Curso de Resistencia de Materiales

COMPLEMENTACION EN INGENIERIA CIVIL RESISTENCIA DE MATERIALES II
CONTENIDO
PRIMERA UNIDAD CAPITULO I 1. 2. 3. 4. 5. 6. : INTRODUCCION
INTRODUCCION DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR TRAZO DE LA ELASTICA EN VIGAS EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 001 : METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
CAPITULO II 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
INTRODUCCION MODELAMIENTO MATEMATICO DEFORMACION EN VIGAS ECUACION DE LA ELASTICA RELACION ENTRE LA CURVATURA Y EL MOMENTO FLECTOR METODO DE LA DOBLE INTEGRACION EJEMPLOS DE PROBLEMA : NOTACION DE MC CAULAY
CAPITULO III 1. 2. 3. 4. 5. 6.
INTRODUCCION NOTACION DE MC CAULAY PROCEDIMIENTO CASOS EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 002 : METODO DE AREA DE MOMENTOS
CAPITULO IV 1. 2. 3. 4. 5. 6.
INTRODUCCION TEOREMAS DEL AREA DE MOMENTOS CONVENCION DE SIGNOS TABLA DE MOMENTOS FLECTORES EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 003 : METODO DE SUPERPOSICION
CAPITULO V 1. 2. 3. 4. 5.
INTRODUCCION METODOS PARA DETERMINAR PENDIENTES Y FLECHAS TABLAS Y USOS EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 004 : METODO DE LA ENERGIA
CAPITULO VI 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
INTRODUCCION METODO DE LA ENERGIA TRABAJO INTERNO O ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA TRABAJO VIRTUAL APLICACIONES PARA ENCONTRAR DESPLAZAMIENTOS Y GIROS EN VIGAS EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 005 : MARCOS O PORTICOS ISOSTATICOS
CAPITULO VII 1. 2. 3. 4. 5.
INTRODUCCION FUERZAS INTERNAS PARA MIEMBROS A FLEXIN CONVENCIN DE SIGNOS EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 006
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SEGUNDA UNIDAD CAPITULO VIII 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. : VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
INTRODUCCION GRADOS DE INDETERMINACION VIGAS CONTINUAS METODO DE LOS TRES MOMENTOS MECANISMOS DE DESPLAAMIENTOS UTILIZACION DE SOFTWARE EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 007 : METODO DE LA COMPATIBILIDAD
CAPITULO IX 1. 2. 3. 4. 5.
INTRODUCCION, SISTEMA EQUIVALENTE DE VIGAS, CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD PROCEDIMIENTO DE CALCULO, CASOS UTILIZACION DE SOFTWARE EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 008 : PORTICOS HIPERESTATICOS
CAPITULO X 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
INTRODUCCION PROCEDIMIENTO DE CLACULO EMPLEANDO EL METODO DE LA COMPATIBILIDAD EJEMPLO DE PROBLEMA METODO DE DISTRIBUCIOPN DE MOMENTOS, MODELADO DEL METODO DE CROSS PROCEDIMIENTO DE DESARROLLO ACCIONES EN LOS EXTREMOS DE LOS ELEMENTOS EJEMPLOS DE PROBLEMA TAREA 009 : DESPLAZAMIENTO DE NUDOS EN ESTRUCTURAS
CAPITULO XI INDETERMINADAS 1. 2.
SOLUCION DE LA ESTRUCTURA HIPERESTATICA UTILIZANDO UN SOFTWARE APLICACIN DEL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UTILIZANDO EL SOFTWARE PARA RESOLVER LA ESTRUCTURA HIPERSTATICA. : COLUMNAS
CAPITULO XI 3. 4. 5. 6. 7. 8.
INTRODUCCION FORMA DE FALLA Y CLASIFICACION DE LAS COLUMNAS FORMULA DE EULER CASOS DISEO DE COLUMNAS EJEMPLOS DE PROBLEMA
ANEXOS 1. TABLAS
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO
INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1.
INTRODUCCION
e puede definir a la resistencia de materiales como una disciplina de la ingeniera que estudia a los slidos deformables con el objetivo de desarrollar procedimientos sencillos en la aplicacin directa de las obras de ingeniera. Para esto asume que los materiales son continuos, homogneos e isotropicos y que los desplazamientos son muy pequeos. En el desarrollo del curso se estudiara a los elementos unidimensionales sometidos a fuerzas (axiales y cortantes) y a momentos (flectores y torsores). Para los diagramas de carga que refleje la carga sobre la estructura en concordancia con la convencin de signos para la carga. El diagrama tendr unidades de intensidad de carga. Las cargas concentradas que realmente tienen una intensidad infinita, se dibujan como picos sobre el diagrama de carga, indicando su magnitud.
2.
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE
Para el trazo del diagrama de la fuerza cortante debemos considerar lo siguiente: Teniendo en cuenta la ecuacin: dV/dX = p La pendiente del diagrama de fuerza cortante en cualquier punto es igual a la intensidad de carga en ese punto, esto significa que: Para carga uniforme hay pendiente constante del diagrama de cortante que es igual a la intensidad de carga. Para intensidad de carga variable la pendiente del diagrama de cortante variara de acuerdo con ello. En un punto de carga concentrada la intensidad de carga es infinita y de este modo hay un cambio brusco en la ordenada del diagrama de cortante. Teniendo en cuenta la ecuacin: V2 V1 = V1-2 = pdX El cambio de cortante entre dos puntos es igual al rea bajo el diagrama de intensidad de carga entre estos dos puntos, esto significa que: Para una carga distribuida el cambio en cortante sobre un segmento de la viga esta dado por el rea bajo el diagrama de intensidad de carga sobre el segmento correspondiente. Para una carga concentrada el cambio en cortante esta dado por la magnitud de la carga. Para carga general el cambio en cortante entre dos puntos esta dado por la carga total aplicada entre estos dos puntos. 3. DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
Para el trazo del diagrama de momento flector debemos considerar lo siguiente: Teniendo en cuenta la ecuacin: dM/dX = V La pendiente del diagrama de momento en cualquier punto esta dado por el valor del cortante en ese punto, esto significa que: En regiones de cortante constante hay una pendiente constante del diagrama de momento, que es igual al cortante. Para cortante variable, la pendiente del diagrama de momento variara de acuerdo con ello. En los puntos de cortante cero, hay un punto estacionario (de pendiente cero) sobre el diagrama de momento. En un punto de carga concentrada hay un cambio brusco de la ordenada del diagrama de cortante. As hay un cambio correspondiente en la pendiente del diagrama de momento (hay un pico en el diagrama de momento) Teniendo en cuenta la ecuacin:
M2 M1 = M1-2 = VdX El cambio en momento entre dos puntos es igual al rea bajo del diagrama de cortante entre estos dos puntos, esto significa que: Para una variacin tpica en cortante el cambio en momento sobre un segmento de la viga esta dado por el rea bajo el diagrama de cortante sobre el segmento correspondiente. Para un momento concentrado hay un cambio busco en la ordenada del diagrama de momento en el punto donde se aplica el momento. Este cambio no es evidente a partir del diagrama de la carga transversal o del diagrama de cortante.
Viga y carga
M omento
Forma cualitativamente deformada de una estructura
M om positivo
Estructura deformada Punto de inflexion
M om negativo
4.
TRAZO DE LA ELASTICA EN VIGAS
La representacin de una estructura deformada es muy importante en el anlisis estructural. Esto se lleva a cabo fcilmente usando el diagrama de momento en conjunto con la convencin de signos para el momento. El momento positivo esta asociado con la curvatura del miembro que es cncava desde arriba, mientras que el momento negativo corresponde a curvatura convexa. Se puede hacer un croquis de la estructura deformada a partir del diagrama de momento. Los puntos de momento cero se consideran como puntos de inflexin y en estos puntos la curvatura cambia de cncava a convexa. Entonces, el mismo procedimiento puede seguirse para hacer un croquis de la deformacin de cualquier estructura, una vez que ha sido determinado el diagrama de momento. 5. EJEMPLOS DE PROBLEMA
5.1 PROB. 01 Construir los diagramas de cortante y momento y hacer un croquis de la deformacin de la viga mostrada: (se conocen las reacciones)
30 KN a 36 KN 27.9 KN c
3
60 KN
4
6 KN/m b d 80.1 KN
5m. 4m. 3m.
3m. 5m.
3m.
Solucin:
Determinacin de las fuerzas internas en c:
36 KN 36 KN 27.9 KN a c
M F
3m.
2m.
+Fx = 0: 36 + F = 0 +Fy = 0: 27.9 30 - V = 0 +Mc = 0: M + 30(2) 27.9(5) = 0 Determinacin de las fuerzas internas en d:
M F V d 6 KN/m
F = -36 KN ( ) V = -2.1 KN ( ) M = 79.5 KN-m ( )
3m.
+Fx = 0: +Fy = 0: V 6(3) = 0 +Mc = 0: M + 6(3)(1.5) = 0
F=0 V = 18 KN ( ) M = -27 KN-m ( )
Diagrama de carga transversal: la carga transversal se toma directamente del problema
27.9 KN
80.1 KN
30 KN
48 KN
- 6 KN
Diagrama de cortante
30 KN 27.9 KN V (KN) - 2.1 KN -50.1 KN 18 KN
Diagrama de momento
83.7KN 79.5 KN 75.3 KN
M (KN /m) - 27 KN
7+75.3/50.1 = 8.50 m
-75 KN
Estructura deformada
Deform.
6. TAREA 001 PROB. 01 Construir los diagramas de mostrada:
cortante y momento y hacer un croquis de la deformacin de la viga
20 KN
Punto de Infl.
30 KN/m
50 KN
3m.
9m.
3m.
CAPITULO
II
METODO DE LA DOBLE INTEGRACION

1. INTRODUCCION
n este capitulo se estudiaran las deformaciones y esfuerzos que se producen en las secciones transversales de un elemento debido a los efectos del momento flector y fuerza cortante. Se desarrollara el procedimiento para determinar la forma que adquiere el eje longitudinal de un elemento sometido a cargas transversales.
W P V M EJ E R
Elemento recto en equilibrio bajo accin de cargas perpendiculares
En cada seccin transversal estas cargas actan junto a las reacciones y producen momento Flector y fuerza cortante
2.
MODELAMIENTO MATEMATICO
En el desarrollo del curso se estudiara con elementos rectos que tienen un plano de simetra y cuya longitud es considerablemente mayor que las dimensiones de la seccin transversal.
PLANO DE SIM ETRIA XY L Y
L>>L2 L>>L1 L1 X
W Q
Q Y X
Z L2 Z
Las cargas actan en el plano de simetra del elemento o simtricamente respecto a este 3. DEFORMACION EN VIGAS A.
DEFORMACION PRODUCIDA POR FLEXION FLEXION PURA En algunas disposiciones de las cargas ciertos tramos de los elementos que los soportan estn sometidos exclusivamente a momento flector, este caso suele llamarse flexin pura.
V=0 a a V(+) (-) M (- ) (+) d

d
M =P .d
b P
2d
P
+
R=P
2d
P.d
La viga mostrada soporta dos cargas equidistantes de los extremos y su tramo central (bc) sometido exclusivamente a un momento flector constante M = P.d (V=) B. ANALISIS DE DEFORMACION
a P P
a'
b'
_ Antes de aplicar las cargas _
_ Despus de aplicar las cargas_
Si se analiza una pequea porcin del tramo central de la viga sometida a flexin pura tendremos:
a',Ex<0 M
M c b',Ex>0
X
_ sin deformar _
_ deformado _
El segmento longitudinal a de la superficie superior se ha acortado al igual que todos los elementos longitudinales de esta superficie la deformacin unitaria en X es negativa, Ex<0. El segmento b de la superficie inferior se ha alargado es decir en esta superficie la deformacin unitaria en el eje X es positiva, Ex>0. A diferencia de los segmentos anteriores existe un segmento c que no se deforma, Ex=0, por lo tanto no existe una deformacin en toda la superficie que contiene al segmento c y que es paralelo a la superficie inferior y superior.
Esta superficie se denomina superficie neutra y la interseccin con una seccin transversal se llama eje neutro de la seccin.
Superficie N eutra Ex=0 Eje Neutro L2

L2
L1
L1
_ Seccin Transversal _ Vemos que las deformaciones longitudinales, Ex varan en la posicin del segmento considerado respecto de la superficie neutra.
L2
d
L1
y
P>>L2 P>>L1 S eccion Plana antes y despues de la deformacion
S uperficie Neutra Ex=0
A continuacin se observan las secciones transversales extremas de la porcin de viga en estudio. En este caso las secciones transversales permanecen planas luego de la deformacin (hiptesis de navier) y que los planos que los contienen solo se han inclinado formando un ngulo d e intersecndose en un eje. La distancia desde el eje de interseccin de los planos que contienen las secciones transversales externas hasta la superficie neutra, se conoce como radio de curvatura y se denota El inverso del radio de curvatura se denomina curvatura de la viga = 1/ En la figura se muestra la superficie neutra y la superficie en estudio, una superficie paralela a la superficie neutra cuya posicin se mide por la ordenada Y
P- y
C A D B
d
y
D B
C A
_ Antes de la deformacin _
_ Despus de la deformacin _
Antes de la deformacin los dos sistemas tienen las mismas longitudes: ABinicial = CDinicial = d Como antes de la deformacin los segmentos AB y CD son de igual longitud, la longitud inicial CD seria: CDinicial = pdo En cambio el segmento CD luego de la deformacin adems de haber adquirido la forma de un arco de circunferencia se ha acortado y su longitud nueva CD final se puede expresar en funcin de este arco, p y y el Angulo d: CDfinal = (p y)dO Con las longitudes final e inicial del segmento determinamos su deformacin unitaria: Ex = CDfinal Cdinicial = (p y)d pd = - y/P CDinicial PdO Ex = -y/ P Es decir Ex vara linealmente con la distancia medida a la superficie neutra. Un segmento paralelo al eje neutro se suele denominar fibra de la seccin transversal. Todos los puntos de una figura tienen la misma deformacin longitudinal.
M y M
Ex<0 M Ex>0 Ex>0 y Ex<0 M
_ M>0, P>0 _
_ M<0, P<0 _
_ Variacin de la deformacin Ex para momento positivo y negativo _ Se ha visto que el momento flector causa deformaciones longitudinales Ex y por tanto acompaando a estas deformaciones existirn esfuerzos normales a la seccin transversal x.
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Fibra con Ex=- y/P Y y Gx x Z Eje Neutro

