CAPITULO 4

Modelacin Bidimensional

4.1 Objetivos de la Modelacin

Dar a conocer la utilizacin del software River2D, en la modelacin numrica del
Ro Huancabamba.

Lograr un mayor conocimiento del alcance de los modelos numricos en la
aplicacin de la Ingeniera Hidrulica.

Calcular detalladamente la distribucin de velocidades, variacin de tirantes,
nmero de fraude, as como otros parmetros, en el tramo a estudiar, para
evaluacin de diferentes caudales.

4.2 Tipos de modelos numricos

El modelo es la representacin de algn objeto o sistema
3
, en un lenguaje o forma de fcil
acceso y uso, con el objetivo de poder entenderlo y poder generar sus respuestas para
diferentes entradas. Los modelos se clasifican en fsicos, analgicos, numricos e hbridos.

Los modelos fsicos representan el sistema fsicamente a escala o bajo circunstancias
especficas. Por otro lado, los modelos analgicos permiten el estudio de un modelo
complejo, mediante un sistema ms simple con caractersticas anlogas, explicando sus
interrelaciones como una analoga elctrica y/o mecnica. Los modelos numricos, que es
de importancia en esta tesis, tratan de describir el sistema natural por medio de frmulas
matemticas y secuencias lgicas. Existen tambin los modelos hbridos que utilizan una
combinacin del modelamiento matemtico y analgico.

Los primeros modelos numricos se desarrollaron exclusivamente para resolver un
problema particular, generalmente el flujo del agua. Actualmente los modelos numricos
son genricos con capacidad para resolver una gama de condiciones de flujo similares, con
mdulos adicionales para resolver otros fenmenos como transporte de sedimentos,
dispersin de contaminantes, calidad de agua e inclusive modelacin de hbitat de peces u
otras criaturas acuticas. Existen muchas maneras de clasificar los modelos numricos,
aqu se darn algunas de ellas segn algunos criterios.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
3 El sistema es un conjunto de procesos fsicos, qumicos y/o biolgicos que actan sobre unas variables de
entrada para convertirlas en variables de salida


82
4.2.1 Clasificacin

Los modelos para simular los diferentes elementos de una cuenca pueden ser clasificados
de acuerdo a diferentes criterios. Rafaelli (2003), los clasifica de la siguiente manera:

- En base a la descripcin del proceso.
- En base a la tcnica de resolucin.

4.2.1.1 En base a la descripcin del proceso

Concentrado

Son los modelos simplificados que trabajan con valores integrados espacialmente.

Distribuido

La regin de estudio se puede discretizar basndose en la definicin de una grilla regular
donde se realiza el clculo distribuido o teniendo como base las lneas de escurrimiento y
las curvas de nivel.

La tecnologa moderna (sensores remotos, sistemas de informacin geogrfica SIG,
procesamiento de imgenes satelitales, modelos digitales de terreno, etc) estn permitiendo
la evolucin de los modelos clsicos del tipo de sistemas concentrados, hacia aquellos ms
complejos con estructura distribuida.

Estocsticos y determinsticos

En los modelos estocsticos se considera que las variables son aleatorias con distribucin
de probabilidades y con dependencia en el tiempo. Se considera los modelos
determinsticos que corresponden a una ley definida de certidumbre.

4.2.1.2 Segn las tcnicas de resolucin

Modelos de caja negra

El anlisis se limita simplemente a la correlacin de entradas y salidas del sistema. Se
conocen tambin como empricos o analticos y se basan en la experimentacin. A este
grupo pertenecen los modelos basados en la inteligencia artificial como las redes
neuronales, los algoritmos genticos y la lgica difusa.

Modelos de caja gris

Pueden identificar alguna de las relaciones causa efectos dentro del sistema. Se conocen
tambin como conceptuales y se representan los procesos fsicos que relacionan las
entradas con las salidas.

Modelos de caja blanca

Establecen ecuaciones simplificadas de todos los procesos que intervienen en el fenmeno.
En este grupo se encuentran los modelos numricos que resuelven las ecuaciones


83
diferenciales parciales que explican el flujo superficial y subterrneo. Se conocen tambin
como fsicamente basados y consideran las ecuaciones de conservacin de masa, energa y
movimiento, para describir el movimiento de agua en la superficie y en el subsuelo, zona
saturada y no saturada, usando tcnicas de discretizacin numrica como el Mtodo de los
Elementos Finitos (MEF), Mtodo de Diferencias Finitas (MDF) o el Mtodo de
Volmenes Finitos (MVF). Estos mtodos resuelven las ecuaciones que tienen dominio
continuo mediante la solucin en un nmero finitos de puntos discretos en dicho dominio.
Cuando los valores buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son
encontrados, la solucin en cualquier otro punto puede ser aproximada mediante mtodos
de interpolacin. Decidir cul de los tres mtodos, MDF, MEF o MVF es el mejor es an
un tema en debate. En general, para geometras simples el MDF es una excelente
alternativas pues es muy rpido y simple; sin embargo geometras complejas exigen a su
vez mallas complejas que se modelar mejor con el MEF o MVF.

4.2.2 Dimensionalidad

En los modelos unidimensionales (1D) se asume que una de las dimensiones prevalece
sobre las otras dos. Esta dimensin es la longitudinal a lo largo del eje del ro o canal. La
informacin topogrfica e hidrulica se introduce mediante secciones transversales, en las
cuales se calculan el tirante y velocidad promedios en toda la seccin transversal. Es decir,
toda la seccin es representada por un nico valor medio de velocidad, no considerndose
variaciones en la distribucin de velocidades tanto horizontal como verticalmente.

Asumen por defecto que el flujo es perpendicular a la seccin transversal, lo cual es una de
sus limitaciones. Estos modelos son aplicables en tramos de ros y canales muy largos,
generalmente mayores a 20 veces el ancho y cuando se busca principalmente determinar el
mximo nivel de agua (para diseo de diques por ejemplo).


Figura 4.1: Esquema de modelos hidrulicos unidimensional (X), bidimensional (X,Y) y
tridimensional (X,Y,Z).


84
Los modelos bidimensionales (2D) consideran las variaciones en las dos dimensiones del
plano horizontal. Las variaciones de la velocidad u otra magnitud de inters en la columna
vertical de agua se promedian y se asumen como un nico valor. Estos modelos son
especialmente tiles en flujos muy extendidos (como estuarios, lagos, etc.) donde la
variacin vertical de velocidad es pequea, por eso suelen llamarse modelos de aguas
someras o poco profundas. Estrictamente no son aplicables a casos en que la variacin
vertical de la velocidad es apreciable, como por ejemplo el flujo sobre un vertedero o a
travs de un orificio sumergido; sin embargo mediante uso de expresiones empricas o
similares pueden incorporar estas singularidades dentro de la modelacin.

Los modelos tridimensionales (3D) representan el estado ms avanzado de la modelacin.
Estos modelos son capaces de calcular las tres componentes espaciales de la velocidad, y
por tanto aplicables a cualquier caso prctico.

