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DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Cuando empec con la parte de dinmica te coment que para resolver los problemas haba que plantear la 2 ley de Newton que deca:

F = m.a
Ahora lo que quiero hacer es plantear esta misma ecuacin para algo que se mueve con movimiento circular. Imaginate algo que est girando, por ejemplo un bichito de luz sobre un disco. El tipo tiene aceleracin centrpeta porque est dando vueltas. Eso ya lo viste antes en la parte de cinemtica del movimiento circular.

La aceleracin del bicho apunta hacia el centro. ( Centrpeta).

Ac tambin vale la ecuacin de Newton. El tipo tiene aplicada una fuerza sobre l que es la que hace que se mueva en crculos. Esta fuerza se llama centrpeta . Si la fuerza centrpeta no existiera, el cuerpo nunca podra moverse siguiendo una

trayectoria circular. Esto es porque la 1 ley de newton dice que si una cosa no tiene ninguna fuerza aplicada, obligatoriamente se va a mover siguiendo una lnea recta . En el caso del bicho o de cualquier cosa que est parada sobre un disco que gira, la fuerza centrpeta ( fcp ) ser la fuerza de rozamiento. Vas a entender esto mejor si mirs el diagrama de cuerpo libre:

Diagrama de cuerpo libre de un objeto que est girando. La fcp en este caso, es la fuerza de rozamiento. (Ojo).

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Ahora, mirando el diagrama de cuerpo libre, planteo la ecuacin de Newton. La nica fuerza que acta es la centrpeta. Entonces :

fCP = m aCP
La Fcp puede ser cualquier fuerza. Por ejemplo, el peso, la tensin de la cuerda, la fuerza de un resorte o la fuerza de atraccin gravitacional de Newton. ( Esta ltima fuerza la vamos a ver despus ). Para el caso particular del bicho girando sobre el disco, la fcp va a ser la fuerza de rozamiento. En conclusin, para cualquier cosa que est rotando, la ec. de Newton queda as:

EN DIRECCIN RADIAL

=ma

CP

Ley de Newton para

el movimiento circular

COMO RESOLVER PROBLEMAS DE MOVIMIENTO CIRCULAR: Para resolver problemas de dinmica del movimiento circular conviene seguir estos pasos : 1) Hacs el diagrama de cuerpo libre poniendo todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo. Sobre el diagrama tambin tens que poner que la velocidad tangencial y la aceleracin centrpeta. (Tens que indicar para dnde apuntan). 2) De acuerdo al diagrama, plantes la ecuacin de Newton para el movimiento circular. 1 F
en direccin radial

= m . acp

Es decir, escribs la sumatoria de las fuerzas en la direccin del radio y eso lo iguals a la masa por la aceleracin centrpeta. 3) Reemplazs acp por R o por VT
2
2

/ R y de la ecuacin que te queda

despejs lo que te piden.

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ALGUNOS CASOS QUE SIEMPRE TOMAN Quiero que veas ahora algunos ejemplos importantes de movimiento circular. Prestale atencin a los diagramas de cuerpo libre. Los diagramas que vienen ahora siempre suelen aparecer. Cuerpo en rotacin alrededor de un planeta. Diagrama
f

Ecuacin
ATRACC.

=m

CP

Balde de agua que gira en un plano vertical.

Ecuacin : P + T = m aCP

Hay un montn de otras situaciones de cosas que giran con movimiento circular. Pero conviene conozcas las que puse ac porque aparecen todo el tiempo. S hay algo que tens que saber: Movimiento circular no es un tema fcil de entender. El problema empieza cuando ellos te explican que cuando una cosa gira, hay una fuerza que tira para adentro llamada fuerza centrpeta. El asunto es que pese a la explicacin, uno suele estar convencido de que la fuerza esa apunta para afuera y no para adentro. ( Ac empieza el lo ).