Conociendo la deformacin unitaria a una altura y del eje neutro y empleando la ley de Hooke, se puede expresar el esfuerzo normal correspondiente. x = E = E(-y/ ) = -Ey/ la expresin anterior nos indica que el esfuerzo normal x varia linealmente con la coordenada y y es inversamente proporcional al radio de curvatura. La figura muestra esta deformacin de esfuerzos.
Gx=- Ey/P x Z
4.
ECUACION DE LA ELASTICA A.
DEFLEXIONES En la figura se muestra un elemento con un plano de simetra en el que actan cargas perpendiculares a su eje.
P P
Plano de simetria
Deflexiones
Por efectos de estas cargas el elemento se deforma de manera tal que cualquier punto en una seccin transversal entre los apoyos se desplaza prcticamente paralelo a las cargas. Estos desplazamientos se denominan deflexiones o flechas del elemento. Antes de aplicar las cargas, la superficie neutra se encuentra contenida en un plano horizontal, luego de la aplicacin de cargas, la superficie neutra se convierte en una superficie curva.
5.
RELACION ENTRE LA CURVATURA Y EL MOMENTO FLECTOR
Jacob Bernoulli (1654 1705), fue un matemtico holands y uno de los primeros en establecer que la curvatura es directamente proporcional al momento flector. Como las deformaciones verticales Ey en la seccin transversal son sensiblemente menores que las deformaciones longitudinales Ex, todos los puntos de una seccin transversal tienen prcticamente el mismo desplazamiento vertical. Por tanto el desplazamiento de la superficie neutra permite representar el desplazamiento de todo el elemento. Como las deformaciones Ex son considerablemente menores que las deformaciones longitudinales, prcticamente no existe movimiento horizontal dentro de una seccin transversal.. Por tanto bastara con elegir una curva en la superficie neutra como representativa de la deformacin de toda la viga. Esta curva se denomina CURVA ELASTICA y por simplicidad se elige como la interseccin del plano de simetra con la superficie neutra. De este modo la curva elstica queda conformada por los centros de gravedad de todas las secciones transversales que forman la viga.
Plano N eutro
Supeficie Neutra C urva
_ Sin cargas _
_ Con cargas _
Matemticamente la curva elstica o simplemente elstica se representa por su ecuacin en el plano de simetra. Si representamos el eje de las deflexiones por V, la curva elstica quedara definida por una funcin V(x) que depender tambin de las cargas aplicadas y las propiedades mecnicas de la viga.
y
x V(x)
6.
METODO DE LA DOBLE INTEGRACION A.
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA Leonardo Euler (1707 1783), partiendo de la teora propuesta por Jacob Bernoulli estableci la ecuacin diferencial de la elstica como se la conoce hoy. La elstica es una curva plana contenida en el plano X-V y por tanto su curvatura se expresa como: = d2v/dx2 / (1 + (dv/dx)2)3/2 En un elemento en flexin las flechas son valores muy pequeos en comparacin a la longitud del elemento y por tanto las rectas tangentes a la curva forman ngulos muy pequeos con ele eje X. Ya que el ngulo que forman las rectas tangentes con el eje horizontal es pequeo la tangente correspondiente (dv/dx) elevado al cuadrado se puede considerar aproximadamente igual a cero es decir: (dv/dx)2 0 por tanto la curva elstica puede aproximarse razonablemente bien para fines prcticos por la siguiente expresin: = d2v/dx2 Por otro lado se encontr que la curvatura y el momento flector en una seccin transversal se relacionan como: = M(x)/EI As igualando las dos ltimas expresiones tendremos: d2v/dx2 = M(x)/EI (I)
Esta ecuacin se conoce como la ecuacin diferencial de la curva elstica. B. DETERMINACION DE LA CURVA ELASTICA
La ecuacin diferencial de la curva elstica se puede resolver empleando integraciones sucesivas. Recordemos que si dos funciones tienen sus derivadas iguales, digamos si f(x) = g(x) entonces las funciones solo difieren en una constante. As al integrar la igualdad indicada como ejemplo obtendramos: f(x) g(x) + constante De este modo integrando ambos miembros de la ecuacin (I): d2v/dx2 = M(x)/EI + C1 Es decir dv/dx = M8x)/EI + C1 Donde C1 = cte de integracin Como las rectas tangentes a la elstica forman ngulos muy pequeos con el eje X, se puede aproximar la tangente de estos ngulos por el ngulo mismo: Dv/dx = (x) De este modo: (x) = M(x)/EI + C1 Finalmente integrando una vez ms esta expresin podemos obtener la ecuacin misma de la curva elstica:
(x) = (M(x)/EI) +C1x + C2
Las constantes C1 y C2 introducidas en el proceso de doble integracin se determinan considerando las condiciones de apoyo de la viga. Por ejemplo en un extremo empotrado tanto la flecha como el ngulo de giro son nulos. En un apoyo simple la flecha es nula pero el giro puede no serlo.
A B A B
VA0 A0 Extremo libre
VB=0 VA=0 B=0 A0 Empotram. Apoyo simple
VB0 B=0
Monodeslizante
Generalmente interesa conocer los valores mximos de las deflexiones con el fin de no exceder ciertos lmites preestablecidos. 7. EJEMPLOS DE PROBLEMA 7.1 PROB. 01 Determinar la elstica de una viga en voladizo sometido a una carga en su extremo libre y establecer los valores mximos de la flecha y del ngulo.
P C A L V(x) B Y X
Solucin: Para obtener el momento flector como funcin de X, M(x) se va considerar el equilibrio de momentos del tramo AC
P C A M (x)
M (x) = - PX
La ecuacin diferencial de la curva elstica ser: V(x) = M(x)/EI = - PX/EI Integrando cada vez se tendr: V(x) = (x) = M(x) dx + C1 = - PX dx + C1 EI EI Luego de la primera integracin si no se conoce el valor del giro en una determinada posicin, la determinacin de la constante de integracin se posterga hasta luego de la segunda integracin. En este ejemplo si se puede determinar la constante C1 luego de esta primera integracin debido a que se conoce que el giro es nulo en el empotramiento. Condicin: = 0 para X = L Reemplazando estos valores en la expresin anterior: 0 = - PL2/2EI + C1 Donde: C1 = PL2/2EI Luego: Integrando por segunda vez: (x) = - PX2/2EI + PL2/2EI V(x) = - PX3/6EI + PL2X/2EI + C2
La constante de integracin C1 se determina empleando la condicin de que la flecha es nula en el extremo derecho, es decir: V = 0 para X=L Por tanto: Donde: 0 = - PL3/6EI + PL3/2EI + C2 C2 = - PL3/3EI
Finalmente la ecuacin de la curva elstica ser: V(x) = - PX3/6EI + PL2X/2EI PL3/3EI Los valores mximos del giro y la flecha corresponden al extremo libre de la viga, por tanto sustituyendo X = 0 en las expresiones encontradas para el giro y la elstica se tendr: A = (0) = PL2/2EI VA = V(0) = - PL3/3EI
CAPITULO
III
NOTACION DE McCAULAY
1. INTRODUCCION
ada vez que exista una carga sea esta puntual o distribuida en una viga se tendr una ley de variacin para los momentos flectores. En la figura mostrada se tienen 04 leyes de variacin por lo tanto se calcularan 08 constantes de integracin. Se utilizara entonces 02 condiciones de borde Para X = 0 Y=0 Para X = L1 Y=0 Por lo tanto se van a utilizar 03 condiciones de continuidad. 2. NOTACION DE MC CAULAY 2.10 FUNCIONES DE CONTINUIDAD La notacin de McCaulay se expresa como: FN = < x a >N = 0 para xa (x a)N para x>a Los FN< x a > corresponden a la expresin de los Momentos flectores. Se interpreta que FN = < x a >N = 0 Si x = a o x < a lo cual har x a 0 Y que FN = < x a >N = (x a)N Cuando x > a
3. PROCEDIMIENTO Dado una viga con un sistema de cargas puntuales o distribuidas se debe formar las funciones de continuidad (notacin de McCaulay). FI = < x a >NI Para cada caso de carga se analizara siempre para la ltima ley de variacin que es all donde se forma la expresin de McCaulay 4. CASOS 4.1 CASO CARGA PUNTUAL CONCENTRADA
P1 A B
a
P2 D C
Ay
b x
Dy
Expresin de momentos con notacin de McCaulay M(x) = Ay(x-0) P1(x-a) P2(x-b) La ecuacin diferencial EId2y/dx2 = Ay(x-0) P1(x-a) P2(x-b) Integrando: (ecuacin de la pendiente) EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 P1(x-a)2/2 P2(x-b)2/2 + C1 Integrando: (ecuacin de la flecha) EIy = Ay(x-0)3/6 P1(x-a)3/6 P2(x-b)3/6 + C1(x) + C2 Se tiene 02 constantes de integracin 4.2 CASO CARGA DISTRIBUIDA 4.2.1 DISTRIBUIDA EN ULTIMO TRAMO
W A B
a
Ay
x L
Cy
Expresin de momentos con notacin de McCaulay M(x) = Ay(x-0) W(x-a)2/2 La ecuacin diferencial EId2y/dx2 = Ay(x-0) W(x-a)2/2 Integrando: (ecuacin de la pendiente) EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(x-a)3/6 + C1 Integrando: (ecuacin de la flecha) EIy = Ay(x-0)3/6 P1(x-a)4/24 + C1(x) + C2 Se tiene 02 constantes de integracin 4.2.2 DISTRIBUIDO NO APLICADO EN ULTIMO TRAMO
a b
Se completa la carga distribuida en la ltima ley de variacin.
W W
Ay
X
Expresin de momentos con notacin de McCaulay M(x) = Ay(x-0) W(x-a)2/2 W(x-b)2/2 La ecuacin diferencial EId2y/dx2 = Ay(x-0) W(x-a)2/2 W(x-b)2/2 Integrando: (ecuacin de la pendiente) EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(x-a)3/6 W(x-b)3/6 + C1 Integrando: (ecuacin de la flecha) EIy = Ay(x-0)3/6 W(x-a)4/24 W(x-b)4/24 + C1(x) + C2 4.3 CASO MOMENTO PAR EXTERNO
M A B
a
By
Ay
Dy
Expresin de momentos con notacin de McCaulay M(x) = Ay(x-0) MB(x-0)0 La ecuacin diferencial EId2y/dx2 = Ay(x-0) MB(x-0)0 Integrando: (ecuacin de la pendiente) EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 MB(x-0) + C1 Integrando: (ecuacin de la flecha) EIy = Ay(x-0)2/2 MB(x-0)2/2 + C1(X) + C2 Se tiene 02 constantes de integracin 5. EJEMPLOS DE PROBLEMA 5.1 PROB. 01 En la viga mostrada encontrar las ecuaciones de la pendiente y el desplazamiento
P=1000 kg
A B
2m.
Reacciones externas Tomando momentos en el nudo a: +Ma = 0: -1000 + Rc(3) = 0 +Fy = 0: -1000 + Ra + Rc = 0 Expresin de momentos: Expresin de momentos con notacin de McCaulay M(x) = Ay(x-0) P(x-2) La ecuacin diferencial EId2y/dx2 = Ay(x-0) P(x-2) Integrando: (ecuacin de la pendiente) EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 P(x-2)2 + C1 Integrando: (ecuacin de la flecha) EIy = Ay(x-0)3/6 P(x-0)3/6 + C1(X) + C2
1m.
Rc = 666.667 Kg ( ) Ra = 333.333 kg ( )
C1 y C2 constantes de integracin sern calculados con las condiciones de borde: Para X = 0 y=0 Reemplazando en la ecuacin de la flecha: EIy = Ay(0-0)3/6 P(0-0)3/6 + C1(0) + C2 C2 = 0 Para X = 3 y=0 Reemplazando en la ecuacin de la flecha: EIy = Ay(3-0)3/6 P(3-0)3/6 + C1(3) + C2 Ecuacin final Ecuacin de la pendiente EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 P(x-2)2 444.444 Ecuacin de la flecha EIy = Ay(x-0)3/6 P(x-0)3/6 + C1(X) 444.444(x) 5.2 PROB. 02 En la viga mostrada encontrar la ecuacin de la pendiente y de la flecha, y encontrar los valores de los ngulos A y B y el desplazamiento en el punto medio del tramo BC.
C1 = - 444.444
W =2000 kg W =1000 kg/m A B C
4m.
2m.
Reacciones externas Tomando momentos en el nudo a: +Ma = 0: -1000 (4)(2) 2000(6) + Rb(4) = 0 +Fy = 0: -1000(4) + Ra + Rb = 0 Expresin de momentos Se debe completar la viga distribuida
W =2000 kg W =1000 kg/m
Rc = 5000 Kg ( ) Ra = 1000 kg ( )
W =1000 kg/m
Expresin de momentos con notacin de McCaulay M(x) = Ay(x-0) W(X-0)2/2 + By(X-4) + W(X-4)2/2 La ecuacin diferencial EId2y/dx2 = Ay(x-0) W(X-0)2/2 + By(X-4) + W(X-4)2/2 Integrando: (ecuacin de la pendiente) EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(X-0)3/6 + By(X-4)2/2 + W(X-4)3/6+ C1 Integrando: (ecuacin de la flecha) EIy = Ay(x-0)3/6 W(X-0)4/24 + By(X-4)3/6 + W(X-4)4/24+ C1(x) + C2 C1 y C2 constantes de integracin sern calculados con las condiciones de borde: Para X = 0 y=0 Reemplazando en la ecuacin de la flecha: EIy = Ay(0-0)3/6 W(0-0)4/24 + By(0-4)3/6 + W(0-4)4/24+ C1(0) + C2 C2 = 0 Para X = 3 y=0 Reemplazando en la ecuacin de la flecha: 3 EIy = Ay(3-0) /6 W(3-0)4/24 + By(3-4)3/6 + W(3-4)4/24+ C1(3) + C2 Ecuacin final Ecuacin de la pendiente: EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(X-0)3/6 + By(X-4)2/2 + W(X-4)3/6 Ecuacin de la flecha: EIy = Ay(x-0)3/6 W(X-0)4/24 + By(X-4)3/6 + W(X-4)4/24 Calculo de la Flecha Punto medio del tramo BC: X=5m Reemplazando en la ecuacin: EIy = Ay(5-0)3/6 W(5-0)4/24 + By(5-4)3/6 + W(5-4)4/24 EIy = -10666.667 cm Calculo de la pendiente A: X=0 EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(X-0)3/6 + By(X-4)2/2 + W(X-4)3/6 A = 0 B: X=4 EIdy/dx = Ay(x-0)2/2 W(X-0)3/6 + By(X-4)2/2 + W(X-4)3/6 B = -2666.667 rad
C1 = 0
6.
TAREA 002 PROBLEMAS PROPUESTOS En las vigas mostradas encontrar la flecha en el nudo C y la pendiente del apoyo E
P=2000 kg W =1000 kg-m
2m.
B 1m. C
2m.
D 1m. E
W =1000 kg-m
P=2000 kg
W =1000 kg- m
A 1m. B
1,5m.
F 1m.
C 1m. D
2m.
CAPITULO
IV
METODO DEL AREA DE MOMENTOS

