Marco Teorico 2013,0.1

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA UNIDAD ACADEMICA COCHABAMBA CARRERA ING.
EN SISTEMAS ELECTRONICOS
MARCO TERICO
DISEO DE UN MODULO DE VISUALIZACIN DE SEALES ELCTRICAS Y VELOCIDAD PRESENTES EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE DE UN MOTOR ELECTRICO AC. IMPLEMENTADO EN UN BANCO DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE ELECTRNICA EN LA ESCUELA MILITAR DE INGENIERA.
RICHARD JUSTINIANO CABRERA ANTEZANA
COCHABAMBA, 2013
ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA UNIDAD ACADEMICA COCHABAMBA INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRONICOS
MARCO TERICO
RICHARD JUSTINIANO CABRERA ANTEZANA
Modalidad: Trabajo de Grado presentado como requisito para optar el ttulo de Licenciatura en Ingeniera en Sistemas Electrnicos.
TUTOR: ING. LUIS OSCAR RAMOS TICONA.
COCHABAMBA, 2013
INDICE. 1.1. 1.2. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.4. 1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.5. 1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.6. 1.6.1. 1.6.2. 1.7. 1.7.1. 1.7.2. 1.7.3. 1.8. 2.1. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.2.1. A) INTRODUCCIN. ............................................................................................. 9 ANTECEDENTES. ......................................................................................... 10 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. .......................................................... 12 Identificacin del problema. .................................................................... 12 Formulacin del problema. ..................................................................... 12 OBJETIVOS Y ACCIONES. ........................................................................... 13 Objetivo general. .................................................................................... 13 Objetivos especficos. ............................................................................ 13 Objetivos especficos y acciones............................................................ 14 JUSTIFICACIN. ........................................................................................... 16 Justificacin tcnica. .............................................................................. 16 Justificacin econmica. ........................................................................ 17 Justificacin social.................................................................................. 17 ALCANCE. ..................................................................................................... 17 Alcance temtico. ................................................................................... 18 Alcance temporal.................................................................................... 18 HIPOTESIS..................................................................................................... 19 Formulacin de hiptesis. ...................................................................... 19 Definicin conceptual. ............................................................................ 19 Operativizacin de variables. ................................................................. 20 MATRIZ DE CONSISTENCIA. ....................................................................... 21 CONTENIDO TEMTICO............................................................................... 22 MOTORES ELCTRICOS.............................................................................. 26 Clasificacin general de los motores elctricos. ..................................... 26 Motores de corriente contina. ............................................................... 28 Componentes de un motor D.C. ............................................................. 29 El inductor o estator. .................................................................................... 29 i
B) C) 2.2.2.2. 2.2.2.3. A) B) C) 2.2.3. 2.2.3.1. A) B) C) D) E) F) G) H) 2.2.4. 2.2.4.1. A) B) 2.2.4.2. A) B) C) 2.2.5. 2.2.5.1. A) B) C)
El inducido o rotor. ....................................................................................... 29 El colector y las escobillas. .......................................................................... 29 Principio de funcionamiento de un motor D.C. ....................................... 29 Distintos tipos de motores de corriente contina. ................................... 32 De excitacin paralela (separada o shunt). .................................................. 32 De excitacin serie. ...................................................................................... 32 De excitacin serie-paralela (compound). .................................................... 32 Motores de corriente alterna A.C............................................................ 32 Conceptos generales de los motores de corriente alterna. .................... 33 La ley de induccin de Faraday. .................................................................. 33 Las relaciones de Fleming. .......................................................................... 34 La ley de Lenz. ............................................................................................. 35 La relacin de fuerza Biot Savart. ................................................................ 37 Potencia. ...................................................................................................... 37 Voltaje. ......................................................................................................... 38 Corriente. ..................................................................................................... 39 Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular................................ 40 Motores asncronos monofsicos. .......................................................... 42 Composicin........................................................................................... 42 El estator. ..................................................................................................... 42 El rotor.......................................................................................................... 43 Principio de funcionamiento de los motores monofsicos. ..................... 44 Campo magntico producido por el estator.................................................. 46 La fuerza electromotriz inducida. ................................................................. 50 El torque electromagntico. .......................................................................... 51 Motores asncronos trifsicos. ................................................................ 54 Principio de funcionamiento. .................................................................. 54 Creacin del campo giratorio. ...................................................................... 55 Deslizamiento. .............................................................................................. 57 Composicin. ............................................................................................... 60 El estator ...................................................................................................... 60 ii
I) Factor de potencia. ................................................................................................ 41
El rotor.......................................................................................................... 60 D) E) Consecuencias de la variacin de tensin. .................................................. 60 Velocidad. .................................................................................................... 60 Consecuencias de la variacin de frecuencia. ............................................. 61 Corriente de arranque. ................................................................................. 62 Velocidad. .................................................................................................... 62 2.2.6. 2.2.6.1. 2.2.6.2. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.3.5. 2.3.5.1. 2.3.5.2. 2.3.5.3. 2.3.6. La maquina sncrona en rgimen estable. ............................................. 62 La mquina de rotor cilndrico. ............................................................... 62 Circuito equivalente. ............................................................................... 65 Redes elctricas. ...................................................................................... 66 Electricidad. ............................................................................................ 66 Intensidad y densidad de corriente......................................................... 67 Resistividad y ley de ohm. ...................................................................... 68 Inductancia. ............................................................................................ 69 Corriente alterna..................................................................................... 72 Generador de f.e.m. alterna. .................................................................. 74 Valores eficaces. .................................................................................... 76 Anlisis fasorial de circuitos de CA. ....................................................... 78 Corriente continua constante.................................................................. 79
2.4. ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS A.C. .............................................. 80 2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. 2.5. 2.5.1. 2.5.1.1. A) B) 2.5.1.2. 2.5.1.3. Arranque directo. .................................................................................... 81 Delta estrella. ......................................................................................... 84 Arrancador Suave. ................................................................................. 87 Variador de Frecuencia. ......................................................................... 90 INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES. ............................ 93 Arquitectura interna. ............................................................................... 95 El procesador. ........................................................................................ 96 Arquitectura Von Neumann. ......................................................................... 96 Arquitectura Harvard. ................................................................................... 98 Memoria de programa (instrucciones). ................................................... 99 Memoria de datos................................................................................... 99 iii
2.5.1.4. 2.5.1.5. 2.5.2. 2.5.2.1. 2.5.2.2. 2.5.3. A) B) C) D) E) 2.5.4. 2.5.4.1. 2.5.4.2. 2.5.4.2.1. 2.5.4.2.2. 2.5.4.2.3. 2.5.4.2.4. 2.5.4.2.5. 2.5.4.2.6.
Lneas de Entrada/Salida. .................................................................... 100 Recursos auxiliares. ............................................................................. 100 Criterios para seleccin de microcontroladores.................................... 101 Experiencia previa. ............................................................................... 101 Documentacin existente. .................................................................... 102 Precio del microcontrolador. ................................................................. 103 Entradas, salidas y recursos internos......................................................... 103 Velocidad y consumo. ................................................................................ 104 Memoria. .................................................................................................... 105 Ancho de palabra ....................................................................................... 106 Disponibilidad. ............................................................................................ 106 Gama de los microcontroladores PIC. .................................................. 107 Anlisis de problemas y formulacin de algoritmos. ............................. 107 Planteamiento y resolucin de problemas. ........................................... 108 Anlisis del problema. .......................................................................... 109 Diseo del algoritmo. ............................................................................ 109 Codificacin del algoritmo. ................................................................... 109 Compilacin y ejecucin. ...................................................................... 110 Prueba y depuracin. ........................................................................... 110 Documentacin. ................................................................................... 110
2.6. PROTECCIN DE MOTORES. ........................................................................ 110 2.6.1. 2.6.1.1. B) 2.6.2. Tipos de protecciones de motores elctricos de uso comn. ............... 112 Rels de sobrecarga. ........................................................................... 112 Rels bimetlicos de sobrecarga (bimetallic overload relay). .................... 113 Automticos o tacos de proteccin....................................................... 115
2.7. INTERFACE DE OPERACIN. ........................................................................ 117 2.7.1. 2.7.2. 2 . 7 .3 . 2.7.4. 2.7.5. Bloque auxiliar. .................................................................................... 117 Indicador (Piloto). ................................................................................ 118 Rel automtico contra cortocircuito (breaker). .............................. 119 Pulsadores. .......................................................................................... 119 Bornes. ................................................................................................. 120 iv
2.7.6. 2.7.7. 2.7.8. 2.7.9.
Riel DIN. .............................................................................................. 121 Canaleta. .............................................................................................. 122 Cajas. ................................................................................................... 123 Prensaestopas. .................................................................................... 123
2.8. LENGUAJE DE PROGRAMACIN. ................................................................ 124 2.8.1. 2.8.1.1. 2.8.1.2. 2.8.2. 2.8.2.1. 2.8.2.2. 2.8.2.3. 2.8.3. 2.8.3.1. A) B) Clasificacin de los lenguajes de programacin. .................................. 124 Declarativos.......................................................................................... 124 Imperativos. .......................................................................................... 125 Ventajas y desventajas de algunos lenguajes de programacin. ......... 125 Delphi. .................................................................................................. 125 Visual Basic. ......................................................................................... 126 C Sharp (C#). ....................................................................................... 126 Programacin de los microcontroladores. ............................................ 126 Software de un sistema basado en la unidad central de proceso (UCP). 126 Formato de una instruccin. ....................................................................... 127 Lenguaje de bajo nivel o cdigo mquina. ................................................. 128 Lenguaje ensamblador. .............................................................................. 128 Lenguaje de alto nivel. ............................................................................... 129 C) 2.8.3.2. Lenguaje C para PIC. ................................................................................. 129 Ventajas del lenguaje C frente al ensamblador. ................................... 129
2.9. METODOLOGAS DE DISEO. ....................................................................... 130 Fuente: Elaboracin propia. .................................................................................... 130 2.9.1. 2.9.2. 2.9.3. 2.9.4. Anlisis de informacin. ....................................................................... 131 Diseo. ................................................................................................. 131 Implementacin. ................................................................................... 132 Ajustes y mejoras. ................................................................................ 132
7. BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................... 133
INDICE DE TABLAS. TABLA N1: Objetivos especficos y acciones del proyecto. ................................. 14 TABLA N2: Operativizacin de las variables. ....................................................... 20 TABLA N3: Contenido temtico del proyecto. ...................................................... 22 TABLA N4: Clasificacin general de motores. ..................................................... 27 TABLA N5: Tabla conversin de kw a hp. ............................................................ 38 TABLA N6: Lista de microcontroladores comerciales. ....................................... 102
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INDICE DE FIGURAS. FIGURA N1: Matriz de consistencia. .................................................................... 21 FIGURA N2: Clasificacin de motores elctricos . ............................................... 28 FIGURA N3: Produccin de un par en un motor de corriente continua. ............... 30 FIGURA N4: Relacin de Faraday. ...................................................................... 34 FIGURA N5: Regla de la mano derecha de Fleming. ........................................... 35 FIGURA N6: Fuerza magntica sobre un conductor. ........................................... 36 FIGURA N7: Factor de potencia. .......................................................................... 41 FIGURA N8: Estator. ............................................................................................ 43 FIGURA N9: Rotor................................................................................................ 43 FIGURA N10: Generador con un rotor de dos ranuras. ....................................... 44 FIGURA N11: F.e.m. rectificada en funcin del tiempo. ....................................... 46 FIGURA N12: Circuito magntico de los polos principales................................... 47 FIGURA N13: Distribucin de la f.m.m. y de la densidad . ................................... 48 FIGURA N14: Mquina de corriente continua de dos polos. ................................ 50 FIGURA N15: Esquema de flujo en la mquina de corriente continua. ................ 51 FIAGRUA N16: el torque electromagntico en una mquina de continua. ........... 53 FIGURA N17: Creacin de una corriente inducida. .............................................. 56 FIGURA N18: Regla de los 3 dedos. .................................................................... 58 FIGURA N19: Principio de un motor asncrono trifsico. ...................................... 58 FIGURA N20: Red trifsica alterna....................................................................... 59 FIGURA N21: Red trifsica altenra....................................................................... 59 FIGURA N22: Generador trifsico conectado a una carga. .................................. 63 FIGURA N23: Diagramas vectoriales de las f.m.m.s.. .......................................... 64 FIGURA N24: Diagrama fasorial de f.e.m.s. en un generador. ............................ 65 FIGURA N25: Diagrama fasorial y circuital equivalentes de la f.e.m.s inducidas. 65 FIGURA N26: Corriente elctrica. ........................................................................ 66 FIGURA N27: Campos magnticos y elctricos asociados a una lnea bipolar. .. 70 FIGURA N28: Corriente alterna. ........................................................................... 73 FIGURA N29: Transporte de la red elctrica. ....................................................... 74 FIGURA N30: Esquema bsico de un generador de fuerza electromotriz alterna.75 FIGURA N31: Corriente continua constante terica. ............................................ 79 FIGURA N32: Corriente continua decreciente ...................................................... 80 FIGURA N33: Tipos de arranques........................................................................ 81 vii
FIGURA N34: Curvas de corriente y velocidad de un arranque directo. .............. 83 FIGURA N35: Configuracin de un arranque directo. .......................................... 83 FIGURA N36: Curva torque Corriente / Arranque Directo. ................................... 84 FIGURA N37: Configuracin de un arranque delta-estrella.................................. 86 FIGURA N38: Curva torque Corriente / Arranque Estrella Delta. ......................... 86 FIGURA N39: Configuracin Back to Back de SCRs .......................................... 88 FIGURA N40: Secuencia de disparo de SCRs. ................................................... 88 FIGURA N41: Curva de Tensin en un arranque suave. ..................................... 89 FIGURA N42: Configuracin Arranque Suave. .................................................... 90 FIGURA N43: Diagrama de bloques de un Variador de Frecuencia. ................... 91 FIGURA N44: Distribucion de IGBTs ................................................................... 91 FIGURA N45: Configuracin Variadores de Frecuencia ...................................... 92 FIGURA N46: Sistema cerrado, microcontrolador PIC. ........................................ 94 FIGURA N47: Arquitectura del microcontrolador. ................................................. 95 FIGURA N48: Arquitectura Von Neumann. .......................................................... 97 FIGURA N49: Arquitectura Harvard. .................................................................... 98 FIGURA N50: Curva de corriente de arranque contra tiempo de motor.............. 111 FIGURA N51: Curvas de diferentes tipos de clases de rels de sobrecarga...... 112 FIGURA N53: Construccin fsica de rels de sobrecarga. ................................ 114 FIGURA N52: Forma de funcionamiento de rel bimetlica. .............................. 113 FIGURA N54: Funcionamiento de los breakers. ................................................. 116 FIGURA N55: Apariencia fsica de un interruptor automtico o Breaker: ........... 116 FIGURA N56: Contactor Chint ......................................................................... 117 FIGURA N 57: Bloques auxiliares para contactores Chint ............................... 118 FIGURA N58: Indicador o piloto Chint ............................................................ 119 FIGURA N59: Breaker Chint .......................................................................... 119 FIGURA N60: Pulsador E.B.C ........................................................................ 120 FIGURA N 61: Bornes Chint ........................................................................... 121 FIGURA N62: Riel para montaje de elementos. ................................................. 122 FIGURA N63: Canaleta elctrica. ....................................................................... 122 FIGURA N64: Caja Chint ................................................................................ 123 FIGURA N65: Diagrama de la metodologa de diseo. ...................................... 130
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1. GENERALIDADES
1.1. INTRODUCCIN.
A medida que se avanza en el desarrollo industrial de los pases, se vuelve cada vez ms importante contar con profesionales capacitados tanto en una formacin terica como prctica. Debido a esto, las diferentes instituciones de educacin superior implementan maquinaria y laboratorios para complementar la enseanza terica impartida por los catedrticos. La mayora de instituciones adquieren bancos de prcticas para sus laboratorios en las diferentes reas de ingeniera, generalmente en el extranjero. Esto significa una mayor inversin por parte de la institucin que adquiere este equipo. Los fallos mecnicos de motor son uno de los motivos principales de llamadas de socorro por parte de las industrias y empresas. Y pueden suponer una grave prdida econmica ya sea por las fallas o por el alto consumo de energa provocado por los elevados picos de corriente que se realiza en un arranque de motor o por una mala proteccin de sobrecarga. Debido a los constantes requerimientos de la globalizacin, la automatizacin y control de procesos se ha vuelto algo indispensable por el hecho de mejorar la calidad de los productos, para optimizar la utilizacin de recursos en los procesos productivos y mejorar el tiempo de produccin, optimizar el ahorro de energa, lograr la mayor vida til de los equipos. Como se ha logrado ver que en la actualidad, gracias a los grandes avances de la tecnologa en el control de motores en la industria, para diferentes aplicaciones y distintos procesos, por ese motivo las industrias vieron por conveniente el uso adecuado de control de motores mediante motores. variadores de frecuencia y la proteccin de sus
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1.2. ANTECEDENTES.
Una maquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa elctrica o energa elctrica en mecnica cuando este dispositivos se utiliza para convertir energa mecnica en elctrica, se denomina generador, cuando convierte energa elctrica en energa mecnica se llama motor. En cuanto al voltaje de alimentacin de las maquinas elctricas se dividen en 2 tipos, mquinas de corriente alterna y mquinas de corriente directa. Las maquinas corriente alterna a su vez se dividen en, maquinas sncronas y maquinas de induccin. Hasta las ltimas dcadas del siglo XX las mquinas de corriente alterna tendan a ser empleadas principalmente como aparatos de una sola velocidad, lo tpico era que se operaran a partir de fuentes de frecuencia fija, en la mayora de los casos era la red de distribucin de 50 o 60 [Hz.] En el caso de los motores de CA, el control de la velocidad requiere una fuente de frecuencia variable y no se dispona de este tipo de fuentes con facilidad. Por tanto para las aplicaciones en la que se requera velocidad variable se usaban las mquinas de corriente directa, las cuales proporcionan un control de velocidad altamente flexible, aunque con cierto costo, ya que son mas empleadas ms caras y requieren ms mantenimiento que su contraparte de CA, La disponibilidad de contar con interruptores de estado slido cambio totalmente este panorama. Ahora es posible construir dispositivos a base de electrnica de potencia capaces de alimentar el accionamiento de voltaje corriente variable, con frecuencia variable, requerido para lograr el comportamiento de velocidad variable a partir de maquinas de CA. En la actualidad las maquinas de CA han remplazado a las maquinas de CD. y se a desarrollado una amplia gama de nuevas aplicaciones debido a que son ms simples y ms baratas en cuanto a mantenimiento. Durante los ltimos treinta cinco aos ha ocurrido una revolucin en las aplicaciones de los motores elctricos. El desarrollo de paquetes de accionamientos de estado slido
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para motores ha progresado hasta el punto de que prcticamente cualquier problema de control de potencia puede ser resuelto utilizndolos. Haciendo un poco de resea histrica, se puede mencionar que despus de la batalla de Ingavi, el Gral. Jos Ballivin, Presidente de la Repblica, organiz el Ejrcito Nacional con un sentido de mayor profesionalidad. Al efecto, entre otras importantes decisiones mediante Orden General del 8 de Junio de 1843, se cre una mesa topogrfica en el Estado Mayor, constituyndose en la primera disposicin que dio origen a la creacin del Arma de Ingeniera. La EMI ingres al Sistema de la Universidad Boliviana mediante Convenio Interinstitucional suscrito con el Comit Ejecutivo de la Universidad Boliviana CEUB el 21 de Diciembre de 1990, La unidad acadmica de la EMI en Cochabamba funciona a partir del ao 2001, inici con cinco carreras de Ingeniera, entre ellas la carrera de Ingeniera Sistemas Electrnicos, actualmente dispone de seis carreras de Ingeniera como propuesta acadmica. Mediante una entrevista al encargado de laboratorio se pudo constatar de que la misma no cuenta con: No se cuenta con un motor elctrico destinado para su estudio. Banco de prcticas dedicado al estudio del arranque del motor. Un equipo destinado a la visualizacin de las seales mecnicas y elctricas del motor. Por lo tanto no se tiene equipo didctico que optimice el desenvolvimiento prctico y una mejor asimilacin del conocimiento retorico del estudiante de la carrera de ingeniera en sistemas electrnicos de la escuela militar de ingeniera en cuanto a arranque de motores se refiere.
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1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Dentro de la formacin acadmica de la carrera de ingeniera de sistemas electrnicos, se presenta el tema de los motores elctricos, dentro del cual se da una base terica que incluye su clasificacin, funcionamiento y variables de seleccin, as como las
diferentes aplicaciones en el mbito de la ingeniera. Se ha detectado que no se cuenta con equipos necesarios de laboratorio para un mejor aprovechamiento al momento de estudiar un motor elctrico AC y simultneamente el anlisis de sus seales tanto elctricas como mecnicas que pueden involucrar en los distintos tipos de arranques del motor, que permita al estudiante tener una iteracin fsica y didctica que permita complementar la enseanza terica impartida por los catedrticos.
1.3.1. Identificacin del problema.

