PROYECTILES

Guillermo Becerra Crdova rea de Fsica Departamento de Preparatoria Agrcola Universidad Autnoma Chapingo E-mail: gbecerra@taurus1.chapingo.mx Tel. 01 595 47877 RESUMEN En el estudio del movimiento de un proyectil se considera, adems de la resistencia del aire, el efecto del viento, las variaciones de la intensidad de la gravedad con la altura, la rotacin, la curvatura de la tierra y an otros factores. En este trabajo se deduce y se analiza la ecuacin que describe la trayectoria seguida por los proyectiles, suponiendo nicamente la influencia de la resistencia del aire. Para la deduccin de esta ecuacin, hemos considerado que la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil, es proporcional a su velocidad. Con esta hiptesis y con el hecho de que el movimiento se separa en dos componentes para su anlisis, se establece un par de ecuaciones diferenciales de segundo orden. Las soluciones a la ecuaciones diferenciales describen la posicin del objeto en cada direccin en funcin del tiempo. Al combinarlas, se obtiene la relacin que establece la posicin vertical del proyectil en funcin de su posicin horizontal. Si despreciamos la resistencia del aire, se observa que las soluciones a las ecuaciones diferenciales se transforman en las ecuaciones correspondientes al Tiro Parablico. El objetivo del trabajo es que el usuario observe, a travs del sistema, la influencia de los diferentes parmetros que intervienen en el movimiento de los proyectiles. Palabras Clave: Proyectil, Trayectoria, Resistencia del Aire, Coeficiente de Amortiguamiento, Gravedad.

Teora: El movimiento de un cuerpo en una superficie plana es un movimiento en dos dimensiones. Para localizar el cuerpo se requieren, en general, dos coordenadas. Los proyectiles son un ejemplo de movimiento en dos dimensiones. Se llama proyectil a cualquier objeto que es lanzado por algn agente y contina en movimiento en virtud de su propia inercia, siguiendo una trayectoria determinada por la fuerzas que actan sobre l. Una bola disparada por un can, una piedra lanzada al aire o una pelota que cae por el bordo de una mesa, son casos particulares de proyectiles. El camino seguido por un proyectil se denomina trayectoria. Los proyectiles describen trayectorias curvilneas, las cuales pueden separarse en una componente horizontal y en otra vertical. La componente horizontal del movimiento de un proyectil es totalmente independiente de la componente vertical. Sus efectos combinados producen toda la gama de trayectorias que describen los proyectiles. La trayectoria de un proyectil se puede analizar considerando por separado sus componentes horizontal y vertical. La trayectoria que describe un proyectil que slo se acelera en la direccin vertical, movindose con velocidad horizontal constante, se llama parbola. Cuando un proyectil se lanza sin rotacin en el vaco la trayectoria es parablica; si el proyectil se lanza en el aire, la parbola se deforma en virtud de la resistencia del medio, sobre todo en su segunda mitad. El aire es un obstculo de extraordinaria importancia para un proyectil. Para un objeto que es lanzado con un ngulo de elevacin de 450 y una velocidad de 620 m/s, el objeto describira un enorme arco de 10 km de altura y su alcance sera cerca de 40 km. Pero en realidad, un proyectil disparado con el ngulo de elevacin y la velocidad inicial anterior, describe un arco de curva relativamente pequeo y solo alcanza 4 km. Esto como resultado de la resistencia del aire.

En realidad, en el estudio de la trayectoria de un proyectil, que tiene por objeto predecirla, y que es de importancia enorme en la guerra, hay que tener en cuenta, adems de la resistencia del aire, el efecto del viento, la rotacin y la curvatura de la tierra y las variaciones de la intensidad de la gravedad con la altura y aun otros factores. Pero la misma trayectoria en el vaco, cuando se tiene en cuenta la accin terrestre, cambia de forma segn vare la velocidad inicial respecto a k = Rg , donde R es el radio de la tierra y g es la aceleracin de la gravedad. Si la inclinacin del tiro es diferente de cero y v0 k ; la trayectoria es una elipse con su foco ms distante en el centro de la tierra. Si la inclinacin es nula y v0 = k , la trayectoria es una circunferencia concntrica con la tierra. Si la inclinacin es diferente de cero y la velocidad inicial crece, la trayectoria es una elipse con su foco ms prximo en el centro de la tierra, y si v0 = k , la trayectoria es parablica y el proyectil se escapa de la tierra. Si v0 > k , la rbita es una hiprbola. Teora: En un medio resistente como el aire, el movimiento de un proyectil se basa en la siguiente ecuacin diferencial: d2 x dx m 2 +c + mg = 0 dt dt
_

