 0,008 0,003 0,000 0,011
161 0,01 0,00 0,00 0,00 161 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
170 0,00 0,00 0,00 0,00 170 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
Corriente por el inductor Armnicas de corriente por el inductor

Tabla 19 Corrientes por el inductor a diferentes ngulos de disparo.

136

Figura 5.33 ngulo disparo =90

Figura 5.34 ngulo disparo =100

Figura 5.35 ngulo disparo =110

Figura 5.36 ngulo disparo =120

Figura 5.37 ngulo disparo =129

Figura 5.38 ngulo disparo =137

137

Figura 5.39 ngulo disparo =145

Figura 5.40 ngulo disparo =153

Figura 5.41 ngulo disparo =161

Figura 5.42 ngulo disparo =170
Tabla 20 Grficas (2). Corriente lnea B.T. SVC, sin condensadores.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 4,00 0,00 0,50 0,20 90 3,400 0,000 0,002 0,001 0,002
100 3,80 0,00 1,30 0,70 100 2,720 0,000 0,010 0,002 0,013
110 3,50 0,00 1,30 0,10 110 1,700 0,000 0,010 0,000 0,011
120 3,00 0,00 0,00 0,50 120 0,340 0,000 0,000 0,002 0,002
129 2,80 0,00 0,40 0,40 129 0,272 0,000 0,001 0,001 0,003
137 2,50 0,00 0,80 0,10 137 0,170 0,000 0,003 0,000 0,003
145 1,50 0,00 0,90 0,00 145 0,017 0,000 0,003 0,000 0,003
153 1,00 0,00 0,60 0,10 153 0,003 0,000 0,002 0,000 0,002
161 0,70 0,00 0,40 0,00 161 0,002 0,000 0,001 0,000 0,001
170 0,00 0,00 0,00 0,00 170 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
Corriente por la lnea, lado de baja tensin SVC Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado B.T., sin condensadores

Tabla 21 Corriente lnea B.T. SVC, sin condensadores.








138

Figura 5.43 ngulo disparo =90

Figura 5.44 ngulo disparo =100

Figura 5.45 ngulo disparo =110

Figura 5.46 ngulo disparo =120

Figura 5.47 ngulo disparo =129

Figura 5.48 ngulo disparo =137

139

Figura 5.49 ngulo disparo =145

Figura 5.50 ngulo disparo =153

Figura 5.51 ngulo disparo =161

Figura 5.52 ngulo disparo =170
Tabla 22 Grficas (3). Corriente lnea B.T. SVC, con un banco conectado.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 3,30 0,00 2,40 0,00 90 1,020 0,000 0,136 0,000 0,136
100 2,30 0,00 2,30 0,00 100 0,102 0,000 0,102 0,000 0,102
110 2,00 0,00 2,40 0,10 110 0,034 0,000 0,136 0,000 0,136
120 2,80 0,00 2,70 0,80 120 0,272 0,000 0,238 0,003 0,241
129 3,20 0,00 2,70 0,30 129 0,680 0,000 0,238 0,001 0,239
137 3,30 0,00 2,70 0,30 137 1,020 0,000 0,238 0,001 0,239
145 3,40 0,00 2,70 0,05 145 1,360 0,000 0,238 0,000 0,238
153 3,50 0,00 27,00 0,00 153 1,700 0,000 0,238 0,000 0,238
161 3,60 0,00 2,60 0,50 161 2,040 0,000 0,204 0,002 0,206
170 3,70 0,00 2,50 0,20 170 2,380 0,000 0,170 0,001 0,171
Corriente por la lnea, lado de baja tensin SVC Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado B.T., 1 banco condens.

Tabla 23 Corriente lnea B.T. SVC, con un banco conectado.








140

Figura 5.53 ngulo disparo =90

Figura 5.54 ngulo disparo =100

Figura 5.55 ngulo disparo =110

Figura 5.56 ngulo disparo =120

Figura 5.57 ngulo disparo =129

Figura 5.58 ngulo disparo =137

141

Figura 5.59 ngulo disparo =145

Figura 5.60 ngulo disparo =153

Figura 5.61 ngulo disparo =161

Figura 5.62 ngulo disparo =170
Tabla 24 Grficas (4). Corriente lnea B.T. SVC, con dos bancos conectados.


ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 2,80 0,10 1,90 0,10 90 0,272 0,000 0,031 0,000 0,031
100 3,30 0,05 1,90 0,10 100 1,020 0,000 0,031 0,000 0,031
110 3,70 0,10 1,90 0,20 110 2,380 0,000 0,031 0,001 0,032
120 3,80 0,00 1,90 0,20 120 2,720 0,000 0,031 0,001 0,031
129 4,00 0,00 2,00 0,10 129 3,400 0,000 0,034 0,000 0,034
137 4,10 0,00 2,00 0,20 137 3,400 0,000 0,034 0,001 0,035
145 4,20 0,00 2,00 0,30 145 3,600 0,000 0,034 0,001 0,035
153 4,30 0,20 2,00 0,50 153 3,700 0,001 0,034 0,002 0,036
161 4,20 0,20 1,90 0,40 161 3,800 0,001 0,031 0,001 0,033
170 4,20 0,20 1,90 0,40 170 3,800 0,001 0,031 0,001 0,033
Corriente por la lnea, lado de baja tensin SVC Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado B.T., 2 bancos condens.

Tabla 25 Corriente lnea B.T. SVC, con dos bancos conectados.







142

Figura 5.63 ngulo disparo =90

Figura 5.64 ngulo disparo =100

Figura 5.65 ngulo disparo =110

Figura 5.66 ngulo disparo =120

Figura 5.67 ngulo disparo =129

Figura 5.68 ngulo disparo =137

143

Figura 5.69 ngulo disparo =145

Figura 5.70 ngulo disparo =153

Figura 5.71 ngulo disparo =161

Figura 5.72 ngulo disparo =170
Tabla 26 Grficas (5). Corriente lnea A.T. SVC, sin banco de condensadores conectados.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 4,40 0,00 0,40 0,01 90 0,900 0,000 0,000 0,000 0,000
100 4,20 0,00 1,40 1,00 100 0,750 0,000 0,001 0,000 0,002
110 4,00 0,00 1,50 0,50 110 0,530 0,000 0,002 0,000 0,002
120 3,00 0,00 0,01 0,60 120 0,330 0,000 0,000 0,001 0,002
129 3,30 0,00 0,20 0,80 129 0,240 0,000 0,000 0,001 0,001
137 3,00 0,00 1,20 0,20 137 0,160 0,000 0,003 0,000 0,003
145 2,50 0,00 1,20 0,01 145 0,080 0,000 0,004 0,000 0,004
153 2,10 0,00 1,00 0,30 153 0,050 0,000 0,004 0,001 0,005
161 1,90 0,00 0,50 0,20 161 0,030 0,000 0,001 0,001 0,002
170 1,70 0,00 0,01 0,01 170 0,020 0,000 0,000 0,000 0,001
Corriente por la lnea, lado de alta tensin SVC
SN: SIN NEUTRO CONECTADO EN LADO A.T. SVC
Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado A.T, sin condensadores. SN

Tabla 27 Corriente lnea A.T. SVC, sin banco de condensadores conectados.








