4.

UNIONES ROSCADAS
4.1. GENERALIDADES
Una rosca de tornillo es un plano inclinado que se ha enroscado alrededor de
una superficie de revolucin, creando una hlice.
Roscas. Segn sea la superficie en que se encuentra la rosca se distinguen
roscas cilndricas y cnicas. La rosca puede ser interna y externa. De acuerdo
con el sentido de rotacin del contorneo plano que forma la rosca, se
distinguen las roscas dextrorsa o derecha y sinistrorsa o izquierda.
Segn la forma del contorneo plano que determina el perfil de la rosca en el
plano que pasa por su eje, se distinguen las roscas triangular y trapecial, de
diente de sierra, cuadrada y redonda.
Figura 4.1. Tipos de perfil de rosca comunes en la fabricacin de mquinas.
La rosca que tiene un filete helicoidal se llama de una entrada; la rosca que
tiene dos, tres filetes helicoidales se llama correspondientemente, de doble, de
triple entradas, las dems, roscas mltiple. Segn el destino las roscas se
distinguen: las de sujecin y de avance.
Las roscas pueden ser para sujecin de resistencia, o para sujecin de tapas de
recipientes o tuberas a presin (donde la hermeticidad es importante), o para
traccin, o para transmisin de movimiento o potencia.
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Para fines de sujecin se emplean principalmente las roscas de una entrada de
perfil triangular. Dichas roscas tienen elevada resistencia mecnica de sus
filetes y pueden garantizar una estabilidad mayor de apretadura, menor
aflojamiento o desenrosque, en comparacin con otras roscas a causa del
mayor coeficiente de rozamiento.
Las roscas de los mecanismos de transmisin deben poseer poca resistencia de
friccin, con el fin de elevar el rendimiento mecnico y reducir el desgaste. La
resistencia a la rotura no es para ellas usualmente el criterio ms influyente en
el clculo de las dimensiones del par de tornillo.
Las uniones roscadas se caracterizan por ser uno de los tipos de uniones ms
ampliamente utilizados, sus parmetros geomtricos principales estn
estandarizados, lo que hace que su costo de fabricacin en diseos comunes
sea bajo. Los elementos de las roscas son (figura 4.1.): los dimetros exterior d,
interior d1 y medio d2 de la rosca, el paso de la rosca P, la altura inicial del perfil
H, la altura de trabajo del perfil H1, el ngulo del perfil (tambin la mitad de
dicho ngulo, simbolizada por ) y el ngulo de paso o de elevacin (figura
4.2) . El aumento del dimetro d1 aumenta la resistencia del ncleo del tornillo,
mientras que la disminucin del ngulo de inclinacin de la hlice aumenta el
autofrenado de la rosca, es decir, disminuye la posibilidad de desenrosque.
Figura 4.2. Formacin de la rosca de un tornillo sobre superficies cilndricas y
cnicas.
Las dimensiones fundamentales de la rosca mtrica o internacional estn
estandarizadas. Para las toscas mtricas de sujecin = /2 = 30 y el ngulo
reducido de friccin fred = f/cos = 1,15f, siendo f el coeficiente real de friccin en
la rosca ;para la rosca de potencia trapezoidal simtrica = /2 = 15 y fred = 1,03f;
para la rosca de potencia diente de sierra = 3 y fred f; para la rosca
rectangular = 0 y fred = f. De esta manera, en la rosca mtrica de sujecin las
fuerzas de friccin son un 15 ... 12 % mayores que en las roscas de potencia.
94

En la siguiente figura, tomada de Orlov [3], se concluyen las ventajas de
reducir la relacin paso/dimetro (s/d = P/d), con relacin a la reduccin de los
esfuerzos de traccin, flexin, aplastamiento y cizalladura. En general, las
roscas ms finas son algo ms ventajosas en resistencia. Para los roscas de
aseguramiento, la reduccin del paso relativo s/d de 0,15 a 0,05 (los valores de
s/d < 0,05 se refieren a roscas circulares) eleva la resistencia a la traccin un
15 20 %. Sin embargo, la fabricacin con buena calidad de las roscas finas es
ms dificultosa, se dan en ellas valores mayores de coeficientes de
uniformidad de distribucin de la carga, Kcg, conduciendo esto a un incremento
de los esfuerzos de aplastamiento y flexin.
Relacin entre las caractersticas de
resistencia de la unin roscada
(esfuerzo de traccin, esfuerzo de
aplastamiento, esfuerzo de flexin y
esfuerzo de cizalladura) y el paso
relativo, para diferentes valores del
coeficiente de uniformidad de la
carga, K
cg
, definido como la relacin
entre la porcin de carga que acta
sobre el hilo ms cargado y la carga
media por hilo en la unin.
El sistema ISO de rosca de tornillo mtrico incluye unas series de rosca
ordinaria, unas series de rosca fina y un nmero de series de roscas de paso
constante. El sistema ISO mtrico de series de rosca ordinaria est posicionado
de manera nica, en trminos de sus pasos de rosca, aproximadamente en la
mitad del camino entre la rosca ordinaria unificada y la rosca fina unificada.
En la construccin de mquinas se emplean las roscas de mayor paso por ser
menos sensibles al desgaste y a los defectos de fabricacin.
El sector del perfil incompleto obtenido por razones tecnolgicas en la zona de
transicin de la rosca de la pieza a la parte no roscada se llama salida de rosca.
A veces, con el fin de obtener un perfil completo de la rosca en todo el sector
95
roscado, la salida de la rosca se cambia por una entalla para la salida de la
herramienta para tallar.
Figura 4.3. Roscas cuadradas, ACME y trapezoidal empleadas en los pares de
potencia.
Las roscas se pueden fabricar manualmente con tarrajas o con machuelos;
industrialmente se fabrican en tornos y mquinas herramientas especiales, por
fresado, por rodillado o laminado, por fundicin en las piezas plsticas y de
metalcermica, y por estampado o repujado en los artculos de pared delgada.
Tabla 4.1. Rangos de roscas internacionales mtricas
Tipo de roscas Dimetro nominal de la
rosca, en mm
Paso, P en mm
Mtrica fundamental (de
relojera)
0,25...0,4 0,075...0,225
Mtrica de paso ancho 1-68 0,25...6
Mtrica de paso fino 1-600 0,2...6
Ejemplos de la designacin de una rosca de dimetro d = 24 mm: con paso
ancho, M24 7g6g; con paso fino P = 1,5 mm, M24 x 1,5 7g6g (7g es el
campo de tolerancias del dimetro medio d2; 6g es el campo de tolerancias del
dimetro externo d; estos campos de tolerancias es normal que sean los
mismos: 6g). Una unin roscada con dimetro d = 12 con rosca izquierda de
paso fino P = 1 mm se designa como M12x1LH 6H/6g; el ajuste 6H/6g es el
ms usado en las uniones con roscas mtricas)
Las roscas cnicas se ejecutan con la bisectriz del ngulo del perfil
perpendicular al eje del cono (figura 4.4). Las roscas cnicas encuentran un
amplio uso en las uniones de tubera, por su ventaja de asegurar la
hermeticidad de las uniones sin necesidad de acudir a medios especiales de
sellado. En la pared delgada de los tubos no es fcil mecanizar una rosca con
paso grande y no afectar la resistencia del tubo, por lo que la rosca de tuberas
tiene paso pequeo. En los estndares internacionales hasta el momento el
sistema de medicin es en pulgadas
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Para las uniones con tornillos en pulgadas se conocen las roscas unificadas
(UN), las roscas unificadas con las races de las roscas redondeadas (UNR),
roscas unificadas de exactitud (UNK) y roscas UNJ, norma para los sujetadoes
aeroespaciales. Las roscas unificadas pueden ser ordinarias (UNC) de pasos
relativamente ordinarios y roscas finas (UNF), de pasos ms finos y grados de
exactitud ms ajustados; roscas de paso constante (8UN) o de 8 hilos.
Figura 4.4. Geometra de una rosca cnica.
Las roscas finas convencionalmente poseen mayor resistencia combinada de
cizalladura y traccin, puesto que poseen ms rea de resistencia; se roscan
ms fcil en elementos de paredes delgada y en materiales duros; por su
ngulo de ascenso ms bajo, requieren menos torque para desarrollar un
apriete dado, tienen mayor capacidad de amarre y se aflojan menos,
proporciona mayor exactitud en el ajuste.
Las roscas ordinarias generalmente tienen mayor resistencia al desgarramiento
o cizalladura de los hilos; poseen mayor resistencia a la fatiga por ser ms bajo
su concentrador de esfuerzo a medida que aumenta el paso de la rosca;
toleran ms abuso en el manejo y se ensamblan y desensamblan ms rpida y
fcilmente; las tolerancias permisibles ms grandes en los ajustes de las roscas
clase 2A/2B permiten el recubrimiento con pinturas y galvanizados ms
gruesos antes que se requiera reparar la rosca; se enroscan mejor en
materiales frgiles que tienen tendencia a desmoronarse o resquebrajarse; se
roscan ms fcilmente, pues tienen menor tendencia a cruzar la rosca (desviar
la entrada original) durante el ensamble.
Para las roscas en pulgadas unificadas se reglamentan tres clases de roscas
externas 1A, 2A, 3A y tres clases de roscas internas, 1B, 2B y 3B. Todas son
ajustes holgados, sin interferencia, y entre ms elevado sea el nmero de la
clase, ms estrecho ser el ajuste.
Para las roscas mtricas, el equivalente de roscas en pulgadas de la clase 2A y
2B unificada, es 6H/6g. El ajuste de rosca ms cercano en mtrico al unificado
3A/3B, es 4H5H/4h6h. La clase 4H5H/4h6h es ahora la norma para las roscas
de los tornillos aeroespaciales. Es interesante anotar que las roscas por
pulgadas se designan: Externa/interna, las roscas mtricas al contrario.
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Debido a las ventajas significativas que ofrece el tener una tolerancia, las
roscas mtricas con tolerancia ms estrecha en los tornillos comerciales
tendrn la clase 4g6g especificada para sus roscas externas y la clase 6H para
las roscas internas.
Los tornillos de series en pulgadas, aproximadamente el 90%, tienen roscas de
clase 2A/2B; el resto, excepto para unos muy pocos, la clase 3A/3B. Este
modelo se repite en el sistema mtrico, con por lo menos el 90% de todos los
tornillos, teniendo roscas de clase 6H/6g.
Ventajas y Desventajas de las Uniones Roscadas. Las ventajas
principales de las uniones roscadas, que las hacen muy utilizables en la
fabricacin de maquinaria, son, entre otras: alta capacidad portante y
fiabilidad; comodidad de montaje y desmontaje; existencia de gran
nomenclatura de piezas roscadas, apropiadas a diferentes condiciones de
aplicacin, bajo costo relativo a causa de la estandarizacin y del empleo para
su fabricacin de procesos tecnolgicos altamente productivos.
Las principales desventajas que tienen las uniones roscadas son: la gran
cantidad de concentradores de esfuerzos en las superficies de los elementos
roscados, lo que las hace sensibles a las cargas que produce las cargas
alternativas y obliga a buscar mtodos especiales para elevar su resistencia a
la fatiga; la poca tecnologicidad de algunos diseos especiales de elementos
roscados que mejoran la resistencia mecnica.
4.1.1. ESTRUCTURAS DE LOS ELEMENTOS, PIEZAS Y UNIONES
Las variaciones principales de los elementos de sujecin se ilustran en la figura
4.5. Los pernos (figura 4.5,a), los tornillos (figura 4.5,b y c), los esprragos
(figura 4.5,d y e) y otras combinaciones como la de la figura 4.5,f sirven para
sujetar dos o varias piezas, con agujeros pasantes o ciegos.