1. INTRODUCCION
n este capitulo se estudiaran algunas propiedades geomtricas de la curva elstica para determinar la deflexin y la pendiente e un punto dado. Parea esto se dibujara el diagrama de M/EI a lo largo de la viga. A partir de esto se deducirn dos teoremas de area_momento. El primer teorema de area_momento permitir calcular el ngulo entre las tangentes a la viga en dos puntos. El segundo teorema de area_momento permitir calcular la distancia vertical de un punto de la viga a la tangente en el segundo punto. 2. TEOREMAS DEL AREA DE MOMENTOS 2.1 PRIMER TEOREMA DEL AREA_MOMENTO
Consideremos la viga que se muestra en la fig.1_a, a partir de las cargas externas se trazara el diagrama de M/EI, que se obtiene dividiendo el momento flector M por la rigidez a la flexin EI (fig.1_b). Recordando la ecuacin que se vio en el Capitulo II, y que dy/dx = , se tendr: D/dx = d2y/dx2 = M/EI o d = Mdx/EI . (01) Considerando los puntos C y D en la viga e integrando ambos miembros de la ecuacin (01) desde C a D, se tiene: d = M/EI dx D C = M/EI dx (02) Donde C y D son las pendientes en C y D (fig.1_c), pero el segundo miembro de la ecuacin (02) es el rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D, y el primero el ngulo entre las tangentes a la curva elstica en C y D (fig.1_d). Llamado este ngulo D/C se tiene: D/C = rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D ... (03)
A
M /EI
Fig.1_a
Fig.1_b
A C D B D C B
D C
Fig.1_c
A C
B D
D/C
Fig.1_d
SEGUNDO TEOREMA DEL AREA _MOMENTO Consideremos los puntos P y P ubicados entre C y D a una distancia dx (fig.2). Las tangentes a la elstica en P y P intersecan un segmento dt de la vertical que pasa por C. Dados la pendiente en P y el ngulo d formado por las tangentes en P y P son ambos pequeas cantidades, puede suponerse que dt es igual al arco de circulo x1 que subtiende el ngulo d. Se tiene entonces: dt = x1 d O, sustituyendo d de la ecuacin (01): dt = x1 M/EI dx ... (04)
2.2
dx X1
A C
Fig.2
P'
dt
E
X1
M /EI
d
dx
P'
Fig.3
Integrando la ecuacin anterior de C a D. la integral del primer miembro es igual a la distancia vertical desde C hasta la tangente en D. esta distancia se conoce como desviacin tangencial t C/D de C con respecto a D. Se tiene: tC/D = x1 M/EI dx (05) (M/EI)dx es un elemento de rea bajo el diagrama (M/EI) y x 1(M/EI)dx es el primer momento de ese elemento con respecto al eje vertical que pasa por C (fig.3) el segundo miembro de la ecuacin (05) es el primer momento con respecto a ese eje, del rea bajo el diagrama (M/EI) y entre C y D. La desviacin tangencial tC/D de C con respecto a D es igual al primer momento, con respecto al eje vertical, que pasa por C, del rea bajo el diagrama (M/EI) entre C y D. El primer momento de un rea con respecto a un eje es igual al producto del rea por la distancia de su centroide al eje, el segundo teorema del area_momento puede expresarse como: tC/D = (area entre C y D)X1 Donde el rea se refiere al rea bajo el diagrama (M/EI) y, X 1 a la distancia del centroide del rea a la vertical a travs de C (fig.4_a). Debe distinguirse entre la desviacin tangencial de C con respecto a D, tC/D y la desviacin tangencial tD/C es la distancia vertical de D a la tangente a la curva elstica en C, y se obtiene el rea multiplicando el area bajo el diagrama de (M/EI), por la distancia X2, de su centroide a la vertical a travs de D. fig4_b.
X1
M /EI
X2
M /EI
A C D
A C D
tC /D
C'
tD/C
D'
Fig.4_a 3. CONVENCION DE SIGNOS 3.1
Fig.4_b
PARA EL DESPLAZAMIENTO Si el punto B de la elstica esta encima de la tangente trazada por A (Fig.3_a); al desplazamiento tB/A es (+). El sentido de la curvatura corresponde al momento flector (+). Si el punto B de la elstica esta debajo de la recta tangente tazada por A (Fig.3_b); al desplazamiento tB/A le corresponde el signo (-).
sistema de cargas A A
(Fig.3_a) 3.2
tB/A (- )
B tB/A (+)
(Fig.3_b)
PARA VARIACION DE LOS ANGULOS Cuando la variacin de los ngulos gira de la recta tangente en A (Fig.3_c), a la recta tangente en B (sentido antihorario) se considera al angulo A/B (+). Cuando la variacin de los angulos gira de la recta tangente ene A (Fig.3_d), a la recta tangente en B (sentido horario) se considera al angulo A/B (-).
sistema de cargas A A B B
A/B (- )
A/B (+)
(Fig.3_c) 4. TABLAS DE AREAS COMUNES Usar tabla 01 de la parte de anexos
A/B = A + B
(Fig.3_d)
5. EJEMPLOS DE PROBLEMA PROB. 01 En la viga mostrada encontrar el desplazamiento en el nudo c
W =3000 kg/m P=1500 kg
1,5m.
Solucin: Diagrama de cuerpo libre
1,5m.
1m.
c
Yc
tc/a
Dc td/a
td/a/ad = c/ac c = td/a (ac)/ad Calculo de reacciones externas Tomando momentos en el nudo a: +Ma = 0: - 1500(1.5) - 3000(3)(0.5)(2/3x3) + Rd(4) = 0 +Fy = 0: - 1500 3000 (3)(0.5) + Ra + Rd = 0 Rd = 2812.50 Kg ( ) Ra = 3187.50 kg ( )
Trazo de diagramas por partes

W =3000 kg/m P=1500 kg
Ra=3187.50 M (- ) (+) 9562.5 X - 4500
Rd=2812.50
12750 - 9000
M (- ) (+)
X -2250
- 3750
M (-) (+)
Calculo del desplazamiento: Calculo de td/a: td/a = [1/2(4)(12750)(4/3) + 1/4(3)(-4500)(3/5+1) + 1(-4500)(0.5) + 1/2(1)(-4500)(1/3) + 1/2(2.5)(-3750)(2.5/3)] td/a = 34000 5400 2250 750 3906.25 td/a = 21693.75 e+06/EI Calculo de tc/a tc/a = [1/2(3989562.50)(1) + 1/4(3)(-4500)(3/5) + 1/2(1.5)(-2250)(1.5/3)] tc/a = 14343.75 2025 843.75 tc/a = 11475 e+06/EI Calculo de c: c = 21693.75 x 3/4 c = 16270.3125 e+06 Calculo de Yc: Yc = c tc/a = 16270.3125 11475 Yc = 4795.3125 e+06/EI Reemplazando valores del problema Yc = 4795.3125 e+06 / [(2.1 e+06)(20x403/12)] Yc = -2.14 e-02 cm
PROB. 02 En la viga mostrada encontrar el desplazamiento Yd.
M =1000 kg-m a b
W =1500 kg/m c d
2m.
2m .
2m.
Solucin: Diagrama de cuerpo libre
Dd
a c
tc/a
d
Yd
td/a
Calculo de reacciones externas Tomando momentos en el nudo a: +Ma = 0: 1000 1500(4)(4) + Rc(4) = 0 +Fy = 0: -1500(4) + Ra + Rc = 0 Trazo de diagramas por partes
M =1000 kg-m W =3000 kg/m
Rd = 5750 Kg ( ) Rc = 250 kg ( )
Ra=250
Rd=5750 - 1000
M (-) (+) M (-) (+) 1000 1500 - 12000
- 3000 M (-) (+) M (-) (+)
11500
Calculo del desplazamiento: Calculo de td/a: td/a = [6(-1000)(6/2) + 1/2(6)(1500)(6/3) + 1/3(4)(-12000)(4/4) + 1/2(2)(11500)(2/3)] td/a = -17333.333 e+06/EI Calculo de tc/a: tc/a = [(4)(-1000)(2) + 1/2(4)(1000)(4/3) + 1/3(2)(2/4)] tc/a = - 6333.333 e+06/EI Calculo de d: d = tc/a x ad/ac
d = - 6333.333 x 6/4
d = - 9500 e+06/EI
Calculo de Yd: Yd = td/a - d Yd = - 17333.333 (- 9500)/EI Yd= -7833.333 e+06/EI Reemplazando valores del problema Yc = -7833.333 e+06 / [(2.1 e+06)(20x403/12)] Yc = -3.497 e-02 cm 6. TAREA 003 PROBLEMAS PROPUESTOS En las vigas mostradas encontrar el desplazamiento en D
W =2000 kg- m
P=2000 kg
1m. B
2m.
1m . D
2m.
2m.
1m. G
P=2000 kg W =1500 kg- m W =2000 kg- m
1,5m.
2m.
C 1m. D 1m. E
2,5m.
CAPITULO
METODO DE SUPERPOSICION
1. INTRODUCCION
ste mtodo se utiliza para determinar pendientes y flechas en un punto de una viga mediante la suma algebraica de pendientes o flechas producidas en ese mismo punto por cada carga hpica actuando por separado.
P1 W P2
Yd P1 W P2
+
Y 'd Y ''d Y d=Y d'+Y''d+Y '''d
+
Y '''d
Los valores de las pendientes y las flechas para cargas tpicas se presentan en tablas. Estos valores son muy utilizados para resolver vigas indeterminadas cuyos apoyos estn en los extremos y en las partes intermedias. 2. METODOS PARA DETERMINAR PENDIENTES Y FLECHAS Si se desea determinar para diferentes intervalos a lo largo de la viga se debe utilizar el mtodo de la doble integracin. Si se desea determinar en uno o dos puntos especficos es recomendable utilizar el mtodo del rea de momentos para cualquier tipo de viga segn su sustentacin (vigas apoyadas en sus extremos, viga apoyada en voladizo) Si los apoyos estn en los extremos de la viga o es viga empotrada es recomendable utilizar el mtodo de la superposicin.
3. EJEMPLOS DE PROBLEMA PROB. 01 En la viga mostrada determinar el desplazamiento (Yb) y la pendiente (b) en el punto b.
P=2000 kg W =1000 kg/m
a 2m.
b 2m.
Solucin: Diagrama de cuerpo libre del sistema equivalente
P=2000 kg W =1000 kg/m W =1000 kg/m
P=2000 kg
a 2m.
b 2m.
=
Y 'b
+
Y ''b Y b=Y 'b+Y ''b
Caculo de los valores indicados Utilizando la tabla 02 nos ubicamos en los casos correspondientes para este ejemplo: Caso 01: Datos: W = 1000 kg/m L=4m a=2m X=2m Reemplazando en la formula: Yb = 1000(2)3 [4(2)-2]/24EI Yb = 2000/EI Reemplazando en la formula: b = 1000(2)3/6EI 'b = 1333.333/EI Si consideramos los mismos datos del prob.01 del capitulo anterior para EI tendramos: Yb = 2000 e+06/[(2.1 e+06)(20x403/12)] b = 8.928 e-03 cm Caso 03: Datos: P = 2000 kg L=4m X=2m Yb = 2000(2)2 [3(4)-2]/6EI Yb = 13333.333/EI
Reemplazando en la formula:
Para encontrar el valor de b tendremos: Para X = 2