144

Figura 5.73 ngulo disparo =90

Figura 5.74 ngulo disparo =100

Figura 5.75 ngulo disparo =110

Figura 5.76 ngulo disparo =120

Figura 5.77 ngulo disparo =129

Figura 5.78 ngulo disparo =137

145

Figura 5.79 ngulo disparo =145

Figura 5.80 ngulo disparo =153

Figura 5.81 ngulo disparo =161

Figura 5.82 ngulo disparo =170
Tabla 28 Grficas (6). Corriente de lnea A.T. SVC, con un banco de condensadores conectado.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 3,50 0,00 2,40 0,20 90 0,370 0,000 0,029 0,000 0,030
100 3,00 0,00 2,30 0,20 100 0,180 0,000 0,036 0,000 0,036
110 1,90 0,00 2,40 0,01 110 0,090 0,000 0,285 0,001 0,286
120 3,00 0,00 2,30 0,30 120 0,160 0,000 0,032 0,000 0,032
129 3,30 0,00 2,50 0,01 129 0,300 0,000 0,048 0,000 0,048
137 3,50 0,00 2,60 0,40 137 0,360 0,000 0,045 0,000 0,046
145 3,70 0,00 2,70 0,50 145 0,440 0,000 0,044 0,000 0,044
153 3,80 0,00 2,60 0,60 153 0,480 0,000 0,030 0,000 0,031
161 3,90 0,00 2,60 0,50 161 0,500 0,000 0,025 0,000 0,025
170 3,80 0,00 2,50 0,20 170 0,520 0,000 0,026 0,000 0,026
Corriente por la lnea, lado de alta tensin SVC Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado A.T., 1 banco condens. SN
SN: SIN NEUTRO CONECTADO EN LADO A.T. SVC

Tabla 29 Corriente de lnea A.T. SVC, con un banco de condensadores conectado.








146

Figura 5.83 ngulo disparo =90

Figura 5.84 ngulo disparo =100

Figura 5.85 ngulo disparo =110

Figura 5.86 ngulo disparo =120

Figura 5.87 ngulo disparo =129

Figura 5.88 ngulo disparo =137

147

Figura 5.89 ngulo disparo =145

Figura 5.90 ngulo disparo =153

Figura 5.91 ngulo disparo =161

Figura 5.92 ngulo disparo =170
Tabla 30 Grficas (7). Corriente de lnea A.T. SVC, con dos bancos de condensadores conectados.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 2,90 0,00 1,90 0,01 90 0,140 0,000 0,014 0,000 0,014
100 3,50 0,00 1,80 0,01 100 0,340 0,000 0,007 0,000 0,007
110 3,80 0,00 1,70 0,01 110 0,540 0,000 0,004 0,000 0,004
120 4,10 0,00 1,70 0,20 120 0,740 0,000 0,003 0,000 0,003
129 4,20 0,00 2,00 0,01 129 0,880 0,000 0,006 0,000 0,006
137 4,20 0,00 2,00 0,01 137 0,960 0,000 0,006 0,000 0,006
145 4,50 0,00 2,20 0,01 145 1,020 0,000 0,005 0,000 0,005
153 4,60 0,00 2,20 0,01 153 1,090 0,000 0,004 0,000 0,004
161 4,80 0,00 2,10 0,20 161 1,100 0,000 0,002 0,000 0,002
170 4,70 0,00 2,10 0,01 170 1,110 0,000 0,003 0,000 0,003
Corriente por la lnea, lado de alta tensin SVC Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado A.T., 2 bancos condens. SN
SN: SIN NEUTRO CONECTADO EN LADO A.T. SVC

Tabla 31 Corriente de lnea A.T. SVC, con dos bancos de condensadores conectados.








148

Figura 5.93 ngulo disparo =90

Figura 5.94 ngulo disparo =100

Figura 5.95 ngulo disparo =110

Figura 5.96 ngulo disparo =120

Figura 5.97 ngulo disparo =129

Figura 5.98 ngulo disparo =137

149

Figura 5.99 ngulo disparo =145

Figura 5.100 ngulo disparo =153

Figura 5.101 ngulo disparo =161

Figura 5.102 ngulo disparo =170
Tabla 32 Grficas (8). Corriente lnea A.T. SVC, sin condensadores, con neutro.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 4,30 1,60 0,30 0,01 90 0,880 0,002 0,000 0,000 0,002
100 4,10 1,60 1,30 1,00 100 0,660 0,002 0,001 0,001 0,003
110 3,90 1,60 1,50 0,40 110 0,500 0,002 0,002 0,000 0,004
120 3,50 1,50 0,60 0,30 120 0,340 0,002 0,000 0,000 0,002
129 3,20 1,30 0,50 0,70 129 0,250 0,001 0,000 0,001 0,002
137 3,00 1,20 1,10 0,20 137 0,170 0,001 0,002 0,000 0,003
145 2,50 1,20 1,20 0,01 145 0,100 0,001 0,005 0,000 0,006
153 2,30 1,00 1,00 0,30 153 0,070 0,000 0,004 0,001 0,005
161 2,00 1,00 0,50 0,30 161 0,030 0,000 0,001 0,001 0,002
170 2,00 0,90 0,20 0,01 170 0,020 0,000 0,000 0,000 0,001
Corriente por la lnea, lado de alta tensin SVC Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado A.T., sin condensadores. CN
CN: CON NEUTRO CONECTADO EN LADO A.T. SVC

Tabla 33 Corriente lnea A.T. SVC, sin condensadores, con neutro.







150

Figura 5.103 ngulo disparo =90

Figura 5.104 ngulo disparo =100

Figura 5.105 ngulo disparo =110

Figura 5.106 ngulo disparo =120

Figura 5.107 ngulo disparo =129

Figura 5.108 ngulo disparo =137

151

Figura 5.109 ngulo disparo =145

Figura 5.110 ngulo disparo =153

Figura 5.111 ngulo disparo =161

Figura 5.112 ngulo disparo =170
Tabla 34 Grficas. Corrientes lnea A.T SVC, con un banco, con neutro conectado.

ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 3,60 1,50 2,40 0,80 90 0,390 0,002 0,025 0,001 0,027
100 3,00 1,20 2,60 1,20 100 0,210 0,001 0,084 0,003 0,088
110 2,00 0,80 2,40 0,60 110 0,100 0,000 0,251 0,004 0,255
120 2,80 0,90 2,30 0,60 120 0,160 0,000 0,051 0,001 0,052
129 3,20 1,00 2,50 1,00 129 0,230 0,000 0,046 0,001 0,047
137 3,40 1,10 2,70 0,40 137 0,330 0,000 0,066 0,000 0,066
145 3,60 1,20 2,80 0,30 145 0,410 0,000 0,065 0,000 0,066
153 3,80 1,10 2,80 0,60 153 0,450 0,000 0,045 0,000 0,045
161 3,90 1,10 2,70 0,50 161 0,480 0,000 0,030 0,000 0,031
170 3,90 1,10 2,60 0,20 170 0,490 0,000 0,025 0,000 0,025
Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado A.T., 1 bancos condens. CN
CN: CON NEUTRO CONECTADO EN LADO A.T. SVC
Corriente por la lnea, lado de alta tensin SVC

Tabla 35 Corrientes lnea A.T SVC, con un banco, con neutro conectado.








152

Figura 5.113 ngulo disparo =90

Figura 5.114 ngulo disparo =100

Figura 5.115 ngulo disparo =110

Figura 5.116 ngulo disparo =120

Figura 5.117 ngulo disparo =129

Figura 5.118 ngulo disparo =137

153

Figura 5.119 ngulo disparo =145

Figura 5.120 ngulo disparo =153

Figura 5.121 ngulo disparo =161

Figura 5.122 ngulo disparo =170
Tabla 36 Grficas (10). Corrientes lnea SVC, con dos bancos, con neutro conectado.


ngulo disparo Fundamental 3 5 7 ngulo disparo I fundamental [A] I 3 armnica [A] I 5 armnica [A] I 7 armnica [A] I total armnicas [A]
90 2,60 0,40 0,30 0,01 90 0,120 0,000 0,001 0,000 0,001
100 3,30 1,00 1,30 1,00 100 0,300 0,000 0,003 0,002 0,005
110 3,80 1,20 1,50 0,40 110 0,520 0,000 0,003 0,000 0,003
120 4,10 1,60 0,60 0,30 120 0,700 0,002 0,000 0,000 0,002
129 4,20 1,60 0,50 0,70 129 0,820 0,002 0,000 0,000 0,002
137 4,30 1,60 1,10 0,20 137 0,920 0,002 0,001 0,000 0,003
145 4,30 1,60 1,20 0,01 145 0,970 0,002 0,001 0,000 0,003
153 4,30 1,60 1,00 0,30 153 1,010 0,002 0,001 0,000 0,003
161 4,40 1,60 0,50 0,30 161 1,050 0,002 0,000 0,000 0,002
170 4,40 1,60 0,20 0,01 170 1,060 0,002 0,000 0,000 0,002
CN: CON NEUTRO CONECTADO EN LADO A.T. SVC
Armnicas de corriente por la lnea SVC, lado A.T., 2 bancos condens. CN Corriente por la lnea, lado de alta tensin SVC

Tabla 37 Corrientes lnea SVC, con dos bancos, con neutro conectado.




154
Anexo B, cdigos de programa
Este anexo contiene los cdigos de los programas implementados en lenguaje C, para el PIC-
16F877A y PIC-18F242, respectivamente. Luego, se agrega el programa para determinar el valor
r.m.s. de una seal de 50 [Hz], implementable en el PIC-18F242. Finalmente, se muestra el cdigo
que permite mostrar el Matlab-Simulink [18] , las variables ms importantes del SVC

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// control_SVC.C ////
//// ////
//// Este programa es el control principal del equipo SVC. ////
//// ////
//// Bsicamente tiene como entrada el setpoint y el r.m.s. en ////
//// ////
//// barra de A.T., y como salida, el ngulo de disparo de los ////
//// ////
//// tiristores y el estado de conexin de los bancos de los ////
//// ////
//// Condensadores. Para PIC16F877A ////
//// ////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Programa principal de Control SVC, 1 banco reactores, 2 bancos de
condensadores, control lazo cerrado de tensin.

#include <16f877a.h>
#include <math.h>
#use delay(clock=20000000)
#include <G:\SVC CONTROL\Control\lcd.c>
#fuses NOWDT,HS, NOLVP, NOBROWNOUT
#use rs232(baud=115200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

/*USO DE PINES
puerto B, manda ngulo a PIC sincronizador LLENO
puerto A, set point (A0), rms (A1),
puerto E, read enable puerto B (E0), condensadores (E1,E2) LLENO
puerto D, maneja pantalla LLENO
puerto C, manda datos por RS_232 (C6,C7), prende led limites (C2,C3)
recibe sincronizador desde PLL (C5) / C0, C1, C4 libre

155
*/

// VARIABLE
int angulo; // de 0=90 a 255=170
int rms; // rms voltaje A-B, lado de alta tensin
int setpoint; // setpoint
int banco1; // estado banco de condensadores 1
int banco2; // estado banco de condensadores 2
int bancos; // muestra nmero de bancos conectados
float Kp; // proporcional
float Ki; // integral
float Kc; // correccin de saturacin
float SatErr; // diferencia entre pre-salida y salida PI
float Pterm; // trmino proporcional
float Iterm; // trmino integral
float derror; // trmino derivativo
float Iterm_max; // saturacin superior integrador
float Iterm_min; // saturacin inferior integrador
signed int16 error; // error = setpoint - rms
signed int16 error1; // error1 = setpoint - rms
signed int16 error2; // error2 = error en tiempo t = -2
float T; // tiempo de muestreo
float tmp; // ngulo temporal
int banda; // banda muerta
int16 mostrar; // contador pantalla, cada cuanto refrescar
pantalla
int tiempomuerto; // contador tiempo muerto accin sobre
condensadores
int Tmuerto; // tiempo muerto accin sobre condensadores
int16 numero; // nmero que se muestra en pantalla
int delta;
int rs;

void calculo();
void control_PI_A(); // Euler hacia atrs
void control_PI_B(); // controlador PI Texas
void control_PI_C(); // controlador PI Texas modificado
void control_PI_D(); // controlador PI control automtico
void control_IF(); // controlador IF o por histresis
void condensadores(); // funcin estado de condensadores
void var_lcd_putc( int16 numero ); // funcin muestra nmero en pantalla
void pantalla(); // funcin muestra en pantalla
void RS_232(); // funcin escribe por RS 232

void main(){ // programa principal

lcd_init();
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);

// PARAMETROS
Kp = 5;
Ki = 10.0;
Kc = 0.01;
T = 0.02;
derror = 1;
Iterm_max = 50.0;
Iterm_min = -50.0;


