ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ ANALISIS MATEMTICO III

Docente: Alumnos: Andrs Coloma Cd.1466 Dra. Olga Barrera

Perodo Acadmico:

Marzo Julio 2013

Tema: Aplicaciones reales de la transformada de

Laplace en el campo automotriz. Control Automtico En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms importante en el desarrollo y avance de la civilizacin moderna y la tecnologa. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria: Tales como control de calidad de los productos manufacturados, lneas de ensamble automtico, control de mquinas-herramienta, tecnologa espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robtica y muchos otros. Por qu es necesario controlar un proceso? Incremento de la productividad Alto costo de mano de obra Seguridad Alto costo de materiales Mejorar la calidad Reduccin de tiempo de manufactura Reduccin de inventario en proceso

 Certificacin Proteccin del medio ambiente

El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplia. Y una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es precisamente:

La transformada de Laplace Por qu Transformada de Laplace? En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un proceso. Por qu Transformada de Laplace? El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico lineal:

 La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el anlisis de sistemas dinmicos lineales. De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinmicos, se puede proceder a disear y analizar los sistemas de control de manera simple. Para poder disear un automtico, se requiere sistema de control

Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuacin diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes fsicas, qumicas y/o elctricas. A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del proceso. Una vez que se tiene el modelo, se puede disear el controlador.

Aplicacin de la transformada de Laplace en el campo automotriz

VIBRACIONES MECNICAS Los sistemas mecnicos de traslacin pueden ser usados para modelar muchas situaciones e involucran tres elementos bsicos: masas, resortes y amortiguadores, cuyas unidades de medida son, respectivamente, Kg, N/m y Ns/m. Las variables asociadas son el desplazamiento x(t) (medido en metros) y la fuerza F(t) (medida en Newtons).

Suponiendo que estamos tratando con resortes y amortiguadores ideales (esto es, suponiendo que se comportan linealmente), las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos en el tiempo t son:

MODELACIN MATEMTICA Suspensin de un automvil

F ma
dz(t ) d 2 z (t ) f (t ) kz(t ) b m dt dt 2

dz (t ) d 2 z (t ) f (t ) kz(t ) b m dt dt 2 Aplicando la transform ada de Laplace a cada trmino (considera ndo condiciones iniciales igual a cero) F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms 2 Z ( s ) F ( s ) Z ( s ) ms 2 bs k Z ( s) 1 2 F ( s ) ms bs k

Funcin de transferencia

La funcin de transferencia Diagrama de bloques Suspensin de un automvil

Bibliografa J. E. Marsden y M. J. Homan, Basic complex analysis, W. H. Freeman & Co., 1999. M. Braun, Dierential equations and their applications, SpringerVerlag, Berlin, 1993. F. Marcelln, L. Casass y A. Zarzo, Ecuaciones diferenciales. Problemas lineales y aplicaciones, McGrawHill, 1990.