Ausencia de equipos del laboratorio para el estudio arranque de motores. Carencia de iteracin fsica que permita una formacin tcnica las variables tanto elctricas y mecnicas de funcionamiento, arranque, manipulacin y proteccin de motores elctricos. Deficiencias tcnicas de los egresados en los temas relacionados con los motores elctricos.
1.3.2. Formulacin del problema.

El diseo de modulo de visualizacin de seales elctricas y mecnicas presentes en el momento de arranque de un motor elctrico AC. Implementado en un banco de prcticas para el laboratorio de electrnica en la Escuela militar de Ingeniera, complementara y optimizara la enseanza terica impartida por los catedrticos. Maximizara la comprensin del comportamiento de seales y parmetros existentes en los distintos arranques de un motor.
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1.4. OBJETIVOS Y ACCIONES. 1.4.1. Objetivo general.

Disear de modulo de visualizacin de seales elctricas y velocidad presentes en el momento de arranque de un motor elctrico AC implementado en un banco de prcticas para el laboratorio de electrnica en la Escuela militar de Ingeniera.
1.4.2. Objetivos especficos.

Analizar los dispositivos y equipos existentes para el desarrollo de las prcticas ejecutadas en el laboratorio de electrnica de la EMI. Analizar los parmetros y seales tanto elctricas y velocidad existentes en el arranque de un motor elctrico AC tanto trifsico como monofsico. Dimensionar el motor elctrico AC. de acuerdo a requerimientos del proyecto. Describir los dispositivos que intervienen al momento de: un arranque directo, un arrancador suave, un arranque delta estrella y un arranque con variador de frecuencia de un motor elctrico AC. Dimensionar los equipos segn a los requerimientos tcnicos del proyecto. Disear el banco de prcticas de arranque de motores. Disear un mdulo de visualizacin de las seales elctricas y velocidad presentes al momento de arrancar un motor elctrico AC. En un rgimen transitorio Implementar el mdulo de visualizacin en funcin del tiempo.
Disear la etapa de proteccin de los equipos del banco de prcticas. Disear la fuente de alimentacin elctrica para el modulo de visualizacin.
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1.4.3. Objetivos especficos y acciones.

Tabla N1: Objetivos especficos y acciones del proyecto. Objetivos especficos. Acciones. Entrevistar a la persona encargada Analizar equipos desarrollo los dispositivos para y el del laboratorio. Hacer un listado de materiales exclusivas para el proyecto. Lista de caractersticas de los y
existentes de las
prcticas
ejecutadas en el laboratorio de electrnica de la EMI.
funcionamiento
equipos
existentes en el laboratorio. Identificar los parmetros y seales tanto elctricas como mecnicas Analizar los parmetros y seales tanto elctricas y velocidad en el arranque de un motor elctrico AC tanto trifsico como mas importantes existentes al
momento del arranque de un motor. Estudiar sus caractersticas e
importancia para el arranque de un motor. Identificar importantes. los parmetros mas
monofsico.
Dimensionar el motor elctrico AC. de acuerdo a requerimientos del proyecto.
Elegir un motor de acuerdo a los requerimientos electrnica. Adjuntar la hoja de datos del motor Describir las caractersticas ms del laboratorio de
fundamentales para su uso.
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Objetivos especficos. Describir los dispositivos que intervienen al momento de: un arranque directo, un arrancador suave, estrella un y arranque un delta con
Acciones. Investigar las caractersticas y equipos involucrados para el arranque de un motor elctrico AC. Identificar los dispositivos necesarios para cada arranque ya nombrado. Describir el funcionamiento de cada dispositivo Elegir los equipos tomando en cuenta las caractersticas del proyecto Anexar las hojas datos de cada equipo a utilizar. Disear un diagrama de la posicin de los equipos.
arranque
variador de frecuencia de un motor elctrico AC.
Dimensionar los equipos segn a los requerimientos tcnicos del proyecto.
Disear el banco de prcticas de arranque de motores.
Hacer un diagrama de la conexin del cableado de los equipos. Disear la estructura metlica donde se alojaran los equipos. Realizar un esquema del mdulo.
Disear
un de
mdulo las
de
Analizar variables de entrada y salida. Anlisis de componentes a utilizar. Realizar el diagrama de flujo programa del controlador. Realizar el diagrama de flujo programa para la PC. del del
visualizacin
seales
elctricas y velocidad presentes al momento de arrancar un motor elctrico AC.
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Objetivos especficos.
Acciones. Realizar el montaje del circuito.
Implementacin del mdulo de visualizacin.
Realizar
el
programa
para
el
controlador. Realizar el programa para el PC. Realizar un anlisis de proteccin del motor y los dispositivos a usar.
Disear la etapa de proteccin de los equipos del banco de prcticas. Disear
Seleccin del dispositivo. Hacer un esquema de la proteccin de los dispositivos.
la
fuente
de
Determinar las corrientes y voltajes necesarias visualizacin. Disear la fuente de requerimientos visualizacin. del acuerdo a modulo de para el modulo de
alimentacin elctrica para el modulo de visualizacin en funcin del tiempo.
Fuente: Elaboracin propia.
1.5. JUSTIFICACIN. 1.5.1. Justificacin tcnica.

En la Escuela Militar de Ingeniera, la carrera de Ingeniera de sistemas electrnicos no cuenta con laboratorios de Control de motores, conociendo que el desarrollo de la tecnologa avanza a pasos agigantados dentro las industrias, surge la necesidad de ir innovando los diferentes equipos y materiales utilizados en dicho laboratorio, con un banco de prcticas de control de motores, que permitan a los estudiantes estar capacitados para los distintos requerimientos del sector productivo de la industria. 16-133
1.5.2. Justificacin econmica.

Los componentes y equipos que se utilizan para el proyecto, pueden ser encontrados en el mercado fcilmente, existiendo una gama amplia de costos, de acuerdo al requerimiento, al mismo tiempo llega a ser de gran importancia cuando se piensa optar por estos equipos para el desempeo acadmico de los estudiantes de la carrera de ingeniera de sistemas electrnicos.
1.5.3. Justificacin social.

Con el desarrollo de este proyecto de grado se posibilitar la formacin en el conocimiento prctico de los futuros ingenieros en sistemas electrnicos, en el rea de motores elctricos y en consecuencia se redundar en un incentivo hacia la generacin de nuevas competencias de los profesionales egresados en el rea de seleccin, arranque, control y proteccin de motores elctricos.
1.6. ALCANCE.
Se diseara e implementara un modulo para la visualizacin y anlisis de seales elctricas y mecnicas de un motor elctrico (monofsico, trifsico) AC. Seales que se nombran a continuacin Corriente. Potencia. Velocidad del motor. Tambin se mostraran otros parmetros secundarios del motor pero no menos
importantes factor como ser el de potencia, voltaje, frecuencia. Cabe recalcar que se aplicaran en un rgimen transitorio, ya que se estudiara las seales solo en el momento del arranque. Se desarrollara la etapa de proteccin tanto para el motor y los equipos usados en el banco de pruebas. 17-133
Se diseara el banco de prcticas de arranque de motores el cual nos permitir realizar manipulaciones de los equipos que interviene en los distintos arranques de motores AC. (Monofsicos y trifsicos) los cuales se nombran a continuacin: Arranque directo. Arranque delta-estrella. Arranque suave. Arranque por variador de frecuencia. Se realizara un plano esquemtico de la disposicin de equipos, tambin se realizara un diagrama unifilar de los arranques. Se har la demostracin del funcionamiento del modulo de visualizacin de seales, con un motor monofsico AC.
1.6.1. Alcance temtico.

Basndose en las asignaturas de la carrera de Ingeniera de Sistemas Electrnicos, el desarrollo del presente proyecto sistematizara el conocimiento obtenido en las materias de Sntesis de Circuitos I, Circuitos II, Electrnica Lineal I, electrnica lineal II Electrnica lineal III, Campos Electromagnticos, Conversin Electromagntica, Sistema de Control I, Sistema de Control II, Electrnica industrial I, Electrnica Industrial II, Control y
Regulacin Industria. Un alcance temtico en las asignaturas ya mencionadas de acuerdo al pensum de la carrera. Adems fuera del pensum de la carrera el alcance que se va a tener en la siguiente investigacin es la tecnologa de control de motores.
1.6.2. Alcance temporal.

El presente proyecto planea ser desarrollado en la gestin 2013 segn las disposiciones del calendario acadmico. 18-133
1.7. HIPOTESIS. 1.7.1. Formulacin de hiptesis.

La realizacin del presente proyecto complementara y optimizara la asimilacin de la enseanza terica que esta impartida por los catedrticos de la carrera de ingeniera en sistemas electrnicos, con respecto al tema de arranque de motores elctricos AC. y el comportamiento de sus seales elctricas Anlisis de variables. Variable independiente. Modulo de visualizacin de seales elctricas y mecnicas al momento del arranque de un motor AC. Variables dependientes. Contribuir con la formacin de ingenieros en sistemas electrnicos de gran calidad tcnica. al momento del arranque de un motor.
1.7.2. Definicin conceptual.

Arranque de motores: Es un proceso en la cual el operador determina la aplicacin del motor en donde la cual se debe determinar el tipo de arranque. Anlisis de seales elctricas y mecnicas de un motor: Es identificar el comportamiento de cada seal tanto elctrico y mecnico de un motor.
19-133
1.7.3. Operativizacin de variables.

Tabla N2: Operativizacin de las variables. Variable. Dimensin. Potencia de motor Variable Independiente Velocidad del motor Modulo de visualizacin de seales elctricas y mecnicas al momento del arranque de un motor AC. . Frecuencia Corriente Voltaje RPM: V. Hz. Amp. Iindicador. KW. (Hp.)
Variable Dependiente. Contribuir con la formacin de
Estudiantes
Numero de prctica.
ingenieros en sistemas electrnicos de gran calidad tcnica.
Tiempo de duracin de la materia. Minutos.
20-133
1.8. MATRIZ DE CONSISTENCIA.

Figura N1: Matriz de consistencia.
PROBLEMA.
OBJETIVO.
HIPOTESIS.
Se ha detectado que no se posee dentro de la formacin una prctica exclusiva para laboratorio en donde los estudiantes puedan tener una interaccin fsica que permita una formacin tcnica con respecto a las variables de funcionamiento, arranque, control y proteccin de motores elctricos.
Disear de modulo de visualizacin de seales elctricas y mecnicas presentes en el momento de arranque de un motor elctrico AC implementado en un banco de prcticas para el laboratorio de electrnica en la Escuela militar de Ingeniera.
La realizacin del presente proyecto complementara y optimizara la asimilacin de la enseanza terica que esta impartida por los catedrticos de la carrera de ingeniera en sistemas electrnicos, con respecto al tema de arranque de motores elctricos AC. y el comportamiento de sus seales elctricas al momento del arranque de un motor. Anlisis de variables..
PROVOCA.
PARA.
PERMITIRA.
Un vago conosimiento tecnico y practico de el alumno en cuanto al arranque de un motor y paralelamente el alumno no tendra el conosimiento practico de como se comortan las distintas seales del motor.
Complementar y optimizar la enseanza terica impartida por los catedrticos. Maximizar la comprensin del comportamiento de seales y parmetros existentes en los distintos arranques de un motor.
Contribuir con la formacin de ingenieros en sistemas electrnicos de gran calidad
21-133
2. MARCO TERICO.
2.1. CONTENIDO TEMTICO
Tabla N3: Contenido temtico del proyecto. Objetivos especficos. Acciones. Entrevistar a la persona Analizar los dispositivos y equipos existentes para el desarrollo de las prcticas ejecutadas en el encargada del laboratorio. Hacer un listado de Circuitos I-II Electrnica Lista de caractersticas y funcionamiento de los Lineal I-II-III Tema terico.
materiales exclusivas para el proyecto.
laboratorio de electrnica de la EMI.
equipos existentes en el laboratorio. Identificar los parmetros y seales tanto elctricas Analizar los parmetros y seales tanto elctricas y velocidad existentes en el arranque de un motor elctrico AC tanto trifsico como monofsico. como mecnicas mas Electrnica lineal, Anlisis de seales, Campos sus e para el electromagn ticos.
importantes existentes al momento del arranque de un motor. Estudiar caractersticas importancia
arranque de un motor.
22-133
Acciones.
Tema terico.
Dimensionar
el
motor
Elegir un motor de acuerdo a Control I-II-III los requerimientos del Regulacin laboratorio de electrnica. Adjuntar la hoja de datos del motor Describir las caractersticas ms fundamentales para su uso. Industrial Control de motores
elctrico AC. de acuerdo a requerimientos del
proyecto.
Describir los dispositivos que intervienen al
Investigar las caractersticas y equipos involucrados para el arranque de un motor elctrico AC. Identificar necesarios los dispositivos para cada Circuitos I-II Electrnica Lineal I-II-III
momento de: un arranque directo, un arrancador
suave, un arranque delta estrella y un arranque con variador de
arranque ya nombrado. Describir el funcionamiento de cada dispositivo Elegir los equipos tomando
frecuencia de un motor elctrico AC.
Dimensionar los equipos segn a los tcnicos
requerimientos del proyecto.
en cuenta las caractersticas Campos del proyecto electromagnti Anexar las hojas datos de cos y cada equipo a utilizar. Conversin electromagnti ca.
23-133
Acciones. Disear un diagrama de la posicin de los equipos.
Tema terico.
Disear
el
banco
de
Hacer un diagrama de la
Control I-II-III
prcticas de arranque de motores.
conexin del cableado de los Regulacin equipos. Industrial Disear la estructura Control de motores
metlica donde se alojaran los equipos. Realizar un esquema del mdulo. Analizar Disear un mdulo de visualizacin seales velocidad de las y al variables de
entrada y salida. Microcontrolador Anlisis de componentes a es, utilizar. Sistemas de Realizar el diagrama de flujo computacin, del programa del electrnica lineal, control controlador. Realizar el diagrama de flujo del programa para la PC. Realizar el montaje del Microcontroladores,
elctricas presentes
momento de arrancar un motor elctrico AC.
Implementacin mdulo visualizacin.
del de
circuito.
Realizar el programa para el Sistemas de controlador. Realizar el programa para el PC. computacin,
24-133
Acciones. Realizar un anlisis de
Tema terico.
Disear la etapa de proteccin de los
proteccin del motor y los Electrnica de dispositivos a usar. potencia Seleccin del dispositivo. Regulacin
equipos del banco de pruebas.
Hacer un esquema de la industrial, proteccin de los Electrnica dispositivos. industrial
Disear
la
fuente
de
Determinar las corrientes y voltajes necesarias para el modulo de visualizacin. Disear la fuente de acuerdo a requerimientos del modulo de visualizacin. Circuitos I-II Electrnica Lineal I-II-III
alimentacin para el
elctrica modulo de
visualizacin en funcin del tiempo.
25-133
2.2. MOTORES ELCTRICOS.