156


// CONDICIONES INICIALES
output_b(0);
output_high(PIN_E0);
output_b(angulo);
delay_us(10);
output_low(PIN_E0);

angulo = 0;
banda = 0;
banco1 = 0;
banco2 = 0;
mostrar = 0;
Tmuerto = 25;
tiempomuerto = 0;
Pterm = 0;
Iterm = 0;
error2 = 1;

delay_us(1);
lcd_putc("\f");
lcd_putc("Starting \n SVC v0.1");
delay_ms(1000);

while (true){

if(input(PIN_C5) == 1){// seal sincronizacin muestreo y clculo
calculo(); // calculo ngulo, estado de condensadores
RS_232(); // mandar datos por serial RS-232
pantalla(); // muestra en pantalla
delay_ms(3);
}
}
}

void var_lcd_putc( int16 numero ){ // funcin escribe en pantalla nmeros
if( numero > 99){
lcd_putc( (int16)( numero / 100) + 48);
numero = numero%100;
}
if( numero > 9){
lcd_putc( (int16)( numero / 10) + 48);
numero = numero%10;
}
lcd_putc( numero + 48);
}

void pantalla(){

if(mostrar>5){ //muestra en pantalla
lcd_putc("\f");
lcd_putc("Set ");
numero = (int16)(((float)setpoint)*0.733995+288.249771);
var_lcd_putc(numero);
lcd_putc(" bancos ");
numero = bancos;
var_lcd_putc(numero);

157
lcd_putc("\nRMS ");
numero = (int16)(((float)rms) *0.733995+288.249771);
var_lcd_putc(numero);
lcd_putc(" ang ");
numero = (int)(((float)angulo*0.353) + 90);
var_lcd_putc(numero);
mostrar = 0;
}
mostrar+=1;
}

void calculo(){ //determina ngulo y estado de condensador

set_adc_channel(0); // setear ADC canal 0 "Set Point"
delay_us(20);
setpoint=read_ADC(); // leer "Set Point"
delay_us(10);
set_adc_channel(1); // setear ADC canal 1 "R.M.S."
delay_us(20);
rms=read_ADC(); // leer "R.M.S."
// setpoint=getc(); (instruccin para leer del RS-232, no utilizada)
// angulo=getc(); (instruccin para leer del RS-232, no utilizada)

error = (signed int16)setpoint - (signed int16)rms;

if(abs(error)>banda){

// control_PI_A();
// control_PI_B();
// control_PI_C();
// control_PI_D();
control_IF();
condensadores(); // ALGORITMO CONDENSADORES

// error1 = (signed int16)setpoint - (signed int16)rms;

output_high(PIN_E0); // read disable
output_b(angulo); // poner angulo en puerto B [0 - 255]
delay_us(10);
output_low(PIN_E0); // read enable
}
}

void control_PI_A(){

Pterm = Kp*(error1-error2);
Iterm = Ki*(error1);
error2 = error1;

if (Iterm >= Iterm_max){
Iterm = Iterm_max;
}
if (Iterm <= Iterm_min){
Iterm = Iterm_min;
}

tmp=angulo+Pterm+Iterm;


158
if(tmp < 0.0){
tmp = 0;
}
if(tmp > 250.0){
tmp = 250;
}
angulo = (int)tmp;

}

void control_PI_B(){

Pterm = Kp*(error);
Iterm = Iterm + (Ki*Pterm) + (Kc*SatErr);

tmp = Pterm + Iterm;

if(tmp < 0.0){
angulo = 0;
}
if(tmp > 255.0){
angulo = 255;
}
else{
angulo = (int)tmp;
}

SatErr = (float)angulo - (float)tmp;

}

void control_PI_C(){

Pterm = Kp*(error);
Iterm = Iterm + (Ki*Pterm) + (Kc*SatErr);

tmp = Pterm + Iterm;

if(tmp < 0.0){
angulo = 0;
}
if(tmp > 255.0){
angulo = 255;
}
else{
angulo = (int)tmp;
}

SatErr = (float)angulo - (float)tmp;

}

void control_PI_D(){

Pterm = Kp*((float)error);
derror= ((float)error-(float)error1)/T;
Iterm = Iterm + Ki*derror;


159
error1 = error;

if(Iterm < Iterm_min){
Iterm = Iterm_min;
}
if(Iterm > Iterm_max){
Iterm = Iterm_max;
}

tmp = Pterm + Iterm;

if(tmp <= 0.0){
angulo = 0;
}
else if(tmp >= 255.0){
angulo = 255;
}
else{
angulo = (int)tmp;
}

}

void control_IF(){
if( setpoint > rms ){
delta = ( setpoint - rms );
if( angulo > 255 - delta ){
angulo = 255;
}
else{
angulo += (int)(((float)delta)*0.5);
}
}
if( setpoint < rms ){
delta = ( rms - setpoint );
if( angulo <= delta ){
angulo=0;
}
else{
angulo -= delta;
}
}
}

void condensadores(){
if(tiempomuerto >= Tmuerto){ // determinar condicin de condensadores
if( angulo == 255 ){ // 255 = 180
output_low(PIN_C2);
if(banco1 == 1 && banco2 == 1){
output_high(PIN_C3); // LED lmite inyeccin reactivos
}
else if(banco1 == 1){
banco2=1;
output_high(PIN_E2); // conecta banco 2
}
else{
banco1=1;
output_high(PIN_E1); // conecta banco 1

160
}
}
else if( angulo == 0 ){ // 0 = 90
output_low(PIN_C3);
if(banco1 == 0 && banco2 == 0){
output_high(PIN_C2); //LED lmite absorcin reactivos
}
else if( banco2 == 1 ){
banco2=0;
output_low(PIN_E2); // desconectar banco 2
}
else{
banco1=0;
output_low(PIN_E1); // desconectar banco 1
}
}
else{
output_low(PIN_C2); // apagar LED lmite,ngulo mayor a 90
output_low(PIN_C3); // apagar LED lmite,ngulo menor a 170
}
tiempomuerto = 0;
}
bancos = banco1 + banco2;

if(tiempomuerto < Tmuerto + 1){
tiempomuerto += 1;
}
}

void RS_232(){ // escribe en C6 rs-232
rs = rms;
putc( rs );
rs = setpoint;
putc( rs );
rs = angulo;
putc( rs );
rs = bancos;
putc( rs );

putc( '\n' );
}


















161
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// PLL SVC ////
//// Esta rutina realiza el disparo de tiristores dispuestos en ////
//// el puente de tiristores, a partir de la lectura del ngulo que ////
//// el control central escribe en el puerto B. Adems, enva seal ////
//// de sincronismo al control central para que ste ejecute la ////
//// rutina de clculo. La rutina del PLL, se activa mediante la ////
//// deteccin de cruce por cero, con flanco positivo, de la ////
//// tensin A-B, en el lado de B.T. en el SVC. Para PIC18F242. ////
//// ////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <18F242.h>
#device adc=8
#include <math.h>
#use delay(clock=20000000)

int angulo;

void main(){ // programa principal

setup_adc_ports(RA0_ANALOG);
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );
setup_spi(FALSE);
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_16);
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(INT_TIMER2);

enable_interrupts(global);

output_bit(PIN_B2,0);
output_bit(PIN_B3,0);
output_bit(PIN_B4,0);
delay_ms(500);

set_adc_channel(0);

while(true){
}
}

#int_EXT
EXT_isr(){ //Interrupcin
int p;
output_bit(PIN_B5,1); //sincronizador control ON
if(input(PIN_B7)==0){ //Read Enable
angulo = input_c(); //leer ngulo desde puerto c()
}
if (angulo > 85){ //Entrar a secuencia disparo mayor 120 grados
angulo-=85; // valor de angulo va de 0 a 171
for(p=0;p<angulo;p++){
delay_us(14);
}

output_bit(PIN_B4,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B4,0);


