1.

- SISTEMAS DE CONTROL
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE CONTROL: La Ingeniera de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar su estndar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma automtica, es decir no requieren intervencin directa del hombre. Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los siguientes trminos: Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones corrigiendo desviaciones, a travs de parmetros establecidos como referencia y aplicando diversos mtodos y acciones de regulacin para garantizar las condiciones deseadas. PRIMERA SITUACIN:

SEGUNDA SITUACIN:

TERCERA SITUASION:

CUARTA SIUCION:

2-. DEFINIR LOS 4 COMPONENTES PARA UN SISTEMA

Definicin de lo planeado: A travs de la planeacin, una persona u organizacin se fija alguna meta y estipula qu pasos debera seguir para llegar hasta ella. En este proceso, que puede tener una duracin muy variable dependiendo del caso, se consideran diversas cuestiones, como ser los recursos con los que se cuenta y la influencia de situaciones externas. Toda planeacin consta de distintas etapas, ya que es un proceso que supone tomar decisiones sucesivas. Es frecuente que la planificacin se inicie con la identificacin de un problema y contine con el anlisis de las diferentes opciones disponibles. El sujeto o la compaa debern escoger la opcin que le resulte ms propicia para solucionar el problema en cuestin e iniciar la puesta en marcha de un plan.

Definicin de medicin:
Con el fin de poder entender mejor los apartados siguientes conviene aclarar previamente algunos conceptos acerca de los tipos de instrumentos. Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede entenderse si se clasifican de manera adecuada. Dos clasificaciones bastante extendidas pueden ser: por funcin del instrumento y otra por variable de proceso a medir. Definicin de detectar desviaciones: Una desviacin o no conformidad es la diferencia entre el desempeo real, el estndar y el cumplimiento de los requisitos. Definicin de establecer medidas correctivas: Consiste en la aplicacin de medidas para eliminar las deviaciones o no conformidades de relacin con los estndares, antes de iniciar la correccin se debe verificar que la desviacin sea un sntoma o una causa.

3.- DEFINIR QUE ES?

Planta: una planta es un equipo, quiz simplemente un juego de piezas de una maquina, funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada. Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que deba controlarse (ej.: horno de calentamiento, reactor qumico, vehculo espacial etc.)

Proceso: el proceso es una operacin o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente continuos, que se suceden uno a otro de un modo relativamente fijo, y que tienden a un determinado resultado final; o a una operacin voluntaria o artificial progresivamente continua, que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemticamente hacia determinado resultado o fin. Llamaremos proceso a cualquier operacin que deba controlarse (ej.: procesos qumicos, econmicos o biolgicos).

Perturbacin: una perturbacin es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. Control retroalimentado: el control retroalimentado es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiene a reducir la diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia. Aqu solo se especifican las perturbaciones no previsibles, ya que las predecibles o conocidas, siempre pueden compensarse dentro del sistema. Control: significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviacin del valor medido, respecto al valor deseado.

Sistemas: un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen determinado objetivo. Un sistema no est limitado a objetos fsicos. El concepto de sistema puede aplicarse a fenmenos dinmicos abstractos, como los que se encuentran en economa. Por tanto, el termino sistema hay que interpretarlo como referido a sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y otros.

Regulador: un sistema de regulacin automtica es un sistema de control retro alimentado en el que la entrada de referencia o la salida deseada son, o bien constantes o bien varan lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes.

5.- DESCRIBA UN SISTEMA LINEAL Y UN SISTEMA NO LINEAL

SISTEMA LINEAL Fsicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema es lineal si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayora de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida deber reflejar los mismos cambios generados en la entrada. Por ejemplo, un integrador puro, es un operador lineal, ante una entrada escaln produce a la salida una seal rampa, la salida no es de la misma forma de la entrada, pero si la entrada escaln vara en una constante, la rampa de salida se ver modificada en la misma proporcin. De la linealidad del sistema se desprenden dos propiedades importantes: a) Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas tambin son multiplicadas por la misma constante. b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el principio de superposicin. Si un sistema posee ms de una variable de entrada se puede obtener la salida total del sistema como la suma de las salidas parciales, que resultan de aplicar cada entrada por separado, haciendo las dems entradas cero. SISTEMAS NO LINEALES:

Los sistemas no lineales son todos los dems, regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con coeficientes que son funcin de la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicacin entre variables, funciones senoidales con argumentos en funcin de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuacin funcional, por ejemplo: 1- Considrese la ecuacin que representa el movimiento de un vehculo submarino en forma simplificada: v& + v v = u Donde v es la velocidad y u la propulsin. Es una ecuacin diferencial no lineal porque existe multiplicacin entre la variable velocidad y la variable mdulo. EJEMPLO: Uno de los problemas ms simples en robtica es el de controlar la posicin de una junta de robot usando un motor ubicado en el punto de giro. Matemticamente esto no es ms que un pndulo. Usando la segunda ley de Newton podemos escribir la ecuacin de movimiento en la direccin tangencial: ml&&+ mgsen( ) + kl& = 0

Donde m es la masa de la bola, l es la longitud del brazo, es el ngulo entre la vertical y el brazo, g es la aceleracin de la gravedad, y k es el coeficiente de friccin. Es una ecuacin diferencial no lineal, porque el argumento de la solenoide es funcin de la variable dependiente . Como se mencion en las secciones anteriores todos los sistemas fsicos son no lineales pero sin embargo, si las no linealidades son suaves y el rango de operacin del sistema es pequeo, el sistema puede ser aproximado por un modelo lineal.

6.- DESCRIBA QUE ES UN SISTEMA CONTINUO Y UN SISTEMA DISCRETO.

SISTEMA CONTINO Un sistema continuo de tinta, en ingls Continuous Ink Supply System (CISS), tambin conocido con los nombres inyeccin de tinta a granel , o simplemente Bulk kit (en Ingls, "en lote"). Bsicamente, el sistema de inyeccin es un conjunto de tanques externos, que conectados a los cartuchos de su impresora, por medio de mangueras suministran tinta continuamente a los mismo. Con ello usted logra un gran ahorro en dinero. Y simplicidad en recarga y sustitucin de tinta y cartucho... Existen sistemas de 4,5,6, y 8 colores. con cartuchos autoreseteables, reseteables o sin cartuchos. Existen sistemas para impresoras Canon, Epson, HP Y Brother. Es un producto bsicamente de origen chino. Un sistema continuo de tinta tiene muchas ventajas que lo han popularizado en muchos pases alrededor del mundo: El costo de la tinta es reducido, comparado con la sustitucin continua de cartuchos, posee poco mantenimiento (solo en el caso que el cartucho se dae, se debe hacer un mantenimiento profundo). Otra ventaja importante es que se puede seguir recargando los depsitos cuantas veces sea necesario, si el cabezal se daa.

Ventajas del sistema

Se puede imprimir ininterrumpidamente cientos de hojas. Se reduce drsticamente el cambio de cartuchos. Un ahorro de hasta el 90% en cambio de cartuchos. Se puede recargar los tanques externos cuantas veces se necesite durante la vida til del cartucho.

Desventajas del sistema De la misma manera que con los cartuchos de tinta genricos, la garanta de la impresora se pierde de parte del fabricante o proveedor de la misma. En ocasiones pueden presentarse obstrucciones dentro de las mangueras de alimentacin. Posible obstruccin de los cabezales de impresin si no se utilizan con regularidad (mnimo tres o cuatro veces por semana) No todos los modelos y marcas de impresoras permiten su instalacin. Al mover la impresora de lugar, o estar manipulando continuamente los depsitos de tinta, es posible que ingrese aire en las mangueras, y esto obstruye el sistema. Dependiendo del modelo y la tinta que se utilice, la calidad de la impresin puede bajar. Ejemplo: El sistema se ha popularizado tanto que Epson ha sacado impresoras con su sistema incorporado, con un precio elevado. Canon ha dicho que ellos no sacarn el sistema de inyeccin de tinta. HP ya trabaja con tanques y mangueras que suministran la tinta a cabezales de impresin, pero simplemente no le dan publicidad, estos estn incluidos en las impresoras de formato ancho (impresoras grandes). Al no cambiar cartuchos descartables se ahorra material y energa, situacin ampliamente beneficiosa para el medio ambiente.

