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Mquinas de Levantamento e Transporte

Mquinas de Levantamento e Transporte Engenharia Mecnica UFMG Laboratrio de Projetos Mecnicos

Prof. Antnio Eustquio de Melo Pertence

Mquinas de Levantamento e Transporte


Definio
As Mquinas de Levantamento e Transporte so utilizadas para movimentao horizontal e vertical de cargas (equipamentos e materiais) e pessoas em reas, portos, fbricas, edificaes, locais de construo, armazenagem e recarga. As Mquinas de Levantamento e Transporte normalmente correspondem a sistema de movimentao dito de curta distncia (diferentemente de sistemas de longa distncia: ferrovirio, rodovirio, hidrovirio e terrestre). Usualmente estas distncias so limitadas a dezenas ou centenas de metros e s ocasionalmente atingem distncias maiores (correias transportadoras, telefricos, etc) para assegurar a transferncia de carga entre dois ou vrios pontos ligados pelas atividades comuns de produo. Estes equipamentos podem ser classificadas de uma forma geral em dois grandes grupos: Mquinas de Levantamento e Mquinas de Transporte

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Definio
As Mquinas de Levantamento se caracterizam basicamente pela existncia de mecanismos convencionais de elevao, que promovem a movimentao de material em lotes, de forma unitria, sem necessariamente ter uma seqncia continuada de trabalho. Normalmente as Mquinas de Levantamento propiciam principalmente, os movimentos de subida e descida do material, podendo tambm deslocar-se horizontalmente (distncias normalmente reduzidas), girar, mover-se radialmente, etc. As Mquinas de Transporte se caracterizam basicamente por no apresentarem mecanismos de elevao convencionais, possuindo sistema de movimentao de material em fluxo contnuo ou atravs da movimentao em lotes, geralmente com uma seqncia continuada de trabalho. As Mquinas de Transporte na maioria das vezes deslocam os materiais na direo horizontal, embora muitas vezes possam mover estes materiais em ngulos (aclives e declives) combinando movimento horizontal e vertical.

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Classificao
Mquinas de Levantamento
Macacos Talhas Guinchos Guindastes Pontes Rolantes Prticos e Semi Prticos Rolantes Elevadores e Escadas Rolantes Empilhadeiras

Mquinas de Transporte

Correias Transportadoras Monovias Transportadoras Transportadores Telefricos

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Caracterizao Mquinas de Levantamento
Macacos
mecnicos hidrulicos

Acionamento eltrico, pneumtico, manual, semi-manual

Talhas

Elemento de Elevao cabo de ao, corrente de elo e rolo Tipo de Transmisso engrenagens cilndricas, sem fim coroa, planetrio Tirfor, Talha Weston

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Caracterizao Mquinas de Levantamento
Guinchos
Acionamento - manuais, eltricos, pneumticos, motor de combusto interna Estacionrio, Minerao, Bate-estaca, Construo, Cabrestante, Hillo, Skip

Guindastes

Coluna Derick Prtico Plataforma Giratria Torre Automotivos

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Caracterizao Mquinas de Levantamento
Tipo de Viga simples e dupla

Pontes, Porticos e Semi Porticos Rolantes

Perfil da Viga I laminado e soldado, trelia, caixo, especial Com guincho auxiliar, Com caamba, Com panela, Com carro giratrio, Hidreltrica, Siderrgica, Estripadora Acessrios

Elevadores Escadas Rolantes Empilhadeiras

De passageiros De carga

Manuais Eltricos Automotivas

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Caracterizao Mquinas de Transporte
Correias Transportadoras Monovias Transportadoras
Stacker, Reclaimer Correia Tubular, Cable Belt Areas Terrestres Roletes Correntes Rosca Caneca Carga Passageiros

Transportadores

Telefricos

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Conceito de Classe das Mquinas
O conceito de Classe de Mquina, foi desenvolvido para aplicao nas Mquinas de Levantamento, no sentido de levar-se em conta a influncia da intensidade de uso que cada equipamento apresenta. Assim mquinas semelhantes, com a mesma capacidade nominal, porem com nveis de utilizao diferentes, incorporaro em seus projetos diferentes fatores de influncia da intensidade de uso, possibilitando que estes equipamentos tenham aproximadamente a mesma vida total. Estes fatores de influncia iro atuar no projeto dos mecanismos e das estruturas, propiciando maiores dimenses ou tenses admissveis menores, quanto maior forem as intensidades de uso dos equipamentos em questo. Assim normalmente as normas tcnicas procuram desenvolver uma classificao os equipamentos considerando critrios de intensidade de uso.

