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CIENCIAS E INGENIERA
Seccin Electricidad y Electrnica

REA DE ELECTRICIDAD

GENERADOR SNCRONO TRIFSICO

Fig.1 Smbolo De Representacin De Generador Sncrono Trifsico (Conexin En Estrella Con Neutro)

1.

OBJETIVOS DE LA PRCTICA: Efectuar la descripcin general de la mquina sncrona trifsico (generador de corriente alterna trifsica) Conocer las caractersticas de funcionamiento de la mquina sncrona trifsico Determinar sus parmetros tpicos

2.

EQUIPOS E INSTRUMENTOS NECESARIOS Ampermetro. de 6 12 A Ampermetro de 0 15 A Ampermetro de 0 2,5 A Multmetro digital Fluque 189 Tacmetro digital de o 2000 R P M Carga resistiva trifsico, regulable Carga capacitiva trifsica, regulable Carga inductiva, regulable Motor de arrastre (motor primo) de C.C tipo Shunt de 1,5 KW/220V/9 A /1100 RPM Generador sncrono trifsico) 2KVA/5,5 A /1500 RPM .Excitacin 110V/1.6A Fuente de corriente continua de 0 220V regulable para alimentar el motor primo Fuente de corriente continua 110V para alimentar la excitacin del generador

1
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3.

GENERALIDADES Las mquinas sncronas son llamadas as a causa de la relacin exacta que se da entre las frecuencias de la corriente alterna de sus inducidos con la velocidad mecnica de su eje y que est dada por la frmula: 60 * F P

N=

= Velocidad angular del eje (RPM) F = Frecuencia de la C.A. del inducido (HZ) P = Nmero de pares de polos del inducido.
N

Normalmente toda mquina sncrona puede funcionar como motor o como generador, siendo la principal diferencia que las mquinas que se van a emplear como motores van provistos de devanados amortiguadores en las caras polares del inductor para el arranque, y para compensar las oscilaciones de la fuente de C.A. mientras que en los generadores no tiene sentido su uso. Cuando en el estator de un generador se dispone del arrollamiento inducido formado por tres parejas de bobinas independientes (o un nmero de bobinas mltiplo de tres, conectadas en tres grupos independientes de modo que las tensiones producidas sean iguales y los ngulos de desfase de las tensiones generadas estn entre s a 120, la mquina recibe el nombre de generador sncrono trifsico (alternador trifsico). El rotor de la mquina est compuesto por un conjunto de arrollamientos que forman el inductor y que, al ser alimentado por una corriente continua, dan origen a un flujo de valor constante pero giratorio al ser impulsado o (arrastrado) el rotor por un motor primo mecnicamente acoplado a su eje. La alimentacin (excitacin) al rotor es por corriente continua, se hace mediante anillos rosantes En la figura 2a y figura 2b puede observar el esquema del principio de funcionamiento del generador sncrono trifsico.

E1 S3 E3
N S

+V

B1 S1 B2 B3 S2 E2

-V

. Fig. 2a Fig. 2b

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Se suelen unir, generalmente, los tres conductores de cada arrollamiento o fase en un punto, que se denomina neutro, dado que normalmente, se conecta a tierra y por tanto, est a su mismo potencial. Este tipo de conexin se le conoce como estrella, en la que existen cuatro conductores a tres de los cuales se les denomina conductores de lnea y al cuarto conductor viene hacer conductor neutro. Otro mtodo para conectar los tres arrollamientos de la mquina trifsica es conectarlos en serie cerrada con el terminal de salida de una fase unida al de entrada de la fase siguiente.

Este montaje se le denomina tambin recibe

tringulo y da origen a tres conductores activos, que

el nombre de conductores de lnea, sin posibilidad de que exista punto neutro. En la figura 3 puede observarse en (a) La conexin estrella y en (b) La conexin tringulo