4.2.3 Mtodo de clculo

El agua es un medio continuo constituido por un nmero casi infinito de partculas.
Determinar la velocidad de cada partcula es virtualmente imposible y poco prctico; por
ello este medio continuo se divide en elementos discretos de tamao finito, que la memoria
de una computadora es capaz de manejar.

En los casos ms simples de flujo 1D, la discretizacin se realiza a nivel de secciones
transversales, siendo el mtodo de clculo por etapas: se hace el balance energtico en una
seccin y se procede a la siguiente, hasta terminar con todas. Si hay problemas de
convergencia en una seccin, se asume el tirante crtico y se contina con la siguiente. Por
ello estos programas son robustos, rpidos y numricamente confiables.

Los problemas 2D y 3D requieren resolver las ecuaciones diferenciales y por tanto una
discretizacin ms fina mediante el uso de mallas. Los mtodos principales de solucin,
como ya se ha mencionado anteriormente son el Mtodo de Elementos Finitos (MEF), el
Mtodo de Diferencias Finitas (MDF) y ms recientemente el Mtodo de Volmenes
Finitos (MVF).

Los modelos numricos de 2D y 3D proporcionan mucho detalle y precisin, siendo
capaces de manejar condiciones de borde e iniciales complejas, para los cuales no existen
en la mayora de casos soluciones analticas. Sin embargo, la mayora de los mtodos de
solucin requieren la solucin simultnea de todos los nodos del dominio, lo que
incrementa la carga computacional hacindolos ms lentos. Tambin pueden presentarse
problemas de convergencia numrica que puede conducir a soluciones irreales, por lo que
el buen criterio del ingeniero siempre debe estar presente.

4.2.4 Regmenes de flujo

El flujo subcrtico (Nmeros de Froude Fr <1) es simple y todos los programas tienen
capacidad para modelarlo. El flujo supercrtico (Nmero de Froude Fr >1) resulta ms
complejo para muchos modelos numricos, por la posibilidad que se forman ondas de
choque o saltos hidrulicos en los cambios a rgimen subcrtico, lo cual da lugar a un flujo
rpidamente variado de difcil modelacin.



85
Adems, en rigor el flujo supercrtico en tramos largos generalmente se produce en canales
artificiales revestidos; ya que en la naturaleza los ros aluviales ajustan su pendiente para
evitar la aparicin del flujo supercrtico en tramos muy largos, pues en el fondo se
producen escalonamientos que forman una sucesin de pozas y rpidos con una mezcla de
flujos subcrtico y supercrtico alternados, que los programas numricos difcilmente
pueden modelan con precisin.

4.2.5 Variacin en el tiempo

En el flujo permanente se asume que las todas las magnitudes hidrulicas son constantes
en el tiempo. Esta es la opcin por defecto de todos los modelos numricos. En el flujo
impermanente o transitorio las magnitudes como tirantes o velocidades pueden cambiar
con el tiempo, como en el caso del trnsito de una onda de avenidas a travs de un ro.
Algunos programas tienen capacidad para modelacin en rgimen impermanente, siendo
especialmente tiles para estudios de transporte se sedimento, pues la erosin y deposicin
modifican gradualmente la seccin hidrulica. Sin embargo, los flujos impermanentes muy
bruscos, como los originados por la rotura de presas, requieren de tratamientos especiales.

4.2.6 Contornos del cauce

Las expresiones clsicas de la hidrulica consideran los contornos o fronteras del canal
como lecho rgido indeformable, lo cual es cierto para muchas estructuras artificiales; pero
no para cauces aluviales, en los cuales se presenta lecho mvil. La modelacin de ros
aluviales, especialmente los de lecho fino, requieren casi siempre capacidades de
modelacin en lecho mvil y flujo impermanente para lograr reproducir los cambios reales
del fondo.

La deformacin del cauce durante una avenida es un fenmeno extremadamente complejo,
y a pesar que no existen mtodos universalmente aceptados para del transporte de
sedimento, si existen modelos numricos con opciones para calcular erosin y
sedimentacin, ya sea general o local, aunque casi siempre requieren ser calibrados con
datos medidos en campo, lo cual limita mucho su aplicacin prctica.

4.3 Modelacin numrica de profundidad promedio

4.3.1 Introduccin

Los adelantos en la capacidad de la computadora y la tecnologa del software estn
haciendo el anlisis detallado ms rutinario en casi todas ramas de la ingeniera. En canales
y ros bidimensionales (2D), los modelos de profundidad promedio son el inicio para juntar
a los modelos unidimensionales en la prctica comn.

Estos modelos son tiles en los estudios dnde los detalles locales de la distribucin de
velocidad y profundidad son importantes. Los ejemplos incluyen diseo de puentes,
encauzamientos, obras de derivacin e incluso la evaluacin del hbitat del pez. Esta
introduccin tiene la intencin de dar una breve apreciacin general de la modelacin de
ros en 2D, resaltando las consideraciones para las aplicaciones prcticas.

Con las posibles altas velocidades y grandes pendientes, y relativamente de poca
profundidad, los ros y modelos de flujos presentan una difcil particularidad al desafo


86
computacional. Este hecho es probablemente un factor significante en el retraso de
aplicacin de modelos de agua poco profundos en ros comparados a los ros costeros y a
problemas de estuarios. Recientemente, no obstante, se desarroll originalmente tcnicas
numricas para problemas de la mecnica fluidos transitorios que se han sido adaptadas
con xito. Estas tcnicas, llamado shock-capturing o esquemas de high-resolution , permite
libremente intermezclar el flujo subcrtico y supercrtico.

Las aplicaciones en modelos de ros en 2D normalmente enfocan una limitada magnitud
del cauce, tpicamente menor de diez veces el ancho del cauce en la longitud. En la
mayora de los casos, la variacin de la descarga es relativamente lenta comparado al
tiempo de viaje de agua a travs del tramo, y las condiciones de estado permanentes
siempre son perseguidas. La mayora de los modelos son diseados para dar soluciones
transitorias, sin embargo, y a menudo la solucin permanente deseada es obtenida como
una asntota a la solucin transitoria (impermanente) despus un largo lapso de tiempo.

Dado un conjunto de ecuaciones gobernantes, hay dos pasos esenciales en el desarrollo de
un modelo computacional: la discretizacin y la solucin.

En la discretizacin el nmero infinito de ecuaciones para un infinito el nmero de
incgnitas es reducido a un nmero finito de ecuaciones en un nmero finito de malla o de
puntos en el espacio y tiempo. A esta fase, los clculos operacionales son reducidos a
operaciones algebraicas.

En la solucin un esquema o proceso es ideado donde las ecuaciones algebraicas
desarrolladas en el primer paso pueden resolverse para los valores nodales desconocidos.
El lgebra es reducida a la aritmtica que puede ser resuelta dentro del cdigo de la
computadora.

Hay varias alternativas para cada paso. Mtodos comunes de discretizacin incluyen
diferencias finitas, volmenes finitos y el mtodo de elementos finitos. Los mtodos de la
solucin incluyen soluciones explcitas e implcitas, este ltimo depende de una variedad
de mtodos de solucin de ecuaciones lineales iterativas o directas no lineales.

