MECANICA I

Luis Rodr guez Valencia1 Ingenier a F sica Departamento de F sica Universidad de Santiago de Chile 4 de agosto de 2000

1 email:

lhrodrig@lauca.usach.cl

ii

Cap tulo

VECTORES.

1.1

Desplazamientos en el espacio.

Considere un sistema de referencia respecto al cual est e denida la posici on de puntos. Si se utiliza un sistema cartesiano de referencia, la posici on de un punto respecto a ese sistema de referencia se dene por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x; y; z ). n 1.1.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de Definicio referencia, si sus coordenadas var an con el tiempo. n 1.1.2 Un desplazamiento se dene como cualquier cambio de Definicio posici on de un punto en el espacio Este concepto b asico de desplazamiento es en principio m as elemental que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relaci on con tiempos. Si un punto pasa de una posici on A a otra posici on B , de dice que el punto se ha desplazado de A a B . De su denici on de desprende que un desplazamiento tiene tres caracter sticas Su magnitud, que se dene como la distancia entre el punto inicial y el punto nal. Su direcci on, correspondiente a la direcci on de la recta AB . (rectas paralelas tienen la misma direcci on)

VECTORES. Su sentido, de A hacia B . As el sentido del desplazamiento de B hacia A es contrario al desplazamiento de A hacia B: Adem as, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo a la regla del tri angulo, indicada en la gura siguiente, donde el desplazamiento A ! B seguido del desplazamiento B ! C es equivalente a un desplazamiento A ! C .
B

A C

Desplazamiento equivalente Eso queda absolutamente claro de la gura que dene la regla de combinaci on triangular de desplazamientos. Esta regla se generaliza en la secci on siguiente para dar origen al concepto de vector.

1.2

Vectores.

Los vectores son objetos que tienen las caracter sticas de los desplazamientos, es decir que tienen magnitud, direcci on, sentido, y tales que la combinaci on (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la regla del tri angulo indicada en la gura anterior. Obviamente un ejemplo de vectores son los desplazamientos. Otro ejemplo de vectores en F sica, lo constituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos. Ellas poseen las tres caracter sticas b asicas, magnitud direcci on y sentido. La cuesti on de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es establecida experimentalmente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es f sicamente equivalente a aplicar una fuerza, llamada fuerza resultante que tiene la magnitud, direcci on y sentido dada por la regla de adici on vectorial. Debemos se~ nalar que no es suciente que un objeto tenga magnitud, direcci on, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente combinarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direcci on de un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el angulo), no son vectores porque no se combinan como los desplazamientos.

1.2 Vectores.

1.2.1

Notaci on.

Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos con letras con ~ y la combinaci ~, f echas: ~ a; B on o suma vectorial de ellos con el s mbolo usual de suma +, es decir ~ c =~ a +~ b; indica la suma, o combinaci on, o resultante de los dos vectores ~ a y~ b: Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos, fuerzas, otros
a b a+b

Suma de vectores La magnitud de un vector. ~ a la denotaremos por j~ aj ; o simplemente por a

1.2.2

Multiplicaci on de un vector por un escalar.

~ a

Si ~ a es un vector y es un escalar (n umero real) denimos

como el vector paralelo al vector ~ a, de magnitud jj veces la magnitud de ~ a, y del mismo sentido del vector ~ a si > 0 y de sentido contrario si < 0.

1.2.3

Vectores unitarios.

Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector ~ a, pero de magnitud unidad lo denotaremos por a ^. Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relaci on ~ a = j~ aj a ^:

4
!a
a

VECTORES.

a= a a

Multiplicaci on por escalar

1.2.4

Vectores unitarios cartesianos.

Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los ejes cartesianos, los denotaremos por ^ ^ {; | ^; k

1.2.5

Componentes cartesianas de un vector.

~ (en tres dimensiones), puede ser escrito como Todo vector A ^ = (Ax ; Ay ; Az ); ~ = Ax^ A { + Ay | ^ + Az k donde Ax , Ay ; Az se denominan componentes cartesianas del vector.

1.2.6

Vector nulo.

Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos por ~ 0, y a veces simplemente por 0.

1.2.7

Algunas propiedades.
~ a +~ b ~ (~ a + b) + ~ c (1)~ a +~ a ~ ~ a+0 ~ 0 = = = = = ~ b +~ a; ~ a + (~ b +~ c); ~ 0; ~ a; ~ 0:

Pueden establecerse algunas propiedades b asicas

Al vector (1)~ a lo denotaremos simplemente ~ a.

1.2 Vectores.

1.2.8

Resta de vectores.
~ a ~ b =~ a + (1)~ b:
a -b a b a+b -b

Se dene al vector diferencia

Resta de vectores

1.2.9

Producto escalar de vectores.

Dados dos vectores ~ a; y ~ b; se dene el producto escalar de ellos al n umero real ~ a ~ b = j~ aj ~ b cos = ab cos ; siendo el angulo que forman las direcciones de ellos.

1.2.10

Otras propiedades.
q 2 2 j~ aj = a2 x + ay + az ;

Puede establecerse que

~ a ~ b = ax bx + ay by + az bz ; ^ ~ a ~ b = (ax bx )^ { + (ay by )^ | + (az bz )k:

1.2.11

Producto vectorial de dos vectores.

Se dene el producto cruz o vectorial ~ a ~ b de dos vectores ~ a y~ b como un vector de magnitud ~ a b = j~ aj ~ b sin = ab sin ~ de direcci on perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la gura

6
a xb b a

VECTORES.

Puede notarse que ~ a ~ b = ~ b ~ a ~ a ~ a=0 ~ ~ a b = 0 =) j~ aj = 0; o ~ b = 0, o ~ aq~ b: En componentes ~ a ~ b = (ay bz az by ; az bx ax bz ; ax by ay bx): componentes que corresponden al desarrollo del determinante 2 3 ^ ^ { | ^ k 4 ax ay az 5 : bx by bz

1.2.12

Relaci on con geometr a.

b " a a- b a+b

Teorema del coseno. Considere el paralel ogramo de la gura entonces

Figura 1.1: tenemos (cateto opuesto) q ~ a b = (~ a ~ b) (~ a ~ b) ~ r 2 j~ aj2 + ~ b 2 j~ aj ~ b cos = p = a2 + b2 2ab cos

1.2 Vectores. Diagonal de un paralel ogramo

q ~ (~ a +~ b) (~ a +~ b) a + b = ~ r 2 ~ 2 = j~ aj + b + 2 j~ aj ~ b cos p = a2 + b2 + 2ab cos

"

Teorema del seno. Considere ahora el tri angulo

b # c a $

Evidentemente ~ b ~ a =~ a ~ c=~ c ~ a si tomamos las magnitudes entonces ab sin = ac sin = ca sin ; que si la dividimos por abc conduce al teorema del seno. sin sin sin = = : c b b Cosenos directores. Considere un vector unitario que forma los a ngulos , , con los ejes X , Y , Z , como se indica en la gura
e

" $ #

8 entonces ^ e ^ = cos ^ { + cos | ^ + cos k; si hacemos e ^ e ^ = 1 se obtiene cos2 + cos2 + cos2 = 1:

VECTORES.

La relaci on fundamental que cumplen los cosenos directores de una direcci on cualquiera. Ecuaci on de un plano. la ecuaci on de un plano que es perpendicular a una direcci on n ^ y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse ~ rn ^ = d: Volumen de un paralepipedo. Si un paralep pedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y magnitudes de ~ a; ~ by~ c su volumen est a dado por V =~ a ~ b ~ c el llamado producto triple o mixto. Angulo que forman dos vectores ~ a; ~ b axbx + ay by + az bz p 2 cos = p 2 : 2 2 ax + a2 bx + b2 y + az y + bz

1.3

Ejercicios.

Ejercicio 1.3.1 Demuestre las identidades (~ a ~ b) ~ c = (~ a ~ c)~ b (~ c ~ b)~ a: (~ a ~ b) ~ c=~ a (~ b ~ c): 2 a ~ b)2 : a ~ b = a2 b2 (~ ~

angulo son a; b; c determine los angulos Ejercicio 1.3.2 Si los lados de un tri del tri angulo, Ejercicio 1.3.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1; 1; 1); B = (1; 2; 1); C = (1; 2; 0) determine

1.3 Ejercicios. a) El a rea del tri angulo ABC: b) Los angulos del tri angulo ABC: c) Las magnitudes de los lados del tri angulo ABC: d) Las alturas del tri angulo ABC: ogramo donde se dan tres v ertices Ejercicio 1.3.4 Considere un paralel A = (0; 1; 1); B = (1; 0; 1); C = (1; 1; 0): a) Determine el cuarto v ertice. b) Determine el area del paralel ogramo. c) Determine las longitudes de las diagonales. on de un plano que es perpendicular a la Ejercicio 1.3.5 Escriba p la ecuaci direcci on n ^ = (1; 1; 1)= 3 y que pasa a distancia 3 del origen. Ejercicio 1.3.6 Sea un plano x = 2t + 1; y = t + 2; z = 3t 1; siendo t un par ametro. Determine su distancia al origen. a = (1; 1; 0), ~ b = (1; 1; 1): Determine la ecuaci on Ejercicio 1.3.7 Sean ~ ~ de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores ~ a y b. rea de un tri angulo en funci on solamente Ejercicio 1.3.8 Determine el a de sus lados a; b y c: ~1 = F ~2 enon a la gura, demuestre que si F Ejercicio 1.3.9 Con relaci tonces: ~1 + ~ ~2 = 0: ~ r1 F r2 F
F 1 F2 r1 r2

10

VECTORES.

Cap tulo

CINEMATICA DE LA PART CULA.

2.0.1

Algunas f ormulas de velocidad y aceleraci on.

Z

Coordenadas cartesianas.

r k O i y X j x z Y

^ son constantes y s Aqu , los vectores unitarios ^ {; | ^; k olo var an las coordenadas ^ ~ r = x^ { + y| ^ + z k: d~ r ^ ~ v = =x _^ {+y _| ^+ z _ k; dt d~ v ^ ~ a = =x ^ {+y | ^+ z k dt

12 Coordenadas polares. Con respecto a la gura:

CINEMATICA DE LA PART CULA.

r % O

las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el angulo respecto al eje polar. Los vectores unitarios son el vector unitario radial r ^ y el vector unitario transversal ^ : Ellos pueden colocarse en t erminos de los cartesianos de la siguiente forma r ^ = cos ^ { + sin | ^ ^ = sin ^ { + cos | ^: De aqu derivando respecto al tiempo dr ^ _ ( sin ^ = { + cos | ^) = ^ ; dt d _ (cos ^ _r = { + sin | ^) = ^: dt Es claro que podemos escribir dr ^ _^ = k r ^; dt un resultado que ser a usado en la secci on siguiente para hacer derivadas de vectores unitarios en casos m as complicados. Derivadas de los vectores unitarios. En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve, los vectores unitarios cambian de direcci on y son por lo tanto vectores variables.

13
de &dt

% n

Si un vector unitario como el de la gura e ^ var a con el tiempo porque el angulo var a con el tiempo, entonces su derivada es la velocidad de su punta. Si recuerda la u ltima nota de la secci on anterior, la derivada puede _ ser obtenida mediante el producto cruz n ^e ^ o sea de ^ _ = n ^e ^ dt

Si hay m as angulos variables debemos superponer los cambios obteniendo de ^ _ _ = n ^ + m ^ + e ^= ~ !e ^ dt Donde ~ ! se denomina la velocidad angular del movimiento de e ^: Los vectores unitarios n ^; m ^ son perpendiculares a los planos donde se denen los angulos.

14

CINEMATICA DE LA PART CULA. Velocidad y aceleraci on en coordenadas esf ericas

r ' % ' r %

Las coordenadas esf ericas son r la distancia al origen, el angulo polar y el angulo acimutal. Como ~ r = rr ^ El c alculo de la velocidad y de la aceleraci on requiere de derivar los vectores unitarios, lo cual es m as f acilmente realizado con lo explicado reci en. En efecto para coordenadas esf ericas _k ^+ _ ^ != ~ y como tenemos que ^ = cos r k ^ sin ^ _ (cos r _ ^ != ~ ^ sin ^ ) + dr ^ _ ^ _ ^ = (cos r ^ sin ) + r ^ dt d^ _ ^ _ ^ = (cos r ^ sin ) + ^ dt ^ d _ (cos r _ ^ ^ = ^ sin ^ ) + dt

luego

15 y haciendo los productos cruz se obtiene dr ^ _ ^ sin + _^ = dt d^ _ cos ^ _r = ^ dt ^ d _ (cos ^ = + sin r ^) dt Velocidad ~ v = d rr ^ dt _ ^ sin + _^ = r _r ^ + r( ) _ ^ sin + r _^ = r _r ^ + r

_2 _ 2 + r2 v2 = r _ 2 + r2 sin2 Aceleraci on Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes: _ 2 r _ 2 sin2 ar = r r _ r _ 2 sin cos a = r + 2r _ _ sin + 2r _ _ cos + r sin a = 2r _

2.0.2

Coordenadas cil ndricas.

k ' ( z (

'

16

CINEMATICA DE LA PART CULA.

Aqu _ k; ^ ~ = ! ^ ~ r = ^ + zk calculemos las derivadas de los vectores unitarios d ^ _k ^ _ ; ^ = ^= dt ^ d _k ^ ^ = _ = ^; dt de modo que resulta ~ v = d ^ ); (^ + zk dt d ^ = _ ^+ ^+z _ k; dt _ ^+z ^ = _ ^ + _ k;

y para la aceleraci on ~ a = d _ ^+z ^) ( _ ^ + _k dt d _ ^ + ^ + _ d ^+z ^ = ^+ _ ^ + _ k dt dt ^ _ ^+ _ ^ + ^ _ 2 ^+z k = ^+ _ _ 2 _ _ + ^+z ^ = ^ + 2 _ k: v = _ _ v = vz = z _ _2 a = _ + a = 2 _ az = z

En resumen

17

2.0.3

Coordenadas intr nsecas.

Considere la trayectoria de una part cula en el espacio. Dada esa curva, la posici on del punto ser a una funci on de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario en la curva hasta la posici on del punto en tiempo t, es decir ~ r(t) = ~ r(s(t)): Naturalmente la derivada de ~ r respecto a s ser a tangente a la curva de modo que podemos escribir r ^ = d~ T ds que es unitario pues jd~ rj = jdsj : ^ ^ dT = 0 T ds ^ T ^. Denotemos por N ~ a ese vector ortogonal por lo cual d es perpendicular a T ds ^, llamado vector normal aT ^ ~ = dT : N ds Completemos una triada ortogonal construyendo el llamado vector binormal ~ B ~ =T ^ N: ~ B Velocidad angular. A medida que el punto se mueve a lo largo de la curva, esa triada tendr a ~ alguna \velocidad angular" que denotaremos por . Entonces ^= ~ T ^ ~ = dT N ds ~ conduce a que si la multiplicamos cruz con N ~ ( ~ T ^); 0=N o bien desarrollando ^T ^ = 1 resulta Dado que T

18

CINEMATICA DE LA PART CULA.