1
Los motores elctricos desempean un papel muy importante proporcionando potencia
para distintos tipos de aplicaciones: domesticas, comerciales e industriales. Su enorme versatilidad y economa de operacin, prcticamente no puede ser igualada por ninguna forma de potencia para movimiento. Se estima que prcticamente los motores elctricos se emplean en un 90 por ciento de las aplicaciones industriales, cantidad que podra ser mayor considerando las distintas variantes que existen. Desde el punto de vista de fuentes de generacin de energa elctrica, la mayor parte de la potencia elctrica que se genera es en corriente alterna, por lo que la mayora de las aplicaciones de los motores elctricos es en corriente alterna (C.A.) aun cuando el punto de vista de diseo existen tambin los llamados motores de corriente continua (C.C), existen aplicaciones en donde los motores de corriente alterna pueden sustituir a los motores de corriente continua con algunas ventajas debido principalmente a sus diferencias contractivas, y a los recientes avances que se han tenido en el diseo de los dispositivo de control. Por diseo se puede decir que los motores de corriente alterna denominados de induccin, son muy convenientes en aplicaciones de velocidad constantes aun cuando, dentro ciertos lmites se fabrican motores de velocidad variable, los motores de corriente alterna de acuerdo la fuente de alimentacin pueden ser
trifsicos o monofsicos y de hecho la clasificacin de los motores se puede hacer en forma elemental.
2.2.1.
Clasificacin general de los motores elctricos.
Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos. Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales y las que ms nos interesan para nuestro estudio en la tabla N4
El ABC de las maquinas elctricas. II MOTORES DE CORRIENTE alterna (Enrquez Harper) Pag.17
26-133
TABLA N4: Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas convencionales.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga, MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pag. 20. 27-133
tenemos una clasificacin de motores elctricos de acuerdo a su alimentacin y el numero de faces: FIGURA N2: Clasificacin de motores elctricos de acuerdo a su lamentacin elctrica y al nmero de sus polos.
FUENTE: Elaboracin propia.
2.2.2.
Motores de corriente contina2.
Los motores de corriente continua de excitacin separada siguen siendo ampliamente utilizados para accionar mquinas a velocidad variable. Muy fciles de miniaturizar, se imponen en las potencias muy bajas. Se adaptan igualmente bien a la variacin de velocidad con tecnologas electrnicas simples y econmicas, a las aplicaciones en las que se requiere un alto rendimiento e incluso a las potencias elevadas (varios megavatios).
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, Pag. 90, 91.
28-133
Sus caractersticas tambin permiten regular con precisin el par, tanto en modo motor como en modo generador. Su velocidad de rotacin nominal puede adaptarse fcilmente mediante fabricacin a todo tipo de aplicaciones, ya que no depende de la frecuencia de la red. En cambio, son menos robustos que los motores asncronos y requieren un mantenimiento regular del colector y de las escobillas. 2.2.2.1. Componentes de un motor D.C.
Los motores de corriente continua se componen de los siguientes elementos: A) El inductor o estator. Es un elemento de circuito magntico inmvil sobre el que se bobina un devanado para producir un campo magntico. El electroimn resultante consta de una cavidad cilndrica entre sus polos. B) El inducido o rotor. Es un cilindro de chapas magnticas aisladas entre s y perpendiculares al eje del cilindro. El inducido es mvil en torno a su eje y queda separado del inductor por un entrehierro. A su alrededor, varios conductores se reparten de manera regular. C) El colector y las escobillas. El colector es solidario del inducido, las escobillas son fijas. Los conductores del inducido se alimentan por medio de este dispositivo. 2.2.2.2. Principio de funcionamiento de un motor D.C.
Cuando se alimenta el inductor, se crea un campo magntico en el entrehierro en la direccin de los radios del inducido. El campo magntico entra en el ind ucido por el lado del polo norte del inductor y sale por el lado del polo sur.
29-133
Cuando se alimenta el inducido, dos corrientes de mismo sentido recorren sus conductores, situados bajo un mismo polo inductor (de un mismo lado de las escobillas). Por tanto, segn la ley de La place, los conductores quedan sometidos a una fuerza de igual intensidad y de sentido opuesto. Ambas fuerzas crean un par que hace girar el inducido del motor como es mostrado en la figura N3. FIGURA N3: Produccin de un par en un motor de corriente continua.
FUENTE: Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, Pag. 90. Cuando se alimenta el motor a una tensin continua o rectificada U, se produce una fuerza contra electromotriz E cuyo valor esta mostrado en la ecuacin (2.1):
E = U RI. (2.1) RI corresponde a la cada de tensin hmica del inducido. La fcem E est vinculada a la velocidad y a la excitacin mediante la relacin mostrada en la ecuacin (2.2):
E = k (2.2) 30-133
En la que k es una constante propia del motor. Esta relacin demuestra que, a excitacin constante, la fcem E, proporcional a w, es una imagen de la velocidad. La velocidad de un motor de corriente continua se expresa mediante la ecuacion (2.3):
n=kE/f (2.3) Para aumentar la velocidad, es necesario aumentar E, la tensin de inducido (por tanto, la tensin de alimentacin), y/o disminuir el flujo de excitacin (por tanto, la corriente de excitacin). En las mquinas de corriente continua, el par est vinculado al flujo inductor y a la corriente del inducido. El valor del par se all mediante la ecuacin (2.4):
C = k I (2.4) Para aumentar la velocidad y mantener el par, es necesario aumentar I y, por consiguiente, la tensin de alimentacin. Al reducir el flujo, el par disminuye. El funcionamiento de un motor de corriente continua es reversible: Si se alimenta el inducido, proporciona un par: funcionamiento de tipo motor, Si el inducido gira sin ser alimentado (por ejemplo, bajo el efecto de una carga arrastrante), proporciona energa elctrica: funcionamiento de tipo generador.
31-133
2.2.2.3.
Distintos tipos de motores de corriente contina.
A) De excitacin paralela (separada o shunt). Los bobinados inducidos e inductor se conectan en paralelo. La inversin del sentido de rotacin se obtiene generalmente por inversin de la tensin del inducido. B) De excitacin serie. La construccin de este motor es similar a la del motor de excitacin separada. El bobinado inductor se conecta en serie al inducido, lo que da origen a su nombre. La inversin del sentido de rotacin se obtiene indistintamente por inversin de las polaridades del inducido o del inductor. C) De excitacin serie-paralela (compound). Concebido para reunir las cualidades de los motores de excitacin serie y de excitacin paralela. Este motor consta de dos devanados por cada polo inductor. Uno de ellos se conecta en paralelo con el inducido. Lo recorre una corriente dbil con respecto a la corriente de trabajo. El otro se conecta en serie. El motor es de flujo aditivo si se suman los efectos de los amperios-vuelta de ambos devanados. En caso contrario, es de flujo sustractivo, aunque esta variante no suele utilizarse debido a su funcionamiento inestable con cargas fuertes.
2.2.3.
Motores de corriente alterna A.C.
Las fbricas industriales y las instalaciones terciarias requieren una gran cantidad de maquinaria alimentada por distintas energas. No obstante, la energa elctrica es preponderante, ya que, por razones tcnicas y econmicas, la mayora de los dispositivos mecnicos que se emplean en los sectores industrial y terciario se accionan mediante motores elctricos.
32-133
Los motores asncronos trifsicos son los ms utilizados, especialmente los motores de jaula. No obstante, los motores asncronos de anillos o asncronos monofsicos se adaptan perfectamente a ciertas aplicaciones. El uso de motores de corriente continua tiende a disminuir, salvo en el campo de los micro motores, en el que mantiene la supremaca. El control de motores asncronos por equipos de contactores es perfectamente adecuado para una amplia gama de aplicaciones. Sin embargo, la progresin del uso de materiales electrnicos es constante: arrancadores ralentizadores progresivos para controlar el arranque y la parada, variadores reguladores de velocidad cuando es igualmente necesario regular la velocidad con precisin.3 2.2.3.1. Conceptos generales de los motores de corriente alterna.
A) La ley de induccin de Faraday4. En el ao 1831 Michael Faraday descubri que cuando un conductor que forma un circuito cerrado se mueve pro algn medio mecnico, en un campo magntico, un voltaje se produce de alguna manera y este produce una circulacin de corriente, asociado al descubrimiento de Faraday se supo tambin el echo de que el magnetismo se puede generar por una corriente elctrica que pasa a travs una bobina y que los polos iguales de un miman se repelen, en tanto los contrarios se atraen . estos fenmenos, asociados ciertas reglas y leyes elctricas, constituyen la base para el estudio de los generadores y motores elctricos la ley de Faraday se puede enunciar como: El voltaje inducido en una espira o bobina de un conductor, es proporcional al ndice de cambio de las lneas de fuerza que pasa atreves de la bobina. La relacin de farraday se observa en la Figura N4:
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, Pag. 66. El ABC de las maquinas elctricas. II MOTORES DE CORRIENTE alterna (Enrquez Harper) Pag. 18.
33-133
FIGURA N4: Relacin de Faraday.
FUENTE: El ABC de las maquinas elctricas. II MOTORES DE CORRIENTE alterna (Enrquez Harper) Pag. 19. B) Las relaciones de Fleming5. En electricidad hay algunas reglas de la mano derecha y otras de la mano izquierda, porque hay algunas formas convenientes de recordar las interrelaciones entre polaridad y direcciones y entre voltajes, campo magntico y movimiento. Una de estas reglas fue establecida por Fleming y relacionada a ley de faraday como sigue: Si el campo magntico se considera en un espacio estacionario el conductor se considera movindose en forma ortogonal atreves del mismo, la mano derecha se extiende con el dedo pulgar y el dedo ndice formando un ngulo recto y el dedo central formando a su vez un ngulo recto con los otros dos, de manera que se forma un arreglo ortogonal.
El ABC de las maquinas elctricas. II MOTORES DE CORRIENTE alterna (Enrquez Harper) Pag. 19.
34-133
Con este arreglo, el campo magntico est representado por el dedo ndice, con el dedo pulgar se indica el movimiento y el dedo medio indica el sentido convencional de la corriente como es mostrada en la figura N5:
FIGURA N5: Regla de la mano derecha de Fleming.
FUENTE: El ABC de las maquinas elctricas. II MOTORES DE CORRIENTE alterna (Enrquez Harper) Pag. 20. C) La ley de Lenz6. Basndose en trabajo de Faraday, Hernrichi Lenz, estableci en el ao 1833, solo dos aos despus del descubrimiento de Faraday, una relacin que resulta bsica en la transformacin de la energa electromecnica que es detallada en la Figura N 6:
35-133
FIGURA N6: Fuerza magntica sobre un conductor.
FUENTE: El ABC de las maquinas elctricas. II MOTORES DE CORRIENTE alterna (Enrquez Harper) Pag. 21. 36-133
D) La relacin de fuerza Biot Savart. La ley de la fuerza sobre un conductor que se encuentra dentro de un campo magntico, y se cuantifica a la ley de Lenz se le denomina como la ley de Biot Savart. Esta ley relaciona el campo magntico por unidad de rea (B),la longitud del conductor que s encuentra dentro el campo magntico (Designada por L) y al corriente (I, la cual produce en conjunto una fuerza y que se expresa como7 se meustra en la ecuacin (2.5):
(2.5) Donde: B = Numero de lneas / cm2. I = Corriente del conductor (Amperes). L = Longitud del conductor en el campo, expresado en cm. E) Potencia. Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como se demuestra en la Tabla N5:
37-133
Tabla N5: Tabla conversin de kw a hp.
FUENTE: Catalogo Duchi Motors pag. 3 F) Voltaje. Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro se demuestra (2.6):
(2.6) Donde: E= Voltaje o Tensin. Va= Potencial del punto A. Vb= Potencial del punto B.
38-133
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V. G) Corriente. La corriente elctrica (I), es la rapidez del flujo de carga se la alla mediante la ecuacin (2.7) (Q) que pasa por un punto dado (P) en un conductor elctrico en un tiempo (t) determinado.
(2.7) Donde: I= Corriente Q= Flujo de carga por el punto P. t= Tiempo. La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto IA se ala en la ecuacin (2.8).
(2.8) Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin. 39-133
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est totalmente detenido. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est totalmente detenido. H) Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular. Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin para referirse, las letras: N o simplemente las siglas R.P.M. la relacin entre W y N se muestra en la ecuacin (2.9) y va seguido la ecuacin (2.10) donde se all la frecuecnia
(2.9)
(2.10) Donde: W=N= Revoluciones por minuto o velocidad angular. = Constante (3,14). F= Frecuencia. t=Tiempo. 40-133
Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la velocidad tambin se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin (2.11):
(2.11) I) Factor de potencia. El factor de potencia [cos ] se define como la razn que existe entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente como es mostrada en la Figura N7: Figura N7: Factor de potencia.
Fuente: Elaboracin propia. En la ecuacin (2.12) se puede hallar el cos :
(2.12) Donde: P= Potencia real. S= Potencia aparente. 41-133
El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre 0.8 y 0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento, siendo el 100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo es una caracterstica desfavorable de cualquier carga.
2.2.4.
Motores asncronos monofsicos.
El motor asncrono monofsico, menos utilizado que su homlogo trifsico, desempea un papel nada despreciable en las aplicaciones de baja potencia. A igualdad de potencia, es ms voluminoso que un motor trifsico. Por otra parte, tanto su rendimiento como su coseno son mucho ms dbiles que en el caso del motor trifsico y varan considerablemente en funcin de la potencia y del fabricante8. 2.2.4.1. Composicin.
Los motores monofsicos al tener su bobinado conectado a una sola fase de la red, solamente crean un flujo alterno de direccin constante, que no es capaz de producir el giro del rotor. S puede girar por s mismo, una vez haya adquirido velocidad. A) El estator. Es un paquete de chapas o polos salientes y una bobina o devanado del excitador. el devanado del estator est compuesto de espiras de alambre esmaltado enrollado en los dos polos salientes como se muestra en la Figura N 8:
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, Pag. 88.
42-133
FIGURA N8: Estator.
FUENTE: Peter Batan, ELECTROTECCNIA. Pg. 288. B) El rotor. Est compuesta de varias bobinas de espiras de alambre esmaltado, situadas en las ranuras de paquete de chasis del rotor. Las terminales de las bobinas se sueldan al las delgas del colector o conmutador en la Figura N9 tenemos un rotor. FIGURA N9: Rotor.
FUENTE: Stephen Herman, Industrial Motor Control, 7th ed, Pag. 360.
43-133
2.2.4.2.
Principio de funcionamiento de los motores monofsicos9.
En el bobinado del rotor o armadura de una mquina de corriente continua se producen cantidades elctricas alternas (tensiones 'y corrientes). Gracias a un ingenioso dispositivo mecnico, denominado colector se ha podido convertir estas cantidades alternas en cantidades de continua, es decir, de valor medio constante. Para comprender de manera sencilla el funcionamiento del colector conviene utilizar la mquina de continua elemental operando como generador. Sea un generador con un rotor de dos ranuras diametralmente opuestas, las cuales alojarn los dos conductores de una espira, tal como se ve en la Figura N10: FIGURA N10: Generador con un rotor de dos ranuras.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 31.
Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, principio de funcionamiento,
Campo magntico producido por el estator, La fuerza electromotriz inducida.
44-133
Los extremos de la espira se han conectado a dos anillos aislados entre si, y sobre los anillos se han instalado las 'escobillas A y B, a las cuales se conecta los bornes externos del generador. Se conviene en llamar a la lnea que pasa por el centro del inducido, justamente por la mitad de la distancia entre los polos N y S, lnea neutra geomtrica; y a la parte de la circunferenca del inducido T, que corresponde a un polo, paso polar. La mquina representada en la Figura N9 tiene dos pasos polares y un par de polos. Al girar el rotor de radio r con una velocidad angular cada conductor se desplazar a lo largo de la periferia del rotor con una velocidad tangencial v = .r inducindose instantneamente en cada lino de ellos una f.e.m. de valor mostrada en la ecuacion (2.13):
E=I.v.B.sen t= (Emax) sen t (2.13) Para rectificar totalmente la tensin alterna es necesario colocar las escobillas a lo largo de la lnea media que pasa por los polos denominados tambin eje principal: de este modo la f.e.m. inducida en la espira se hace igual a cero cuando la escobilla pasa de una delga a otra. Entonces, al girar el rotor, en la espira se sigue generando f.e.m. variable, pero cada una de las escobillas har contacto slo con aquella delga y, por consiguiente, con aquel conductor que se encuentren bajo el polo de polaridad dada. Por ejemplo, la escobilla A hace contacto siempre slo con la delga a la cual va conectado el conductor bajo el polo N; al contrario, la escobilla H hace contacto slo con el conductor que se encuentra bajo el polo S. Esto significa que la polaridad de las escobillas permanece invariable del mismo modo que no vara la polaridad del campo inductor. La tensin en la escobilla A ser siempre mayor que la tensin en la escobilla H, de all los signos + y-. 45-133
Por consiguiente, la tensin se aplicar al circuito exterior
slo
en una direccin, en otras
palabras, tiene lugar la rectificacin de la f.e.m. variable inducida y alterna en la espira a f.e.m. pulsante en las escobillas y, por lo tanto, en el circuito exterior. Si logramos fijar la escobilla B a una tensin de referencia, por ejemplo, la tensin cero, se obtiene la grfica de la Figura N11. FIGURA N11: F.e.m. rectificada en funcin del tiempo.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 31. La pulsacin de la tensin en mximo hasta cero. La tensin media o contina entre escobillas esta determinada en la ecuacin (2.14):
la
Figura N 10 tiene lugar en los lmites desde su valor
(2.14) A) Campo magntico producido por el estator. Este subcaptulo tiene por finalidad explicar el modo en que se crea la fuerza magnetizan te de los polos principales, necesaria para principal.
la
creacin del flujo inductor o flujo magntico
46-133
El flujo inductor de una mquina de continua es el flujo en el entrehierro EH en un rea correspondiente a un paso polar, en marcha en vaco de la mquina. En la Figura N12 se muestra en forma esquemtica una forma de una mquina de corriente continua de cuatro polos por los polos principales. FIGURA N12: Circuito magntico de los polos principales de una maquina de corriente continua.
y
se representa el cuadro del flujo magntico creado
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 32. En virtud de la simetra completa de la mquina, el flujo creado por cada uno de los polos se divide respecto de la lnea axial del polo en dos partes, que forman dos circuitos magnticos iguales dispuestos simtricamente a ambos lados de la lnea axial del- polo dado. El nmero de estos circuitos es igual al nmero de polos de la mquina, pero el clculo de la fuerza magneto motriz f.m.m. toma en cuenta slo uno de ellos. La parte del flujo principal, correspondiente a la mitad del polo, se muestra en la Figura N12, con lnea de trazos gruesos, que determinan los lmites exterior e interior del circuito, y una lnea plena que pasa por la mitad del circuito.
47-133
El flujo principal constituye slo una parte del flujo creado por el polo. La otra parte del flujo, llamada flujo de dispersin, se deriva al espacio entre los polos y, por lo tanto, no pasa al inducido y no participa en la creacin de f.e.m. En la Figura N12 el flujo de dispersin se muestra convencionalmente con dos lneas finas de trazos 1 y 2. En la Figura N13 se muestra un polo del estator desarrollado sobre una recta para mayor claridad. FIGURA N13: Distribucin de la f.m.m. y de la densidad de campo inductoras en el EH de una mquina de continua.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 33. Por la bobina de Np espiras circula una corriente continua I de valor constante, dando lugar a la aparicin de una f.m.m. por polo Fp; de valor constante igual a la ecuacion (2.15):
48-133
Fp= Np.I (2.15) Esta f.m.m. se aplica al ncleo del circuito magntico considerado originando la aparicin de los flujos principal y de dispersin. Estos flujos originan cada de tensin magntica o de f.m.m. en las partes de hierro y sobretodo en el entrehierro. En la determinacin de la induccin magntica B o densidad decampo magntico en cada punto de la superficie del entrehierro se requiere conocer la longitud del EH. Esta es constante frente a los polos y se hace cada vez mayor conforme se acerca a la lnea netra, en donde esta longitud se hace mxima, tal como puede verse en la Figura N13. La densidad de campo resulta ser inversamente proporcional a la longitud del EH, tal como lo demuestran las siguientes relaciones en la ecuacion (2.16):
(2.16) Donde: R= Es la Reluctancia del circuito magntico. U= Es la permeabilidad del ncleo. A= Es la seccin transversal que atraviesa el flujo. y I = Es la longitud del circuito magntico. En la Figura N12 puede verse la curva de distribucin resultante de B a lo largo de la periferia del rotor. Tngase en cuenlll el cambio de polaridad para la consideracin del signo de Fp y de B. B cambia de signo al pasar por la lnea neutra.
49-133
B) La fuerza electromotriz inducida. La distribucin de la densidad de campo B puede aproximarse a una distribucin sinusoidal en el espacio. Las dos ranuras que contenan inicialmente los dos conductores de una espira contendrn ahora a dos bobinas en paralelo de Ns espiras en serie cada una conectadas en la forma que se ve en la Figura N14: FIGURA N14: Mquina de corriente continua de dos polos y dos bobinas concentrada en la armadura en paralelo.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 34. La velocidad elctrica c y la velocidad mecnica m estn relacionadas a travs del nmero de polos, resultando siempre que la velocidad mecnica es menor o igual que la velocidad elctrica como se muestra en la ecuacin (2.17):
(2.17) Por aplicacin de la ley de Faraday de la induccin electromagntica en una bobina de Ns espiras que es cortada por un flujo magntico de p polos de densidad B cuando el rotor gira a la velocidad m, se tiene la siguiente ecuacion (2.18):
(2.18) 50-133
En la Figura N15 puede verse un esquema de la distribucin del flujo magntico desde un polo al otro a travs de la estructura ferro magntico del rotor: FIGURA N15: Esquema de flujo en la mquina de corriente continua.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 35.