P=2000 kg
Y ''b
Tan~ = Yb/X (valor aproximado) b = 13333.333/2EI
b = 6666.667/EI Yb=15333.333 e+06/EI b = 8000 e+04/EI
Superponiendo los valores encontrados: Yb = Yb + Yb Yb = 2000/EI + 13333.333/EI b = b + b b = 1333.333/EI + 6666.667/EI
Si consideramos los mismos datos del prob.01 del capitulo anterior para EI tendramos: Yb = 15333.333 e+06/[(2.1 e+06)(20x40 3/12)] Yb = 6.845 e-02 cm b = 8000 e+04/[(2.1 e+06)(20x403/12)] b = 3.571 e-04 rad
PROB. 02 En la viga mostrada determinar el valor de la fuerza P de tal forma que en el punto de aplicacin el desplazamiento sea cero. Encontrar las reacciones externas y trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector y la forma de la elstica.
Y b=0 a
2m.
W =1000 kg/m
c
3m.
W =1000 kg/m
Y 'b=0 c
W =1000 kg/m
=
P
+
Y''b=0
Y 'b - Y''b = 0 ..... (01)

Calculo de los valores indicados Utilizando la tabla 02 nos ubicamos en los casos correspondientes para este ejemplo: Caso 08 Datos: P=P a=2m X=2m Reemplazando en la formula: Yb = P(2)2 [3(2)-2]/6EI Yb = 16P/6EI Caso 12 Datos: W= b=3m a=2m L=5m X=2m
Reemplazando en la formula:
Por la ecuacin (01) deducida tenemos: 17000 = 16P/6 Trazo de diagramas y elstica:
Yb = 1000(3)(2)2 [3(5)+3(2)-2(2)]/12EI Yb = 17000/EI P = 6375 kg
2250 kg-m a 3375 3000 V (+) (- ) b
W =1000 kg/m
6375
+ - 3375 - 4500 + 2250 Punto de Infl
M (- ) (+)
Deform
4. TAREA 004 PROB. 01 Encontrar el desplazamiento en el nudo C
P=1000 kg W =1500 kg- m
2m.
3m.
2m.
1m.
1m.
PROB. 02 Encontrar el desplazamiento en el extremo libre
M =2000 kg-m W =500 kg-m
1m. B
2m.
1m. D
CAPITULO
VI
- 29 -
METODO DE ENERGIA
UJCM / universidad jose carlos mariategui / moquegua peru
1.
INTRODUCCION
n este capitulo se va desarrollar el concepto de energa de deformacin de un elemento el cual esta relacionado con el aumento de energa asociada con la deformacin del elemento. Esta energa de deformacin es igual al trabajo realizado por una carga aplicada al elemento, la que se incrementa lentamente. La densidad de energa de deformacin de un material se define como la energa de deformacin por unidad de volumen y se observara que es igual al rea bajo la curva esfuerzo-deformacin del material. 2. METODO DE LA ENERGIA Toda fuerza que se desplaza una distancia dx en la misma direccin de la fuerza realiza u trabajo Fdx, el trabajo total se expresara por: W = F.dx Cuando en un cuerpo se aplica una fuerza F y produce un desplazamiento total si el elemento es de material elstico, es F proporcional a :
P
F=P
D dx
D x
F/P = x/A F=Px/A
Wt = F.dx Wt = Px.dx/ Wt = Px2/2 Wt = P /2
limite: 0 -
Este trabajo seria un trabajo externo que es producido por una fuerza P que ha generado un desplazamiento final : We = P /2 We: trabajo externo
De igual manera si se aplica un Momento externo y si produce una ngulo de giro (desplazamiento angular) el trabajo externo se expresara por: We = M/2 Si un cuerpo o elemento que se desplaza por accin de P y hacemos actuar una fuerza P el trabajo externo estara expresado por:
D D' P
El trabajo producido por P para que se desplace, esta dado por: Luego: We = P /2 + P + 1/2 P P/2 P 1/2 P : W producido por P : W producido por P al desplazamiento : W producido por P para producir Nota: We = P /2
Toda carga que se aplica a una estructura produce un trabajo externo. El desplazamiento que se produce en el punto de aplicacin de la fuerza y en la misma direccin. Si se tienen varias fuerzas que han producido correspondientes el trabajo total externo seria: los desplazamientos
D1 P1
P1 D2 P1 D3
Pn Dn
We = 1/2 PI I 3.
(si varia I=1 hasta n)
TRABAJO INTERNO O ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA Llamaremos trabajo interno de una estructura a la energa de deformacin interna de la estructura. Al aplicar cargas a una estructura esta se deforma y todo el trabajo externo (We) se convierte en trabajo interno (Wi) que se almacena en la estructura. Por la ley de la conservacin de la energa se cumple que We = Wi Sea un elemento cbico infinitesimal dentro de un elemento estructural:
dx
Longitud
dx
Deformacion unitaria
Deformacion total
dWi = 1/2 dF(dx) pero: dF = dA dWi = dAdx/2 pero: = /E Reemplazando tenemos: dWi = (/2)(/E)dAdx (dV = dAdx) Wi = 1/2 2 dV/E Si es producido por los momentos flectores se tiene que = yM/I pero:
2
Reemplazando: Wi = 1/2 y2M2/EI2 Wi = 1/2 M2/EI2 y2 dA.dx o Wi = 1/2 M2/EI2 dx y2 dA Wi = 1/2 M2dxI/EI2 Wi = 1/2 M2dx/EI2
dV = dA.dx
(y dA es el Momento de inercia de la seccin)
4.
TRABAJO VIRTUAL Llamaremos carga virtual o accin virtual a toda carga o accin que no sea real pero cuyos efectos se pueden medir o determinar. Se debe considerar lo siguiente en todo sistema estructural: Por el principio del equilibrio las cargas externas determinan acciones internas que se relacionan entre si:
P1 P2 Acciones externas
P1
P2 V N
Ay
Acciones internas
_C aso tipico Fuerza y M omento flector_
Por el principio de la compatibilidad los desplazamientos externos estn relacionados con las deformaciones internas. Si consideramos materiales elsticos, las cargas externas que producen esfuerzos internos son proporcionales a las deformaciones internas (ley de Hooke) Sea un cuerpo deformado donde se aplican las cargas P1, P2, P3.
P2
1
P2
Fibra interna
2
P3
L dL
n
Si We = 1/2 PI . AI Wi = 1/2 S dL Por ser We = Wi tenemos: 1/2 PI . AI = 1/2 S dL L : longitud de un elemento diferencial o fibra interna S : fuerza interna producida por P1, P2, P3 dL : desplazamiento interno producido por S C : desplazamiento del punto C en una direccin determinada. Sea el mismo cuerpo sin las cargas reales pero aplicando una carga virtual P en un punto C en la direccin del desplazamiento C.
U
L dL
U C
c
1/2 PS C = 1/2 U dL1 SC dL U : desplazamiento externo producido por P : desplazamiento interno producido por U : fuerza interna producida por P
P'
Se va efectuar el siguiente modelado de aplicacin de carga: Aplicaremos primero la carga virtual P en el punto C, en la direccin del desplazamiento C Aplicaremos luego las cargas reales: [PI]
P2
1
P2
Aplicando [PI] U
L dL
2
P3
U
L dL 1 dL
C P'
P'
P produce C, pero antes se aplica P que produce S C We = 1/2 PIAI + P C + 1/2 P S C Wi = 1/2 S dL + U dL + 1/2 U dL1 Pero We = Wi ordenando: (P) C = U dL P U C dL :carga virtual en la direccin C : fuerza interna virtual producida por P : desplazamiento real en el punto C producido por [PI] real : desplazamiento interno real producido por [PI] real Nota.
La carga virtual P puede tener cualquier valor al utilizar la expresin obtenida C; si se desea calcular C se tendra: C = U dL / P
Si P=1, se llama el metodo de la carga unitaria virtual; entonces: C = U dL U: es la fuerza interna producida por la fuerza virtual P=1 Solo se va considerar el trabajo interno producido por flexin por ser el que predomina en los elementos sometidos a flexo compresin (vigas y/o columnas). No se va considerar el trabajo interno producido por corte, fuerza axial o momento torsor. Si tenemos el elemento diferencial o fibra:
dA
U=
v.dA
U
U
dx
Fibra Interna
Desplazamiento Real
dx=dL
v=Esfuerzo virtual producido por P'=1

Tambin se puede expresar: v = yM/I M. es el momento flector producido por P=1 Reemplazando: U = y m dA/I ..(01) De igual manera para las cargas reales tenemos:
dx
dA
dx
Se tiene que = /E Pero: = yM/I Reemplazando en dL= dx entonces: dL = /Edx dL = yMdx/EI ..(02) Reemplazando (01) y (02), en : dL = U Dl C = Mm dx/EI M : momento flector real producido por [PI] M : momento flector producido por P=1 La integral es para toda los elementos de la estructura donde exista correspondencia de M y m.
5. EJEMPLOS DE PROBLEMA PROB. 01 En la viga mostrada determinar el valor de la fuerza P de tal forma que en el punto de aplicacin el desplazamiento sea cero. W =1000 kg/m
Y b=0
a
2m.
c
3m.
W =1000 kg/m
Y 'b=0 c
W =1000 kg/m
=
P
+
Y''b=0
Y 'b - Y ''b = 0 ..... (01)
Reacciones externas Tomando momentos en el nudo a (estructura primaria): +Ma = 0: -1000(3)(3.5) = 0 +Fy = 0: -1000(3) + Ra = 0 Leyes de variacin Tramo a-b
a 3000
X
Ma = 10500 Kg-m Rc = 3000 kg ( )
Mo = 0: -10500 + 3000X - Mo = 0 Tramo c-b
Mo =-10500 +3000X
W =1000 kg/m
c
X
Mo = 0: -1000X2/2 - Mo = 0 TRAM O ab bc Calculo del desplazamiento Yb INICIO a b LIMITE S 02 03 M -10500+3000X -1000X2
Mo = -1000X2/2
m -2+X -
I 1 1 SUM A
INTEGRAL 17000 17000e+06/EI
TRAM O ab bc
Calculo del desplazamiento Yb INICIO a b LIMITE S 02 03 M 2-X P -m 2-X I 1 1 INTEGRAL 8/3 P -
SUM A Reacciones finales Reemplazando en la ecuacin (01) deducida tenemos: 17000 - 16P/6 = 0 P = 6375 kg
8/3 P e+06/EI
PROB. 02 En la viga mostrada encontrar el valor del desplazamiento en el nudo b (Yb) y el calor de la pendiente del apoyo a (a) P=1000 kg
W =1000 kg/m a b c M =1000 kg-m d
3m.
1m.
1m.

P=1000 kg W =1000 kg/m a b c M =1000 kg-m d W =1000 kg/m P=1000 kg M =1000 kg- m
=
Yb
+
P Y 'b
3m.
1m.
1m.
Y b - Y 'b = 0
Reacciones externas Tomando momentos en el nudo a +Ma = 0: -1000(3)(1.5) 1500(4) - 1000 + Rd(4) = 0 +Fy = 0: -1000(3) - 1000 + Ra + Rd = 0 Leyes de variacin Tramo a-b
W =1000 kg/m
Rd = 1900 Kg ( ) Rc = 2100 kg ( )
Mo = 0: 2100(X) - 1000(X)(X/2) - Mo = 0 Tramo d-c
Mo = 2100X 500X2
M =1000 kg-m
Mo = 0: -1000 + 1900(X) - Mo = 0 Tramo c-b
Mo = -1000 + 1900X
P=1000 kg
Mo = 0: -1000 + 1900(X) 1000(X) - Mo = 0 Calculo del desplazamiento Yb
Mo = -1000 + 1900(X+1) 1000X
Se va aplicar una carga virtual unitaria P=1 en el nudo b, en el sentido del desplazamiento (Yb), y se calcularan las reacciones externas.
P'=1
2/5
3/5
Diagrama de Momentos y leyes de variacin

M (- ) (+)
6/5
Tramo a-b: Mo = 0: 2X/5 - Mo = 0 Tramo d-c: Mo = 0: 3X/5 - Mo = 0 Tramo c-b: Mo = 0:3/5 (X+1) - Mo = 0 TRAM O ab dc c-b Tabla de leyes de variacin: LIMITE S 03 01 0-1 M
Mo = 2X/5
Mo = 3X/5
Mo = 3/5 (X+1)
INICIO a b c
m
2
I 1 1 1 SUM A
INTEGRAL 3510 80 1260 4850 e+06/EI
2100X-500X -1000+1900X -1000+1900(X+1)-1000X
2/5X 3/5X 3/5(X+1)
Yb = 4850 e+06/[(2.1 e+06)(20x403/12)] Yb = 2.1645 e-02 cm Calculo de la pendiente a Se va aplicar un momento virtual unitaria M=1 en el nudo a, en el sentido del giro (a), y se calcularan las reacciones externas.
1/5
1/5
Diagrama de Momentos y leyes de variacin