~ T ^ ) ~ (N ~ ~ )T ^; 0 = (N o bien ~ no tiene componente a lo largo de N ~ . Podemos entonces escribir es decir (note que ahora trabajamos con los unitarios) ^ ^ ~ = T + B; siendo y escalares que interpretaremos despu es. De aqu siguen las Ecuaciones de Frenet ^ d ^ ~ T ^ = B T ^ = 1 N; ^ T = ds ^ d ^ ~ B ^ = N ; B = ds ! ^ T ^ d ~ B ~ N ~ = N = ds Signicado y c alculo de , . De la primera ^ ^ T ( s + s ) T ( s ) d 1 ^ = lim = T ; ds s!0 s
)s

~ ~ = 0; N

y de acuerdo a la gura

T(s)
)% )%

)% O

T(s+)s)

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d 1 == lim = : s!0 s ds El rec proco del radio de curvatura se denomina la curvatura que est a dada por la raz on del cambio del a ngulo de la tangente a la curva con respecto al arco recorrido 1 d = = : ds De ^ d ^ N B= ds
1 podemos dar una interpretaci on similar a ; la denominada torsi on, pero ^ respecto al a ngulo que gira la direcci on binormal B:

C alculo del radio de curvatura . Para una curva dada en funci on del par ametro longitud de arco ~ r = ~ r(s). De d ^ 1^ T = N; ds se obtiene 2 1 d ^ = d ~ : r = T ds ds2

Para una curva dada en funci on del tiempo ~ r=~ r(t) debemos considerar que d 1 d 1d ~ r = ~ r(t) = ~ r(t) ds s _ (t) dt v dt d2 1d 1d ~ r(t) ~ r = ds2 v dt v dt 1d 1 = ~ v v dt v v _ 1 = 3~ v + 2~ a v v

20 de modo que

CINEMATICA DE LA PART CULA.

1 1 _ v + v~ aj ; = 3 jv~ v 1p 2 2 = 3 v _ v 2vv~ _ v ~ a + v 2 a2 : v Pero v2 = x _2 + y _2 + z _ 2; vv _ = x _x + = ~ v ~ a; con lo cual es simple establecer que 1 j~ v ~ aj = : 3 v Curva plana y = y (x): Considere x = t de modo que ~ r = t^ { + y (x)^ |: 0 ~ v = ^ { + y (x)^ |; 00 ~ a = y (x)^ |; resultando (1 + (y 0 (x))2 ) = jy 00 (x)j ^ d ^ N B= ds ^ =T ^N ^ B ^ d ^ ^ = N T N ds ^ =ds es paralelo a N ^ luego pero dT ^ ^ dN ^ = N T ds
3=2

C alculo de la torsi on 1=: Para ~ r=~ r(s) tenemos que

21 pero ^ dT 1^ = N ds entonces ^ T de aqu sigue 1 ^ = N ! ! ^ d dT ^ T ds ds ! ^ d d T ^ ^ = N T ds ds ! 2^ d T ^ ^ = N T ds2 ! 2^ ^ d T d T ^ = 2 T ds ds2 d3 ~ r ds3 d~ r ds ^ d dT ds ds ! ^ N

y nalmente d2 ~ r 1 = 2 2 ds

Para ~ r=~ r(t); puede obtenerse que la torsi on es 2 d~ a 1 a = 6~ ~ v v dt C alculos para una h elice tenemos ^ ~ r = a cos !t^ { + a sin !t| ^ + btk: d~ r ^ ~ v = = !a sin !t^ { + a! cos !t| ^ + bk dt d~ v ~ a = = ! 2 a cos !t^ { a! 2 sin !t| ^ dt

22

CINEMATICA DE LA PART CULA. ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 = (a2 ! 2 sin2 !t + a2 ! 2 cos2 !t + b2 )dt2 = (a2 ! 2 + b2 )dt2

ds = s =

p p

(a2 ! 2 + b2 )dt (a2 ! 2 + b2 )t pt

entonces ~ r = a cos ! ! b ^ s^ { + a sin s| ^ + sk; p p p

r ! ! ! ! b^ ^ = d~ T = a sin s^ { + a cos s| ^ + k; ds p p p p p 2 ^ dT d~ r ! ! ! ! = = a( )2 cos s^ { a( )2 sin s| ^; 2 ds ds p p p p ! ! ! d3 ~ r ! = a( )3 sin s^ { a( )3 cos s| ^; 3 ds p p p p dT ! 1 ^ = = a( )2 ; ds p ! ^ = cos ! s^ { sin s| ^; N p p ^ = T ^N ^= B puede calcularse y obtener 1 d2 ~ r = 2 2 ds d3~ r ds3

d~ r !b !b = = 2: ds pp p

23

B T N

Velocidad y aceleraci on. Ahora es trivial establecer que ~ v= Adem as ~ a = ^ d~ v dT ^+s =s T _ dt dt ^ dT ^+s = s T _2 ds 2 _ ^ ^+s = s T N dv ^ v 2 ^ = T + N: dt d~ r ds d~ r ^ = vT ^: = =s _T dt dt ds

elice Ejemplo 2.0.1 Considere la h x = cos t y = sin t z = 2t

24 ^ ; N; ^ B; ^ ; . calcule T Soluci on.

CINEMATICA DE LA PART CULA.

^ ~ r = cos t^ { + sin t| ^ + 2tk; ^ ~ v = sin t^ { + cos t| ^ + 2k; ~ a = cos t^ { sin t| ^: Entonces ^ { + cos t| ^ + 2k ^ = sin t^ p ; T 5 ^ ^ { sin t| ^ ~ = dT = cos t p N ; dt 5 ^ = cos t^ N { sin t| ^; ^ { 2 cos t| ^+ k ^ = T ^N ^ = 2 sin t^ p B 5 N cula se mueve de modo que sus coordenadas Ejercicio 2.0.10 Una part cartesianas est an dadas como funciones del tiempo por x = 3t y = 2t 5t2 Determine a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleraci on. b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleraci on. c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleraci on. d) La ecuaci on de la trayectoria en coordenadas cartesianas. e) La ecuaci on de la trayectoria en coordenadas polares.

25 cula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y Ejercicio 2.0.11 Una part b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante v0 , siendo la ecuaci on de la elipse: x2 y 2 + 2 =1 a2 b a) Determine La magnitud de la aceleraci on de la part cula en los puntos m as alejado y m as cercano de la part cula al centro. b) El tiempo que emplea la part cula en recorrer toda la elipse. c) La determinaci on de la ecuaci on param etrica de la trayectoria con par ametro tiempo es un problema complicado, pero explique el m etodo a seguir. on de una elipse en coordenadas polares puede Ejercicio 2.0.12 La ecuaci escribirse como c r= 1 e cos siendo c y e constantes. Si el a ngulo var a proporcionalmente al tiempo t con constante de proporcionalidad ! , determine las componentes polares de la velocidad y de la aceleraci on en funci on del tiempo. cula se mueve sobre una circunferencia de raEjercicio 2.0.13 Una part dio R con aceleraci on angular constante partiendo del reposo. Si la part cula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la aceleraci on angular de la part cula. Determine adem as el n umero de vueltas que realiza la part cula durante el siguiente segundo del movimiento.

2.0.4

Movimiento de proyectiles.

Algunas f ormulas. Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial v0 formando un angulo con la horizontal, entonces se tiene:

26 coordenadas y velocidades

CINEMATICA DE LA PART CULA.

vx = v0 cos ; x = v0 (cos )t; vy = v0 sin gt;

1 y = h + v0 (sin )t gt2 : 2

La ecuaci on cartesiana de la trayectoria es y = h + x tan gx2 : 2 2v0 cos2

Para dar en un blanco a un punto x; y el angulo de disparo deber a ser tal que p 2 4 2 2 v0 (v0 2gyv0 + 2ghv0 g 2 x2 ) : tan = gx Par abola de seguridad. Si la cantidad subradical es cero, estamos en la frontera de la regi on alcanzable por los disparos. Entonces esa curva ser a
4 2 2 2gyv0 + 2ghv0 g 2 x 2 = 0: v0

de donde y =h+ 1 2 1 g 2 v x: 2 2g 0 2 v0

Para llegar a puntos en el l mite, o sea sobre la par abola de seguridad, el angulo de disparo estar a dado por tan =
2 v0 : gx

27

parbola de seguridad #

h parbola de disparo O X

Ejercicio 2.0.14 Desde lo alto de un edicio, se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12.5 (m/s). La pelota llega a tierra 4.25 (s), despu es. Determine: a) La altura que alcanz o la pelota respecto del edicio. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. Ejercicio 2.0.15 Se deja caer un cuerpo desde una altura de inicial de 33 (m), y simult aneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 (m/s). Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 (m). ltimo segundo 68.3 (m). Ejercicio 2.0.16 Un cuerpo que cae, recorre en el u Encontrar La altura desde donde cae. Ejercicio 2.0.17 Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra, desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 (s) m as tarde con una rapidez de 30 (m/s). Si ambas golpean el piso simult aneamente. Encuentre: La altura del acantilado. Ejercicio 2.0.18 Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 (m/s). Calcule: El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 (m/s) y la distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.

28

CINEMATICA DE LA PART CULA. Ejercicio 2.0.19 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de ca da en 3(s). Encuentre la altura desde la cual se solt o y el tiempo total de ca da. Ejercicio 2.0.20 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un a ngulo de 30o con la horizontal. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de ca da del proyectil. b) La altura m axima del proyectil con respecto al suelo. c) La componente normal y tangencial de la aceleraci on al salir en el punto de disparo. no n de artiller a lanza proyectiles con una rapidez Ejercicio 2.0.21 Un ca~ de 300 (m/s). El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detr as de un cerro cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del ca~ no n. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el a ngulo de elevaci on para cumplir el objetivo. Ejercicio 2.0.22 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura m axima. Encuentre el a ngulo de lanzamiento. aximo de 300 (m). Ejercicio 2.0.23 Una lanza granadas tiene un alcance m Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 (m) de la lanza granada. Determine: a) La altura m nima que debe subirse la lanza granada. b) La rapidez de lanzamiento. c) El angulo de lanzamiento. Ejercicio 2.0.24 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano inclinado en a ngulo : El disparo se hace desde un punto del plano incliaxima distancia sobre el plano nado con rapidez inicial v0 . Determine la m inclinado que es alcanzable por el disparo y el a ngulo de lanzamiento para lograrlo.

2.1 Movimiento relativo. Ejercicio 2.0.25 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial v0 : Determine el m aximo alcance horizontal a nivel del suelo y el angulo de disparo necesario para ese alcance. Ejercicio 2.0.26 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen, dispara directamente a un mono que est a sobre un arbol. El mono que tampoco sabe f sica, se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo llega justo al mono. Ejercicio 2.0.27 En una feria de diversiones, se dispara al blanco sobre una hilera de blancos que pasan frente al que dispara a una distancia d con una rapidez u0 : Los disparos salen con una rapidez v0 : Determine el angulo en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa justo frente al que dispara. Ejercicio 2.0.28 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T despu es de erminos de T; soltada la piedra. Si la rapidez del sonido es uS determine en t us y g la profundidad del pozo. Ejercicio 2.0.29 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote contra el suelo, la rapidez del rebote es un factor e de la rapidez que ten a justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Determine el tiempo que demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota. Ejercicio 2.0.30 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un a ngulo respecto a la horizontal. Determine la aceleraci on constante con que debe correr la persona, partiendo del reposo, para justo alcanzar el objeto al mismo nivel de lanzamiento.

29

2.1

Movimiento relativo.

ovil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 Ejercicio 2.1.1 Un autom km/h en una carretera recta. Un cami on viaja en direcci on opuesta con una rapidez de 50 km/h. > Cu al es la velocidad del autom ovil respecto al cami on? > Cu al es la velocidad del cami on respecto al autom ovil?

30

CINEMATICA DE LA PART CULA. Ejercicio 2.1.2 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter estatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. > Cu al es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? > Cu al es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? o tiene una rapidez uniforme de 0.5 m/s. Un estuEjercicio 2.1.3 Un r diante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1.2 m/s en agua tranquila, >Cu anto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que durar a el recorrido si el agua estuviera tranquila. enticas canoas ejercen el mismo esfuerEjercicio 2.1.4 Dos remeros en id zo remando en un r o, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba), mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador sobre en reposo sobre la orilla del r o determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. Determine en t erminos de los datos la rapidez de las aguas del r o. o que mide de ancho w en el cual la Ejercicio 2.1.5 Un bote cruza un r corriente uye con una rapidez uniforme de u. El botero mantiene una orientaci on (es decir, la direcci on en la cual apunta el bote) perpendicular al r o y al motor jo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De acuerdo a los datos > Cu al es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? > Hasta d onde estar a el bote, medido corriente abajo paralelamente al r o, desde la posici on inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? a en una tienda puede caminar soEjercicio 2.1.6 Un comprador que est bre una escalera mec anica en 30 s cuando est a detenida. Cuando la escalera mec anica, funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. > Cu anto tiempo le tomar a al comprador al subir caminando con la escalera mec anica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mec anica en movimiento o cuando est a parada. on observa que la br ujula indica que va Ejercicio 2.1.7 El piloto de un avi dirigi endose hacia el oeste. La rapidez del avi on respecto al aire es de 150 km/h. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte, calcule la velocidad del avi on respecto a la Tierra.