C) El torque electromagntico.
Si a los bornes de una mquina de continua, cuyo campo principal B est excitado, se aplica una diferencia de potencial, entonces, por los conductores del rotor circular una corriente Ic igual a la ecuacion (1.19):
(2.19) Donde Ia es la corriente de armadura total y a es el nmero de ramas en paralelo.
51-133
Como resultado de esto, sobre cada conductor se ejercer una fuerza electromagntica F cuyo sentido y valor se determinan a partir de la conocida ley que se muestra en la siguiente ecuacion (1.20):
(2.20)
Los Zc conductores del rotor originarn, entonces, un torque T (2.21):
cm
igual a la ecuacion
(2.21) Donde r es el radio del rotor y H puede expresarse de una manera ms til como se muestra ne la ecuacion (2.22):
(2.22) Donde max es el flujo producido por un polo. Remplazando en la ltima expresin del torque los valores de H e Ic se tiene la ecuacin (2.23):
(2.23)
52-133
Ntese el parecido de la expresin de Tcm con la de Em. Es importante observar que el torque electromagntico se produce por la existencia de los campos magnticos del estator y del rotor que estn desfasados en 90. En la Figura N16 se observa el torque electromagntico: FIAGRUA N16: el torque electromagntico en una mquina de continua.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 35. El torque electromagntico se produce por la tendencia a alinearse de los dos campos. Si no existiera el conmutador, los campos se alinearan y el torque Tem desaparecera. El conmutador no permite que esto suceda y mantiene siempre la direccin del flujo de la armadura a 90 con el campo del estator, por lo que el torque permanece constante a pesar del movimiento. En los generadores este torque tiene sentido contrario al movimiento, por lo que ese dice que se trata de un torque antagonista que se opone al movimiento. 53-133
En los motores este torque tiene, el mismo sentido del movimiento por lo que se le llama torque motor.
2.2.5. Motores asncronos trifsicos.

Los motores asncronos trifsicos de jaula se encuentran entre los ms utilizados para el accionamiento de mquinas. El uso de estos motores se impone en la mayora de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste. Es indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricacin de estos motores, as como describir y comparar los principales dispositivos de arranque, regulacin de velocidad y frenado que se utilizan con ellos10.
2.2.5.1. Principio de funcionamiento.

El principio de funcionamiento de un motor asncrono se basa en la creacin de corriente inducida en un conductor cuando ste corta las lneas de fuerza de un campo magntico, de donde proviene el nombre motor de induccin. Imagine una espira ABCD en cortocircuito situada en un campo magntico B y mvil alrededor de un eje xy. Si se hace girar el campo magntico en el sentido de las agujas del reloj, la espira queda sometida a un flujo variable y se convierte en el soporte de una fuerza electromotriz inducida que origina una corriente inducida i (ley de Faraday). Es posible definir el sentido de la corriente de los conductores activos AB y CD mediante la aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano izquierda. La corriente inducida circula de A a B en el conductor AB y de C a D en el conductor CD. Segn la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que se opone por su accin electromagntica a su causa de origen.
10
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, Motores asncronos trifsicos Pag. 68.
54-133
Cada uno de los dos conductores se somete por tanto a una fuerza F, en sentido opuesto a su desplazamiento relativo con respecto al campo inductor. La regla de los tres dedos de la mano derecha (accin del campo sobre una corriente) permite definir fcilmente el sentido de la fuerza F que se aplica a cada conductor. El pulgar se sita en el sentido del campo del inductor. El ndice indica el sentido de la fuerza. El dedo del corazn se sita en el sentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira se somete a un par que provoca su rotacin en el mismo sentid que el campo inductor, denominado campo giratorio.11 A) Creacin del campo giratorio12. Tres devanados, con un de calado geomtrico de 120, se alimentan de sendas fases de una red trifsica alterna. Los devanados reciben corrientes alternas de idntico de calado elctrico que producen un campo magntico alterno sinusoidal. Dicho campo, siempre dirigido en base al mismo eje, alcanza el mximo cuando la corriente del devanado es mxima. El campo que genera cada devanado es el resultado de dos campos que giran en sentido inverso y cuyo valor constante. En la Figura N17 se mostrara la creci de una corriente inducida.
11 12
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, Principio de funcionamiento, Pag. 68. Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, creacin de campos giratorios, Pag. 68, 69.
55-133
FIGURA N17: Creacin de una corriente inducida en una espira en cortocircuito.
FUENTE: Merln Gerin, Telesquemario Pag. 68 equivale a la mitad del valor del campo mximo. En un momento dado t1 del perodo, los campos que produce cada devanado pueden representarse de la siguiente manera: El campo H1 disminuye. Los 2 campos que lo componen tienden a alejarse del eje OH1, El campo H2 aumenta. Los 2 campos que lo componen tienden a aproximarse al eje OH2, El campo H3 aumenta. Los dos campos que lo componen tienden a aproximarse al eje OH3. El flujo correspondiente a la fase 3 es negativo. Por tanto, el sentido del campo es opuesto al de la bobina. La superposicin de los tres diagramas permite constatar lo siguiente: Los tres campos que giran en el sentido inverso al de las agujas del reloj estn descalados de 120 y se anulan,
56-133
Los tres campos que giran en el sentido de las agujas del reloj se superponen. Estos campos se suman y forman el campo giratorio de amplitud constante 3 Hmax/2 de 2 polos. Este campo completa una vuelta por cada perodo de corriente de alimentacin. Su velocidad es una funcin de la frecuencia de la red (f) y del nmero de pares de polos (p). Se denomina velocidad de sincronizacin y se obtiene mediante la ecuacin (2.24):
(2.24) B) Deslizamiento13. El par motor slo puede existir cuando una corriente inducida circula por la espira. Para ello es necesario que exista un movimiento relativo entre los conductores activos y el campo giratorio. Por tanto, la espira debe girar a una velocidad inferior a la de sincronizacin, lo que explica que un motor elctrico basado en el principio anteriormente descrito se denomine motor asncrono. La diferencia entre la velocidad de sincronizacin y la de la espira se denomina deslizamiento y se expresa en % en la ecuacion (2.25).
(2.25) El deslizamiento en rgimen estable vara en funcin de la carga del motor. Su fuerza disminuye o aumenta cuando el motor est su cargado o sobrecargado. En las siguientes imgenes se mostraran las reglas, las redes elctricas, los campos generados y los principios de un motor trifsico:
13
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, creacin de campos giratorios, Pag. 69,
57-133
FIGURA N18: Regla de los 3 dedos.
FUENTE: Merln Gerin, Telesquemario Pag. 69. FIGURA N19: Principio de un motor asncrono trifsico.
FUENTE: Merln Gerin, Telesquemario Pag. 69.
58-133
FIGURA N20: Red trifsica alterna.
FUENTE: Merln Gerin, Telesquemario Pag. 69. FIGURA N21: Red trifsica altenra.
FUENTE: Merln Gerin, Telesquemario Pag. 69.
59-133
C) Composicin.14 Un motor asncrono trifsico consta de dos partes principales: El estator Es la parte fija del motor. Una carcasa de metal fundido o de aleacin ligera encierra una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de espesor) de acero al silicio. Las chapas quedan aisladas entre s por oxidacin o por barniz aislante. La foliacin del circuito magntico reduce las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault. Las chapas disponen de ranuras en las que se sitan los devanados estatricos que producen el campo giratorio (tres devanados en el caso de un motor trifsico). Cada devanado se compone de varias bobinas. El modo de acoplamiento de las bobinas entre s determina el nmero de pares de polos del motor y, por tanto, la velocidad de rotacin. El rotor Es la parte mvil del motor. Al igual que el circuito magntico del estator, se compone de un apilamiento de chapas delgadas aisladas entre s que forman un cilindro enchavetado sobre el eje del motor. D) Consecuencias de la variacin de tensin.15 Velocidad. Las variaciones de tensin no alteran la velocidad de sincronizacin. Sin embargo, los aumentos de tensin implican la disminucin del deslizamiento en el caso de un motor en carga. Este fenmeno queda limitado por la saturacin de la mquina. Por el contrario, al disminuir la tensin de alimentacin, el motor gira a menor velocidad.
14
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, composicin, Pg. 70, Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, consecuencias de la variacin de tencion, Pg. 71,
15
60-133
E) Consecuencias de la variacin de frecuencia.16 En los motores asncronos, el flujo es proporcional a la corriente para una frecuencia dada. La ley de Ohm aplicada a un motor da el siguiente resultado que se encuentra expresado en la ecuacin (2.26):
(2.26) L = constante de fabricacin = 2f r es omisible ante Lcuando es distinto de 0 Por tanto, es posible escribirla ecuacin (2.27):
(2.27) Para obtener un flujo constante, y por tanto un I constante, es preciso que la relacin U/f se mantenga constante. Sin embargo, el valor del par de este tipo de motores para una frecuencia dada se obtiene mediante la frmula (2.28):
(2.28) Por consiguiente, es posible trabajar a un par constante siempre que sea posible aumentar U hasta la tensin nominal. Por lo dems, siempre es posible aumentar la frecuencia, pero, al disminuir la corriente, el par disminuye igualmente.
16
Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial, consecuencias de la variacin de frecuencia, Pg. 71,
61-133
Corriente de arranque. Vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin. Cuando sta es superior, aumenta la corriente absorbida durante el arranque. Con un convertidor de frecuencia, la corriente de arranque es dbil (entre 1 y 1,5 veces la corriente nominal) con respecto a las soluciones clsicas (de 6 a 8 veces la corriente nominal), al tiempo que se desarrolla un par de arranque importante. Velocidad. La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos es proporcional a la frecuencia. Esta propiedad suele utilizarse para funcionar a muy alta velocidad los motores especialmente diseados para una alimentacin, por ejemplo, a 400 Hz
(rectificadoras, aparatos de laboratorio o quirrgicos, etc.). Tambin es posible obtener una velocidad variable mediante la regulacin de la frecuencia, por ejemplo, de 6 a 50 Hz (rodillos transportadores, aparatos elevadores, etc.).
2.2.6.
La maquina sncrona en rgimen estable.
2.2.6.1. La mquina de rotor cilndrico. El entrehierro de la mquina sncrona de rotor cilndrico es constante. Esto simplifica bastante su anlisis por cuanto el circuito magntico ser el mismo tanto en el eje directo (eje principal) como en el eje en cuadratura (eje neutro). En la Figura N22 se muestra el esquema elctrico simple correspondiente a una mquina sncrona de rotor cilndrico con el bobinado del estator conectado en estrella, por ejemplo, el de un generador conectado a una carga trifsica balanceada.
62-133
FIGURA N22: Generador trifsico conectado a una carga.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 153. Las tres corrientes distribuidas simtricamente en el tiempo y circulando por las tres bobinas distribuidas simtricamente en el espacio dan lugar a la aparicin de un campo magntico giratorio que se distribuye senoidalmente en la periferia. Este campo es de amplitud constante y velocidad tambin constante e igual a la velocidad de sincronismo. En la Figura N23 se representa el diagrama de vectores de campo de un generador Donde se cumple la ecuacin (2.29):
(2.29) Estos tres diagramas son proporcionales debido a que el entrehierro es constante esto se determina en la ecuacin (2.30):
63-133
(2.30) FIGURA N23: Diagramas vectoriales de las f.m.m.s., flujos y flujos concatenados del estator, rotor y resultante.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 154. Al mismo tiempo, lOS flujos concatenados con la armadura e, r y er dan lugar a las f.e.m.s. Ee, Er. y Eer respectivamente cuyos fasores aparecen atrasados 90 como se muestra en la ecuacin (2.31) de los flujos concatenados respectivos en la Figura N24.
tal como
se muestra
(2.31)
64-133
FIGURA N24: Diagrama fasorial de f.e.m.s. en un generador.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 154. 2.2.6.2. Circuito equivalente. El diagrama fasorial de las f.e.m.s. inducidas en la armadura es equivalente al de la Figura N25,donde se muestra tambin el diagrama circuital equivalente donde se considera que el componente serie del circuito se produce una cada de tensin igual a (Ee). FIGURA N25: Diagrama fasorial y circuital equivalentes de la f.e.m.s inducidas.
FUENTE: Federico Vargas-Machuca Saldarriaga. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, Pg. 154. Partiendo del circuito equivalente de la figura anterior, se cumple la ecuacin (2.32)
65-133
(2.32)
2.3. Redes elctricas.

Una red elctrica es una red interconectada, que tiene el propsito de suministrar electricidad desde los proveedores hasta los consumidores. Consiste de tres componentes principales, las plantas generadoras que producen electricidad de combustibles fsiles (carbn, gas natural, biomasa) o combustibles no fsiles
(elica, solar, nuclear, hidrulica); Las lneas de transmisin que llevan la electricidad de las plantas generadoras a los centros de demanda y los transformadores que reducen el voltaje para que las lneas de distribucin puedan entregarle energa al consumidor final.
2.3.1.Electricidad.17
Es una forma invisible de energa que produce como resultado la existencia de unas diminutas partculas llamadas electrones libres en los tomos de ciertos materiales o sustancias. Estas partculas, al desplazarse a travs de la materia, constituyen lo que denominamos una corriente elctrica es mostrada en la Figura N26: FIGURA N26: Corriente elctrica.
FUENTE: Edison Crdova Guerrero, ELECTRICIDAD BASICA, Pg. 4
17
Edison Crdova Guerrero, ELECTRICIDAD BASICA, Pg. 4
66-133
Es decir, que es un agente fsico que llena la estructura atmica de la materia, y todo lo que vemos, sentimos y ocupa un lugar en el espacio, esta constituido por diminutas partculas o corpsculos de electricidad, denominados electrones. En otras palabras, la electricidad no es un invento del hombre sino una fuerza natural; esta fuerza o fenmeno fsico se origina por cargas elctricas estticas o en movimiento. Cuando una carga se encuentra en reposo produce fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la carga se desplaza produce tambin fuerzas magnticas. Hay dos tipos de cargas elctricas, llamadas positivas y negativas, estas al ser de igual carga se repelen y las que tienen diferente carga se atraen. La electricidad en su manifestacin natural ms imponente seria el relmpago, que se producen cuando se establece una diferencia de potencial elevada y son descargas elctricas que se produce entre la tierra y las nubes conocidas comnmente como nubes cumulonimbus, las diferencias de potencial entre la nube y la tierra al momento de producirse la descarga, son del orden del milln de voltios (1.000.000V) y la corriente que atraviesa el aire durante la descarga, es del orden de los 10.000 amperes (10.000 A).
2.3.2. Intensidad y densidad de corriente18.

La corriente elctrica o intensidad (I), es simplemente, el movimiento de cargas elctricas que pasa a travs de un conductor, o por un punto dado de un circuito, durante un tiempo determinado. La unidad bsica de medida de la corriente elctrica es el AMPERIO o AMPER (A), denominada as en honor al sabio francs Andr Marie Ampre. Intensidad (I) es el numero de electrones expresados en CULOMBIOS) que pasan por segundo. Una medida de la corriente elctrica es proporcionada por la intensidad de la corr iente, I. Esta magnitud se define como se muestra en la ecuacin (2.33):
18
Edison Crdova Guerrero, Clculo de lneas y redes elctricas, Pg. 10.
67-133
(2.33) Esto es, la carga total por unidad de tiempo, Q, que atraviesa cierta superficie S. La unidad de intensidad de la corriente elctrica es el amperio (A) denido como se peude observar en la ecuacin (2.34)
(2.34) La definicin de la intensidad de corriente como el ritmo temporal con que la carga atraviesa cierta supercie S establece una dependencia de esta magnitud con el ujo de carga a travs de cierta supercie que debe dS S J especicarse. Este hecho sugiere la conveniencia de expresar la intensidad como el ujo de cierto que se denominar vector densidad de corriente J~, a travs de la supercie S mostrado en la ecuacin (2.35):
(2.35)
2.3.3.
Resistividad y ley de ohm.19
La resistencia es la oposicin que cualquier material ofrece al paso de la corriente elctrica. Aunque su estudio se remonta a los primeros descubrimientos elctricos, no se interrelacion con otras magnitudes elctricas hasta que George Simn Ohm formul su ley fundamental, base de toda la electricidad, que ligaba esta oposicin con la tensin o diferencia de potencial y la intensidad que circulaba por un circuito demostrado en la ecuacin (2.36).
(2.36)
19
Edison Crdova Guerrero, CLCULO DE LNEAS Y REDES ELCTRICAS, Pg. 14.
68-133
Conceptualmente la resistencia de cualquier elemento conductor depende de sus dimensiones fsicas y de la resistividad, pudindose expresarse como se muestra en la ecuacin (2.37):
(2.37) Donde: R = Resistencia elctrica a 20C (en )