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Classe das Mquinas - DIN 4130
A norma alem DIN 4130 utiliza basicamente como critrio o nmero de operaes por hora, considerando as classes I, II, III, IV e V para os mecanismos e as classes I, II, III e IV para as estruturas.
CLASSE I Mquinas manuais ou motorizadas para servios ocasionais, como, por exemplo, para montagem usinas de fora. Movimentos de baixa velocidade. (at 6 operaes por hora) CLASSE II Mquinas para servio leve, como oficinas mecnicas, armazns. Velocidades baixas. (6 a 18 operaes por hora) CLASSE III Mquinas para servio moderado, como para fundies leves, ptios de depsito, montagens. Velocidades mdias. (18 a 30 operaes por hora) CLASSE IV So mquinas para servio constante pesado, como fundies e linhas de produo pesada. Velocidades mdias e rpidas. (30 a 60 operaes por hora) CLASSE V Mquinas para servio muito pesado, como na operao de eletroms, caambas, equipamentos para grandes siderurgias (fornos Pit, estripadeiras, de cadinho, lingoteiras, fornos Siemens-Martin etc.). Aqui as altas velocidades conjugadas a um servio constante em ambiente desfavorvel exigem construo robusta. (acima de 60 operaes por hora)

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Classe das Mquinas - NBR 8400/NBR 9967
As normas NBR 8400 e NBR 9967 classificam as Mquinas de Levantamento utilizando o conceito de Grupo de Mecanismo e Grupo de Estruturas, que so relacionados entre si atravs de um processo de compatibilizao.

Classificao das Mquinas de Levantamento

Grupo de Mecanismo Grupo de Estrutura

Classe de Funcionamento Estado de Solicitao Classe de Utilizao Estado de Carga

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Classe das Mquinas
Classe de utilizao Tabela 1 - Classes de utilizao

Freqncia de utilizao do movimento de levantamento Utilizao ocasional no regular seguida de longos perodos de repouso Utilizao regular em servio intermitente Utilizao regular em servio intensivo Utilizao em servio intensivo severo efetuado, por exemplo, em mais de um turno

Nmero convencional de ciclos de levantamento (total) 6,3 x 104 2,0 x 105 6,3 x 105

B C

2,0 x 106

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Classe das Mquinas
Estado de carga

Tabela 2 - Estados de carga


Frao mnima da carga mxima

Definio Equipamentos levantando excepcionalmente a carga nominal e comumente cargas muito reduzidas ou Elementos de estrutura submetidos excepcionalmente a sua tenso mxima e comumente a tenses muito reduzidas Equipamentos que raramente levantam a carga nominal e comumente cargas de ordem de 1/3 da carga nominal ou Elementos de estrutura submetidos raramente a sua tenso mxima, mas comumente a tenses da ordem de 1/3 da tenso mxima Equipamentos que freqentemente levantam a carga nominal e comumente cargas compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga nominal ou Elementos de estrutura freqentemente submetidos a sua tenso mxima e comumente a tenses compreendidas entre 1/3 a 2/3 da tenso mxima Equipamentos regularmente carregados com a carga nominal ou Elementos de estrutura regularmente submetido a sua tenso mxima

0 (muito leve)

p=0

1 (leve)

p = 1/3

2 (mdio)

p = 2/3

3 (pesado)

p=1

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Classe das Mquinas
Figura 1: Diagramas de estados de cargas (ou estados de tenses)
Abscissas - nmero de ciclos, Ordenadas frao p da carga mxima (F/Fmx) ou tenso mxima(/mx)

Classe de utilizao A - 6,3 . 104

Classe de utilizao B - 2 . 105

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Classe das Mquinas
Figura 1- Diagramas de estados de cargas (ou estados de tenses)

Abscissas - nmero de ciclos, Ordenadas frao p da carga mxima (F/Fmx) ou tenso mxima(/mx)

Classe de utilizao C - 6,3 . 10 5

Classe de utilizao D - 2 . 10 6

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Classe das Mquinas
Estado de cargas (estados de tenses para um elemento) 0 (muito leve) p=0 1 (leve) p = 1/3 2 (mdio) p = 2/3 3 (pesado) p=1 Tabela 3 - Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos

Classe de utilizao e nmero convencional de ciclos de levantamento (ou de tenses para um elemento) A 6,3 x 104 1 2 3 4 B 2,0 x 105 2 3 4 5 C 6,3 x 105 3 4 5 6 D 2,0 x 106 4 5 6 6