2.1 Movimiento relativo. on desea volar hacia el oeste en presenEjercicio 2.1.8 El piloto de un avi cia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h. Si la rapidez del avi on cuando no sopla el viento es de 200 km/h, a) > en qu e direcci on debe dirigirse el avi on? b) > cu al debe ser su rapidez respecto a la Tierra? ovil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 Ejercicio 2.1.9 Un autom km/h. Est a lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del autom ovil forman un angulo de 60o con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a el autom ovil y respecto a la Tierra. no en peligro de ahogarse en un r o est a siendo Ejercicio 2.1.10 Un ni~ llevado corriente abajo por una corriente que uye uniformemente con una rapidez de 2.5 km/h. El ni~ no est a a 0.6 km de la orilla y a 0.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. a) Si el bote procede a su rapidez m axima de 20 km/h con respecto al agua, >cu al es la direcci on, relativa a la orilla, que deber a tomar el conductor del bote? b) > Cu al es el angulo que hace la velocidad, v, del bote con respecto a la orilla? c) > Cu anto tiempo le tomar a al bote para alcanzar al ni~ no? a acelerando Ejercicio 2.1.11 Desde el techo del carro de un tren que est hacia el norte a una raz on de 2.5 m/s2 se suelta y cae un perno. > Cu al es la aceleraci on del perno con respecto a: el carro del tren? la estaci on de tren estacionaria? a pasea sobre Ejercicio 2.1.12 Un estudiante de la Facultad de Ingenier el vag on de un tren que viaja a lo largo de una v a horizontal recta a una rapidez constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un a ngulo de con la horizontal y est a en l nea con la v a. El profesor del estudiante, que est a parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. > Qu e altura subir a la pelota?

31

32

CINEMATICA DE LA PART CULA.

Cap tulo

DINAMICA DE LA PART CULA .

3.1

Ecuaciones din amicas.

Respecto a un sistema inercial de referencia (al cual lo dene el principio de inercia) se tiene para una part cula de masa m ~; m~ a=F ~ la fuerza resultante que act siendo ~ a la aceleraci on y F ua sobre la part cula, la cual se expresa en Newtons N.

3.1.1

Deniciones

Energ a cin etica K: Unidad SI el Joule J 1 K = mv 2 . 2 El momentum o cantidad de movimiento lineal p ~: Unidad kg m s1 p ~ = m~ v:

34

DINAMICA DE LA PART CULA . ~C = Energ a potencial. Si la fuerza o parte de ella es de la forma F rV (~ r), V se denomina energ a potencial. Esa parte de la fuerza se denomina fuerza conservativa, y la otra parte, si la hay, fuerza no ~ NC : conservativa F Torque. El torque de la fuerza respecto a un origen O se dene por ~: ~ O = ~ rF El momentum o cantidad de movimiento angular de la part cula respecto al origen O se dene por ~ lO = m~ r ~ v: ~ al desplazarse de un punto i El trabajo W realizado por una fuerza F a un punto f por alg un contorno C , se dene por Zf
i

Wi!f = y se expresa en Joules J :

F d~ r;

3.1.2

Teoremas.
d~ p ~: =F dt

Variaci on del momentum lineal:

Variaci on del momentum angular d~ lO =~ O: dt Teorema energ a cin etica-trabajo Kf Ki = Wi!f:

3.1 Ecuaciones din amicas. Teorema energ a-trabajo. Si E = K + V representa la energ a mec anica de la part cula entonces Ef Ei = WiNC !f : Teorema de conservaci on del momentum lineal. Si Fx = 0 entonces px = constante. y similarmente para otras componentes. Teorema de conservaci on del momentum angular. Si Ox = 0 entonces lOx = constante. y similarmente para otras componentes. Teorema de conservaci on de la energ a cin etica. Si Wi!f = 0 entonces Ki = Kf : Teorema de conservaci on de la energ a mec anica. Si WiNC !f = 0 entonces Ei = Ef :

35

3.1.3

Integraci on de la ecuaci on de movimiento.

Dependiendo de la fuerza resultante, es en general posible integrar la ecuaci on de movimiento y obtener la velocidad ~ v (t) y posici on ~ r(t) si se conocen las condiciones iniciales ~ v(0) y ~ r(0): Fuerza constante. De ~ F ; m es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas ~ a= ~ v (t) = ~ v (0) + ~ F t; m ~ F t2 : 2m

~ r(t) = ~ r(0) + ~ v (0)t +

36

DINAMICA DE LA PART CULA . ~ (t). Aqu Fuerza dependiente del tiempo F se puede dejar expresado Z 1 t~ 0 0 ~ v (t) = ~ v (0) + F (t )dt ; m 0 Z Z 00 1 t 00 t ~ 0 0 ~ r(t) = ~ r(0) + ~ v(0)t + dt F (t )dt : m 0 0 Fuerza dependiente de la posici on, en movimiento unidimensional. Si ~ = F (x)^ F { tenemos que mx = F (x); pero existe la identidad 1 d 2 x _ ; 2 dx de modo que se tiene una ecuaci on diferencial x = 1 d 2 1 x _ = F (x); 2 dx m de donde 2 x _ (t) x _ (0) = m
2 2

o bien x _ (t) =

x(t)

F (x)dx;

x(0)

x _ 2 (0)

2 + m

x(t)

F (x)dx =

x(0)

dx ; dt

y podemos nalmente separar variables en la forma dt = q x _ 2 (0) + dx R x(t) 2

x(0)

; F (x)dx

Lo anterior puede simplicarse o calcularse para casos espec cos de fuerzas. Por ejemplo la fuerza el astica F (x) = kx;

e integrar por segunda vez Z x(t) dx q t= : Rx 2 x(0) x _ 2 (0) + m F ( x ) dx x(0)

3.1 Ecuaciones din amicas. se obtiene t = Z Z

x(t) x(0) x(t) x(0)

37

q x _ 2 (0) q x _ 2 (0)

dx
2 m

dx

Rx

x(0)

kxdx :

k (x2 m

x2 (0))

de modo que nalmente

Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que Z x(t) dx q t = k 2 0 x _ 2 (0) m x r Z x(t) m dx pm = k 0 x _ 2 (0) x2 k r m 1 x sin p m = k x _ (0) k x(t) = r m x _ (0) sin k r k t: m

Para el u ltimo caso particular, existe un m etodo alternativo m as f acil. En efecto de mx = kx; y si se dene !2 = tenemos que x + ! 2 x = 0; y de all sigue que la soluci on debe ser de la forma x(t) = Aei!t + Bei!t = C cos(!t ): La evaluaci on de las constantes A; B o C; seg un sean las condiciones iniciales x(0); x _ (0); conduce r apidamente al resultado. k ; m

38

DINAMICA DE LA PART CULA . Movimiento unidimensional con fuerza viscosa de la forma Fx = mx: _ La ecuaci on de movimiento ser a mx = mx; _ o bien si llamamos v = x _ dv = v; dt de donde es trivial separar variables dv = dt; v y se puede integrar ln v (t) = t; v (0) v (t) = v(0)et ;

que puede integrarse por segunda vez x(t) = x(0) + v (0) (1 et ):

Otras situaciones se dejan como ejercicios, que est an resueltos al nal.

3.1.4

Din amica del movimiento circular.

Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de movimiento en coordenadas polares con origen en le centro de la circunferencia, de modo que se tiene en componentes polares F r = m F v2 ; R = mR :

Existen diversas posibilidades para el tipo de movimiento circular dependiendo de las fuerzas que act uen, cuesti on que se plantea en los ejercicios. Si la fuerza es puramente radial F = 0 de lo cual se deduce que el movimiento es _ es constante. circular uniforme, es decir

3.1 Ecuaciones din amicas. cula de masa m se mueve en una l nea recta ( Ejercicio 3.1.1 Una part el eje X) sometida a una fuerza el astica Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2 x _ . Si inicialmente la velocidad es V y la posici on es x = 0, determine las expresiones para la posici on de la part cula en funci on del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado cr tico y sobre amortiguado. cula de masa m se lanza verticalmente hacia Ejercicio 3.1.2 Una part arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2 y _ . Determine las expresiones para la posici on y velocidad de la part cula en funci on del tiempo. cula de masa m se suelta desde una altura h soEjercicio 3.1.3 Una part metida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y _ . Determine las expresiones para la posici on y velocidad de la part cula en funci on del tiempo. cula de masa m se lanza verticalmente hacia Ejercicio 3.1.4 Una part arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y _2 . Determine las expresiones para la posici on y velocidad de la part cula en funci on del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la part cula. on de movimiento de un p endulo Ejercicio 3.1.5 Demuestre que la ecuaci simple, part cula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L es : g + sin = 0 L cula da vueltas por el interior de un aro liso de Ejercicio 3.1.6 Una part radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reacci on normal. Determine la velocidad m nima que debe tener la part cula en el punto m as bajo para que la part cula realice vueltas completas sin perder contacto con el aro. on del problema anterior, si la veloEjercicio 3.1.7 Respecto a la situaci cidad en el punto m as bajo es de la m nima calculada, determine el punto donde se pierde el contacto.

39

40

DINAMICA DE LA PART CULA . cula de masa m se coloca en el punto m as alto Ejercicio 3.1.8 Una part de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la part cula pierde el contacto con el. cula descansa sobre una plataforma horizontal Ejercicio 3.1.9 Una part inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplazamiento es: y = A sin !y siendo A y ! constantes. Determine la condici on que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la part cula se despegue de ella. cula movi endose en una l nea de la recta est a Ejercicio 3.1.10 Una part 3 sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv , donde v es la velocidad y k es una constante . Muestre que la velocidad v y el tiempo t est an dados en t erminos de s, la distancia mediante las ecuaciones v = u ; 1 + ksu s 1 2 t = + ks : u 2

donde u es la velocidad inicial. Ejercicio 3.1.11 Como un resultado de experimentos con un rie, se estim o que la bala sali o del ca~ no n con una velocidad de 800 m/s y que se redujo la velocidad a 600 m/s cuando recorri o 100 m. Suponiendo que la velocidad 3 vari o como v y despreciando la gravedad, calcule el tiempo para recorrer 1000 [m]. cula se mueve en una l nea de la recta bajo la Ejercicio 3.1.12 Una part n+1 donde v es la velocidad a acci on de una fuerza de roce de la forma kv tiempo t. Muestre que, si u es la velocidad a t = 0 1 1 1 kt = m v m um y obtenga una f ormula correspondiente para el espacio en t erminos de v.

3.1 Ecuaciones din amicas. Ejercicio 3.1.13 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 [m/s] viaja con una velocidad de 500 [m/s] al nal de un segundo. Suponiendo v alido el modelo del problema anterior con m = 1=2, calcule k y el espacio recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad. Ejercicio 3.1.14 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la piedra vuelve al punto inicial despu es de un tiempo t1 , donde (g + kv0 ) 1 + eht1 = gkt1 : cula se lanza hacia arriba con velocidad inicial Ejercicio 3.1.15 Una part u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 . Pruebe que la part cula vuelve al punto de partida despu es de un tiempo 1 p ( + ln (sec + tan )) kg donde s k : g

41

tan = u

Ejercicio 3.1.16 Un cuerpo se ata a un extremo un hilo inextensible y el otro extremo el hilo tiene movimiento arm onico simple vertical de amplitud a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no permanecer a siempre tenso a menos que n2 g : 4 2 a

Ejercicio 3.1.17 Un cuerpo de masa m = 16 (Kg) se encuentra sobre una supercie horizontal a spera cuyos coecientes de roce est atico y cin etico son respectivamente 0.3 y 0.25. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F, durante 4 segundos solamente, determine: a) La fuerza neta sobre el cuerpo si F = 45 N. b) La magnitud de la fuerza m nima para que el bloque est e a punto de iniciar el movimiento.

42

DINAMICA DE LA PART CULA . c) La distancia total que recorre el bloque.

F

Ejercicio 3.1.18 Un cuerpo de masa m = 16 Kg es empujado por una fuerza horizontal F de m odulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en o 37 respecto a la horizontal y cuyo coeciente de roce cin etico es 0.2 Si la fuerza F act ua durante tres segundos solamente determine. La distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.

3.2

Movimiento circular.

cula de masa m parte del reposo desde la parte Ejercicio 3.2.1 Una part superior de una esfera lisa de radio R. Determine el a ngulo para la cual la part cula abandona el contacto con la esfera.
N

mg

3.2 Movimiento circular. cula de masa m se mueve por el interior de un Ejercicio 3.2.2 Una part hueco circular liso de radio R. Determine la rapidez m nima que debe tener la part cula en el punto m as bajo para que realice vueltas completas sin perder contacto con la supercie.

43

mg

on del problema anterior, si la rapidez Ejercicio 3.2.3 Respecto a la situaci en el punto m as bajo es v0 determine la reacci on normal N en funci on de :

endulo constituido por una part cula de masa Ejercicio 3.2.4 Se tiene un p m unida por un hilo de largo L a un punto jo. Si la rapidez de la part cula en el punto m as bajo es v0 determine la energ a mec anica de la part cula considerando que en el punto m as bajo la energ a potencial es cero. Determine adem as la ecuaci on diferencial que satisface el angulo .

mg

endulo c onico que se ilustra en la gura, se mueve Ejercicio 3.2.5 Un p manteniendo el a ngulo constante siendo m la masa de la part cula, L el largo del hilo.

44

DINAMICA DE LA PART CULA .

L T R

'

mg

Determine _ a) La rapidez angular : b) La tensi on del hilo. orbita de la Luna RL es aproximadamente Ejercicio 3.2.6 El radio de la 384.000 Km: Suponiendo que la o rbita de la Luna es circular con periodo de 27.3 d as, calcule la aceleraci on de ca da de la Luna hacia la Tierra. (La aceleraci on centr peta) cula de masa m efect ua un movimiento circular Ejercicio 3.2.7 Una part de radio R sobre un plano horizontal liso, unida a una cuerda que la mantiene sobre ese circulo y que pasa por un agujero ubicado en el centro del c rculo, de la cual cuelga otra part cula de la misma masa que equilibra el sistema. Determine la rapidez de la part cula en movimiento circular.

Cap tulo

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART CULAS.

4.1

Las ecuaciones din amicas.

Para un sistema de part culas, las ecuaciones din amicas son la segunda ley de Newton aplicada a cada part cula del sistema, siendo necesario considerar que en general las part culas interact uan entre s adem as de posiblemente estar sometidas a fuerzas exteriores. El hecho de que las part culas interactuen complica tanto el sistema que no es posible resolverlo en general si el sistema tiene tres o m as part culas.

46

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART CULAS.

4.1.1

Notaci on.
los vectores posici on de las N part culas las masas de la part culas la velocidad de la part cula i. la aceleraci on de la part cula i. la fuerza que act ua sobre la part cula i producida por agentes exteriores al sistema. la fuerza que la part cula j ejerce sobre la part cula i. el momentum lineal o cantidad de movimiento lineal del sistema. el momentum angular o cantidad de movimiento angular del sistema respecto al origen O. la posici on del centro de masas del sistema. masa total del sistema la fuerza externa resultante. el torque o momento de las fuerzas externas resultante, respecto al origen O.