R
B1 380 B3 B2 B1 B2 220

S S T
B3

T b

Fig. 3 Los generadores sncronos que se fabrican para generar corriente alterna trifsica las bobinas (devanados) del estator se colocan d forma que el nmero de polos por fase corresponda con los del rotor y procurando que la tensin generada en cada fase se aproxime lo ms posible a una curva sinusoidal, existiendo un desfase de 120 entre fase y fase. La combinacin de anillos rozantes y escobillas causan algunos problemas en las mquinas sncronas debido a que aumenta la exigencia de mantenimiento de la mquina por la periodicidad con que se debe revisarse el estado de desgaste. Adicionalmente, la cada de voltaje en la escobillas puede ser causa de considerables prdidas de potencia en mquinas de alta corriente de campo. A pesar de estos problemas, en todas las mquinas sncronas de potencias pequeas se emplean los anillos rosantes con escobillas debido a que es el mtodo funcional menos costoso de suministrar la corriente al campo del generador En generadores de grandes potencias se emplean excitatrices sin escobillas para suministrar la corriente de campo al generador. La excitatriz sin escobillas es un pequeo generador de 3
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C.A, con su circuito de campo montado en el estator y con la armadura montada sobre el eje del rotor. La tensin trifsica de la excitatriz se obtiene en el rotor y es rectificada a tensin continua por medio de un circuito rectificador, montado sobre el eje del generador, e inyectada directamente a su circuito de campo mediante el control de la corriente de campo de la excitatriz (localizado en el estator), se consigue ajustar la corriente de campo de la mquina principal sin la utilizacin de anillos ni escobillas. Como no existen contactos mecnicos entre el rotor y estator, la excitatriz sin escobillas necesita mucho menos mantenimiento que el sistema de anillos y escobillas

4.

TIPOS DE GENERADORES SNCRONOS O ALTERNADORES De armadura giratoria, que son poco usados y solo en mquinas de baja potencia (el campo magntico inductor se coloca en el estator) De campo giratorio (el campo magntico inductor se coloca en el rotor) En ambos casos, el campo magntico inductor se consigue mediante corriente continua o mediante imanes permanentes (poco usual), mientras que la tensin generada en el inducido (armadura) es alterna y de forma sinusoidal. Aparentemente no hay diferencias entre el caso de armadura giratoria y el campo giratorio, ya que las relaciones tericas son las mismas y dependen principalmente del movimiento relativo entre el campo y armadura. Estando el campo magntico en el rotor slo se precisa de un par de anillos para conducir la corriente continua, y se obtiene tensin alterna en el estator (inducido). Mientras que en el caso contrario se precisara de tres anillos para obtener corriente alterna trifsica y de cuatro anillos para incluir el neutro. La preferencia por las que se usa el generador sncrono (alternador) de campo giratorio al de armadura giratoria es: Pueden generar voltajes ms elevados sin que tengan problemas por falla de aislamiento. Pueden circular corrientes altas sin que presenten problemas por la formacin de arcos, calor en los anillos rozantes, carbones (escobillas). Al ser ms sencillo el arrollamiento de campo, el rotor puede ser ms robusto y emplearse mayores velocidades de rotacin.

5.

TIPOS DE ROTOR CUANDO EL CAMPO ES GIRATORIO El rotor puede ser de: Polos salientes Rotor cilndrico

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El rotor es de polos salientes cuando la velocidad del eje transmisor de potencia es de 1800 RPM. o menos, es decir, cuando el rotor es movido por una turbina hidrulica o por un motor diesel. Con los polos salientes se puede tener un gran nmero de polos y con eso compensar la velocidad vaja para poder conseguir la frecuencia deseada. Esta clase de generador se reconoce exteriormente por ser de un dimetro grande y una longitud axial relativamente pequea. Se prefiere emplear un rotor cilndrico cuando las velocidades de giro son mayores de los 1800 RPM esto es, cuando se emplean turbinas a gas. En este caso no se pueden emplear un gran nmero de polos, lo cual esta compensado por las altas velocidades de giro. Como la capacidad (potencia) de una mquina elctrica es aproximadamente proporcional a su volumen. En los generadores de polos salientes son de gran dimetro y de corta longitud, para una potencia igual, un generador de rotor cilndrico (obligado a ser de menor dimetro) ser de mayor longitud Los rotores cilndricos deben ser de dimetro pequeo debido al efecto centrfugo para altas velocidades.

6.

METODOLOGA DE LA PRCTICA Para determinar la resistencia del estator (inducido) se debe medir la resistencia de sus bobinas aplicando corriente continua, la intensidad mxima que circule en ste ensayo sea, aproximadamente, la corriente nominal del inducido (I n), midiendo seguidamente mediante un voltmetro y un ampermetro, la tensin aplicada y la intensidad que circula. Esta resistencia es por lo comn de dos fases, puesto que el punto neutro en un bobinado en conexin estrella no suele ser accesible. A un si este est conectado en delta (tringulo). La hiptesis de la conexin en estrella o tringulo resistencia en CD por fase es: En estrella conduce a los mismos resultados. La

