Control Aplicado

Introduccin a la AI Tarea #1 En los ejercicios planteados a continuacin, elaborar el GRAFCET funcional y el GRAFCET con sensores y actuadores.

Ejercicio # 1 (35) En la figura se visualizan dos cilindros, uno de doble efecto y otro de simple efecto acompaados ambos de sus correspondientes electrovlvulas. Disear un automatismo para que al accionar un pulsador de puesta en marcha m se realice el ciclo indicado en la figura. Se supone que inicialmente F1 = F5 = 1 (activados). Elaborar el GRAFCET y disearlo utilizando contactos elctricos.

6 4 3 1 F1 F2 F3 F4 F5 2 5

B A /A

Ejercicio # 2 (37) Disear un automatismo para controlar una cadena automtica de taladrado de acuerdo con el siguiente programa de trabajo: 1. Al accionar un pulsador de puesta en marcha m, si a0 = 1, los motores M1 de la banda transportadora y M2 de la taladradora vertical se ponen en marcha. 2. Cuando la pieza llegue al detector e, la banda se para y el cilindro de doble efecto A empieza a bajar realizndose un taladrado en dos tiempos segn se ve en la figura. 3. Cuando el cilindro A llegue a a0, la banda se pone en funcionamiento repitindose el proceso anterior para la segunda pieza.

4. Se deben taladrar 8 piezas, para lo cual se dispone de un contador que ir excitado por el contacto a3 y cuya salida H subir a 1 cuando se hayan taladrado las 8. 5. Cuando la ltima pieza haya sido taladrada y el cilindro llegue a a0, el sistema quedara en reposo. Para que el automatismo vuelva a funcionar de nuevo se debe resetear el contador mediante el pulsador m.

a0

a1

a2 M2 (motor) a3

CONTADOR

M (marcha)

a3

Ck
m

M1 (motor)

e (detector de piezas)

Ejercicio # 3 (12) Disear el siguiente automatismo para el control de dos bandas transportadoras A y B. El programa de trabajo es el siguiente: Al pulsar sobre m (marcha) independientemente, si se est pulsando p (paro) se conecta el motor de la banda A, y a los 3 segundos se conecta el de la banda B. Con las dos cintas en marcha al pulsar sobre p independientemente, si se est pulsando m se desactiva B, y a los 2 segundos se desactiva A. Las pulsaciones de m o p cuando el sistema est realizando alguna temporizacin no deben tener efecto alguno.

Ejercicio # 4 (6) Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en marcha m el mvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera F2 invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde permanecer en reposo hasta nueva orden de m. Si por cualquier causa, el mvil no estuviera tocando F1 al pulsar m no arrancar. El cambio derecha-izquierda, o viceversa, debe hacerse con el motor completamente parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar un tiempo de 3.5 segundos.

F1

F2

Kd: contactor que conexiona al motor para el giro a la derecha Ki: contactor que conexiona al motor para el giro a la izquierda.

Ejercicio # 5 (7) Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en marcha md el mvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera F2 invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde permanecer en reposo hasta nueva orden de md. Si por cualquier causa, el mvil no estuviera tocando F1 al pulsar md no arrancar. El cambio derecha-izquierda, o viceversa, debe hacerse con el motor completamente parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar un tiempo de 3.5 segundos. Al pulsar un botn de emergencia P, se parar el mvil en cualquier posicin en que se encuentre, y podr reanudar la marcha hacia la derecha si se pulsa md, o hacia la izquierda si se pulsa mi. En cualquiera de los dos casos se parara al final del ciclo en F1.

F1 md P mi

F2

Kd: contactor que conexiona al motor para el giro a la derecha Ki: contactor que conexiona al motor para el giro a la izquierda.

Ejercicio # 6 Se requiere disear un controlador para gobernar los movimientos de subida y bajada de un ascensor de tres pisos. Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona en dicha planta. Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin, ya que se conectaran en paralelo de forma cableada.

I1 Pulsador de llamada de la 1ra planta I2 Pulsador de llamada de la 2da planta I3 Pulsador de llamada de la 3ra planta I4 final de carrera de la 1ra planta I5 Final de carrera de la 2da planta I6 Final de carrera de la 3ra planta Q1 Salida activa contactor para subir Q2 Salida activa contactor para bajar vx

Movimientos

Ejercicio # 7 Se requiere disear un controlador que garantice el funcionamiento de un taladro de manera semiautomtica. El funcionamiento es descrito a continuacin: Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posicin de reposo. El motor M2, que permite el giro del portabrocas, estar activo cuando el motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento. El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener la bajada del taladro, poner en marcha el contactor de subida para situar la maquina en posicin de reposo, y detener el motor de giro M2.

Se tendr en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada, gobierna un motor trifsico de 220 v o 380 v, por lo tanto es absolutamente necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace as, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.