~ ri . . . . . . . . . . . . . . . . mi . . . . . . . . . . . . . . . ri =dt . . . . . . ~ vi = d~ ~ ai = d~ vi =dt . . . . . . ~ Fi . . . . . . . . . . . . . . . ~ij . . . . . . . . . . . . . . . f ~ = P mi~ vi . . . . . P P mi~ ri =M .

~ rG =

~ O = P mi~ L ri ~ vi P

M = mi . . . . . . ~ ext . . . . . . . . . . . . . F ~ ext . . . . . . . . . . . . .
O

4.1.2

Ecuaciones din amicas.

X
j 6=i

Las ecuaciones din amicas son ~i + ai = F mi~ ~ij ; f

de donde puede probarse que M~ aG ~ dP dt d~ L0 dt d~ LG dt Ef Ei ~ ext ; = F ~ ext ; = M~ aG = F = ~ ext 0 ; = ~ ext G ; = WiNC !f :

4.2 Problemas. adem as de ~ O = M~ ~ G; L r ~ vG + L 1 2 K = M vG + K 0; 2 siendo K 0 la energ a cin etica relativa al centro de masas en un sistema que no rota.

47

4.1.3

Choques.

En los choques idealizados, que duran un instante innitesimal de tiempo, se conserva la cantidad de movimiento lineal del sistema entre el instante inmediatamente anterior al choque y el inmediatamente posterior al choque. Si las velocidades de las part culas (1) y (2) se distinguen colocando una (') a sus valores inmediatamente despu es del choque, se tiene entonces
0 0 m1~ v1 + m2~ v2 = m1~ v1 + m2~ v2 :

Si las supercies son lisas, es posible suponer que se conserva la velocidad relativa tangencial a la supercie de contacto, y la velocidad relativa normal se altera en una forma que depende de la naturaleza del choque y que se toma en cuenta mediante un coeciente de restituci on e, es decir si T; N indican las componentes tangente y normal de la supercie de contacto, se tiene que
0 0 v1 T v2T = v1T v2T ; 0 0 0 0 v1 N v2N = e(v2N v1N ):

4.2

Problemas.

a formado por los bloques A, B, Ejercicio 4.2.1 El sistema de la gura est y C, ligados por cuerdas de masa despreciable e inextensible. La cuerda que une los cuerpos A y B, pasa por una polea de masa y roce despreciable. El coeciente de roce cin etico entre el bloque A y el plano es 0.5 y la masa de A y B es de 2 Kg cada una, y el angulo del plano inclinado es de 30o . Calcule: a) El valor de la masa del bloque C para que el bloque A suba con aceleraci on de m odulo 2 m=s2 .

48

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART CULAS. b) La tensi on que act ua sobre el bloque C. c) El mayor valor que puede tener la masa del bloque C para que el sistema est e a punto de deslizar. Si el coeciente de roce est atico es 0.8.

Ejercicio 4.2.2 La gura muestra dos bloques A y B sobre una supercie horizontal sin rozamiento. Las masas de los bloques son mA = 2 Kg, mB = 3 Kg y mC = 10 Kg siendo el coeciente de roce cin etico entre ambos bloques K = 0:3. Las poleas no tienen roce y las cuerdas son inextensible y de masa despreciable. Si el sistema se libera a partir del reposo. Determine: a) El m odulo de la aceleraci on de cada bloque. b) Las tensiones en las cuerdas.
A T1 T3 T2

10 Kg

an ligados por una cuerda Ejercicio 4.2.3 Los bloques A y B de la gura est de masa despreciable e inextensible, la cual pasa por una polea liviana y sin roce. Entre el bloque B de masa mB = 15 15 Kg y el plano inclinado en atico y cin etico S = 0:2 y 30o que es rugoso, existen coecientes de roce est K = 0:1 respectivamente. Encontrar:

4.2 Problemas. a) El mayor valor que puede tener la masa del bloque A para que el sistema est e a punto de empezar a moverse. b) La distancia que recorre B entre t = 0 y 1(s) si mA = 60 Kg.

49

B A

Ejercicio 4.2.4 Se tiene un sistema de dos masas M = 0:5 Kg ym = 0:3 Kg, apoyadas sobre un plano inclinado a spero, unidas por una cuerda liviana inextensible de largo L que pasa por una peque~ na polea suave, ja en el extremo superior del plano, tal como lo muestra la gura. Sobre la masa M act ua una fuerza constante F paralela al plano inclinado. Determinar: a) El coeciente de roce cin etico si se sabe que cuando el m odulo de F es cero, el sistema se mueve con una rapidez v0 constante. b) El m odulo de F y la tensi on en la cuerda, si se sabe que el cuerpo M recorre una distancia de 1 m en 2 s a partir del reposo.

Ejercicio 4.2.5 La gura muestra un sistema ligado, donde MB = 2 Kg y MC = 5 Kg. El plano horizontal es rugoso y el plano inclinado es liso, las cuerdas son inextensible, de masa despreciable y sin roce, Calcule.

50

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART CULAS. a) El valor de la masa de A para que el sistema est e a punto de deslizar, si el coeciente de roce est atico entre el cuerpo A y el plano horizontal es 0.3. b) El tiempo que demora el cuerpo C en llegar al suelo. Si la masa de A es 1 Kg y el coeciente de roce cin etico entre el plano y el cuerpo A es 0.2.

Ejercicio 4.2.6 La gura muestra un cuerpo de masa m = 10 Kg que descansa sobre una mesa horizontal. Cuando sobre el act ua una fuerza de mago nitud constante F = 100 N, inclinada en 37 respecto de la horizontal, el cuerpo est a a punto de moverse. Manteniendo esta condici on y sacando el cuerpo del reposo, este recorre 160 m en 10 s. Determine los coecientes de roce est atico y cin etico.
F

cada part cula de un sistema es atra da hac a un punto Ejercicio 4.2.7 S jo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0, demuestre que el centro de masas se mueve como s fuera una part cula del sistema. culas de masas m, pueden deslizar Ejercicio 4.2.8 Un conjunto de part libremente sobre alambres paralelos y se atraen una a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y a sus distancias. Demuestre que las

4.2 Problemas. part culas efect uan oscilaciones arm onicas del mismo per odo relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masas supuesto en reposo. culas iguales se atraen con una fuerza inversaEjercicio 4.2.9 Dos part mente proporcional al cuadrado de su distancia. S las part culas deslizan sobre correderas lisas en a ngulo recto, demuestre que el centro de masas describe una c onica con su foco en la intersecci on de las correderas. culas iguales deslizan sobre correderas lisas perEjercicio 4.2.10 Dos part pendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las part culas se atraen y ellas parten desde el reposo de posiciones cualquiera sobre las correderas, ellas llegar an simult aneamente a la intersecci on. culas de masas iguales a m se mueven sobre Ejercicio 4.2.11 Dos part las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia siendo K la constante de proporcionalidad. Inicialmente: x(0) y (0) x _ (0) y _ (0) a) Determine x(t), y(t). b) Determine la ecuaci on cartesiana de la trayectoria del centro de masas del sistema. culas de igual masa est an unidas por un resorte Ejercicio 4.2.12 Dos part de constante K y largo natural a. Adem as act ua entre ambas part culas una fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variaci on de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento d andole a una de las part culas una velocidad V0 perpendicular a la l nea que une las part culas. es de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a. Determine V0 si despu culas A y B de id entica masa m, est an unidas Ejercicio 4.2.13 Dos part entre s por una cuerda inextensible de largo a. La part cula A se mueve por una corredera horizontal lisa OX, mientras que la part cula B se mueve por = = = = a a V0 0

51

52

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART CULAS. una corredera vertical lisa OY, ambas en un plano vertical. Inicialmente B est a en 0 y OA = a, con el sistema en reposo. Si es el angulo en B: a) Calcular en funci on de las reacciones que ejercen las correderas sobre las part culas. b) Calcule la tensi on en la cuerda en funci on de . culas m1 y m2 de la gura Ejercicio 4.2.14 Se tiene el sistema de dos part en que el resorte, de constante k no tiene masa. Determinar el valor m nimo de la compresi on X del resorte, medido respecto de su largo natural, para que al soltar m1 posteriormente se despegue m2 .

culas iguales est an inicialmente en l nea recta Ejercicio 4.2.15 Tres part igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos \a\. La part cula del medio inicialmente est a en reposo y a las part culas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la l nea que las une. Calcule la velocidad con que chocan las part culas.

4.3

CHOQUES.

cula de masa M se encuentra en reposo mientras Ejercicio 4.3.1 Una part que otra part cula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e el coeciente de restituci on. Determine las velocidades resultantes del choque.

4.3 CHOQUES. cula de masa M se encuentra en reposo mientras Ejercicio 4.3.2 Una part que otra part cula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeciente de restituci on. Determine las velocidades resultantes del choque. cula de masa m se suelta desde una altura h y Ejercicio 4.3.3 Una part los choques que ocurren contra el suelo son con coeciente de restituci on e. Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques. on del problema anterior, determine Ejercicio 4.3.4 Respecto a la situaci la distancia total recorrida por la part cula. cula de masa m = 1 Kg est a en reposo mientras Ejercicio 4.3.5 Una part que otra de masa m = 3 Kg se acerca con rapidez 5 m/s por la izquierda y la choca con coeciente de restituci on e = 0; 5. La part cula que estaba en reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared ja con coeciente de restituci on e = 1, devolvi endose. Determine las velocidades nales una vez que todos los choques terminen. cula de masa m (una bala) se acerca horizontalEjercicio 4.3.6 Una part mente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga de un cordel de longitud L. Por efecto del choque el sistema \ saco+bala" , sube una altura h, respecto a su altura inicial. Determine en t erminos de m, M, L, h la velocidad de la bala.

53

cula (2) de masa m est a en reposo y otra de la Ejercicio 4.3.7 Una part misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera

54

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART CULAS. que la que estaba en reposo sale en = 30o respecto a la direcci on de incidencia de la primera. Si el choque es con coeciente de restituci on e < 1 determine el angulo en el cual se desv a la otra respecto a su direcci on de incidencia. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.

Ejercicio 4.3.8 Repita el problema anterior si el choque es con coeciente de restituci on e = 1 astico de dos part culas Ejercicio 4.3.9 Demuestre que en el choque lateral y el de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los a ngulos en que se desv an las part culas respecto a la direcci on de incidencia de la m ovil, suman 90 grados, es decir que + = =2.

Cap tulo

DINAMICA DEL CUERPO R GIDO.

5.1

La din amica de un cuerpo r gido.

Un cuerpo r gido no es m as que un sistema de part culas, por lo tanto aplica todo lo de aquello, adem as que las distancias entre puntos del cuerpo r gido son invariables. La descripci on del movimiento de un cuerpo r gido en el espacio, es materia del siguiente curso. Por ahora nos limitaremos a la descripci on del movimiento plano de un cuerpo r gido, es decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano jo. Como se explica, la novedad respecto a un sistema de part culas, es la forma espec ca como se calcula el momentum angular y la energ a cin etica del cuerpo, no habiendo m as cambios de fondo. Si el cuerpo se mueve de modo que uno de sus puntos mantiene un punto O jo. El plano de movimiento es el plano OXY , el cuerpo gira un angulo , en el sentido del eje OZ: Entonces el momentum angular es _ k; ^ ~ O = IO L la energ a cin etica es 1 _2 K = IO : 2

56

DINAMICA DEL CUERPO R GIDO. El t ermino IO se denomina momento de inercia del cuerpo respecto al eje OZ y est a dado por Z IO = (x2 + y 2 )dm: Si el cuerpo se mueve en el plano OXY sin restricciones. El cuerpo se desplaza adem as gira un a ngulo , en el sentido del eje OZ: Entonces el momentum angular respecto a G es _ k; ^ ~ G = IG L el momentum angular respecto a O es _ k; ^ ~ O = M~ r ~ vG + IG L la energ a cin etica es 1 _2 1 2 K = M vG + IG : 2 2 El t ermino IG se denomina momento de inercia del cuerpo respecto al eje OZ en el centro de masas y est a dado por Z IO = (x02 + y 02 )dm: Las ecuaciones de movimiento son las mismas que se indicaron en el cap tulo de sistemas de part culas.

5.1.1

Ejercicios.

Ejercicio 5.1.1 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal a spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:
%

F R

5.1 La din amica de un cuerpo r gido. a) La aceleraci on del centro de masa del disco. b) La aceleraci on angular del disco. c) La fuerza de roce. Ejercicio 5.1.2 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal a spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la gura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine:
%

57

R 2R

a) La aceleraci on del centro de masa del disco. b) La aceleraci on angular del disco. c) La fuerza de roce. Ejercicio 5.1.3 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine:

58

DINAMICA DEL CUERPO R GIDO. a) La aceleraci on de bajada del disco. b) La tensi on de la cuerda. a articulada en un Ejercicio 5.1.4 Una barra de largo 2L y masa M est extremo a un punto jo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se suelta, comienza a rotar respecto a la articulaci on bajo el efecto del peso de la barra. Determine la reacci on en la articulaci on y la velocidad angular de la barra en funci on del angulo que ella ha girado.

Ejercicio 5.1.5 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal.

Ejercicio 5.1.6 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su direcci on original. Determine una ecuaci on para el angulo que gira la barra en funci on del tiempo.

5.1 La din amica de un cuerpo r gido.

59

Ejercicio 5.1.7 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene jo, bajo la acci on de su peso. Escriba la ecuaci on diferencial para el a ngulo que ella gira.

60

DINAMICA DEL CUERPO R GIDO.

Cap tulo

ESTATICA.

6.1

Condiciones de equilibrio.

Para un sistema en equilibrio, cuando no hay aceleraciones ni rotaciones debe tenerse X ~ ext = 0 F X X ~ ext = 0 ~ ext = ~ ri F i O

Denici on de par de fuerzas. Si se tienen dos fuerzas paralelas, de igual magnitud y sentido contrario, como se ilustra en la gura entonces su torque respecto al punto O es ~1 + ~ ~2 r1 F r2 F ~ O = ~ ~2 = (~ r1 ~ r2 ) F que resulta independiente del origen O: Tal vector que puede desplazarse libremente pues no depende del origen, se denomina el \par de ~. las fuerzas" y de denotar a simplemente por M Desplazamiento paralelo de una fuerza. De acuerdo a la gura

62
F 1 F 1

ESTATICA.

M = r1 - r2 F 1 r2 F F 1 =- 2 F2 O r2 = F 1

r1

r1

~1 aplicada en ~ ~1 aplicada en ~ la fuerza F r1 es equivalente a la fuerza F r2 ~ ~ ~ ~ m as un par M = (~ r1 ~ r2 ) F1 . Note que F2 = F1 :

6.1.1

Punto de aplicaci on.

