UNIVERZITET U SARAJEVU ELEKTROTEHNIKI FAKULTET

SKLAPANJE MALIH KAPACITIVNIH STRUJA

PREDMET: OSNOVE MEHATRONIKE

Ime i prezime: Kenan Dervievi Br. Indexa: 15434 Grupa: 1 Potpis:

Sklapanje neoptereenih vodova principijelna ema (sklapanje malih kapacitivnih struja)

Programski kod u Visual Basicu za aplikaciju koja simulira klasino i inteligentno sklapanje malih kapacitivnih struja u VN sistemima:
'definisanje potrebnih promjenjivih Dim Um, f, Im, RRDS, tIsklopa, trajanjeRazdvajanja, tRazdvajanja, tLuka, tPrekidanja Dim u(), i() Const pi = 3.14159 Dim crtaj Dim znak Dim VRRDS(), UPPN() Dim Proboj As Boolean

Private Sub cmdIntelegentni_Click() 'inteligentni prekida Um = CSng(txtNapon.Text) 'uzima vrijednost iz txtNapon, CSng pretvara izraz u Single tip podataka f = CSng(txtFrekvencija.Text) 'uzima vrijednost iz txtFrekvencija (poetno zadano 50 Hz) Im = CSng(txtStruja.Text) 'uzima vrijednost iz txtStruja (poetno zadano 10 A) RRDS = CSng(txtRRDS.Text) 'uzima vrijednost iz RRDS (poetno zadano 20 kV/ms) tIsklopa = CSng(txtIsklop.Text) * 10 'uzima vrijednost iz txtIsklop (poetno zadano 27 ms) trajanjeRazdvajanja = CSng(txtRazdvajanje.Text) * 10 'uzima vrijednost iz txtRazdvajanje (poetno zadano 12 ms) tLuka = CSng(txtLuk.Text) * 10 'uzima vrijednost iz txtLuk (poetno zadano 7 ms) tPrekidanja = hsbPrekid.Value + tIsklopa + tLuka 'trenutak prekidanja za inteligentni prekida If Im * Cos(2 * pi * f * tPrekidanja / 10000) > 0 Then znak = 1 Else znak = -1 'odreivanje znaka funkcije u trenutku prekidanja picSlika1.Cls 'brie prethodno iscrtanu funkciju picSlika1.AutoRedraw = True 'zadrava iscrtani ekran ako minimiziramo prozor, u suprotnom iscrtana funkcija nestaje

picSlika1.Scale (0, 3 * Um)-(1000, -3 * Um) 'skaliranje prozora da bismo mogli prikazati cijelu funkciju picSlika1.Line (0, 0)-(1000, 0) 'iscrtavanje vremenske (x) ose crtaj = -1 'neemo iscrtavati nita sve dok ne zavrimo potrebne proraune 'redimenzionisanje potrebnih promjenjivih kako bismo u njih mogli smjestiti 1000 vrijednosti ReDim i(1000) ReDim u(1000) ReDim VRRDS(1000) ReDim UPPN(1000) u(0) = 0 'vrijednost napona se mijenja po sinusnom zakonu pa u t=0 ima vrijednost nula i(0) = Im 'vrijednost struje se mijenja po kosinusnom zakonu pa u t=0 ima maksimalnu vrijednost 11 'mjesto u kodu na koje emo vratiti nakon to odredimo vrijeme prekidanja, mogue je upisati bilo koji broj tRazdvajanja = tPrekidanja tLuka 'trenutak razdvajanja kontakata If crtaj = 1 Then 'kada zavrimo proraun, prelazimo na iscrtavanje grafika, u suprotnom se ova if naredba preskae picSlika1.Line (hsbPrekid.Value, -2 * Um)-(hsbPrekid.Value, 2 * Um) 'iscrtava vertikalnu liniju za trenutak davanja naloga za isklop picSlika1.Line (tRazdvajanja, -2 * Um)-(tRazdvajanja, 2 * Um) 'iscrtava vertikalnu liniju za trenutak razdvajanja kontakata 'iscrtavanje vertikalne linije za trenutak kontroliranog naloga za isklop picSlika1.Line (tPrekidanja-tLuka-tIsklopa, -2 * Um)-(tPrekidanja-tLuka-tIsklopa, 2 * Um) End If Proboj = False 'pretpostavljamo da se nee desiti proboj lblProbojI.Caption = "" 'labela previena za ispis informacija o proboju je prazna For t = 1 To 1000 If crtaj = 1 Then 'ako promjenjiva crtaj ima vrijednost 1 to znai da jo nije izvren proraun If t >= tRazdvajanja Then 'ako je razmatrani trenutak jednak ili vei od trenutka razdvajanja kontakata, onda raunamo RRDS 'do trenutka razdvajanja, RRDS ima oblik y = k*x, a nakon to se razdvajanje zavri RRDS je konstantno tj. y = k VRRDS(t) = RRDS * (t - tRazdvajanja) / 10 If t > tRazdvajanja + trajanjeRazdvajanja Then VRRDS(t) = RRDS * trajanjeRazdvajanja / 10 picSlika1.Line (t - 1, -znak * VRRDS(t - 1))-(t, -znak * VRRDS(t)), vbGreen 'iscrtavanje funkcije zelenom bojom End If End If u(t) = Um * Sin(2 * pi * f * t / 10000) 'raunanje vrijednosti napona picSlika1.Line (t - 1, u(t - 1))-(t, u(t)), vbBlue 'iscrtavanje grafika napona plavom bojom i(t) = Im * Cos(2 * pi * f * t / 10000) 'ako funkcija promijeni znak, znai da je prola kroz vremensku (x) osu i to je trenutak strujne nule odnosno to je tPrekidanja If t >= tPrekidanja And (i(t - 1) >= 0 And i(t) <= 0 Or i(t - 1) <= 0 And i(t) >= 0) Then If crtaj = -1 Then tPrekidanja = t 'dodjeljujemo trenutnu vrijednost brojaa petlje (t) promjenjivoj tPrekidanja crtaj = 1 'sada treba nacrtati grafik funkcije GoTo 11 'izlazimo iz for petlje i vraamo se na dio koda iznad koji je oznaen brojem 11 End If UPPN(t) = u(t) - znak * Um 'raunamo vrijednost prelaznog povratnog napona