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No pretendo que entiendas esto de entrada. Y no pretendo que lo entiendas de entrada porque s que no es fcil de entender. Entonces, lo que tens que darte cuenta es que la idea es que sepas resolver unos 10 problemas de movimiento circular y que entiendas el concepto principal que es que la fuerza centrpeta apunta para adentro. No me vengas ahora con que por ms que yo te lo diga, igual no lo entends. Esto le llev siglos a la humanidad, y si vos lo quers entender bien, tambin te va a llevar siglos. (Bueno, siglos no, pero bastante.) Te imagins un siglo estudiando fsica ? No te ras. Creo que te lo te lo cont ya. Una vez tuve una alumna que haba cursado fsica 7 veces. ( S, as como lo os: 7 veces ). Pero bueno, te aclar que la chica tena problemas...Todo el mundo la conoca. Los ayudantes, los jefes, los profesores... Y claro: mas o menos haba cursado en todos los horarios y en todas las sedes. Al parecer el nico que no la conoca era yo. La cosa es que la tipa crea que haba una confabulacin de todos los docentes de la ctedra para no dejarla aprobar la materia. ( En serio te lo digo ). Ella estaba convencida del asunto y no haba manera de sacarle esta idea de la cabeza. En otro momento voy a comentarte cmo sigui la historia. Slo te adelanto que finalmente Marcela aprob, y una vez que aprob, se fue de la facultad y no volvi nunca ms. 7 veces fsica. No est mal, eh ?. Y ahora disculpame que siga con movimiento circular, pero la semana que viene es el parcial. Resumiendo todo lo que dije, si vos no quers cursar fsica durante siglos tens que saber que:

La fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre una cosa, que se mueve con movimiento circular uniforme, se llama fuerza centrpeta y apunta siempre hacia el centro de la circunferencia.

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Es decir que: El diagrama de cuerpo libre de algo que se mueve con movimiento circular nunca puede ser algo as.

Tiene que ser siempre as. ( Es decir, con la fuerza centrpeta apuntando hacia el centro ).

La explicacin de esto es la siguiente: supon que revoles una piedra as:

Vos decs: al revolear la piedra, siento que ella quiere irse hacia afuera. Eso es cierto. La fuerza que el hilo ejerce sobre tu mano apunta hacia afuera. Esa es la fuerza que uno siente. Y repito, uno siente que esa fuerza va para afuera y efectivamente va para afuera. El nico problema es que la fuerza que uno siente sobre la mano de uno ... NO ES LA FUERZA QUE VA EN EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE !. La fuerza que va en el diagrama de cuerpo libre es la que tu mano ejerce sobre la piedra. Y esa fuerza S apunta para adentro. Repito. La fuerza que uno siente sobre la mano de uno existe y va para afuera. Pero no es esta fuerza la que va en el diagrama de cuerpo libre. La fuerza que va en el diagrama es la que la mano de uno ejerce sobre la piedra. ( Y no al revs ). Esta es la fuerza que se llama fuerza centrpeta y va para adentro. El diagrama de cuerpo libre sera as:

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Diagrama de cuerpo libre visto desde arriba. Resumiendo, lo que tens que entender es lo siguiente: la fuerza que vos sents sobre tu mano s va para afuera. Pero esa es la fuerza que acta sobre tu mano. No sobre el cuerpo que gira. La fuerza que acta sobre el cuerpo que gira ( = la piedra ) va para adentro. Tendiste ? A ver si lo ves mejor en un caso concreto. Fijate el ejemplo del colectivo que Dobla. Ejemplo
UN COLECTIVO QUE VA A 36 KM POR HORA ( 10 m/s) TOMA UNA CURVA DE RADIO 30 m. UN SEOR QUE VA SENTADO SE SIENTE TIRADO HACIA LA PARED. CALCULAR QU FUERZA EJERCE LA PARED SOBRE EL TIPO. SUPONER QUE NO HAY ROZAMIENTO ENTRE LA PERSONA Y EL ASIENTO. DATO: MASA DEL HOMBRE: 60 Kg.

Lo que el enunciado quiere decir es lo siguiente: Cuando un colectivo dobla, toda la gente se va para el costado. Eso ya lo sabs. Lindos golpes te debs haber dado viajando en esa porquera de colectivos. Un tipo que est sentado, tambin siente que se va contra la ventanilla y que se pega a la pared. Hagamos unos dibujitos que describan un poco mejor lo que pasa:

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Voy a simplificar todos estos dibujitos complicados haciendo los diagramas de cuerpo libre:

Seor

Esquema del asunto visto desde atrs.

Diagrama de c. libre visto desde atrs.

Diagrama de c. libre visto desde arriba.

