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Representacin de slidos
Representacin de slidos
Capacidad de representacin de slidos. Qu representacin es adecuada para representar slidos? Considerar representaciones tales como: Colecciones de lneas rectas, curvas, polgonos y superficies
Representacin de slidos
Un modelo es una representacin de la realidad. Permite estudiar y comprender el comportamiento de la realidad bajo anlisis. En algunos casos, proporcionar medios para predecir la evolucin del modelo planteado. Problemas: La realidad es muy compleja. No queda otra alternativa que recurrir a simplificaciones.
Representacin de slidos
Los sistemas de representacin de slidos describen objetos. Diferentes modelos geomtricos se aplican en la construccin de objetos tridimensionales. Las diferentes tcnicas empleadas persiguen, sin que todas lo consigan: Distinguir partes internas, partes externas, superficies, etc. Determinar las posibles interferencias entre slidos. Aplicar anlisis (simulacin) para determinar la respuesta de los slidos a factores como la tensin, la temperatura, etc. Hacer posible su construccin de forma automtica con maquinaria adecuada.
Representacin de slidos
Las dos caractersticas a resolver con un modelo geomtrico son: La forma de representacin del slido. La forma de almacenamiento. Conciliacin entre espacio de almacenamiento y tiempo de proceso.
Modelado de alambres
Hoy en da es considerado una forma de representacin ms que un mtodo de modelado. til en aplicaciones tipo CAD. Un objeto es representado mediante una coleccin de aristas. El esqueleto del objeto. Ninguna informacin sobre las propiedades superficiales.
Modelado de alambres
Ventajas:
Simplicidad de clculos. nicamente muestra la composicin de la escena.
Desventajas:
Ambigedad en la representacin. No se pueden eliminar lneas ocultas, no existen caras. La informacin sobre el volumen real es inexistente. Incapacidad de representar perfiles curvados. Las superficies curvas se intuyen, pero no se representan (ejemplo, cilindro). Incapacidad de detectar interferencias entre objetos. Se desconocen los lmites del objeto. Dificultades en el clculo de las propiedades fsicas de los objetos. Incapacidad para aplicar mtodos de iluminacin y sombreado. Realismo muy pobre.
Representacin de slidos
En las siguientes figuras se definen objetos slidos?
Las operaciones comunes para combinar objetos son las operaciones booleanas de conjuntos, como la unin, la diferencia y la interseccin como se muestra en la siguiente figura:
La aplicacin de una operacin booleana ordinaria de conjuntos a dos objetos slidos, produce necesariamente un objeto slido?
Definiciones:
Conjunto abierto: es aquel que est formado por elementos que slo estn rodeados por elementos del mismo conjunto. Puntos de frontera de un conjunto: son aquellos puntos que estn rodeados tanto por elementos del conjunto como de su complemento. Cerradura: Es la unin de un conjunto con el conjunto de sus puntos de frontera. Conjunto cerrado: es aquel que es igual a su cerradura. Interior de un conjunto C: Est formado por aquellos puntos tales que tienen un entorno que est completamente incluido en el conjunto. No son puntos frontera. Es el conjunto abierto ms grande contenido en C.
Esto se aplica a b (punto) si no es adyacente a ningn punto i. Cada uno de los operadores regularizados est definido por la unin de los conjuntos asociados con las filas que tienen un punto en la columna del operador
Representacin de barrido
Representacin de barrido
El desplazamiento de un rea a lo largo de una trayectoria define un nuevo objeto, llamado barrido.
Dos tipos de desplazamientos: Desplazamiento traslacional o extrusin. Un rea bidimensional desplazado a lo largo de una trayectoria lineal, normal al plano del rea, genera un volumen. Ejemplo. Un cilindro se puede definir a partir de una circunferencia, que sera su base.
Representacin de barrido
Desplazamiento rotacional. Rotacin de un rea respecto de un eje. De esta manera, se define un cilindro a partir de un rectngulo, tomando como eje de rotacin uno de sus lados.
Representacin de barrido
Representacin de barrido
En trminos generales es difcil aplicar las operaciones regularizadas de conjuntos booleanos a los barridos sin antes convertirlos a otra representacin. Incluso los barridos ms simples no son cerrados con las operaciones booleanas regularizadas de conjuntos. Por ejemplo la unin de dos barridos simples generalmente no es un barrido simple, como se ve en la siguiente figura.
Representacin de barrido
Representacin de frontera
Representacin de frontera
Tambin conocida como Boundary representation o B-rep. En este mtodo se definen los objetos en funcin de la superficie que los encierra (su frontera), describiendo sus vrtices, aristas y caras. En algunos mtodos especializados B-rep se restringen las caras a solamente tringulos y polgonos convexos. Esta generalizacin hace que muchos modelos pierdan cierta resolucin. Las caras curvas se aproximan por medio de polgonos. Aumentan las necesidades de memoria para almacenar estructuras de datos.
Representacin de frontera
Representacin de frontera
Un poliedro es un slido acotado por un conjunto de polgonos cuyas aristas pertenecen a un nmero par de polgonos. Un poliedro simple es aquel que puede deformarse para obtener una esfera, es decir, un poliedro que a diferencia de un toro, no tiene agujeros. La representacin de frontera de un poliedro simple satisface la Frmula de Euler. V- A + C = 2 V Nmero de vrtices A Nmero de aristas C Nmero de caras
Representacin de frontera
V5 A8 C5 V6 A 12 C8 V8 A 12 C6
Representacin de frontera
La frmula de Euler an es aplicable si se permiten aristas curvas y caras no planas. La frmula de Euler establece condiciones necesarias, aunque no suficientes, para que un objeto sea un poliedro simple. Se pueden construir objetos que satisfagan la frmula de Euler, pero no acotan un volumen, sin ms que aadir una o ms caras o aristas colgantes a un slido que de otra manera sera vlido. Se requieren otras restricciones para garantizar que un objeto sea un slido.
Representacin de frontera
Restricciones: Cada arista debe conectar dos vrtices. Cada arista debe estar compartida por exactamente dos caras. Al menos tres aristas deben unirse en cada vrtice. Las caras no deben ser interpenetrables.
Representacin de frontera
Una generalizacin de la Frmula de Euler, en la que se consideran caras con agujeros. V A + C - H = 2( D - G) V Nmero de vrtices A Nmero de aristas C Nmero de caras H Nmero de agujeros en las caras D Nmero de componentes separados del objeto G Nmero de agujeros que atraviesan el objeto
Representacin de frontera
V A + C - H = 2(D G) V 24; A 36; C 15; H 3; D 1; G 1
Representacin de frontera
Baumgart introdujo los operadores de Euler. Un usuario no puede construir cualquier slido. Los operadores de Euler trabajan aadiendo y eliminando vrtices, aristas y caras a un poliedro de partida. Los operadores de Euler evitan la construccin de poliedros invlidos (operacin cerrada). Las estructuras de datos para el manejo de representaciones de frontera estn basadas en grafos que describen las relaciones topolgicas del poliedro.
Representacin de frontera
La representacin de fronteras ms simple es una lista de caras poligonales, cada una de ellas caracterizada por una lista de coordenadas de los vrtices.
FIN