5 CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM PETRLEO E GS

TTULO DO TRABALHO:

Sistema Especialista para Dimensionamento de Sistemas de Bombeio Mecnico

AUTORES:

Cssio Higino de Freitas, Felipe Barros de Paula Leite, Jair Cavalcanti Leite

INSTITUIO:

Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN

Este Trabalho foi preparado para apresentao no 5 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petrleo e Gs- 5 PDPETRO, realizado pela a Associao Brasileira de P&D em Petrleo e Gs-ABPG, no perodo de 15 a 22 de outubro de 2009, em Fortaleza-CE. Esse Trabalho foi selecionado pelo Comit Cientfico do evento para apresentao, seguindo as informaes contidas no documento submetido pelo(s) autor(es). O contedo do Trabalho, como apresentado, no foi revisado pela ABPG. Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies da Associao Brasileira de P&D em Petrleo e Gs. O(s) autor(es) tem conhecimento e aprovao de que este Trabalho seja publicado nos Anais do 5PDPETRO.

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SISTEMA ESPECIALISTA PARA DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS DE BOMBEIO MECNICO

Abstract The sucker-rod pumping design is fundamental for the success in the petroleum exploitation using this technique. The choice of equipments and pumping scheme must comply with oil flow stated in accordance with reservoir engineering staff. To find the most suitable set requires experience and an exhaustive process of trial-and-error on the choice of equipments. This paper describes a fuzzy expert system for sucker-rod pumping design that aims to help an engineer in this task, saving time in choosing the equipments and in using expert knowledge on the operational parameters calculation. The preliminary results were encouraging to generate equipment configurations similar to those considered ideal in some production context. Introduo Sistemas de bombeio mecnico tm sido usados para produo de poos terrestres desde o nascimento da indstria petrolfera. Mesmo com o surgimento de outras tcnicas de produo, como o bombeio de cavidades progressivas (BCP), bombeio de cavidades submersas (BCS) e gas-lift, seu uso ainda majoritrio nos campos de produo do Brasil, onde est presente em 71% dos campos de produo. Isso se d devido ao seu custo relativamente menor de investimento e manuteno, flexibilidade para trabalhar com diferentes vazes e profundidades, alta eficincia energtica, possibilidade de operao com fluidos de diferentes composies e viscosidades e largas faixas de temperatura (Costa, 2005). O dimensionamento de um sistema de bombeio mecnico a atividade na qual so escolhidos os equipamentos de superfcie e de fundo a serem instalados no poo, alm de serem calculados os parmetros operacionais indicativos da dinmica de funcionamento a que sero submetidos para fazlo produzir a vazo ideal. O dimensionamento um procedimento de suma importncia para a utilizao adequada do bombeio mecnico tentando equilibrar maior produtividade, maior vida til dos equipamentos, menor numero de falhas e menor dano ao poo. A determinao precisa de tais condies operacionais fundamental no projeto de novas instalaes e tambm na anlise e otimizao das instalaes existentes. Os principais valores a serem calculados so a carga mxima na haste polida (Peak Polished Rod Load - PPRL), a carga mnima na haste polida (Minimum Polished Rod Load - MPRL), o torque mximo no redutor (Peak Torque - PT), as tenses mxima e mnima de trabalho na coluna de hastes (SMAX e SMIN, respectivamente) e a tenso mxima admissvel na coluna de hastes (SADM). Ao fazer o dimensionamento, o engenheiro no tem como garantir a obteno de um valor de vazo desejado, j que este um dos resultados dos clculos realizados, e no uma varivel de entrada. Caso algum parta do princpio de se atender a algum valor de vazo e deseje chegar a um modo de operao que atenda a este critrio, um processo de tentativa e erro entrar em curso at que uma configurao de equipamentos adequada seja encontrada (Takcs, 1993). Alm disso, ele dever estar atento a trs foras: aos valores de carga suportada pela unidade de bombeio, tenso na coluna de hastes e ao torque no redutor. Estas foras no podero exigir por parte dos equipamentos um esforo alm daquele que possam suportar sob pena de desgaste precipitado de alguma das partes do equipamento e conseqentemente a interrupo da produo. Um processo de escolha eficaz dos equipamentos e que atenda demanda de produo exige experincia por parte do engenheiro na combinao dos equipamentos de fundo e de superfcie.