6.1.Medida De Resistencia Del Estator Y Del Rotor

( Y)

R cd

Indicacin del voltmetro 1 V = Indicacin del ampermetro 2 2A

3V 2A

En delta

( ) R cd =

Se obtiene la resistencia de CA por fase multiplicando la CD por un factor que vara desde 1,2 hasta aproximadamente 1,8 dependiendo de la frecuencia, calidad de aislamiento. Para nuestros fines usaremos un factor igual a 1,5 y adems corregir a la temperatura 75C, al calcular la resistencia en CA de armadura por fase es: 5
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Ra = 1,5Rds
Para medir la resistencia del rotor, se aplicara tensin continua a sus anillos colectores o bornes correspondientes efectuaran tres medidas con un voltmetro y ampermetro, para luego despus tomar la media aritmtica. Mida y anote en la tabla 1 Bobinas del Estator y del Rotor

Tabla 1 Bobina s Estator Rotor S1 - S2 S2 - S5 S3 - S6 F1 - F2 Terminal e s Tensin (V) Corrient e (A) Resisten cia R=V/I ( ) RC /dev
75oc

6.2. Determinacin de la curva caracterstica de vaco

El generador objeto de ste ensayo, es un generador sncrono trifsico de inductor mvil, y sin excitatriz, por lo que la corriente continua de excitacin deber ser suministrada por una fuente independiente. Como la frecuencia de la f.e.m. inducida es en funcin de la velocidad del motor primo conviene mover (impulsar) al generador mediante un motor de corriente continua, de velocidad variable, para ajustarla a la velocidad que se desee. Por caracterstica de vaco en un generador sncrono trifsico se entiende la curva de la f.e.m. en funcin de la corriente de excitacin, girando el generador a velocidad constante. Para este ensayo, se realizar un montaje como el de la figura 4. Se deben realizar tres operaciones: Mantener constante durante todo el ensayo la frecuencia y, por tanto la velocidad del motor primo Medir la tensin remanente que se obtiene del generador (I ex= 0), los distintos valores de corriente excitacin se conseguirn variando el valor de la resistencia de excitacin, hasta obtener una tensin de salida de 25% mayor que la nominal . Mientras se obtiene la curva ascendente no se puede, bajo ningn concepto, retroceder; es decir, disminuir la excitacin, ya que ello dara lugar a que se experimentara una variacin anmala en la curva. Se realizarn 10 valores de lecturas en el voltmetro y en el ampermetro. Una primera de ellas subiendo y una segunda serie de ellas bajando despus de haber alcanzado el mximo valor (nominal). Al final, desconectar (Iex) y medir la tensin remanente. 6 serie de

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Los resultados obtenidos durante este ensayo se reflejarn en las tablas 2 y 3

R
V A

S
T2 T3

T
A

T1

Rex 220V

F1
F2
A

A1

T4

T5

T6

F1 110V F2

M
A2

Rarr

T1

Rex

Fig. 4 Curva De Vaco RPM V = f (Iex) V (A)

Tabla 2 V (V) Iex (A)

Tabla 3 Iex (A) RPM

En la figurara 5 se representa la forma

obtener la curva caracterstica de vaco. En ella se

observan dos tramos el que corresponde a los valores crecientes y el que corresponde a los valores decrecientes, siendo ste ltimo ms elevado a causa de la histresis del circuito magntico. Como se puede observar, la curva caracterstica de vaco tiene la misma forma que la de un generador de corriente continua. La representacin de la saturacin magntica no es muy marcada, dado que no se ha llegado a la saturacin total del entrehierro

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V (V) V (a) V' (a)

Decreciente

Creciente

Iex (a)

Iex (A)

Fig. 5 6.3. Determinacin de la curva caracterstica de cortocircuito El generador se accionar a la velocidad correspondiente a su frecuencia nominal y sus tres fases correspondientes estarn puestas en cortocircuito, como se indica en la figura 6. No ser necesario conectar 3 ampermetros, ya que el generador est equilibrado, los ampermetros marcaran lo mismo, por lo que uno de ellos solamente sera suficiente para poder realizar el ensayo. Se puede comprobar el generador este equilibrado en cuanto la carga en sus tres fases cambiando el ampermetro a cada fase si existe el equilibrio. Las lecturas debern ser idnticas en los tres casos. Los datos obtenidos en ste ensayo en cortocircuito se reflejarn en la tabla de valores 4, como el que a continuacin se sealan. Si el generador sncrono (alternador) estuviera conectado en tringulo, la intensidad medida I no correspondera con la de una fase y por lo tanto ser, If = 3
R
A

