Conceptos Generales

1.- Engranes:
Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente. La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas. Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el tamao del diente.

1.1.- Clasificacin:
Los engranes se clasifican en tres grupos:

Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan) Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.

Engranajes cilndricos.

Engranaje cilndrico de diente helicoidal.

Los engranajes de diente recto son ms simples de producir y por ello ms baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.

1.2.- Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal.

Transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal.

Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos.

Engranaje cilndrico con un engranaje helicoidal.

En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.

El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran tamao, durante el proceso de maquinado de dientes.

1.3.-Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin.

Engranajes cnicos. hipoidales

Engranajes cnicos

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre si. El dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces: Dp = M Z en donde Dp: dimetro primitivo o de paso M: mdulo Z: cantidad total de dientes del engrane En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas. La ltima figura, muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa Bignotti Hnos. que es frecuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte de las actividades necesarias para conocer mas de cerca los mecanismos y procesos de manufactura existentes en el pas.

Diferentes tipos de engranes.

2.- Catarina y Cadena.

Para la transmisin de troqu de una mquina motriz a una mquina conducida, existen al menos tres mtodos muy utilizados: Transmisin con engranajes, correas flexibles de caucho reforzado y cadenas de rodillos. Dependiendo de la potencia, posicin de los ejes, relacin de transmisin, sincrona, distancia entre ejes y costo; se seleccionar el mtodo a utilizar. Los pasos siguientes lo guiarn en la seleccin de una transmisin utilizando correas de seccin trapecial y poleas acanaladas para conectar dos ejes. Al comienzo se requieren los siguientes datos:

Potencia requerida en la mquina conducida (HP). Tipo de mquina motora y mquina conducida. Velocidad de la mquina motora (rpm). Velocidad de la mquina conducida (rpm). Distancia tentativa entre ejes.

Catarina.

El tamao de una cadena est representado por la separacin entre ejes de los rodillos, llamada paso (P), existen en la serie BS (British Standard) los pasos: 3/8" (9,525mm), 1/2" (12,70mm), 5/8" (15,875mm), 3/4" (19,05mm), 1" (25,40mm), 1 1/4" (31,75mm), 1 1 /2" (38,10mm), 1 3/4" (44,45mm) y 2" (50,80mm) que son los de uso ms comn.

2.1.- Adems las cadenas pueden ser de una, dos tres hileras de cadenas iguales en paralelo. A mayor paso y a mayor cantidad de hileras, la cadena resiste mayor carga.

Diferentes tipos de hileras para cadenas

Diferentes tipos de paso de cadenas.

Con el valor de la potencia de diseo (C 1* Potencia a transmitir) y la velocidad del eje rpido, se consulta el grfico siguiente, en donde las columnas de la izquierda se indica la potencia que puede transmitir una cadena simple, una de doble hilera y una de triple hilera. Se ubican en estas 3 columnas el valor de la potencia de diseo en [Kw.], se mueve horizontalmente hasta la velocidad del eje rpido (generalmente la velocidad del pin). Se determinan de esta forma, 3 puntos ubicados sobre los grficos. Cada paso est representado por una zona de igual color, los 3 puntos indican el paso que se recomienda usar. Por ejemplo: Con una potencia de diseo de 1,5 Kw. y un pin girando a 150 rpm, se recomienda usar una cadena triple de P = 1/2", una cadena doble de P = 1/2" y una cadena simple de P = 5/8". La decisin final sera la cadena doble de 1/2" y la simple 5/8". Las curvas mostradas en el grfico, son recomendaciones para un pin de 19 dientes.

Diferentes dimetros de Sprokets.

Para una vida til adecuada se recomiendan las siguientes distancias entre centros (C):
[inch] 3/8 1/2 5/8 3/4 1 1 1 /4 1 1 /2 1 3 /4 2

Paso C

[mm] 9,525 12,70 15,875 19,05 25,40 31,75 38,10 44,45 50,80 [mm] 450 600 750 900 1000 1200 1350 1500 1700

Fuente: Catlogo Renold, Transmission Chains.

El largo de una cadena se expresa en cantidad de pasos, los cuales deben ser una cifra par con objeto de unir los extremos usando un eslabn desmontable llamado "candado".

. Eslabn desmontable (candado del la cadena).

3.- Poleas y Bandas.

10

Para la transmisin de torque de una mquina motriz a una mquina conducida, existen al menos tres mtodos muy utilizados: Transmisin con engranajes, correas flexibles de caucho reforzado y cadenas de rodillos. Dependiendo de la potencia, posicin de los ejes, relacin de transmisin, sincrona, distancia entre ejes y costo; se seleccionar el mtodo a utilizar.

Poleas con diferentes tipos de groove.

3.1.- Los pasos siguientes lo guiarn en la seleccin de una transmisin utilizando correas de seccin trapecial y poleas acanaladas para conectar dos ejes. Al comienzo se requieren los siguientes datos:

Potencia requerida en la mquina conducida (HP). Tipo de mquina motora y mquina conducida. Velocidad de la mquina motora (rpm). Velocidad de la mquina conducida (rpm). Distancia tentativa entre ejes.