162
delay_us(200);
output_bit(PIN_B5,0); //sincronizador control OFF
delay_us(3018);

output_bit(PIN_B3,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B3,0);

delay_us(3218);

output_bit(PIN_B2,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B2,0);

delay_us(3218);

output_bit(PIN_B4,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B4,0);

delay_us(3218);

output_bit(PIN_B3,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B3,0);

delay_us(3218);

output_bit(PIN_B2,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B2,0);

/*secuencia Cup,Bdown,Aup,Cdown,Bup,Adown*/
}

else{ //Entrar a secuencia disparo menor a 120 grados
delay_us(1550); //fijo, 30 grados
for(p=0;p<angulo;p++){
delay_us(18);
}

output_bit(PIN_B3,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B3,0);

delay_us(200);
output_bit(PIN_B5,0); //sincronizador control OFF
delay_us(3018);

output_bit(PIN_B2,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B2,0);

delay_us(3218);

output_bit(PIN_B4,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B4,0);

163

delay_us(3218);

output_bit(PIN_B3,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B3,0);

delay_us(3218);

output_bit(PIN_B2,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B2,0);

if(angulo < 82){

delay_us(3218);

}

else{

delay_us(3175);

}

output_bit(PIN_B4,1);
delay_us(100);
output_bit(PIN_B4,0);

/*secuencia Bdown,Aup,Cdown,Bup,Adown,Cup*/
}
}


















164
INTERFAZ MATLAB-SIMULINK
El siguiente cdigo [[18], permite la comunicacin con Matlab-Simulink, la cual se encuentra el
mismo software.
/*
* Parametros de la S-Function
* 0: Tiempo de muestreo
* 1: Nombre del puerto
* 2: BaudRate
*/

#define S_FUNCTION_NAME SVC_rs232
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

#include <windows.h>
#include <commctrl.h>


#define MAX_READ_BUFFER 1024
#define MAX_WRITE_BUFFER 2048
#define LENGTH_NOMBRE_PUERTO 20
#define NUM_ENTRADAS 1
#define NUM_SALIDAS 4
#define NUM_PARAMETROS 3

/*====================*
* External methods *
*====================*/

static int initRS232( SimStruct *S, HANDLE *hComm, char *nombrePuerto, int
baudios )
{
DCB dcb = {0};
dcb.DCBlength = sizeof(dcb);

*hComm = CreateFile( nombrePuerto, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0,
0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);

if (*hComm == INVALID_HANDLE_VALUE )
{
ssSetErrorStatus(S,"Error al abrir el puerto.");
return 0;
}

if (!GetCommState( *hComm, &dcb))
{
ssSetErrorStatus(S,"Error al obtener el estado del puerto.");
return 0;
}

dcb.BaudRate = baudios;
dcb.ByteSize = 8;
dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;


165
if (!SetCommState( *hComm, &dcb))
{
ssSetErrorStatus(S,"Error al escribir el estado del puerto.");
return 0;
}

SetupComm( *hComm, MAX_READ_BUFFER, MAX_WRITE_BUFFER);

return 1;
}

static int readRS232( SimStruct *S, HANDLE *hComm, unsigned char *buffer,
unsigned long nToRead )
{
unsigned long nReaded;
int result;

result = ReadFile( *hComm, buffer, nToRead, &nReaded, NULL );

/* if (!result || nReaded != nToRead )
{
char str[200];
sprintf(str,"Error al recibir dato. result = %d nReaded = %d",
result, nReaded);
ssSetErrorStatus(S,str);
return 0;
}*/

return result;
}


static int writeRS232( SimStruct *S, HANDLE *hComm, unsigned char *buffer,
unsigned long nToWrite )
{
unsigned long nWritten;
int result;

result = WriteFile( *hComm, (void *)buffer, nToWrite, &nWritten, NULL
);

if (!result || nWritten != nToWrite )
{
char str[200];
sprintf(str,"Error al transmitir dato. result = %d nWritten =
%d", result, nWritten);
ssSetErrorStatus(S,str);
return 0;
}

return result;
}

/*====================*
* S-function methods *
*====================*/



166
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
ssSetNumSFcnParams( S, NUM_PARAMETROS ); // Number of expected
parameters

if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
return; // Parameter mismatch will
be reported by Simulink
}

ssSetNumContStates(S, 0);
ssSetNumDiscStates(S, 1);

if (!ssSetNumInputPorts( S, 1 )) return;
ssSetInputPortWidth( S, 0, NUM_ENTRADAS );
//ssSetInputPortDirectFeedThrough(S,0,0); // Existen llamadas de
la entrada en la funcion mdlOutputs
ssSetInputPortRequiredContiguous(S,0,1);

if (!ssSetNumOutputPorts( S, 1 )) return;
ssSetOutputPortWidth( S, 0, NUM_SALIDAS );

ssSetNumSampleTimes(S, 1);
ssSetNumRWork(S, 0); // reserve element in the float
vector
ssSetNumIWork(S, 0); // reserve element in the int
vector
ssSetNumPWork(S, 1); // reserve element in the pointers
vector
ssSetNumModes(S, 0); // to store a C++ object
ssSetNumNonsampledZCs(S, 0); // number of states for which a block
detects zero crossings

ssSetOptions(S, 0); // set the simulation options that
this block implements
}


static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
ssSetSampleTime(S, 0, mxGetScalar(ssGetSFcnParam(S, 0)));
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}

#define MDL_START
#if defined(MDL_START)
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
HANDLE *hComm;
//unsigned char buffer[10] = { 0x12, 0x04,
(__int8)mxGetScalar(ssGetSFcnParam(S, 3)), 0x10 };

char nombrePuerto[LENGTH_NOMBRE_PUERTO];

// Obtencion del nombre del puerto desde los parametros pasados a la
S-Function
if (mxGetString(ssGetSFcnParam(S, 1), nombrePuerto,
LENGTH_NOMBRE_PUERTO))