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Neste trabalho descrevemos um sistema especialista na tarefa de dimensionar sistemas de bombeio mecnico. Tal artefato capaz de identificar situaes em que um especialista escolheria determinado equipamento (unidade de bombeio, coluna de hastes e bomba de fundo) em detrimento de outros levando em considerao as caractersticas dos poos e dados dos equipamentos. Ferramentas de Dimensionamento pelo Mtodo API Um mtodo de dimensionamento foi desenvolvido pela American Petroleum Institute, publicado como norma API RP 11L (API RP 11L, 1988). O mtodo API, como ele conhecido, foi desenvolvido a partir de 1954 por um consrcio de fabricantes e usurios de equipamentos de bombeio mecnico dispostos a estudar a fundo os muitos problemas associados elevao do poo. Nessa norma, os clculos de dimensionamento so baseados em correlaes de dados de teste obtidos durante a fase de pesquisa do projeto. O estudo concentrou seus esforos, sobretudo, nos seguintes tpicos: caractersticas de vibrao da coluna de hastes, caractersticas fsicas das hastes e anlise dimensional dos sistemas de bombeio mecnico. Foram ento desenvolvidos dois programas de computador para anlise dos dados obtidos. O primeiro foi responsvel pela elaborao de uma tabela na qual eram combinados dimetros de pisto de bomba de fundo e configuraes de colunas de hastes. Tal tabela um dos pilares desta norma, a partir da qual se pode chegar aos parmetros adimensionais utilizados nos clculos do dimensionamento. O outro programa desenvolveu uma srie de curvas utilizadas na seleo da unidade de bombeio e vrias taxas de produo e combinao de tamanho de hastes, bomba de fundo e velocidade de bombeio. Vrios sistemas de dimensionamento j foram desenvolvidos. O API-97 uma ferramenta computacional que foi desenvolvida para a realizao dos clculos do dimensionamento (Costa, 1997). Nele, o sistema informa os dados do reservatrio, a unidade de bombeio, a configurao da coluna de hastes, o dimetro do pisto da bomba de fundo e os parmetros operacionais de funcionamento (curso de trabalho da UB, freqncia de bombeio). Os clculos do dimensionamento so feitos utilizando a norma API RP 11L (API RP 11L, 1988), ampliando o horizonte inicial de aplicao da norma, passando a abranger, dentre outras coisas, a incluso do efeito da presso de fluxo na cabea e no anular, anlise nodal com a bomba de fundo em qualquer profundidade e o clculo do nvel dinmico considerando o fluxo multifsico no anular tubo revestimento (Costa, 1997). Este sistema, inicialmente programado em Visual Basic, no utiliza dados reais com as caractersticas do poo para o qual o sistema esta sendo projetado, assim como nos casos de redimensionamento. O projeto SOLAR-BM teve como um de seus resultados a migrao deste sistema para uma plataforma corporativa com acesso aos dados de produo dos poos analisados, tendo para isso seu cdigo fonte convertido para a linguagem de programao Java. A migrao do sistema tambm permitiu que ele fizesse parte de uma plataforma de anlise de bombeio mecnico unificada. A maioria dos sistemas para dimensionamento de bombeio mecnico so ferramentas que no utilizam dados histricos de produo e das condies operacionais que podem ser utilizados durante o projeto. O novo sistema oferece esta possibilidade, mas ela no est totalmente aproveitada no mtodo do API97. Mesmo com estas novas funcionalidades acrescentadas pelo novo sistema, o processo de tentativa e erro na escolha dos equipamentos ainda permanece. Quando uma configurao de equipamentos no satisfaz aos requisitos de produo, o engenheiro precisa escolher outros equipamentos que possam ento satisfazer tais necessidades. Uma nova funcionalidade que vislumbramos para este novo sistema foi o desenvolvimento de um sistema especialista no dimensionamento de bombeio mecnico. A criao de configuraes de equipamentos ficaria a cargo do sistema computacional, que avaliaria o nvel de adequao das configuraes geradas a partir do conhecimento de especialistas experientes na tarefa de dimensionar sistemas de bombeio mecnico. Tal conhecimento seria ento avaliado por um