En matem aticas los vectores son iguales si tienen la misma magnitud sentido y direcci on. La direcci on es un conjunto de l neas paralelas. En F sica, cuando se trata de fuerzas, es relevante su punto de aplicaci on Para aplicar las condiciones de equilibrio, las fuerzas pueden desplazarse libremente sobre su l nea de acci on. Sin embargo para desplazarlas a l neas paralelas, debe tenerse cierto cuidado. La gura anterior ilustra la equivalencia entre una fuerza aplicada en un punto con otro sistema de fuerzas, la misma fuerza aplicada en una l nea paralela m as un torque o par de fuerzas como se explic o en la secci on anterior.

6.2

Ejercicios.

on del centro de masas de un semidisco Ejercicio 6.2.1 Determine la posici homog eneo de masa M y radio R. on del centro de masas de una semiesEjercicio 6.2.2 Determine la posici fera homog enea de masa M y radio R. on del centro de masas de una pir amide Ejercicio 6.2.3 Determine la posici recta homog enea de base circular de radio R, altura h y de masa M. eneo de masa M altura H y base de largo Ejercicio 6.2.4 Un cuerpo homog 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a altura

6.2 Ejercicios. h del suelo. Si el coeciente de roce est atico en el suelo es S determine la condici on para que al romperse el equilibrio aumentando F el cuerpo deslice o vuelca.
F

63

Ejercicio 6.2.5 Una barra de mas M y de largo L se equilibra como se indica en la gura. No hay roce. Determine el angulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.
R

CM

N d

a Ejercicio 6.2.6 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articulada en su extremo izquierdo a un punto jo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la gura a) Determine la reacci on vertical en la articulaci on. b) Determine la reacci on vertical en el soporte. Ejercicio 6.2.7 Determine las fuerzas de corte y momento ector para la barra del problema anterior en funci on de la posici on x a partir del punto O dibujando los diagramas de ellos. Ejercicio 6.2.8 Considere la barra liviana de la gura la cual tiene una carga distribuida en forma lineal con un valor m aximo de 10 N/m. Determine la fuerza de corte u momento ector dibujando los diagramas de ellos en funci on de la distancia x al extremo izquierdo de la barra.

64

ESTATICA.

10 N 2m 2m

10 N 2m

O A
Figura 6.1:

10 N/m

4m

2m

A
amina de peso W en forma de tri angulo equil atero de Ejercicio 6.2.9 Una l lado a, puede moverse en un plano vertical estando el v ertice A articulado a un punto jo. Si al v ertice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F, determine el angulo que hace la arista AC con la vertical en la situaci on de equilibrio.

C A

Cap tulo

MOVIMIENTO OSCILATORIO

cula de masa m est a amarrada al extremo de Ejercicio 7.0.10 Una part un resorte de largo natural l0 y constante el astica K. Para oscilaciones verticales en torno a la posici on de equilibrio estable, escriba la ecuaci on de movimiento. cula de masa M se mueve sobre un eje horiEjercicio 7.0.11 Una part zontal sin roce unida mediante un resorte sin masa de largo natural l0 y constante el astica K cuyo otro extremo est a jo. Si la part cula parte desde la posici on donde el resorte tiene su longitud natural con una rapidez inicial on donde el resorte tiene su v0 determine x(t) estando medido desde la posici largo natural. on del problema anterior, determine Ejercicio 7.0.12 Respecto a la situaci el periodo, frecuencia y amplitud de las oscilaciones. a suspendido de dos resortes de Ejercicio 7.0.13 Un bloque de masa m est igual longitud natural y de constantes el asticas K1 y K2 como se indica en la gura. Determine la frecuencia de oscilaci on del bloque. Adem as determine la constante el astica equivalente de dos resortes en paralelo.

66

MOVIMIENTO OSCILATORIO

K1

K2 m

a suspendido de dos resortes Ejercicio 7.0.14 Un bloque de masa m est de constantes el asticas K1 y K2 como se indica en la gura. Determine la frecuencia de oscilaci on del bloque. Adem as determine la constante el astica equivalente de dos resortes en serie.

K1

K2 m

cula experimenta oscilaciones arm onicas simEjercicio 7.0.15 Si una part ples en dos direcciones perpendiculares de modo que x(t) = A cos !t; y (t) = B cos(!t + ) entonces demuestre que la part cula describe en el plano una elipse dada por x2 y2 2xy + cos = sin2 : 2 2 A B AB

67 Si no desea enredarse con el algebra, los n umeros complejos son de utilidad en el problema anterior. En efecto r x x2 ei!t = cos !t + i sin !t = + i 1 2 ; A A r y y2 ei(!t+) = i 1 2: B B Luego elimine !t multiplicando y enseguida tome la parte real. cula de masa m de la Ejercicio 7.0.16 Se tiene el sistema donde una part gura se mueve unida a dos resortes iguales de largo natural l0 y constante el astica K. Determine la frecuencia y periodo del movimiento de la part cula. No hay roce.
K m K

2l 0

cula de masa m efect ua oscilaciones en un plaEjercicio 7.0.17 Una part no vertical unida por un hilo de longitud L a un punto jo. Si es el angulo que forma el hilo con la vertical, demuestre que g + sin = 0: L on del problema anterior si es la Ejercicio 7.0.18 Respecto a la situaci amplitud del angulo, demuestre que el periodo de la oscilaci on est a dado por s Z L =2 d' q T =4 : g 0 1 sin2 sin2 '
2

on en Ejercicio 7.0.19 Respecto al problema anterior, realice una expansi serie del integrando hasta primer orden en peque~ no, obteniendo la primera correcci on al periodo por una amplitud nita.

Ejercicio 7.0.20 Un sistema que tiene movimiento oscilatorio tiene una posici on dada por: 1 1 x = cos !t + sin !t: 2 2

68

MOVIMIENTO OSCILATORIO Determine la amplitud A y fase para expresar x como x = A cos(!t + ): a suspendido de Ejercicio 7.0.21 Un cuerpo cuya masa es m = 2 Kg est un resorte cuya constante el astica es K = 5 N/m. Inicialmente el cuerpo est a en la posici on de equilibrio est atico colgando con el resorte vertical, y se la imprime una velocidad hacia debajo de magnitud 0.5 m/s. Determine la posici on del cuerpo respecto a su posici on de equilibrio est atico, en funci on del tiempo.

on vertical Ejercicio 7.0.22 Un bloque de masa m = 2 Kg oscila en direcci estando unido a tres resortes como se indica en la gura. Si el bloque se desplaza 5 mm hacia abajo de su posici on de equilibrio est atico y se le imprime una velocidad inicial hacia arriba de magnitud de 250 mm/s, determine el periodo, la amplitud de la oscilaci on resultante y la posici on del bloque en funci on del tiempo.

K=1333 N/m K=833 N/m K=1333 N/m

W=50 N

a su suspendido por tres Ejercicio 7.0.23 Un cuerpo que pesa 50 N est resortes como se indica en la gura. Si el cuerpo se desplaza 175 mm hacia arriba de su posici on de equilibrio est atico y se suelta, determine, el periodo, la amplitud de la oscilaci on resultante y la posici on del bloque en funci on del tiempo.

7.1 MOVIMIENTO DE ONDAS.

69

K=2 KN/m

K=2 KN/m m=2 Kg

K=3 KN/m

7.1

MOVIMIENTO DE ONDAS.

Ejercicio 7.1.1 Sobre una cuerda se desea producir ondas transversales que viajen con una rapidez de 50 m/s. La cuerda tiene 5 m de longitud y una masa de 0.06 Kg. > Qu e tensi on se requiere en la cuerda? mite el astico de un pedazo de alambre de acero es de Ejercicio 7.1.2 El l 2.7109 Pa. Si la densidad de este acero es de 7.86 g/cm3 determine la m axima rapidez que pueden tener ondas transversales en este alambre sin exceder ese esfuerzo. Ejercicio 7.1.3 Para cierta onda transversal se observa que la distancia entre dos m aximos sucesivos es de 1.5 m y que pasan ocho m aximos por un punto jo, en la direcci on de propagaci on, cada 12 segundos. Determine la velocidad de propagaci on de la onda. onico se describe por Ejercicio 7.1.4 Un tren de ondas arm x = 5 sin(0:3x 40t): Determine la amplitud, la frecuencia angular, la longitud de onda, el periodo, la rapidez y la direcci on del movimiento. Ejercicio 7.1.5 Una cuerda de masa m y longitud L cuelga verticalmente. Demuestre que un pulso transversal ondulatorio recorrer a el largo de la cuerda en un tiempo dado por s L : t=2 g

70

MOVIMIENTO OSCILATORIO (Sugerencia: para una distancia x desde el punto inferior, la tensi on en la cuerda es producida por el peso del trozo de cuerda de longitud x, de all puede calcularse la velocidad de propagaci on en funci on de x). Ejercicio 7.1.6 Suponga que se escucha el ruido de un trueno 16.2 s despu es de ver un rel ampago. Si la velocidad del sonido en el aire es 343 m/s, determine la distancia a la cual se produjo el rel ampago. on Ejercicio 7.1.7 Una onda sonora en el aire tiene una amplitud de presi igual a 4 103 N/m2. Calcule la amplitud del desplazamiento de la onda a una frecuencia de 10 Khz. Ejercicio 7.1.8 Calcule el nivel de intensidad en dB de una onda sonora que tiene una intensidad de 4 W/m2 . Ejercicio 7.1.9 El nivel del sonido a una distancia de 2 m de una fuente puntual es de 90 dB. > Cu al es el nivel de sonido a 4 m de la fuente? Ejercicio 7.1.10 Una bala disparada con un rie viaja a 1.38 Mach. > Qu e angulo forma el frente de choque con la 500 Hz. Despu es que pasa la frecuencia que se escucha es de 480 Hz. Determine la rapidez de la patrulla. Ejercicio 7.1.11 Un trompetista que viaja en un auto toca una nota de 440 Hz. U observador enfrente del auto escucha la nota a 466.16 Hz. > Cu al es la rapidez del auto? onicas est an descritas por Ejercicio 7.1.12 Dos ondas arm y1 = 5 sin(4x 1200t); y2 = 5 sin(4x 1200t 0:25 ): Determine la amplitud y la frecuencia de la onda resultante. onicas est an descritas por: Ejercicio 7.1.13 Dos ondas arm y1 = 3 sin(x + 0:6t); y2 = 3 sin(x 0:6t): Determine los desplazamientos m aximos del movimiento en los puntos x=0.25 m, x=0.5 m y x=1.5 m.

7.1 MOVIMIENTO DE ONDAS. onicas que viajan en direcciones opuestas Ejercicio 7.1.14 Dos ondas arm intereren para dar una onda estacionaria dada por y = 1:5 sin 0:4x cos 200t determine la longitud de onda, la frecuencia y la rapidez de las ondas que se intereren. Ejercicio 7.1.15 Dos ondas que dan lugar a una onda estacionaria en una cuerda est an dadas por y1 = A sin(kx !t + ); y2 = A sin(kx + !t): Demuestre que el incluir cualquier a ngulo de fase arbitrario, s olo cambiar a la posici on de los nodos y que la distancia entre los nodos permanece constante. on de resonancia en un tubo con Ejercicio 7.1.16 Se establece una condici un diapas on cuya frecuencia es f. Escriba una expresi on para la longitud del tubo que le permita resonar en el modo n- esimo cuando el tubo (a) est a abierto en los dos extremos y (b) cuando est a cerrado en un extremo. unel debajo de un r o tiene aproximadamente 2 Km Ejercicio 7.1.17 Un t de longitud. > A qu e frecuencias puede resonar este t unel? Ejercicio 7.1.18 Un parlante en el frente de un cuarto y otro en el fondo se excitan con un mismo oscilador a una frecuencia de 456 Hz. Una persona camina con una rapidez constante de 1.5 m/s a lo largo del cuarto. > Cu antas pulsaciones por segundo escuchar a? Ejercicio 7.1.19 Dos ondas de igual amplitud pero que dieren ligeramente en la frecuencia, viajan en la misma direcci on a trav es de un medio. En un punto dado, los desplazamientos por separado son y1 = A0 cos ! 1 t; y2 = A0 cos ! 2 t: Demuestre que el desplazamiento resultante de las dos ondas es y = 2A0 cos !1 ! 2 !1 + !2 t cos t: 2 2

71

72

MOVIMIENTO OSCILATORIO

Cap tulo

Algunas soluciones.

8.1

Cinem atica de la Part cula

Problema 2.0.10 x = 3t y = 2t 5t2 a) vx = 3; vy = 2 10t; ax = 0; ay = 10;

3t^ {+(2t5t b) r ^= p 2 9t
2 )^ |

+(2t5t2 )2

3t| ^(2t5t ^r ;^ =k ^= p 2

2 )^ {

9t +(2t5t2 )2

vr = ~ vr ^= v = ~ v^ = ar = ~ a~ r= a = ~ a^ =

9t + (2t 5t2 )(2 10t) p 9t2 + (2t 5t2 )2 3t(2 10t) (2t 5t2 )3 p 9t2 + (2t 5t2 )2 (10)(2t 5t2 ) p 9t2 + (2t 5t2 )2 (10)3t p 2 9t + (2t 5t2 )2

74 ^= c) T
~ v v

Algunas soluciones.
3^ |+(210t)^ { 3^ {+(210t)^ | ^=p ^ =T ^k =p ;N entonces 2 2 9+(210t) 9+(210t)

p ^ = v = 9 + (2 10t)2 vT = ~ vT vN = 0 10(2 10t)^ | ^=p aT = ~ aT 9 + (2 10t)2 30 ^=p aN = ~ aN 9 + (2 10t)2 d) 2 5 y = x x2 3 9 e) Ser a necesario expresar r = r() donde p 9t2 + (2t 5t2 )2 y 2 5t = tan = x 3 r = de donde t= 2 3 tan 5 5

y luego con algo de a lgebra resulta 3 r = (2 3 tan ) 5 Problema 2.0.11 De la elipse, deseamos obtener el radio de curvatura. x2 y 2 + 2 =1 a2 b q (1 + tan2 )

8.1 Cinem atica de la Part cula Derivando impl citamente obtenemos x yy 0 = 2 2 b a b2 x y0 = 2 a y b2 1 y 00 = 2 + a y b2 1 = 2 a y b4 = 2 3 ay entonces
b x 3=2 (1 + a 4 y2 ) (1 + y 02 )3=2 = = b4 jy 00 j a2 y 3
4 2

75

b2 x 0 y a2 y 2 b4 x2 a4 y 3

(a4 y 2 + b4 x2 )3=2 a4 b4

Si a > b el punto m as alejado es x = a; y = 0, = 2 El punto m as cercano es x = 0; y = b; = ab a) v2 a= 0 = b) La rapidez constante signica que ds = v0 ; dt de donde p 1 + (y 0 )2 (
2a v0 2 b2 v0 b a2

b2 : a

dx = v0 dt 1p dt = 1 + (y 0 )2 dx v0

76 junto a x2 y 2 + 2 = 1 a2 b

Algunas soluciones.