167
{
ssSetErrorStatus(S,"Error al intentar obtener el nombre del
puerto serie.");
return;
}

hComm = (HANDLE *)malloc(sizeof(HANDLE));

if( !initRS232( S, hComm, nombrePuerto,
(int)mxGetScalar(ssGetSFcnParam(S, 2)) ) )
return;

/* Encendido del inversor */
// writeRS232( S, hComm, buffer, 4 );

ssGetPWork(S)[0] = (void *)hComm;
}
#endif /* MDL_START */


#define MDL_UPDATE
static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
{
HANDLE *hComm;
unsigned char buffer[10];
// signed int vd, vq, dws;

unsigned int ref;

hComm = (HANDLE *) ssGetPWork(S)[0];

const real_T *u = ssGetInputPortRealSignal(S,0);


ref = (int)u[0];

buffer[0] = (unsigned int)(ref);

if( !writeRS232( S, hComm, buffer, 1 ) )
return;
}


static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
HANDLE *hComm;
unsigned char buffer[10];
real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);

hComm = (HANDLE *) ssGetPWork(S)[0];

if( !readRS232( S, hComm, buffer, 5 ) )
return;

if( (buffer[3] > 2) )
{
ssSetErrorStatus(S,"Error en la sincronizacion de datos.");
return;

168
}

y[0] = (real_T)((int)buffer[0]);
y[1] = (real_T)((int)buffer[1]);
y[2] = (real_T)((int)buffer[2]);
y[3] = (real_T)((int)buffer[3]);

}


static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
HANDLE *hComm;

hComm = (HANDLE *) ssGetPWork(S)[0];

if (!PurgeComm( *hComm, PURGE_TXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT |
PURGE_RXCLEAR ))
{
ssSetErrorStatus(S,"Error al cerrar el puerto.");
return;
}

CloseHandle( *hComm );

delete hComm;
}

/*=============================*
* Required S-function trailer *
*=============================*/

#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
#include "simulink.c" /* MEX-file interface mechanism */
#else
#include "cg_sfun.h" /* Code generation registration function */
#endif


169
Anexo C, datos estticos de las pruebas al
SVC
En este anexo, se encuentran las tablas referentes a las prdidas hmicas producidas por la
operacin del equipo. A continuacin, se encuentran las tablas de datos obtenidos durante las
pruebas de regulacin del sistema de prueba ante aumento de carga en el extremo receptor, para
condiciones con y sin SVC. Con estas tablas, se confeccionan los grficos utilizadas en el captulo
5, con el objeto de facilitar la lectura e interpretacin de los datos.


170
V svc fase-neutro [V] I lnea svc [A] desfase V-I [ms] factor de potencia S svc [VA] P svc [W] Q svs[Var] prdidas [%]
235,6 0,98 4,4 0,2 692,5 127,6 680,7 18,4
236,7 0,96 4,4 0,2 681,7 123,5 670,4 18,1
233,2 0,94 4,5 0,2 657,8 113,1 648,0 17,2
230,4 0,93 4,5 0,2 642,7 106,5 633,8 16,6
227,5 0,92 4,5 0,2 627,8 100,2 619,8 16,0
224,6 0,91 4,5 0,2 613,1 97,8 605,3 16,0
221,7 0,90 4,5 0,2 598,6 93,6 591,2 15,6
219,4 0,89 4,5 0,2 585,8 89,8 578,9 15,3
214,8 0,88 4,6 0,1 567,0 71,1 562,5 12,5
216,7 0,50 4,7 0,1 325,0 30,6 323,6 9,4
219,4 0,41 4,7 0,1 269,9 23,7 268,8 8,8
219,4 0,31 4,7 0,1 204,0 17,9 203,2 8,8
219,7 0,28 4,8 0,1 184,6 11,6 184,2 6,3
225,7 0,20 4,8 0,1 135,4 6,8 135,2 5,0
222,6 0,17 4,9 0,0 113,5 4,6 113,4 4,1
219,4 0,12 4,9 0,0 79,0 3,7 78,9 4,7
219,4 0,09 4,9 0,0 59,2 2,2 59,2 3,8
230,9 0,03 4,9 0,0 20,8 0,7 20,8 3,1
V svc fase-neutro [V] I lnea svc [A] desfase V-I [ms] factor de potencia S svc [VA] P svc [W] Q svs[Var] prdidas [%]
219,4 0,23 4,6 0,1 151,4 19,0 150,2 12,5
219,4 0,21 4,8 0,1 138,2 8,7 137,9 6,3
219,4 0,19 4,8 0,1 125,1 7,9 124,8 6,3
219,4 0,16 4,8 0,1 105,3 6,0 105,1 5,7
219,4 0,12 4,9 0,0 79,0 2,5 78,9 3,1
220,0 -0,04 -5,1 0,0 -26,4 -0,8 26,4 3,1
219,4 -0,17 -4,9 0,0 -111,9 -5,3 111,8 4,7
234,4 -0,27 -4,9 0,0 -189,9 -6,0 189,8 3,1
236,7 -0,40 -4,8 0,1 -284,1 -17,8 283,5 6,3
V svc fase-neutro [V] I lnea svc [A] desfase V-I [ms] factor de potencia S svc [VA] P svc [W] Q svs[Var] prdidas [%]
219,4 -0,21 -4,70 0,094 -138,2 -13,0 137,6 9,4
219,4 -0,40 -4,80 0,063 -263,3 -16,5 262,8 6,3
219,4 -0,42 -4,85 0,047 -276,4 -13,0 276,1 4,7
219,4 -0,70 -4,80 0,063 -460,7 -28,9 459,8 6,3
169,7 -0,79 -4,85 0,047 -402,3 -19,0 401,8 4,7
239,6 -0,80 -4,80 0,063 -575,0 -36,1 573,9 6,3
219,4 -0,86 -4,80 0,063 -566,0 -35,5 564,9 6,3
199,2 -0,91 -4,80 0,063 -543,8 -34,1 542,7 6,3
205,0 -0,94 -4,85 0,047 -578,0 -27,2 577,3 4,7
210,7 -0,97 -4,83 0,053 -613,2 -32,7 612,4 5,3
216,5 -0,99 -4,82 0,057 -643,0 -36,3 642,0 5,7
215,0 -1,01 -4,81 0,060 -651,5 -38,9 650,3 6,0
218,0 -1,02 -4,80 0,063 -667,1 -41,9 665,8 6,3
219,4 -1,04 -4,80 0,063 -684,5 -43,0 683,2 6,3
VALORES SVC, determinacin emprica de prdidas
Sin bancos de condensadores conectados
Un bancos de condensadores conectados
Dos bancos de condensadores conectados

Tabla 38 Prdidas asociadas a la operacin del SVC.