Las formas constructivas y proporciones geomtricas de las cabezas de los
pernos (tornillos) y de las tuercas son muy variadas. La eleccin del diseo se
determina por la aplicacin de la unin. Las cabezas pueden ser hexaedras,
cuadradas, avellanadas, semirredondas, etc. Se distinguen tambin por: existir
un plato de asiento que al apretar el perno restringe el giro de ste; la altura;
la cabeza de perno disminuida hexagonal y con parte directriz en el ncleo; el
procedimiento de acople con herramientas que pueden ser por el exterior, por
el interior (con ojo hexagonal), por el tope (cabezas de ranura para el
destornillador) y otros indicios.
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Figura 4.5. Principales variedades de las uniones roscadas
Se distinguen las caas de pernos, normales, de maquinados con precisin
para colocar con empaquetadura en los agujeros escariados de las piezas a
unir; con la parte directriz de caa; especiales, por ejemplo, que aseguran
elevada capacidad de alargamiento del perno. En funcin de la exactitud de
fabricacin se distinguen los pernos de exactitud normal y elevada.
Figura 4.6. Algunas formas de cabezas de tornillos.
Los esprragos se emplean cuando en la construccin de unin no hay
suficiente espacio para la cabeza de perno o si no hay la posibilidad de
mecanizar el agujero pasante para ste. Siendo dinmica la carga, el esprrago
estandarizado resulta ms resistente que el perno estandarizado de las
mismas dimensiones.
Segn la aplicacin de la unin y las condiciones de montaje se eligen tuercas
partiendo de la forma (hexagonales, redondas, en otras) la altura (normal,
disminuida, alta); del modo de asegurar la retencin, la hermeticidad y de
otros requisitos. Algunos tipos de tuercas se ilustran en la figura 4.7.
En las uniones roscadas, de acuerdo con la construccin, las tuercas pueden
percibir una carga exterior que estira el perno o que comprime al perno (en las
uniones del tipo pernotuerca). En el primer caso las tuercas se denominan de
traccin.
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Las arandelas se ponen debajo de cabezas o tuercas para proteger, al producir
la apretadura, contra deterioros (aplastamientos, rasguos) de las partes
respectivas, bien elaboradas, de las superficies de piezas a unir.
Las estructuras fundamentales de dos piezas de sujecin son estandarizadas.
Para obtener los datos requeridos de dichas piezas se deben usar manuales de
consulta.
A veces, en la construccin de maquinaria se utilizan piezas de estructuras no
estandarizadas, cuyas formas son particulares (como son los pernos con la
cabeza en T, asimtrica, con la cabeza intermedia, etc) o de poca
tecnologicidad y por eso (aunque aseguran alta propiedad portante de la
unin) no pueden ser recomendadas para uso amplio. A estas ltimas
pertenecen las tuercas de traccin.
Las piezas insertadas (casquillos) con rosca se emplean en las piezas de las
aleaciones a base de aluminio o de magnesio, de plsticos y otros materiales
similares por su dureza, cuando se prev que el apriete y afloje de las piezas
ser frecuente, para aumentar la resistencia al desgaste de la rosca en los
agujeros. Dichos elementos se hacen en forma de casquillos que se atornillan y
se retienen por medio de fijadores y tambin en forma de resortes helicoidales,
de alambre de seccin rmbica que se enroscan al agujero con interferencia.
Las piezas de sujecin se fabrican de aceros pobres en carbono y con 0,3%
aproximadamente, de carbono de calidad corriente (1015, 1020, 1025), los de
calidad media al carbono (1035, 1045), los aleados (38JA y otros), los
inoxidables (308), los metales no ferrosos y aleaciones. En condiciones
limitantes de peso, tamao y otros parmetros de uso, en ciertas estructuras
especiales, como material para piezas de sujecin se utilizan las aleaciones a
base de titanio y berilio.
Para mejorar las caractersticas mecnicas, los pernos de acero se someten a
tratamiento trmico, al laminado por rodillos de la rosca y del sector de
transicin del ncleo a la cabeza. Con el fin de aumentar las propiedades
anticorrosivas de los elementos roscados se prev la aplicacin de
recubrimientos metlicos y capas de xido a sus superficies (zincado,
cadmiado u otros).
La resistencia esttica de los pernos de titanio se aproxima a la resistencia de
los de acero de aleacin rica, siendo adems un 45% ms ligeros que stos y
siendo
100
Figura 4.7. Variantes constructivas de tuercas.
ms anticorrosivos. A las cargas variables se nota una elevada sensibilidad a la
concentracin de tensiones (esfuerzos) y a la calidad de superficie. Dichos
101
pernos pueden emplearse durante poco tiempo a temperaturas inferiores a
700C y hasta de 400C por perodos prolongados.
Los pernos de berilio son 4 veces ms ligeros que los de acero; son sensibles a
la concentracin de tensiones, pero utilizando una determinada tecnologa de
fabricacin y de elevacin de rigidez, su lmite de fatiga puede superar ms de
dos veces el del acero.
Las piezas de sujecin de nylon poseen altas propiedades anticorrosivas y se
emplean a temperaturas por debajo de 150 C.
4.1.2. DISPOSITIVOS DE RETEN O RETENEDORES
El aflojamiento de las uniones daa la unin y puede ocasionar una avera. La
prevencin de este fenmeno es muy importante para garantizar la fiabilidad
del ensamble y es totalmente necesario en presencia de vibraciones, cargas
variables y de impacto. Las vibraciones reducen la friccin en la rosca y violan
la condicin de autofrenado en la rosca.
Existen bsicamente tres mtodos para bloquear o prevenir el desenroscado
de la unin:
1. Aumentar y estabilizar la friccin en las superficies de la rosca, las
superficies de apoyo de la cabeza y la tuerca, montando una contratuerca, una
arandela elstica (arandela Groover) y empleando ajuste de interferencia para
el par. La contratuerca crea esfuerzos y friccin adicionales en la rosca y
demanda ms longitud del vstago roscado, lo que no es econmico; las
arandelas elsticas mantienen el ajuste y la friccin en la rosca en una buena
parte del desenrosque. Las arandelas elsticas surten efecto si se emplean con
materiales blandos, de suerte que ellas se puedan agarrar de l y generar la
resistencia de friccin contra la cabeza del tornillo; no tiene ninguna ventaja
emplearla combinada con las arandelas planas. Las arandelas elsticas
reducen la influencia de las vibraciones en la friccin de la rosca.
En este grupo se incluyen tambin los mtodos que incluyen muelles y
elementos elsticos entre la tuerca o la cabeza del tornillo y las piezas a unir.
2. Se une la tuerca de manera rgida con el vstago del tornillo. Por ejemplo,
con ayuda de pines o pasadores, o unen varios tornillos con un alambre que
los recorre segn un tramado. Estos mtodos de aprisionamiento permiten
efectuar slo una regulacin graduada del apriete de la unin.
3. Se une rgidamente la tuerca con la pieza, por ejemplo con ayuda de una
arandela especial o una platina.
Otros mtodos ms tecnolgicos para dificultar el desenrosque de los
ensambles consiste en la utilizacin de pares roscados con incrustaciones de
tefln y otros plsticos. Bastante tecnolgicos resultan los mtodos de traba
con trabas qumicas como las de la firma Loctite (referencias 222, 242, 271,
102
277, 290) . Estos productos llenan las holguras de los pares roscados,
formando una pieza adicional que impide los micromovimientos que causan
el aflojamiento de los elementos. Adicionalmente las trabas qumicas sirven
para sellar y evitar la corrosin y el agarrotamientos. Con cargas estticas los
dispositivos retenedores no son obligatorios, aunque puede ser recomendable
el empleo de trabas qumica y elementos de sellado. Bajo cargas estticas
normalmente hay autofrenado: el ngulo de paso del filete de la rosca es
menor que el ngulo de rozamiento ( < , siendo = arctg(f
red
)).
Figura 4.8. Algunos mtodos de retencin empleados en el aseguramiento de
los tornillos.
4.2. CONDICIONES DE OPERACIN DE LAS UNIONES ROSCADAS
De acuerdo con el carcter de la carga y del procedimiento que se utilice para
montar los elementos, las uniones roscadas se pueden clasificar en montables
sin tensado previo y con tensado previo.
Las uniones sin tensado previo son poco empleadas. En la mayora de los casos
las uniones roscadas estn tensadas previamente, es decir, sus elementos
roscados y, por consiguiente, las piezas a ensamblar ya antes de que se les
aplique la carga de servicio se tensan con una fuerza de determinada magnitud
para que, una vez aplicada la carga de trabajo, no se separen las superficies o
pierdan la alineacin.
Las uniones con apriete previo tienen capacidad de soportar cargas tanto
estticas como dinmicas. Por eso, por ejemplo, la sujecin de los cojinetes, de
las tapas, de los cilindros, de los motores, de la cabeza de las bielas, etc., se
efectan con tensado previo.
4.2.1. CASOS DE CARGA DE LAS UNIONES ROSCADAS
Como son variadas las aplicaciones de las uniones roscadas, variados son
tambin los casos de carga. Las piezas de las uniones con pernos se someten a
103
aplastamiento en sus superficies de contacto; a cizalladura se someten los
hilos de las roscas; a compresin las piezas a unir; a traccin y torsin los
ncleos de los tornillos y los esprragos. Las cabezas de los tornillos y las
tuercas deben tener buena dureza superficial para soportar los esfuerzos de
contacto inducidos por la carga de la herramienta durante el apriete. La carga
durante el apriete debe poder transmitirse a travs de la interfaz herramienta-
superficie de tuerca (tornillo), a travs del ncleo del tornillo o el esprrago
(soportando ste la traccin y la torsin); debe poder transmitirse del ncleo a
los hilos, y de stos a los hilos de la tuerca o la pieza a sujetar, sin que se
superen los lmites de fluencia (resistencia) superficial y de cizalladura.
Una vez apretado el ensamble de uno o varios pares roscados, cuando se
aplique la carga, puede darse el caso de que, en las uniones que no se aprietan
con tensado previo, los vstagos de los tornillos o esprragos entren en estado
de carga de traccin (como en el caso de los tirantes de los tensores en las
eslingas y los ganchos de remolques) o de accin combinada de traccin y
torsin (como en el caso de los recogedores o extensores).
En uniones con apriete previo, como las de los bocines con las ruedas de los
vehculos o las almas de los elementos tipo disco, como poleas y ruedas
dentadas, los tornillos se pueden instalar con o sin holgura en los orificios de
las piezas a unir. Si la instalacin se realiza sin holgura, los tornillos quedan
cargados a traccin y cizalladura; si la instalacin se realiza con holgura, los
tornillos quedan cargados slo con el apriete inicial (ste debe ser el suficiente
para garantizar que el momento de rotacin no deslice las piezas unidas).
Con apriete previo deben montarse los tornillos en las uniones de
estanqueidad, como son las de los recipientes a presin. Estas uniones se