4.3.2 Modelos de profundidad promedio

Hay diversos dominios comerciales y pblicos de modelos 2D disponibles. Ellos son
basado en una variedad de esquemas numricos y ofrecen un rango grfico pre y post
procesador de mdulos. Los fundamentos fsicos son ms comunes, sin embargo, todos los
modelos 2D resuelven la ecuacin bsica de conservacin de masa y los dos componentes
(horizontales) de conservacin de velocidad adquirida (impulso). Las salidas del modelo
son dos componentes (horizontales) de velocidad y profundidad a cada punto o nodo. Las
distribuciones de velocidad en la vertical son asumidas para ser uniformes y las
distribuciones de presiones son asumidas para ser hidrostticas. Como regla, una
precaucin debe ejercerse en cualquier esfuerzo por resolverse las caractersticas del flujo
menor que aproximadamente diez veces la profundidad del flujo en la magnitud horizontal.
Los diseos del modelo 2D se basaron en diferencias finitas, volmenes finitos, y tambin
del mtodo de elementos finitos. Cada mtodo tiene sus ventajas y desventajas. Al riesgo
de groseramente afirmar que el mtodo de volmenes finitos ofrece la mejor estabilidad y
eficacia mientras que el mtodo de elementos finitos ofrecen la mejor flexibilidad
geomtrica.


87
La base para el mtodo de elementos finitos es una tcnica ms general conocido como el
mtodo residual ponderado. La idea es que las ecuaciones que gobiernan pueden ser
resueltas aproximadamente por el uso de una funcin prueba que se especifica pero tiene
varios ajustes de los grados de libertad.

En cierto modo, el proceso es anlogo al ajuste de una curva, por una lnea recta, a los
datos observados. La lnea recta es una funcin especfica que tiene dos grados de libertad.
Los valores para esos dos parmetros son buscados a que otorguen el menor error. Las
ecuaciones de continuidad y de velocidad adquirida de profundidad promedio del flujo
pueden escribirse en la forma abreviada como:

( ) 0 , , = V U H C
4.1
0 ) , , ( = V U H M
x

4.2
0 ) , , ( = V U H M
y

4.3

Si nosotros introducimos las funciones de prueba para las variables H, U, y V; denotado
por H, U, y V, y las sustituimos en las ecuaciones, ellas no satisfarn las ecuaciones
exactamente. Un residuo resultar como:

R
c
V U H
C =

) , , (
4.4
R V U H M x x
=

) , , (
4.5
R V U H M y y
=

) , , (
4.6

El objetivo es ahora hacer los residuos tan pequeo como sea posible. El aproximar al
residual ponderado es multiplicar el residuo por una funcin ponderada, integrando encima
del rea entera y colocar el resultado a cero. Para cada grado de libertad en la funcin de
prueba, una separada funcin ponderada es usada para generar el mismo nmero de
ecuaciones como de incgnitas. La ecuacin de continuidad, para el ejemplo, se vuelve:

0 ) , , ( =

dA
V U H
C
Ni

4.7

donde N
i
es la i-sima funcin de prueba. La integracin encima del rea sirve para reducir
la distribucin espacial a slo una cantidad.

El truco con el mtodo residual ponderado es escoger una buena funcin de prueba
suficiente para que trabaje en diferentes situaciones. La idea de interpolacin se pone muy
til aqu. Las funciones de interpolacin pueden ser escritas en la forma de influencia o de
funciones bases para cada punto, para que la funcin de prueba sea una suma de
condiciones.


88
N H H j
n
j
j
=
=

1

4.8

El mtodo de elementos finitos toma el mtodo residual ponderado un par de pasos ms
all. Primero, el dominio es dividido en discretas reas, llamados elementos finitos que se
definen por las conexiones, entre los puntos nodales. La triangulacin que se muestra
debajo es un el ejemplo.


Figura 4.2 : Ejemplo de triangulacin

Los nodos estn en los vrtices de los tringulos. La interpolacin simple o las funciones
bases son fciles de construir, permitiendo variaciones lineales entre los nodos, por
ejemplo. Estas funciones bases son consideradas a ser locales en ellos slo se extienden
de un nodo particular cerca a los nodos vecinos. Fuera de esa rea, ellos son cero. Las
funciones bsicas para el nodo j pueden ser visualizadas como una funcin tienda con el
polo (de altura la unidad) al nodo j, y fijo todos los nodos que son adjuntados al nodo j por
un borde del tringulo.

La operacin de integracin en el mtodo residual ponderado es llevada a cabo como una
suma de integrales del elemento en el mtodo de elementos finitos. Por la naturaleza local
de las funciones bases, slo esas funciones con los nodos en el elemento particular
necesitan ser integradas. Para un tringulo lineal, con tres nodos, un total de nueve
integrales son requeridas (la combinacin de tres funciones bsicas con tres funciones de
prueba), an cuando hay miles de otros nodos.

La ventaja ms grande del mtodo del elemento finito es la flexibilidad geomtrica. Los
elementos pueden cambiar el tamao y forma prontamente, permitiendo bordes complejos
a ser trazados, as como permitiendo el refinamiento de la malla rpidamente en reas
importantes.

Cualquier mtodo de discretizacin, siendo aproximado, engendra algunos errores.
Teniendo una idea de la fuente y magnitud de ese error es importante una evaluacin
computacional de los resultados y tomar pasos para mejorarlos. Para asuntos de esta tesis,
el error ser definido como la diferencia entre el valor numrico a cualquier punto (no slo
a los nodos) y la solucin analtica en ese punto.

Para el mtodo de elementos finitos, hay dos fuentes importantes de origen de errores
relacionado a los funcionamientos llevados a cabo. El primero es el error en la
interpolacin. En la figura 4.3 se muestran dos curvas diferentes con interpolaciones
lineales; es obvio que uno con ms pedazos es mejor.


89


Fig. 4.3 Interpolacin del error


El segundo origen del error es ms sutil. El mtodo residual ponderado realmente es un
proceso promedio ponderado. El valor nodal a cualquier punto particular refleja las
condiciones circundantes al punto. Si hay una variacin grande en las condiciones,
entonces el valor del punto puede ser influenciado de una manera u otra.

Hay dos ejemplos comunes de este problema en el clculo de flujos de profundidad
promedio. El primero est cercano a la inclinacin del fondo. El nodo al fondo del lecho
refleja ambas condiciones del canal (velocidad uniforme relativamente) y el fondo (la
velocidad ms lenta). El promedio tiende a ser ms bajo que la velocidad al punto
especfico.

La solucin a ambos tipos de errores de discretizacin es tener elementos ms pequeos.
Esto significa ms elementos y ms nodos para la misma rea fsica. El arte de la
modelacin computacional es proporcionar suficiente refinamiento en las reas
importantes mientras mantenemos razonables tiempos de solucin.

El resultado del mtodo de elementos finitos, o cualquier otro mtodo de discretizacin, es
establecer las ecuaciones algebraicas no lineales para todas las profundidades y
velocidades desconocidas. El proceso de resolver stas ecuaciones es lo que est exigiendo
habilidad de la computadora.