(1)

donde x que es el vector que define la posicin del proyectil; t es el tiempo; m es la masa del proyectil; g es la aceleracin de la gravedad y c es el coeficiente de amortiguamiento del aire. En el planteamiento de la ecuacin, se supone que la resistencia que presenta el aire al movimiento, es proporcional a la velocidad del objeto. Separando la ecuacin diferencial en sus componentes x y y , obtenemos:

d2 x dx m 2 +c =0 dt dt
y

(2)

dy d2y +c + mg = 0 (3) 2 dt dt Al resolver la ecuacin diferencial (2), la posicin del objeto en la direccin horizontal est dada por: m x = x 0 + v x0 1 e c ( t t 0 ) / m (4) c con v x0 = v 0 Cos 0 (5) m

el tiempo de vuelo debido a la resistencia del aire. Observe la figura 2.

Vx

donde v 0 y 0 es la rapidez y el ngulo inicial con el que es disparado el proyectil, respectivamente; x es la posicin horizontal al tiempo t y se le conoce como posicin horizontal final; x0 y v x0 es la posicin y la velocidad horizontal al tiempo t 0 y se conocen como posicin y velocidad horizontal inicial, respectivamente. La ecuacin 4 nos indica que la posicin horizontal del proyectil en funcin del tiempo crece asintticamente al valor de Esto nos indica que el x0 + m v x / k . movimiento del proyectil en la direccin horizontal tender a frenarse debido a la resistencia del aire, con lo que finalmente su trayectoria ser exclusivamente vertical. Observe la figura 1.
0

tiem po

Figura 2 Al despreciar la resistencia del aire, el movimiento del proyectil se convertir en tiro parablico. En esta clase de movimientos, la velocidad en la direccin horizontal de la trayectoria seguida por el proyectil es constante. Al despreciar la resistencia del aire el valor de c tiende a cero, por lo que la ecuacin (4) se transformar en: x= x0 +v x0 (t t 0 ) (7) que corresponde con la ecuacin del Movimiento Rectilneo Uniforme y a la posicin horizontal del objeto en el tiro parablico. Esta ecuacin representa un lnea recta, por lo que el proyectil recorrer en la direccin horizontal distancias iguales en tiempos iguales.
x

tiem po

Figura 1 Derivando la ecuacin (4) con respecto del tiempo, se observa que la velocidad del objeto en la direccin x es: v x = v x0 e c ( t t 0 ) / m (6) la cual nos indica que la velocidad no es constante, tiende a cero conforme transcurre

tiem po

Figura 3 Por otra parte, resolviendo la ecuacin diferencial (3), la posicin del objeto en la direccin vertical es igual a:

y = y0

mg m mg (t t0 ) + vy 0 + 1 e c (t t 0 ) / m c c c

(8) (9)

con

v y0 = v0 Sen 0

correspondiente con esta ecuacin. En ella se observa que el mximo valor de la velocidad del proyectil en la direccin vertical es justo al comienzo del movimiento.
Vy

al igual que en el caso anterior, v 0 y 0 son la rapidez y el ngulo inicial con el que es disparado el proyectil, respectivamente; y es la posicin vertical del cuerpo al tiempo t y se le conoce como posicin vertical final; y 0 y v y0 son la posicin y la velocidad vertical del proyectil al tiempo t 0 y se conocen como posicin y velocidad vertical inicial, respectivamente. Observe en la figura 4 que si el proyectil es lanzado hacia arriba, despus de un cierto tiempo alcanzar la altura mxima y descender adquiriendo una velocidad de cada constante provocado por la friccin con el aire. La parte derecha de la grfica se asemeja a una lnea recta, la cual nos indica que la velocidad en ese intervalo no cambia.

tiem po

Figura 5 Igualando a cero la ecuacin (10) y despejando el tiempo, se obtiene: m cv y0 t max = t 0 + ln 1 + (11) c mg donde t max es el tiempo que tarda en alcanzar el proyectil la altura mxima. Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin (8) encontramos que la altura mxima alcanzada, est dada por la siguiente relacin: m2 g cvy mvy0 ymax = y0 2 ln1 + 0 + (12) mg c c As, si el ngulo de disparo es igual a cero, es decir v y0 = 0 , la altura mxima coincide con y 0 . Al despreciar la resistencia del aire, el valor de c tender a cero, por lo que la ecuacin (8) se transformar en: y = y 0 +v y0 (t t 0 ) g (t t 0 ) 2 / 2 (13) que corresponde con la ecuacin del Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado y a su vez a la posicin vertical final en el Tiro Parablico. La figura 6 muestra la grfica de la posicin vertical en funcin del tiempo para este tipo de movimientos. Como la ecuacin contiene trminos cuadrticos, la grfica es una parbola que abre hacia abajo debido a que