deben apretar a una magnitud tal, que cuando se d el aumento de la presin
en el recipiente, las piezas no se separen al punto de acabar con la
hermeticidad. En estas uniones cuando aparece la carga de trabajo, los
tornillos sufren una traccin adicional, al tiempo que se aligera la compresin
de las piezas unidas. La carga de clculo de los tornillos depende no solamente
del valor de la carga de funcionamiento axial, sino de la destinacin de la unin
y de la elasticidad de las piezas.
Aparte de los casos mencionados se debe mencionar que en las piezas de
unin tipo tuberas, tapas y racores, los clculos se relacionarn mayormente
con la resistencia de las roscas de los machos y las hembras a la cizalladura y
al aplastamiento.
Un anlisis de funcionamiento de las uniones permite determinar para cada
caso el valor de la carga de clculo lo que es necesario para calcular las
dimensiones que proporcionan requerida resistencia de las piezas de unin.
Es importante recordar siempre que la principal condicin para el trabajo
correcto de las uniones roscadas consiste en que la rosca no debe someterse a
flexin y cizalladura (en los diseos baratos esto, a menudo, es inevitable). En
la figura 4.9 se ilustran algunos ejemplos de mejoramiento constructivo de
diseo para reducir las cargas de flexin y de cizalladura.
104
Figura 4. 9. Ejemplos de mejoras constructivas para reducir o eliminar la
flexin y la cizalladura en las piezas roscadas.
Otro aspecto a tener en cuenta consiste en que no se debe confiar en las
uniones roscadas la funcin de centrado de las piezas a unir, debido a las
inexactitudes de fabricacin y holguras de las roscas.
105
4.3. TEORA DEL PAR DE TORNILLO
4.3.1. RELACIN ENTRE EL MOMENTO APLICADO A LA TUERCA Y LA
FUERZA AXIAL DEL TORNILLO
Si el tornillo se carga con la fuerza axial F (figura 4.10), entonces, para apretar
la tuerca es necesario aplicar a la herramienta un torque de apriete Tapr y, a la
barra del tornillo, un torque reactivo Tr, para evitar que ste gire. As, puede
escribirse:
Figura 4.10. Esquemas para el clculo del momento de apriete aplicado al
tornillo. a) La tuerca se toma ascendiendo por los hilos de la rosca, como un
cuerpo subiendo por un plano inclinado; b) al aflojar la tuerca la fuerza circular
F
t
y las fuerzas de friccin cambian su direccin.
Tapr = Tf + Tr,
(4.1)
Donde Tf es el momento de las fuerzas de friccin en la superficie de apoyo de
la tuerca; Tr es el momento de fuerzas en la rosca. La igualdad (4.1), al igual
que las relaciones siguientes, es vlida para cualquier par de tornillos, pernos,
esprragos y mecanismos de tornillo.
Sin que se afecte mucho el clculo, se puede tomar el radio reducido de las
fuerzas de friccin en el rea de apoyo de la tuerca igual al radio medio de la
superficie anular, Dm/2, de suerte que:
Tf = FfT(Dm/2),
(4.2)
donde Dm = (D1 + dorif)/2; D1 es el dimetro externo de la superficie anular de
apoyo de la tuerca; dorif es el dimetro del orificio para el tornillo; fT es el
coeficiente de friccin en el par entre la tuerca y la pieza contigua.
106
El momento de las fuerzas en la rosca se puede determinar, tomando la tuerca
como un deslizador, el cual se levanta por las espiras de la rosca, como por un
plano inclinado (figura 4.10,a). Teniendo en cuenta las fuerzas de friccin, el
deslizador se encuentra en estado de equilibrio, si la resultante Fn del sistema
de fuerzas externas est inclinada con respecto a la normal n-n en un ngulo de
friccin . Considerando como fuerzas externas la fuerza axial F y la fuerza
circular Ft = 2Tr/d2. Del esquema a) de la figura 4.10:
Ft = Ftg( + ),
T r = 0,5Fd2tg( + ),
(4.3)
donde es el ngulo de ascenso de la rosca, tan = P1/(d2) = nP/d2; n es el
nmero de entradas o hilos de la rosca; = arctg(fref) es el ngulo de friccin en
la rosca; fref = fr/cos es el coeficiente de friccin reducido en la rosca, el cual
tiene en cuenta la influencia del ngulo del perfil.
Figura 4.11. Detalle de cargas sobre los elementos del tornillo. La fuerza axial
se equilibra con la reaccin de la tuerca, distribuida por las espiras de la rosca.
En el dibujo la reaccin convencionalmente se ha reemplazado por la fuerza
concentrada Fn, normal a la lnea del perfil Fn = F/cos y la fuerza de friccin Ffr =
Fnfr = Ffr/cos.
Reemplazando los valores de los momentos en la frmula (4.1), se halla la
relacin buscada:
Tapr = 0,5Fd2[(Dm/d2)fT + tg( + )]
(4.4)
Durante el desenrosque de la tuerca la fuerza circular Ft y las fuerzas de
friccin cambian de direccin (figura 4.10,b), por lo que se obtiene:
107
Ft = Ftg( + )
(4.5)
El momento de desenrosque, teniendo en cuenta la friccin en la cara de la
tuerca, por analoga con la frmula (4.4)
Tdes = 0,5Fd2[(Dm/d2)fT + tg( + )]
(4.6)
Las relaciones obtenidas permiten anotar:
1. Por la frmula (4.4) se puede calcular la relacin de la fuerza axial del
tornillo F sobre la fuerza Fll, aplicada al mango de la llave, F/Fll, la cual da una
ganancia en fuerza. Para las roscas mtricas estndares, con una longitud, l de
llave estndar, l 15d y f = 0,15, con lo que F/Fll = 70...80.
2. La barra del tornillo no slo se estira con la fuerza F, sino que tambin se
tuerce con el momento Tr, el tornillo se debe calcular segn una de las teoras
de esfuerzos combinados, determinando un esfuerzo equivalente.
Un mtodo simple para calcular el torque de apriete utiliza la frmula
propuesta por Gill:
T = KDP,
donde T es el torque de apriete, en lbpulg (Nm); K es un coeficiente de
torque; D es el dimetro nominal del tornillo, en pulg (mm) y P es la fuerza de
apriete del tornillo, en lb (kN), cuyo valor mximo permisible est limitado por
el esfuerzo permisble en traccin y torsin, igual a 0,9
y
.
El valor K, no es coeficiente de friccin, ms bien, es una constante encontrada
de muchos factores y caractersticas que entran a jugar un papel importante
en la relacin torque tensin. Cada factor, por ejemplo rea de contacto, tipo
de rosca, dureza del material, textura superficial, causan un efecto diferente,
sin embargo la causa ms predominante son los coeficientes de friccin entre
la cara de la cabeza del tornillo o la tuerca y la superficie de apoyo y entre los
hilos de las roscas. Cuando el coeficiente de friccin disminuye tambin el
valor de K, se reduce. Esto significa que cuando hay menos friccin la tensin
del tornillo es mayor para un mismo torque aplicado, que cuando la friccin es
mayor. O, lo que es lo mismo, se requiere menos torque para inducir la misma
tensin al tornillo.
Para tornillos de acero, negros, bien acabados, en condiciones normales, K es
aproximadamente 0,20. Para tornillos cadmiados, debido a que el cadmio es
lubricante, K cae a 0,17. Tornillos galvanizados tienen superficie rugosa y,
como consecuencia, K debe ser 0,22 para tornillos con galvanizado electroltico
y 0,25 para tornillos con galvanizado en caliente. Para tornillos sin acabado
superficial y comenzando a oxidarse K debe ser 0,30 o mayor. Ceras de
108
extrema presin como las suministradas en tuercas especiales para torque,
reducen a K hasta 0,10. Otros recubrimientos comerciales que son deslizantes,
tambin bajan a K a 0,10.
Tendiendo en cuenta todas las condiciones superficiales posibles, K se tiene
que mantener en un rango entre 0,35 y 0,06.
La importancia de una correcta evaluacin de K cuando se va a establecer un
torque de ajuste, se ilustra mejor con un ejemplo: tomando un tornillo de de
13 hilos por pulgada, grado SAE 5, para ser precargado a una tensin inicial de
9600 libras, si se quiere el tornillo con acabado comercial, el torque es:
T = 0,20 0,5 9600/12 = 960 lbpulg
Si los tornillos llegan galvanizados y se someten a un torque de 960 lbpulg, la
carga de traccin a que se someten el tornillo disminuye a 8700 libras. Y al
contrario, si los tornillos llegan cubiertos con ceras deslizantes, o si el operario
hace una buena lubricacin de los tornillos, stos se van a partir antes de que
la carga del torque llegue a las 960 lbpulg, por sobretensin [6].
La siguiente tabla puede ser utilizada para determinar el valor de K si se
conocen los coeficientes de friccin en el par de la rosca y en el par de la cara
de la tuerca con la superficie.
Coeficiente de friccin en la cara de apoyo de la tuerca (cabeza del
tornillo), fT
0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,24 0,28
fr*
0,08 0,09
4
0,10
8
0,12
0
0,13
4
0,14
8
0,16
2
0,17
6
0,19
0
0,20
4
0,23
2
0,26
0
0,10 0,10
4
0,11
8
0,13
2
0,14
6
0,15
8
0,17
2
0,18
6
0,20
0
0,21
4
0,24
2
0,27
0
0,12 0,11
4
0,12
8
0,14
2
0,15
6
0,17
0
0,18
4
0,19
6
0,21
0
0,22
4
0,25
2
0,28
0
0,14 0,12
4
0,13
8
0,15
2
0,16
6
0,18
0
0,19
4
0,20
8
0,22
2
0,23
4
0,26
2
0,29
0
0,16 0,13
4
0,14
8
0,16
2
0,17
6
0,19
0
0,20
4
0,21
8
0,23
2
0,24
6
0,27
2
0,30
0
0,18 0,14
6
0,16
0
0,17
2
0,18
6
0,20
0
0,21
4
0,22
8
0,24
2
0,25
6
0,28
4
0,31
2
0,20 0,15
6
0,17
0
0,18
4
0,19
8
0,21
0
0,22
4
0,23
8
0,25
2
0,26
6
0,29
4
0,32
2
0,24 0,17
6
0,19
0
0,20
4
0,21
8
0,23
2
0,24
6
0,26
0
0,27
4
0,28
6
0,31
4
0,34
2
0,28 0,19
8
0,21
2
0,22
4
0,23
8
0,25
2
0,26
6
0,28
0
0,29
4
0,30
8
0,33
6
0,36
2
* Coeficiente de friccin en el par de la rosca
4.3.2. AUTOFRENADO Y RENDIMIENTO DEL PAR DE TORNILLO
109
La condicin de autofrenado se puede escribir en la forma Tdes > 0, donde Tdes se
determina por la frmula (4.6). Considerando el autofrenado solamente en la
rosca sin tener en cuenta la friccin en la cara de la tuerca, se obtiene:
tg( - ) > 0
<
(4.7)
Para las roscas de unin el valor del ngulo de ascenso se comprende entre
230 ... 330, y el ngulo de friccin vara en funcin del coeficiente de
friccin en el rango 6 (para f 0,1) ... 16 (para f 0,3). De esta manera todas
las roscas de unin son autofrenantes.
Las roscas de movimiento pueden ser tanto autofrenantes, como no
autofrenantes.
Los coeficiente de dados permiten concluir sobre las grandes reservas de
autofrenado, las cuales slo son vlidas para cargas estticas. Con cargas
variables y, particularmente con vibraciones debido a los desplazamientos
relativos de las superficies de friccin (por ejemplo, como resultado de las
deformaciones radiales elsticas de la tuerca y la barra del tornillo), el
coeficiente de friccin disminuye significativamente (hasta 0,002 y menos). Se
pierde la condicin de autofrenado, tiene lugar el autodesenrroscado.
El rendimiento del par de tornillo importa sobre todo para los mecanismos de
tornillo de potencia. puede calcularse por la relacin del trabajo gastado para
el enroscado de la tuerca sin tener en cuenta la friccin, sobre el mismo
trabajo, teniendo en cuenta la friccin. El trabajo de apriete es igual al
producto del momento de apriete por el ngulo de giro de la tuerca. Ya que los
ngulos de giro son iguales en uno y otro caso, entonces, la relacin de
trabajos es igual a la relacin de los momentos Tapr/Tapr, en el cual Tapr se
determina por la frmula (4.4), y Tapr por la misma frmula pero con f = 0 y =
0:

) ( tg f
d
D
tg

T
T

2
m
apr
'
apr

+ +


(4.8)
Tendiendo en cuenta las prdidas solamente en la rosca (Tf = 0), se encuentra
el rendimiento del par de tornillo, propiamente hablando:

) ( tg
tg

(4.9)
110
En el par con autofrenado, cuando < , < 0,5. Ya que la mayora de los
mecanismos de tornillo son autofrenados, entonces su rendimiento, es menor
que 0,5.
La frmula permite concluir que crece con el aumento de y con la
disminucin de .
Para aumentar el ngulo de ascenso de la rosca en los mecanismos de
tornillo se emplean tornillos de varias entradas. En la prctica rara vez se
emplean tornillos con mayor de 20 ... 25, ya que el posterior aumento de
no es significativo, al tiempo que la fabricacin de la rosca se dificulta. Fuera
de esto, para un valor de mayor, resulta pequea la ganancia en la fuerza o
en la relacin de transmisin del par de tornillo.
Figura 4.12. Mecanismo de direccin con par tornillo tuerca de bolas
recirculantes, empleado en los vehculos pesados.
Para aumentar el de los mecanismos de tornillo de potencia, se utilizan
diferentes procedimientos que disminuyen la friccin en la rosca: metales
antifrictivos, elaborado fino y lubricacin de las superficies de friccin,
instalacin de rodamientos bajo la tuerca o la cara de apoyo del tornillo, el
empleo de pares de tornillos con bolas recirculantes (figura 4.12) y otros.
4.3.3. DISTRIBUCIN DE LA CARGA AXIAL DEL TORNILLO POR LOS
HILOS DE LA ROSCA.
En las uniones roscadas comunes la distribucin de los esfuerzos entre los hilos
no es uniforme. En ellas las deformaciones de la tuerca y el tornillo bajo la
accin de la carga tienen diferente signo: la tuerca trabaja a compresin (y se
denominan tuercas de compresin), y el tornillo trabaja a traccin. La no
111
uniformidad en la distribucin de la carga entre los hilos se ve intensificada por
las de inexactitudes de fabricacin.
Si en estado libre los hilos de la tuerca y el tornillo coinciden, entonces al
aplicar la carga F, cuando la parte roscada del tornillo se estira en la magnitud
f1 y la tuerca se comprime en la magnitud f2, los primeros hilos (desde la
superficie de apoyo de la tuerca) del tornillo entran en contacto con los
primeros hilos de la tuerca y soportan la mayor parte de la carga. El hilo ms
cargado es el extremo y su resistencia limita la capacidad de carga de la unin.
El problema sobre la distribucin de la carga entre los hilos es estticamente
indeterminada. Para su solucin las ecuaciones de equilibrio se deben
complementar con las ecuaciones de las deformaciones.
Si la carga entre los hilos de la rosca se distribuyera uniformemente (figura
3.13,a), sera vlido plantear F1 = F2 = F3 = ... = Fn = FT/z, siendo z el nmero de
hilos. En el caso general, las fuerzas sobre cada hilo Fi no son iguales (figura
3.13,b); la mayor carga la soporta el hilo ms cercano a la superficie de apoyo
(F1 0,34 FT) y, por ejemplo, el sexto hilo soporta aproximadamente el 6 % de la
carga total, el dcimo, menos del 1 %. Esta desuniformidad de distribucin de
la carga ha sido ratificada en muchos experimentos. En los clculos de
resistencia de las roscas, la poca no uniformidad de distribucin de la carga
entre los hilos se tiene en cuenta mediante el coeficiente de carga Kcg.
Actualmente se han desarrollado muchos procedimientos para distribuir mejor
la carga entre los hilos. El procedimiento tecnolgico ms sencillo consiste en
aumentar el paso de la rosca de la tuerca en un 2 ... 4 % en comparacin con
el paso del tornillo. adems, en la unin se prevn holguras radiales
aumentadas, que faciliten el acomodamiento de la tuerca con respecto al
tornillo en el plano perpendicular a su eje. En estado libre el hilo superior del
tornillo hace contacto con el hilo superior de la tuerca; entre los hilos
subsecuentes se forman holguras progresivamente mayores. Al aplicar la carga
F, cuando el tornillo se estira y la tuerca se comprime, los hilos del tornillo se
asientan progresivamente sobre los hilos de la tuerca.
112
Figura 4.13. Distribucin de la carga entre los hilos de la rosca de la tuerca
comn de compresin.
La distribucin totalmente uniforme de la carga se alcanza slo para cierta
magnitud de la carga de F, dependiendo de la diferencia de pasos de la tuerca
y el tornillo; pero, incluso para cargas cercanas a la de ajuste, los esfuerzos
entre los hilos se distribuirn mejor que en los pares roscados de igual paso.
Figura 4.14. Distribucin de la carga entre los hilos de las roscas con
diferentes variaciones constructivas y tecnolgicas.
La poca uniformidad en la distribucin de la carga se atena con la
deformacin axial de los hilos ms cargados y la deformacin radial de los
valles ms cargados de la tuerca. Para igualar las cargas es racional aumentar
la cedencia o deformabilidad de las tuercas, fabricndolas de materiales menos
duros que los tornillos (para las tuercas y tornillos de acero la relacin
recomendada de durezas es de 0,7 ... 0,8), y tambin de materiales con bajo
mdulo de elasticidad, con lo que el pico de esfuerzos que se observa en las
tuercas de compresin (figura 4.14,a) se aplana. Las ranuras longitudinales
(figura 4.14,b) practicadas a las tuercas para apretarlas con herramienta
especial aumentan la cedencia radial.
Otro mtodo para igualar las cargas consiste en emplear capas plstica entre
los hilos de la tuerca y del tornillo (recubrimientos con bronce, aluminio,
cadmio, silicona, sellos qumicos plsticos), como se indica en la figura 4.14,c.
Un mtodo efectivo, aunque menos tecnolgico, es el montaje en la tuerca de
una espiral de bronce con hilos de perfil rmbico (figura 4.14,d). La capas
intermedias, adems de igualar las cargas, previenen de la corrosin, la fusin
molecular y mejoran el sellado.
La distribucin de las cargas se mejora utilizando roscas con mayor ngulo de
perfil del hilo (aumento de las cargas radiales en la tuerca), dndole una
pequea conicidad (de 1:100 ... 1:200) al orificio de la tuerca o al vstago del
tornillo (figuras 4.14,e y f) o dndole una conicidad al dimetro externo el perfil
de la tuerca o del tornillo. es preferible corregir la rosca del tornillo, pues es
ms dificultoso darle la conicidad a la rosca de la tuerca.
113
En las roscas de traccin (figura 4.14,g) el cinturn roscado trabaja a traccin,
lo mismo que el tornillo, lo que contribuye a la igualacin de las cargas.
Conjugada con una perforacin cnica en el extremo del tornillo, las tuercas de
traccin garantizan una distribucin de carga totalmente uniforme. Sin
embargo, la distribucin completamente uniforme no es lo mejor: es
recomendable descargar de la flexin y el aplastamiento los hilos inferiores del
tornillo, los ms cargados a traccin, y cargar ms los superiores, los menos
cargados a traccin, es decir, procurar una distribucin de carga con una forma
contraria a la inicial, la del esquema 4.14,a. Esta distribucin de carga se logra
con las tuercas semitraccionadas (figura 4.14,h), en las cuales las fuerzas de
reaccin en las superficies de apoyo (flechas negras) comprimen los hilos
superiores (flechas blancas) y descargan las inferiores. El efecto de la
compresin es ms pronunciado en las tuercas semitraccionadas con superficie
de apoyo cnica (figura 4.14,i). Este resultado lo dan tambin las tuercas cors
(figura 4.14,j), en las cuales las fuerzas de reaccin se transmiten directamente
a los hilos superiores. Las tuercas cors a diferencia de los dos diseos
anteriores, no requieren aumentar el dimetro de la pieza en el asiento para la
tuerca. En el diseo de la figura 4.14,k, la carga de los hilos extremos se logra
con la compresin previa del cuellos superior de la tuerca.