171
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] I carga [A]
sin SVC 390,1 0,09 392,5 0 0
390,1 0,45 386,4 0,43 0,43
389,7 1 382,3 0,97 0,97
389,9 1,52 378,1 1,54 1,54
389,7 2,09 373,9 2,06 2,06
390,1 2,44 369,1 2,42 2,42
390,1 3,45 360,3 3,43 3,43
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] Isvc [A] ngulo disparo n condensadores I carga [A]
390 0,31 380 0,42 0,42 117 0 0
con SVC 390 0,53 380 0,56 0,18 134 0 0,38
SET-POINT 390 1,05 380 1,03 0,08 108 1 0,98
380 [V] 390 1,65 380 1,61 0,14 123 1 1,55
390 2,28 380 2,25 0,47 108 2 2,13
390 2,71 380 2,67 0,67 113 2 2,54
390 3,89 373 3,86 1,01 180 2 3,617
390 4,36 367 4,33 0,99 180 2 4,13
390 0,13 390 0,13 0,11 107 1 0
con SVC 390 0,59 390 0,52 0,27 125 1 0,43
SET-POINT 390 1,2 390 1,14 0,41 102 2 1,03
390 [V] 390 1,95 390 1,89 0,88 129 2 1,608
390 2,61 390 2,55 1,05 180 2 2,208
390 3,89 373 3,86 1 180 2 3,64
390 4,36 367 4,33 0,99 180 2 4,11
390 0,82 370 0,92 0,88 90 0 0
con SVC 390 0,89 370 0,97 0,66 102 0 0,38
SET-POINT 390 1,13 370 1,16 0,47 111 0 0,949
370 [V] 390 1,6 370 1,6 0,28 124 0 1,4978
390 2,13 370 2,11 0,05 110 1 2,06
390 3,08 370 3,05 0,34 145 2 3,023
390 3,74 370 3,8 0,74 180 2 3,57
390 4,64 363 4,61 0,98 180 2 4,449
390 5,53 352 5,43 0,93 180 2 5,32
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] I carga [A]
390,0 390,5 0
390,0 386,1 0,616
sin SVC 390,0 382,3 1,161
390,0 373,9 2,238
390,0 357,0 4,078
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] Isvc [A] ngulo disparo n condensadores I carga [A]
390,0 380 0
390,0 380 0,61
con SVC 390,0 380 1,157
SET-POINT 390,0 380 2,26
380 [V] 390,0 380 3,132
390,0 380 3,688
390,0 375,6 4,205
390,0 347,11 6,456
390,0 390 0
390,0 390 0,62
con SVC 390,0 390 1,176
SET-POINT 390,0 390 2,296
390 [V] 390,0 386,85 3,166
390,0 381,25 3,694
390,0 375,6 4,205
390,0 359,57 5,529
390,0 372,85 0
390,0 370 0,6
con SVC 390,0 370 1,138
SET-POINT 390,0 370 2,224
370 [V] 390,0 370 4,168
390,0 365,6 5,05
390,0 359,5 5,529
CAIDA DE TENSION, extremo receptor de la lnea, Sistema Digsilent
Tensin extremo emisor = 390 [V]
CAIDA DE TENSION, extremo receptor de la lnea, Sistema Laboratorio
Tensin extremo emisor = 390 [V]

Tabla 39 Regulacin de tensin, con extremo emisor en 370 [V].

172

Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] I carga [A]
sin SVC 381,4 0,09 382,4 0 0
381,1 0,3 378,7 0,28 0,28
381,1 0,58 375,9 0,58 0,58
381,1 0,84 372,9 0,82 0,82
381,6 0,95 371,5 0,93 0,93
381,7 2,02 363,1 2,06 2,06
382,3 2,35 359,9 2,33 2,33
381,1 2,84 354,4 2,82 2,82
381,1 3,8 345,4 3,79 3,79
382,3 4,34 340,0 4,32 4,32
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] Isvc [A] ngulo disparo n condensadores I carga [A]
380 0,17 380 0,17 0,17 104 1 0
con SVC 380 0,53 380 0,48 0,16 119 1 0,4
SET-POINT 380 1,16 380 1,1 0,4 142 1 0,986
380 [V] 380 1,87 380 1,8 0,6 115 2 1,55
380 2,53 380 2,47 1,03 180 2 2,14
380 2,83 376 2,79 1,01 180 2 2,523
380 0,45 390 0,34 0,34 127 1 0
con SVC 380 0,77 390 0,67 0,58 119 2 0,4
SET-POINT 380 1,5 390 1,43 0,97 140 2 1
390 [V] 380 2,07 388 2 1,05 180 2 1,578
380 2,54 380 2,49 1,03 180 2 2,178
380 0,5 370 0,61 0,43 114 0 0
con SVC 380 0,61 370 0,66 0,29 120 0 0,37
SET-POINT 380 1 370 1 0,06 158 0 0,939
370 [V] 380 1,6 370 1,57 0,28 120 1 1,4878
380 2,23 370 2,18 0,48 107 2 2,0574
380 2,63 370 2,59 0,74 124 2 2,4323
380 3,31 370 3,27 0,99 180 2 3,0002
380 3,81 365 3,78 0,98 180 2 3,55
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] I carga [A]
sin SVC 380 380,5 0
380 376,1 0,606
380 372,4 1,143
380 364,1 2,202
380 347,4 4,013
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] Isvc [A] ngulo disparo n condensadores I carga [A]
380 380 0
con SVC 380 380 0,61
SET-POINT 380 380 1,157
380 [V] 380 380 2,26
380 380 2,585
380 377 3,119
380 366 4,144
380 390 0
con SVC 380 390 0,62
SET-POINT 380 390 1,176
390 [V] 380 390 1,74
380 385 2,28
380 366 4,143
380 370 0
con SVC 380 370 0,6
SET-POINT 380 370 1,138
370 [V] 380 370 2,224
380 370 3,082
380 366 4,143
380 338 6,357
CAIDA DE TENSION, extremo receptor de la lnea, Sistema Digsilent
Tensin extremo emisor = 380 [V]
CAIDA DE TENSION, extremo receptor de la lnea, Sistema Laboratorio
Tensin extremo emisor = 380 [V]

Tabla 40 Regulacin de tensin, con extremo emisor en 380 [V].