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Classe das Mquinas
Classe de funcionamento V0,06 V0,12 V0,25 V0,5 V1 V2 V3 V4 V5 Tabela 4 - Classe de funcionamento

Tempo de funcionamento dirio estimado (em horas) tm 0,125 0,125< tm 0,25 0,25 < tm 0,5 0,5 < tm 1 1 < tm 2 2 < tm 4 4 < tm 8 8 < tm 16 tm > 16

Durao total terica da utilizao td (em horas) 200 400 800 1600 3200 6300 12500 25000 50000

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Classe das Mquinas
Estado de solicitao 1 (leve)

Tabela 5 - Estado de solicitao dos mecanismos


Frao da solicitao mxima p=0

Definio Mecanismos ou elementos destes, comumente submetidos s cargas pequenas, e s em casos excepcionais s cargas mximas. Mecanismos ou elementos destes, comumente submetidos s cargas pequenas, porm, tambm s cargas mdias e mximas. Mecanismos ou elementos destes, comumente submetidos s cargas mdias, porm, tambm de forma freqente s cargas mximas. Mecanismos ou elementos destes, comumente submetidos s cargas mximas ou prximas das mximas.

2 (moderado)

p = 1/3

3 (severo)

p = 2/3

4 (muito severo)

p=1

O valor p = 1 correspondente a um servio contnuo a plena carga. No praticamente utilizado nos mecanismos dos equipamentos de levantamento, caracterizado por solicitaes variveis.

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Classe das Mquinas
Estados de solicitao 1 2 3 4 K K 0,53 0,53 < K 0,67 0,67 < K 0,85 0,85 < K 1,0
Os valores de K superiores a 0,85 correspondem ao diagrama p = 1 no so em princpio, levados em considerao. A relao de um valor de K para o outro de aproximadamente 1.25.

Tabela 6 - Valores das mdias cbicas convencionais

K = [(1++)3 t1 + (2++)3 t2+ ......+ (+)3 t]1/3


=(carga til ou parcial)/ (capacidade nominal) = (carga morta)/ (capacidade nominal) t = (tempo de funcionamento com carga til ou parcial e carga morta)/ (tempo total de funcionamento) t = (tempo de funcionamento somente com carga morta)/ (tempo total de funcionamento) = (massa dos meios de levantamento)/ (capacidade nominal) = (capacidade nominal)/ (capacidade total)

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Classe das Mquinas
Figura 2: - Relao entre os valores de K e
Abcissas - (carga morta)/(capacidade nominal), Ordenadas - media cbica

K = 0.85, =0.60 K = 0.67, =0.40 K = 0.53, =0.20

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Classe das Mquinas
Figura 3a - Estado de solicitao 1

K = 0.53, = 0.80, = 0.20, = 1 K = [(0.80 + 0.20)3 x 0.10 + (1/3x0.80 + 0.20)3 x 0.40 + (0.20)3 x 0.50]1/3

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Classe das Mquinas
Figura 3b - Estado de solicitao 2

K = 0.67, = 0.60, = 0.40, = 1 K = [(0.60 + 0.40)3x 0.18 + (2/3x0.60 + 0.40)3x 0.12 + (1/3x0.60 + 0.40)3x 0.20 + (0.40)3x 0.50]1/3

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Classe das Mquinas
Figura 3c - Estado de solicitao 3

K = 0.85, = 0.40, = 0.60, = 1 K = [(0.40 + 0.60)3 x 0.50 + (0.60)3 x 0.50]1/3

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Classe das Mquinas
Figura 4 - Relao entre os valores de K, e
Abcissas - (carga morta)/(capacidade nominal), Ordenadas - media cbica

No caso dos movimentos de translao, os valores do fator K so os mesmos dos movimentos de elevao, entretanto, para calcular a mdia cbica determina-se primeiramente os dois seguintes parmetros: Relao () entre tempo de funcionamento do perodo de acelerao (positivas e negativas) e o tempo total de funcionamento do mecanismo. Relao () entre a solicitao a que submetido o mecanismo para movimentar-se sem vento e a solicitao total.