= Resistividad (en mm2/m)
L = Longitud del cable (en m) S = Seccin del cable (en mm2)
2.3.4. Inductancia.20
El concepto de inductancia fue estudiado y descubierto por Faraday en 1831. De forma general, la inductancia es la propiedad de un elemento del circuito que aprovecha la capacidad de la energa de almacenarse en una bobina en forma de campo magntico. Sin embargo, una caracterstica importante y distintiva de la inductancia es que, su presencia slo se percibe cuando existe corriente alterna. As, aunque un elemento pueda tener inductancia en virtud de sus propiedades geomtricas y magnticas, su presencia en el circuito no ser efectiva a menos que exista un cambio de la corriente en funcin del tiempo (corriente alterna, AC). El campo magntico creado por un conductor depende de la corriente que circule por el mismo en el instante considerado. Cuando una corriente circula por un circuito elctrico, los campos magntico y elctrico formados, nos explican algo sobre las caractersticas del circuito. En la Figura N27 se representa una lnea bipolar abierta y los campos magnticos y elctricos asociados a ella.
20
Edison Crdova Guerrero, CLCULO DE LNEAS Y REDES ELCTRICAS, Pg. 18.
69-133
FIGURA N27: Campos magnticos y elctricos asociados a una lnea bipolar.
FUENTE: Elaboracin propia. Las lneas de flujo magntico forman anillos cerrados que rodean a cada conductor; las lneas del campo elctrico nacen en las cargas positivas, sobre un conductor, y van a parar a las cargas negativas, sobre el otro conductor. Toda variacin de la corriente que pasa por los conductores produce una variacin en el nmero de las lneas de flujo magntico que atraviesan el circuito. Por otra parte, cualquier variacin del campo magntico induce una fuerza electromotriz (f.e.m.) en el circuito, siendo esta fuerza proporcional a la velocidad de variacin del flujo. La inductancia es la propiedad de un circuito que relaciona la f.e.m. inducida (por la variacin de flujo) con la velocidad de variacin de la corriente (es decir, con la frecuencia)mostrado en la ecuacin (2.38).
(2.38) La primera expresin es la frmula exacta de la inductancia definindola como la relacin, cambiada de signo, entre la tensin inducida por un campo magntico en un circuito y la velocidad con la que vara la intensidad.
70-133
Una segunda expresin, la ecuacin de la derecha, es una aproximacin de la primera, aunque ampliamente aceptada. En ella se observa que la inductancia depende del nmero de espiras o vueltas de las que disponga un conductor, dividido por el valor de la reluctancia, que como vimos depende del tipo de material empleado y de sus dimensiones. Cabe recordar que la inductancia se mide en (H, Henrios), y para las aplicaciones elctricas es mejor emplear (). El paso de una unidad a la otra se realiza multiplicando la inductancia por la pulsacin (en radianes por segundo), obtenindose la reactancia inductiva esto se meustra en la ecuacin (2.39).
(2.39) En corriente continua (DC) la frecuencia es nula, ya que no existe variacin de la corriente respecto el tiempo. Esto implica que la reactancia inductiva sea tambin nula la ecuacin (2.40) demuestra esto.
(2.40) En cambio, en corriente alterna (AC) la reactancia inductiva es diferente de cero, ya que en este caso, s disponemos de frecuencia debido al cambio que experimenta la corriente con respecto al tiempo como se muestra en la ecuacin (2.41).
(2.41) Analizando la expresin de la impedancia de un circuito, obtenemos valores diferentes segn el tipo de corriente empleada (corriente continua o alterna)el anlisis se muestra en la ecuacin (2.42).
71-133
(2.42) En corriente continua no tendremos reactancia inductiva (XL), por lo que la impedancia ser menor que en corriente alterna. En los dos casos tendremos la misma resistencia. Esta es una conclusin importante, ya que nos indica que existir una mayor oposicin al paso de los electrones (intensidad), en corriente alterna que en corriente continua.
2.3.5. Corriente alterna.21

La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de direccin peridicamente en un conductor. como consecuencia del cambio peridico de polaridad de la tensin aplicada en los extremos de dicho conductor. La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes formas: senoidal (la forma fundamental y mas frecuente en casi todas las aplicaciones de electrotecnia); triangular; cuadrada; trapezoidal; etc..si bien estas otras formas de onda no senoidales son mas frecuentes en aplicaciones electrnicas. Las formas de onda no senoidales pueden descomponerse por desarrollo en serie de Fourier en suma de ondas senoidales (onda fundamental y armnica), permitiendo as el estudio matemtico y la de sus circuitos asociados en la Figura N28 tenemos un representacin grafica de la corriente alterna:
21
Silvia E. Elias, CORRIENTE ALTERNA, Pg. 5.
72-133
FIGURA N28: Corriente alterna.
FUENTE: Silvia E. Elias, CORREITNE ALTERNA, Pag. 6. Debido a que cualquier funcin peridica puede expresarse como la suma de diferentes armnicos (teorema de Fourier), el estudio de la corriente alterna constituye la base para el anlisis de seales variables en el tiempo en redes lineales y se tiene la ecuacin (2.43).
(2.43) La red de transporte de energa elctrica es la parte del sistema de suministro elctrico constituida por los elementos necesarios para llevar hasta los puntos de consumo y a travs de grandes distancias la energa elctrica generada en las centrales elctricas. Para ello, los niveles de energa elctrica producidos deben ser transformados, elevndose su nivel de tensin. Esto se hace considerando que para un determinado nivel de potencia a transmitir, al elevar la tensin se reduce la corriente que circular, reducindose las prdidas por Efecto Joule. Con este fin se
remplazan subestaciones elevadoras en las cuales dicha transformacin se efecta empleando transformadores, o bien autotransformadores. De esta manera, una red de transmisin emplea usualmente voltajes del orden de 220 kV y superiores,
denominados alta tensin, de 400 o de 500 kV la Figura N 29 muestra la distribucin de 73-133
energa elctrica. Parte de la red de transporte de energa elctrica son las lneas de transporte. FIGURA N29: Transporte de la red elctrica.
FUENTE: Red elctrica espaola. 2.3.5.1. Generador de f.e.m. alterna.22
Anteriormente se ha sealado que una de las propiedades ms destacadas y que hace ms tiles el uso de la corriente alterna es su fcil generacin. El generador de fem alterna basa su funcionamiento en la ley de induccin electromagntica de Faraday, transformando energa mecnica en energa electromagntica (en una forma opuesta a lo que hace el motor elctrico, ver Apartado Un esquema bsico de un generador de f.e.m. alterna se muestra en la Figura N30, donde podemos observar que el flujo magntico que atraviesa la espira giratoria.
22
Dpt. Fsica Aplicada 1, APUNTES DE FFI, Pg. 78
74-133
FIGURA N30: Esquema bsico de un generador de fuerza electromotriz alterna.
FUENTE: Dpto. Fsica Aplicada 1, APUNTES DE FFI, Pg. 78. viene dado por la ecuacin (2.44)
(2.44) Donde se ha supuesto que el campo magntico es uniforme en la regin donde se mueve la espira. Si el movimiento que se le imprime a la espira es un movimiento angular uniforme caracterizado por una velocidad angular constante (como por ejemplo el que producira un chorro de vapor constante dirigido a unas aspas conectadas con la espira), dado que
= t + 0,
el flujo magntico que atraviesa la espira puede expresarse como se muestra
en la ecuacin (2.45)
(2.45) Haciendo uso de la ley de induccin de Faraday (4.17), la f.e.m. E(t) inducida en un conjunto de N espiras similares a la de la figura anterior ser la mstrada en la ecuacin (2.46) 75-133
(2.46) Esto es, se ha generado una f.e.m. alterna que puede expresarse en general como se muestra en la ecuacin (2.47).
(2.47) donde, en el presente caso, E0 = NBS y = 0 /2. 2.3.5.2. Valores eficaces.23
El valor eficaz, Ief, de una corriente alterna, I(t) = I0 cos(t + ) , Se define como la raz cuadrada del valor cuadrtico medio hI2(t)i de la corriente, es decir:
Donde el valor medio de una funcin peridica, f(t), de periodo T se define como
El valor eficaz de la corriente, al igual que otras magnitudes circuitales que varen armnicamente, tiene mucha importancia prctica dado que el valor que miden los polmetros analgicos es precisamente el valor eficaz.
23
Dpt. Fsica Aplicada 1, APUNTES DE FFI, Pg. 79.
76-133
Por lo que el valor eficaz se relaciona con la amplitud, I0, de la corriente mediante la ecuacin (2.48):
(2.48) Es interesante observar que el valor eficaz, Ief, de una corriente alterna, I(t) = I0 cos(t + ), que recorre una resistencia R es justamente el valor de la intensidad de la corriente continua que produce el mismo efecto Joule durante un periodo de tiempo T . La energa WCA disipada por efecto Joule en una resistencia R por una corriente alterna durante un periodo de tiempo T puede calcularse como nos indica la ecuacin (2.49):
(2.49) Donde P(t) es la potencia instantnea disipada en la resistencia que se muestra ne la ecuacin (2.50), que viene dada por el producto de la intensidad por la tensin, esto es:
(2.50) que es precisamente el valor de la energa disipada por efecto Joule durante un periodo de tiempo T en dicha resistencia R si sta fuese recorrida por una corriente continua de valor I.e.f, esto es la de la ecuacin (2.51)
(2.51)
77-133
2.3.5.3.
Anlisis fasorial de circuitos de CA.24
Dado que el estudio de la corriente alterna implica el tratamiento de funciones con una dependencia temporal de tipo armnica, la introduccin de los fasores asociados a estas funciones simplificar enormemente el clculo matemtico necesario. Tal y como se explica en el Apndice B.2, a una funcin armnica I(t) = I0 cos(t + ) se le hace corresponder un fasor dando como resultado la ecuacin (2.52)
(2.52) Las propiedades bsicas de los fasores se discuten en el Apndice B.2, donde tambin se muestra que una propiedad muy til para el presente tema es la que relaciona la derivada temporal de una funcin armnica con su fasor asociado, esto esta dado por la ecuacion (2.53):
(2.53)
24
Dpt. Fsica Aplicada 1, APUNTES DE FFI, Pg. 80.
78-133
2.3.6. Corriente continua constante

La corriente continua constante es aquella cuya intensidad permanece constante a lo largo del tiempo como se muestra en la Figura N31: FIGURA N31: Corriente continua constante terica: el valor de la corriente permanece constante en el tiempo.
FUENTE: Grupo Larcos, ELECTRNICA BSICA, Pg.8.
Este tipo de corriente no existe en la realidad, ya que no es posible conseguir una corriente que no vare en el tiempo, porque normalmente el valor de la corriente va disminuyendo. En las Figuras 31 y 32 se puede observar el valor de la corriente en funcin del tiempo para el caso terico y para el caso. Se puede tomar como ejemplo el caso de una pila. Tericamente, una pila ha de dar un valor de corriente continua constante, pero, como se observa, en la realidad este valor va disminuyendo hasta hacerse nulo, momento en el cual la pila se ha gastado. 79-133
FIGURA N32: Corriente continua decreciente: el valor de la corriente se va reduciendo con el tiempo
FUENTE: Grupo Larcos, ELECTRNICA BSICA, Pg.9.
2.4. ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS A.C.

Existen diversidad de modos de alimentacin para el arranque y el control de un motor trifsico. Para facilitar una descripcin simplificada, los cuatro arranques de motor ms conocidos e importantes sern examinados a continuacin. Con entrada de alimentacin trifsica en AC, neutro y toma de tierra (3 / N / PE / 50/60 Hz)25. Los arranques ms empleados en la industria se muestran en la Figura N33:
25
Grupo larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg. 56.
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FIGURA N33: Tipos de arranques.
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.56
2.4.1. Arranque directo.26

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red: I arranque = 5 a 8 l nominal. El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.
26
Merlin Gerin, MANUAL ELECTROTCNICO TELESQUEMARIO TELEMECANIQUE, Pg. 72
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A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada, La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco. El par de arranque debe ser elevado. Por el contrario, siempre que: La cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea. La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas. La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo, en la Figura N34 se muestra las caractersticas de las seales de un arranque directo.
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FIGURA N34: Curvas de corriente y velocidad de un arranque directo.
FUENTE: Merlin Gerin, MANUAL ELECTROTCNICO TELESQUEMARIO TELEMECANIQUE, Pg. 72. En la Figura N35: se muestra la configuracin fsica de un arranque suave. FIGURA N35: Configuracin de un arranque directo.
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.57.
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En la Figura N36 se muestra las seales de la corriente de un arranque directo: FIGURA N36: Curva torque Corriente / Arranque Directo.
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.57
2.4.2. Delta estrella.27

Con un arranque de motor estrella-tringulo, la puesta en marcha del motor trifsico asncrono se realiza mediante una transicin entre los devanados. Los puentes en el cajetn de bornes del motor se omiten, y las 6 conexiones de los devanados se conectarn a la red elctrica mediante una conmutacin llamada estrella-tringulo (conmutacin manual o automtica de los contactores). Durante el funcionamiento, los devanados del motor estn conectados en triangulo. El voltaje del devanado, por lo tanto debe ser igual a la tensin de fase del sistema trifsico. Por ejemplo, en una tensin de red de 3 AC 400 V, el voltaje en la placa de caractersticas del motor debe estar especificado como 400/690 V. En una conexin en estrella, la tensin de red de los devanados individuales del motor se reduce por un factor de 1/3 (~ 0,58). Por ejemplo: 400 V 1/3 = 230 V. El par de arranque y la corriente de entrada (en la conexin en estrella) se reduce a un tercio de los valores de la conexin en triangulo. Corriente de arranque tpica: 2...2.5 Ie. Debido a
27
Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.58.
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la reduccin del par en el arranque, la configuracin en estrellatringulo slo es adecuada para aparatos con un par de carga baja o un par de carga que aumenta con la velocidad, como es el caso de bombas y ventiladores (ventiladores / extractores). Con el cambio de configuracin de estrella a tringulo, la corriente cae a cero, y la velocidad del motor se reduce en funcin de la carga. El paso a tringulo provoca un aumento espectacular de la corriente, as como la aplicacin de toda la tensin de red en los devanados del motor. Esto provocar cadas de tensin en sistemas de suministro de red poco fiables o dbiles. El par motor tambin sube a un valor ms alto durante la transicin, lo que causa una carga adicional sobre todo el sistema. Si, por ejemplo, las bombas funcionan con arrancadores estrella-tringulo, a menudo se utiliza un freno mecnico para proporcionar una amortiguacin en el sistema y evitar los llamados "golpes de ariete". La transicin automtica de estrella a tringulo generalmente se realiza mediante un rel temporizador en el contactor de lnea. El tiempo requerido para el arranque en estrella depende de la carga del motor y debe continuar hasta que el motor haya alcanzado cerca del 75 al 80% de su velocidad de funcionamiento para garantizar la postaceleracin necesaria para el cambio a tringulo. Esta post-aceleracin de la configuracin en tringulo est asociada con altas corrientes como en el caso del arranque directo. Una conmutacin demasiado rpida entre la estrella y el tringulo puede dar lugar a la desconexin del arco (en los contactos de los contactores) y puede causar un corto circuito. El intervalo de tiempo de transicin debe ser tal, que sea suficiente para eliminar los arcos. Al mismo tiempo, la velocidad de la unidad se debe reducir lo menos posible. Existen rels temporizadores especiales para cumplir con la transicin estrella-tringulo para ua mejor asimilacin del arranquedelta estrella en la Figura N37 se tiene la configuracin de la misma.
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FIGURA N37: Configuracin de un arranque delta-estrella.
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.57. En la Figura N38 se puede observar el comportamiento de las seales elctricas en el momento del arranque. FIGURA N38: Curva torque Corriente / Arranque Estrella Delta.
FUENTE: Merlin Gerin, MANUAL ELECTROTCNICO TELESQUEMARIO TELEMECANIQUE, Pg. 73.
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La secuencia de fases correcta para el paso de estrella a tringulo se debe tener en cuenta al conectar los conductores del motor y el arrancador. Debe considerarse la direccin de funcionamiento del motor. Una conexin incorrecta de las fases puede provocar altas corrientes de pico en el arranque, a causa de la ligera disminucin en la velocidad durante el intervalo del cambio. Los picos de corriente ponen en peligro los bobinados del motor y los contactos de conmutacin innecesariamente. Cuando arrancamos con la conexin en estrella, en primer lugar el contactor de estrella puentea los terminales U2, V2, W2. A continuacin, el contactor principal aplica la tensin de red en los terminales U1, V1, W1. Despus de transcurrir el tiempo programado, el rel temporizador desconecta el contactor de estrella y conecta el contactor de triangulo aplicando la tensin de red a los terminales U2, V2 y W2.
2.4.3. Arrancador Suave.

En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo del motor trifsico asncrono no son la mejor solucin ya que altas corrientes de pico pueden influir en el suministro elctrico y un aumento repentino del par puede inducir a los componentes mecnicos de la maquina o al sistema a altos niveles de estrs. El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la corriente de arranque. La tensin del motor se incrementa a partir de una tensin inicial y un tiempo de rampa de aceleracin, seleccionados mediante selectores hasta llegar a la tensin nominal del motor. El arrancador tambin puede controlar la rampa de parada mediante la reduccin de la tensin. Estos equipos incorporan tecnologa electrnica para realizar el control del motor, tambin son conocidos como arrancadores a tensin reducida o a torque reducido. Aplican el control mediante SCR (Silicon Controlled Rectifier) en configuracin back to back, lo cual controla la tensin entregada al motor, esto se muestra a continuacin en la Figura N39.
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FIGURA N39: Configuracin Back to Back de SCRs
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.58. En la Figura N40 nos dar a conocer Secuencia de disparo de SCRs. FIGURA N40: Secuencia de disparo de SCRs.
Fuente de alimentacin
Disparo aprox. 25% RMS Voltage
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.58. El tiempo de aceleracin de una unidad con un arrancador suave es el resultado de la configuracin de la tensin de arranque y el tiempo de rampa para el aumento lineal hasta la tensin de completa de red. La tensin inicial determina el par de arranque del motor. Una alta tensin de inicio y un tiempo de rampa corto corresponde aproximadamente a un arranque directo. En la prctica, el par de arranque necesario y el tiempo de rampa se configuran de acuerdo a los requisitos del arranque como se muestra en la Figura N41:
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FIGURA N41: Curva de Tensin en un arranque suave.
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.59. El tiempo de rampa ajustado no es el tiempo real de aceleracin de la unidad. Esto depende de la carga y el par de arranque. El tiempo de rampa slo controla el cambio en la tensin. En el proceso, la corriente aumenta al mximo y luego cae a la corriente nominal, despus conseguimos la velocidad nominal del motor. La corriente mxima entonces se fija para adaptarse a la unidad (motor ms carga) y no puede determinarse de antemano. Como resultado, las unidades sometidas a altas cargas en relacin con tiempos de rampa largos pueden conducir a una excesiva carga trmica en los tiristores. Si no podemos superar un determinado nivel de corriente, debemos seleccionar un arrancador suave con limitacin de intensidad. Los arrancadores tambin permiten controlar el tiempo de reduccin de tensin del motor y por lo tanto controlar la rampa de parada de los motores. El tiempo de parada establecido debe ser ms largo dependiendo de la carga o usar una parada sin tiempo parada libre de la carga. Los tiristores del arrancador suave tambin estn sujetos a las mismas tensiones trmicas que estuvieron presentes durante el proceso de arranque. Si, por ejemplo, el arrancador est preparado para soportar 10 arranques por hora, estarn permitidos 5 arranques por hora (ms 5 paradas por hora).
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El tiempo de rampa de parada puede seleccionarse independientemente del tiempo de arranque, se requiere con frecuencia en bombas para evitar ondas de presin (golpes de ariete). Tambin se pueden prevenir movimientos espasmdicos que en una parada libre, por ejemplo, pueden provocar un mayor desgaste en correas o cadenas de transmisin y rodamientos. La Figura N 42 nos muestra la configuracin de un arranque suave. FIGURA N42: Configuracin Arranque Suave.
2.4.4. Variador de Frecuencia.

