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Lista de Figuras Figura 1 Barra sob trao e Diagrama P x x ................................................. 8 Figura 2 Diagrama carga-deformao ........................................................... 8 Figura 3 Diagrama carga-deformao linear e elstica ................................. 9 Figura 4 Diagrama tenso-deformao especfica ......................................... 10 Figura 5 Diagrama tenso-deformao especfica evidenciando o mdulo de tenacidade ........................................................................................................ 10 Figura 6 Diagrama tenso-deformao especfica ........................................ 11 Figura 7 Barra sofrendo carga de trao ....................................................... 11 Figura 8 Barra deformando devido aplicao de uma carga P................... 13 Figura 9 Barra sofrendo cargas de trao opostas em suas extremidades .. 14 Figura 10 Barra sofrendo compresso P ....................................................... 14 Figura 11 Desenho esquemtico do exemplo 3 ............................................ 15 Figura 12 Desenho esquemtico do exemplo 3 ............................................ 16 Figura 13 Viga apoiada sofrendo flexo ........................................................ 16 Figura 14 Desenho esquemtico do exemplo 4 ............................................ 17 Figura 15 Desenho esquemtico do exemplo 4 ............................................ 17 Figura 16 Tenso de Cisalhamento .............................................................. 18 Figura 17 Diagrama Tenso de Cisalhamento x Deformao de Cisalhamento ................................................................................................... 19 Figura 18 Desenho esquemtico do exemplo 5 ............................................ 20 Figura 19 Desenho esquemtico do exemplo 6 ............................................ 21 Figura 20 Desenho esquemtico do exemplo 7 ............................................ 22 Figura 21 Desenho esquemtico do exemplo 8 ............................................ 23 Figura 22 Desenho esquemtico do exemplo 9 ............................................ 24 Figura 23 Desenho esquemtico do exemplo 9 ............................................ 25 Figura 24 Flechas relacionadas aplicao de vrias cargas em um estrutura ........................................................................................................... 26 Figura 25 Ilustrao da ocorrncia de flechas ocasionadas por aplicao de cargas em sequncia .................................................................................. 27 Figura 26 Desenho esquemtico do exemplo 10 .......................................... 29 Figura 27 Desenho esquemtico do exemplo 11 .......................................... 30 Figura 28 Desenho esquemtico do exemplo 11 .......................................... 30
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Figura 29 Desenho esquemtico do exemplo 11 .......................................... 31 Figura 30 Desenho esquemtico do exemplo 12 .......................................... 32 Figura 31 Desenho esquemtico do exemplo 12 .......................................... 33
Sumrio
Roteiro de Trabalho .......................................................................................... 6 Introduo ........................................................................................................ 7 Energia de Deformao ................................................................................... 8 Densidade de Energia de Deformao ............................................................ 9 Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais ................................. 12 Energia de Deformao para Carregamento Axial ........................................... 13 Energia de Deformao na Flexo ................................................................... 12 Energia de Deformao Elstica para Tenses de Cisalhamento ................... 18 Energia de Deformao na Toro .................................................................. 19 Deformao devido a uma nica Carga pelo Mtodo do Trabalho e da Energia ............................................................................................................. 20 Trabalho e Energia devido a Vrias Cargas ..................................................... 26 Teorema de Castigliano ................................................................................... 28 Concluso ........................................................................................................ 35 Referncias Bibliogrficas ................................................................................ 36
Roteiro de Trabalho
Mtodo de Energia e Teorema de Castigliano 1 Caracterizar Energia de Deformao, estabelecer expresso e ilustrar graficamente. 2 Definir densidade de energia de deformao; Descrever seu significado, definir os parmetros envolvidos e expressar u em funo de Descrever mdulo de resilincia de material. 3 a. Estabelecer expresso para a Energia de Deformao para tenses normais e aplicar nos casos de carregamento axial e flexo. b. Estabelecer expresso da Energia de Deformao para tenso de cisalhamento na toro. Usar os exemplos 11.1, 11.2, 11.3 e 11.4 para ilustrar o assunto. Incluir os problemas 11.1 e 11.2; Resolver o problema 11.2. 4 a. Trabalho e Energia de Deformao devida nica carga (fora ou momento) Eq. 11.3 e 11.46 (Eq. 11.47 e 11.49) Ilustra com o exemplo 11.8. b. Deformao devida a uma nica carga a partir de U (energia de deformao) e W (trabalho realizado pela carga). Ilustra com exemplos 11.9, 11.10, 11.11 e o problema resolvido 11.3. 5 Trabalho e energia devida a vrias cargas (energia de deformao) definir coeficiente de influncia (Eq. 11.61 ou 11.62) Ilustra o procedimento com grficos cabveis. 6 Estabelecer o teorema de Castigliano Eq. 11.65, 11.68 e 11.69. Ilustrar com Exemplo 11.12, 11.13 e 11.14. (deformao) e (tenso);
Introduo
Os mtodos de energia e o Teorema de Castigliano so os tpicos finais do livro-texto e da disciplina de Slidos II ministrada pelo professor Carlson Verosa da UFPE. Como todo tpico final, seu objetivo amarrar as pontas soltas e completar o entendimento de anlise de estruturas sobre o efeito de cargas, momentos e tores aplicadas sobre a mesma. O entendimento de energia de deformao, e conceitos como densidade de energia de deformao so de suma importncia para a formao completa de um pleno engenheiro mecnico. O estudo ilustrativo sobre o tema ser explicitado no escopo do desenvolvimento, assim como inmeros exerccios exemplo e ilustraes. Para um estudo mais aprofundado necessria a utilizao de livros, como por exemplo o que serve de base para o trabalho, de ttulo Resistncia dos Materiais, BEER e JOHNSTON.