4.4. TENSADO PREVIO
El montaje de la mayora de las uniones roscadas se realiza con tensado
previo, cuya necesidad depende de las exigencias de la aplicacin. En
algunos casos estas uniones deben satisfacer requisitos de
hermeticidad; por ejemplo la unin entre la tapa y el cilindro de un
motor de combustin. En otros casos no se debe abrir la junta o admitir
un desplazamiento de un elemento respecto del otro, si esto altera el
trabajo conjunto de los componentes. Tales condiciones son tpicas, por
ejemplo, para los tornillos de las bielas, de anclajes, etc.
Para el caso de las culatas y tapas de recipientes a presin, el valor del
tensado previo V debe ser tal que, despus de aplicar la carga axial de trabajo,
no se abra la junta, ni se altere la hermeticidad. Esto significa que despus de
aplicar la carga de trabajo P, la cual puede disminuir el efecto del tensado
previo V, los elementos de la unin deben quedar apretados con una fuerza V,
denominada tensado residual en la junta.
La reduccin de la fuerza de tensado (V - V) depende de la magnitud de la
carga de trabajo y de la construccin del conjunto, es decir, de las propiedades
elsticas de los elementos de la unin. Al valorar estas propiedades es
importante, ante todo, aclarar el esquema de la transmisin de la carga de
trabajo sobre el tornillo.
A continuacin se examina la operacin de un ensamble realizado conforme al
esquema de la figura 4.15,c.
114
Cuando se aplica la presin relativa p (MPa), la carga sobre la tapa y sobre los
tornillos se hace igual a Q = p(D
2
/4) Newtons (expresando D en mm) y,
asumiendo que la carga se distribuye por igual entre los z tornillos, stos
quedan cargados con la fuerza:
. N
4
D
p
z
1

z
Q
P
2

Si se desprecian las deformaciones de la cabeza del tornillo y del extremo de
su rosca, y se toma la longitud del tornillo igual a la suma de los espesores de
las bridas, es decir, l = l1 + l2, entonces la deformacin elstica del tornillo,
provocada por el tensado V ser:
torn torn torn
1
c
V
E F
l V

y la deformacin elstica de la junta ser:
piez piez piez
2
c
V

E F
l V

,
siendo c
torn
y c
piez
los coeficientes de rigidez del tornillo y de las piezas a unir,
respectivamente. En general ltorn = l + 0,3d.
Al aplicar a la unin una carga de trabajo P, el tornillo queda adicionalmente
cargado con una fuerza que genera un incremento
1
en la elongacin del
tornillo. como resultado de esto se produce la descarga de la junta en la
magnitud
2
. Pero por compatibilidad de deformaciones
1
=
2
. En este
caso la fuerza que mantiene pegadas las piezas disminuye hasta la magnitud
de V. Las grficas de la figura 4.17 permiten seguir los razonamientos aqu
realizados.
La fuerza que recae sobre el tornillo es igual a la suma de la carga de trabajo P
y el tensado residual V.
Po = P + V
(4.10)
Haciendo la disminucin de la fuerza de tensado igual a P, es decir, P = V - V
y, teniendo en cuenta que:
pern pern
o
1
c
P P
c
V P

y
piez piez
2
c
P
c
' V V

,
de la condicin
1
=
2
se obtiene
piez pern
piez
c c
c
P P
+

y el esfuerzo del
tensado previo requerido para que la unin no se abra, cuando se cargue el
tanque con la presin p, es igual a:
115
piez pern
piez
c c
c
P ' V V
+
+
Por otro lado, la reduccin del tensado previo de las piezas se puede presentar
igual a:

Figura 4.15. a) y b) Variantes de sujecin de la tapa de un recipiente a
presin: la disposicin de los puntos probables de aplicacin de la carga de
trabajo depende del diseo del ensamble; c) y d) esquemas de principio de dos
uniones roscadas: en c) la carga de trabajo se puede considerar directamente
aplicada a los elementos roscados, el caso d) es el ms comn.
P )
C C
C
1 ( V P
piez pern
pern
+

Para que la unin no se abra P > 0, lo que equivale a decir que V debe ser
mayor que
P )
C C
C
1 (
piez pern
pern
+

. Llamando = C
pern
/(C
pern
+ C
piez
), el tensado
previo se puede determinar por la ecuacin:
P ) 1 ( V
.
116
La fuerza residual del tensado V se toma segn la magnitud de la carga de
trabajo P: V = P, siendo un coeficiente experimental que se toma en los
clculos igual a 1,25 ... 2, para cargas constantes y 2,5 ... 4 para cargas
variables. El coeficiente , denominado coeficiente de carga principal muestra
la porcin de carga externa (de trabajo) soportada por el tornillo en la unin
tensada (generalmente = 0.2 ... 0,4 en la unin de piezas metlicas).
Seleccionado un valor de , el diseador buscar la manera constructiva de
garantizarlo (combinacin de materiales, formas, reas y espesores de piezas y
tornillos).
Si se conocen las caractersticas de las piezas, asumiendo un coeficiente , el
tensado previo se puede encontrar como:

,
_

+
+
piez pern
piez
c c
c
P V
En el ensamble roscado se distinguen los elementos del sistema tornillo,
conformado por los elementos cuya deformacin durante el tensado previo y
durante la aplicacin de la carga de trabajo, no vara de signo. El sistema de
elementos asociados a las piezas comprende, por el contrario, los elementos
que con la carga de trabajo sufren una deformacin contraria a la que poseen
con el tensado previo:
4 1 3 2
4 3
2 1
p piez p sp
tor st
p p torn
st
C c C C
c C
c
1
c
1
c
1
C

>
<
+ +
Figura 4.16. a) y b) Distribucin de las fuerzas de apriete en los cuerpos de
las piezas a unir (flanches); c) Variacin de C
1
/C
2
, en funcin del factor h/d para
las uniones de dos piezas de igual espesor, con = 30.
117
La determinacin de la rigidez equivalente de los sistemas es una tarea de
cuidado. En la literatura especializada se considera que la fuerza de apriete se
propaga en el cuerpo de las piezas a unir a travs de un volumen cnico, con
dimetro superior igual al dimetro D de la tuerca o de la arandela de
suplemento (figura 4.16,a) y con un ngulo central que vara en el rango
entre 20 60, que aumenta al aumentar la fuerza de apriete, la rigidez del
material y que disminuye con el aumento de los espesores. En la figura 4.16,c
se presenta la variacin de la relacin C1/C2, en funcin del factor h/d para las
uniones de dos piezas de igual espesor (aplicable a uniones de flanche en
recipientes a presin).
De las grficas se comprende que para iguales valores de Po (P, V) y el
tensado previo requerido disminuye, al aumentar la rigidez del tornillo. El
aumento de la rigidez de las piezas a unir exige, para Po y constantes, el
aumento del tensado previo.
Un factor importante que determina la fiabilidad de la unin roscada, es la
conservacin de la estabilidad de tensado. La variacin del valor de esta fuerza
puede resultar por las deformaciones plsticas en las juntas, o por el
aflojamiento espontneo de las piezas roscadas.
La disminucin del esfuerzo de tensado, condicionada por el recalcado h, es
decir, la suma de los desplazamientos axiales provocados por las
deformaciones plsticas (aplanamiento de las rugosidades de las superficies en
contacto, etc) bajo la carga, se determina por la frmula:

piez torn
0
c
1

c
1
h
V
+

(4.11)
Como se deduce de la frmula (4.11), al disminuir los coeficientes de rigidez
c
torn
y c
piez
, se reduce tambin la magnitud de V0. La disminucin de la fuerza
de tensado resultado del aflojamiento espontneo la tuerca que se ha girado
en un ngulo , ser:

piez tor
r
0
c
1

c
1
2
P
V
+

(4.12)
donde Pr es el paso de la rosca.
Para tener mayor confianza en la estabilidad del tensado previo se recomienda
disear las uniones roscadas con: el nmero mnimo de juntas; el mejor
mecanizado de las superficies de contacto, ya que con un mecanizado
incorrecto, el recalcado h crece; el empleo de dispositivos retenedores
antidesenrroscantes; la correcta instalacin de los esprragos.
118
Los esfuerzos de tensado previo en los tornillos se asignan suficientemente
altos. Pueden alcanzar valores ten V/Ftorn = (0,4 ... 0,5)
y
; en algunos casos
ten
0,8
y
.
La magnitud deseada del tensado puede ser asegurada si durante el ensamble
de la unin se efecta el control midiendo: a) el alargamiento del tornillo; b) el
ngulo de giro de la tuerca; c) el momento torsional al atornillar la tuerca con
ayuda de llaves dinamomtricas. El procedimiento ms seguro es el primero.
Figura 4.17. Diagramas de carga del tornillo y de las piezas.
119
Figura 4.18. Esquema de medicin de la tensin por el mtodo de ultrasonido.
El mtodo es no intrusivo y permite realizar mediciones dinmicas.
En la figura 4.18 se ilustra el montaje de un sensor ultrasnico, producido por
la firma Microcontrol, el cual se monta en un extremo del tornillo. Una unidad
de control enva un pulso de voltaje al sensor, el cual emite un breve tren de
ondas de ultrasonido (varios ciclos). El tren de pulsos viaja por el tornillo y se
refleja en el otro extremo de ste y retorna al transductor. La unidad de control
mide con elevada exactitud el tiempo de viaje ida y regreso. Cuando ms
tensionado est el tornillo, tanto mayor ser el tiempo de viaje de la seal, por
el mayor alargamiento del tornillo y porque la velocidad media del sonido, por
la barra sometida a mayor tensin, disminuye. Ambos cambios son
proporcionales a la tensin del tornillo.
La firma StrainSert tambin desarrolla aplicaciones con elementos roscados en
los que por micromaquinado se instalan galgas extensiomtricas que permiten
medir las variaciones de la tensin en los tornillos y sirven para informar sobre
el estado de carga y uniformidad de los ensambles.
Figura 4.19. Influencia de la relacin de las deformaciones en las magnitudes
de las cargas dinmicas sobre las piezas a unir y los tornillos. r1 = V/P0 y r2 = V/V
120
son los coeficientes de asimetra del ciclo para los tornillos y para las piezas,
respectivamente.
4.4.1. OPERACIN DE LAS UNIONES CON APRIETE PREVIO BAJO LA
ACCIN DE CARGAS VARIABLES.
Como se ve en la figura 4.17, la carga sobre los tornillos vara entre V y P0 = V +
Pz = V + P. El valor del incremento de carga sobre el perno se halla por la
expresin:
2 1
1
z
C C
C
P P
+

La cara sobre las piezas vara entre V y V. Como se ve del ejemplo de la figura
4.19 cuanto ms elsticos sean los tornillos (esquema 4.19,a), menor ser la
excursin o alternancia de los esfuerzos a los que se somete el tornillo y, por el
contrario, mayor ser la alternancia de los esfuerzos de aplastamiento
(presiones especficas) en las superficies de las piezas. Por esto, en el diseo
de uniones roscadas se recomienda buscar procedimientos constructivos y
tecnolgicos para aumentar la cedencia de los tornillos. Esto puede incluir el
adelgazamiento en los tramos no roscados de los tornillos, el empleo de
tornillos perforados axialmente, el montaje de resortes en el sistema tornillo,
etc.
Los tornillos sometidos a cargas variables fallan en un elevado porcentaje por
fatiga. A este tipo de falla estn propensos los tornillos por ser elementos con
elevada concentracin de esfuerzos (ranuras cuya severidad puede ser menor
si las roscas son laminadas redondas). De ah que lo anotado en el prrafo
anterior cobre importancia durante el diseo de proyecto y se procuren formas
constructivas y tecnolgicas que hagan los ciclos de carga menos severos.
Colocando el tornillo en un agujero con holgura, el tensado previo, V depender
de la fuerza de rozamiento F requerida para asegurar la inmovilidad relativa de
las piezas:
V = F/(fi). f es el coeficiente de rozamiento en par de piezas a unir. i es el
nmero de juntas o pares de friccin. Para las superficies de acero y de hierro
colado, se puede tomar f = 0,2. Si i = 1, entonces V = 5F; si i = 2, V = 2,5F.
En el diseo y clculo de las uniones roscadas con grupos de tornillos, debe
estudiarse la ley del reparto de la carga entre los elementos. Luego deben
considerarse los criterios de clculo, los cuales estn en funcin de las causas
principales que ocasionarn las fallas: las roturas de las piezas o de sus
elementos y la alteracin de la estabilidad de tensado.
El clculo de las uniones roscadas se reduce a determinar las dimensiones de
la piezas roscadas que aseguran su resistencia, y, para las uniones
ensambladas con tensado previo, tambin a determinar el valor del tensado.
121
4.5. RESISTENCIA MECNICA A CARGAS ESTTICAS
4.5.1.CLCULO DE LA TENSIONES QUE SE ASUMEN SIN TENSADO
PREVIO
En este tipo de clculo se pueden considerar las siguientes premisas: el
sistema es simtrico y la carga se considera centrada; se considera que el rea
de clculo del tornillo tiene un dimetro d1; la carga se distribuye
uniformemente entre los hilos de trabajo de la rosca (en los lmites de la altura
de la tuerca).
La condicin de resistencia mecnica que excluye la posibilidad de la rotura del
tornillo en la seccin peligrosa, se puede escribir:
] [
4
d
P
rot
2
1

,
de donde
] [
P

4
d
rot
1

(4.13)
El valor del esfuerzo de rotura se puede tomar
y rot
4 , 0 ] [
para tornillos
de acero al carbono;
y rot
3 , 0 ] [
para tornillos de aceros aleados. En la
mayora de los casos las uniones roscadas sometidas a cargas estticas utilizan
elementos estandarizados.
Ejemplo 1. Determinar la fuerza F
t
que debe ser aplicada a una llave estndar
(l = 15d) al apretar el tornillo hasta que aparezcan en la barra del tornillo
esfuerzos iguales al lmite de fluencia
y
= 240 N/mm
2
. Efectuar el clculo para
los tornillos M6, M12, M24 y comparar los resultados obtenidos. El coeficiente
de friccin en la rosca y en la cara de la tuerca f = 0,15.
Solucin. 1. Se determinan las medidas necesarias para los clculos:
Parmetros del tornillo M6 M12 M24
Dimetro exterior de la rosca d
1
6 12 24
Dimetro interior de la rosca d
1
4,977 10,106 20,752
Dimetro medio de la rosca d
2
5,350 10,863 22,051
ngulo de inclinacin de la rosca,
grad
324 253 230
2. Se determina la fuerza para el tornillo M6, para el cual, en su barra, surge un
esfuerzo igual al lmite de fluencia, por la frmula:
122
[ ] [ ]
N 3505
4 3 , 1
240 917 , 4 14 , 3

4 3 , 1
d
F

d
F 4 3 , 1
;
d
F 4

2
y
2
1
r
2
1
E r r
2
1
r

3. Se encuentra el momento de apriete aplicado a la tuerca por la frmula:

,
d
D
f ) ( tg
2
d
F T
2
m 2
apr 1
]
1

+ +
donde
173 , 0
868 , 0
15 , 0

30 cos
f

2
cos
f
' f

;
= arctg f = arctg (0,173) = 950;
Dm = 1,4 d = 1,46 = 8,4 mm.
Tapr = 3505(5,35/2)[tg(324+950) + 0,15(8,4/1,35)] = 4478 Nmm.
4. Se determina la fuerza Ft, que debe aplicarse a la llave:
N 56
6 15
4478

l
T
F
apr
t

Anlogamente encontramos el momento de apriete y la fuerza Ft en la palanca
de la llave para los tornillos M12 y M24. Los resultados de los clculos de dan
en la siguiente tabla.
Magnitudes de clculo M6 M12 M24
Momento de apriete, Nmm 4478 39770 29846
Fuerza, N 56 220 800
Fuerza axial, N 3505 14808 62154
Para el clculo de flexin del hilo de la rosca, la carga repartida sobre la
superficie del hilo se reemplaza por la fuerza concentrada P/z (z es el nmero
de hilos de la rosca de la tuerca), y aplicada a la mitad de la altura de trabajo
del hilo (l = h/2).
En este caso:
] [
6
b d

2
h

z
P
flex
2
1

(4.14)
El clculo de la rosca la aplastamiento se efecta por la condicin:
123
] [ z ) d d (
4
P
apl
2
1
2

y por consiguiente, simbolizando el paso de la rosca por Pr:

] )[ d d (
Pr P 4
Pr z H
apl
2
1
2



(4.15)
por un camino anlogo se puede determinar la altura de la tuerca. La
proporcin H 0,8d prevista por el estndar satisface todas las condiciones
examinadas.
Apretando la unin cuyos elementos roscados son previamente cargados con la
fuerza axial, aparece el momento en la rosca Mr que tuerce la caa del tornillo:
Mr = P0,5d2tg( + )
La caa del tornillo se somete a esfuerzos combinados y para su clculo puede
emplearse la teora del esfuerzo cortante octadrico para hallar el esfuerzo
equivalente, eq, luego de determinar los esfuerzos normales y cizallantes:
3
1
2
tor
2
1
d 2 , 0
) ( tg d 5 , 0 P

W
Mr

d
P 4

2 2
eq
3 +
(4.16)
Para los tornillos estandarizados se puede tomar d2 = 1,12d1; para los tornillos de
hasta 50 mm de dimetro tan 0,019 ... 0,0433 y con un valor medio de tg
0,2, se obtiene: / 0,5 y
eq
1,3 (esto habilita al calculista para siempre
emplear una expresin simplificada, recurrente, en la que la accin de la
cizalladura generada por la torsin se tiene en cuenta multiplicando la carga
axial mxima sobre la caa del tornillo, por un factor de 1,3).
De este modo, la influencia del tensado previo puede ser tomada en
consideracin con suficiente exactitud para la prctica de ingeniera, si como
carga de clculo en la frmula (4.11) se toma Po = 1,3 P.
Entonces el dimetro interior de la rosca ser:

] [
P 3 , 1 4
d
trac
1

(4.17)
Para aceros al carbono, con dimetros d = (16 ... 30) mm, como esfuerzo
permisible se puede tomar [
trac
] = [0,25 ... 0,4]
y
; para d = (30 ... 60) mm,
[
trac
] = (0,40,6]
y
, etc.
124
4.5.2. CLCULO DE LAS UNIONES QUE SE MONTAN CON TENSADO
PREVIO
El diseo de las uniones que se montan con apriete previo, se efecta en el
siguiente orden:
1. Se determina la carga de trabajo que ha de soportar el tornillo ms cargado
del ensamble;
2. Se considera la responsabilidad del montaje y se selecciona el coeficiente de
apriete residual y se calcula el apriete residual V = P;
3. Se calcula la mxima carga axial que soportan los tornillos Po = P + V;
4. Se determinan las dimensiones de la seccin transversal del tornillo por la
expresin
] [
P 3 , 1 4
d
rot
0
1

;
5. Se configura el diseo de ensamble;
6. Se calculan los valores C
Torn
y C
piez
;
7. Se determina la magnitud requerida del tensado previo V que garantiza que
una vez aparecida la carga de trabajo, la unin no se abre.
Los pernos deben estar lo suficientemente distanciados para presiones
uniformes en recipientes. La separacin o paso P de los pernos debe ser
d 7 P , para presiones de fluidos menores de 3,5 kg/cm
2
; P 3,5d, para
presiones de fluidos de unos 14 kg/cm
2
(200 psi), siendo d el dimetro del
perno.
Algunos valores tpicos de E y de los espesores de empaquetadura h son:
empaquetadura de caucho, E = 527 kg/cm
2
(7500 psi), h = 4,76 mm (3/16);
empaquetadura de Velli, E = 1335 kg/cm
2
(19000 psi), h = 1,5 mm (1/16);
empaquetadura de amianto y blindaje de cobre, E = 1406 kg/cm
2
(20000 psi),
h = 3,17 mm (1/8).
Ejemplo 2. Calcular el esprrago para un motor Diesel con dimetro de
cilindros D = 110 mm (F
p
= 9498,5 mm
2
), presin mxima en el cilindro p
zmax
=
9,7 MPa, nmero de esprragos por cilindro z
esp
= 4; el dimetro de la rosca del
esprrago d
r
= 14 mm; el paso de la rosca t
r
= 2 mm, el dimetro interno de
la rosca d
or
= 12,37 mm (F
or
= 120,24 mm
2
); el material del esprrago es acero
18 JNVA, con propiedades mecnicas
u
= 1280 MPa,
y
= 1100 MPa,
-1t
= 390
MPa, a

= 0,22.
125
Solucin. El rea proyectada de la superficie de la cmara de combustin
sobre el plano perpendicular al eje del cilindro (disposicin de vlvulas
superior): F
k
= 1,15F
p
= 1,15 x 9498,5 = 10923,3 mm
2
.
La fuerza de apriete previo P
pr
(V), la carga mnima sobre los esprragos, en los
motores de combustin se determina por la relacin V =
max

z pr
P ) 1 ( P ,
donde P
z

max
es la fuerza de presin de los gases sobre un esprrago (lo que
recibe cada esprrago), en MN.
Los valores del coeficiente , para los motores con suficiente rigidez, del bloque
y la culata, para las uniones con empaques (juntas) alcanzan 4 y ms. El
coeficiente de carga principal de la unin roscada para los motores de
automviles y tractores se encuentra en el rango de 0,15 ... 0,3. Pueden
tomarse para la solucin del ejercicio = 3 y = 0,27.
La fuerza de presin de los gases que recae sobre un esprrago:
MN 0612 , 0 P P
; MN 0265 , 0
) 4 10 (
3 , 10923 7 , 9

) z 10 (
F p
P
pr min t
6
esp
6
k max z
max

La fuerza total, tensionadora del esprrago, se determina (sin tener en cuenta

la accin trmica) por la frmula:
Ptmax = 0,0612 + 0,230,0265 = 0,0673 MN
Se determinan los esfuerzos mnimos y mximos surgidos en el esprrago (la
torsin en el esprrago slo acta mientras se estn apretando, no opera
cuando el sistema est en operacin, por lo que los esfuerzos variables son
slo de traccin):
MPa 7 , 559
24 , 120
10 0673 , 0
F
P
; MPa 98 , 508
24 , 120
10 0612 , 0
F
P
6
or
max T
max
6
or
min T
min

La amplitud del esfuerzo y el esfuerzo medio del ciclo:
MPa 34 , 534
2
98 , 509 7 , 559
2
MPa 36 , 25
2
98 , 508 7 , 559
2
) (
min max
m
min max
a

126
, / .
max
'
max esp k z z
z F p P
El coeficiente de concentracin de esfuerzos, K

, por la frmula:
K

= 1 + q

(K
t - 1), para un coeficiente de sensibilidad a la entalla q

= 1, K
r = 3,5.
K

= 1 + 1(3,5 - 1) = 3,5
Los valores para el factor de escala, y superficie, se eligen de las figuras en
el captulo 2: = 0,96 (corresponde a d 14 mm); = 0,9 (maquinado fino).
Se determina si el esprrago se debe calcular a la fatiga o a la fluencia: b

= -
1t/y = 390/1100=0,355; a/m= 25,36/534,34 = 0,047; (b

-a

)/(1-b

) = (0,355 - 0,22)/(1-0,355) =
0,209.
Como
( )
( )

b 1
a b

m
a

<
, el coeficiente de seguridad del esprrago se
determina por el lmite de fluencia:
73 , 1
34 , 534
96 , 0 9 , 0
5 , 3 36 , 25
1100