Al igual que los Arrancadores suaves estos equipos cuentan con tecnologa electrnica, para controlar al motor, cuentan con grupos de SCRs los cuales convierten la tensin de corriente alterna a corriente continua. Es posible dividir el sistema en tres etapas. Fuente de alimentacin, que es tomada de la red trifsica alterna para ingresar al grupo de SCRs. Etapa DC - Convertidor, una vez rectificada la seal se tiene corriente continua para ser entregada al banco de IGBTs que generan la seal a motor.
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Salida de Variador Alterna - Inversor, el banco de IGBTs transforma la corriente continua nuevamente en alterna pero variando la frecuencia gracias a la modulacin de ancho de pulso (PWM) FIGURA N43: Diagrama de bloques de un Variador de Frecuencia .
FUENTE: Grupo Larcos, ARRANQUE DE MOTORES, Pg.60. El inversor cuenta con seis transistores que se encienden y se apagan en un cierto orden para formar ondas moduladas trifsicas de ancho de impulso. El orden y la frecuencia de la onda son determinados por la Unidad Central de Procesamiento del drive (Central Processing Unit CPU). El CPU controla la salida de la tarjeta driver de compuerta, a la base de cada transistor de potencia. FIGURA N44: Distribucion de IGBTs
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La onda PWM en realidad es un voltaje CC de onda cuadrada. Este voltaje es aplicado directamente a las terminales del motor CA.
Incluso cuando tenemos voltaje en corriente continua aplicado al motor, la onda de corriente se asemeja a una onda senoidal de corriente alterna y es utilizada para controlar la velocidad del motor de induccin CA jaula de ardilla. Durante la aceleracin, el inversor aplica diferentes frecuencias al motor. Tambin
cambia el voltaje pero en proporcin directa a la frecuencia. Esto se conoce como voltios constantes por hertz y proporciona un torque constante mientras el motor se acelera. Estos se relacionan a las curvas de torque-velocidad a varias frecuencias. La lnea "Constant Torque" (Torque Constante) representa la carga plena o rango de torque del motor. FIGURA N45: Configuracin Variadores de Frecuencia
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2.5. INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES.

Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los lmites prefijados, genera las seales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los controladores se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado. Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes: Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para Contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM. Lneas de E/S para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analgico, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema. 93-133
Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador disponen de las siguientes ventajas: Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento representa una mejora considerable en el mismo. Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan menos ajustes. Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del microcontrolador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks. Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por lo que su modificacin slo necesita cambios en el programa de instrucciones. La figura N46 muestra un sistema cerrado y su representacin grafica con la que cuenta un microcontrolador pic, nombrando a sus perifricos de entrada y de salida FIGURA N46: Sistema cerrado, microcontrolador PIC.
FUENTE: Angulo U. Jos M. Microcontroladores PIC, pg. 4.
En la dcada de los ochenta comienza la ruptura entre la evolucin tecnolgica de los microprocesadores y la de los microcontroladores, ya que los primeros han ido incorporando cada vez ms y mejores capacidades para las aplicaciones en donde se requiere el manejo de grandes volmenes de informacin, por otro lado, los segundos 94-133
han incorporado ms capacidades que le permiten la interaccin con el mundo fsico en tiempo real, adems de mejores desempeos en ambientes de tipo industrial.
2.5.1. Arquitectura interna.

En general, para todo microcontrolador, se tiene una arquitectura bsica como nos muestra la figura N47, de la cual se desprenden todas las dems, con muchas ms caractersticas o carentes de ellas: FIGURA N47: Arquitectura del microcontrolador.
FUENTE: http://perso.wanadoo.es/pictob/presentacion.htm Procesador o CPU Memoria central o Memoria de programa (ROM/EPROM/EEPROM/Flash) 95-133
o Memoria de datos (RAM) Bus de control, datos y direcciones Lneas de entrada/salida para perifricos o Comunicacin paralelo o Comunicacin serie o Puertas de comunicacin (bus, I2C, USB) Recursos auxiliares 2.5.1.1. El procesador. El modelo de bloques que hemos visto anteriormente es vlido para prcticamente todos los microcontroladores del mercado. No obstante, si profundizamos ms en la arquitectura, nos encontramos que para cualquier sistema microprogramable basado en la unidad central de proceso (CPU), sea un ordenador con un microprocesador o un microcontrolador hay dos arquitecturas distintas relacionadas con el uso y distribucin de la memoria, la arquitectura Von Neumann y la arquitectura Harvard. A) Arquitectura Von Neumann. Tradicionalmente los sistemas con microprocesadores se basan en esta arquitectura, en la cual la unidad central de proceso (CPU), est conectada a una memoria principal nica (casi siempre slo RAM) donde se guardan las instrucciones del programa y los datos. A dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (control, direcciones y datos) como se muestra en la figura N23.
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FIGURA N48: Arquitectura Von Neumann.
FUENTE: http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Arquitecturaneumann.jpg En un sistema con arquitectura Von Neumann el tamao de la unidad de datos o instrucciones est fijado por el ancho del bus que comunica la memoria con la CPU. As un microprocesador de 8 bits con un bus de 8 bits, tendr que manejar datos e instrucciones de una o ms unidades de 8 bits (bytes) de longitud. Si tiene que acceder a una instruccin o dato de ms de un byte de longitud, tendr que realizar ms de un acceso a la memoria. El tener un nico bus hace que el microprocesador sea ms lento en su respuesta, ya que no puede buscar en memoria una nueva instruccin mientras no finalicen las transferencias de datos de la instruccin anterior. Las principales limitaciones que nos encontramos con la arquitectura Von Neumann son: La limitacin de la longitud de las instrucciones por el bus de datos, que hace que el microprocesador tenga que realizar varios accesos a memoria para buscar instrucciones.
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La limitacin de la velocidad de operacin a causa del bus nico para datos e instrucciones que no deja acceder simultneamente a unos y otras, lo cual impide superponer ambos tiempos de acceso. B) Arquitectura Harvard. Este modelo tiene la unidad central de proceso (CPU) conectada a dos memorias, una con las instrucciones y otra con los datos, por medio de dos buses diferentes. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa (memoria de programa) y la otra solo almacena datos (memoria de datos). Ambos buses son totalmente independientes, lo que permite que la CPU pueda acceder de forma independiente y simultnea a la memoria de datos y a la de instrucciones. Como los buses son independientes stos pueden tener distintos contenidos en la misma direccin y tambin distinta longitud, al igual que los datos e instrucciones, lo que optimiza el uso de la memoria en general como se puede observar en la figura N24. FIGURA N49: Arquitectura Harvard.
FUENTE: Angulo U. Jos M. Microcontroladores PIC, Pg. 6.
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2.5.1.2. Memoria de programa (instrucciones). Contiene las instrucciones del programa que gobierna la aplicacin a la que se destina el microcontrolador. No hay posibilidad de utilizar memorias externas de ampliacin. El programa a ejecutar, siempre es el mismo, por lo tanto, las memorias utilizadas son del tipo no voltil y admiten cinco versiones diferentes: ROM con mscara: En este tipo de memoria, las instrucciones se guardan en la misma durante su fabricacin y no se puede borrar. Utilizado para grandes series. OTP (programable una vez): Solo se pueden grabar una vez y no se pueden borrar. Su bajo precio y sencillez del proceso de grabacin aconsejan este tipo de memoria para prototipos finales y series de produccin cortas. EPROM UV: El microcontrolador dispone de una ventana sobre el chip para borrar la memoria mediante luz ultravioleta, una vez borrada, puede grabarse denuevo. EEPROM: Se graban y borran elctricamente, sin necesidad de luz ultravioleta. El tiempo de escritura es relativamente grande y con elevado consumo de energa. FLASH: Similares a las EEPROM pero con mayor densidad de bit y menor costo, se pueden grabar y borrar elctricamente, tambin existe la programacin in circuit, esto es, se programa al microcontrolador cuando est montado en la aplicacin, esto permite mantener actualizado el producto. 2.5.1.3. Memoria de datos. Almacena los datos variables y los resultados temporales, debe permitir lectura y escritura, por lo que la memoria RAM esttica (SRAM) es la ms adecuada, aun que sea voltil. Existen microcontroladores que disponen de una memoria de lectura y escritura no voltil (EEPROM), dndole una caracterstica especial, ya que frente a un corte del suministro de energa no ocasiona la prdida de informacin y est disponible al reiniciarse el programa. 99-133
2.5.1.4. Lneas de Entrada/Salida. Las lneas de entrada/salida que se adaptan con los perifricos manejan informacin en paralelo, agrupados en conjuntos de 8 bits que reciben el nombre de puertos. Existen diferentes modelos de microcontroladores, unos soportan la comunicacin en serie, otros disponen lneas que sirven como puertas de comunicacin para diversos protocolos como ser USB, etc. 2.5.1.5. Recursos auxiliares. Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de
microcontrolador. En algunas, amplia las capacidades de la memoria, incorpora nuevos recursos, otras reducen las prestaciones al mnimo para aplicaciones muy simples. La labor del diseador es encontrar el modelo mnimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicacin, de esta forma minimizar el costo, hardware y software. Los principales recursos que incorporan los microcontroladores son: Puertas de entrada/salida. Temporizadores o Timers. Perro guardian o WatchDog. Proteccin ante fallo de alimentacin o Brownout. Estado de reposo o de bajo consumo. Conversor A/D. Conversor D/A. Comparador analgico. Modulador en anchura de impulsos o PWM. Puertos de comunicacin.
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2.5.2. Criterios para seleccin de microcontroladores.

A la hora de decidirse en terminos generales sobre qu tipo o familia de microcontroladores emplear hay que tener en cuenta varios factores, como por ejemplo: Experiencia previa. Documentacin existente. Herramientas de desarrollo disponibles. Precio del micro controlador. 2.5.2.1. Experiencia previa. Si ya se ha trabajado con algn microcontrolador en particular, lo mejor es ver que nuevas posibilidades ofrecen los diversos fabricantes que trabajen con ese microcontolador como ncleo. Para seleccionar un microcontrolador para un proyecto debes hacerte las siguientes preguntas.

Requiere conversor anlogo a digital? Cuntos Pines entrada-salida Necesitas? Qu tanta memoria ocupara tu programa? Requiere comunicacin UART? Requiere comunicacin USB? Requiere oscilador interno? Qu tanto tamao debe ocupar en PCB? Cuntos puertos nececita? Necesita comunicacin serial? 101-133
La tabla N6 muestra un listado de los mirocontroladores que se encuentran en el mercado, dando sus caractersticas ms importantes. TABLA N6: Lista de microcontroladores comerciales. Microcontrolador PINES Disponibles I/0 PIC12F629 PIC16F628 6/8 16/18 Memoria de programa 1024 2048 Conversor Anlogo a Otros Recursos Digital 10 BIT. 4 1 TIMER, 1 CANALES COMPARADORES NO 3 TIMER, PWM, UART COMPARADOR, 256 EEPROM NO 1 TIMER, 64 BYTES EEPROM 10 BIT. 8 1 TIMER, 2 CANALES COMPARADORES 10 BIT. 8 1 TIMER, 1 CANALES COMPARADORES 10 BIT - 8 3 TIMER, 2 PWM, 256, CANALES UART 10 BIT - 4 3 TIMER, 2 PWM, 256, CANALES UART 10 BIT - 4 4 TIMER, 2 PWM, 256, CANALES UART 10 BIT - 8 4 TIMER, 2 PWM, 256, CANALES UART 10 BIT - 10 4 TIMER, 2 PWM, 256, CANALES UART, USB 10 BIT - 10 4 TIMER, 2 PWM, 256, CANALES UART, USB
PIC16F84 PIC16F688 PIC16F676 PIC16F877A PIC16F873 PIC18F252 PIC18F452 PIC18F2550 PIC18F4550
14/18 12/14 12/14 33/40 22/28 22/28 33/40 22/28 33/0
1024 4096 1024 8192 4096 32K 32K 32K 32K
FUENTE: Elaboracin Propia. 2.5.2.2. Documentacin existente. Este es un factor importante si se quiere conocer bien el tipo de microcontrolador elegido y su entorno de desarrollo. Adems, si existe una amplia literatura de aplicaciones podrn utilizarse programas y diseos ya realizados para adaptarlos a nuestras necesidades. Mediante libros especializados, revistas de electrnica y sobre todo Internet, puede encontrarse la informacin necesaria sobre cualquier microcontrolador, si 102-133
bien parace que la mayor cantidad de informacin disponible corresponde a los microcontroladores PIC de Microchip. 2.5.2.3. Herramientas de desarrollo disponibles. Uno de los factores que ms importancia tiene a la hora de seleccionar un microcontrolador entre todos los dems es el soporte tanto software como hardware de que dispone. Un buen conjunto de herramientas de desarrollo puede ser decisivo en la eleccin, ya que pueden suponer una ayuda inestimable en el desarrollo del proyecto. Algunos fabricantes de microcontroladores ofrecen paquetes IDE de calidad de forma completamente gratuita, como poltica para inclinarse por el uso de sus
microcontroladores. Ejemplos de ello son AVR studio de Atmel, Code Warrior de Freescale (Motorola), MPLAB de Microchip o Eclipse de Texas Instruments. Estos paquetes IDE gratuitos permiten programar en cdigo ensamblado, puesto que los compiladores de lenguaje de alto nivel (BASIC y C) no suelen ser gratis. Una forma de reducir costes en una produccin de dispositivos con microcontroladores es utilizar una nica familia de microcontroladores para optimizar el uso de las herramientas de apoyo que se van a necesitar, tales como emuladores, simuladores, ensambladores, compiladores, etc.
2.5.3. Precio del microcontrolador.

Como es lgico, los fabricantes de microcontroladores compiten duramente para vender sus productos. Para que nos hagamos una idea, para una produccin a gran o mediana escala de dispositivos que utilizan un microcontrolador, una diferencia de precio en el mismo de algunos cntimos es importante (el consumidor deber pagar adems el coste del empaquetado, el de los otros componentes, el diseo del hardware y el desarrollo del software). A) Entradas, salidas y recursos internos. Uno de los aspectos ms atractivos de los microcontroladores es que la circuitera externa puede reducirse al mnimo. Para determinar las necesidades de entradas y 103-133
salidas as como los recursos del sistema es conveniente dibujar un diagrama de bloques del mismo, de tal forma que sea sencillo identificar la cantidad y tipo de seales a controlar. Habr que tener en cuenta: Nmero de entradas y salidas necesarias. Nmero y tamao (8, 16 32 bits) de los temporizadores necesarios. Necesidad de un CAD o CDA, incluyendo la resolucin y nmero de entradas. Necesidad de puertos de comunicaciones (I2C, RS232, USB, bus CAN, SPI u otros). Necesidad de una o ms salidas PWM. Necesidad de interfaces especficas como la de control LCD. Una vez realizado este anlisis puede ser necesario aadir perifricos hardware externo. Esto puede ser una mejor opcin que utilizar un microcontrolador de altas prestaciones pero caro. Si por ejemplo necesitamos un conversor A/D (CAD) de unas determinadas caractersticas y no est disponible con la familia de microcontroladores deseada es posible utilizar un conversor externo con una interfaz I 2C. Esto sirve tambin para conseguir memoria programable no voltil extra (con una EEPROM externa). Si necesitamos un puerto USB, el lugar de vernos limitados a elegir entre alguno de los modelos aparecidos ms recientemente en el mercado, podemos elegir un controlador USB externo. Por ltimo no olvidemos que tambin pueden implementarse algunos recursos por software, como una comunicacin I2C o RS232 o una salida PWM. B) Velocidad y consumo. Actualmente pueden encontrarse modelos de microcontroladores que pueden utilizar velocidades de reloj de hasta 100 MHz, pero adems de eso, en la velocidad de ejecucin del programa repercute la arquitectura del microcontrolador, siendo ms rpido uno con arquitectura RISC que otro con CISC. Las velocidades altas incrementan las interferencias electromagnticas radiadas y el consumo de los microcontroladores al
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estar la mayora realizados con tecnologas CMOS, por lo que habr que tener en cuenta la velocidad si el consumo es importante en la aplicacin. Por todo esto el uso de velocidades altas debe reservarse para cuando sea necesario que el microcontrolador realice clculos crticos en un tiempo limitado. En ese caso debemos asegurarnos de seleccionar un dispositivo suficientemente rpido para ello. Hay que tener en cuenta que algunos productos que incorporan microcontroladores estn alimentados con bateras y su funcionamiento puede ser tan vital como activar una alarma antirrobo. Lo ms conveniente en un caso como ste puede ser que el microcontrolador est en estado de bajo consumo pero que despierte ante la activacin de una seal (una interrupcin) y ejecute el programa adecuado para procesarla. En las situaciones donde un dispositivo se relaciona con el entorno humano suele utilizarse el modo de bajo consumo, como por ejemplo en un mando a distancia de un televisor, que la mayor parte del tiempo no est haciendo nada, de manera que cuando el usuario pulsa una tecla el microcontrolador pasa al modo normal y ejecuta las operaciones necesarias. De esta manera la duracin de la batera puede llegar casi a la vida de la misma puesto que en modo de bajo consumo un microcontrolador puede reducir 1000 veces sus necesidades de corriente comparndolo con el modo normal. C) Memoria. Para determinar las necesidades de memoria de nuestra aplicacin debemos separarla en memoria voltil (RAM), memoria no voltil (ROM, Flash, etc.) y memoria no voltil modificable (EEPROM). Este ltimo tipo de memoria puede ser til para incluir informacin especfica de la aplicacin como un nmero de serie o parmetros de calibracin. El tipo de memoria a emplear vendr determinado por el volumen de ventas previsto del producto: de menor a mayor volumen ser conveniente emplear Flash, EEPROM, OTP y ROM. Los dos primeros tipos han sido pensados y diseados para ser utilizados en etapas de desarrollo o en pequeas series, para una produccin en masa a pequea escala es preferible utilizar el tipo OTP (que puede programarse como los dos tipos anteriores pero no se puede borrar y es normalmente ms barato). El ltimo tipo,
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ROM, necesita ser programado mediante una mscara por el fabricante de manera que slo es prctico para cuando se necesiten varios miles de dispositivos idnticos. Tambin debemos tener en cuenta que no siempre hay versiones con diferentes tipos de memoria para un modelo de microcontrolador en particular. En cuanto a la cantidad de memoria necesaria puede ser necesario realizar una versin preliminar de la aplicacin y a partir de ella hacer una estimacin de cunta memoria voltil y no voltil es necesaria y si es conveniente disponer de memoria no voltil modificable. D) Ancho de palabra El criterio de diseo debe ser seleccionar el microcontrolador de menor ancho de palabra que satisfaga los requerimientos de la aplicacin. Los modelos de 4 bits han desaparecido prcticamente del mercado de manera que utilizar un microcontrolador de 8 bits supone la mejor eleccin si el programa a desarrollar slo controla unas pocas entradas y salidas y no utiliza clculos complejos ni accede a grandes bases de datos. Tambin resultan perfectos si el ancho de los datos es de un byte. Los microcontroladores de 16 y 32 bits, debern utilizarse si se realizan clculos matem&aacuteticos o cientficos, una gestin de Entrada/Salida potente o si se necesita un espacio de direccionamiento muy elevado. Si una aplicacin necesita un microcontrolador con ms de 8 bits, es recomendable utilizar microcontroladores de 32 bits frente a los de 16 bits dada la poca diferencia de precio que actualmente existe entre ellos. Si la velocidad no es crtica tambin puede acudirse a la utilizacin de libreras para manejar los datos de alta precisin, que resulta una alternativa ms barata y quiz suficiente. E) Disponibilidad. Hay pocas cosas ms frustrantes que elegir para el desarrollo de un diseo un componente electrnico y despus de haberlo terminado comprobar que no est disponible en las tiendas de electrnica de tu ciudad. No obstante hoy es muy fcil 106-133
realizar compras por medio de catlogos por correo o a travs de Internet, incluso pueden solicitarse componentes directamente al fabricante. El problema est en el nmero de dispositivos que se deben pedir. El fabricante slo nos atender si se solicitan cantidades realmente grandes, aparte de los problemas sobre licencias, permisos o aduanas que puedan surgir. La venta por catlogo mediante correo o por Internet dentro del pas resulta muy interesante apenas se compre el suficiente material como para amortizar los gastos de transporte. Las compras desde Espaa (mi caso) con otros pases de la Unin Europea como Alemania, Italia o Reino Unido no representan ningn problema. M&aacutes problem&aacutetico resulta comprar en Estados Unidos o en otros pases que estn fuera de la Unin. (Recuerdo los problemas que tuvimos con la aduana al comprar hace unos aos una placa de desarrollo para el 8051 por correo en Israel). Teniendo en cuenta todo lo dicho resulta fundamental comprobar si existe un distribuidor que disponga de los componentes necesarios en su almacn (y en el encapsulado correcto) antes de comenzar el diseo. Tambin debemos considerar que cuanto ms popular sea el microcontrolador que elijamos menos problemas vamos a tener en este aspecto.
2.5.4. Gama de los microcontroladores PIC.