-1
M (- ) (+)
Tramo a-b Mo = 0: -1+1/5 (X) - Mo = 0 Tramo d-c Mo = 0: -1/5 (X) - Mo = 0 Tramo c-b Mo = 0: -1/5 (1+X) - Mo = 0
Mo = -1 + 1/5 (X)
Mo = -1/5 (X)
Mo = -1/5 (1+X)
Tabla de leyes de variacin:
TRAM O ab dc c-b
INICIO a b c
LIMITE S 03 01 0-1
M 2100X-500X -1000+1900X -1000+1900(X+1)-1000X

2
m -1+1/5X -1/5X -1/5(1+X)
I 1 1 1 SUM A
INTEGRAL -3195 -26.6667 -420 -3641.67 e+06/EI
b = -3641.6667 e+04/[(2.1 e+06)(20x40 3/12)] 6. TAREA 005 PROB. 01 En la viga mostrada encontrar el valor de la flecha en C
b = -1.6252 e-04 rad
P=1000 kg W =2000 kg/m
2m.
3m.
2m.
1m.
1m.
PROB. 02 En la viga mostrada encontrar el valor de la pendiente en el extremo libre en voladizo

P=1000 kg W =2000 kg- m W =1500 kg- m
2m.
B 1m. C
2m.
2m.
2m.
CAPITULO
VII
MARCOS O PORTICOS ISOSTATICOS

1. INTRODUCCION
n este capitulo se va utilizar el anlisis de equilibrio para determinar las fuerzas internas en un sistema estructural plano compuesto por elementos prismticos (vigas y columnas) denominados marcos o prticos. Para el desarrollo de los problemas se utilizara las ecuaciones de la esttica conocidas por tratarse de marcos simples, por tanto servir como una introduccin al Capitulo X donde desarrollaremos marcos indeterminados o hiperestaticos. El enfoque que generalmente se hace incluye tres conjuntos de fuerzas: a. reacciones b. acciones en los extremos de los elementos c. acciones internas en los elementos 2. FUERZAS INTERNAS PARA MIEMBROS A FLEXION
Cuando se va determinar fuerzas internas en un punto dado en una estructura, se toma el diagrama de cuerpo libre que corte la estructura en el punto deseado y se supone que cada fuerza interna desconocida acta en la direccin positiva. Se contina el anlisis y si produce un valor positivo para la incgnita, entonces la direccin supuesta es correcta y la fuerza interna es positiva.
Seccin en a
Elemento en a _Dos metodos para determinar el punto a_
Si el anlisis da por resultado un valor negativo para la incgnita, entonces la direccin supuesta es incorrecta y la fuerza interna es negativa. A partir de este criterio debe considerarse un diagrama de cuerpo libre separado para cada punto sobre la estructura donde se desean las fuerzas internas, obtenindose as las fuerzas internas deseadas en esa seccin de corte. Con miembros a flexin, no es suficiente conocer las fuerzas en los extremos de los miembros, ya que las fuerzas de miembro varan a lo largo de la longitud del miembro. Si se desean conocer las fuerzas interiores en los miembros en algn punto especifico, ser necesario cortar la estructura en ese punto y determinar las fuerzas que deben aplicarse en la superficie del corte para equilibrar los diagramas del cuerpo libre resultantes. Las fuerzas axiales positivas provocan alargamiento del elemento. Las fuerzas cortantes positivas puede recordarse como un conjunto de fuerzas que actan hacia abajo sobre la cara derecha y hacia arriba sobre la izquierda de un segmento de viga. La flexin positiva provoca compresin de las fibras sobre la cara superior o de arriba (+y) del segmento.
F
Seccin Fig.7_a _Fuerza axial positiva_
F
Elemento
V
Seccin Fig.7_b _C ortante positivo_
V
Elemento
M
Seccin Fig.7_c _M omento positivo_
M
Elemento
3.
CONVENCION DE SIGNOS
La notacin que se usara para simbolizar las fuerzas internas ser para la fuerza axial se representara por F, la fuerza cortante transversal por V, y el momento flexionante por M. Para la fuerza axial, la tensin se toma como positiva (Fig.7_a) tanto para la seccin como para las representaciones de los elementos. La carga axial positiva se representa por una fuerza dirigida hacia afuera de la cara sobre la que acta. La fuerza cortante positiva (Fi.7_b), en cada caso acta hacia abajo sobre una cara expuesta del lado derecho, mientras que acta hacia arriba sobre una cara expuesta del lado izquierdo. El cortante positivo tiende a deformar un elemento cortando el lado derecho hacia abajo con respecto al lado izquierdo. Un momento positivo (Fig.7_c) sujeta a la porcin superior de una cara cortada, a compresin, y a la porcin inferior a tensin. Bajo momento positivo, el elemento tiende a curvearse de manera que sea cncavo hacia arriba. 4. EJEMPLOS DE PROBLEMA PROB. 01 En el prtico mostrado determinar las reacciones externas, las acciones internas de los elementos y trazar los diagramas de fuerza axial, cortante, momento y la elstica.
1000 kg/m
c
1000 kg
e
1,5m.
b
1,5m.
a
2m. 1,5m.
Solucin: Reacciones Tomando momentos en el nudo a +Fx = 0: 1000 + Ra = 0 +Ma = 0: -1000(1.5) 1000(3.5)(1.75) + Rd(2) = 0 +Fy = 0: -1000(3.5) + Ra + Rd = 0
Ra = 1000 kg ( ) Rd = 3812.5 Kg ( ) Ra = -312.5 kg ( )*
*Cuando el resultado obtenido es negativo, nos indica que la reaccin deber ser de sentido contrario al asumido, por lo tanto ya no se coloca el signo. Acciones internas Elemento a-c:
312.5 1500 c
+Fx = 0: Rc + 1000 Ra = 0 Rc = 0 +Mc = 0: Mc 1000(3.5) + 1000(2) = 0 Mc = 1500 Kg-m ( ) +Fy = 0: Rc Ra = 0 Rc = 312.5 kg ( )
P =1000 kg
1000 312.5
Elemento c-d: +Md = 0: Md 1500 + 312.5(2) + 1000(2)(1) =0 Mc = -1125 Kg-m ( )* +Fy = 0: Rd Rc 1000(2) = 0 Rd = 2312.5 kg ( )
W =1000 kg/m c 312.5 d
1125
312.5
Elemento d-e: +Md = 0: Md 1000(1.5)(0.75) = 0 Md = 1125 Kg-m ( ) +Fd = 0: Rd 1000(1.5) = 0 Rd = 1500 kg ( )

W =1000 kg/m d 1500 e
1125
Nota: Las acciones internas en los encuentros viga-columna son iguales , pero de sentido contrario
Diagrama de fuerza axial
_D. de Fuerza Axial_ 312.5
Diagrama de fuerza cortante
1500
-312.5 2312.5
_D. de Corte 1000
Diagrama de momento flector

- 1125 1500
1500
_D. de M omento_
deformada o elstica
PROB. 02 En el prtico mostrado determinar las reacciones externas, las acciones internas de los elementos y trazar los diagramas de fuerza axial, cortante, momento y la elstica.
P=1500 kg W =2000 kg/m e a b c d
2m.
W =1500 kg/m
2m.
1,5m.
1,5m.
1m.
1m.
Solucin: Reacciones Tomando momentos en el nudo a +Fx = 0: 1500(2) + Rg = 0 Ra = -3000 kg ( ) +Ma = 0: 2000(1.5)(0.75) 2000(1.5)(0.75) 1500(2.5) + Re(3.5) 1500(2)(1) = 0 Re = 1928.57 Kg ( ) +Fy = 0: -2000(3) 1500 + Re + Rg = 0 Ra = 5571.43 kg ( )* *Cuando el resultado obtenido es negativo, nos indica que la reaccin deber ser de sentido contrario al asumido, por lo tanto ya no se coloca el signo. Acciones internas
Elemento a-b: +Mb = 0: Mb + 2000(1.5)(0.75) = 0 Mb = -2250 Kg-m ( ) +Fy = 0: Rb 2000(1.5) = 0 Rb = 3000 kg ( )

W =2000 kg/m 2250
3000
Elemento b-e : +Mb = 0: Mb + 1928.57(3.5) 1500(2.5) 2000(1.5)(0.75) = 0 Mb = -750 Kg-m ( ) +Fy = 0: Rb 2000(1.5) 1500 + 1928.57 = 0 Rb = 2571.43 kg ( )
P=1500 kg
W =2000 kg/m 750
2571.43
1928.57
Elemento g-b :
5571.43 3000 b
+Fx = 0: Rb + 1500(2) - 3000 = 0 Rb = 0 +Ma = 0: Mb 30000(4) + 1500(2)(3) = 0 Rb = 3000 Kg-m ( ) +Fy = 0: Rb + 5571.43 = 0 Rb = -5571.43 kg ( )
W =1500 kg/m
3000 g 5571.43
_D. de Fuerza Axial_
-5571.43
2571.43
- 428.57 - 1928.57 - 3000
_D. de C orte 3000
- 2250 3000 750 1928.57
3000 _D. de M omento_
Deformada o elstica
5. TAREA 006 PROB. 01 En la estructura mostrada encontrar el valor del desplazamiento horizontal del nudo D, y el valor de la pendiente del nudo F
W =2000 kg/m
1,5m.
P=1500 kg
W =1000 kg/m
2m.
2m.
1m.
2,5m.
CAPITULO
VIII
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