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sistema de inferncia baseado na lgica fuzzy, com o qual pode aproximar suas regras de avaliao da forma de raciocnio de especialistas humanos. O sistema especialista O sistema especialista SEDBM (Sistema Especialista no Dimensionamento de Bombeio Mecnico) parte do pressuposto de se atender a um valor de vazo determinado em conjunto com a equipe de engenharia de poo, que passado como entrada na interface do sistema. Outros valores de entrada importantes e que so ser informados pelo usurio so a profundidade de assentamento da bomba de fundo, as presses na cabea do poo e no espao anular entre o revestimento e a coluna de produo. Outro parmetro a ser informado pelo usurio se o leo a ser produzido est misturado com elementos corrosivos ou se h possibilidade de bloqueio de gs, produo de areia ou parafinao. O SEDBM realiza o dimensionamento a partir dos dados do fluido obtidos da base integrada e dos valores de entrada informados pelo usurio. Estes dados so analisados utilizando regras de inferncia cujos resultados so configuraes de equipamentos. Em vez da lgica clssica, foi adotada a lgica fuzzy (Klir & Yuan, 1995) para definio das regras de inferncia. Tal deciso foi tomada com o intuito de aproximar as tomadas de deciso do sistema especialista da estrutura de raciocnio do ser humano, que imprecisa e subjetiva (Negnevitsky, 2005). No processo de dimensionamento, devem ser escolhidas a bomba de fundo, a coluna de hastes e a unidade de bombeio a serem instaladas no poo para produo. Apesar de cada equipamento ser escolhido separadamente, os clculos dos parmetros operacionais dependem de caractersticas de todos os equipamentos trabalhando em conjunto. Dessa forma, o SEDBM define a gerao de configuraes de bombeio mecnico, combinando as unidades de bombeio e bombas de fundo vindos da base de dados e as configuraes de coluna de hastes definidas na norma API RP 11L. Tais configuraes geradas devero ser compatveis com a norma, ou seja, as colunas de hastes somente podero ser combinadas com aquelas bombas de fundo cujo dimetro do pisto esteja tabelado para aquela coluna de hastes. As configuraes consideradas incompatveis so automaticamente descartadas neste ponto de execuo do sistema. Alm disso, para cada unidade de bombeio, so geradas configuraes para cada curso de trabalho possvel para ela e tambm para a faixa de valores de freqncia de bombeio possvel. Para esta ltima, definiu-se a faixa entre 1 e 25 ciclos por minuto. Para se chegar a estas configuraes, o SEDBM analisa as caractersticas de cada equipamento para classificar a adequao daquela configurao s caractersticas do fluido a ser explorado e vazo e profundidade requeridas pelo usurio. Na elaborao do sistema especialista, definimos as variveis que deveriam ser adotadas como critrio de escolha de cada equipamento. Tais variveis passaram por um processo de fuzzificao, ou seja, foram convertidas em valores pertencentes a conjuntos fuzzy, aos quais possuiro um grau de pertinncia entre totalmente no pertencente (valor 0) e totalmente pertencente (valor 1) a um conjunto. As chamadas variveis lingsticas so aquelas que tero valores do domnio a ela atribudos. Tais valores tm avaliados seu grau de pertinncia a um conjunto fuzzy, que no sistema de inferncia dos sistemas especialistas representam as caractersticas imprecisas e subjetivas que se deseja tratar. Eles so denominadas valores lingsticos. Para a bomba de fundo, definimos como critrio de classificao a vazo bruta calculada e o dimetro do seu pisto. O valor da vazo bruta dever atender vazo de projeto determinada pelo usurio na interface do sistema. Este valor poder ser maior que aquele determinado em projeto, porm, ele no poder ser muito maior que a vazo de projeto determinada, sob pena de interferir na presso de fundo do poo, o que poderia reduzir a vida til de produo do reservatrio. Caso a vazo obtida seja um pouco menor que a vazo de projeto, ela pode ser levada em considerao pelo projetista. Para que a

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vazo seja considerada, foi estabelecido que a razo entre a vazo bruta e a vazo de projeto dever estar dentro do intervalo [0.8, 1.5], levando em considerao que este valor dever ser no mnimo 80% daquele definido em projeto e no mximo 1.5 vezes este valor. Este valor, denominado aqui de fator de atendimento da vazo (fav), ser a varivel a ser fuzzificada para indicar o nvel de satisfao da vazo. Para este domnio, foi definido um nico valor lingstico, Atende Vazo, e seu grau de pertinncia a este conjunto definido da seguinte forma:

O grfico desta equao pode ser visto na Figura 1a. O outro critrio de escolha da bomba de fundo o dimetro do seu pisto. Especialistas recomendam que se evite o uso de bombas de dimetro muito grande ou muito pequeno (Costa, 2005). A partir disso, definimos trs valores lingsticos no processo de fuzzificao do dimetro do pisto: Pequeno, Mdio e Grande. Optamos por definir trs funes trapezoidais (Negnevitsky, 2005) para definir o grau de pertinncia do dimetro do pisto a estes trs conjuntos. Estas funes foram projetadas para que, nos intervalos em que o grau de pertinncia no fosse total, elas fossem complementares (Klir & Yuan, 1995). Elas podem ser visualizadas, na ordem citada, na Figura 1b.