Ms modelos de computadora resuelven el flujo de profundidad promedio en condiciones
transitorias, an si resultados de estados permanentes son deseados. Esto es una manera
conveniente de proporcionar un control e iteracin estable de una arbitraria primera
suposicin o condicin inicial. Dos acercamientos son generalmente usados, referidos a los
mtodos explcito e implcito.

Los mtodos explcitos resuelven para las nuevas variables, valores en cualquier nodo
basado en los valores de los nodos circundantes en el momento anterior (en el tiempo
previo). Este mtodo tiene la tremenda ventaja de calcular cada valor independientemente.
Ninguna solucin de la matriz es necesaria para que el almacenamiento sea mnimo y la
ejecucin sea rpida. La desventaja es que el time step es restringido para guardar una
solucin estable. La condicin Courant - Lewy - Freidrichs (CFL) es una gua al maximum
time step (mximo paso de tiempo) permitido.

|
|
.
|

\
|
+
<

gH V
x
t
min
4.9


90
Esta condicin se relaciona al tiempo tomado por una onda de agua poco profunda para
viajar de un nodo al prximo. Cuando el espaciamiento de la malla es hecho ms pequeo
en cualquier rea, el time step para el proceso de la solucin debe disminuirse.

El segundo mtodo es implcito. Aqu los valores de todas las variables en el nuevo tiempo
son considerados a depender de otras as como los valores al paso de tiempo anterior.
Desde que las incgnitas se interrelacionan, considerables esfuerzos usando mtodos
algebraicos lineales y no lineales se requieren para resolver las ecuaciones.

Tpicamente, las matrices grandes son formadas. Si hay N nodos en una malla, hay
entonces 3N variables desconocidas para resolver durante cada paso de tiempo. La matriz
llena que describe sus interconexiones habra de ser 3N X 3N. Si N es 10,000, entonces la
matriz requerira 7.2 gigabytes de memoria para almacenar. Afortunadamente, la matriz
llena no es normalmente requerida. La mayora de estos valores son ceros.

La estimacin mas realista de almacenamiento es 3N X 3B donde B es el ancho de banda
de la malla. Para problemas de 10,000 nodos, los anchos de banda estarn en el orden de
100. La matriz requerida est entonces menos de 100 Megabytes - grande, pero manejable.

El tiempo del cmputo para la solucin de la matriz es aproximadamente proporcional a
NB
2
. Si B se suma con la raz cuadrada de N, entonces el tamao de la matriz es
proporcional a N
3/2
y el tiempo de la solucin es proporcional a N
2
.

4.3.3 Requerimiento de datos

Puede ser un clich decir que un modelo slo es tan bueno como la entrada de los datos,
pero es verdad. Como en los datos de entrada, los modelos hidrodinmicos 2D requieren la
topografa del fondo del cauce, rugosidad, as como condiciones de borde, y las
condiciones iniciales del flujo. A dems, alguna clase de malla discreta debe disearse para
capturar las variaciones del flujo.

Obteniendo una representacin exacta de la topografa del fondo es probablemente lo ms
crtico, difcil, y el tiempo que toma los ejercicios de modelacin 2D es considerable. Los
simples estudios de secciones transversales generalmente son inadecuados. Combinando
GPS y los sistemas sonoros de profundidad para los ros grandes y los estudios
distribuidos de Estacin Total para los ros ms pequeos tienen que ser buscados para ser
efectivos. En cualquier evento, debe esperarse a gastar mnimo una semana para la
coleccin de datos de campo para el estudio. Los datos del campo deben procesarse y
deben verificarse a travs de un modelo de calidad digital del terreno antes de usarse como
la entrada para los modelos 2D.

La rugosidad del fondo, en la forma de una altura de rugosidad o del valor del n de
Manning, es un parmetro de entrada menos crtico. Comparado con modelos
tradicionales unidimensionales dnde muchos efectos bidimensionales son resumidos en el
factor de resistencia, el trmino de la resistencia bidimensional slo responde al cortante
directo del fondo. Las observaciones del material del fondo y del tamao de las formas del
fondo (dunas, bancos de arena, etc.) son normalmente suficientes para establecer
estimaciones de rugosidad razonables. Si los valores de rugosidad requeridos son poco
realistas, es probable que haya problemas con la topografa del fondo.



91
Las condiciones del borde normalmente toman la forma de una descarga total en las
secciones de entrada y en las secciones de salida las elevaciones de superficie de agua son
fijas.

Colocando los bordes del flujo a alguna distancia de las reas de inters es importante para
minimizar el efecto de incertidumbre de las condiciones de borde. Las condiciones
iniciales son importantes, incluso para el flujo permanente, desde que ellos son
normalmente usados como la suposicin inicial en el procedimiento de la solucin
iterativa. Una buena suposicin reducir significativamente el tiempo de ejecucin total y
puede hacerse la diferencia entre una ejecucin permanente y una impermanente.

El diseo de la malla o cuadricula es el arte de la modelacin 2D. El nmero total de
grados de libertad (el nmero de nodos, tres incgnitas por nodo) est limitado por la
capacidad de la computadora y el tiempo disponible. El desafo es distribuir estos nodos de
tal manera que la solucin ms exacta se obtenga para un propsito particular.
Estrechamente los nodos espaciados en las regiones de alto inters o en regiones de
variacin de flujo, los cambios graduales en el espaciamiento del nodo, y regularidad de
elemento o forma de la celda son consideraciones importantes.

Para eliminar las preocupaciones sobre los efectos del diseo de la malla en la solucin
final, las soluciones de ms de un diseo deben ser comparadas. Afortunadamente, los pre-
procesadores grficos estn disponibles para ayudar al diseo (y despus para interpretar
los resultados). Desafortunadamente, stos requieren mucho ms esfuerzo de la
programacin, y por consiguiente puede ser ms caro, que los mismos modelos 2D
hidrodinmicos.

4.4 Seleccin del modelo numrico a utilizar

Existe una diversidad de modelos numricos que simulan diferentes fenmenos hidrulicos
e hidrolgicos. Cada software ha sido creado especialmente para simular fenmenos y
eventos especficos y viene con un formato definido y entornos definidos por el diseador
(DOS, WINDOWS, etc). Para la ejecucin de estos programas se necesita obtener la
licencia de uso. Esta licencia exige un costo el cual es ms elevado cuando el software es
ms sofisticado. Sin embargo existe tambin programas que se obtienen en forma gratutita
y tienen libre distribucin ofreciendo tambin resultados muy confiables para obtener
parmetros tiles para el diseo.

Los modelos que simulan fenmenos o eventos hidrolgicos e hidrulicos, se pueden
agrupar en modelos de medio ambiente y contaminacin, modelos de agua superficial y
modelos de agua subterrnea. Los modelos de agua superficial se pueden dividir en
modelos de flujo hidrodinmicos, modelos de circulacin costera, modelos de circulacin
en lagos, modelos de inundaciones, modelos de anlisis de redes de distribucin de agua,
modelos de ingeniera sanitaria, modelos de hidrologa y modelos de calidad del agua
superficial.