1. INTRODUCCION
e debe recalcar primero que un requisito principal que debe satisfacerse, es el equilibrio, por lo tanto un anlisis debe conducir a un conjunto de reacciones y fuerzas internas que satisface las ecuaciones de equilibrio esttico. Si estas ecuaciones son suficientes para el anlisis la estructura es estticamente determinada . Por el contrario si existen ms componentes reactivas independientes o fuerzas de miembros internas que pueden determinarse a partir de la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, entonces la estructura ser estticamente indeterminada. Esto no implicara que no exista una solucin al problema de anlisis. En tanto la estructura sea estable, existir una solucin; sin embargo las condiciones de equilibrio son insuficientes para completar la solucin. 2. GRADOS DE INDETERMINACION
A partir del desarrollo de vigas estticamente indeterminadas todos los criterios que se van a desarrollar implican una comparacin entre el numero de magnitudes de fuerzas independientes desconocidas y el numero de ecuaciones independientes de equilibrio que estn disponibles para la solucin de las incgnitas. Los criterios siempre toman las formas siguientes: Si hay mas ecuaciones que incgnitas, la estructura es estticamente inestable. Si hay el mismo numero de ecuaciones que de incgnitas, la estructura es estticamente determinada. Si hay menor numero de ecuaciones que de incgnitas, la estructura es estticamente indeterminada.
El grado de determinacin exterior es igual al nmero de componentes reactivas que estn disponibles en exceso del nmero requerido para la estabilidad exterior. Estas componentes reactivas se llaman redundantes debido a que no son necesarias para la estabilidad de la estructura. El grado de indeterminacin interior se da por el nmero de componentes de fuerzas interiores que estn presentes en exceso de las que se necesitan para la estabilidad interna. Tambin se les llama redundantes porque no se requiere para una estructura estable. 3. VIGAS CONTINUAS
Son vigas indeterminadas o hiperestaticas que tienen en sus extremos apoyos simples e internamente uno o ms apoyos. Una de las ventajas de este tipo de estructuras es que proporcionan mayor rigidez para resistir cargas que una estructura estticamente determinada comparable. Otra ventaja es que tendr menores intensidades de esfuerzos que una estructura estticamente determinada comparable. Sistema de C argas
2L
4.
METODO DE LOS TRES MOMENTOS
En la viga que se muestra (fig.1), consideremos los momentos interiores en los (m-1) puntos de apoyo como las redundantes. As la estructura primaria esta compuesta de m vigas simplemente apoyadas como se muestra en la fig.01-a.
APOY O C LARO
1 1
i i
j j
m m
m+1
Consideremos ahora los dos claros que se extienden sobre los apoyos i, j, k como se indica en la fig.2-a. Cuando se remueven los momentos interiores y la viga continua se transforma en una serie de vigas simplemente apoyadas hay una discontinuidad de la pendiente sobre cada uno de los apoyos interiores. Para la carga real sobre la estructura primaria, esta discontinuidad es j0, como se indica en la fig.2-b. Como esta discontinuidad esta en desavenencia con los requisitos de compatibilidad para la estructura original, debe corregirse para obtenerse la solucin correcta. Esta correccin se hace, introduciendo a travs de tres condiciones de carga separadas, valores unitarios de Mi, Mj, Mk. Las discontinuidades en la pendiente en el punto j correspondiente a cada uno de estos casos de momento unitario se indican como fji, fjj, fjk, respectivamente que son los coeficientes de flexibilidad para la estructura primaria. Aplicando superposicin se multiplica cada una de estas discontinuidades por el valor real del momento redundante respectivo y las combinamos con la discontinuidad j0 para obtener la discontinuidad total j Como j es cero en la estructura dada, la ecuacin de compatibilidad final en el punto j se convierte en: fji,Mi + fjj,Mj + fjk Mk + j0= j = 0 En la ecuacin anterior, las discontinuidades positivas se toman en sentido de las manecillas del reloj, como se indica en la fig.02
Mi Mj Mk
l1
L1 L2
l2
(a)
j0
(b) M =1
fij
Mi = 1
Mj = 1
fjj
Mk
fjk
(c)
Las cantidades de rotacin requeridas pueden determinarse a partir del rea momento. La cantidad j0 depende de las cargas que actan sobre los claros i y j, y las expresiones para los coeficientes de flexibilidad son: Fij = Li/6EIi Fjj = Li/3EIi + Lj/3EIj Fjk = Lj/6EIj Donde: Li, Lj : son las longitudes de los claros i y j EIi, EIj: son los momentos de inercia correspondientes Rearreglando las ecuaciones anteriores tenemos:
(Li/Ii)Mi + (2Li/Ii + 2Lj/Ij)Mj + (Lj/Ij)MK = - 6Ejo
Para la estructura de la fig.1, debe aplicarse la ecuacin anterior con j = 2,3,,m. sin embargo cada una de las (m-1) ecuaciones de compatibilidad solamente involucra tres momentos _ el momento en el punto donde se esta considerando la compatibilidad, y los momentos en los extremos alejados de los claros a la izquierda y a la derecha_. Por esta razn se denomina comnmente como la ecuacin de los tres momentos y su formulacin original se le acredita al Ingeniero Francs Clapyron. 5. EJEMPLOS DE PROBLEMA PROB. 01 Para la viga mostrada:
3000 kg/m
2000 kg/m
2000 kg/m
3000 kg/m
2m.
1m.
2,5m.
2,5m.
1m.
2m.
Encontrar las reacciones externas de los apoyos Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector La ubicacin de los momentos mximos y los puntos de inflexin
Solucin: Empleando el mtodo de tres momentos Consideremos los tramos que corresponden a los apoyos 1,2,3 como se muestra en la figura
3000 kg/m
2000 kg/m
NUDO TRAM O
1
3m.
2
2,5m.
A continuacin separemos los elementos, de tal forma que cada tramo se analice como una viga simplemente apoyada
3000 kg/m
2000 kg/m
3m.
2,5m.
A partir de estas vigas calcularemos el valor de los giros en los extremos de cada apoyo Para el primer elemento emplearemos el mtodo de rea momento, (se recomienda revisar el capitulo IV) Calculamos las reacciones externas y trazamos los diagramas de momentos por partes y emplearemos la formula general para calcular el desplazamiento indicado
3000 kg/m
AREA
CENTROIDE
TOTAL
4000 kg M om (- )
2000 kg
[1/2(3)(12000)]
12000 kg- m - 12000 kg-m
[1/3(3)] [1/4(2)+1] (1/2) [1/3(3)]
18000 -6000 -3000 -1000 2/1 = 8000
[1/3(2)(-6000) [(1)(-6000)] [1/2(1)(-6000)
- 6000 kg- m M om (- )
Para encontrar el Giro ( 1) hacemos: 1 = 2/1/ L = 8000 / 3 1 = 2666.666667 Para encontrar el Giro total (2/1), empleamos la formula general:
3000 kg/m
AREA
TOTAL
4000 kg M om (- )
2000 kg
[1/2(3)(12000)]
12000 kg- m - 12000 kg-m
18000 -4000 -6000 -3000 2/1 = 5000
[1/3(2)(-6000) [(1)(-6000)] [1/2(1)(-6000)
- 6000 kg- m M om (- )
Por lo tanto se sabe que 2/1 = 2 + 1 Despejando el Giro 1, obtenemos: 2 = 2/1 - 1 = 5000 2666.666667 2 = 2333.333333 Para el segundo elemento se calculara el Giro de los apoyos haciendo uso de tablas Caso 05: 2 = 3 = WL3/24EI datos W = 2000 L=3 I=1 Reemplazando valores 2 = 3 = (2000)(3)3/24 2 = 3 = 1302.083333
2000 kg/m
Conocidos los valores de los Giros en todos los apoyos de los elementos reemplazamos en la ecuacin general de los tres momentos: (L1/I1)M1 + 2(L1/I1 + L2/I2)M2 + (L2/I2)M3 = - 6E 2 L1 = 3 L2 = 2.5 I1 = 1 I2 = 1 2 = 2333.333333 2 = 1302.083333 M1 = 0 M2 = ? M3 = ? (3/1)M1 + 2(3/1 + 2.5/1)M2 + (2.5/1)M3 = - 6E(2333.333333 + 1302.083333)
Ordenando:
11M2 + 2.5M3 = - 21812.5
. . . . . . (01)
Consideremos los elementos que corresponden a los apoyos 2,3,4 como se muestra en la figura
2000 kg/m
2000 kg/m
NUDO TRAM O
1
2,5m.
2
2,5m.
A continuacin separemos los elementos de tal forma que cada tramo se analice como una viga simplemente apoyada
2000 kg/m
2000 kg/m
2,5m.
2,5m.
Para los dos elementos se calculara el Giro de los apoyos haciendo uso de tablas (ver caso 05 como se hizo anteriormente) Conocidos los valores de los Giros en todos los apoyos de los elementos reemplazamos en la ecuacin general de los tres momentos: (L1/I1)M1 + 2(L1/I1 + L2/I2)M2 + (L2/I2)M3 = - 6E 2 L2 = 2.5 L3 = 2.5 I2 = 1 I3 = 1 3 = 1302.083333 3 = 1302.083333 M2 = ? M3 = ? M4 = ? (2.5/1)M2 + 2(2.5/1 + 2.5/1)M3 + (2.5/1)M4 = - 6E(1302.083333 + 1302.083333) Ordenando: 2.5M2 + 10M3 + 2.5M4 = - 15625 . . . . . . (02) Consideremos los elementos que corresponden a los apoyos 3,4,5 como se muestra en la figura
2000 kg/m
3000 kg/m
NUDO TRAM O
3
2,5m.
4
3m.
A continuacin separemos los elementos de tal forma que cada tramo se analice como una viga simplemente apoyada
2000 kg/m
3000 kg/m
2,5m.
3m.
Por la simetra de las cargas, los calculos sern iguales a los que se hicieron en los elementos de apoyos 1,2,3 Conocidos los valores de los Giros en todos los apoyos de los elementos reemplazamos en la ecuacin general de los tres momentos: (L1/I1)M1 + 2(L1/I1 + L2/I2)M2 + (L2/I2)M3 = - 6E 2 L3 = 2.5 L4 =3 I3 = 1 I4 = 1 3 = 1302.083333 3 = 2333.333333 M3 = ? M4 = ? M5 = 0 (2.5/1)M2 + 2(2.5/1 + 2.5/1)M3 + (2.5/1)M4 = - 6E(1302.083333 + 2333.333333) Ordenando: 2.5M3 + 10M3 = - 21812.5 . . . . . . (03) Ordenando las ecuaciones formadas 11M2 + 2.5M3 = - 21812.5 . . . . . . (01) 2.5M2 + 10M3 + 2.5M4 = - 15625 . . . . . . (02) 2.5M3 + 10M3 = - 21812.5 . . . . . . (03) En forma matricial 0 11 2.5 M1 = -21812.5 2.5 10 2.5 M2 = -15625 2.5 10 0 M3 = -21812.5 Resolviendo M1 = -1836.54 M2 = -644.23 M3 = -1836.54 Reacciones finales MOM 1836.54 1836.54 644.23 644.23 1836.54 1836.54 RVS 4000 2000 2500 2500 2500 2500 2000 4000 REM -612.18 612.18 476.92 -476.92 -476.92 476.92 612.18 -612.18 CORT 3387.82 2612.18 2976.92 2023.08 2023.08 2976.92 2612.18 3387.82 REAC 3387.82 5589.10 4046.16 5589.10 3387.82 Diagrama de fuerza cortante
3387.82
2976.92 2023.08
2612.18
V(+) (- )
- 2023.08 -2612.18 - 2976.92 -3387.82
1,01m. 1,01m. 1,13m.
1,13m.

-1836.54 - 1836.54
- 644.23
M (- ) (+)
378.97 P.I.
378.97 P.I.
1912.42
1912.42
Momentos mximos positivos y ubicacin
Tramo 1_2: V = 3387.82 3000X X = 1.129 m Tramo 2_3: V = 2976.92 2000X X = 1.488 m
pero V=0
pero V=0
Por simetra la ubicacin y valor de los momentos mximos positivos son iguales en los tramos 3_4 y 4_5.
Puntos de inflexin Tramo 1_2: M = 3387.82X 1500X2 X = 2.30 m Tramo 2_3: M = -1836.54 + 2612.18X 1000X20X X = 0.88 m X = 2.10 m 6
pero M=0
pero M=0
TAREA 007 6.01 PROB. 01 En la viga mostrada determinar el valor de las reacciones externas.
W =2000 kg/m W =2000 kg/m P=2000 kg
3m.
3m.
1,5m.
CAPITULO
IX
METODOS DE LA COMPATIBILIDAD
1. INTRODUCCION
os principios fundamentales de los mtodos de compatibilidad son iguales no importando el tipo de estructura. En este capitulo se debe tener en cuenta el concepto de fuerza redundante, y se le puede definir como una fuerza que puede removerse de la estructura sin hacer que se convierta en una estructura inestable,. Estas fuerzas redundantes pueden ser exteriores o interiores. Las redundantes exteriores son fuerzas reactivas, mientras que las redundantes interiores son componentes de fuerzas internas.
Rax=R3
b =1
Rby = R1 (a)
c=2
Rcy = R2 Rdy = R5
Ray = R4 R30
10
R10 = R20 = 0
20
R60
R40
(b)
R30
f11
R11 = 1
f21
R21 = 0 R51
R41
R30
f12
R12 = 0 (c)
f22
R22 = 1 R51
R41
2. PROCEDIMIENTO DE CALCULO Consideremos la viga que se muestra en la Fig.9_a. esta estructura es dos veces estticamente indeterminada (Gi=5-3=2) Esto nos indica que, a la estructura se le puede remover dos redundantes. Estas componentes reactivas redundantes se identifican como R1 y R2. Ahora la estructura formada (estructura primaria) puede analizarse por los mtodos de la esttica y pueden determinarse los desplazamientos b y c, que corresponden a las lneas de accin de las reacciones redundantes. Para el desarrollo del calculo, es necesario introducir por turnos, valores unitarios de las reacciones redundantes sobre la estructura primaria y determinando los efectos que estas cargas individuales tienen sobre los desplazamientos donde se va restituir la compatibilidad. Estos casos se indican en la Fig.9_c. Cada uno de estos desplazamientos se indican en la Fi.9_c. como ij, que es el coeficiente de flexibilidad que expresa el desplazamiento en el punto y en la direccin de la reaccin redundante Ri que es producido por un valor unitario de la reaccin redundante Rj.
Los desplazamientos totales en los puntos y en las direcciones de las reacciones redundantes que son causados por los efectos combinados de las reacciones redundantes estn identificados como 1R y 2R y estn determinados a partir de una superposicin como: 1R = 11R1 + 12R2 2R = 21R1 + 22R2 Estos desplazamientos deben combinarse con b y c de la Fig.9_b, para dar por resultado los desplazamientos deseados de la estructura original, como se definen en la Fig.9_a. esta combinacin esta expresada por las ecuaciones de compatibilidad de la forma: 10 + 1R = 1 20 + 2R = 2 o rearreglando: [ 11 [ 21 12] 22] [R1] [R2] = = [ 1 - 10] [ 2 - 20]
3. EJEMPLOS DE PROBLEMA PROB. 01 En la viga mostrada encontrar las reacciones externas y trazar los diagramas de corte y momento
2500 kg/m
1500 kg-m 2000 kg/m
1,5m.
1,5m.
1m.
1m.
2m.
2500 kg/m
2000 kg/m
1dy
dy
ESTRUC TURA PRIM ARIA
+
Rd
ESTRUC TURA C ON REDUNDANTE ELIM INADA
Segn la convencin de signos se forma la siguiente ecuacin de compatibilidad: - dy + ddy = 0 . . . . . . (01) Estructura primaria y estructura con carga virtual para encontrar dy
2500 kg/m
1500 kg- m 2000 kg/m
-3750
-3750
7954.55
3545.45
681.83 1136.38 1590.93
P'=1
9/11
10/11 15/11
6/11
5/11
TRAM O ab Bc Cd Fe E-d
Leyes de variacin INICIO A B C F e LIMITE S 0 1..5 0 1..5 01 02 01 M -1250X -1250(1.5+X)2+7954.55X -7500(1.5+X) +7954.55(1.5+X) -1500-1000X2+3545.45X -1500-400(1+X) +3545.45(2+X)
2
m 0 6/11(1.5+X) 6/11(1.5+X) 5/11(X) 5/11(2+X)
I 1 1 1 1 1
INTEGRAL 0 -8.713636364 1012.406818 1115.69697 1532.356061 3651.74621 E+06/EI
Estructura con redundante eliminada y carga virtual para encontrar 1dy