1 b x (a2 x2 ) a s 1 1 b2 x2 + a4 a2 x2 dt = dx v0 a a2 x2 y0 = p si la u ltima expresi on pudiera integrarse se tendr a t = t(x) y problema resuelto. Problema 2.0.12 Aqu c 1 e cos = t r = las componentes polares est an dadas por ec sin t _= vr = r (1 e cos t)2 c _= v = r 1 e cos t 2 _ ar = r r = r r2 e cos t 2 c 2e2 sin2 t = 1 + (1 e cos t) (1 e cos t)2 1 e cos t _ + r _ a = 2r = 2r _ 2e2 c sin t = (1 e cos t)2 Problema 2.0.14 La altura en funci on del tiempo ser a 1 y = h + v0 t gt2 2

8.1 Cinem atica de la Part cula luego, tomando g = 10 m s2 y = h + 12:5t 5t2 siendo a) h + 12:5(4:25) 5(4:25)2 = 0, h = 37: 19 m b) vy = 12:5 10t = 12:5 10(4:25) = 30:0 m s1 Problema 2.0.15 y1 = 33 5t2 y2 = 33 t 5t2 y1 y2 = t entonces la distancia entre ellos es 18 m a los 18 s : Problema 2.0.16 Suponiendo que se solt o del reposo y = h 5t2 q el tiempo en que llega al suelo es t = h la distancia recorrida en el u ltimo 5 segundo ser a r r h h y( 1) y ( ) r 5 r5 h 2 h ) 5( 1)2 = 68:3 = 5( 5 5 h = 268: 6 m Problema 2.0.17 y1 = h 5t2 y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2

77

78 siendo al mismo tiempo

Algunas soluciones.

y1 = h 5t2 = 0 y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2 = 0 de aqu t = 4 s; h = 80 m Problema 2.0.18 1 y = v0 t gt2 2 vy = v0 gt de aqu vy = v0 gt1 = 2:5 vy = v0 gt2 = 2:5 de donde t2 t1 = Problema 2.0.19 1 y = h gt2 2 q h el tiempo en que alcanza h=2 es t1 = y el tiempo en que h = 0 es g q t2 = 2gh a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es s s 2h h = 3 g g h = 524: 6 m s r 5 = 0:5 s g

b) t=

2h = g

524: 6 = 10:2 s 5

8.1 Cinem atica de la Part cula Problema 2.0.20 x = 180(cos =6)t y = 150 + 180(sin =6)t 5t2 a) Punto de ca da 150 + 180(sin =6)t 5t2 = 0, t = 19: 5 s x = 180(cos =6)(19:5) = 3039: 8 m b) Tiempo para la altura m axima 180(sin =6)10t = 0, t = 9:0 s entonces ymax = 150 + 180(sin =6)(9) 5(9)2 = 555:0 ymax = 555:0 m c) El vector unitario tangente es v ^ = ~ =^ { cos =6 + | ^ sin =6; T v ~ a = 10^ | entonces ^ = 10 sin =6 = 5 m s2 aT = ~ aT q p aN = a2 a2 100 25 = 8:66 m s2 T = Problema 2.0.21 Supondremos que damos en el blanco entonces gx2 2 2v0 cos2 5(8649)2 0 = 8649 tan (300)2 cos2

79

y = x tan

que tiene dos ra ces reales 1 = 53: 03o 2 = 36: 97o

80

Algunas soluciones. debemos vericar que el disparo pasa sobre el cerro, para ello evaluamos en ambos a ngulos y (1200) y1 (1200) = 1373:0 m y2 (1200) = 777:95 m siendo la altura del cerro excedida en el primer caso. Problema 2.0.22 Sabemos que xmax = ymax entonces
2 v0 sin 2 g 2 v sin2 = 0 2g

2 v0 sin 2 v 2 sin2 =3 0 g 2g

entonces 2 cos = 3 sin tan = 2 3 = 33:69o

Problema 2.0.23 La ecuaci on de la par abola de seguridad es y =h+

2 v0 gx2 2 2g 2v0

Sabemos tambi en que para h = 0 la distancia m axima alcanzable es

2 v0 = 300 g y para una altura h la distancia horizontal m axima ser a q v0 2 x(h) = (v0 + 2hg ) = 400 m g de la primera

x(0) =

8.1 Cinem atica de la Part cula b) v0 = y de a) p p 3000 = 54: 77 m s1

81

: 77 ((54: 77)2 + 2h10) 54 = 400 10

h = 116: 701 m c) El angulo de lanzamiento cuando el blanco est a sobre el l mite de la 2 v0 par abola de seguridad es tan = gx entonces = 36:87o Problema 2.1.1 Si el norte corresponde al sentido positivo, entonces a) 60 (50) = 110 km h1 b) 50 60 = 110 km h1 Problema 2.1.2 Similarmente si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 95 = 15 km h1 b) 95 80 = 15 km h1 Problema 2.1.3 La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1:2 0:5 = 0: 7 y cuando nada corriente abajo es 1:2 + 0:5 = 1: 7 entonces el tiempo de ida y vuelta ser a t = 1000 1000 + = 2016: 81 s 0:7 1:7 = 0:56 h

82 Problema 2.1.4

Algunas soluciones.

Sea W la rapidez del r o y u la rapidez de los botes respecto al agua, (igual en ambos), entonces V1 = u W V2 = u + W de modo que W = Problema 2.1.5 Sea x paralelo al r o e y perpendicular al r o de ancho w . Entonces sea v la velocidad del bote respecto al r o, u la velocidad del r o, V la velocidad absoluta del bote (respecto a tierra). Luego a) ~ = u^ V { + v| ^ b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al r o determine el tiempo de cruce de acuerdo a t= w v V2 V1 : 2

por lo tanto el bote avanza paralelamente al r o una distancia d = ut = Problema 2.1.6 Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es L v0 = : 30 Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina, es decir L ve = 20 u w v

8.1 Cinem atica de la Part cula Si la escalera funciona y la persona camina, entonces v = ve + v 0 = = de donde el tiempo ser a t = 12 s Problema 2.1.7 L t L L + 20 30

83

O v vv N

La velocidad del viento es vv = 30 y la rapidez del avi on respecto al aire 0 es v = 150, en magnitudes. Pero ~ v = v| ^ = 30^ {+~ v0 de donde ~ v0 = v| ^ 30^ { y si tomamos magnitudes 150 = de donde v = 146: 969 km h1 p v2 + 302

84 Problema 2.1.8

Algunas soluciones.

Usaremos la gura anterior pero ahora la velocidad del viento est a hacia el Sur. Ahora la velocidad del viento es vv = 50 y la rapidez del avi on respecto al aire es v 0 = 200, en magnitudes. Pero ~ v = v| ^ = 50^ {+~ v0 v 0 = 200 = de donde b) v = 193: 65 km h1 a) ~ v 0 = 50^ { + 193: 65^ | da la direcci on en que debe dirigirse el avi on. Problema 2.1.10
y

y similarmente resulta

p v 2 + 502

0.6 Km

x
0.8 Km

Para el ni~ no x = 2:5t y = 0:6 para el bote x = 0:8 + vx t y = vy t

8.1 Cinem atica de la Part cula el bote encuentra al ni~ no cuando 2:5t = 0:8 + vx t 0:6 = vy t pero la velocidad absoluta est a dada por ~ v = 2:5^ {+~ v0 (vx 2:5)^ { + vy | ^ = ~ v0 siendo v0 = 20 de modo que si tomamos m odulo de ~ v 0 resultar a
2 (vx 2:5)2 + vy = 400 :8 si reemplazamos aqu vx 2:5 = 0t y vy = 0:6 t

85

resultar a

( de donde c)

0:8 2 0:6 ) + ( )2 = 400 t t

t = 0:0 5 h b) Ahora podemos calcular vx; vy vx = 2:5 0:8 t 0:8 = 2:5 0:05 = 13:5 0:6 = = 12: 0:05

vy

O sea, como se supuso en la gura, el bote va corriente arriba formando un a ngulo con la orilla determinado de tan = 12 13:5 = 41:63o :

86 a) El conductor del bote debe dirigirlo seg un ~ v 0 = (vx 2:5)^ { + vy | ^ = 16^ { + 12^ |:

Algunas soluciones.

o sea formando un a ngulo 0 respecto a la orilla aguas arriba dado por tan 0 = 0 Problema 2.1.11 Si y es la vertical hacia arriba y x es la direcci on de la aceleraci on del tren, entonces a) { 9:8^ |: ~ a0 = 2:5^ b) ~ a = 9:8^ |: Problema 2.1.12 Si V 0 es la rapidez relativa al tren inicial de lanzamiento, entonces en la direcci on del movimiento x tenemos Vx = V 0 cos V = 0 porque el Profesor observa que sale verticalmente. Entonces V0 = entonces Vy = Vy0 = V 0 sin = V cot y como sabemos subir a una altura h dada por h= V 2 cot2 2g V cos 12 16 = 36:87o :

8.2 Din amica de la part cula.

87

8.2

Din amica de la part cula.

Problema 3.1.1 La ecuaci on de movimiento es mx + Kx + 2 x _ =0 siendo la ecuaci on caracter stica mp2 + 2p + K = 0 q q 2 2 K + (m) m; p = m (m )
K m 2 (m ) = !2 > 0

con soluci on p = m

K m

a) Sub amortiguado

x = e m t (A cos !t + B sin !t) b) amortiguado cr tico

K m 2 (m ) =0

x = e m t (A + Bt)
2 ) c) sobre amortiguado ( m

>0 p 2 K p 2 K x = e m t (Ae ( m ) m t + Be ( m ) m t )

K m

donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0; x _ (0) = V permite obtener a) x= b) x = V e m t t c) V x= q 2 2 (m )

K m

V t e m sin !t) !

p 2 K p 2 K e m t (e ( m ) m t e ( m ) m t )

88 Problema 3.1.2 Aqu , la ecuaci on de movimiento ser a my = mg 2 y _ o bien y _ = g m con soluciones particular y homog eneas las siguientes y +2 yp = mg t 2

Algunas soluciones.

yh = A + Be2 m t de modo que la soluci on general es y (t) =

mg t + A + Be2 m t 2

siendo y (0) = 0; y _ (0) = V de modo que A+B = 0 mg 2 B = V 2 m o sea B= y nalmente y (t ) =

mg 1 mg + 2V (1 e2 m t ) t+ 2 2 4 mg 1 mg + 2V 2 t v(t) = + e m: 2 2 m

1 mg + 2V m 4 2

Problema 3.1.4 Mientras la part cula sube my = mg 2 y _2

8.2 Din amica de la part cula. y mientras baja puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a v=y _ tenemos a) para la subida 2 2 v m dv dt = 2 g+2 v m Z v(t) dv t = 2 2 v (0) g + m v = g b) para la bajada dv 2 2 = g + v dt m dv dt = ; 2 g2 v m Z v(t) dv t = 2 2 v (0) g m v Las integrales podr an hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son expresiones complicadas. Problema 3.1.5 Hay varios caminos. Si usamos conservaci on de energ a, con energ a potencial denida como cero en el punto m as bajo, tenemos que 1 _ 2 + mgL(1 cos ) E = mL2 2 que si se deriva respecto al tiempo da _ _ =0 + mgL sin mL2 o bien g + sin = 0: L my = mg + 2 y _2

89

90 Problema 3.1.6 Para la gura

Algunas soluciones.

% N mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da v2 = N mg cos ; R dv m = mg sin dt o bien la segunda se puede escribir como m _ mR d mR = = mg sin 2 d _ 0 la rapidez en el punto m Si llamamos v0 = R as bajo, donde = 0, podemos integrar la u ltima ecuaci on obteniendo _2 _ 2 = 2g (cos 1) 0 R o bien 2 v0 v 2 = 2gR(1 cos ) y de all podemos calcular N que resulta ser v2 N = m + mg cos R m 2 = (v 2gR(1 cos )) + mg cos R 0 m 2 = v + mg (3 cos 2) R 0
2

8.2 Din amica de la part cula. Para que la part cula realice vueltas completas debe ser N= m 2 v + mg (3 cos 2) > 0 R 0

91

entonces, en el caso m as desfavorable = m 2 v + mg (3 2) > 0 R 0 entonces v0 > Problema 3.1.7 Si en el problema anterior colocamos v0 = entonces N = 3p 5gR 4 p 5gR

m 2 v + mg (3 cos 2) R 0 m 9 = 5gR + mg (3 cos 2) R 16 13 = mg ( + 3 cos ) 16

que se anula donde Problema 3.1.8 Considere la gura

13 16

+ 3 cos = 0, o sea en: = 105:7o y all se separa.

% mg

92 la segunda Ley de Newton, radial da m y conservaci on de energ a 1 2 mv + mgR cos = mgR 2 o sea v 2 = 2gR(1 cos ) que sustituida en la primera da v2 = N + mg cos ; R

Algunas soluciones.

N = mg cos 2mg (1 cos ) = (3 cos 2)mg que se anula donde cos = Problema 3.1.9 Mientras la part cula permanezca apoyada sobre la plataforma, la reacci on normal actuando sobre ella, hacia arriba N , est a dada por my = N mg con y = A sin !t de modo que N = mg mA! 2 sin !t: Entonces la part cula no despegar a si N > 0 para todo t lo cual requiere que A! 2 < g o bien la part cula despegar a si A! 2 > g:
2 3

o sea el punto de despegue es = 48:19o .

8.2 Din amica de la part cula. Problema 3.1.10 La ecuaci on de movimiento ser a m siendo v= dv = kv3 dt ds : dt

93

La primera puede escribirse como ds dv m = kv 3 dt ds dv mv = kv 3 ds dv = kv 2 m ds que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue Z Z v dv k s = ds 2 m 0 u v 1 1 k = s u v m entonces a) v= Adem as b) u ds = k dt 1+ m su que puede integrarse Z (1 + kmsu)ds = s+ o bien t= Z udt 1+ u
k su m

1k 2 us = ut 2m s 1k 2 + s u 2m

94 Problema 3.1.11

Algunas soluciones.