Para el estudio de la gama de microcontroladores nos centraremos en la familia PIC, de la empresa Microchip. En los ltimos tiempos esta familia de microcontroladores ha revolucionado el mundo de las aplicaciones electrnicas. Su principal ventaja es su carcter general, la flexibilidad que les permite ser empleados en casi cualquier aplicacin. Las distintas familias de microcontroladores son descritas en el anexo A. 2.5.4.1. Anlisis de problemas y formulacin de algoritmos. En matemticas, ciencias de la computacin y disciplinas relacionadas, un algoritmo es un conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a quien lo ejecute. Dados un estado inicial y una entrada, siguiendo los pasos sucesivos se llega 107-133
a un estado final y se obtiene una solucin. Los algoritmos son el objeto de estudio de la algoritmia. Los algoritmos pueden ser expresados de muchas maneras, incluyendo al lenguaje natural, pseudocdigo, diagramas de flujo y lenguajes de programacin entre otros. Las descripciones en lenguaje natural tienden a ser ambiguas y extensas. El usar pseudocdigo y diagramas de flujo evita muchas ambigedades del lenguaje natural. Dichas expresiones son formas ms estructuradas para representar algoritmos; no obstante, se mantienen independientes de un lenguaje de programacin especfico. Un algoritmo se puede concebir como una funcin que transforma los datos de un problema (entrada) en los datos de una solucin (salida). Ms an, los datos se pueden representar a su vez como secuencias de bits, y en general, de smbolos cualesquiera. Como cada secuencia de bits representa a un nmero natural, entonces los algoritmos son en esencia funciones de los nmeros naturales en los nmeros naturales que s se pueden calcular. En ocasiones los algoritmos son susceptibles de nunca terminar, por ejemplo, cuando entran a un bucle infinito. Cuando esto ocurre, el algoritmo nunca devuelve ningn valor de salida, y podemos decir que la funcin queda indefinida para ese valor de entrada. Por esta razn se considera que los algoritmos son funciones parciales, es decir, no necesariamente definidas en todo su dominio de definicin. 2.5.4.2. Planteamiento y resolucin de problemas. El problema a resolver debe estar bien definido, la informacin debe conocerse claramente tomando en cuenta las caractersticas ms sobresalientes, para asi poder plantarse los problemas, teniendo claramente todos los problemas llegar a un problema general y asi dar una solucin para luego solucionar sistemticamente los dems problemas.
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2.5.4.2.1. Anlisis del problema. Esta seccin consiste en comprender el enunciado del problema, o sea el dominio de la informacin presente, deben analizarse alternativas de solucin, ventajas, desventajas de cada una de ellas. Aqu surgen ciertas preguntas: Cules son las entradas? Cules son las salidas? Qu mtodo puedo usar para llegar a esa salida? Cules son las variables? Puedo a partir de los datos de entrada llegar a la solucin del problema? Una vez claras todas estas interrogantes, se procede a buscar informacin adicional (conceptos, frmulas) que aumentaran el conocimiento sobre la alternativa escogida. 2.5.4.2.2. Diseo del algoritmo. Una vez claro el paso anterior, comienza el proceso creativo que es cmo vamos a resolver nosotros el problema? En esta fase se desarrollan detalladamente los pasos que ande seguirse para transformar las entradas en la salida requerida utilizando como base la solucin elegida en el paso anterior. La tcnica ms usada es dividir el problema en varios sub-problemas de menor complejidad y as sucesivamente hasta que cada uno de ellos pueda ser expresado en pseudo lenguaje o en instrucciones de programa escrito en un lenguaje de alto nivel. 2.5.4.2.3. Codificacin del algoritmo. Dependiendo de la experiencia del usuario, se puede llegar a este paso directamente y expresar el algoritmo despus del anlisis en un lenguaje de programacin, en otras ecuaciones se usan una va alterna expresando el algoritmo en un pseudo lenguaje para luego poder codificarlo en cualquier lenguaje de programacin.
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2.5.4.2.4. Compilacin y ejecucin. Proceso de traduccin del lenguaje de alto nivel al lenguaje de mquina, chequeando cada instruccin con la sintaxis de dicho lenguaje, si se detectan errores habr que corregirlos y comenzar de nuevo el proceso. 2.5.4.2.5. Prueba y depuracin. Ejecutar el programa con una amplia variedad de datos y corregir los errores que se puedan presentar. 2.5.4.2.6. Documentacin. Paso donde se incluye documentacin externa e interna en el programa, esto significa que se explica lo que el programa hace y cmo lo hace. La documentacin tambin es importante para facilitar cualquier modificacin que posteriormente quiera hacerse al programa. Por ejemplo, procesos de actualizacin del software.
2.6. PROTECCIN DE MOTORES.

En el momento de que un motor se decide usar para una aplicacin definida, es
necesario proveer al mismo de la seguridad suficiente; primero para evitar accidentes y segundo para proteger la vida e integridad misma del motor y la red. La necesidad fundamental del uso de protecciones es debida a la esencia misma del trabajo que realiza el motor elctrico. Es conocido en este nivel de lectura del estudiante que es posible que se presenten fallas en operacin: bloqueo del rotor, sobrecarga mecnica u otros factores que pueden contribuir a que se genere un consumo elevado de corriente por parte del motor, trayendo consigo una elevacin de la temperatura del motor, pudindolo llevar hasta la incineracin del mismo y de la red, debido al establecimiento de estas corrientes excesivas durante periodos de tiempo, que producen un calor excesivo que el conductor no est capacitado para soportar. Entonces previendo que estas situaciones se pueden presentar de manera espontnea, es necesario proteger tanto el motor como la red de suministro de los valores elevados de corriente (consumida por el motor elctrico).
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Es importante para el lector reconocer que el procedimiento de arranque de un motor elctrico con el mtodo directo (across the line) produce corrientes del 600% de la corriente nominal y an mayores, segn el modelo de motor, pero estas se conocen como sobrecargas temporales y no son procesos anmalos para el motor, por el contrario son el resultado del proceso de aceleracin del mismo que puede tardarse alrededor de 8 segundos . Entonces cuando se protege el motor por sobrecarga en el arranque, se hace por valores superiores al 600% de la corriente nominal o dependiendo del diseo el valor mximo permitido de corriente. En el arranque, durante el tiempo permitido. En la Figura N50 puede verse una
curva normal de arranque directo de un motor NEMA B, donde durante la primera fase del arranque la corriente toma el valor del 600% del valor nominal (100%), para luego despus de 8 segundos caer al valor de corriente nominal del motor. FIGURA N50: Curva de corriente de arranque contra tiempo de motor.
FUENTE: SIEMENS. Electrical Training Courses .
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2.6.1. Tipos de protecciones de motores elctricos de uso comn.

2.6.1.1. Rels de sobrecarga. Permiten sobrecargas de corta duracin sin desconectar el circuito. Cortan y abren el circuito para proteger el motor si la corriente se mantiene por encima del valor nominal durante un tiempo suficiente. Pueden reiniciarse para permitir que el motor pueda volver a energizarse despus de que la sobrecarga ha desaparecido. A) Rels de sobrecarga tipo trinquete (trip class). Este rel se dispara cuando la corriente de consumo del motor elctrico es de cierta cantidad de veces el valor de la corriente nominal, y se mantiene por un periodo de tiempo especfico. La seleccin depende de la curva de tiempo vs sobrecarga permitido por la clase de rel. Las clases de rels ms comunes son de 5, 10, 20 y 30. En la Figura N26 se muestran las curvas de algunos de las clases de rels, donde se puede ver que para determinado valor de corriente (mltiplos de la corriente de sobrecarga: multiples of overload current), se sube hasta encontrar la curva de la clase de rel y al moverse a la izquierda en el eje ordenado se encuentra el tiempo de disparo (trip time) en esas condiciones. FIGURA N51: Curvas de diferentes tipos de clases de rels de sobrecarga.
FUENTE: SIEMENS. Electrical Training Courses Basic of Control Componets.. 112-133
B) Rels bimetlicos de sobrecarga (bimetallic overload relay). Algunos rels de sobrecarga condicin utilizan una cinta bimetlica para detectar una
de sobrecarga. Un rel de sobrecarga bimetlico incorpora un pequeo
calentador conectado en serie con el motor y una tira bimetlica que funciona como una palanca de disparo. La cinta bimetlica est hecha de dos metales diferentes unidos entre s. Estos metales tienen diferentes caractersticas de dilatacin trmica, haciendo que la cinta bimetlica se doble cuando se calienta. En condiciones normales de funcionamiento, el calor generado por el elemento calentador hace que la cinta bimetlica se doble ligeramente, lo que no es suficiente para el disparo del rel de sobrecarga, en condiciones de corriente elevada esta se dobla lo suficiente para actuar el disparo del rel. Son llamados trmicos. La forma de funcionamiento se muestra en la Figura N27: FIGURA N52: Forma de funcionamiento de rel de sobrecarga con cinta bimetlica.
113-133
Existen modelos de rels bimetlicos que compensan la temperatura ambiente, de manera que no reaccionan al aumento de esta. En el modelo no compensado por temperatura ambiente, la deformacin del bimetlico est determinada por la temperatura debida a la corriente y la temperatura ambiente, si la ltima aumenta, la deformacin tambin lo hace y, la duracin de sobrecarga se disminuye y produce disparo anticipado del rel de sobrecarga. En la Figura N53 se muestra un rel de sobrecarga bimetlico, clase 10, trifsico, marca Siemens. Figura N53: Construccin fsica de rels de sobrecarga.
FUENTE: SIEMENS. Electrical Training Courses Basic of Control Componets. [ Estos rels pueden ser reiniciados de manera manual o automtica, existe tambin un indicador de disparo o no del rel, un selector del valor al que se disparar el rel y el tiempo de disparo se obtiene como se muestra en la figura 67 (atrs), tambin por seguridad, incorpora un botn se parada de emergencia de actuacin manual por parte de los operarios del sistema.
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2.6.2.
Automticos o tacos de proteccin.
Su funcin es la de realizar corte automtico del suministro de la red hacia los ramales de esta, que pueden contener motores u otras cargas. El corte se realiza cuando debido a las cargas, se presenta una corriente de falla en la red. No son los mismos protectores trmicos incluidos con el motor elctrico y pueden ser redundantes dentro del sistema de proteccin con estos. Es posible que se permita su uso como nico protector de sobrecarga para algunos tipos de motores, esto se ver ms adelante en detalle. Son conocidos normalmente como breakers, o tambin en la industria se conocen como: circuit breakers, interruptores automticos o tacos. El funcionamiento de los mismos es sencillo y bsicamente se separan los conductores dentro del mismo interrumpiendo el flujo de corriente cuando una corriente de falla pasa a travs del dispositivo. El conjunto cuenta con dos contactos; uno fijo y uno mvil, que se mantienen unidos por medio de imanes fijos en sus extremos. Por los contactos circula la corriente en sentidos opuestos generndose campos magnticos opuestos incapaces de abrir los contactos, cuando circula la corriente de falla, los campos se incrementan y son capaces de forzar los contactos a separarse, cortando el paso de la corriente. El esquema de funcionamiento de los breakers se muestra en la Figura N 29. Un interruptor automtico debe poderse actuar de manera manual, teniendo dos posiciones en una palanca de mando: ON (conectado: contactos cerrados) y OFF (desconectado: contactos abiertos). Existen breakers que poseen una tercera posicin para indicar que se efectu el corte automtico, esta posicin se puede ver marcada como TRIPPED (mecanismo de trinquete actuado: cuando se efecta el automtico por sobrecorriente), para reiniciar el TRIPPED a OFF y luego a ON. Existen breakers de 1, 2 y 3 polos, segn las fases de la carga que se conecten a la red. corte
breaker es necesario llevar de
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FIGURA N54: Funcionamiento de los breakers.
FUENTE: SIEMENS. Electrical Training Courses Power Distribution Courses: Basics. Un ejemplo de breaker de 3 polos, de propsito general (general purpouse), que permite proteccin entre 25-125 A, marca Siemens se muestra en la Figura N55. FIGURA N55: Apariencia fsica de un interruptor automtico o Breaker:
Fuente: SIEMENS. General Application Molded Case Circuit Breakers: NGG 15.
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2.7. INTERFACE DE OPERACIN.

Los Contactor. Es un interruptor accionado mediante interaccin
electromagntica, mediante una bobina que al circular corriente por ella, genera un campo magntico que atrae la armadura y cierra los contactos permitiendo el paso de la corriente elctrica a travs del contactor. En la Figura N56 se muestra un contactor. FIGURA N56: Contactor Chint
FUENTE: CHINT. Productos: Contactores NC1. [en lnea]. [citado 15, marzo, 2010]..
2.7.1. Bloque auxiliar.

El contactor normalmente posee un contacto normalmente abierto (NO) y en ocasiones como es el caso del arrancador estrella-tringulo simple y con inversin de giro, es necesario contar con bloques de contactos NO (Normally Open) y NC (Normally Close) adicionales al contactor, para ello se han diseado bloques de contactos que son auxiliares al contactor. Los bloques auxiliares se proveen generalmente en 2 tipos de bloques: bloques de contacto normalmente abierto (NO) y 1 contacto normalmente cerrado (NC) y bloques de 2 contactos normalmente abiertos (NO) y 2 contactos normalmente cerrados (NC). Los dos tipos de bloques auxiliares se muestran en la figura 81. 117-133
Estos bloques se montan sobre el riel que viene dispuesto en la cara frontal del contactor como se muestran en la Figura N 57.
FIGURA N 57: Bloques auxiliares para contactores Chint
FUENTE: CHINT. Productos: Contactores NC1. [en lnea]. [citado 15, marzo, 2010].
2 . 7 . 2 . Indicador (Piloto).
Estos indican (al estar encendidos ciertas) situaciones que ocurren dentro del circuito, en el caso de las prcticas.
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FIGURA N58: Indicador o piloto Chint
FUENTE: CHINT. Productos: Piloto. [en lnea]. [citado 15, marzo, 2010].
2.7.3. Rel automtico contra cortocircuito (breaker).

Es un dispositivo de disparo automtico e instantneo, reacciona ante elevaciones instantneas de corriente arriba del rango predeterminado de fbrica, estas
elevaciones de corriente se deben a cortocircuitos debido a malas conexiones o fallas a tierra a travs del circuito. FIGURA N59: Breaker Chint
FUENTE: CHINT. Productos: Rel sobrecarga. [en lnea]. [citado 15, marzo, 2010]..
2 . 7 . 4 . Pulsadores.
Los pulsadores son mecanismos para pulsar que actan contactos elctricos se usan para
normalmente abiertos (NO) o normalmente cerrados (NC) y que 119-133
conectar
desconectar
momentneamente
(mientras
el pulsador se encuentre
actuado) parte de un circuito. Un pulsador se muestra en la Figura N60. Se pueden hacer lgicas con los pulsadores mediante la adicin de bloques auxiliares de contactos cerrados o abiertos, estos al estar conectados a un mismo pulsador (un mismo mecanismo de accionamiento) presentaran combinaciones como NO y NC al pulsar o cualquier combinacin que se requiera de dos o mas contactos NO o NC. FIGURA N60: Pulsador E.B.C
FUENTE: Elaboracion propia.
2.7.5. Bornes.
Los bornes son simples conexiones elctricas con dos puntos que se usan para conectar dos partes de un circuito o generar puntos comunes mediante la unin elctrica de dos o ms bornes mediante peines (uniones metlicas que se
atornillan a cada borne y al atornillar dos o ms bornes conforman uniones elctricas de 4 o ms puntos). La gran ventaja de los bornes es se pueden montar de manera modular como se muestra muestran en la Figura N 36.
120-133
Para separar grupos de bornes de otros sin dejar separacin o finalizar grupos de bornes, es posible usar tapas de finales de grupo como la que se muestra en la Figura N61.
Figura N 61: Bornes Chint
FUENTE: CHINT. Materiales para armarios y cajas: Bornas. [en lnea]. [citado 15, marzo, 2010]..
2.7.6.
Riel DIN.
Con el objetivo de lograr una estandarizacin del montaje de los equipos, DIN ha definido el riel mostrado en la Figura N62 en el que se montan todos los elementos elctricos que sern parte de un circuito, por ejemplo: bornes, contactores, bases de rels de tiempo, bases de rels de voltaje, etc.
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FIGURA N62: Riel para montaje de elementos.
FUENTE: CHINT. Materiales para armarios y cajas: carril DIN. [en lnea]. [citado 15, marzo, 2010
2.7.7. Canaleta.
Al realizar montaje de tableros de control o de potencia, es necesario mantener orden en el mismo, es por este motivo que existen canales que se cortan a medida de la caja y permiten llevar dentro el cable de las conexiones y adems derivar cable mediante ranuras laterales. Esta se construye de material aislante. Una seccin de canaleta se muestra en la Figura N 63. FIGURA N63: Canaleta elctrica.
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2.7.8. Cajas.
Con el objetivo de mantener los circuitos aislados del contacto humano, es necesario realizar el montaje de los mismos en cajas destinadas a tal fin. Las cajas se acondicionan con riel y canaletas, algunas de las cajas traen predispuesto un conjunto de canaletas para conducir el cable, pero resultan muy costosas y para aplicaciones especficas, la mejor opcin es comprar la caja y la canaleta por separado y realizar su montaje. Una caja se muestra en la Figura N 64. FIGURA N64: Caja Chint
FUENTE: CHINT. Armarios y cajas: Armario plstico. [en lnea]..
2.7.9. Prensaestopas.
A la caja entran los conductores por perforaciones realizadas por quien construye el circuito o predeterminadas de fbrica, estas entradas deben proveerse de tapones que industrialmente son conocidos como prensaestopas y que permiten el ingreso del cableado, pero no de partculas que puedan contaminar el interior de la caja. Esto se logra mediante el apriete de la cabeza de la prensaestopas que presiona los cables y disminuye el espacio hasta no permitir ms espacio que el necesario para la entrada o salida de cablead. 123-133
2.8. LENGUAJE DE PROGRAMACIN.