S
A

T
T3
A

T1

T2

Rex 220V

F1
F2
A

A1

T4

T5

T6

F1 110V F2

M
A2

Rarr

T1

Rex

Fig. 6 Si se traza un diagrama, con las corrientes de cortocircuito en funcin de los distintos valores de la corriente de excitacin, se obtendr una lnea recta que pasar por el origen, como se puede observar en la figura 7

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Icc (A)

Icc2

Icc1

Iex1

Iex2

Iex (A)

Fig. 7 Curva De Cortocircuito Icc = f (Iex) Tabla 4 Icc (A) Iex (A) RPM

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7. IMPEDANCIA SNCRONA
Se denomina impedancia sncrona a la relacin entre la tensin de vaco y la corriente de cortocircuito, para un valor determinado de la intensidad de excitacin. Es decir (por fase) Zsf

Vfo Iccf

A partir de las dos curvas anteriormente determinadas, tensin de vaco y corriente de cortocircuito, para un valor dado de la intensidad de excitacin, se puede determinar la variacin de la impedancia sncrona, por fase, del alternador si se repite esta medida con un nmero suficiente de los valores de l a y Iex hallados anteriormente, se obtendr una curva. Como la representada en la figura 7
2 2 2 Como Z sf R f X sf

Se puede determinar asimismo el valor de la reactancia sincrnica, si se conoce el valor de la

2 resistencia Rf , pues: X sf Z sf - R2 f

De la figura se deduce que la reactancia disminuye cuando se aumenta la corriente de excitacin; ste es un efecto de saturacin magntica. Para el clculo de la impedancia sncrono, as como de la reactancia sncrona, se realizar un cuadro como el siguiente tabla Tabla 5

Iex

, Vo

Icc

Zs =

V0

Icc

Xs =

2 Zs - R2

Zs Vo Icc V'o

Ecf

V''o Z's Icc Zs I'cc

Iex

Fig. 8

8. CARACATERSTICAS EN CARGA DE UN GENERADOR SNCRONO TRIFSICO

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Se han determinado en prcticas anteriores, las caractersticas de vaco y de cortocircuito de un generador sncrono (alternador). Ahora bien, para la determinacin del resto de sus caractersticas se debe proceder a su ensayo en carga. Si el generador es de pequea potencia se le puede ensayar sometindole a una carga idntica a la que puede ceder en condiciones normales de trabajo.Se obtienen, normalmente, tres curvas caractersticas distintas de carga: Tensin constante (curva de regulacin) Carga constante (curva de carga). Ia = f (Iex) Vt CTE. Vt = f (Iex) Ia CTE. Excitacin constante (curva de exteriores) Vt = f (Ia) Iex CTE. 8.1. Curva Caracterstica De Tensin Constante (Regulacin) Es una curva o una familia de curvas, cuyo trazado variar con el factor de potencia de la carga estas caractersticas permiten determinar la variacin que han de tener la corriente de excitacin para mantener la tensin de lnea constante, cualquiera que sea la carga y el factor de potencia. En la figura 9 se observan tres curvas distintas. Una para cos. =1, otra para cos. =0,8 capacitivo y, una tercera, para cos. = 0,8 inductivo, las cargas reales son inductivas (factor de potencia en atraso). Ntese que las cargas varan en magnitud pero mantienen su valor de factor de potencia Curva caracterstica de regulacin

Iex

Cos o = 0,8 atraso Cos o = 1 Cos o = 0,8 adelanto

Ia

Fig. 9 8.2. Curva Caractersticas En Carga Con Excitacin Constante (Exteriores) Es la familia de curvas de la tensin en los bornes del generador (Vt), en funcin de la corriente suministrada por l (I a), para una velocidad, factor de potencia y corriente de excitacin constantes (Iex )

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Curva Caractersticas de exteriores

Vt

Va

Cos o = 0,8 adelanto

Cos o = 1 Cos o = 0,8 atraso

Ia

Fig. 10

8.3. Curva Caracterstica Para Intensidad De Carga Constante (Curva De Carga)

Es la curva de la tensin en los bornes del generador (V t), en funcin de la corriente de excitacin (Iex), para una corriente suministrada constante (I a), manteniendo, asimismo, constante la frecuencia y el factor de potencia de la carga Curva Caractersticas De Carga