Por ser de inters en este captulo se tratar brevemente algunos modelos de agua
superficial que simulan flujo hidrodinmico para luego justificar el uso del River 2D en
esta tesis.




92
4.4.1 AquaDyn

AquaDyn es un modelo hidrodinmico de gran alcance y de fcil uso para la simulacin de
los recursos de agua, factor de riesgo, y estudios de impacto. AquaDyn permite la
descripcin y el anlisis completo de condiciones hidrodinmicas (caudales y niveles de
agua) de canales abiertos tales como ros, lagos, o estuarios. Los ingenieros especialistas y
los responsables pueden utilizar los mdulos especializados de la simulacin de AquaDyn
para predecir impactos en condiciones particulares del flujo del agua. Por ejemplo,
AquaDyn proporciona una manera confiable de pronosticar las consecuencias de diversas
actividades tales como construccin de diques, embarcaderos de los puentes, y terraplenes.
AquaDyn puede modelar flujo permanente e impermanente, tanto para rgimen crtico o
supercrtico y por lo tanto permiten que el usuario considere y estudie los efectos de
vertederos, de contracciones, y de ondas de marea. La licencia de uso cuesta US$ 1975

4.4.2 AQUASEA

Este software corre en entorno de Windows y es de gran alcance y fcil uso. Utiliza el
mtodo de elementos finitos como mtodo de solucin para simular problemas de marea en
flujos de ros, estuarios y en reas costeras. Adems puede simular problemas en la
circulacin de agua en lagos y problemas que implican transporte de sedimentos
suspendidos. AQUASEA contiene un modelo hidrodinmico de flujo y un modelo de
transporte-dispersin. El programa puede simular variaciones de flujos y de nivel de agua
en respuesta a varias funciones que gobiernan en los ros, lagos, estuarios, bahas y reas
costeras. El modelo de transporte-dispersin simula la separacin de una sustancia en el
ambiente bajo influencia del flujo fluido y de los procesos existentes de la dispersin. La
sustancia puede ser un agente contaminador de cualquier sal buena, conservadora o no-
conservadora, inorgnica u orgnica, sedimento suspendido, oxgeno disuelto, fsforo
inorgnico, nitrgeno y de otros. Su costo es de US$ 1800.

4.4.3 HEC-RAS

Es un software que tiene un sistema integrado que realiza clculos hidrulicos
unidimensionales (1D) para una red completa de canales naturales y construidos. El
sistema se abarca de un interfaz utilizador grfico (GUI), componentes del anlisis,
capacidades del almacenaje de datos y de gerencia y grficos hidrulicos. El HEC-RAS
simula para flujo permanente e impermanente. HEC-RAS se ha desarrollado para el cuerpo
de ejrcito de ESTADOS UNIDOS de ingenieros. Sin embargo, el software desarrollado
en el centro hidrolgico de la ingeniera se pone a disposicin el pblico siempre que sea
apropiado. El uso no es restricto y los individuos fuera del cuerpo de ingenieros pueden
utilizar el programa sin carga. Se desarrolla en Windows y su distribucin es forma libre y
gratuita.

4.4.4 HEC-2

El Mdulo de Interfaz de HEC-2 proporciona una interfaz a modo de AutoCAD para uso
del motor de clculo de perfiles de la superficie del agua del U.S. Army Corps of
Engineers. El Mdulo de Interfaz de HEC-2 incluye un motor de clculo de HEC-2 y
suministra todas las herramientas para crear el modelo del perfil de la superficie del agua.
BOSS CAD permite al usuario cambiar entre HEC-2 y HEC-RAS, o viceversa,
rpidamente. El motor de clculo de HEC-2 es un modelo bidimensional, para estado de


93
flujo gradualmente variado y constante. Pueden calcularse por separado los perfiles
subcrticos y supercrticos. El modelo puede tener en cuenta el remanso creado por
puentes, obras de fbrica, azudes y otras estructuras. El modelo puede usarse para valorar
las limitaciones de los cauces de avenida, identificar las zonas de riesgo en avenidas, el
tratamiento de planas de inundacin, valoracin de las mejoras del cauce, y determinar los
flujos divididos.

4.4.5 HSCTM2D

Modela el flujo hidrodinmico, transporte de sedimento y del transporte de contaminantes.
HSCTM2D trabaja con elemento finito que modela el sistema para el flujo del agua de dos
dimensiones. El sistema que modela consiste en dos mdulos, uno para modelar
hidrodinmico (HYDRO2D) y el otro para modelar del transporte del sedimento y del
contaminante (CS2D). El HSCTM2D, que modela el sistema, se puede utilizar para
simular a corto plazo (menos de 1 ao) y a largo plazo el problema de la sedimentacin y
transporte de sedimentos y el problema de transporte de contaminantes en aguas de
superficie bien mezcladas verticalmente. Este programa se desarrolla en entorno DOS 16
bit con un lenguaje de desarrollo FORTRAN. Este software es de alcance para todo el
pblico en general de manera gratuita.

4.4.6 River2D

Es un modelo hidrodinmico hecho para una profundidad promedio de dos dimensiones
del elemento finito. Ofrece parmetros hidrodinmicos confiables (velocidades, niveles de
agua, nmero de fraude, etc) y adicionalmente ofrece una evaluacin del habitat de peces.
La habitacin modelo de River2D consiste en realmente cuatro programas: R2D_Bed,
R2D_Ice, R2D_Mesh y River2D. Estos corren en entorno windows. R2D_Bed fue
diseado para corregir datos de la topografa del terreno. El programa de R2D_Mesh se
utiliza para el desarrollo de los acoplamientos de cmputo que sern entrados en ltima
instancia para River2D.

Estos programas se utilizan tpicamente en sucesin. El proceso de modelacin normal
implica crear un archivo preliminar de la topografa del terreno (texto) de los datos crudos
del campo, en R2D_Bed. Despus en el archivo R2D_Mesh se crea una malla la cual
puede ser refinada las veces que se desee e incluso se pueden corregir datos de la
topografa. Tambin se utiliza para solucionar para las profundidades y las velocidades del
agua a travs de la discretizacin. Finalmente, River2D se utiliza para visualizar y para
interpretar los resultados y para realizar anlisis del flujo y el habitat de los pescados del
tipo de PHABSIM. Este programa se obtiene en forma gratuita.