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Classe das Mquinas
Estado de solicita o V 0,06 V0,12 V0,25

Tabela 7 Classificao dos grupos de mecanismos


Classe de funcionamento

Mdias Cbicas

V0,5

V1

V2

V3

V4

V5

Tempos mdios de funcionamento dirio, em horas 0,125 0,25 1Em 1 Em 1 Em 1 Dm 1 Dm 1 Cm 1 Bm 0, 5 1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 1 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 2 1 Bm 1 Am 2m 3m 4 1 Am 2m 3m 4m 8 2m 3m 4m 5m 16 3m 4m 5m > 16 4m 5m

1 2 3 4

k 0,50 0,50 < k 0,63 0,63 < k 0,80 0,80 < k 1,00

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Classe das Mquinas
ts Tempo mdio de um ciclo segundos 9,5 19 24 30 60 75 95 120 150 190 240 300 380 480 A Nx = 6,3.104 ciclos horas 166 332 420 530 1050 1320 1660 2100 2650 3320 4200 5300 6350 8400

Tabela 8 - Durao de utilizao dos equipamentos de levantamento

te = Durao de utilizao do equipamento para as classes de utilizao B Nx = 2.105 ciclos horas 530 1050 1320 1660 3320 4200 5300 6650 8400 10500 13200 16600 21000 26600 C Nx = 6,3.105 ciclos horas 1660 3320 4200 5300 10500 13200 16600 21000 26500 33200 42000 53000 66500 84000 D Nx = 2.106 ciclos horas 5300 10500 13200 16600 33200 42000 53000 66500 84000 >84000

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Classe das Mquinas
Processo de Compatibilizao entre o Grupo de Mecanismo e o Grupo de Estrutura
A compatibilizao entre grupos de estruturas e de mecanismos feita atravs da classe de utilizao (estrutura) e a classe de funcionamento (mecnicos). tm - tempo mdio de funcionamento dirio (h) (mecanismo) td - durao terica de utilizao total do equipamento (h) ts - tempo mdio de durao do ciclo (seg) tc - tempo de funcionamento do mecanismo durante um ciclo (seg) te - tempo total efetivo de funcionamento do equipamento (h) ti - durao total do mecanismo durante a vida do equipamento (h) Nx - nmero de ciclos total i - razo entre tc e ts - Avaliao tm e ts (Tempo de um ciclo) - tm > td (Tabela 4) - Nx = 3600 x td / ts (Tabela 1) - Padronizao de Nx - te = Nx x ts / 3600 (Tabela 8) - i = tc / ts (Cada mecanismo) - t i = i x t e - Tabela 9 > Tabela 5 > Tabela 7 - Tabela 1 > Tabela 2 > Tabela 3

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Classe das Mquinas
x te 166 332 420 530 1050 1320 1660 2100 2650 3320 4200 5300 6650 8400 10500 13200 1 166 332 420 530 1050 1320 1660 2100 2650 3320 4200 5300 6650 8400 10500 13200 0,63 105 210 265 335 660 830 1050 1320 1660 2100 2650 3320 4200 5300 6650 8400 0,40 65 132 168 210 420 530 660 830 1050 1320 1660 2100 2650 3320 4200 5300

Tabela 9 - Durao de utilizao dos mecanismos em funo de te e


0,25 42 83 105 132 265 335 420 530 660 830 1050 1320 1660 2100 2650 3320 0,16 27 53 65 85 165 210 265 335 420 530 660 830 1050 1320 1660 2100 0,10 17 33 42 53 105 132 166 210 265 335 420 530 660 830 1050 1320 V0,5 V0,25 V0,12 V0,06 Classe de Funcionamento

Durao total ti da utilizao do mecanismo (h)

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Classe das Mquinas
x te 1 8400 10500 13200 16600 21000 26600 33200 42000 53000 66500 84000 8400 10500 13200 16600 21000 26600 33200 42000 53000 66500 81000 0,63 5300 6650 8400 10500 13200 16600 21000 26600 33200 42000 53000 0,40 3320 4200 5300 6650 8400 10500 13200 16600 21000 26600 33200

Tabela 9 - Durao de utilizao dos mecanismos em funo de te e


Classe de Funcionamento

Durao total ti da utilizao do mecanismo (h) 0,25 2100 2650 3320 4200 5300 6650 8400 10500 13200 16600 21000 0,16 1320 1660 2100 2650 3320 4200 5300 6650 8400 10500 13200 0,10 830 1050 1320 1660 2100 2650 3320 4200 5300 6650 8400

V0,5

V1

V2

V3

V4

V5

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Classe das Mquinas
Tipos de Aparelhos Movimentos Classe de Funcionamento V0,5 V0,5 V0,5 1) Ponte rolante de Central L-LA D T