If Abs(UPPN(t)) >= VRRDS(t) Then Proboj = True 'ako je apsolutna vrijednost PPN-a vea ili jednaka RDDS desio se proboj picSlika1.Line (t - 1, UPPN(t - 1))-(t, UPPN(t)), vbMagenta 'crtamo PPN ljubiastom bojom i(t) = 0 'poto su kontakti prekidaa nakon t >= tPrekidanja otvoreni, kroz njega ne tee struja picSlika1.Line (t - 1, znak * Um)-(t, znak * Um) 'crtamo grafik napona End If picSlika1.Line (t - 1, 6 * i(t - 1))-(t, 6 * i(t)), vbRed 'crtamo grafik struje crvenom bojom Next t If Proboj = True Then 'u zavisnosti od toga da li se desio proboj, u lblProbojI.Caption ispisujemo odgovarajuu poruku lblProbojI.Caption = "Inteligentni prekidac: PROBOJ" Else lblProbojI.Caption = "Inteligentni prekidac: NEMA PROBOJA" End If End Sub Private Sub cmdKlasicni_Click() 'Klasini prekida 'dodjela odgovarajuih vrijednosti promjenjivim Um = CSng(txtNapon.Text) f = CSng(txtFrekvencija.Text) Im = CSng(txtStruja.Text) RRDS = CSng(txtRRDS.Text) tIsklopa = CSng(txtIsklop.Text) * 10 trajanjeRazdvajanja = CSng(txtRazdvajanje.Text) * 10

tRazdvajanja = hsbPrekid.Value + tIsklopa 'definisanje trenutka razdvajanja kontakata If Im * Cos(2 * pi * f * tRazdvajanja / 10000) > 0 Then znak = 1 Else znak = -1 'odreivanje znaka funkcije u trenutku prekidanja

picSlika.Cls 'brie prethodno iscrtanu funkciju picSlika.AutoRedraw = True 'zadrava iscrtani ekran ako minimiziramo prozor, u suprotnom iscrtana funkcija nestaje picSlika.Scale (0, 3 * Um)-(1000, -3 * Um) 'skaliranje prozora da bismo mogli iscrtati cijelu funkciju picSlika.Line (0, 0)-(1000, 0) 'crtanje vremenske (apcisne) ose picSlika.Line (hsbPrekid.Value, -2 * Um)-(hsbPrekid.Value, 2 * Um) 'crtamo vertikalnu liniju za trenutak davanja naloga za isklop picSlika.Line (tRazdvajanja, -2 * Um)-(tRazdvajanja, 2 * Um) 'crtamo vertikalnu liniju za trenutak razdvajanja kontakata 'redimenzionisanje potrebnih promjenjivih kako bismo u njih mogli smjestiti 1000 vrijednosti ReDim i(1000) ReDim u(1000) ReDim VRRDS(1000) ReDim UPPN(1000) Proboj = False 'pretpostavljamo da se nije desio proboj lblProbojK.Caption = "" 'labela previena za ispis informacija o proboju je prazna