4.4.7 RIVERMorph

Este programa fue diseado para proveer de profesionales de la restauracin de la
corriente, uso que analiza datos geomorfolgicos y facilita el gravamen, supervisando y
diseando con un interfaz fcil de utilizar. La restauracin de la corriente y el diseo de
canal natural tienen problemas hidrulicos y geomorfolgicos complejos. RIVERMorph se
puede utilizar para realizarse los clculos necesarios para analizar diseo de corrientes. El
software funciona en Windows y se puede obtener en forma gratuita




94
4.4.8 SED3D

Es un modelo numrico de tres dimensiones que simula la hidrodinmica de los flujos de
agua y el transporte del sedimento en ros y especialmente en lagos y los estuarios. SED3D
simula el flujo y el transporte del sedimento en los lagos, los estuarios, los puertos, y las
aguas costeras. Este programa tiene un sistema que se puede utilizar para simular el flujo y
el transporte del sedimento en varios cuerpos del agua bajo fuerzas de vientos, mareas,
afluencias de agua dulce, y de gradientes de densidad con la influencia de la aceleracin de
Coriolis y de la geometra batimtrica. Este modelo generalmente es tridimensional pero
puede funcionar bidimensionalmente tanto en la direccin x-y o en la direccin x-z. El
lmite apropiado y las condiciones iniciales correctas permiten que el modelo pueda
computar los componentes de velocidad, temperatura, salinidad, y concentracin
suspendida del sedimento. Este software corre en el sistema operativo VAX VMS con el
lenguaje de desarrollos FORTRAN y su distribucin es libre y gratuita.

4.4.9 SMS 9

Este programa modela el agua superficial y tiene un ambiente comprensivo para la
hidrodinmica, transporte del agente contaminador y del sedimento. SMS 9 incluye
herramientas que modelan en dos dimensiones (2D) con mtodo de elementos finitos, en
dos dimensiones(2D) con mtodo de diferencias finitas, en tres dimensiones con mtodo de
elementos finitos y en una dimensin (1D) para modelar el remanso. SMS tambin incluye
un interfaz modelo genrico e incluye una variedad de informacin aplicable para modelar
el agua superficial, elevaciones de la superficie del agua y velocidades del flujo. Simula
para flujo permanente e impermanente. Los usos adicionales incluyen modelar la intrusin
de la salinidad, la dispersin de la energa de la onda, caractersticas de la onda
(direcciones, magnitudes y amplitudes) y de otras. Su precio es de US$ 9950.

4.4.10 TUFLOW

Es un software de 1D y 2D de diferencias finitas que simulan inundaciones y mareas.
Simula la hidrodinmica de los cuerpos del agua usando ecuaciones de conservacin de
masa y de la superficie libre. TUFLOW se desarrolla para determinar patrones del flujo en
aguas costeras, estuarios y ros. Sus fuerzas incluyen una excelente estabilidad y
convergencia. Representan en 1D y 2D estructuras hidrulicas como diques y terraplenes.
Simula en flujo en rgimen crtico y supercrtico. Buena modelacin en inundaciones
importantes en crecidas de y en hidrulica de estuario y reas costeras. TUFLOW utiliza
GIS para manejar, para manipular y para presentar datos. La licencia cuesta US$ 5995

4.4.11 WMS (Watershed Modeling System)

Este software tiene un ambiente que modela grficamente todas las fases de la hidrologa y
de la hidrulica de la vertiente de aguas. WMS incluye las herramientas de gran alcance
para automatizar modelar procesos tales como delineacin automatizada del lavabo,
clculos geomtricos del parmetro, cmputos de recubrimiento de GIS (profundidad de la
precipitacin, coeficientes de la aspereza, etc.), extraccin seccionada transversalmente de
datos del terreno, etc.

El diseo modular del programa permite al usuario seleccionar los mdulos en
combinaciones de encargo, permitiendo que el usuario elija solamente las capacidades de


95
modelacin hidrolgicas que se requieran. Los mdulos adicionales de WMS se pueden
comprar y agregar en cualquier momento. El software se ligar dinmicamente a estos
mdulos subsecuentes en el tiempo de pasada que agrega automticamente capacidad que
modela adicional al software. Este software cuesta US$ 3700 con todos los mdulos
completos.

En la tabla 4.1 se presenta un resumen de las caractersticas principales de los modelos
explicados anteriormente. En esa tabla se ha tomado ciertos criterios para poder
seleccionar el modelo ms indicado. Despus del anlisis de todos los criterios, se lleg a
la conclusin de que el River 2D es el ms indicado para la modelacin en esta tesis puesto
modela para flujos permanentes e impermanentes, es de acceso gratuito (Internet), rpido
aprendizaje en el manejo del software y brinda resultados muy confiables.








































96
Tabla 4.1 : Caractersticas principales de softwares de simulacin de flujo de ros

Criterios Dim. Fenmenos que Tipo y Rgimen de Flujo Mtodos Entorno Costo
modelan de en que
Softwares Solucin trabajan


AquaDyn 2D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MEF Windows US$ 1975
Factor de Riesgo Subcrtico y crtico
Estudios de Impacto


AQUASEA 2D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MEF Windows US$ 1800
Transp..de sedimentos Subcrtico y crtico
Transporte - dispersin


HEC - RAS 1D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MEF Windows Gratuito
Subcrtico


HEC - 2 2D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MEF MS - DOS Gratuito
Perfil de sup. del agua Subcrtico y crtico Espoln


HSCTM2D 2D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MEF DOS 16 Gratuito
Transp. de sedimentos Subcrtico y crtico
Transp. contaminantes


River 2D 2D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MEF Windows Gratuito
Habitat de peces Subcrtico
Evaluacin del hielo


RIVERMorph 2D Flujo Hidrodinmico Permanente Windows US$ 1000
Perfil de sup. del agua Subcrtico
Parmetros geomorf.


SED3D 3D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente VAX VMS
Transp. de sedimentos Subcrtico y crtico


SMS 9 3D,2D, Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MDF Windows US$ 9950
1D Transp. de sedimentos Subcrtico y crtico
Transp. contaminantes


TUFLOW 2D, 1D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MDF Windows US$ 5995
Inundaciones costeras Subcrtico y crtico
Mareas


WMS 2D,1D Flujo Hidrodinmico Permanente e impermanente MDF Windows US$ 3700
Anlisis de cuencas Subcrtico y crtico


97
4.5 River 2D

4.5.1 Generalidades

El River2D es un modelo bidimensional, de profundidad promedio hidrodinmica y
modelo de hbitat de peces. Se desarrolla especficamente para uso en arroyos naturales y
ros. Es un modelo de Elementos Finitos, basado en una formulacin conservadora de
Petrov-Galerkin upwinding.

El modelo de River2D se desarroll en la Universidad de Alberta con financiamiento
proporcionado por: Concejo de Investigacin de Canad en las Ciencias Naturales e
Ingeniera, el Departamento de Pesqueras y Los ocanos, el Gobierno de Canad,
Proteccin Medioambiental de Alberta, y por el Estudio Geolgico de los Estados Unidos.
El cdigo fue escrito por F. Hicks, A. Ghanem, J. Sandelin, P. Steffler, y J. Blackburn. T
Waddle ha proporcionado una gua e informe en el desarrollo del modelo para las
aplicaciones del mundo real. Continuado el desarrollo del modelo se ha facilitado y se ha
apoyado por C. Katopodis. El derecho de propiedad literaria es retenido por estas personas
y por la Universidad de Alberta.