173
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] I carga [A]
sin SVC 390,1 0,09 392,5 0 0
390,1 0,45 386,4 0,43 0,43
389,7 1 382,3 0,97 0,97
389,9 1,52 378,1 1,54 1,54
389,7 2,09 373,9 2,06 2,06
390,1 2,44 369,1 2,42 2,42
390,1 3,45 360,3 3,43 3,43
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] Isvc [A] ngulo disparo n condensadores I carga [A]
390 0,31 380 0,42 0,42 117 0 0
con SVC 390 0,53 380 0,56 0,18 134 0 0,38
SET-POINT 390 1,05 380 1,03 0,08 108 1 0,98
380 [V] 390 1,65 380 1,61 0,14 123 1 1,55
390 2,28 380 2,25 0,47 108 2 2,13
390 2,71 380 2,67 0,67 113 2 2,54
390 3,89 373 3,86 1,01 180 2 3,617
390 4,36 367 4,33 0,99 180 2 4,13
390 0,13 390 0,13 0,11 107 1 0
con SVC 390 0,59 390 0,52 0,27 125 1 0,43
SET-POINT 390 1,2 390 1,14 0,41 102 2 1,03
390 [V] 390 1,95 390 1,89 0,88 129 2 1,608
390 2,61 390 2,55 1,05 180 2 2,208
390 3,89 373 3,86 1 180 2 3,64
390 4,36 367 4,33 0,99 180 2 4,11
390 0,82 370 0,92 0,88 90 0 0
con SVC 390 0,89 370 0,97 0,66 102 0 0,38
SET-POINT 390 1,13 370 1,16 0,47 111 0 0,949
370 [V] 390 1,6 370 1,6 0,28 124 0 1,4978
390 2,13 370 2,11 0,05 110 1 2,06
390 3,08 370 3,05 0,34 145 2 3,023
390 3,74 370 3,8 0,74 180 2 3,57
390 4,64 363 4,61 0,98 180 2 4,449
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] I carga [A]
390,0 390,5 0
390,0 386,1 0,616
sin SVC 390,0 382,3 1,161
390,0 373,9 2,238
390,0 357,0 4,078
Ve [V] Ie [A] Vr [V] Ir [A] Isvc [A] ngulo disparo n condensadores I carga [A]
390,0 380 0
390,0 380 0,61
con SVC 390,0 380 1,157
SET-POINT 390,0 380 2,26
380 [V] 390,0 380 3,132
390,0 380 3,688
390,0 375,6 4,205
390,0 347,11 6,456
390,0 390 0
390,0 390 0,62
con SVC 390,0 390 1,176
SET-POINT 390,0 390 2,296
390 [V] 390,0 386,85 3,166
390,0 381,25 3,694
390,0 375,6 4,205
390,0 359,57 5,529
390,0 372,85 0
390,0 370 0,6
con SVC 390,0 370 1,138
SET-POINT 390,0 370 2,224
370 [V] 390,0 370 4,168
390,0 365,6 5,05
390,0 359,5 5,529
CAIDA DE TENSION, extremo receptor de la lnea, Sistema Digsilent
Tensin extremo emisor = 390 [V]
CAIDA DE TENSION, extremo receptor de la lnea, Sistema Laboratorio
Tensin extremo emisor = 390 [V]

Tabla 41 Regulacin de tensin, con extremo emisor en 390 [V].

174


Diagrama de conexin del circuito True RMS.




Figura 5.123 Esquemtico TRUE R.M.S.













175
Anexo D, determinacin de parmetros de
red elctrica
El siguiente mtodo permite la determinacin de los parmetros R y L serie para un conductor
cualquiera, mediante los valores obtenidos de tensin y corriente sobre carga resistiva en el
extremo del conductor.

Supngase el sistema elctrico de la Figura 5.124, donde se tiene un conductor simple de
parmetros R y L, conectado a una fuente ideal en uno de sus extremos y a una carga resistiva a su
otro extremo.

R
Ve<delta V<0
CARGA DE
PRUEBA
R+jX
I
FUENTE
IDEAL

Figura 5.124 Sistema de conductor simple, parmetros serie R y L.

En ste sistema, dado que la carga es resistiva pura, se cumple la siguiente relacin:

0
0
Ve V
I
R jX
o < <
= <
+


Operando y expresando los trminos en cartesianas, se tiene:

cos( ) ( ) Ve jVe sen V R I jX I o o + = +

Luego, agrupando los trminos en dos ecuaciones, se tiene:


176
( ) jVe sen jX I o =
cos( ) Ve V R I o =

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones, se obtiene:

2 2
cos ( ) ( )
R I V
Ve
o
+
=
2 2
( ) ( )
X I
sen
Ve
o

=

Sumando ambas expresiones y cumpliendo con la relacin
2 2
( ) cos ( ) 1 sen o o + = , se obtiene
finalmente la expresin:

2 2 2
( ) ( ) Ve R I V X I = + +

Donde , , Ve I V son conocidos en cada muestra y , R L son las incgnitas. Las cuales se pueden
conocer mediante dos o ms pruebas con carga resistiva en el extremo receptor.
















177
Anexo E, manual bsico de uso
El sistema completo constituye el modelo de un sistema radial, que representa la operacin de un
equipo de compensacin SVC en el extremo de ste. El SVC se encuentra en modalidad de
regulacin de la tensin en la barra receptora, manteniendo una consigna de tensin en sta. Si
bien, los niveles de tensin y corrientes circulantes por el equipo son varios ordenes de magnitud
menor en comparacin a un equipo de potencia elevada, no esta exento de ser daado producto
de una mala operacin o peor an, causar heridas o la muerte a quien opere el equipo.

Para ello siga las siguientes normas bsicas de operacin:

-Asegurar que la tierra del osciloscopio se encuentra levantada de tierra.
-No conectar las puntas de osciloscopio mientras el equipo se encuentra energizado.

Para la puesta en marcha del equipo, se indican los siguientes pasos:

-Conecte en la secuencia correcta las fases del SVC, intercalando el modelo de lnea PI entre la red
del laboratorio y el SVC.
-Conecte la subestacin a la barra receptora, junto con ello, conecte el rel de proteccin
numrica MICOM P-141.
-Posicione el setpoint de tensin del SVC al mximo, para aumentar el ngulo de disparo de los
tiristores y disminuir la corriente por los inductores, ya que al energizar, se producen transitorios
de corriente dainos para el puente de tiristores, dado que la energizacin no es equilibrada en el
primer ciclo de onda.
-Energice la barra emisora, el equipo empezar a regular tensin en la barra receptora.

Para ocupar la interfaz Matlab-Simulink, conecte el cable RS-232 al computador y corra el
programa SVC-interfase, mientras el equipo este energizado, enviar los datos del SVC a Matlab-
Simulink, graficando en tiempo real las variables. Estos datos son almacenados durante la
operacin.


178
Anexo F, ndice CD adjunto
El CD adjunto contiene la informacin que se detalla a continuacin.

-archivo de programa .dz, que contiene la base de batos del sistema modelado en DigSILENT.

-cdigos que se encuentran instalados en el SVC, tanto en el PIC16F877A como en el
PIC18F242, adems se incluye el codigo que permite la comunicacin con Matlab-Simulink.

-Tablas en formato Excel e imgenes osciloscopios.