u(0) = 0 'vrijednost napona se mijenja po sinusnom zakonu pa u t=0 ima vrijednost nula i(0) = Im 'vrijednost struje se mijenja po kosinusnom zakonu pa u t=0 ima maksimalnu vrijednost For t = 1 To 1000 If t >= tRazdvajanja Then 'ako je razmatrani trenutak jednak ili vei od trenutka razdvajanja kontakata, onda raunamo RRDS 'do trenutka razdvajanja, RRDS ima oblik y = k*x, a nakon to se razdvajanje zavri RRDS je konstantno tj. y = k VRRDS(t) = RRDS * (t - tRazdvajanja) / 10 If t > tRazdvajanja + trajanjeRazdvajanja Then VRRDS(t)=RRDS*trajanjeRazdvajanja / 10 picSlika.Line (t - 1, -znak * VRRDS(t - 1))-(t, -znak * VRRDS(t)), vbGreen 'iscrtavanje funkcije zelenom bojom End If u(t) = Um * Sin(2 * pi * f * t / 10000) 'raunamo vrijednost napona picSlika.Line (t - 1, u(t - 1))-(t, u(t)), vbBlue 'crtamo grafik napona plavom bojom i(t) = Im * Cos(2 * pi * f * t / 10000) 'raunamo vrijednost struje 'poto su kontakti prekidaa nakon t >= tRazdvajanja otvoreni, kroz njega ne tee struja If t >= tRazdvajanja And (i(t-1) >= 0 And i(t) <= 0 Or i(t-1)<= 0 And i(t) >= 0) Then i(t) = 0 UPPN(t) = u(t) - znak * Um 'raunamo vrijednost prelaznog povratnog napona If Abs(UPPN(t)) >= VRRDS(t) Then Proboj = True 'ako je apsolutna vrijednost PPN-a vea ili jednaka RRDS, desio se proboj picSlika.Line (t - 1, UPPN(t - 1))-(t, UPPN(t)), vbMagenta 'crtamo grafik PPN-a ljubiastom bojom picSlika.Line (t - 1, znak * Um)-(t, znak * Um) 'crtamo grafika napona End If picSlika.Line (t - 1, 6 * i(t - 1))-(t, 6 * i(t)), vbRed 'crtamo grafik struje crvenom bojom Next t If Proboj = True Then 'u zavisnosti od toga da li se desio proboj, u lblProbojK.Caption ispisujemo odgovarajuu poruku lblProbojK.Caption = "Klasicni prekidac: PROBOJ" Else lblProbojK.Caption = "Klasicni prekidac: NEMA PROBOJA" End If End Sub

GRAFIKI PRIKAZ REZULTATA SIMULACIJE

PREDNOSTI I MANE INTELIGENTNOG SKLAPANJA

Inteligentno sklapanje je pojam koji se odnosi na olakavanje uslova sklapanja sklopnim aparatima tako to se operacije uklopa ili isklopa iniciraju u eljenom trenutku koji se odreuje na osnovu mjerenja i prorauna koje radi elektronski ureaj koji se naziva kontroler sinhronog sklapanja. Referentni elektrini signal moe biti ili struja ili napon u zavisnosti od uslova sklapanja. Pojam inteligentnog sklapanja obuhvata: - inteligentni isklop - inteligentni uklop Inteligentni isklop predstavlja iniciranje razdvajanja kontakata polova prekidaa u odreenom trenutku u odnosu na fazni stav struje, kontroliui tako trajanje luka radi minimiziranja naprezanja komponenti elektroenergetskog sistema. Inteligetni uklop predstavlja upravljanje trenutkom uspostavljanja strujnog toka u odnosu na fazni stav sa ciljem minimiziranja sklopnih tranzijenata pri uklopu. U gotovo svim uslovima sklapanja primjena inteligentnog uklopa ili isklopa moe obezbijediti odreene pogodnosti u pogledu: - smanjenja mehanikih naprezanja - smanjenja elektrinih naprezanja - ogranienja sklopnih prenapona - smanjenja erozije kontakata Meutim, efekti primjene inteligentnog sklapanja jako zavise od: - karakteristika upotrijebljenog prekidaa - uslova sklapanja u sistemu na mjestu primjene Zbog toga je upotreba inteligentnog sklapanja za sada veoma selektivna. Do sada je registrovana praktina primjena inteligentnog sklapanja u slijedeim uslovima: - sklapanje kondenzatorskih baterija - sklapanje neoptereenih dalekovoda - sklapanje reaktora - uklapanje transformatora Kod svih do sada instaliranih sistema inteligentnog sklapanja evidentno je znaajno smanjenje nivoa sklopnih tranzijenata, to pokazuje opravdanost primjene inteligentnog sklapanja u pomenutim uslovima. Kada se analizira primjena inteligentnog sklapanja, treba voditi rauna i o mogunosti da doe do kvara na kontroleru i senzorima koji ga opsluuju. U tom sluaju su mogue razne situacije, kao naprimjer: 1. kontroler daje nalog za operaciju u trenutku koji je konstantno smaknut u odnosu na ciljani trenutak, to moe biti opasnije od nekontrolisanih operacija, jer moe forsirati najnepovoljniji trenutak za operaciju u posmatranim uslovima