Vt

Cos o = 0,8 inductivo

Iex

Fig. 11

9. TRAZADO DE LAS CURVAS CARACTERSTICAS EN CARGA

Para la obtencin de las distintas caractersticas en cargas de un generador sncrono de pequea potencia se realizar un montaje tal como se indica en la figura 12 En este montaje, RL, XL, XC, representan respectivamente, cargas trifsicas regulables, resistivas, capacitivas y inductivas. Como mquina motriz se utiliza un motor de corriente continua de velocidad regulable. El circuito de excitacin del generador se alimenta mediante una fuente de corriente continua regulable, conectando un ampermetro para medir el valor de la corriente de excitacin. Se puede conectar un solo ampermetro, siempre que haya seguridad de que la carga de las tres fases este equilibrada.

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R S T

Rarr A F1 A1

T1

T2

T3

T4

T5

T6

V K1 K2 K3

Rex

M
220 v F2 A A2 F1

G
3
F2

Rex

RL

XL

XC

110v

Fig. 12
9.1. Trazado De Curva Caracterstica De Regulacin Estando el generador (alternador) en vaco a una velocidad constante, se acta sobre la excitacin para llevar la tensin (Vt) a su valor nominal, anotndose el valor de la corriente de excitacin (Iex). A continuacin se cierra el interruptor K 1 (carga resistiva) y se hace funcionar el generador sobre dicha carga resistiva (cos.=1); se regula de nuevo la excitacin para mantener la tensin constante (Vt) y a velocidad constante y se anotan los valores de I a y de Iex Durante todo el ensayo deber permanecer constantes la tensin (en un determinado valor), la velocidad (la nominal). Los resultados as obtenidos se anotarn en la tabla 6 Curva Caracterstica De Regulacin Ia= f (Iex) Vt CTE. Tabla 6 Carga resistiva Ia (A) Iex (A) Carga inductiva Ia (A) Iex (A) Carga capacitiva Ia (A) Iex (A)

9.2. Trazado De La Curva Caracterstica Exteriores

Estando el generador en vaco se regula la corriente de excitacin, (I ex) hasta obtener la tensin nominal, (Vt) Se cierra, entonces el interruptor K 1 (carga resistiva) y se anotan los valores de la tensin (Vt) y de la corriente suministrada (Ia), para los distintos valores de la 13
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carga, manteniendo constantes la corriente de excitacin (I ex), la velocidad y el factor de potencia. Los valores as obtenidos se reflejarn en la tabla 7 como el siguiente: Curva Caracterstica De Exteriores Tabla 7 Carga resistiva Vt (V) Ia (A) Carga inductiva Vt (V) Ia (A) Carga capacitiva Vt (V) Ia (A) Vt = (Ia ) Iex CTE

9.3. Trazado De La Curva Caracterstica De Carga

Es la curva o familia de curvas de la tensin en los bornes del generador (V t), en funcin de la corriente de excitacin (I ex), para una corriente suministrada (Ia) por el generador, una frecuencia y un factor de potencia constantes. Estas caractersticas son, prcticamente, la caracterstica en vaco desplazado por debajo de ella, para corrientes desfasadas en retraso sobre la tensin y por encima de ella para corrientes en adelanto,.Con el mismo montaje de la figura 12 se cierra el interruptor K1 (carga resistiva), permaneciendo abierto el K2 (carga inductiva) asimismo el K3 (carga capacitiva) y se hace funcionar el generador para un valor de la corriente suministrada constante (I a).Aumentando progresivamente el valor de la corriente de excitacin (Iex) y por tanto, la tensin en bornes del generador, mientras se regula la carga para mantener la corriente suministrada (Ia). Los valores obtenidos mida y anote en la tabla 8

Curva Caracterstica De Carga Vt = f (Iex) Ia CTE. Tabla 8 Carga resistiva Vt (V) Iex (A) Carga inductiva Vt (V) Iex (A) Carga capacitiva Vt (A) Iex (A)

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10. PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS Se indicarn los resultados, as como las curvas y cuadros determinados los anteriores ensayos; osea: Grficas Vt vs. Iex en el ensayo en vaco. Ubicar el codo de saturacin, grficas I a vs Iex en el ensayo en cortocircuito Graficar Iex. vs Ia para los tres ensayos de regulacin (en un mismo grfico) Grficas Vt vs Ia para los dos ensayos de caractersticas exteriores Curva de impedancia sncrona Curva de reactancia sncrona Calcular los parmetros (impedancia) del generador sncrono. Suponiendo que no hay saturacin Observaciones y conclusiones

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