Energia de Deformao
Energia de deformao , de forma simplificada, o trabalho feito pela fora deformante durante a deformao. Essa energia associada ao processo de deformao particularmente til na determinao dos efeitos de foras de impacto sobre estruturas ou componentes de mquinas.
Ao se aplicar a carga varivel de trao P, como vemos na figura, numa barra de comprimento L ocorre a deformao da mesma. O trabalho desta fora P ser chamado de dU e sua formulao : dU = P dx. O grfico de intensidade nos permite calcular o trabalho total atravs da integrao U = . Esse trabalho total ou U chamado de energia de deformao.
Em casos especficos de deformao linear e elstica, o diagrama foradeformao pode ser representada por uma linha reta de equao P =kx, de tal forma teremos: U= = = .
Note que essa forma de energia conhecida em estudos prvios como energia elstica.
denotado u e o mesmo
chamado densidade de energia de deformao. Uma outra forma de se analisar u perceber que especfica) e portanto escrevemos, u=
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= x (deformao
Outra observao pertinente que a densidade de energia de deformao u igual rea sob a curva da tenso em funo da deformao especfica medida de x = 0 at x= 1. A partir deste grfico possvel retirar dois conceitos importantes: o mdulo de tenacidade e o mdulo de resilincia.
O mdulo de tenacidade equivale rea total sob o diagrama tensodeformao especfica e corresponde a energia por unidade de volume necessria para fazer o material entrar em processo de ruptura, ou seja, quando x= r.
O mdulo de resilincia corresponde rea sob a curva tensodeformao especfica de x = 0 at x = e, onde a deformao especfica
de escoamento. Se a tenso aplicada pela carga no ultrapassa o limite de proporcionalidade, podemos qualificar a tenso normal atravs da Lei de Hooke por: x = Ex. Introduzindo o conceito de densidade de energia de deformao podemos afirmar que:
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U=
ou u =
. e limite de
Para valores de u obtidos no limite de proporcionalidade temos que: assim obtida a energia de deformao especfica no
proporcionalidade
capacidade de uma estrutura resistir a uma tenso sem se deformar est claramente ligada ao mdulo de resilincia.
EXEMPLO 1
Durante uma operao de rotina de fabricao, a barra AB deve adquirir uma energia de deformao elstica de 14 Nm. Usando E = 200 GPa, determine a tenso de escoamento necessria para o ao se o coeficiente de segurana com relao deformao permanente seve ser 5.
Coeficiente de segurana. Como necessrio um coeficiente de segurana igual a 5, a barra deve ser projetada para uma energia de deformao de
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) (
Como a barra tem seo transversal uniforme, a densidade de energia de deformao necessria
Tenso de escoamento. Lembramos de que o mdulo de resilincia igual densidade de energia de deformao quando a tenso mxima igual a Escrevemos ento .
164590 N.m/m3 =
Comentrio. importante observar que, como as cargas de energia no esto linearmente relacionadas com as tenses que elas produzem, os coeficientes de segurana associados com cargas de energia devero ser aplicados s cargas de energia, e no s tenses.
