Convertidor Sepic El convertidor Sepic es usado cuando se quiere tener una tensin de salida menor, igual o mayor a la tensin

de entrada, y su mayor uso es el campo de los cargadores de bateras dependiendo del nivel de carga de las mismas. El circuito equivalente del convertidor se aprecia en la figura 1:

Figura 1

Para analizar este circuito, se analizara entre los dos estados de conduccin del transistor MOSFET, en estado encendido y estado apagado. Para eso, se tendr en cuenta el ciclo til de trabajo de la seal PWM que es usada para disparar el transistor en los diferentes modos de conduccin. 0 < t <DT

Durante este periodo de trabajo, el transistor es activado, obteniendo el circuito equivalente que se muestra en la figura 2, con sus respectivas tensiones y corrientes. Durante este proceso, el inductor L1 es cargado con la tensin de la fuente de entrada, mientras que el inductor L2 es cargado con la energa almacenada por el condensador C1. Adicionalmente la carga se encuentra aislada de la tensin de entrada y es alimentada con la energa almacenada en el condensador de salida C2:

Figura 2

La tensin a travs del inductor L1 est determinada por la relacin

V L1ON = V I = L1

di L1 i = L1 L1 . La tensin que aparece a travs del inductor L2 es dt DT di L 2 i = L2 L 2 . Finalmente, la corriente que circula sobre dt DT V0 . El diodo se encuentra polarizado R

igual a V L 2 ON = VC1 = L2

el condensador de salida es igual a iC =

en sentido inverso, por lo que la corriente a travs del mismo es

i D = 0 , y la

tensin entre sus terminales es V D = (V0 +VC1 ) . Mientras que el transistor al estar activo posee una tensin VQ = 0 y una corriente igual a la del inductor de entrada L1 iQ = i L1 . DT < t < T

El siguiente paso es analizar cuando el transistor esta apagado, obteniendo el circuito que se muestra en la figura 3. Durante este momento, las corrientes a travs de los inductores L1 y L2 actan como fuentes de corriente obligando al diodo a polarizarse en forma directa.

Figura 3

La

tensin

en

las

terminales

del

inductor

L2

es

igual

di L 2 i L 2 = L2 . Recordando que la tensin media en un dt (1 D )T inductor es igual a cero durante un ciclo en rgimen permanente, hallaremos la tensin del inductor en el estado encendido (que es el mismo del condensador C1) en trminos de alguna tensin mas conocida del circuito: V L 2 OFF = V0 = L2

VL 2 = 0 =

____

1 VL 2 ON + T 0
DT

(1D )T

(1 D )T 1 DT (1 D)V0 = DVC1 (1 D)V0 VC1 = V = V V L 2 OFF C 1 0 D DT DT T0

Una vez obtenido el voltaje en el condensador en trminos de tensiones mas conocidas, procedemos a hallar el valor de la tensin en el inductor L1, recordando que la tensin de un condensador no puede cambiar de manera abrupta. Por medio de la ley de conservacin de energa aplicada en la primera malla, la ecuacin resultante es:

V I + V L1OFF + V0

V (1 D ) + V0 = 0 V L1OFF = V I 0 D D

Y recordando que la tensin media de un inductor es cero durante un ciclo en rgimen permanente, llegamos a la expresin:

V L1 = 0 =

____

1 V L1ON + T 0
DT

(1 D )T

(1 D )T 1 DT V0 V0 = DV I + (1 D ) V = V + V V =0 L1OFF I I I T D D DT DT 0

De donde podemos despejar la funcin de transferencia de la funcin, es decir:

V0 D = VI 1 D
Usando la expresin anterior, es fcil ver que se pueden simplificar algunas V0 . tensiones ya obtenidas, dando como resultado que VC1 =V I y V L1OFF = Al encontrarse el transistor apagado, la corriente por el mismo es igual iQ = 0 , mientras que la tensin entre sus terminales es igual a
VQ =V I V L1OFF =V I +V0 . La corriente de polarizacin en el diodo depende de

las corrientes de los dos inductores L1 y L2, y por medio de la ley de corrientes en un nodo es igual a i D = i L1 + i L 2 . La tensin sobre el diodo en este estado es igual a V D = 0 en el caso ideal, suponiendo que no cae ninguna tensin sobre el diodo cuando se polariza en directo. La corriente promedio del inductor de entrada L1 es igual a la corriente promedio de entrada del circuito o entregada por la fuente de alimentacin I L1 = I I . Considerando que en el sistema no existen perdidas, la potencia de entrada es igual a la potencia de salida, por lo que se puede obtener:

PI = P0 = VI I I = V0 I 0 VI I L1 = V0 I 0 I L1 =

V0 I 0 DI 0 = VI (1 D )

Y con el valor anterior, calculamos los valores mximo y mnimo de la corriente sobre el inductor L1:

i L1MAX = I L1 + i L1MIN = I L1

DI 0 i L1 V DT = + I 2 (1 D ) 2 L1 DI 0 i L1 V DT = I 2 (1 D ) 2 L1

A partir del valor mnimo de corriente sobre el inductor podemos calcular la inductancia mnima para que el circuito opere en modo de corriente continua, hallando as el limite en el que puede operar el circuito entre modo continuo y discontinuo. Para eso, el mnimo valor de corriente que puede tener el inductor es cero, despejando all la inductancia mnima:

i L1MIN = 0 = I L1

DI 0 i L1 V DT V (1 D) V0 (1 D) 2 = I L1MIN = I = 2 (1 D) 2 L1 2I 0 f S 2 DI 0 f S

Donde f S es la frecuencia de conmutacin del transistor. Claramente se ve que para calcular esta inductancia mnima, se debe considerar la carga que

entregue el mnimo valor de corriente de salida sin llegar al caso extremo de circuito abierto, as como el valor de ciclo til que pueda ser crtico. El siguiente valor a calcular es el inductor L2, el cual debemos asegurarnos que tambin trabaje en modo corriente contina por simplicidad del circuito. Procedemos a calcular primero el valor medio de corriente sobre el mismo. Si recordamos, durante el ciclo de encendido, la corriente sobre L2 es la misma del condensador C1 pero en sentido inverso, es decir i L 2 = iC1 , y en estado de apagado, la corriente es igual a i L 2 = i D iC1 , donde adems la corriente en el diodo es igual a i D = iC 2 + I 0 como se ve a la salida del circuito de la figura 3. Recordando que la corriente promedio a travs de un condensador es igual a cero, es fcil llegar a deducir que la corriente promedio del inductor L2 es igual a la corriente promedio de la carga, en otras palabras I L 2 = I 0 . Por lo que los valores mximo y mnimo de la corriente son:

i L 2 MAX = I L 2 + i L 2 MIN = I L 2

i L 2 V DT = I0 + I 2 2 L2 i L 2 V DT = I0 I 2 2 L2

Realizando el mismo procedimiento para L1, la corriente mnima la igualamos a cero para calcular el valor mnimo del inductor L2:

i L 2 MIN = 0 = I L 2

i L 2 V DT V (1 D ) RL (1 D) = I0 I L= 0 = 2 2 L2 2 fS I0 2 fS

Donde RL es la carga de salida que se colocara a la salida del convertidor. La forma de onda de corrientes y tensiones de todos los elementos se observa en la figura 4:

Figura 4

De la figura 4, podemos calcular los valores de los condensadores a partir de las reas que se muestran. Comenzamos calculando el valor del condensador C1, recordando que durante el ciclo de apagado del transistor, la corriente sobre C1 es la misma que circula por L1. Si observamos que el rea de corriente de C1 durante el ciclo de apagado del transistor es un trapecio con alturas iguales al valor mnimo y mximo de la corriente del inductor L1, el diferencial de carga que es el rea bajo esta curva es igual a:

Q = ( i L1MIN (1 D )T ) +

I D (1 D)Ti L1 i = (1 D)T i L1MIN + L1 = (1 D )TI L = 0 2 2 fS

Y recordando la definicin de capacitanca Q = C1 V0 , despejando C1 se tiene el valor de:

C1 =

I D Q = 0 V0 V0 f S

Finalmente, para el condensador de salida C2, durante el estado de encendido del transistor, la corriente sobre C2 es la misma de la carga pero en sentido inverso, luego el diferencial de carga obtenido es igual a Q = por lo que el condensador es igual a:

V0 DT V0 D = , R Rf S

C2 =

V0 D Q = V0 V0 Rf S

El circuito Sepic al igual que el circuito Best, es usado en aplicaciones de correccin de factor de potencia, sin embargo posee gran ventaja sobre este ultimo en que la tensin de salida puede llegar a ser menor que la tensin de entrada, lo que lo hace muy llamativo para la aplicacin de cargador de bateras. Presenta una fcil implementacin y aislamiento galvanico entre la entrada y la salida, y un menor rizado de corriente de entrada a altas frecuencias. Sin embargo, una mejora de este circuito puede ser obtenida acoplando los dos inductores vistos bajo un mismo ncleo, teniendo la posibilidad de aumentar la eficiencia en un 2% y reduciendo la emisin de ruido EMI, lo que conlleva a simplificar el filtro de entrada del convertidor.