Figura 1: Grficos das Funes de Pertinncia: (a) de Atende Vazo (b) e do Dimetro do Pisto aos conjuntos "Pequeno", "Mdio" e "Grande" Para a coluna de hastes, definimos como critrio de classificao o seu grau de utilizao. Este valor j calculado pelos sistemas de dimensionamento convencionais e dado pela razo entre a tenso mxima nas hastes e a tenso mxima admissvel. Quanto mais elevado for este valor, maior o risco de ruptura do equipamento. Em condies hostis, como a presena de cido sulfdrico, produo de areia ou parafinao, esse risco ainda maior, pois tais fatores aceleram seu processo de desgaste. No processo de fuzzificao desta varivel, ela ter graus de pertinncia aos conjuntos Baixo, Mdio e Alto, de acordo com o seu valor obtido. As funes de pertinncia a estes conjuntos podem ser visualizadas na Figura 2a. Este grfico sofre um ligeiro deslocamento para o caso da coluna de hastes estar trabalhando em condies adversas. Neste caso, as faixas de tolerncia que classificam as hastes so reduzidas, prevendo o desgaste maior ao qual a haste ser submetida. Esta caracterstica informada ao sistema por meio da interface com o usurio. O grfico das funes de pertinncia com tal modificao pode ser visto na Figura 2b.

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Figura 2: Grficos das Funes de Pertinncia do Grau de Utilizao das Hastes: (a) em condies normais e (b) em Condies Hostis

Outra questo da coluna de hastes tratada pelo sistema especialista o nmero de diferentes dimetros das hastes que compem a coluna. Cada haste pode possuir dimetros de diferentes tamanhos, conforme padronizado pela norma API SPEC 11B (API SPEC 11B, 1998). Os percentuais de combinao de hastes esto padronizados pela norma API RP 11L (API RP 11L, 1988). Especialistas avaliam que, medida que a profundidade do poo aumenta, se deva optar por um nmero maior de tipos de haste compondo a coluna. Isso se deve ao fato de que hastes heterogneas reagem melhor ao movimento alternado imprimido pela unidade de bombeio (Costa, 2005). Na norma, API RP 11L, possvel verificar quantos tipos de haste compem uma configurao de coluna atravs do seu cdigo. Por exemplo, o cdigo 86 mostra o maior e o menor dimetro (em oitavos de polegada) pertencente configurao, alm dos dimetros intermedirios; no caso, a coluna composta por hastes de 1, 7/8 e 3/4 de polegada. No sistema especialista, definimos que o nmero de combinaes de hastes que a coluna poder ter ser determinado pela profundidade de assentamento da bomba. Neste caso, somente as colunas com o nmero de combinaes determinado sero utilizadas para a gerao das classificaes. Os limites estabelecidos podem ser vistos na Tabela 1.
Tabela 1: Classificao da Profundidade de Assentamento da Bomba de Fundo

Profundidade
At 600m Entre 601 e 900m Entre 901 e 1500m A partir de 1501m

Classificao do Poo Nmero de tipos de hastes

Raso Intermedirio Fundo Muito Fundo 1 2 3 4

Para a unidade de bombeio, dois fatores foram definidos como critrio de classificao. O primeiro quanto sua estrutura est ser exigida no processo de produo. O segundo quanto o redutor de velocidade ser exigido durante a operao. Para verificar a utilizao da estrutura, utilizamos como parmetros as cargas mxima e mnima na haste polida. J para a verificao da solicitao do redutor, utilizamos como parmetros o torque mximo no redutor e a freqncia de bombeio definida para a configurao de bombeio mecnico. O SEDBM compara os valores de carga mxima e carga mnima com a capacidade estrutural da unidade de bombeio. Este valor pode ser obtido a partir de seu cdigo API, onde tambm so especificados a capacidade ao torque e maior curso que o equipamento pode alcanar (API SPEC 11E, 1994). A carga mxima no pode ser maior que a capacidade estrutural sob o risco de quebra do equipamento. Mesmo se for menor, especialistas consideram um valor limite de carga mxima para um uso seguro da unidade de bombeio. Tambm consideramos uma margem de valor mnimo ideal