Poleas

3.2.- Definicin de Banda:

11

Banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que sienta en forma ajustada sobre un conjunto de poleas acanaladas. Cuando se utiliza para reducir de velocidad, el caso es ms comn, la polea acanalada ms pequea se monta en la flecha de alta velocidad, como la flecha de un motor elctrico. La polea de mayor tamao se monta en la mquina que es impulsada. La banda se disea de manera que gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse. Su funcin es transmitir potencia de una polea a otra. 3.3.- Ventajas: Mover poleas a mayor distancia. Reducir velocidades. Ms econmica. Reemplazos ms rpidos. Son el medio ms sencillo de transmisin de fuerza. No requieren lubricacin.

3.4.- Desventajas: Sus relaciones de velocidad no son tan exactas. Se rompen ms fcil. Se pueden patinar con mayor frecuencia. Nombre: Micro V y RVS

Descripcin: Son bandas de costillas mltiples en V empleadas en una amplia gama de velocidades variables y/o ajustables

Bandas tipo V

4.- Cojinetes
A diferencia de otros clculos de elementos de mquinas, los cojinetes de rodamiento se seleccionan considerando la vida til que se desea que tengan. Esto significa que la vida infinita no es posible de alcanzar y debemos pensar que los rodamientos son elementos de desgaste que deben ser reemplazados peridicamente para evitar daos al mecanismo en el cual estn montados. Este reemplazo se realiza bajo el concepto de mantencin preventiva, en donde el rodamiento es reemplazado justo antes de que falle. La falla 12

debe entenderse como un grado de desgaste tal que provoca vibraciones en el eje, apreciables auditivamente por un zumbido caracterstico. Son muchos los factores que afectan la vida til, los ms importantes son la magnitud de las cargas, la direccin de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del eje, la desalineacin, la calidad de la lubricacin, la temperatura de operacin y la limpieza.

Diferentes tipos de Rodamientos.

Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin las temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin. El material para las jaulas ha evolucionado en forma importante actualmente se utilizan aceros, metales de bajo roce y poliamida. Otra caracterstica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones cada parte de tener tolerancias muy estrechas para un satisfactorio funcionamiento del conjunto. Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones, es muy importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisin en base a criterios tales como: costo, facilidad de montaje, vida til, dimensiones generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin.

4.1.- La falla principal de los rodamientos es la fatiga superficial en las pistas de rodadura y en los elementos rodantes. Esta falla se basa en las frmulas de esfuerzo de contacto. Se han desarrollado clculos avanzados para estimar la magnitud de estas fuerzas y por otra parte se han desarrollado materiales que soporten estas cargas logrando prolongar la vida til.

13

Falla por fatiga en un Rodamiento .

En la figura, se aprecia la falla por fatiga superficial en la pista de rodadura del aro interior de un rodamiento radial, esta falla provoca la aparicin de escamas que se separan daando la zona de rodadura. La razn para este tipo de falla se explica evaluando las frmulas de esfuerzo de contacto, que entregan valores altos bajo la superficie de rodadura provocando la aparicin y propagacin de fisuras que terminan por cortar la capa superficial de la pista. El clculo de la vida til es dependiente del rodamiento en particular, esto lo convierte en un clculo iterativo en el cual se escoge un rodamiento y se comprueba su vida til, si el resultado es satisfactorio, la seleccin ha terminado, pero si la vida es menor o muy mayor de lo recomendado debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida.

5.- Moto-reductores
Este mecanismo permite transformar movimiento circular en movimiento lineal para mover puertas, accionar mecanismos y mltiples aplicaciones en mquinas de produccin en lnea. En la figura se muestra una cremallera conectada a un engrane cilndrico de diente recto.

14

El problema bsico en la industria es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir. Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado. Las herramientas manuales en general (taladros, lijadoras, cepillos, esmeriles, etc) poseen un moto-reductor. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuacin del otro. Las figuras muestran dos cajas de reductores con engranes cilndricos y cnicos. Una de ellas tiene dos pares de engranajes cilndricos de diente helicoidal y la otra posee adems un par de engranajes cnicos de diente helicoidal.

5.1 Tipos de moto-reductores.

15

Tipos de salida de eje de moto-reductores.

En estas cajas es importante notar que se abren en dos mitades y la lnea de unin est en el plano que forman los ejes. Este diseo se basa en la conveniencia de abrir la caja al nivel de los ejes para extraerlos con facilidad y permitir el cambio de rodamientos, sellos de aceite, revisar el desgaste de los dientes y otras mantenciones preventivas. La figura siguiente muestra una caja con engranes tipo tornillo sinfn y rueda helicoidal, como ya se dijo, este mecanismo es muy conveniente como reductor de velocidad en un solo paso. El tornillo o gusano se ubica en la parte inferior de la caja para asegurar una lubricacin abundante.

Moto-reductor tipo tornillo sinfn y rueda helicoidal.