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distribuio de tenses no uniforme necessria outra abordagem. Redefinindo u considerando a energia de deformao de um pequeno elemento de volume V teremos: u = = . A expresso integral de u
continua vlida, mas a tenso x e a deformao especfica x e a densidade de deformao geralmente iro variar de um ponto para o outro. Para deformaes elsticas a energia de deformao U de um corpo submetido a tenses normais uniaxiais pode ser obtido substituindo u = = e integrando os termos. Desta forma U= . na equao u
Esta expresso conhecida como a energia de deformao elstica. Dois casos sero abordados para aprofundar o estudo da energia de deformao elstica para tenses normais, um a energia de deformao para carregamento axial e o outro a energia de deformao na flexo. Energia de Deformao para Carregamento Axial Um barra submetida a um carregamento axial centrado, tem tenses normais x uniformemente distribudas em sua seo transversal. Com rea de seo transversal A, carga axial P escrevemos da seguinte forma: . Como U = , ento podemos reescrever U
U=
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No caso de uma barra de seo transversal uniforme sujeita a cargas de trao opostas em suas extremidades a equao pode ser descrita da forma
EXEMPLO 2
Uma barra consiste em duas partes BC e CD do mesmo material e mesmo comprimento, mas com sees transversais diferentes (Figura 9). Determine a energia de deformao da barra quando ela submetida a uma fora P axial centrada, expressando o resultado em termos de P, L, E, da rea A da transversal da parte CD, e da relao n entre os dois dimetros.
Figura 9 Ilustrao do Exemplo 1 Usando a equao para calcular a energia de cada uma das duas
( ) ) )
EXEMPLO 3
Uma fora P suportada em B por duas barras do mesmo material e mesma rea A de seo transversal (Figura 10). Determine a energia de deformao do sistema.
Chamando de FBC e FBD, respectivamente, as foras nas barras BC e BD, e lembrando da equao do sistema como ( ) ( ) , expressamos a energia de deformao
BC = 0,6l
BD = 0,8l
E do diagrama de corpo livre do pino Be do tringulo de foras correspondente (Figura 11) temos que FBC = +0,6P FBD = -0,8P Substituindo, temos [( ) ( ) ]
Energia de Deformao na Flexo Uma viga submetida a um carregamento e um momento fletor M a uma distncia x da extremidade da viga. Desprezando o efeito de foras cortantes e considerando teremos: e substituindo a expresso de energia de deformao
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, substituindo dV por dAdx e sabendo que M/2EI so funes somente de x, temos U = teremos que U= ( )dx. Como o momento de inercia I, finalmente
EXEMPLO 4
a) Levando em conta apenas o efeito das tenses normais em virtude da flexo, determine a energia de deformao da viga prismtica AB para o carregamento mostrado. b) Avalie a energia de deformao, sabendo que a viga um perfil W250 x 67, P = 180 kN, L = 3,6 m , a = 0,9 m, b = 2,7 m, e E = 200 GPa.
SOLUO Momento fletor. Usando o diagrama de corpo livre da barra inteira, determinamos as reaes.
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Para os casos de o material ser submetido a um plano de tenso em cisalhamento puro forma: , a densidade de energia de deformao expressa da seguinte
, onde
o diagrama tenso-deformao de cisalhamento. Para valores de de proporcionalidade, temos transversal do material. Substituindo
. Como u = , ento U= .
Energia de Deformao na Toro O caso especial de energia de deformao de cisalhamento que ser destrinchado nesse estudo o caso de toro. Um eixo de comprimento L submetido a cargas de toro, com momento polar de inrcia J e momento toror T ser o objeto de estudo exemplo de energia de deformao na toro. Para equao vistas anteriormente teremos = e substituindo nas
U=
=U=
, como dV = dA.dx e
= J ento
No caso de um eixo de seo transversal uniforme submetido nas suas extremidades a cargas de toro iguais e opostas como vistas na figura abaixo, a equao se resume a U= .
EXEMPLO 5
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Um eixo circular consiste em duas partes BC e CD do mesmo material e mesmo comprimento, mas com sees transversais diferentes (Figura 18). Determine a energia de deformao do eixo quando ele submetido a uma carga torora T na extremidade D, expressando o resultado em termos de T, L, G, do momento polar de inrcia J da menor seo transversal e da relao n dos dois dimetros.
Usamos a equao
uma das partes do eixo e somamos as expresses obtidas. Observando que o momento polar de inrcia da parte BC igual a , escrevemos:
( (
) )
) ou
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A energia de deformao U de um elemento proveniente da relao de uma carga P1 aplicada e a deformao x1 devida a essa carga. Esta relao escrita da seguinte forma: U= P1x1,
O uso dessas equaes possibilita a obteno das deformaes x1 e 1, j que atravs da obteno das reas sob a curva dos diagramas tensodeformao possvel obter as energias de deformao. Deve se ter em mente que este mtodo exclusivo para estruturas submetidas a uma nica carga concentrada ou um nico momento. No prximo tpico ser explicitado como calcular a energia de deformao de uma estrutura submetida a vrias foras. EXEMPLO 6
Uma fora P suportada em B por duas barras de seo uniformes com a mesma rea A de seo transversal (Figura 14). Determine o deslocamento vertical no ponto B.