Hice los diagramas del tipo visto desde arriba y desde atrs para que el asunto se entienda mejor. Planteo la ley de Newton para el movimiento circular que dice que

EN DIRECCIN

=ma

CP

DEL RADIO

En este caso hay una sola fuerza en direccin radial que es la que la pared

ejerce sobre la persona. Es decir ac, sta es la fuerza centrpeta. Por otro lado la aceleracin centrpeta vale ve cuadrado sobre erre . Planteo:
FCP = m

vT2

FCP = 60 Kg

( 10 m s )2
30m
Fuerza que ejerce la pared

FCP = 200 N

Pongmonos de acuerdo. Esta fuerza que calcul es la que la pared ejerce sobre el tipo. Es la fuerza que lo est obligando a seguir una trayectoria curva. Si esta fuerza no existiera, el tipo se movera en lnea recta. Por otro lado, el tipo ejerce sobre la pared una fuerza igual y contraria. Pods comprobar lo que plantea este problema yendo a dar una vuelta en colectivo.

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Pero todo lo que tens que entender con este ejemplo es que un tipo que va en un colectivo, efectivamente se siente tirado hacia afuera, pero la fuerza que sobre l acta apunta hacia adentro. Otro ejemplo Un seor revolea una piedra en un plano vertical hacindola dar 1 vuelta por segundo. Calcular: a)-La tensin de la cuerda cuando la piedra est en la parte de arriba. b)-La tensin en la cuerda cuando la piedra est en la parte de abajo. c)- Cul es la velocidad de rotacin mnima para que la piedra pueda girar sin que la cuerda se afloje ?. Datos: m P = 100g ; Rhilo = 1 m. Dibujemos al hombre revoleando la piedra :

Para saber cunto vale la tensin en la cuerda tengo que hacer el diagrama de cuerpo libre. Vamos primero a la parte de arriba. a) Tensin en la parte superior.

Fijate que sobre el cuerpo actan 2 fuerzas: el peso y la tensin de la cuerda. Cul de las dos es la centrpeta ?. Pensemos un poco . A ver:

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Rta: Ninguna de las dos. La suma de las 2 es la fuerza centrpeta. La fuerza centrpeta es siempre la resultante ( = la suma ) de las fuerzas que actan en la direccin del radio. Entonces, despejando T de la ecuacin P + T = m aCP :
T = m.aCP P T = m R m.g
2.

Me dicen que la piedra da 1 vuelta por segundo. Eso quiere decir que la frecuencia vale f = 1 1/seg . Como = 2 f, la velocidad angular = 2 ( 1/seg) . La masa de la piedra ser es 0,1 Kg, el radio de la trayectoria es 2 Si tomo g= 10m/s me queda: 1m.
1
2
T =
0,1 Kg 2 1m 0,1 Kg 10

m s2

s T =

Tensin cuando la

2,94 N

piedra est arriba.

b) Tensin en la parte inferior. Cuando la piedra pasa por la parte de abajo el asunto queda as:

Despejando T y haciendo las cuentas con los datos anteriores:

T = m aCP + P
Esta cuenta es la misma que hice para el punto a) pero tengo que sumar el peso en vez de restarlo. Eso da:
Tensin en la parte inferior.

TABAJO = 4,94 N

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c) - Velocidad angular mnima para que la cuerda no se afloje. Bueno, esta es la pregunta del milln. Ac hay que pensar. Fijate. Si el tipo empieza a revolear la piedra ms despacio, va a haber un momento en que, al llegar a la parte de arriba, el hilo va a dejar de estar tenso. Es decir, pasara esto:

La tensin en el punto a) me dio 2,94 N. Si empieza a disminuir, la tensin tambin va a disminuir. Va a llegar un momento en que la tensin va a ser cero. Eso es lo que estoy buscando. En ese momento la cuerda se va a empezar a aflojar. Entonces lo que tengo que hacer es agarrar la ecuacin que plante para el caso a), poner T = 0 y despejar la velocidad angular. Veamos. La ecuacin para la piedra en la parte de arriba era: P + T = m.aCP Pero como T vale cero: Ahora, P es mg, P = m.aCP
2

y la aceleracin centrpeta es
mg=m R
2

R, entonces:

g = R

10 ms
=

1m = 3,16

MN

rad
seg

Velocidad angular de la piedra.

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Esta es la velocidad angular mnima que tiene que tener la piedra para que la cuerda no se afloje cuando la cosa llegue a la parte de arriba. Pasando esto a vueltas por segundo:
f = 2 f = 2 f = 3,1 6 2

1
s

f =

0,5

FRECUENCIA MINIMA PARA QUE LA CUERDA NO SE AFLOJE CUANDO

vueltas se g

LA. PIEDRA LLEGA ARRIBA.

Atencin con este problema. Es importante y muchas veces suelen tomar cosas parecidas.
Fin Teora de Dinmica del movimiento circular. Prximo tema: Ley de Hooke.