Deber amos tener al igual que en el problema anterior, m de donde (haciendo

k m

dv = kv3 ; dt

= K) v = u ; 1 + Ksu s 1 2 t = + Ks u 2

pero sabemos que v = u = 800 cuando s = 0 y que v = 600 cuando s = 100 de modo que 600 = 800 ; 1 + K (100)(800) 1 : K = 240 000

De la otra ecuaci on t = 100 1 1 + ( )(100)2 800 2 240 000 7 = = 0: 15 s 48

Problema 3.1.12 Aqu supondremos que la masa es unidad de modo que dv = kv m+1 dt o v Si integramos la primera Z dv = kv m+1 ds
v u

dv v m+1

= kt

8.2 Din amica de la part cula. de donde

95

1 kt = m

1 1 m m v u

o sea

Similarmente si integramos la segunda forma Z v dv = ks m u v ks = Problema 3.1.13

1 1 1 ( m1 m1 ): m1 v u

Para el problema anterior, se tiene ahora m = 1 y u = 800, y para t = 1, 2 v = 500: Entonces 1 1 1 k = (1=2) 5001=2 8001=2 = 0:0 187 32: Entonces 1 1 1 ( m1 m1 ) k (m 1) v u 1 1 1 = ( ) (0:0 187 32)(1=2) 5001=2 8001=2 = 632: 457 m

s =

Problema 3.1.14 Aqu dv = kv g dt de donde v (t) = pero v0 = g + C1 k k g + ekt C1 k k

96 de modo que C1 = y v(t) = entonces y (t) = Z g v0 k + g kt + e k k

t

Algunas soluciones.

v0 k + g k

g v0 k + g kt + e )dt k k 0 gt v0 k + g = + (1 ekt ) k k2 (

De aqu , haciendo y = 0 en t = t1 resulta 0 = gkt1 Problema 3.1.15 Aqu , para la subida dv = kv2 g (8.1) dt y debemos calcular la altura m axima y el tiempo empleado en subir. Podemos integrar dv +g u arctan v p k + arctan u p k (gk) (gk) p = (gk ) kv 2 k 1 arctan u p ts = p (gk ) (gk ) Z
v

gt1 v0 k + g + (1 ekt1 ); k k2 = (v0 k + g )(1 ekt1 )

t =

en el punto m as alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es

8.2 Din amica de la part cula. Para saber la altura m axima, modicamos la ecuaci on (??) de modo que dv = kv 2 g dt vdv = (kv 2 g )dy entonces y= Como nos interesa solamente ymax ymax = vdv : 2 u kv + g hacemos v = 0, entonces Z
v

97

1 g + ku2 ln : 2k g Para la bajada, con v(0) = 0 y y (0) = ymax dv = kv 2 g dt entonces t = Z

v

(8.2)

adem as modicando la ecuaci on (??)

= p

1 k arctanh v p (gk ) (gk )

dv g kv 2

entonces

vdv = (kv 2 g )dy y ymax = vdv 2 0 kv g 1 g kv2 = ln 2k g Z

v

luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar a dada por

2 g kvf 1 = ln 2k g 1 g + ku2 = ln 2k g

ymax

98 de donde
2 g kvf g = g g + ku2

Algunas soluciones.

o bien

r vf =

g u g + u2 k

nalmente, el tiempo de bajada estar a dado por

y el tiempo total ser a

1 k tb = p arctanh v p (gk ) (gk ) r 1 g k = p up arctanh 2 g+u k gk (gk )

q si llamamos tan = u k g 1

1 k 1 t= p arctan u p +p arctanh (gk ) (gk ) (gk )

g k up 2 g+u k gk

1 t = p arctan(tan ) + p arctanh (gk ) (gk ) 1 = p ( + arctanh sin ) (gk ) pero existe la identidad arctanh = 1 1+ ln 2 1

1 tan ; 1 + tan2

8.2 Din amica de la part cula. de modo que el tiempo ser a 1 ( + ln t = p (gk ) r s 1 + sin ) 1 sin

99

(<<Este problema no ser a colocado en pruebas!!) Problema 3.1.16 Para la masa tendremos my = T mg; estando y dado por y = a sin(2nt) entonces

1 (1 + sin )2 = p ( + ln ) 1 sin2 (gk ) 1 1 + sin = p ( + ln ) cos (gk ) 1 = p ( + ln(sec + tan )): (gk )

T = mg my = mg + m4n2 a sin 2nt; Para que el hilo permanezca tenso debe ser T = mg + m4n2 a sin 2nt > 0 y entonces mg > m4n2 a g : n2 < 4a

100 Problema 3.1.17

Algunas soluciones.

m = 16 kg s = 0:3 k = 0:25 De aqu la fuerza de roce m axima es fmax = 0:3 16 10 = 48 N, luego a) Si F = 45 N, la fuerza neta es cero. b) F = 48 N c) Supondremos aqu (no se dice) que la fuerza aplicada durante 4 s es F = 50 N : Tenemos entonces que 16a = 50 0:25 16 10 a = 0:625 y despu es de los 4 s 16a = 0:25 16 10 a = 2:5 de aqu para la aceleraci on v = 0:625 4 = 2:5 1 s = 0:625(4)2 = 5 2 y para el frenado v = 2:5 2:5t

1 s = 5 + 2:5t 2:5t2 2

se detiene en t = 1 (a partir de los 4) y el espacio total ser a 1 s = 5 + 2:5 2:5 = 6:25 m 2

8.2 Din amica de la part cula. Problema 3.1.18 Aqu m = 1 kg F = 15 N k = 0:2 = 37o
N
F f

101

% %
mg

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos X Fx = F cos f mg sin = ma X Fy = N F sin mg cos = 0 f = k N entonces f = k (F sin + mg cos ) F cos k F sin k mg cos mg sin a= m F (cos sin )mg( cos +sin ) k k si t < 3 m a g (k cos + sin ) si t > 4 calculemos num ericamente 2: 56 si t < 3 a 7: 62 si t > 3

as resulta para t = 3, s = 1 (2: 56) 32 = 11: 52 m y v = 2:56 (3) = 7: 2 68 m s1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y v = 7: 68 7:62t 1 s = 11:52 + 7:68t 7:62t2 2

102

Algunas soluciones. a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7: 68 7:62t = 0, con soluci on t = 1: 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es 1 s = 11:52 + 7:68(1: 01) 7:62(1: 01)2 2 = 15: 39 m b) Hacemos 11:52 + 7:68t 1 7:62t2 = 0, con soluci on t = 3: 02 s, a partir 2 de los 3 s de modo que el tiempo es t = 6:02 s :

8.3

Din amica de un sistema de part culas.

Problema 4.2.1
mC g + mB g mA g sin 30 k N = mA a N = mA g cos 30 mC g TC = mC a
A B

f 30

N mg

podemos entonces calcular a) mC g + mB g mA g sin 30 k mA g cos 30 = mA a p 10(mC + 2 1 0:5 3) = 2 2 mC = 0:266 kg y adem as

8.3 Din amica de un sistema de part culas. b) TC = mC g mC a = 0:266(10 2) = 2: 128 N Problema 4.2.2 Tenemos que mA = 2, mB = 3, mC = 10. De acuerdo a la gura

103

T1 T1 f

A f B 10 Kg T2 T2

se tiene que 10 10 T2 T2 T1 f T1 f f = = = = = 10a 3a 2a 0:3 2 10 6

si las sumamos todas tenemos que a) 15a = 100 2 0:3 2 10 a = 5:87 m s2 b) T1 = f + 2a = 17: 74 N y T2 = T1 + f + 3a = 41: 35 N : Problema 4.2.3 Con relaci on a la gura y mB = 15; s = 0:2; k = 0:1 tenemos

104

Algunas soluciones.

T A f N 30 30 mg

B m'g

T mB g = mB a mA g sin 30 f T = mA a N = mA g cos 30 Si el sistema est a en equilibrio y a punto de deslizar entonces a = 0 y f = s mA g cos 30 entonces mA g sin 30 s mA g cos 30 mB g = 0 de donde a) mA = mB sin 30 s cos 30 15 p = 1 1 0 : 2 3 2 2 = 45:9 kg

b) Falta especicar en el problema la masa de A que supondremos es mA = 60 kg. Entonces ahora habr a aceleraci on y las ecuaciones son las mismas pero con f = k N entonces T mB g = mB a mA g sin 30 k mA g cos 30 T = mA a

8.3 Din amica de un sistema de part culas. y si se suman se obtiene a = mA sin 30 k mA cos 30 mB g; mA + mB p 30 0:1 30 3 15 = 10 75 = 1:31 m s2

105

entonces la distancia que recorrer a el bloque B en un segundo ser a s = 1 2 at 2 = 0:66 m

Problema 4.2.4 El diagrama de cuerpo libre ser a T m T f' f 30 Mg mg N N

a) Cuando F = 0 se sabe que la velocidad es constante, o sea la aceleraci on es cero y se tendr a M g sin 30 T k M g cos 30 = 0 T k mg cos 30 mg sin 30 = 0 sum andolas, se obtiene 0 = M g sin 30 k M g cos 30 k mg cos 30 mg sin 30 M m k = tan 30 = 0: 14 M +m

106 b) Ahora F > 0, hay aceleraci on a =

2d t2

Algunas soluciones. =
2 4

= 0:5, entonces

F + M g sin 30 T k M g cos 30 = M a T k mg cos 30 mg sin 30 = ma de donde podemos despejar T y F: p F + 0:5 10 0:5 T 0: 14 0:5 10 0:5 3 = 0:5 0:5 p T 0: 14 0:3 10 0:5 3 0:3 10 0:5 = 0:3 0:5 resultando T = 2: 01 N; F = 0: 37 N : Problema 4.2.7 Por hip otesis para cada part cula se tendr a mi~ ai = kmi~ ri ~ ai = k~ ri luego el centro de masas ~ rCM = tendr a una aceleraci on ~ aCM = 1 X mi ~ ri M

~ aCM

1 X mi~ ai M 1 X = ri ) mi (k~ M 1 X mi~ = k ri M = k~ rCM

es decir igual que cada part cula del sistema. Problema 4.2.8 Sea N el n umero de part culas y, con respecto a la gura, la part cula de la corredera i interact ua con las otras part culas j como se explica a continuaci on:

8.3 Din amica de un sistema de part culas.

107

j j

di j i x i %i j

La segunda ley de Newton, para la direcci on x paralela a la corredera ser a X mx i = Fij cos ij
j 6=i

= km2
2

X = km (xj xi ):
j 6=i

X
j 6=i

dij cos ij

La suma es sobre j 6= i, pero i = j puede incluirse pues la diferencia es cero, entonces X x i = km (xj xi ) (8.3)
j

por otro lado

xCM =

x CM

1 X mxj Nm j 1 X = xj N j 1 X = x j : N j

Entonces la ecuaci on (??) puede escribirse X x i = km xj kmN xi

j

= kmNxCM kmN xi = kmN (xi xCM );

108 luego si llamamos x0i = xi xCM tenemos que x 0i = kmN x0i

Algunas soluciones.

que signica que todas las part culas efect uan oscilaciones arm onicas del mismo periodo T respecto a la posici on del centro de masas siendo T = Problema 4.2.9 Considere la gura
N F CM d % F % R

2 2 =p : ! kmN

Sea x = d cos ; y = d sin entonces tenemos por aplicaci on de la segunda Ley de Newton que mx = F cos = k k cos = 3 x 2 d d k k my = F sin = 2 sin = 3 y d d
x 2

por otro lado xCM =

y yCM = y , rCM = 2 x CM = y CM

d 2

entonces podemos escribir

k xCM ; 3 8mrCM k = yCM 3 8mrCM

8.3 Din amica de un sistema de part culas. que equivale a ~ aCM = k ~ rCM : 3 8mrCM

109

O sea el centro de masas es atra do hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es necesariamente una secci on c onica. Problema 4.2.10 Con una gura an aloga a la del problema anterior, tenemos que m1 x = F cos = F x d y m2 y = F sin = F d m1 x y m 2 y x = 0: Si las masas son iguales (no se especica en el enunciado del problema) entonces x y y x = 0;

de donde

d (xy _ yx _ ) = 0: dt Entonces xy _ yx _ es constante e igual a cero porque las part culas partieron del reposo, o sea xy _ yx _ = 0; o bien y _ x _ = x y

que puede integrarse dando ln y = ln c + ln x; y = cx o sea si x = 0 entonces simult aneamente y = 0.