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A energia de deformao do sistema foi determinada no exemplo 2. Igualando a expresso obtida para U com o trabalho da fora, escrevemos
EXEMPLO 7 Determine a flecha na extremidade A da viga em balano AB (Fig. 11.34), levando em conta o efeito (a) somente das tenses normais, (b) das tenses normais e de cisalhamento.
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(a) Efeito das Tenses Normais. O trabalho da fora P quando ela aplicada lentamente em A U= P
A
Substituindo U pela expresso obtida para energia de deformao na viga do Exemplo 11.3, onde foi considerado somente o efeito das tenses normais, escrevemos P E, resolvendo para
A, A
A=
(b) Efeito das Tenses Normais e de Cisalhamento. Substitumos agora U pela expresso U = ( ), obtida no livro-texto, onde os efeitos
e, resolvendo para
A,
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A=
EXEMPLO 8 Um torque T aplicado extremidade D do eixo BCD (Fig. 11.35). Sabendo que ambas as partes do eixo so feitas com o mesmo material e tm o mesmo comprimento, mas o dimetro BC duas vezes o dimetro CD, determine o ngulo de toro da seo D.
A energia de deformao de um eixo similar foi determinada no Exemplo 11.4 dividindo o eixo em suas partes componentes BC e CD. Fazendo n = 2 na equao de Un do Exemplo 11.4, temos U= Onde G o mdulo de elasticidade transversal do material e J, o momento polar de inrcia da parte CD do eixo. Considerando U igual ao trabalho do torque enquanto ele aplicado lentamente na extremidade D e recordando a Equao U = = T1 , escrevemos = T E, resolvendo para o ngulo de toro da seo D ,
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EXEMPLO 9 O bloco D de massa m liberado do repouso e cai de uma altura h at atingir o ponto mdio C da viga de alumnio AB. Usando E = 73GPa, determine (a) a flecha mxima do ponto C, (b) a tenso mxima que ocorre na viga.
SOLUO Princpio de Trabalho e Energia. Como o bloco liberado do repouso, notamos que na posio l tanto a energia cintica quanto a energia de deformao so ambas iguais a zero. Na posio 2, onde ocorre a flecha mxima ym, a energia cintica novamente igual a zero. Consultando a tabela de Flechas e Inclinaes de Vigas do Apndice D do livro-texto, encontramos a expresso para ym. A energia de deformao da viga na posio 2 U2 = Pmym = ym, U2 = ym
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Observamos que o trabalho feito pelo peso W do bloco W(h + ym). Igualando a energia de deformao da viga com trabalho feito por W, temos
ym
EI = (73 x
Pa)
L = 1m, h = 0,04m
Lembrando de que
escrevemos
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)( (
)( )
e x21 =
21P1,
onde os
so os chamados
12P2
coeficientes de influncia. De forma anloga para P 2 as flechas so x12 = e x22 = x1 e x2. x1 =x11 + x12 =
11 P1 + 12 P2 22P2.
e x2 = x21 + x22 =
21 P1 +
22 P2
Analisando os trabalhos de cada fora separadamente, temos que o trabalho de P1 vale P1x11 =
11P1
e o de P2 vale
22P2.
Enquanto P1
aplicada em C1, P2 no exerce trabalho e o ponto C2 se move no valor da flecha x21. Da mesma forma quando P2 aplicada lentamente em C2, o ponto de aplicao de P1 move-se de um valor de x12 e o ponto C2 se move de x22. Notase que ao se aplicar P2 e mover P1, o mesmo gera trabalho com expresso
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P1x12 =
12P1P2.
+2
12P1P2 +
22P2)
Se a carga P2 fosse aplicada primeira sobre a viga a expresso da energia de deformao seria U = (
22P2
+ 2
12P1P2
1P1)
e teriam o
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em C2 igual flecha produzida em C2, por uma fora unitria aplicada em C1. Essa evidncia conhecida como teorema da reciprocidade de Maxwell.