Tabela 10 - Classificao dos mecanismos NBR 8400


Mecanismos Estado de Carga 1-2 1-2 2 Grupo Motores Eltricos Fator de marcha(%) 20 20 20 Classe de Partida

1Bm 1Bm 1Bm

150 150 150

2) Ponte rolante de montagem para sala de mquinas

L-LA D T L-LA D T L LA D T L F D T L LA D T

V0,5 V0,5 V0,5 V1 - V2 V1 - V2 V1 V1 - V2 V1 V2 V2 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V3 V2 - V3 V2 - V3 V2 - V3 V2

1-2 1-2 2

1Bm 1Bm 1Bm

20 20 20

150 150 150

3) Ponte rolante de almoxarifado

2 2 2-3 2 2-3 2 2-3 3 3 3 3 3 2-3 3 3

1Am-2m 1Am-2m 1Am-2m 1Am-2m 1Am-2m 2m 2Am-3m 3m 5m 3m 5m 3m 5m 3m - 4m 3m - 4m 2m - 4m 3m - 4m 3m

20-40 20-40 20-40 20-40 20-40 20-40 20-40 40-60 40-60 60 40-60 40-60 20-60 40-60 40-60

150-300 150-300 150-300 150-300 150-300 150-300 150-300 300-600 300-600 300-600 300-600 150-300 150-300 150-300 150-300

4) Ponte rolante de oficina

5) Ponte rolante com caamba

6) Ponte rolante para ptio de sucata

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Classe das Mquinas
Tipos de Aparelhos Movimentos Classe de Funcionamento V2 - V4 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V3 V2 - V3 V2 - V3 V2 V2 - V3 V2 - V3 V2 - V3 V2 - V3 V2 V2 - V3 V2 - V3 V2 V3 - V4 V2 - V3 V3 - V4 V3 - V4 V3 - V4 V3 - V4 V2 - V3 V3 - V4 V3 - V4 V3 - V4 7) Ponte rolante para containers 8) Ponte rolante com eletrom para transporte de chapas e similares L D T L LA D T L LA D D-A T L D T L LA D T P-O L LA D T P-O

Tabela 10 - Classificao dos mecanismos NBR 8400


Mecanismos Estado de Carga 2-3 3 2-3 3 2-3 3 3 2-3 2-3 3 2-3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 2 3 3 3 Grupo 2m - 5m 3m - 5m 2m - 5m 3m - 4m 2m - 4m 3m - 4m 3m 2m - 4m 2m - 4m 3m - 4m 2m - 4m 3m 3m - 4m 3m - 4m 3m 4m - 5m 2m - 3m 4m - 5m 4m - 5m 4m - 5m 4m - 5m 2m - 3m 4m - 5m 4m - 5m 4m - 5m Fator de marcha(%) 40-60 40-60 40-60 40-60 20-60 40-60 40-60 40-60 40 40 40 40 40-60 40 40 60 20-40 60 60 40 60 20-40 60 60 40 Motores Eltricos Classe de Partida 150-300 150-300 150-300 150-300 150-300 150-300 150-300 300-600 300-600 300-600 300-600 300-600 300-600 300 150 600 300 300-600 300-600 300 600 300 300-600 300-600 300

9) Ponte rolante de fundio

10) Ponte rolante para britadores

11) Ponte rolante estripadora

12) Ponte rolante Pit , Ponte rolante para lingoteiras

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Classe das Mquinas
Tipos de Aparelhos Movimentos Classe de Funcionamento V4 - V5 V4 - V5 V4 - V5 V2 - V3 V4 - V5 V3 - V5 V2 - V3 V3 - V5 V1 - V2 V1 - V2 V1 - V2 V0,25 - V0,5 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V3 V0,25 V3 - V4 V2 V4 V2 V4 L LA D DA T L D T L-LA D T B L F D T B L D T 3 3 3 2 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2-3 2-3 2-3

Tabela 10 - Classificao dos mecanismos NBR 8400


Mecanismos Estado de Carga Grupo 5m 5m 5m 2m - 3m 5m 4m - 5m 3m - 4m 4m - 5m 1Am -2m 1Am -2m 2m -3m 1Bm -1Am 3m - 5m 3m - 5m 3m - 5m 3m - 4m 1Bm 3m - 5m 2m - 5m 2m - 5m Motores Eltricos Fator de marcha(%) 60 20-40 60 40 60 60 60 60 20-40 20-40 20-40 20 40-60 20-60 60 40-60 20 60 40-60 40-60 Classe de Partida 300-600 300 300-600 300 300-600 300-600 300-600 300-600 150 150 150 150 300 300 300 300 150 150-300 150-300 150-300