tiempo

Figura 4 Lo anterior tambin se puede comprobar al derivar la ecuacin (8) con respecto del tiempo. Por definicin esta derivada es igual a la velocidad del proyectil en la direccin vertical. Por lo tanto, tenemos que la velocidad del objeto en la direccin y es: mg mg c ( t t0 ) / m (10) + v y 0 + vy = e c c la cual contiene una funcin exponencial con un argumento negativo, por lo que disminuye a cero conforme transcurra el tiempo. La figura 5 muestra la grfica

la aceleracin de la gravedad le precede el signo negativo.

y

Combinndolas y eliminando a ( t t 0 ) , obtenemos: m2 g c(x x0 ) mg x x0 (17) y= y + ln1 + v +

0

c2

mvx0

y0

c vx0

tiem po

Figura 6 El cruce de la parbola con el eje vertical corresponde al tiempo en que es lanzado el proyectil y el cruce con el eje horizontal es el tiempo al que llega al suelo. Al derivar la ecuacin (13) se transforma en la ecuacin de la velocidad en la direccin vertical en funcin del tiempo: v y =v0 sen 0 g (t t 0 ) (14) por medio de esta ecuacin podremos calcular la velocidad del proyectil en la direccin vertical con slo conocer el tiempo de vuelo, al igual que la rapidez y ngulo inicial. Igualando a cero esta ecuacin, observamos que el tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la altura mxima es: v sen 0 (15) t max = t 0 + 0 g La altura mxima alcanzada por el proyectil, se calcula sustituyendo la ecuacin (15) en la ecuacin (13), obtenindose la siguiente expresin: v 2 sen 2 0 (16) y max = y 0 + 0 2g El mximo valor de y max es cuando el proyectil se lanza verticalmente ya que 2 0 = 90 0 , sen 0 = 1 y y max = y 0 + v0 / 2 g . Si se lanza horizontalmente, 0 = 0 0 y la altura mxima sera igual a y 0 . Las ecuaciones (4) y (6) determinan a x y a y en funcin del parmetro comn ( t t 0 ) que es el tiempo de vuelo.

que corresponde a la ecuacin de la trayectoria descrita por el proyectil para un movimiento en el cual el cuerpo se desplaza dentro de un medio resistente como el aire. La figura 7 muestra la grfica correspondiente con esta ecuacin. Observe en la grfica que el proyectil es lanzado hacia arriba, alcanza su altura mxima y finalmente desciende. En el descenso la velocidad en la direccin horizontal es cero, por lo que ya no hay desplazamiento en esa direccin. En la direccin vertical, despus de cierto tiempo de iniciado el movimiento, la velocidad de descenso ser constante como anteriormente se demostr. En la figura se puede apreciar que la forma de la grfica depende esencialmente del coeficiente de amortiguamiento. Si el coeficiente es muy pequeo, la grfica ser muy similar a una parbola.
y

Figura 7 Al despreciar la resistencia del aire, el valor de c tender a cero, por lo que la ecuacin (17) se transformar en: g (18) y = y + (tan ) ( x x ) ( x x ) 2
0 0 0

2 ( v 0 cos 0 ) 2

que relaciona a y con x y es la ecuacin de la trayectoria del proyectil para el tiro parablico. Como x0 , y0 ,0 , v0 y g son constantes, la ecuacin anterior corresponde a la ecuacin de una parbola cuyo eje es paralelo al eje y . Es prudente aclarar que en

todo el desarrollo de la simulacin, hemos considerado que el valor de la aceleracin de la gravedad es igual a 9.8 m/s2. La figura 8 muestra la trayectoria seguida por un proyectil en un movimiento en el que se desprecia la resistencia del aire. Como se puede observar, la trayectoria es parablica en la que su concavidad se dirige hacia abajo, debido al signo negativo que se antepone al valor de la gravedad. El cruce de la parbola con el eje vertical representa la posicin a la que fue lanzado el proyectil y el cruce con el eje horizontal es el punto al cual el proyectil llega al suelo.

El vector velocidad es tangente a la trayectoria del proyectil en todos sus puntos. Finalmente debemos mencionar que en la implementacin de la simulacin, hemos hecho uso de las ecuaciones establecidas en esta seccin. Descripcin del Sistema: En esta seccin describiremos el programa que lleva a cabo la simulacin del movimiento de los proyectiles. La simulacin consiste en grficas que muestran simultneamente el movimiento de dos objetos. La figura 9 muestra la distribucin de las diversas opciones con las que cuenta el sistema.