Teorema de Castigliano
Se derivarmos os membros da equao correspondente a energia de deformao de uma viga submetida a duas cargas, como a vista na seo anterior e levando em considerao que =
11P1 + 12P2 12 = 21 escrevemos 21P1 + 22P2
= x1 e U/ P2 =
= x2
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De modo geral, se uma estrutura elstica submetida a n cargas P1 ,P2, ... , Pn, a deformao xj do ponto de aplicao de Pj ao longo de sua linha de ao, pode ser expressa como a derivada parcial da energia de deformao da estrutura com relao fora Pj, ou seja xj = .
conhecido como teorema de Castigliano. De forma similar possvel estabelecer o teorema de Castigliano para estruturas que sofrem mltiplos momentos e mltiplas tores. Para aplicao lenta de mais de um momento a inclinao de uma viga no ponto de aplicao do prprio momento ser j = lenta de um torque Tj teremos o ngulo de toro
j
. Para aplicao de
. EXEMPLO 10 A viga em balano AB suporta uma fora w uniformemente distribuda e uma fora concentrada P como mostra Fig. 11.43. Sabendo que L = 2m, w = 4 kN/m, P = 6 kN, e EI =5 MN.m, determine o deslocamento de A.
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O deslocamento yA do ponto de aplicao A onde a fora P aplicada obtida do Teorema de Castigliano. Como P vertical e direcionada para baixo, y A representa um deslocamento vertical e positivo para baixo. Temos yA = =
escrevemos ) )
( (
yA = 4,8mm Observamos que o clculo de derivada parcial no poderia ter sido feito se o
valor numrico de P tivesse sido usado em lugar de P na expresso para momento fletor.
EXEMPLO 11 A viga em balano AB suporta uma fora w uniformemente distribuda (Fig. 11.44). Determine a flecha e a inclinao em A.
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Flecha em A. Aplicamos uma fora fictcia para baixo Q A em A (Fig. 11.45) e escrevemos yA = =
Usando M e
yA =
)(
=+
Como a fora fictcia foi direcionada para baixa, o sinal positive indica que yA = Inclinao em A. Aplicamos um momento fictcio MA no sentido anti-horrio em A (Fig. 11.46) e escrevemos
A
Usando a Equao U = =
, temos =
O momento fletor M a uma distncia x de A M = -MA - wx e sua derivada com relao a MA = -1 Usando M e e substituindo em e fazendo MA = 0, obtemos a inclinao
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)(
=+
EXEMPLO 12 Uma fora P suportada em B por duas barras do mesmo material e com a mesma rea A de seo transversal (Fig. 11.47). Determine os deslocamentos horizontal e vertical do ponto B.
Aplicamos uma fora fictcia horizontal Q em B (Fig. 11.48). Pelo teorema de Castigliano temos xB = yB =
Recordando da Seo 11.4 a expresso (11.14) para a energia de deformao de uma barra escrevemos U=
( )
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xB =
e yB =
Do diagrama de corpo livre do pino B (Fig. 11.49), obtemos FBC = 0,6P + 0,8Q e FBD = -0,8P + 0,6Q Derivando essas expresses com relao a Q e P, escrevemos = 0,8 , = 0,6 , = 0,6 , = -0,8
Substituindo as equaes, fazendo Q = 0, e observando que BC = 0,6l e BD = 0,8l, obtemos os deslocamentos horizontal e vertical do ponto B para a fora dada P: xB = yB =
( )
( (
)+ )+
( (
) = -0,096 ) = 0,728
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Concluso
O trabalho apresentado baseou-se na importncia dos conceitos de energia de deformao e energia, que formam a base de alguns mtodos bastante eficientes na anlise estrutural. Desde situaes mais simples, como cargas unitrias sob estruturas, at situaes com maior similaridade com a realidade que so a presena de mais de uma carga sob um estrutura. A abrangncia do estudo se estende a diversos tipos de aplicaes em
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estruturas, sejam elas barras ou vigas. As aplicaes vo desde cargas de trao e compresso e tenses normais, at cargas cisalhantes, tores e momentos fletores. Obviamente que existe muito mais para ser estudado, e inmeras outras teorias complementam o estudo desenvolvido neste trabalho. Uma viga com energia de deformao decorrente de vrias cargas e ao mesmo tempo momentos e tores por exemplo. Os aprendizados deste trabalho, e em Mecnica dos Slidos, so s o comeo do estudo de um ramo da engenharia mecnica que muito mais profundo, denso, prtico e real.
Referncias Bibliogrficas
- HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. 5. Ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004. - BEER, F.P. e JOHNSTON, E.R.. Resistncia dos Materiais, 4 Ed., Makron Books.
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