Lenguaje de programacin es un conjunto de sintaxis y reglas semnticas que definen los programas del computador. Es una tcnica estndar de comunicacin para entregarle instrucciones al computador. Un lenguaje le da la capacidad al programador de especificarle al computador, qu tipo de datos actan y que acciones tomar bajo una variada gama de circunstancias, utilizando un lenguaje relativamente prximo al lenguaje humano. Un programa escrito en un lenguaje de programacin necesita pasar por un proceso de compilacin, interpretacin o intermedio, es decir, ser traducido al lenguaje de mquina para que pueda ser ejecutado por el ordenador. Los lenguajes de programacin pueden ser clasificados de acuerdo a diversos criterios: Lenguajes interpretados: (Interpretes) como Basic, Dbase. Lenguajes compilados: (Compiladores) como C, C++, Clipper. Lenguajes interpretados con recolectores de basura: (Maquina Virtual) como Smalltalk, Java. Lenguajes Scripts: (Motor de ejecucin) como Perl, PhP.
2.8.1. Clasificacin de los lenguajes de programacin.

2.8.1.1. Declarativos. Se les conoce como lenguajes declarativos en ciencias computacionales aquellos lenguajes de programacin en los cuales se le indica a la computadora que es lo que se desea obtener o que es lo que se est buscando, por ejemplo: Obtener los nombres de todos los empleados que tengan ms de 32 aos. Algunos ejemplos de lenguajes declarativos son el Datatrieve, SQL y las expresiones regulares.
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2.8.1.2. Imperativos. En ciencias de la computacin se llama lenguajes imperativos a aquellos en los cuales se le ordena a la computadora cmo realizar una tarea siguiendo una serie de pasos o instrucciones, por ejemplo: Paso 1, solicitar nmero. Paso 2, multiplicar nmero por dos. Paso 3, imprimir resultado de la operacin. Paso 4, etc. Algunos ejemplos de lenguajes imperativos son: BASIC, C, C++, Java, Clipper, Dbase, C# y Perl.
2.8.2. Ventajas
desventajas
de
algunos
lenguajes
de
programacin.
2.8.2.1. Delphi. Es un entorno de programacin visual basado en una versin moderna del lenguaje de programacin Pascal. Como entorno visual, la programacin en Delphi consiste en disear las pantallas de que se compone el programa colocando todos sus componentes (botones, campos de texto, etc.), asociando despus cdigo a ellos. El lenguaje utilizado por Delphi es una extensin de Pascal denominada Object Pascal, que bsicamente aade al Pascal tradicional soporte para la programacin orientada a objetos (habitualmente llamada POO). Adems de poder utilizar en un programa los controles estndar de los programas Windows, es posible crear controles nuevos, denominados componentes. En internet existe un gran nmero de componentes, tanto gratuitos como comerciales, disponibles para los programadores a los que no les basten los que vienen ya con el programa.
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2.8.2.2. Visual Basic. Visual Basic es un lenguaje de programacin desarrollado por Alan Cooper para Microsoft. El lenguaje de programacin es un dialecto de BASIC, con importantes agregados. Constituye un IDE (entorno de desarrollo integrado o en ingls Integrated Development Enviroment) que ha sido empaquetado como un programa de aplicacin, es decir, consiste en un editor de cdigo (programa donde se escribe el cdigo fuente), un depurador (programa que corrige errores en el cdigo fuente para que pueda ser bien compilado), un compilador (programa que traduce el cdigo fuente a lenguaje de mquina), y un constructor de interfaz grfica o GUI (es una forma de programar en la que no es necesario escribir el cdigo para la parte grfica del programa, sino que se puede hacer de forma visual). 2.8.2.3. C Sharp (C#). C Sharp es un lenguaje moderno, sencillo y muy seguro. Fue creado para desarrollar aplicaciones orientadas a objetos. Incorpora las caractersticas de un lenguaje de ltima generacin, est en continuo desarrollo y tiene el soporte de una de las mejores empresas del sector. C# es un lenguaje de propsito general, pudiendo desarrollar aplicaciones para cualquier plataforma utilizando el mismo lenguaje.
2.8.3.Programacin de los microcontroladores.

2.8.3.1. Software de un sistema basado en la unidad central de proceso (UCP). El software que se escribe y que posteriormente el sistema microprogramable ejecuta est formado por una serie de instrucciones que indican al sistema lo que debe realizar en cada momento. Para introducir los programas y datos en un sistema microprogramable, necesitamos de un mtodo que sea comprensible tanto para el usuario como para el sistema. Sin embargo, no existe un lenguaje que sea igualmente comprensible para el usuario como para el sistema. Mientras que el primero utiliza un lenguaje complejo, el sistema nicamente opera en lenguaje binario. 126-133
Este lenguaje binario que utiliza la mquina es muy complejo de entender y, por tanto, de programar. Por esta razn se clasifican los lenguajes en niveles segn estn ms o menos cercanos al lenguaje de la mquina en: Lenguaje de bajo nivel o cdigo mquina. Lenguaje ensamblador. Lenguaje de alto nivel. A) Formato de una instruccin. Las instrucciones estn formadas por dos partes, tal y como muestra a continuacin Cdigo de operacin: Este indica a la CPU que tipo de operacin debe realizarse, como por ejemplo, una suma. Operando: Este indica con que datos se deben realizar dichas operaciones, o las direcciones de donde se deben obtener dichos datos. El cdigo de operacin, est siempre presente en cualquier tipo de instruccin. Por el contrario, el operando puede o no estarlo. Por ejemplo, para que la CPU detenga la ejecucin de un programa, es suficiente con el cdigo de operacin. Sin embargo, para realizar una suma, a parte del cdigo de operacin habr que indicar con que dato se debe sumar, ya sea explcitamente despus del cdigo de operacin o indicando en su lugar la posicin de memoria donde se encuentra dicho dato. Las instrucciones se pueden clasificar segn el tipo de operacin que realicen en: Instrucciones lgicas: Realizan las operaciones lgicas entre operandos, tales como suma lgica, complementacin. Instrucciones aritmticas: Realizan las operaciones aritmticas, tales como la suma. Este tipo de operaciones se realiza entre acumuladores y posiciones de memoria. Instrucciones de salto: Corresponden a los saltos condicionales e
incondicionales. 127-133
Instrucciones de transferencia de datos (entrada/salida): Ordenan el paso de informacin entre distintos dispositivos del sistema. Instrucciones de control: Controlan el desarrollo del programa, lo finaliza, inicializa, no operacin (NOP). B) Lenguaje de bajo nivel o cdigo mquina. El problema de este lenguaje es que cada CPU utiliza sus propios cdigos mquina, por lo que los programas no son intercambiables entre los sistemas
microprogramables. Aunque la mquina solo entiende cdigos binarios (ceros y unos), este tipo de lenguaje se puede programar en hexadecimal, que es ms manejable y su conversin al formato binario es directa. En la figura siguiente se da un ejemplo de cdigo de operacin de instrucciones para un microcontrolador de la Familia PIC16X84, que utiliza una arquitectura Harvard y donde la memoria de programa tiene una longitud de 14 bits y la de datos de 8 bits. Estas instrucciones suman dos valores (7+8) y el resultado lo depositan en la direccin de memoria de datos 10 h. Este formato binario, denominado lenguaje cdigo mquina, puesto que es el que realmente entiende el sistema, es el que debe estar en la memoria de programa para que pueda funcionar. Se comprende, no obstante, que escribir un programa, que puede constar de cientos, miles o millones de instrucciones, a este nivel, seria extraordinariamente penoso, sujeto a errores y muy difcil de interpretar por una persona, una vez escrito. Sin embargo, la velocidad con que se ejecuta es muy elevada, ya que las instrucciones son ejecutadas directamente por la mquina. Otra ventaja de este tipo de lenguaje reside en que nos podemos meter en lo ms profundo de la mquina Lenguaje ensamblador. El lenguaje mquina no es muy manejable por su elevada complejidad, por lo que, para facilitar la confeccin de programas se utiliza otro tipo de lenguaje denominado lenguaje ensamblador o simblico. 128-133
En el lenguaje ensamblador, las instrucciones se representan por nemnicos o combinaciones de letras que recuerdan el significado de la instruccin en ingls. As, por ejemplo, en la siguiente figura se representan los nemnicos utilizados para las instrucciones anteriores. Significado o la direccin de las instrucciones. La estructura de una instruccin escrita en lenguaje ensamblador constara en general de tres campos: o Etiqueta, o nombre simblico asignado a la direccin donde se encuentra esa instruccin, y que servir como operando a otras instrucciones de bifurcacin o salto situadas en otro punto del programa. o Instruccin, mnemnico equivalente a la primera palabra de datos de la instruccin en lenguaje mquina. o Operando, o nombre simblico asignado a la direccin en que se encuentran los datos. Lenguaje de alto nivel. Es el lenguaje ms cercano al usuario y, por tanto, el ms evolucionado, ya que su desarrollo no est basado en la arquitectura de la mquina. Algunos ejemplos de lenguajes de alto nivel son; BASIC, C, etc. C) Lenguaje C para PIC. Adems de permitir la programacin desde un nivel cercano al programador, tambin brinda la posibilidad de controlar aspectos ms cercanos al hardware, como la manipulacin directa de bits y bytes, por lo que se considera que es un lenguaje de nivel medio, sta ya sera una razn para decantarse por compiladores de C y no de otros lenguajes de alto nivel como Basic Pascal. 2.8.3.2. Ventajas del lenguaje C frente al ensamblador. Mayor facilidad de programacin.
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Portabilidad entre sistemas, adaptacin a diferentes plataformas, no es dependiente del hardware. Desarrollo de programas estructurados.
2.9. METODOLOGAS DE DISEO.

Las metodologas de diseo, es una herramienta clara y concisa de cada una de las etapas de la investigacin. El diseo metodolgico debe ser regido por un proceso Para el desarrollo del proyecto no ha elegido, una sola metodologa si no la combinacin de varias de ellas para as tener un mejor resultado como se muestra en la figura N65. FIGURA N65: Diagrama de la metodologa de diseo.
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2.9.1.Anlisis de informacin.
Su objetivo es obtener ideas relevantes, de las distintas fuentes de informacin, lo cual nos permite expresar el contenido sin ambigedades, con el propsito de almacenar y recuperar la informacin contenida. Existen varias maneras de recolectar informacin, a continuacin mencionaremos las ms usadas. Bsqueda de informacin bibliogrfica (Consultar con fuentes primarias). Adquisicin de datos (referente al problema a resolver). Toma de datos y parmetros. (para la solucin del problema). Este ltimo punto puede desarrollarse mediante encuestas, bibliografa, entrevista.
2.9.2.Diseo.
Utilizado habitualmente en el contexto de las artes, ingeniera, arquitectura y otras disciplinas creativas, diseo se define como el proceso previo de configuracin mental, "pre-figuracin", en la bsqueda de una solucin en cualquier campo. Existen dos formas de diseo: Diseo por mdulos.- esta forma de diseo se da por etapas que una vez unidas todos los modulos juntos forman el sistema, cada modulo cumple una funcin en especifico. Diseo compacto.- como su nombre lo dice este diseo se da cuando el sistema a disear es ms sencillo y no requiera de modulos por lo tanto todo el sistema ya est integrado en una unidad. Despus de analizar la informacin recabada, sigue el diseo tomando en cuenta cada aspecto recopilado, para asi seguir con el modelado. De acuerdo a los requerimientos ya analizados deben ser elegidos cada componente, cumplimento as los detalles y necesidades del sistema tomando en cuenta el escalamiento, es decir la evolucin del sistema. 131-133
2.9.3. Implementacin.
La implementacin es la Instalacin y puesta en marcha, del sistema ya diseado funcionando sin ningn problema. Tomando en cuenta si se cumple el objetivo principal propuesto al en el desarrollo de dicho proyecto.
2.9.4. Ajustes y mejoras.

Al momento de la implementacin normalmente existen algunas fallas por lo tanto, se debe hallar el origen del problema, esto significa que debemos retroceder a la etapa de diseo, para poder mejorar el diseo o corregir si presenta algn desperfecto y volver a la implementacin.
132-133
7.
BIBLIOGRAFIA.
El ABC de las maquinas elctricas. II MOTORES DE CORRIENTE alterna (Enrquez Harper) Federico Vargas-Machuca Saldarriaga, MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS Merln Gerin, Telesquemario Tecnologas de control industrial Catalogo Duchi Motors Peter Batan, ELECTROTECCNIA Stephen Herman, Industrial Motor Control, 7th ed Edison Crdova Guerrero, ELECTRICIDAD BASICA Edison Crdova Guerrero, Clculo de lneas y redes elctricas, Silvia E. Elias, CORRIENTE ALTERNA Dpt. Fsica Aplicada 1, APUNTES DE FFI Grupo Larcos, ELECTRNICA BSICA Grupo larcos, ARRANQUE DE MOTORES Merlin Gerin, MANUAL ELECTROTCNICO TELESQUEMARIO
TELEMECANIQUE Angulo U. Jos M. Microcontroladores PIC SIEMENS. Electrical Training Courses SIEMENS. Electrical Training Courses Basic of Control Componets SIEMENS. General Application Molded Case Circuit Breakers: NGG 15 CHINT. Productos: Contactores NC1. [en lnea]. [citado 15, marzo, 2010]. 133-133

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA UNIDAD ACADEMICA COCHABAMBA CARRERA ING.

RICHARD JUSTINIANO CABRERA ANTEZANA

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA UNIDAD ACADEMICA COCHABAMBA INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRONICOS

RICHARD JUSTINIANO CABRERA ANTEZANA

TUTOR: ING. LUIS OSCAR RAMOS TICONA.

B) C) 2.2.2.2. 2.2.2.3. A) B) C) 2.2.3. 2.2.3.1. A) B) C) D) E) F) G) H) 2.2.4. 2.2.4.1. A) B) 2.2.4.2. A) B) C) 2.2.5. 2.2.5.1. A) B) C)

I) Factor de potencia. ................................................................................................ 41

2.7.6. 2.7.7. 2.7.8. 2.7.9.

7. BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................... 133

1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

1.3.1. Identificacin del problema.

1.3.2. Formulacin del problema.

1.4. OBJETIVOS Y ACCIONES. 1.4.1. Objetivo general.

1.4.2. Objetivos especficos.

1.4.3. Objetivos especficos y acciones.

ejecutadas en el laboratorio de electrnica de la EMI.

momento del arranque de un motor. Estudiar sus caractersticas e

importancia para el arranque de un motor. Identificar importantes. los parmetros mas

Dimensionar el motor elctrico AC. de acuerdo a requerimientos del proyecto.

fundamentales para su uso.

variador de frecuencia de un motor elctrico AC.

Dimensionar los equipos segn a los requerimientos tcnicos del proyecto.

Disear el banco de prcticas de arranque de motores.

elctricas y velocidad presentes al momento de arrancar un motor elctrico AC.

Acciones. Realizar el montaje del circuito.

Implementacin del mdulo de visualizacin.

Disear la etapa de proteccin de los equipos del banco de prcticas. Disear

Seleccin del dispositivo. Hacer un esquema de la proteccin de los dispositivos.

alimentacin elctrica para el modulo de visualizacin en funcin del tiempo.

Fuente: Elaboracin propia.

1.5. JUSTIFICACIN. 1.5.1. Justificacin tcnica.

1.5.2. Justificacin econmica.

1.5.3. Justificacin social.

1.6.1. Alcance temtico.

1.6.2. Alcance temporal.

1.7. HIPOTESIS. 1.7.1. Formulacin de hiptesis.

1.7.2. Definicin conceptual.

1.7.3. Operativizacin de variables.

Variable Dependiente. Contribuir con la formacin de

ingenieros en sistemas electrnicos de gran calidad tcnica.

Tiempo de duracin de la materia. Minutos.

Fuente: Elaboracin propia.

1.8. MATRIZ DE CONSISTENCIA.

Contribuir con la formacin de ingenieros en sistemas electrnicos de gran calidad

Fuente: Elaboracin propia.

materiales exclusivas para el proyecto.

laboratorio de electrnica de la EMI.

importantes existentes al momento del arranque de un motor. Estudiar caractersticas importancia

elctrico AC. de acuerdo a requerimientos del

Describir los dispositivos que intervienen al

momento de: un arranque directo, un arrancador

suave, un arranque delta estrella y un arranque con variador de

frecuencia de un motor elctrico AC.

Dimensionar los equipos segn a los tcnicos

requerimientos del proyecto.

Acciones. Disear un diagrama de la posicin de los equipos.

prcticas de arranque de motores.

momento de arrancar un motor elctrico AC.

Implementacin mdulo visualizacin.

Acciones. Realizar un anlisis de

Disear la etapa de proteccin de los

equipos del banco de pruebas.

Hacer un esquema de la industrial, proteccin de los Electrnica dispositivos. industrial

visualizacin en funcin del tiempo.