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para a carga mxima, j que unidades de bombeio maiores, que suportam cargas maiores e custam mais caro, deveriam ser usadas em situaes em que fossem razoavelmente exigidas, como na produo de um volume maior de fluido. O sistema especialista fuzzifica a razo entre a carga mxima e a capacidade estrutural. Definimos as funes de pertinncia aos conjuntos Baixa, Mdia e Alta, cujos grficos podem ser visualizados na Figura 3a. Especialistas afirmam que a carga mnima deve ter o seu valor o mais distante possvel de zero para evitar que ocorram batidas de cabresto no ciclo de bombeio. Este fenmeno consiste na descida da cabea do cavalo mais rpida do que a haste polida (Costa, 2005). No sistema especialista, sempre que uma configurao gerada consegue um valor negativo de carga mnima, ela automaticamente descartada. Para todas as outras cujo valor tenha sido maior que zero, este valor foi comparado com a capacidade estrutural da unidade de bombeio, a exemplo do que foi feito com a carga mxima. Porm, no processo de fuzzificao da razo entre estes valores, definimos funes de pertinncia a apenas dois conjuntos, Baixo e Alto. Os grficos destas funes de pertinncia podem ser visualizados na Figura b3.

Figura 3: Grficos das Funes de Pertinncia: (a) da razo Carga Mxima/Capacidade Estrutural e (b) da razo Carga Mnima/Capacidade Estrutural

O outro critrio de avaliao das condies de uso da unidade de bombeio o nvel de solicitao do redutor de velocidade do equipamento. Para estipular tal parmetro, o sistema especialista utiliza o torque mximo no redutor e a freqncia de bombeio. O critrio utilizado que torque mximo no poder ser maior que o valor de capacidade ao torque definido no cdigo API da unidade de bombeio (API SPEC 11E, 1994). Mesmo se for menor, especialistas sempre definem um valor mximo para servir como margem de segurana para reduzir a possibilidade de quebra do equipamento. Na implementao do sistema, este valor foi fixado em 70%. O sistema especialista fuzzifica a razo entre o torque mximo no redutor e a capacidade ao torque conseguida de seu cdigo API. Foram ento definidas funes de pertinncia deste valor aos conjuntos Baixo, Mdio e Alto. Os grficos das funes de pertinncia podem ser visualizados na Figura 4a. Nos sistemas de dimensionamento no-inteligente, a freqncia de bombeio um dos parmetros de entrada informados pelo usurio na interface. Neste sistema especialista, as configuraes geradas sero testadas com os valores de uma faixa de freqncia de bombeio estabelecida entre 1 e 25 ciclos por minuto. Cada valor adotado pela classificao pertencer aos conjuntos Baixo, Mdio e Alto e ter seu grau de pertinncia a cada um determinado pelas funes representadas, nesta ordem, no grfico da Figura 4b.

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Figura 4: Grfico das Funes de Pertinncia: (a) da Razo Torque Mximo/Capacidade ao Torque e (b) da freqncia de Bombeio