K
n
m
a
T 1
y

1
]
1

1
]
1

Con este coeficiente de seguridad se garantiza la capacidad de trabajo

del esprrago.
En los motores de combustin el apriete previo tiene especial importancia. En
los ltimos aos los fabricantes de motores estn recomendando apretar los
pernos de culata hasta el lmite de fluencia, hasta el punto en que los pernos o
127
Figura 4.20. Grficas ilustrativas de las ventajas de apretar los pernos hasta
la fluencia [10].
128
esprragos se estiran y permanecen estirados, se asientan y no vuelven a su
longitud original, incluso cuando se les afloja. La razn por la cual se ha
aplicado esto a los pernos de culata es la necesidad de aumentar la eficiencia
de apriete. En las recomendaciones figuran la secuencia de apriete, las etapas
de apriete y los valores de verificacin de torque y ngulo para cada etapa. Las
recomendaciones varan de fabricante a fabricante.
Para su motor a gasolina de cuatro cilindros Volkswagen recomienda apretar
los pernos en tres etapas: 40 Nm, 60 Nm y 75 Nm, en el orden correcto (con el
motor en fro). A continuacin debe apretarse cada perno exactamente y con
nico y suave movimiento, otro cuarto de vuelta, utilizando una manija flexible
o barra especial. No se deben aflojar o volver a apretar luego de este
procedimiento. Eso s, se pueden usar nuevamente. Los Audi 5000 equipados
con cabezas poligonales de cabeza embutida de 12 mm se aprietan en forma
similar a los de Volkswagen.
Los pernos de culata del Volvo B28F V6 tambin deben apretarse por etapas,
comenzando con 10 Nm, luego 30 Nm y finalmente 60 Nm. Una vez hecho
esto, debe esperar de 10 a 15 minutos para que la junta se asiente, y a
continuacin debe aflojar los pernos en el orden adecuado y volverlos a apretar
a 15 20 Nm. El ltimo paso comprende el uso de un transportador especial
que se fija a la llave y permite apretar exactamente los pernos otros 113 a
117.
A su vez, en el caso del BMW 318i, los pernos de culata se aprietan en tres
pasos: se calienta el motor a la temperatura normal de funcionamiento y se los
aprieta con un giro final de 25, segn lo indicado.
En las siguientes tablas, a manera de informacin se presentan los torques de
apriete para uniones roscadas de roscas mtricas y americanas.
4.6. TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA
En los mecanismos de tornillo la rotacin del tornillo o de la tuerca se realiza
generalmente mediante una volante, un pin, etc. la relacin de transmisin
del par se acostumbra expresar como la relacin del desplazamiento circular
de la volante Sv sobre el desplazamiento de la tuerca (tornillo) ST:
i = Sv/ST = dv/p1
(4.18)
donde dv es el dimetro de la volante (pin, etc.); p1 es el avance del tornillo.
La fuerza circular Ft en la volante y la fuerza axial Fa en la tuerca (tornillo) se
relacionan mediante la expresin: Ft = Fai. es el rendimiento o eficiencia
mecnica del par tornillo tuerca. Para i = 628 y 0,3, Fa 190Ft.
129
Torque de apriete para uniones roscadas. Roscas milimtricas.
Dimetro
Nominal
Seccin
Resisten
te
Carga en el lmite elastico
0.2% (Kg.)
Fuerza de Pretensado
70/75% de carga en lmite
elstico (Kg.)
Torque de Apriete
(Kgm.)
Dimetr
o
Paso mm
2
5.6 8.8 10.9 12.9 5.6 8.8 10.9 12.9 5.6 8.8 10.9 12.9
12 1.75 84.3 2,530 5,400 7,600 9,100 1,900 3,830 5,400 6,450 4 9 12 15
14 2 115 3,450 7,350 10,350 12,400 2,600 5,250 7,400 8,850 7 14 19 23
16 2 157 4,710 10,000 14,100 17,000 3,550 7,300 10,200 12,300 11 21 30 36
18 2.5 192 5,760 12,300 17,300 20,700 4,320 8,800 12,400 14,800 15 29 41 49
20 2.5 245 7,350 15,700 22,000 26,500 5,500 11,400 16,000 19,200 20 41 58 69
22 2.5 303 9,090 19,400 27,300 32,700 6,800 14,100 19,900 23,900 27 55 78 93
24 3 353 10,590 22,600 31,800 36,100 7,900 16,400 23,000 27,600 35 70 100 120
27 3 459 13,770 29,400 41,300 49,600 10,300 21,500 30,200 36,300 50 105 150 180
30 3.5 651 16,830 35,900 50,500 60,600 12,600 26,200 36,800 44,200 68 145 200 240
33 3.5 694 20,820 44,400 62,500 75,000 15,620 33,300 46,800 56,200 94 200 280 340
36 4 817 24,510 52,300 73,500 88,200 18,380 39,200 55,100 66,200 120 260 360 430
39 4 976 29,280 62,500 87,800 105,400 21,960 46,800 65,900 79,100 160 330 470 560
42 4.5 1,117 33,510 71,500 100,500 120,600 25,130 53,600 75,400 90,500 190 410 580 690
45 4.5 1,302 39,060 83,300 117,200 140,600 29,300 62,500 87,900 105,500 240 510 720 860
48 5 1,469 44,070 94,000 132,200 158,700 33,100 70,500 99,200 119,000 290 620 870 1,040
Torque de apriete para uniones roscadas. Roscas en pulgadas.
Dimetro
Nominal
Seccin
Resisten
te
Carga en el lmite elastico
0.2% (Kg.)
Fuerza de Pretensado
70/75% de carga en lmite
elstico (Kg.)
Torque de Apriete
(Kgm.)
Dimetr
o
Paso mm
2
B7M -
L7M
A 325 -
Gr. 5
B7 -
B16 -
L7
A490 -
Gr.8
B7M -
L7M
A 325
- Gr. 5
B7 -
B16 -
L7
A490 -
Gr.8
B7M
-
L7M
A
325 -
Gr. 5
B7 -
B16 -
L7
A490
-
Gr.8
1/2" 13 UNC 91.5 5,120 5,920 6,720 8,370 3,840 4,440 5,040 6,280 8 10 11 14
9/16" 12 UNC 117 6,550 7,570 8,590 10,710 4,910 5,680 6,440 8,030 12 14 16 20
5/8" 11 UNC 146 8,180 9,540 10,720 13,360 6,130 7,090 8,040 10,020 17 19 22 27
3/4" 10 UNC 215 12,040 13,910 15,780 19,670 9,030 10,430 11,840 14,750 29 34 38 48
7/8" 9 UNC 298 16,700 19,280 21,900 27,300 12,520 14,460 16,400 20,450 47 55 62 77
1" 8 UNC 391 21,900 25,300 28,700 35,800 16,420 18,970 21,520 26,800 71 82 93 120
1 1/8" 8 UN 510 28,560 29,100 37,400 46,700 21,420 21,800 28,100 35,000 98 100 130 160
1 1/4" 8 UN 645 36,120 36,800 47,300 59,000 27,100 27,600 35,500 44,300 140 140 180 230
1 3/8" 8 UN 795 44,520 45,300 58,400 72,700 33,400 34,000 43,800 54,600 190 190 240 300
1 1/2" 8 UN 962 53,870 54,830 70,600 88,000 40,400 41,100 53,000 66,000 250 250 320 400
1 5/8" 8 UN 1,145 64,120 65,270 84,000
104,80
0
48,090 48,900 63,000 78,600 320 320 420 520
1 3/4" 8 UN 1,343 75,210 76,600 98,600
122,90
0
56,400 57,400 73,900 92,200 400 450 530 660
1 7/8" 8 UN 1,557 87,190 88,700
114,30
0
142,50
0
65,400 66,600 85,700
160,80
0
500 510 650 810
2" 8 UN 1,788
100,13
0
101,90
0
131,20
0
163,60
0
75,100 76,400 98,400
122,70
0
610 620 800 1,000
Las roscas, las transmisiones de tornillo, los elementos roscados y sus uniones, entre otros, como la mayora de los
elementos comunes de las mquinas estn estandarizados. Algunos estndares fundamentales de las uniones
roscadas pueden ser los relacionados con las representaciones tcnicas y los perfiles. Entre ellos se cuentan los
124
estndares ISO 5408:1983 (sobre el vocabulario de las roscas cilndricas), ISO 6410:1993 (partes 1 4)
sobre las representaciones de las roscas en los planos tcnicos y el ISO 68-1:1998 ISO, el cual se refiere al
perfil bsico de las roscas mtricas.
125
La principal desventaja de la transmisin es su reducida eficiencia, por lo que
se utiliza donde se requiere generar fuerzas o cargas elevadas (prensas,
extractores,
gatos mecnicos, etc.), y tambin en los mecanismos de desplazamientos de
precisin (mecanismos de avance en los tornos, mecanismos de medicin,
mecanismos posicionadores y reguladores).
Las roscas cuadradas proporcionan la mayor resistencia y eficiencia y estn
prcticamente libres de componentes radiales entre tornillo y tuerca, son ms
difciles de fabricar debido a su cara perpendicular. Para mejorar su
manufactura se fabrica una rosca cuadrada modificada con un ngulo incluido
de 10. La rosca ACME tiene un ngulo incluido de 29, lo que la hace ms fcil
de fabricar y tambin permite el uso de una tuerca partida que se puede
apretar radialmente contra el tornillo para ir compensando el desgaste. La
rosca ACME es comn en aplicaciones que deban trabajar en ambas
direcciones. Si la carga axial sobre el tornillo es unidireccional, se puede utilizar
la rosca trapezoidal y as obtener en la raz una resistencia ms elevada a
cualquiera de las otras dos.
Las formas de rosca estndar de las uniones roscadas pueden no ser lo
bastante resistentes para las aplicaciones de tornillos de potencia. Para estas
aplicaciones se han normalizado otros perfiles de rosca como los mostrados en
la figura 4.3.
4.6.1. DESGASTE DE LA ROSCA

La causa principal por la que la transmisin de tornillo pierde funcionalidad es
el desgaste de la rosca, por lo que se deterioran la exactitud y suavidad de
operacin. Si los tornillos son largos se revisan a la estabilidad. El principal
criterio de la capacidad de trabajo es la resistencia al desgaste, valorada por la
presin media en la rosca:
p = F/A = F/(d2hz) [p].
(4.19)
Para el par acero / bronce o fundicin, [p] = 11 ... 13 MPa; para el par acero /
fundicin gris, [p] = 4 ... 6 MPa. z = HT/P, siendo HT la altura de la tuerca, h la
altura del perfil de la rosca.

La expresin (4.19) puede usarse para obtener el dimetro medio del hilo d2
(clculo de proyecto), considerando, tomando por recomendaciones los valores
de HT y h, a travs de los coeficientes H = HT/d2 y h = h/P (P es el paso):

[ ] p
F
d
h H
2

(4.20)
131
Se recomienda
H
= 1,2 ... 3,5 (los valores mayores para las tuercas
compuestas o desarmables);
h
= 0,5 para roscas rectangulares y ACME;
h
= 0,75 para roscas diente de sierra y
h
= 0,54 para roscas triangulares.
4.6.2. ESFUERZOS COMBINADOS
Las transmisiones de tornillo son complejas, todos los elementos del tornillo y
de la tuerca deben calcularse. El tornillo en su ncleo se somete a esfuerzos
combinados, simultneamente en el tornillo actan la carga de compresin
(que genera esfuerzos normales, ) y la carga de torsin (que genera esfuerzos
cizallantes, ), por lo que su resistencia se debe valorar por una de las teoras
de resistencia, por ejemplo, por la teora del esfuerzo cortante octadrico se
obtiene un esfuerzo equivalente:

2 2
E
3 + , = F/[(/4)(d1)
2
] y = MT/[(d1)
3
/16].
Los clculos muestran que puede tomarse FE 1,3F para rosca triangular, FE
1,25F para rosca ACME y FE 1,2F para roscas trapezoidal (diente de sierra) y
cuadrada. Con esta consideracin los tornillos pueden calcularse utilizando la
frmula simplificada:
E = 1,3F/[(/4)(d1)
2
] [],
siendo [] el esfuerzo permisible de clculo del material del tornillo y de la
tuerca (ambos deben comprobarse).
4.6.3. CLCULO DE LA TUERCA
El dimetro externo de la tuerca D se determina de la condicin de resistencia
bajo la accin de la traccin y la torsin. Como ya se dijo, la carga equivalente
puede estimarse en funcin de la carga axial:
[ ]
t

F) (1,3 4
D

; [
t
] = 34 ... 44 MPa para bronces y [
t
] = 20 ...24 MPa para
fundicin de hierro.
El flanche de apoyo de la tuerca se calcula a cizalladura y
aplastamiento(esfuerzos de contacto):
= F/(Db) [] y apl = 4F/[(
2
1
D - D
2
)] [apl].
El esfuerzo de aplastamiento permisible puede tomarse [
apl
] = 42 ... 55 MPa
para bronce y fundicin.
132
Un buen diseo debe buscar liberar al tornillo de cargas de flexin, por lo que
los esfuerzos combinados se debern slo a la compresin generada por la
resistencia a vencer y la torsin.
4.6.4. PANDEO
El cuerpo del tornillo debe revisarse a la estabilidad (pandeo). El coeficiente de
seguridad en pandeo [n
y
] 4. El coeficiente de seguridad en pandeo se halla
como la relacin entre la carga lmite a la cual se inicia el pandeo para la barra
(tornillo) de una esbeltez dada, sobre la carga axial que acta sobre el tornillo:
F
F
n
cr
cr
; la carga crtica de pandeo para el tornillo se determina por el criterio
de Euler:
2
E
2
cr
l
I E
F

, siendo E el mdulo de elasticidad del material, lE la longitud

equivalente de pandeo, la cual depende del tipo de empotramiento (si un
extremo est empotrado y el otro libre, lE = 2l, I = (d1)
4
/64 es el momento de
inercia de la seccin.
Ejemplo 3. Efectuar los clculos para un gato mecnico de 150000 N de
capacidad, la longitud de salida l = 1000 m, el tornillo debe hacerse de acero
AISI 1035 y la tuerca de fundicin.
Solucin. Tomamos
H
= 1,8 y
h
= 0,75; [p] la tomamos de 6 MPa.
Reemplazando en la expresin (7), obtenemos el valor de d
2
:
( ) 6 0,75 1,8
150000
d
2

= 77 mm.
Con este valor del dimetro, a partir de las tablas para roscas estandarizadas
se elige una rosca 85x12: d = 85 mm, P = 12 mm, d
1
= 64,2 mm, d
2
= 76 mm,
h = 9 mm. Claro que para d
2
= 77 mm se pueden elegir tres pasos: 20, 12 y 5
mm, pero como debe observarse la condicin de autofrenado, < , con f =
0,1, arctg(f) = 5 50; = arctg[P/(d
2
)] = arctg[12/(76)] 2 50. Se cumple
que < . A continuacin debe revisarse el pandeo.
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