110 Problema 4.2.11 Similarmente tendremos

Algunas soluciones.

mx = F cos = Kd cos = Kx my = F sin = F d sin = Ky de modo que x(t) y (t) x _ (t) y _ (t) = = = = A cos !t + B sin !t; C cos !t + D sin !t; ! (A sin !t + B cos !t); ! (C sin !t + D cos !t)

y colocando las condiciones iniciales dadas a a V0 0 entonces a) x(t) = a cos !t y (t) = a cos !t: b) Las coordenadas del centro de masas son x 1 V0 = a cos !t sin !t; 2 2 2! y 1 yCM = = a cos !t; 2 2 de donde debemos eliminar t, obteniendo s 2 V0 2yCM xCM = yCM 1 ; 2! a xCM = V0 sin !t; ! = = = = A; C; !B; !D

8.3 Din amica de un sistema de part culas. que se puede escribir as y 2 (1 + ( V0 2 V0 ) ) 2yx + x2 = ( )2 : a! 2!

111

Esto es se trata de una elipse. Problema 4.2.12 Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad constante vG = 1 V es un sistema inercial, tenemos que las part culas al comienzo y al nal 2 0 (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. As al comienzo 1 a 1 a LG = m V0 + m V0 2 2 2 2 1 = mV0 a: 2 Al nal, si V son las rapideces respecto a G, entonces LG = mV a + mV a = 2mV a: Como el momentum angular es constante 1 V = V0 : 4 Adem as, para el movimiento circular de cada part cula m luego V = y nalmente V0 = 4V = 4a V2 = K (2a a); a r Ka2 m r K : m

112 Problema 4.2.13

Algunas soluciones.

y T

R x mg

T % B mg

Las ecuaciones de movimiento para las coordenadas del centro de masas xCM = 1 a sin , yCM = 1 a cos ser an 2 2 d2 1 a sin = N dt2 2 d2 1 2m 2 a cos = R 2mg dt 2 2m Adem as, por ser las velocidades de las part culas paralelas a sus vectores ~ 0 = 0, entonces posici on, entonces L 0 = (R mg )a sin Na cos = 0: a) Despejando R, N de las dos primeras y reemplazando en la tercera se obtiene g sin 2 sin Pero es conocido el d2 1 d2 1 a cos + 2 cos a sin = 0: dt2 2 dt2 2

truco
d2 1 d 0 _ 2 F ( ) = (F ()) dt2 2F 0 ( ) d

que si se usa conduce a g 1 d _ )2 + 1 d (cos _ )2 = 0 sin + (sin a 2 d 2 d

8.3 Din amica de un sistema de part culas. que se simplica a 2g d _ 2 sin + ( ) =0 a d e integrando con (0) =
2

113

_ )2 = (

2g cos ar _ = 2g cos a

b) Para determinar la tensi on del hilo, escribamos la ecuaci on de movimiento de una part cula

T cos mg = m

d2 y dt2 d2 = am 2 cos dt 1 d _ )2 (sin = am 2 sin d

de modo que T = 1 d mg 2g + am sin2 cos cos 2 cos sin d a mg mg d = + (sin2 cos ) cos cos sin d = 3mg cos :

Problema 4.2.14 Sea y el largo del resorte mientras la part cula m1 se mueve, sin que m2 abandone el contacto con el suelo, y N la reacci on en el suelo. As las ecuaciones de movimiento ser an 1 = m1 g k (y l0 ) m1 y m2 y 2 = N m2 g + k (y l0 ) = 0

114

Algunas soluciones. De la primera evaluaremos y1 (t) y de la segunda N (t) para ver la condici on bajo la cual se haga N = 0. Las condiciones iniciales para integrar la primera son y1 (0) = l0 x, y _1 (0) = 0: reordenemos la primera ecuaci on y 1 + que tiene por soluci on m1 g + A cos y1 (t) = l0 k y en t = 0 l0 x = l0 de donde A =
m1 g k

k kl0 y = g + m1 m1 r

k t m1

m1 g +A k r k t m1

x y entonces

m1 g m1 g y1 (t) = l0 (x ) cos k k y N = m2 g k (y l0 )

= m2 g + m1 g + (k x m1 g ) cos

k t): m1

Aqu hay que pensar. Se desea el m nimo x para que N se anule. El caso q k m as favorable corresponde a cos m1 t = 1 de donde m2 g + m1 g (k xmin m1 g ) = 0 xmin = Problema 4.2.15 Al partir si x es la direcci on perpendicular a la l nea que une las part culas entonces Px = 2mV0 1 1 mV02 + mV02 K = 2 2 = mV02 m2 g + 2m1 g k

8.4 Choques justo antes del choque, Las tres part culas tienen la misma componente de velocidad en x, digamos u, y dos part culas tienen la misma rapidez v en el eje y entonces Px = 3mu 1 1 K = 3 mu2 + 2 mv 2 : 2 2 Conservaci on de Px y K implica 2 u = V0 3 y 3 2 2 ( V0 ) + v 2 = V02 2 3 entonces v= 1p 3V0 : 3

115

8.4

Choques

F ormulas Para choques unidimensionales

0 0 m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 0 0 v2 v1 = e(v1 v2 )

0 = v2 0 v1

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = m1 + m2

Para choques en dos dimensiones

0 0 m1~ v1 + m2~ v2 = m1~ v1 + m2~ v2 0 0 v2n v1n = e(v1n v2n ) 0 0 v2 t v1t = v2t v1t )

116 Problema 4.3.1 m1 = m v1 = v m2 = M v2 = 0 reemplazando en las f ormulas

0 v2 = 0 v1

Algunas soluciones.

m(1 + e) v m+M m Me v = m+M

Problema 4.3.2 Es un caso particular resultando

0 v2 = 0 v1

m v m+M m = v m+M

Problema 4.3.3 Si la part cula se suelta desde una altura h1 1 y = h1 gt2 2 vy = gt q q p 2h1 2h1 llega al suelo en un tiempo t1 = con rapidez g = 2gh1 y g g p rebota con velocidad e 2gh1 . Ahora con esa velocidad inicial de subida llegar a hasta una altura gh2 = 1 e2 2gh1 o sea 2 h2 = e2 h1 :

8.4 Choques O sea la secuencia de ocurren es q h1 ; e2 h1 ; e4 h1 y los tiempos q alturas que q 1 2 3 empleados son t1 = 2h ; t2 = 2 2h ; t3 = 2 2h y el tiempo total ser a g g g t = = = = = Problema 4.3.5 m1 = 3 v1 = 5 m2 = 1 v2 = 0 e = 0:5 de las f ormulas resultar a
0 v2 = 0 v1

117

r p p 2 p h1 + 2 h2 + 2 h3 + g r p p 2 p 2 h1 + 2e h1 + 2e h1 + g s 2h1 1 + 2e + 2e2 + g s 2h1 2e 1+ g 1e s 2h1 1 + e g 1e

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 5: 625 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 3:125 m1 + m2

00 la part cula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v2 = 5:625: Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo choque entre las part culas son m1 = 3 v1 = 3:125 m2 = 1 v2 = 5:625 e = 0:5

118 As resultar an
0 v2 = 0 v1

Algunas soluciones.

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 4: 218 75 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 0: 156 25 m1 + m2

habr a un tercer choque entre ellas donde inicialmente v1 = 0:15625 v2 = 4:21875 resultando nalmente
0 v2 = 0 v1

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 0: 35 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 1: 68 m1 + m2

La part cula (2) chocar a nuevamente con la pared pero no pilla m as a la part cula (1), de modo que las velocidades nales son
0 v2 = 0: 35 m s1 0 v1 = 1: 68 m s1

Problema 4.3.6 El saco m as bala adquiere una velocidad V 0 determinada por mV V0 = (m + M )V 0 m V: = m+M 1 02 V = gh 2 o sea m V m+M V = = p 2gh m+Mp 2gh: m

Por conservaci on de energ a del movimiento siguiente se tiene

8.4 Choques Problema 4.3.6 Sean = 30o y por determinar, los a ngulos en que se desv an las part culas respecto a la direcci on de incidencia. Se tiene entonces
0 0 v1 n + v2n 0 0 v1 t + v2t 0 0 v2 n v1n 0 0 v2 t v1t

119

= = = =

v1n + v2n v1t + v2t e(v1n v2n ) v2t v1t

0 pero aqu ~ v2 es normal, luego v2 t = 0 y v2n = v2t = 0 , luego

0 0 v1 n + v2n 0 v1 t 0 0 v2n v1n 0 v1 t

= = = =

v1n v1t e(v1n ) v1t

0 0 0 0 pero v1 n = v1 cos(30 + ), v1t = v1 sin(30 + ); v1n = V cos 30, v1t = V cos de modo que

0 0 v1 cos(30 + ) + v2 n = V cos 30 0 0 v2n v1 cos(30 + ) = eV cos 30 0 sin(30 + ) = V cos v1

restando las dos primeras

0 2v1 cos(30 + ) = (1 e)V cos 30 0 v1 sin(30 + ) = V cos

y dividiendo cot(30 + ) = ecuaci on que determina . (1 e) cos 30 2 cos

120 Problema 4.3.8 El resultado anterior aplica con e = 1 obteniendo cot(30 + ) = 0; = 60o : Problema 4.3.9 Del problema 6.05 tenemos
0 0 v1 n + v2n = v1n 0 v1 t = v1t 0 0 v2n v1n = e(v1n )

Algunas soluciones.

pero si e = 1, se tiene
0 0 v1 n + v2n = v1n 0 0 v2 n v1n = v1n

de donde
0 v1 n = 0 0 0 es tangente, y por lo tanto est a a 90o de ~ v2 que es normal. es decir ~ v1

8.5

Din amica del cuerpo r gido.

Mg

Problema 5.1.1

8.5 Din amica del cuerpo r gido. Aqu F f = Ma N Mg = 0 1 1 fR = MR2 = M Ra 2 2 entonces 1 f = Ma 2 que sustituida en la primera da 2F 3M

121

a) a= b) = c) 1 F f = Ma = 2 3 Problema 5.1.2 a 2F = R 3MR

Mg

Ahora F f = Ma N Mg = 0 1 1 f 2R + F R = M (2R)2 = 2M Ra 2 2

122 simplicando de donde resulta f = 0 y a) a= b) = c) f = 0: Problema 5.1.3 F 2M R F M 2f + F = M a = F f

Algunas soluciones.

Mg
Aqu M g T = Ma 1 1 TR = M R2 = M Ra 2 2 de donde 1 Mg Ma = Ma 2 2 a= g 3

a)

8.5 Din amica del cuerpo r gido. b) 1 1 T = Ma = Mg 2 3 Problema 5.1.4

V H

123

%
Mg 2L

Por conservaci on de energ a tenemos que 11 _ 2 M gL sin = 0 M (2L)2 23 _ = luego la velocidad angular de la barra es _= Adem as d2 L cos dt2 d2 V M g = M 2 (L sin ) dt H = M entonces H = ML 1 d _ )2 (sin 2 sin d 1 d 3g (sin2 sin ) = ML 2 sin d 2L 9 = M g sin cos 4 r 3g sin : 2L
2 3g 2L

sin

124

Algunas soluciones.

d2 = M g + M 2 (L sin ) dt 1 d 3g = M g ML (cos2 sin ) 2 cos d 2L 5 9 = M g M g cos2 : 2 4

Problema 5.1.5

2L N CM

%
Mg

La posici on x del centro de masas no var a. Entonces d2 L sin dt2 1 N L cos = ML2 3 N Mg = M pero es preferible usar la ecuaci on de conservaci on de energ a considerando _ que yCM = L sin y entonces vCM = L cos entonces 1 11 2 _ 2 + M gL sin = M gL E = M vCM + ML2 2 23 entonces
2 1 2 1 vCM vCM + = gL(1 sin ) 2 6 cos2

para = 0 resulta vCM =

3 gl: 2

8.5 Din amica del cuerpo r gido. Problema 5.1.6

125

CM

2L

El torque respecto al centro de masa conduce a 1 F L sin = M L2 3 o bien 3F sin : = L

Problema 5.1.7
V H

%
Mg

Por conservaci on de energ a 11 _ 2 Mg L cos M L2 23 2 y derivando respecto al tiempo E= 1 L_ _ ML2 + Mg sin = 0 3 2

126 y nalmente 3g + sin = 0: 2L

Algunas soluciones.

8.6

Est atica.

Problema 6.1.1 Para calcular la distancia del centro de masas al centro, usando coordenadas polares tenemos que yCM Z RZ 1 = (r sin )dA M 0 0 Z RZ 1 (r sin )rdrd = M 0 0 1 M R3 4 2= R = 1 2 M 2 R 3 3

Problema 6.1.2 An alogamente yCM Z R Z =2 Z 2 1 = (r sin )r2 cos ddrd M 0 0 0 3 1 M R4 1 2 = R = 2 3 M 3 R 4 2 8

Problema 6.1.3 Coloquemos la base en el plano xy la altura en el eje z . Entonces zCM 1 = M Z

h

zr2 dz
0

8.6 Est atica. siendo r = = V = = = entonces zCM Problema 6.1.4 Supondremos que la reacci on normal del suelo se corre una distancia x con respecto al centro C de la base, As tendremos X Fx = F f = 0 X Fy = N M g = 0 X C = F h Nx = 0 de aqu , la fuerza de roce es f =F su valor m aximo es fmax = s Mg y x es x = x F h Mg 1 = 1 2 R h 3 R (h z ) h M V Z h r2 dz 0 Z R2 h (h z )2 dz h2 0 1 2 R h 3 Z
h

127

z
0

R2 1 (h z )2 dz = h 2 h 4

Mg = F h

128 y su valor m aximo es xmax = a

Algunas soluciones.

O sea que al crecer F se romper a el equilibrio dependiendo de cual es menor Mg Mg a h o s M g . Si a h < s M g o sea si a < s h entonces el cuerpo volcar a, y caso contrario deslizar a. Problema 6.1.5 Con respecto a la gura
R

CM

N d

tenemos que X X Fx = N R sin = 0 Fy = R cos Mg = 0 A = d L R (cos )M g = 0 cos 2

eliminando R

d Mg L (cos )M g = 0 cos cos 2 cos = r

3

y nalmente

2d L

8.6 Est atica. Problema 6.1.6 Sean R0 y RA las reacciones en la articulaci on y en el soporte respectivamente. Entonces X Fy = R0 + RA 10 10 20 = 0 X 0 = 4RA 10 2 10 6 20 3 = 0 RA = 35 N R0 = 5 N

129

Problema 6.1.7 Con el c alculo de la reacci on en A el sistema es

20/6 N/m 2m

2m

2m

10 N

35 N

10 N

y al hacer un corte en x, la fuerza cortante V (x) y el momento ector los deniremos positivos cuando sean como en la gura, dependiendo si se trata de la secci on izquierda o derecha:

V(x)

M(x)

Hay tres regiones y hay que considerar que el peso, para estos efectos es m1 una fuerza distribuida con ! (x) = 20 6 N

130 a) 4 < x < 6 V (x) = 10

Algunas soluciones.

20 (6 x) 6 10 = 30 + x 3

M (x) =

20 (6 x)2 10(6 x) 6 2 5 = 120 + 30x x2 3

b) 2 < x < 4 V (x) = 25 20 (6 x) 6 10 = 5+ x 3

20 (6 x)2 M (x) = 35(4 x) 10(6 x) 6 2 5 2 = 20 5x x 3 c) 0 < x < 2 V (x) = 15 20 (6 x) 6 10 = 5 + x 3 20 (6 x)2 6 2 5 = 5x x2 3

M (x) = 10(2 x) + 35(4 x) 10(6 x)

Problema 6.1.8 Aqu ! (x) = 10x

8.6 Est atica. y para calcular la reacci on en A, hacemos balance de torque respecto al punto 0 resultando Z 4 X 0 = 4RA x! (x)dx = 0 0 Z 4 = 4RA 10 x2 dx
0

131

o sea

RA = a) Para x > 4 es evidente que

160 3

V (x) = 0 M (x) = 0 b) para x < 4 resultar a V (x)

4 x

M (x) + de donde

10xdx +

160 = 0 3

10x0 (x0 x)dx0 V (x) =

160 (4 x) = 0 3

80 + 5x2 3 80 5 M (x) = x x3 3 3 Problema 6.1.9 Para la gura

F % A 30 CM W B C

132

Algunas soluciones.

Si la arista es a, la distancia desde A al centro de masas ser a a d= p 3 de modo que X a A = F a sin W p sin(30 + ) = 0 3 p 1 W 3 tan = 3 2F W

de donde