13) Ponte rolante carregadora de forno

14) Ponte viradora para forja

15) Prtico com gancho

16) Prtico com caamba

17) Prtico para container

18) Prtico para servios de montagem

L-LA D T

V0,5 V0,5 V0,5

1-2 1-2 1-2

1Bm 1Bm 1Bm

20 20 20

150 150 150

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Mquinas de Levantamento e Transporte


Classe das Mquinas
Tipos de Aparelhos Movimentos Classe de Funcionamento V0,5 - V1 V0,5 V0,5 - V1 V0,5 - V1 V2 - V3 V2 - V3 V2 - V3 V1 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V3 V1 - V2 V2 V2 V2 V1 - V2 V1 - V2 V1 V2 V1 V1 V1 V2 - V3 V2 - V3 V2 - V3 19) Guindaste para servios de montagem L-LA R O T L R O T L F R O T L LA R O T L LA R O T L R O

Tabela 10 - Classificao dos mecanismos NBR 8400


Mecanismos Estado de Carga 1-2 1-2 1-2 1-2 2 2 2 2-3 3 3 3 2-3 3 1-2 2-3 2-3 2 3 2 2-3 2-3 2-3 3 2 2 2 Grupo 1Bm - 1Am 1Bm 1Bm - 1Am 1Bm - 1Am 2m - 3m 2m - 3m 2m - 3m 1Am - 2m 3m - 5m 3m - 5m 3m - 5m 2m - 4m 2m - 3m 1Am-2m 2m - 3m 2m - 3m 1Am - 2m 2m - 3m 1Am 2m - 3m 1Am-2m 1Am-2m 2m 2m - 3m 2m - 3m 2m - 3m Motores Eltricos Fator de marcha(%) 20 20-40 20 20 40 40 40 20 40-60 20 60 40-60 40-60 20-40 20-40 40 20 20 20-40 20 20-40 20 20 20 40 40 40 Classe de Partida 150 510 150 150 150 150 150 150 300-600 300-600 300-600 300-600 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150

20) Guindaste porturio com gancho

21) Guindaste com caamba Guindaste porturio com caamba

22) Guindaste de bordo

23) Guindaste para servio excepcional(grande capacidade) Guindaste flutuante de alta tonelagem 24) Guindaste de manuteno

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Mquinas de Levantamento e Transporte


Classe das Mquinas
Tipos de Aparelhos Movimentos Classe de Funcionamento V2 - V4 V2 - V4 V2 - V4 V2 - V3 25) Guindaste flutuante com caamba L F R O

Tabela 10 - Classificao dos mecanismos NBR 8400


Mecanismos Estado de Carga 3 3 3 2-3 Grupo 3m - 5m 3m - 5m 3m - 5m 2m - 4m Motores Eltricos Fator de marcha(%) 40 - 60 20 - 60 40 - 60 40 - 60 Classe de Partida 300-600 300-600 300-600 300

26) Guindaste de canteiro de obra

L D O T

V2 V2 V2 V1 - V2

1-3 2 2 2-3

1Am - 3m 2m 2m 1Am - 3m

40-60 20-40 20-40 20-40

150-300 150 150 150

27) Guindaste de emergncia para via frrea

L R-D O T L R O L R O L F R O

V1 V1 V1 V1 V1 - V2 V1 - V2 V1 - V2 V1 - V2 V1 - V2 V1 - V2 V2 V2 V2 V2

2-3 2-3 2-3 3 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3

1Am - 2m 1Am - 2m 1Am - 2m 2m 1Am - 2m 1Am - 2m 1Am - 2m 1Am-2m 1Am-2m 1Am-2m 3m 3m 3m 3m

20-40 20-40 30 20 20 20 20 20 20 20 20-40 20-40 20-40 20-40

150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 300 300 300 300

28) Guindaste Derrick

29) Guindaste de bordo para manuteno

30) Guindaste de bordo com caamba

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Classe das Mquinas
Tabela 10 - Classificao dos mecanismos NBR 8400

L movimento de levantamento LA movimento de levantamento auxiliar D movimento de direo DA movimento de direo auxiliar T movimento de translao O movimento de orientao R movimento de levantamento da lana P movimento de aperto da pina estripadeira B movimento de levantamento do balano

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