Cartucho de tinta Tinta compatible Tner Impresora de chorro de tinta Analista de Sistema de Tinta

SISTEMA DISCRETO La palabra discreto proviene del discretus, que significa "separado". Tiene significados diferentes, en funcin del contexto: 1. En el contexto informtico, discreto se refiere a la forma particular de codificacin que toma un smbolo o un paquete de informacin. Por ejemplo, el valor discreto en lenguaje binario para el carcter ASCII A es 01000001. 2. En matemticas y fsica, una funcin, variable o sistema se considerarn discretos, en contraposicin a continuos, si son divisibles un nmero finito de veces. As, elconjunto de los nmeros naturales es un conjunto discreto, as como tambin lo es la energa de los estados cunticos. Entre cada uno de los miembros del conjunto no puede haber ms trminos. Como se ve, en los nmeros naturales se puede llegar a una sucesin indivisible de nmeros. 1. En topologa, un espacio topolgico es discreto si cada subconjunto es abierto.

7.- DESCRIBIR UN SISTEMA DE PARAMETROS CONCENTRADOS

En general, un modelo de parmetros concentrados es un mtodo que simplifica el anlisis de un sistema real espacialmente distribuido, mediante la creacin de una topologa de elementos discretos que aproximan el comportamiento de los componentes distribuidos reales bajo ciertas restricciones. Matemticamente hablando sirve para reducir las ecuaciones en derivadas parciales espaciales (PDEs) y temporales del continuo (dimensin infinita) de nuestro sistema a un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs) con un nmero finito de parmetros, del que podemos obtener una saolucin mucho ms fcilmente. Circuito elctrico de parmetros concentrados En el caso concreto de sistemas elctricos este modelo se trata con la teora de circuitos, en la que se estudian circuitos de parmetros concentrados, asumiendo que los parmetros elctricos del circuito (resistencia, capacitancia, inductancia) se encuentran confinados a una regin pequea del espacio, en los llamados componentes electrnicos(Resistores, condensadores, inductancias), y que se estn conectados en un circuito mediante hilos perfectamente conductores La restriccin fundamental a el anlisis mediante este modelo es que el tamao del circuito sea mucho menor que la longitud de onda de la seal elctrica que circule por el circuito. En el caso contrario de que el tamao del circuito sea del mismo orden o mayor que la longitud de onda deberemos tratar el problema de forma ms general con un modelo de parmetros distribuidos (como las lneas de transmisin, cuyo comportamiento dinmico se debe estudiar aplicando directamente las Ecuaciones de Maxwell

En electrnica, un circuito de LED es un circuito elctrico utilizado para alimentar un diodo emisor de luz, o LED por sus siglas en ingls. El LED usualmente tiene un voltaje alimentacin especfico y para determinar el valor de la resistencia que se debe utilizar para establecer la corriente del circuito se utiliza la ley de Ohm. Un diodo del tipo LED tiene una vida til de 80 000 a 100 000 horas antes de que su brillo se empiece a atenuar, para que esto sea posible se requiere que el voltaje aplicado sea el apropiado. Un voltaje muy alto puede provocar que el LED se queme, as como la falta de una resistencia adecuada en el circuito. Este circuito est compuesto en su forma ms simple por una fuente de alimentacin (de corriente continua), un LED (el nodo es generalmente la pata ms larga) y una resistencia. Estos tres componentes son conectados en serie, la terminal positiva de la fuente de poder se conecta al nodo del diodo, el ctodo del diodo se conecta a una de las patas de la resistencia y la otra se conecta al terminal negativo de la fuente de alimentacin. La frmula a usar para calcular el valor correcto de la resistencia del circuito es:

Donde:

Voltaje de la fuente de alimentacin, es el voltaje aplicado al circuito (como una batera de 9 voltios) Cada de voltaje del LED, es el voltaje necesario para el funcionamiento del LED, generalmente esta entre 1.7 y 3.3 voltios, depende del color del diodo y de la composicin de metales. Rango de corriente del LED, es determinado por el fabricante, usualmente est en el rango de unos pocos miliamperios.

Siempre hay variaciones entre las composiciones de los diodos, e incluso pequeas entre diodos de la misma clase, pero en general, la cada de voltaje depende del color y del brillo del LED. La siguiente tabla muestra las cadas de voltaje de varias clases de LED. Tipo de diodo Diferencia de potencial tpica (voltios)

Rojo de bajo brillo

1.7 voltios

Rojo de alto brillo, alta eficiencia y baja corriente 1.9 voltios

Naranja y amarillo

2 voltios

Verde

2.1 voltios

Blanco brillante, verde brillante y azul

3.4 voltios

Azul brillante y LED especializados

4.6 voltios

La mayora de los fabricantes recomiendan 10mA para los diodos azules de 430nm, 12mA para los tipos que funcionan con 3.4 voltios y 20mA para los diodos de voltajes menores.