Aps a classificao de cada parmetro, determinada pelos graus de pertinncia aos conjuntos mencionados, feita a classificao de cada equipamento de cada configurao gerada. Esta classificao ser feita a partir de um motor de inferncia, que possui uma srie de regras que vo determinar o nvel de adequao dos equipamentos produo no poo. As regras so do tipo SE x a ENTO y b. Entretanto, cada uma delas regida pelos operadores da lgica fuzzy em vez daqueles tpicos da lgica clssica. Ao final do processo de inferncia, cada uma das regras indicar tambm o nvel de adequao de cada configurao como um todo, determinando graus de pertinncia de cada configurao a conjuntos fuzzy representados pelos valores lingsticos: Ruim, Bom e timo. Aps a obteno destes valores, eles so submetidos ao processo de defuzzificao, no qual estes conjuntos de sada so convertidos em um nico valor escalar (Ross, 2004). Este procedimento tem o intuito de ordenar as configuraes geradas atravs de um nico valor resultante do processo de inferncia. Este valor indicar numa escala de 0 a 100 o nvel de adequao da configurao s condies de produo requisitadas pelo usurio e s caractersticas do leo a ser produzido. O mtodo de defuzzificao utilizado por este sistema foi a mdia de pesos (Ross, 2004). A partir deste resultado, aquelas configuraes que obtiveram melhor desempenho no processo de inferncia so ento exibidas na interface do sistema e submetidas avaliao do usurio. Resultados e Discusso Este sistema especialista oferece alguns progressos no dimensionamento de sistemas de bombeio mecnico em relao aos sistemas existentes anteriormente. Nele, os equipamentos so escolhidos pelo prprio sistema, a partir do projeto de vazo e profundidade determinados pelo usurio e das informaes de reservatrio conseguidas de uma base de dados integrada. A escolha de cada um deles feita a partir do conhecimento obtido junto a especialistas experientes, cuja habilidade conseguida ao longo dos anos os leva a obteno de solues adequadas mais rapidamente. O processo de tentativa e erro, tpico dos clculos do dimensionamento, tambm fica a cargo do sistema, fazendo com que o usurio ganhe tempo na concepo do projeto de bombeio e no descarte de equipamentos inadequados. O primeiro prottipo desenvolvido j realiza o dimensionamento do sistema de bombeio mecnico somente com os dados de vazo, profundidade e propriedades de reservatrio. Um conjunto de configuraes de dimensionamento ento obtido segundo o procedimento do sistema especialista descrito na seo anterior. Verificou-se em testes preliminares que aquelas configuraes que obtiveram melhor desempenho foram bastante similares ao conjunto de equipamentos considerados mais adequados aos poos testados. Ou seja, se sobressaram as bombas de fundo que ofereciam a vazo mais prxima daquela determinada em projeto, a coluna de haste mais adequada s tenses a que seriam submetidas e as unidades de bombeio mais apropriadas carga e torque previstos nos

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clculos. O prximo passo no desenvolvimento deste sistema a sua validao junto a um conjunto de engenheiros de petrleo especialistas. Concluses Este artigo apresentou um sistema especialista no dimensionamento de sistemas de bombeio mecnico. Ele se valeu do uso de lgica fuzzy em lugar da lgica clssica, com o intuito de aproximar as regras de inferncia da forma de raciocnio de especialistas humanos na escolha dos equipamentos e na determinao dos parmetros operacionais. As principais contribuies deste trabalho foram: Gerao de configuraes de equipamentos para o usurio fazendo uso de conhecimento obtido de especialistas; Economia de tempo ao fazer a combinao dos equipamentos para o usurio e ao descartar aquelas configuraes considerados inadequadas ou impossveis de serem efetivamente usadas;

Espera-se que, ao final da validao dos resultados junto a engenheiros especialistas, este sistema seja utilizado em larga escala dentro de um ambiente de produo e que as configuraes que forem geradas sejam efetivamente seguidas no projeto de sistemas de bombeio mecnico. A principal expectativa que seu uso gere economia de tempo na elaborao dos projetos de bombeio e que engenheiros novatos possam adquirir experincia de projeto no uso do sistema a curto e mdio prazo. Agradecimentos Agradecemos ao PRH-22 da ANP, equipe do projeto SOLAR-BM, que nos auxiliou com a infraestrutura necessria concepo e desenvolvimento deste sistema e aos engenheiros Rutcio Costa e Gustavo Moiss. Referncias Bibliogrficas AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. Norma API RP 11L. Recommended practice for design calculations for sucker rod pumping systems (Conventional Units): API Recommended Practice 11L. 4th ed. 1988. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. Norma API SPEC 11B. Specification for Sucker Rods: API Specification 11B. 26th ed. 1998. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. Norma API SPEC 11E. Specification form Pumping Units: API Specification 11E. 17th ed. 1994. COSTA, R. O. Curso de Bombeio Mecnico. [S.l.], Petrobras UN-RNCE/ST/ELV, 2005. COSTA, R. O. API-97: Projeto de Bombeio Mecnico em Ambiente Windows. I Encontro Tcnico sobre a Informtica na Engenharia de Poo. Petrobras. 1997. KLIR, G. J. ; YUAN, B. Fuzzy Sets and Fuzzy Logic - Theory and Applications. [S.l.]: Prentice Hall Inc., 1995. ISBN 0-13-101171-5. NEGNEVITSKY, M. Artificial Intelligence: A Guide to Intelligent Systems. 2nd. ed. [S.l.]: Addison Wesley, 2005. ISBN 0-321-20466-2. ROSS, T. J. Fuzzy Logic for Engineering Applications. 2nd. ed. [S.l.]: John Wiley & Sons, 2004. ISBN 0-470-86074-X. TAKCS, G. Modern Sucker-rod Pumping. [S.l.]: PennWell Books, 1993. ISBN 0-87814-383-1.