INFORME DE LA PRACTICA TEMA: ACTIVACIN DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO A+ A- CONTROLADO POR UN INTERRUPTOR LMITE DE CARRERA OBJETIVOS Al completar este

ejercicio, usted habr aprendido a: Explicar el accionamiento de un circuito de control electrohidrulico en el cual un Interruptor Lmite de Carrera "rompe" el efecto de autorretencin. Construir y accionar un Circuito de Control Electrohidrulico incorporando un Interruptor Limite de Carrera, de acuerdo a los diagramas dados en las Figuras 12.1 y 12.2 EQUIPO 2.1 COMPONENTES HIDRULICOS 1 Unidad de Fuerza 1 Panel de Accionamiento 1 Vlvula 4/2 vas de Solenoide con Retorno a Resorte 1 Cilindro de Doble Efecto 1 Vlvula de Aguja de Control de Flujo de Una Va 1 Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad 2.2 COMPONENTES ELCTRICOS 1Pulsador S2

1Interruptor S4 1Rel RL1 1Interruptor Lmite de Carrera MS4 DISCUSIN 3.1INTERRUPTOR LIMITE DE CARRERA Un Interruptor Lmite de Carrera es usado cuando la posicin final de la mquina o del movimiento del pistn debe ser indicada. El Interruptor Lmite de Carrera tiene contactos conmutadores, generalmente un juego de dos: uno N/C (Normalmente Cerrado) y uno N/0 (Normalmente Abierto). El Interruptor Lmite de Carrera es activado por la palanca de rodillo o por el brazo oscilante (palanca de vaivn). 3.2 LUCES INDICADORAS (LED) Luces Indicadoras (LED - Light Eraitting Diode) es un diodo que emite rayos luminosos cuando una corriente fluye a travs de l. 3.3 DESCRIPCIN El Cilindro de Doble Efecto es activado para moverse hacia A+ por una presin momentnea del Pulsador SI. Cuando el pistn alcanza su posicin final, el Interruptor Lmite de Carrera es activado por el Vstago del Embolo, "rompiendo" el efecto de autor retencin y obligando al pistn retroceder hacia A-. El circuito de control funciona de la siguiente manera: Lnea 1 - La presin del Pulsador S2 activa el rel RL1.

Lnea 2 - El contacto R1 excita el rel, causando el Efecto de Autor retencin. Lnea 3 - El contacto R1 excita la bobina de la vlvula 4/2 vas causando el movimiento del Pistn hacia A+. Al alcanzar la posicin A+, el pistn presiona el interruptor lmite de carrera, des excitando al Rel RL1 y obligando al pistn a retroceder hacia A-. NOTA: Para explicaciones sobre los componentes hidrulicos y elctricos

ver los ejercicios anteriores. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD-2001 4.1 REGLAS DE SEGURIDAD 4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes asegrese que la Unidad de Fuerza est en la posicin OFF y el manmetro indique 0 (bar o kg/cm). 4.1.2 IMPORTANTE: Pedir siempre autorizacin a su Instructor antes de activar la Unidad de Fuerza. 4.2 DESARROLLO DEL EJERCICIO 4.2.1 Estudie detalladamente los diagramas del circuito electrohidrulico. 4.2.2 Construya el circuito electrohidrulico presentado en los diagramas. NOTA: Prestar atencin a la direccin de conexin de los diferentes componentes hidrulicos y elctricos.

DIAGRAMA EN AUTOMATION

i3

i2

i1 s1 s2 q1 q1 0.00 Bar i2

i2

q1

s1

i3

q2

q2

q2 q1

s2 l1

q2

l2

FUNCIONAMIENTO EN AUTOMATION

4.2.3 Active la Unidad de Fuerza. 4.2.4 Ajuste la Vlvula Reguladora de Presin a 30 bares. 4.2.5 Abra a la mitad la Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable. 4.2.6 Presione momentneamente el pulsador S2. 4.2.7 Observe el movimiento del pistn hacia A+ y su retorno a la posicin inicial despus de la activacin del Interruptor Lmite de Carrera. 4.2.8 Repita los pasos 2.6 y 2.7 varias veces.

DATOS OBTENIDOS EN LA PRCTICA SALIDA DEL PISTON

Apertura de la vlvula

P1(bar) 0 0 0 0

T(seg) 1,36 2,44 2,15 3,42

P2(bar) 0,7 0,6 0 0

4/4

ENTRADA DEL PISTON

Apertura de la vlvula

P1(bar) 1,2 1,3 1,3 1,5

T(seg) 1,95 1,99 2,16 2,20

P2(bar) 2,8 2,9 3,6 3,7

4/4

AUTOPRUEBA. Cul es el efecto de la ruptura de conexin entre el contacto R1 y la lnea 2 (del diagrama de escalone) y el interruptor lmite de carrera MS4 en la lnea 1? Si se reproduce entre el contacto R1 y el interruptor no se podra producir el efecto de autor retencin o auto enclavamiento, por lo cual la bobina no se excitara por lo cual el pistn no tendra movimiento es decir se quedara fijo y apagado el solenoide Y10 Por qu es recomendable conectar el rel a la lnea de ( ) en vez de a la lnea de ()? Conectar el rel al lado positivo ya que se necesita en este ejercicio tener un control del movimiento del pistn, y por la presencia del S2 al presionar este se puede controlar estos movimientos de entrada y salida del pistn, pero si se conectara al lado negativo la bobina del rel se excitara sola directamente y no habra un control para el movimiento del pistn entonces no habra un final de carrera ni retorno pues el pistn ira a un solo lado en un solo movimiento. Cul es el efecto de la ruptura de conexin entre la bobina de la vlvula A y el ( ) en la lnea 3? Debido al efecto del muelle la vlvula regresara a su posicin inicial y por lo tanto el cilindro retornara a su posicin. Por qu el pistn permanece en su posicin A+ hasta mucho despus de que la activacin del pulsador sea liberada? Es por efecto de liberacin de la presin existente en el circuito adems por la seal del final de carrera provocando que el piston tarde un cierto tiempo en regresar.

Cul es el efecto de la presin del segundo pulsador en el circuito? Activa el funcionamiento del circuito hidrulico posee un enclavamiento para el funcionamiento por medio de una bobina para activar el solenoide.

CONCLUSIONES Podemos concluir que las electrovlvulas son de vital ayuda en un sistema hidrulico en el cual se necesite precisin y poco esfuerzo. Este sistema nos ayuda a que el sistema hidrulico funcione de una manera eficaz ahorrando tiempo y esfuerzo. Pese a que tiene grandes ventajas este tipo de sistemas tiene unas desventajas lo cuales son los altos costos, el mantenimiento de una mano profesional y estudiada lo cual lo hace ms costoso y tambin que todo tiene que tener una alimentacin elctrica. RECOMENDACIONES Tener cuidado al conectar los cables a el mdulo de ejercicios ya que unos pueden estar en mal estado o defectuosos . Al conectar las electrovlvulas fijarse muy bien de cmo se conectan las entradas. Tener mucho cuidado al encender la maquina la fijarse que la perilla de presin este totalmente abierta. Fijarse que no existan fugas dentro del circuito esto podra ocasionar accidentes.

ANEXOS