El modelo River2D, en la plataforma de un programa ejecutable como el Windows
(95/98/2000/ME/NT/XP), est disponible en el dominio pblico. El programa es
proporcionado como es, sin la garanta de integridad o aplicabilidad a cualquier problema
en particular. El programa y las utilidades asociadas, los ejemplos de archivos de datos y
la documentacin pueden copiarse libremente y puede distribuirse con tal de que esta
noticia sea incluida y usada en modelo reconocido propiamente.

4.5.2 Formulacin

El modelo River2D es bidimensional, como ya se sabe, es un modelo de elemento finito de
profundidad promedio. Propone ser usado en arroyos naturales y ros. Tiene caractersticas
especiales para el ajuste del flujo en transiciones supercrticas o subcrticas, cubiertas de
hielo, y en rea hmeda variable. Es bsicamente un modelo transitorio pero proporciona
una acelerada convergencia para las condiciones de rgimen permanente. El River2D usa
las unidades del Sistema Internacional S.I ( Kg, m, s) para los datos de entrada y de salida.

4.5.2.1 Modelo hidrodinmico

El componente hidrodinmico del modelo River2D es basado en dos dimensones, las
ecuaciones de profundidad promedio de St. Venant se expresan en forma conservadora.
Estas tres ecuaciones representan la conservacin de masa de agua y de los dos
componentes del vector de velocidad adquirida. Las variables dependientes realmente
resueltas son la profundidad y las intensidades de la descarga en la direccin de las dos
coordenadas respectivas.

Conservacin de masa:

0 =

y
y
x
x
t
q
q H

4.10


98
Conservacin de la velocidad adquirida en X

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =

) (
1
) (
1
) (
2
) ( ) (
0
2


xy
y
xx
x
fy x
x
x
y
x
x t
x
H H
S S
gH
H
g
q V q U
q


4.11
Conservacin de la velocidad adquirida en Y

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =

) (
1
) (
1
) (
2
) ( ) (
0
2


yy
y
yx
x
fy y
y
y
y
y
x t
y
H H
S S
gH
H
g
q V q U
q


4.12

donde H es la profundidad de flujo, U y V son la velocidad de profundidad promedio en las
direcciones X e Y respectivamente. El q
x
y los q
y
son las intensidades de la descarga
respectivas a que se relacionan a travs de los componentes de la velocidad.

qx = HU
4.13
qy = HV
4.14

g es la aceleracin debido a la gravedad y es la densidad del agua. S
0x
y S
0y
son la
pendiente del fondo en las direcciones X e Y; S
fx
y S
fy
son la correspondiente friccin
slopes (pendiente de friccin), los
xx
,
xy ,

yx
y
yy
son las componentes horizontales
de la fuerza turbulenta.

4.5.2.2 Suposiciones bsicas

La distribucin de presin en la vertical es hidrosttica. Generalmente, esto limita la
exactitud en las reas de pendientes empinadas y los cambios rpidos de pendiente en
el fondo. Hablando bruscamente, caractersticas del fondo de tamao horizontal menor
que 10 veces la profundidad (tpicamente la duna) no se modelara con precisin.
Similarmente, pendientes en la direccin de flujo en exceso del 10% no ser
modelado correctamente.

Las distribuciones horizontales de la velocidad por encima de la profundidad son
esencialmente constantes. Una distribucin de velocidad supuesta puede ser usada en
la interpretacin de proporcionar la velocidad de profundidad promedio, pero la
distribucin es tratada como constante por los clculos internos.

Las fuerzas de Coriolis y de viento son asumidas despreciables. Para cuerpos muy
grandes de agua, particularmente para grandes lagos y estuarios, estas fuerzas pueden
ser significativas.






99
4.5.3 Mtodos de modelo hidrodinmico

4.5.3.1 Mtodo de Elementos Finitos

El Mtodo de Elementos Finitos usado en el modelo hidrodinmico del River2D es basado
en la formulacin residual ponderada del Perfil aerodinmico Upwind Petrov-Galerkin. En
esta tcnica, ro arriba influye las funciones de prueba a ser usadas para asegurar la
estabilidad de la solucin bajo el pleno alcance de las condiciones del flujo, incluyendo los
flujos subcrtico, el supercrtico, y el transcrtico.

Una discretizacin totalmente conservadora es llevada a cabo para asegurar que ninguna
masa flujo est perdida o ganada por encima del dominio modelado. Esto tambin permite
aplicacin de condiciones de borde como el flujo natural o condiciones forzadas. Una
elevacin fija se impone como un equivalente de la fuerza hidrosttica, por ejemplo y las
descargas de entrada conocidas son usadas directamente.

Las discretizaciones ejemplares apoyadas incluyen igual orden lineal, interpolaciones
cuadrticas, y cbicas de todas las variables encima de los elementos triangulares y
cuadrilteros. El generador de la malla slo apoya los tringulos lineales, sin embargo,
estos elementos son los ms simples posible en dos dimensiones y produce el tiempo de la
ejecucin mnima para un nmero dado de nodos.

Aunque el modelo realmente es inestable, puede usarse para realizar un anlisis transitorio
y obtener una solucin de estado permanente. Para los resultados del estado permanente,
una convergencia acelerada en el procedimiento acelera el proceso a la final realizacin
aumentando sistemticamente el incremento de tiempo.

4.5.3.2 El Mtodo de Newton Raphson

Usando el Mtodo de Elementos Finitos para resolver las ecuaciones hidrodinmicas
resultadas de un sistema de ecuaciones no simtrico, las ecuaciones no lineales pueden ser
resueltas por mtodos explcitos o implcitos.

En River2D, un mtodo implcito es tomado para requerir una solucin simultnea de un
sistema de ecuaciones. Porque el sistema es no lineal, el mtodo de Newton-Raphson
reiterativo es empleado. En este mtodo, la solucin reiterativa es lograda usando la
solucin de los valores desconocidos previos al paso de tiempo. El
n
, se usa como la
primera suposicin de la solucin al nuevo paso de tiempo,
n+1
. A menos que las
suposiciones son correctas, entonces un residuo resultar, tal que:

{ }
R
f
m n
m n
, 1
, 1
+
+
=
)
`

|
.
|

\
|

4.15
donde n y m denotan el paso de tiempo y la iteracin respectivamente. Las correcciones
, para obtener las prximas suposiciones en el proceso reiterativo son determinadas
para resolver el sistema siguiente de ecuaciones.

| |{ } { }
R J
m n
m n
m n , 1
1 , 1
, 1 +
+ +
+
=

4.16


100
donde [J
n+1,m
] se llama la matriz Jacobiana y se define como:

| |
{ }
{ }
(

=
+
+
+

m n
m n
m n
R
J
, 1
, 1
, 1

4.17

Despus de cada m-sima iteracin los valores de las variables de la solucin son
actualizadas usando:


1 , 1 , 1 1 , 1 + + + + +
+ =
m n m n m n

4.18

El Jacobiano puede evaluarse analticamente, usando la ecuacin 4.17, o numricamente,
usando la siguiente aproximacin:

{ }
{ }
(
(
(
(

)
`

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+ +
+
+

j
j
m n
j
i
m n
j
i
m n
m n
R R
R
, 1 , 1
, 1
, 1

4.19

donde es una perturbacin pequea y los ndices i y j representan el nmero de la
ecuacin y el nmero variable respectivamente. En River2D el usuario tiene la opcin de
evaluar la matriz de Jacobiano analticamente o numricamente. El Jacobiano analtico es
ms rpido al evaluar que el numrico, pero debido a la suposicin en la derivacin
matemtica, puede ser menos exacto que el Jacobiano numrico. En particular, el
Jacobiano analtico no considera los cambios en la matriz del upwinding o el efecto del
cambio de ubicacin del borde del agua.