Figura 8 La rapidez v 0 del proyectil al instante t 0 o rapidez inicial es igual a la magnitud de la velocidad inicial, es decir:
2 2 v0 = v x +v y 0 0

(19)

y el ngulo 0 que forma el vector velocidad inicial con la horizontal en dicho instante est dado por: vy tan 0 = 0 (20) v x0 La rapidez v del proyectil al instante t o rapidez final es igual a la magnitud del vector velocidad, es decir:
2 2 v = vx + vy

(21)

y el ngulo que forma el vector velocidad final con la horizontal en dicho instante est dado por: vy tan = (22) vx

Figura 9 Las barras de desplazamiento que se encuentran en la parte superior de la pantalla, estn diseadas para que el usuario introduzca a travs de ellas los valores que caracterizan al movimiento de los proyectiles, como la masas y los coeficientes de amortiguamiento; de los valores iniciales de la posicin, del tiempo, de la rapidez y del ngulo inicial x0 , y 0 , t 0 , v0 y 0 . De igual forma, existe una barra de desplazamiento para seleccionar el tiempo de duracin de la simulacin. Este tiempo es el mismo para ambos cuerpos, ya que hemos considerado que los movimientos terminen simultneamente. Las cajas de texto colocadas en la parte inferior izquierda, son empleadas para desplegar en ellas, al final de la simulacin, los valores de las posiciones, vertical y horizontal, del ngulo que forma el vector velocidad y de la rapidez de los

objetos. La figura 10 muestra, a manera de ejemplo, algunos valores introducidos por el usuario y su respectiva simulacin. Se han introducido las mismas condiciones iniciales para los dos cuerpos, con la diferencia de que uno de ellos se mueve en un medio resistente.

2. Es un medio efectivo que permite la interaccin entre la computadora y el usuario. 3. Apoya la labor docente. 4. Conduce a un mejor entendimiento del fenmeno que es simulado. 5. Permite identificar el papel que juegan las variables que intervienen en la simulacin. 6. Propicia a que el usuario construya sus propias conceptualizaciones. 7. Ajusta, por medio de mximos y mnimos, las grficas de las trayectorias seguidas por los proyectiles a la ventana de imagen. Bibliografa: 1. Beltrn, V; Braun, Eliezer. Principios de Fsica. Trillas. Mxico, 1970. 2. Blanchard. P; Devaney, Robert L; Hall, Glen R. Ecuaciones Diferenciales. International Thomson Editores. Mxico. 1999. 3. Ceballos, Francisco Javier. Enciclopedia de Visual Basic 4. Alfaomega Grupo Editor. 1996. 4. Haaser, Norman B; LaSalle, Joseph P; Sullivan, Joseph A. Anlisis Matemtico, Curso de Introduccin. Trillas. Mxico, 1977. 5. Pobes, Jos Carlos. El Ordenador y la Enseanza. Alhambra. 1986. 6. Resnick, Robert; Halliday, David. Fsica. Vol. I. CECSA. Mxico, 1980. 7. Sears, Francis W; Zemansky, Mark; Young, Hugh D. Fsica Universitaria. Addison-Wesley Iberoamericana. 1988. 8. Taylor, T; Balintfy, J; Burdick, S; Chu, Kung. Tcnicas de Simulacin en Computadoras. Noriega Editores. 1988. 9. Wooton, William; Beckenbach, Edwin F; Fleming, Frank J. Geometra Analtica Moderna. Publicaciones Cultural S.A. Mxico. 1978.

Figura 10 Observe en la figura que las trayectorias seguidas por ambos objetos son diferentes debido a la influencia del medio. El usuario podr comprobar, a travs de las ecuaciones presentadas en la parte terica, que los valores de la posicin, tanto horizontal como vertical, de la rapidez y del ngulo final que forman las trayectorias, corresponden con los desplegados en la simulacin. De igual forma, podr encontrar, a travs del programa, el tiempo y la altura alcanzada por alguno de los cuerpos, variando el tiempo la simulacin. Observe en la figura que el programa ajusta el tamao de la grfica a la caja de dibujo, logrando con ello que las grficas sean desplegadas ntegramente. Tambin el sistema calcula automticamente las escalas en ambos ejes. El objetivo que se persigue es que el usuario pueda observar simultneamente las trayectorias descritas por ambos objetos al variar los parmetros que rigen sus movimientos. Conclusiones: El sistema: 1. Presenta una interfase grfica de fcil manejo.