15/11Rd 9/11Rd 10/11Rd
Rd
15/11 9/11 10/11
P'=1
TRAM O ab Bc Cd Fe E-d
Leyes de variacin INICIO A B C F e LIMITE S 0 1..5 0 1..5 01 02 01 M 0 6/11(1.5+X) Rd 6/11(1.5+X) Rd 5/11(X) Rd 5/11(2+X) Rd m 0 6/11(1.5+X) 6/11(1.5+X) 5/11(X) 5/11(2+X) I 1 1 1 1 1 SUM A INTEGRAL 0 0.33471 1.21487 0.55096 1.30853 3.4090909 E+06/EI
Reemplazando en la ecuacin de compatibilidad: 3.409090909Rd = 3651.746213 Reacciones externas finales
Rd = 1071.20 KG
2500 kg/m
1500 kg- m 2000 kg/m
7370.25
1071.20
3058.55
TAREA 008 4.01 PROB.01 Para las vigas mostradas encontrar las reacciones externas empleando el mtodo de compatibilidad
4.
2500 kg/m
2500 kg/m
2m.
2m.
2m.
2m.
fig.01
2000 kg
3500 kg/m
2m.
2m.
2m.
2m.
fig.02
CAPITULO
PORTICOS HIPERESTATICOS
1. INTRODUCCION
n esta capitulo se estudiaran mtodos para resolver estructuras indeterminadas, los cuales se basan esencialmente en los que se conoce como concepto de las deformaciones consistentes. Bajo este enfoque las incgnitas son las fuerzas redundantes en la estructura. Estas fuerzas junto con las fuerzas de las cargas aplicadas, deben provocar que la estructura se deforme de tal manera que las deformaciones sean consistentes con las condiciones de los soportes, o en algunos casos, consistentes con algunas restricciones internas requeridas. En consecuencia, las ecuaciones que rigen son ecuaciones de compatibilidad en trminos de las redundantes desconocidas. Para el clculo de esos desplazamientos aplicaremos las tcnicas basadas en la energa.
2. PROCEDIMIENTO DE CALCULO Los procesos generales de este mtodo (flexibilidad) se describieron en el Capitulo IX. Es decir se estn imponiendo los requisitos de compatibilidad de la estructura por lo que en este capitulo se aplicara el procedimiento principalmente a marcos hiperestaticos con grado de indeterminacin menor o igual a tres (3), ya que el proceso ser amplio si se consideran mas reacciones redundantes. A continuacin se describen los pasos generales para resolver este tipo de estructuras. PASO 1: PASO 2: PASO 3: PASO 4: Identificar los grados de indeterminacin y una estructura primaria para la estructura real. Calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin del as redundante producido por las cargas aplicadas. Calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin de las redundantes debidas a un valor variable de las redundantes. Sumar los desplazamientos provocados por las cargas aplicadas y las redundantes en la direccin de cada redundante, e igualar este resultado a cualquier valor preestablecido. Resolver las ecuaciones encontradas para las redundantes. Calcular las fuerzas finales de la estructura debidas tanto a las cargas aplicadas como a las redundantes
PASO 5: PASO 6:
3.
EJEMPLO DE PROBLEMA
PROB. 01 Para la estructura mostrada:
2000 kg/m
a
1,5m.
2000 kg
1,5m.
d
3m.
Encontrar las reacciones externas de los apoyos Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector La ubicacin de los momentos mximos y los puntos de inflexin
Solucin: Empleando el mtodo de energa: Se encontrara el Grado de Indeterminacin y se trazara el sistema equivalente de la estructura total para encontrar la ecuacin de compatibilidad Gi = 4 3 = 1 Por lo tanto se eliminara una redundante o reaccin externa (apoyo o nudo d) Estructura Primaria Estructura con Redundante
2000 kg/m
2000 kg
1dy
dy
Ecuacin de compatibilidad: - dy + 1dy = 0 Resolvamos primeros la estructura primaria y encontremos el desplazamiento que se produce cuando se retira el apoyo Estructura primaria con reacciones externas y diagrama de Mo -6000 2000 kg/m
Rdy
2000 6000 6000 2000 kg

3000 3000
Calculo de dy aplicando carga virtual en el sentido del desplazamiento
-3 3 1
P'=1
TRAM O ab dc c-b INICIO a d c
Tabla de leyes de variacin LIMITE M S 03 -6000 + 6000X - 1000X2 0 1.5 2000X 0 1.5 0
m -3 + X 0 0
I 1 1 1 SUM A
INTEGRAL 6750 0 0 6750 e+06/EI
Resolvamos ahora la estructura con la carga virtual y encontremos el desplazamiento que produce la redundante Estructura con Redundante con reacciones externas y diagrama de Mo
3Rdy Rdy
3Rdy
Rdy
Calculo de 1dy aplicando carga virtual en el sentido del desplazamiento
3 1
P'=1
Tabla de leyes de variacin
TRAM O ab dc c-b
INICIO a d c
LIMITE S 03 0 1.5 0 1.5
M (3 X)Rdy 0 0
m 3-X 0 0
I 1 1 1 SUM A
INTEGRAL 9 Rdy 0 0 9 Rdy e+06/EI
En la ecuacin formada reemplacemos los valores de los desplazamientos encontrados - dy + 1dy = 0 - 6750 + 9 Rdy = 0 Rdy = 750 ( ) Nota: El signo positivo que se obtuvo nos indica que el sentido asumido (Rdy) al comienzo es correcto. Estructura con reacciones externas finales
2000 3750 5250 2000 kg
750
750
750
5250
5250
2,63m.
- 2000
3000
0,85m.
3000 3140.63
Momento mximo positivo y ubicacin Tramo a_b: V = 5250 2000X pero V=0 X = 2.625 m M = - 3750 + 5250X 1000X2 M mx.= 3140.625 kg-m Puntos de inflexin M = - 3750 + 5250X 1000X2 X = 0.85 m pero M = 0
METODO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS 4.01 GENERALIDADES Se conoce como el mtodo de distribucin de momentos cuando la solucin de tipo iterativo (sealado en las secciones alto y ancho) se lleva a cabo con nfasis en el proceso fsico de empotrar y soltar alternativamente las juntas hasta que se logre el equilibrio. Este mtodo fue presentado por el profesor Hardy Cross en forma de publicacin en 1930. Representa una contribucin primordial al anlisis estructural, sobre todo porque permite al ingeniero analizar sistemas estructurales grandes de una forma eficaz mediante un concepto fsicamente interesante. 4.02 DISTRIBUCION PARA PROBLEMAS DE VIGAS Si consideramos la viga continua de dos tramos indicado en la fig.01. Esta viga esta empotrada en los puntos a y c, pero esta libre para girar en el punto b. sin embargo se supone inicialmente que tambin que la junta b esta empotrada, de modo que la carga ab produce momentos de empotramiento en los extremos a y b (fig.01-a). si se suelta la junta b girara bajo el momento desequilibrado Mb. Conforme ocurre la rotacin se desarrollan momentos extremos en el extremo b de los miembros ab y bc. La rotacin contina como indica la fig.01-b, hasta que la sumatoria de los momentos extremos sea igual y opuesta al momento desequilibrado Mb. Mba + Mbc = - Mb Donde: Mba, Mbc: son los momentos extremos que se desarrollan como resultado de la rotacin b de la junta b.
4.
Cuando la junta b gira y se desarrollan momentos en los extremos b de todos los miembros que concurren en la junta b, tambin se desarrollan momentos en las juntas a y c, como se indica en la Fig..01-c
(a)
FEM ab
FEM ba = M b
(b)
(c)
M 'ba
b
M 'bc
Mb M 'cd
(d)
M 'ab
M 'ba
M 'bc
Fig.1_Fundamentos de la distribucin de momentos_
DISTRIBUCION PARA PROBLEMAS DE PORTICOS Los marcos que estn restringidos contra desplazamiento lateral se resuelven precisamente de igual manera que los problemas de vigas. Se determinan los factores de distribucin a partir de las rigideces relativas, en cada junta se calculan los momentos de empotramiento para todos los miembros y el procedimiento de distribucin de momentos da por resultado los momentos finales. Los momentos finales reflejan una superposicin de los mementos de empotramiento y de los momentos que son incluidos a travs de las rotaciones de las juntas. Como en los problemas de las vigas, pueden utilizarse rigideces modificadas cuando se satisface las condiciones adecuadas. 5. PROCEDIMIENTO DE DESARROLLO
4.03
El siguiente es el procedimiento a seguir para resolver problemas sin considerar traslacin de nudos. Se calculara los momentos de empotramiento (ME) considerando que todos los extremos de los elementos estn perfectamente empotrados (siempre y cuando existan cargas en el elemento) Se calcularan las rigideces (Kij) se deben utilizar rigideces relativas Se encuentran los factores de distribucin (Dij=Kij/ K) Se procede a liberar un nudo calculando el momento de equilibrio (M*) se distribuye este momento segn los factores de distribucin (Dij) obtenindose los momentos distribuidos (Md=M*Dij) se transmite al extremo del otro elemento segn el factor de transmisin (Mt=1/2 Md) Terminado el equilibrio de nudo se contina a otro nudo efectuando el procedimiento de calcular el momento equilibrante. Distribuir a los elementos y transmitir los momentos distribuidos. As sucesivamente hasta completar todos los nudos. Esto completara un primer ciclo de Cross Un segundo ciclo seria otro procedimiento de equilibrar, distribuir y transmitir nudo por nudo que conforme la estructura El proceso termina cuando los momentos en los nudos desequilibrados estn muy prximos al valor CERO segn la precisin deseada Los momentos correspondientes se obtienen sumando algebraicamente los momentos distribuidos y transmitidos. Deber verificarse que en cada nudo se cumpla Mo = 0
6.
EJEMPLOS DE PROBLEMA
PROB. 01 En la viga mostrada encontrar las reacciones externas en los apoyos.
W =2000 kg/m W =2000 kg/m
P=2000 kg
3m.
3m.
1,5m.
Solucin: Calculo de las rigideces Kab = Kba = I = K Kbc = Kcb = I = K
Factor de distribucin Nudo a: 0 (por ser empotrado) Nudo b: Dba = Kba / (Kba + Kbc) = 1/2 Dbc = Kbc / (Kba + Kbc) = 1/2 Nudo c:: 1 (por ser apoyo simple)
Momentos de empotramiento Elemento ab: Elemento bc: Mab = -WL2/20 Mab = -900 kg/m Mba = +WL2/30 Mab = +600 kg/m Mbc = Mcb = -WL2/12 Mbc = -1500 kg/m +WL2/12 Mcb = +1500 kg/m
Elemento cd: el valor de la fuerza P se transmite como momento que concurre en el nudo c. El momento M=-3000 kg/m participa en el proceso de distribucin de momento y se le adiciona al Mcb que se obtuvo anteriormente.
Distribucin de momentos 0 -900 225 -159.38 -19.92 -2.49 -0.31 -0.03 -857.13 Dba = 1/2 600 450 -318.75 -39.84 -4.98 -0.63 -0.07 685.73 Dbc = Me Md Mt Md Mt Md Mt Md Mt Md Mt Md Mbc 1/2 -1500 450 637.5 -318.75 79.69 -39.84 9.96 -4.98 1.25 -0.63 0.15 -0.07 -685.72 Dcb = 1 1500 225 1275 -159.38 159.38 -19.92 19.92 -2.49 2.49 -0.31 0.31 0 Dcd Me
Dab = Me Mt Mt Mt Mt Mt Mt Mab
Me Md Md Md Md Md Md Mba
Me Mt Md Mt Md Mt Md Mt Md Mt Md Mcb
-3000
Acciones internas de los elementos Elemento ab:
857.13
685.73
RVS=2000 REM =57.13 Ra=2057.13
RVS=1000 REM =57.13 R'b=942.87
Elemento bc:
685.72 W =2000 kg/m 3000
RVS=3000 REM =771.43 R'b=2057.13
RVS=3000 + 2000 REM =771.43 Rc=5771.43
Reacciones finales
W =2000 kg/m 857.13 W =2000 kg/m
P =2000 kg
2057.13
3171.44
5771.43
PROB. 01 Para la estructura mostrada:
3000 kg/m
2000 kg/m
1000 kg
f
2m.
2000 kg
g
2m.
h
3m . 2m. 4m .
i
1,5m. 2,5m.
Encontrar los momentos en los nudos Encontrar las reacciones externas de los apoyos Trazar los diagramas de fuerza axial, cortante y momento flector La ubicacin de los momentos mximos
Solucin: Empleando el mtodo de Hardy Cross Calculo de rigideces: (K = I/L) Kac = Kca = I/5 Kcd = Kdc = I/4 Kdf = Kfd = I/4 Kch = Khc = I/4 Kdi = Kid = I/4 Factores de Distribucin: (Dij) Nudo a:Dac = 0 Nudo c: Dca = Kca/(Kca + Kcd + Kch) Dca = 2/7 Dcd = Kcd/(Kca + Kcd + Kch) Dcd = 5/14 Dch = Kch/(Kca + Kcd + Kch) Dch = 5/14 Nudo d:Ddc = Kdc/(Kdc + Kdf + Kdi) Ddf = Kdf/(Kdc + Kdf + Kdi) Ddi = Kdi/(Kdc + Kdf + Kdi) Nudo f: Dac = 0 Ddc = 1/3 Ddf = 1/3 Ddi = 1/3
Nudo h:Dac = 0 Nudo i: Dac = 0
Elemento ac:
Momentos de empotramiento perfecto
3000 kg/m
Mac = -3000(3)2[6-8(3)(5)+3(3)2/(5)2)]/12 Mac = -5130
a
3m. 2m.
c
Mca = +3000(3)3[4-3(3)(5)]/12(5) Mca = +2970
Elemento cd:
2000 kg/m
Mca = -2000(4)2/12 Mca = -2666.667
c
4m.
Mdc = +2000(4)3/12 Mdc = +2666 667
Elemento df
1000 kg
Mdf = -1000(1.5)(2.5) 3/(4)2 Mdf = -585.9375
d
1,5m. 2,5m.
f
Mfd = +1000(1.5)3(2.5)/(4)2 Mfd = 351.5625
Elemento ch:
d
2m.
Mhd = -2000(2)2(2)]/(4)2 Mhd = -1000
2000 kg
2m.
Mdh = +2000(2)2(2)/(4)2 Mdh = +1000
h
Elemento di:
f
Mif = 0
4m.
Mfi = 0
i
Proceso de distribucin Mcd=-3334.18 Md-0.13 Mt0.37 Md-1.16 Mac=-5271.30 Mca=2687.41 Mt3.26 Mt-0.05 Md-0.11 Md-10.31 Mt-0.47 Md-0.93 Mt28.87 Mt-4.13 Md-8.25 Md-341.62 Mt-136.65 Md-273.30 Mt-346.79 Me-5130 Me+2970 Me-2666.67 Dac=0 Dca=2/7 Dcd=5/14 Dch=5/14 Me+1000 Md-341.62 Md-10.31 Md-1.16 Md-0.13 Mch=646.78 Mfd=0 Md-0.37 Mt0.37 Md-3.26 Mt3.26 Md-28.87 Mt28.87 Md-4.77 Mt-346.79 Me+351.56 Dfd=1
Mdc=1861.54 Md0.73 Mt-0.58 Md6.53 Mt-5.15 Md57.73 Mt-170.81 Md-693.58 Me+2666.67 Ddc=1/3
Mdf=-1232.98 Md0.73 Mt-1.63 Md6.53 Mt-14.43 Md57.73 Mt-2.39 Md-693.58 Me-585.94 Ddf=1/3 Ddi=1/3 Me 0 Md-693.58 Mt57.73 Md6.53 Mt0.73 Mdi=-628.59
Mhc=-1176.61 Mt-0.07 Mt-0.58 Mt-5.15 Mt-170.81 Me-1000 Dhc=0
Mid=-314.29 Mt0.37 Mt03.26 Mt28.87 Mt-346.79 Me 0 Did=0
Momentos en los extremos
5271.30
3000 kg/m
2687.41
3334.18
2000 kg/m
1861.54
a
3m. 2m.
c
4m.
RVS REM REAC
6300 516.78 6816.78 ()
RVS REM REAC
2700 -516.78 2183.22 ()
RVS REM REAC
4000 368.16 4368.16 ()
RVS REM REAC
4000 -368.16 3631.84 ()
1000 kg 1233.16
d
1,5m.
RVS REM REAC 625 308.29 933.29 ()
f
2,5m.
RVS REM REAC 375 -308.29 66.71 ()
646.78
RVS
1000 -132.46 867.54 ( )
d
2m.
REM REAC
2000 kg
2m.
RVS REM
1000 132.46 1132.46 ()
1176.61
h
REAC
628.59
RVS
f
REM -235.72 REAC -235.72 ( )
4m.
RVS 0
REM
235.72
314.29
i
REAC 235.72 ()
Estructura con reacciones finales
5271.30 631.82
3000 kg/m
2000 kg/m
1000 kg
a
6816.78
f
66.71
2000 kg
1132.46
h
1176.61
i
4565.13
235.72 314.29
6551.38
631.82
235.72
6551.38
4565.13