Al realizar los anlisis del estado permanente, es mejor empezar el proceso de la solucin
usando el Jacobiano analtico. Si la solucin no puede lograr el nivel deseado de
convergencia, es aconsejable a cambiar al Jacobiano numrico para el resto de la
simulacin.

El Jacobiano analtico debe ser adecuado para las simulaciones transitorias, como el borde
del agua y la matriz del upwinding es asumida para ser fijas por encima del intervalo de
tiempo.

4.5.4 Mtodo de solucin de ecuaciones

Dentro de cada iteracin Newton-Raphson, el sistema de ecuaciones lineales descritas por
ecuacin 4.16 requiere solucin. En River2D, el usuario tiene la opcin de escoger dos
soluciones de ecuaciones lineales: una solucin directa y una iterativa.

4.5.4.1 Solucin directa

La primera solucin es llamada la solucin de ecuacin de la zona activo (Stasa 1985), y
emplea una solucin directa al sistema lineal no simtrico. Es decir, una solucin basada en


101
la eliminacin de Gauss. En la solucin de ecuacin de zona activa, la matriz del
coeficiente [A] en el sistema lineal es implicada por:

| |{ } { } b x A =
4.20

es descompuesto matrices triangulares inferiores y superiores. [L] y [U] tal que:

| | | || | U L A =
4.21

Por consiguiente, usando la ecuacin 4.21, la ecuacin 4.20 puede volverse a escribir como

| || |{ } { } b x U L =
4.22

qu es, en el efecto, dos sistemas de ecuaciones:

| |{ } { } b c L =
4.23

| |{ } { } c x U =
4.24

El sistema definido por ecuacin 4.20 es luego resuelta por substitucin delantera en la
ecuacin 4.23 para calcular {c} y luego por substitucin hacia atrs en la ecuacin 4.24
para obtener la solucin del vector {x}.

En River2D, la matriz del coeficiente es una Matriz Jacobiana muy grande con la
dimensin 3N por 3N, dnde N es el nmero de los nodos computacionales. La Matriz
Jacobiana es tpicamente esparcida (muchas de sus entradas son 0) y bandeada (la mayora
de ceros se encuentran a lo largo de la diagonal principal). La solucin de la ecuacin de la
zona activa toma ventaja de estas propiedades para reducir los requisitos de
almacenamiento usando un mtodo de almacenamiento llamado skyline (Stasa 1985). Esto
reduce los requisitos de memoria significativamente de 3N por 3B, dnde B es el ancho de
banda de la matriz. Sin embargo, a menos que el ancho de banda es pequeo, los requisitos
del almacenamiento pueden ser bastante significantes. El ancho de banda de la matriz es
funcin de la geometra y de los nmeros de nodos de la malla.

Los cauces estrechos producirn pequeos anchos de banda mientras los cauces anchos
producirn grandes anchos de banda. Desafortunadamente, la velocidad de la solucin de
la ecuacin de la zona activa es una funcin de los requerimientos de memoria para la
Matriz Jacobiana.








102
4.5.4.2 Solucin iterativa

La segunda solucin usa un mtodo reiterativo para resolver sistemas lineales no
simtricos llamado Mtodo Generalized Minimal Residual o Mtodo de GMRES (Saad y
Schultz 986). Esta solucin estaba incorporada en River2D porque no tiene grandes
condiciones de almacenamiento como la solucin directa. Esto permite por consiguiente
que para mallas ms grandes puedan ser resueltas usando la solucin directa.

En el mtodo de GMRES, una suposicin inicial de la solucin al vector {x
0
} en la
ecuacin 4.20 es escogido. Esto resulta en:

{ } | |{ } { } b
x
A
r
=
0 0

4.25

donde {r
0
} se llama el vector residual. La formacin de un residuo ilustra por qu este
mtodo, como todo los mtodos reiterativos, requiere de un almacenamiento muy pequeo.
No hay ninguna necesidad de guardar la matriz del coeficiente [A] explcitamente, como es
necesario en los mtodos directos; slo necesita que se guarde implcitamente en el vector
del producto [A]{x}. En River2D, este producto vectorial se obtiene sumando la matriz
del producto vectorial al nivel del elemento. El vector residual despus es usado para
formar una base ortogonal:

{ }
v v v V k k
,..., ,
2 1
=
4.26

que es llamado sub espacio de Krylov, K
k
. De aqu en adelante es llamado un conjunto de
vectores Krylov V
k
. La solucin de GMRES del sistema lineal no simtrico, descrito en
ecuacin 4.20, es formada usando una combinacin lineal de estos vectores Krylov. Eso
es:

{ } { } { } { } { }
v
y
v
y
v
y
x
x
k
k
...
2
2
1
1
0
+ + =
4.27

donde los y
i
son los coeficientes de combinacin lineal.

Una vez que el residuo se minimiza a una tolerancia aceptable, entonces se dice que la
solucin ha convergido y ningn vector ms se requiere. El nmero de vectores, o el
nmero de iteraciones k, que son requeridas depende en cmo la tolerancia es estricta.

Sin embargo, el nmero de iteraciones no puede exceder el nmero de incgnitas, N. Esto
es debido al hecho que el sub espacio Krylov se define por los vectores de N.
Desafortunadamente, el tiempo de ejecucin de este algoritmo aumenta geomtricamente
con cada la iteracin adicional. Esto es porque el clculo del vector v
i
es basado inclusive
en los vectores v
1
a v
i-1
.

El algoritmo es reiniciado tantas veces como es exigido para lograr un nivel deseado de
convergencia. La versin reiniciada de GMRES, denotado por GMRES(m) es el mtodo
reiterativo usado en River2D.



103
En River2D, GMRES (m) es llevado a cabo para que contine la reiniciacin hasta que el
residuo se minimice dentro de una tolerancia o hasta que un nmero mximo de reinicios,
o iteraciones, haya ocurrido. Actualmente, el goal tolerance (meta de tolerancia) es
comparada a la magnitud del residual al final de cada iteracin dividida por la magnitud
del vector {b}. Esto es:


{ }
{ }

=
=
=
N
i
i
N
i
i
m
b
r
b
r
1
2
1
2


4.28

El nmero de pasos hasta el reinicio, m, y el nmero mximo de iteraciones, k, tambin
son parmetros definidos por el usuario. El valor predeterminado para estos parmetros es
de 10 reinicios y 10 iteraciones. El valor predeterminado para el goal tolerance es 0.01.
Estos valores fueron escogidos basado en un pequeo nmero de pruebas.