2. kontroler samo prosljeuje sluajne naloge za operaciju, to je praktino ista situacija kao da ga nema 3. kontroler ne prosljeuje naloge za operaciju, to znai da on, kao dodatni element, moe smanjiti ukupnu pouzdanost prekidaa iji je sastavni dio 4. kontroler generie signal za operaciju bez naloga, to moe biti posebno opasno 5. indicira se nedostatak mjernih signala (naprimjer za temperaturu okoline, napon napajanja ili slino) koji su potrebni kontroleru za proraun vremena zadravanja signala, to se moe predvidjeti i unaprijed dati instrukcije kontroleru kako da reaguje Kontroleri su elektronski ureaji koji mogu biti osjetljivi na mehanike vibracije i udarce, elektromagnetne uticaje, ekstremne klimatske uslove kao to su niske i visoke temperature i vlanost, itd. Dozvoljene uslove je neophodno poznavati i precizno specificirati, kako bi se kontroleri fiziki smjestili u adekvatne uslove. Osim toga, elektronski ureaji se jo uvijek ne deklariu za ivotni vijek od 30 godina, to je sasvim normalno za ostale komponente prekidaa. O tome treba voditi rauna kod tehno-ekonomske analize primjene inteligentnog sklapanja. Evidentne su pogodnosti inteligentnog sklapanja u isto tehnikom smislu. S druge strane, prepoznate su i odreene ekonomske pogodnosti, ali i faktori koji poveavaju cijenu primjene inteligentnog sklapanja. Nije jednostavno kvantificirati sve pozitivne i negativne efekte, pa je tehno-ekonomska analiza primjene inteligentnog sklapanja veoma kompleksna. Danas preovaladava miljenje da pozitivni finansijski efekti primjene inteligentnog sklapanja nadvladavaju trokove ispunjavanja zahtjeva koji se mogu postaviti pred sklopni aparat. Jedan od znaajnih elemenata koji poveavaju cijenu primjene inteligentnog sklapanja predstavlja neophodnost primjene prekidaa sa jednopolnim komandovanjem ili prekidaa sa dodatnim mehanikim vezama za postizanje vremenskog kanjenja izmeu polova. Drugi faktor je vezan za posebne ureaje koji trebaju minimizirati uticaj okoline (ekstremne temperature, dejstvo korozije i slino) na kontroler, kao i na karakteristike i parametre prekidaa. Moe biti neophodan i monitoring nekih vanih parametara kao to su temperatura okoline, pritisak ulja ili gasa, to dodatno utie na poveanje cijene. Meutim, ako se uzme u obzir da se primjenom inteligentnog sklapanja moe: - izbjei primjena otpornika za uklop - smanjiti broj ugraenih odvodnika prenapona - sniziti izolacioni nivo sistema u pogledu sklopnih prenapona onda nema sumnje u ekonominost inteligentnog sklapanja. Analiza ekonomskih aspekata koritenja inteligentnog sklapanja se ne smije provoditi samo na osnovu trokova osnovne opreme. Analiza se mora raditi na osnovu razmatranja svih trokova u okviru cijelog elektroenergetskog sistema za vrijeme itavog ivotnog vijeka, uzimajui u obzir i trokove odravanja i servisa.

Isklop prekidaa na 110 kV

Isklop prekidaa na 220 kV Na slikama iznad prikazan je isklop VN prekidaa na 110 kV i 220 kV. Kao to moemo vidjeti, ako prekida dizajniran za 110 kV napon prikljuimo na 220 kV, doi e do znaajnih elektrinih i mehanikih naprezanja. Prelazni povratni napon e biti znatno vei od istog na 110 kV i doi e do proboja.