6816.78
4368.16 933.29
- 66.71 - 2183.22
2,28m. 2,17m.
- 3631.84
1132.46
235.72
5271.30 3334.18 2287.41 1861.54 1233.16 646.78 628.59 166.78 1456.32 1679.04 2473.36 1088.31
1176.61
314.29
7. TAREA 009 PROB. 01 Para la estructura mostrada encontrar las reacciones externas y trazar los diagramas de fuerza axial, cortante y momento flector; as como la ubicacin de los momentos mximos
2000 kg
3000 kg/m
d
1,5m.
3000 kg
e
1,5m.
f
1m. 2m. 3m.
CAPITULO
XI
DESPLAZAMIENTOS DE NUDOS EN ESTRUCTURAS INDETERMINADAS

1. 2. SOLUCION DE LA ESTRUCTURA HIPERESTATICA UTILIZANDO UN SOFTWARE APLICACIN DEL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UTILIZANDO EL SOFTWARE PARA RESOLVER LA ESTRUCTURA HIPERESTATICA.
CAPITULO
COLUMNAS
3. INTRODUCCION
XII
ste capitulo comprende a la estabilidad de una estructura es decir la capacidad que esta tiene para soportar cargas sin que se produzcan cambios bruscos en su configuracin. El anlisis entonces se centra en el estudio de las columnas. Definiremos una columna como un elemento prismtico estructural en posicin vertical, diseada para soportar cargas axiales de compresin el cual predomina sobre los momentos flectores que actan sobre a estructura. Ahora, estas cargas respecto a su posicin pueden ser pueden ser centroidales o excntricas.
_C arga centroidal_
_C arga excntrica en un eje_
_C arga excntrica en dos ejes_
4. FORMA DE FALLA Y CLASIFICACION DE LAS COLUMNAS COLUMNAS CORTAS Falla por aplastamiento
P
Aplastamiento
COLUMNAS LARGAS Falla por Pandeo, es decir, la columna se flexa lateralmente hasta que se rompe antes de fallar por aplastamiento.
P
P
Pandeo o flexin Lateral
COLUMNAS INTERMEDIAS Fallan por combinacin de aplastamiento y pandeo lateral
Falla por pandeo mas apalstemiento
P
NOTA Debido a que una columna falla por pandeo o flexin lateral, estas se deben disear para que no fallen por pandeo. En el anlisis de columnas, cortas la falla se produce por compresin no afectando los esfuerzos por flexin que pueden ser debidos a pequeas excentricidades. Segn aumenta la longitud de las columnas, los esfuerzos por flexin aumentan y los de compresin son menos relevantes. En columnas largas cuando se produce la falla ser debido a la flexin (pandeo), en lugar que el e las compresiones.
5. FORMULA DE EULER CARGA CRITICA En el modelado se debe definir el grado de fijacin de los extremos de la columna que es ele grado de limitacin de la rotacin de cada extremo. Modelado de una columna ideal:
P
Se define como carga critica Pcr a la carga axial mxima que puede aplicarse a una columna para que permanezca recta, pero en equilibrio inestable o sea que esta prximo a pandearse y cualquier empuje lateral lo hara fallar.
L
y
La E.D. seria para la flecha y: Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene la solucin general:
Las condiciones de borde son: Para x = 0 y =0 = Asen0 + Bcos0 =+B B= Se obtiene como solucin: Para x = L y=0
y = Asen( (P/EI) X
= Asen ( (P/EI) L Si A = 0, no existe solucin Por consiguiente debe ser: Sea [(P/EI) L] = [(P/EI) L] = , , 2 [(P/EI) L] = N para N = , 1, 2 Despejando P, se obtiene la carga crtica: Pcr = N2 2EI/L2
Para N=1 se tiene el primer modo de Pandeo:
Pcr = 2EI/L2
S ujeto en la parte central
1 modo de pandeo N=1
2 modo de pandeo N=2
NOTA
La carga critica Pcr, depende de la geometra de la columna (L,I) y del material E. Si L es grande la carga critica Pcr disminuye, si I es grande puede soportar mayor carga critica Pcr. La carga critica Pcr es una carga limite tal que: Si P<Pcr, la columna no falla para la carga P Si P>Pcr, la columna se pandea y se dice que falla Si la seccin es rectangular la columna se pandara respecto al eje centroidal que tenga menor momento de Inercia por consiguiente el I que interviene en la formula es la que corresponde a ese eje centroidal.
P
x
Ixx es el Momento de Inercia menor, se perder alrededor del eje x-x
El esfuerzo critico ser: siendo A el rea de la seccin si consideramos I=Ar2 siendo r el radio de giro se tiene: = 2EAr2/AL2 cr= 2E/(L/r)2
cr=Pcr/A Reemplazando: cr= 2EIL2/A cr= 2EI/AL2
La relacin (L/r) se llama relacin de esbeltez, que permite clasificar las columnas, si son cortas, intermedias, o largas. Si cr> y, se estara fuera del rango elstico y no seria valida la formula utilizada para Pcr.
cr =
esfuerzo mximo elastico
(2E)
(L/r)2
acero estructural Gy=2800
y
89
L/r
Nota:
Una definicin de columna corta es la columna en donde L10, en donde a es la menor dimensin de la seccin
6.
CASOS Se va llamar longitud efectiva Le a la distancia entre los momentos M=0 que se producen en una columna segn los tipos de apoyo que tengan. Casos: a. Articulado_articulado
P M =0
Le=L
Para el caso de la deduccin de la formula de Euler se tenia: Si Le=L y corresponde a los apoyos articuladoarticulado: Pcr= 2EI/L2
M =0 P
b.
Empotrado_empotrado
P
L/4
M =0
Le=L/2
M =0
Si Pcr=cr=2EI/L2 y Le=L/2 Reemplazando tenemos: Pcr = 2EI/(L/2)2 = 42EI/L2 Nota: Una columna doblemente empotrada es cuatro veces mas resistente que una columna articulada-articulada.
L/4
P
c.
Articulado_Empotrado
P M =0
Le=0.7L
M =0
Si Pcr = 2EI/L2 y Le=0.7 L Reemplazando tenemos: Pcr = 2EI/(0.7L)2 22EI/L2 Nota: La columna articulada-empotrada es dos veces mas resistente que la columna articuladaarticulada
0.3L
P
d.
Extremo Libre_empotrado
P M =0
Si Pcr = 2EI/L2 y Le=2 L Reemplazando tenemos: Pcr = 2EI/(2L)2 2EI/4L2 Nota: La columna libre-empotrada tiene una resistencia de 1/4 que una columna articuladaarticulada.
L Le=2L
M =0
7.
DISEO DE COLUMNAS Para el diseo de columnas de diferentes materiales existen los correspondientes cdigos o reglamentos los cuales se derivan de los siguientes: Para el diseo de columnas e diferentes materiales existen los correspondientes cdigos o reglamentos los cuales se derivan de los siguientes: a. Para el acero estructural: AISC (American Institute off Steel Constructions) b. c. d. Para el concreto: ACI (American Concrete Institute) Para el aluminio: AA (Aluminium Association) Para la madera: AITC (American Institute of Timber Constructions)
8. EJEMPLOS DE PROBLEMA PROB. 01 Se quiere construir una columna de acero de 4 m de largo de seccin rectangular y articulada en los extremos. Si E= 2.1e+06 kg/cm2 y y=1200 kg/cm2 Calcular la seccin de la columna considerando una carga critica de Pcr=4000 kg Solucin: Si Pcr = 2EI/L2 reemplazando: (4000) = 2(2.1e+06)I/(4e+02)2 I = 30.8 cm4 Si la seccin es rectangular: I=bh3/12 haciendo: h=2b Tenemos: b=2.6 3 cm b=3 cm, h=6 cm cr=Pcr/A reemplazando: cr = 4000/[(3)(6)] cr = 222.22< y Por consiguiente la seccin ser de 3x6 cm y corresponde al diseo de una columna larga. PROB. 02 Se tiene una columna de acero de 5x10 cm, se va utilizar como columna con apoyos articulados. Si E= 2.1e+06 kg/cm2 y y=1200 kg/cm2 La longitud es de 3 m. Determinar la carga mxima para evitar que se pandee la columna. Solucin: La columna va tender a flexarse alrededor del eje de menor Momento de Inercia (I), o sea alrededor del eje y-y El momento de inercia seria: Iy-y=10(3)3/12 Carga critica: Si Pcr = 2EI/L2 reemplazando: Pcr = 2(2.1e+06)(Iy-y)/(4e+02)2 Verificacin Si se quiere verificar se puede calcular el esfuerzo normal de la columna cr=Pcr/A reemplazando: cr = 479.28 kg/cm 2 Pcr =23964.3 kg
Por consiguiente esta dentro del rango elstico y la falla de la columna seria por pandeo, corresponde a una columna larga. PROB. 03 Se quiere construir una columna de madera Pino de 2 m de largo y que esta articulada en sus extremos. Utilizar un factor de seguridad de 1.5 para determinar la carga critica Disear la seccin de la columna que debe ser cuadrada para que soporte una carga de P=4000 kg Considerar E= 1.25e+05 kg/cm2 y y=120 kg/cm2
Solucin: Diseo La carga critica seria: Pcr=1.5(4000)=6000 kg Si consideramos el diseo como columna larga se tiene que: Si Pcr = 2EI/L2 reemplazando: Pcr = 2(1.25e+05)I/(200)2 Si la seccin es cuadrada: I=a4/12 despejando a:
Pcr =194.536 kg a=6.95 7 cm
Verificacin Se va verificar si el cr no ha sobrepasado el valor de y para la madera: cr=Pcr/A = 6000/(7x7) cr=122.44 kg/cm2 cr=122.44>y=120 La columna fallara por compresin antes que por pandeo. y=Pcr/A reemplazando: (120)=6000/a2 a=7.07 8 cm Sobre verificacin Si reemplazamos el valor de I para la seccion de 8x8 cm, se debe obtener un Pcr>6000 Si Pcr = 2EI/L2 reemplazando: Pcr= 2(1.25e+05)(8x83/12)/(200)2 Pcr = 10527>6000 Por lo tanto es correcta la aplicacin de la formula para compresin. Esto indica que la columna no se comporta como columna larga, sino como columna corta.
BIBLIOGRAFIA MECANICA DE MATERIALES RESISTENCIA DE MATERIALES ANALISIS ESTRUCTURAL ANALISIS ESTRUCTURAL REMM Curso Multimedia de resist. de mat. Apuntes de Clases Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston Ed. MIR Jeffrey P. Laible Harry H. West Alejandro Muoz Pelez Juan Antonio Montalbetti S. C. Roman V.

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Se completa la carga distribuida en la ltima ley de variacin.

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