16

Condiciones de Trabajo
Se llevara a cabo el siguiente proyecto; que consiste en dimensionar un eje en el cual deben ir montados un engrane, una catarina y una polea. Dicho eje debe contar con las ptimas condiciones para cumplir con su trabajo.

Tabla de Datos Generales

6.1.- Posicin de los elementos y distancias entre cada uno de ellos

Clculos del par de torsin de cada uno de los elementos

Este se calcula con los hp de cada elemento y con las revoluciones a las que gira.
Mt = 63000( HP ) r. p.m

Formula:

Par de torsin del Engrane:

Par de torsin del motor:

Mt = 63000( HP ) r. p.m

17

Mt =

63000( HP ) r. p.m

Mt =

63000(10) = 1680lbs p lg 375

Mt =

63000( 25) = 4200lbs p lg 375

Par de Torsin de la Catarina:

Mt = 63000( HP ) r. p.m

Mt =

63000( 7.5) = 1260lbs p lg 375

Seleccin de la polea y la banda:

Tabla D4-1 del manual Dodge E. vol. 1.1

18

Para seleccionar la banda nos vamos a la pgina D4-1 del manual Dodge Engineering vol. 1.1, donde se encuentra la tabla de seleccin en la cual entramos con los hp y las revoluciones a las que gira nuestro eje, ( 375 r.p.m. ) la cual nos indica una banda tipo 5V.

Tabla de la pgina D4-1.

Tabla D4-30 del manual Dodge E. vol. 1.1

Para seleccionar la banda nos vamos a la pgina D4-30 donde se encuentra la tabla de seleccin de 5VX y 5V en la cual entramos con las r.p.m. = 375 al no contar con esas r.p.m. escogimos las 400 r.p.m. intersectamos hasta los HP que estn ms cerca de lo que gira nuestra polea y obtendremos el dimetro de 7.1.

19

Datos de banda seleccionada: 2 bandas 5vx, 7.01 HP cada una.

En la pgina D3-4 donde se encuentran las poleas de tipo 5V de dos canales, en este caso entraremos con el dimetro requerido en la seccin de la polea d=9.25 y nos indica que el dimetro mximo para este tipo de polea es de 2/1 y el dimetro mnimo es de 1/ 2, lo cual significa que el dimetro que nosotros requerimos esta dentro de este rango y es el adecuado a seleccionar. Shv. O.D 2 GROOVE, F= 1 11 / 16 Description Shv. Type Max

Part

M 20

. 7.1

No. 11113 2

Size-Bushing 2/5v7-1-2517

Wt. (Lbs) 10 B1

Bore 2 1/2 .
1

/2

Tabla de la pgina D3-4 del Manual Dodge.

Tabla D3-4 del manual Dodge E. vol. 1.1

21

22

Tabla PT6-6 del manual de Dodge para obtener el TAPER-LOCK.

Con = 7.1, la descripcin 2/5V7-1-2517

23

El TIPE-LOCK va de hasta 2-1/4 El ancho de la banda con el tipo de banda B1 es: F + M = 1 11/16 + 5/16 = 2

24

Seleccin del engrane:

En el manual dodge tomando como base el dimetro supuesto del eje para la seccin del engrane y el ngulo de presin que es igual a 20, se busca en la tabla un dimetro aproximado, que sea mayor al supuesto del eje, si el numero de dientes del engrane es apropiado se selecciona. El engrane debe cumplir con la potencia y velocidad requerida, en este caso es una potencia de 10 Hp y una velocidad de 375 r.pm. En la pag. G-37 con agulo de 20 y con 24 dientes nos da un engrane de 31.8 hp Nota: Se selecciono esteengrane sobrado por que es el que coincide con el dimetro esperado. g-38 g-30 ts624 de 1-1/8 a 2 7/8

25

Anlisis de fuerzas y pares de torsin

En el engrane:
En el engrane el compaero se encuentra en frente por lo tanto al hacer el anlisis nos queda un par de torsin (Mt=Ft r) en contra de las manecillas del reloj, una fuerza radial o vertical (Fr) y una fuerza tangencial u horizontal (Ft) como se muestra en la figuras.

63000( HP ) Mt = r . p.m

Mt =

63000(10) = 1680lbs p lg 375

Ft =

Mt 1680 = = 777 Lbs r 2.162

0 FR = Ft tg = 777(Tg 20 ) = 282.8

FR =282.8 Lb

26

Seleccin de la Catarina y la cadena:

De acuerdo, al manual Dodge Engineering vol. 1.1, tomando en cuenta como base el dimetro supuesto del eje para la seleccin de la Catarina se busca en la tabla 60 , en la cual encontramos los diferentes valores. Tomando en cuenta las HP que le corresponden a la Catarina y las r.p.m. a la cual gira. No. Spkt. of O.D. Teeth 17 Spkt. Wt.w/ o Bush. 2.0 C Spkt. Hub Dia. 31/4 Uses Bushing Stk. Bore N.o 161 0

Spkt. N.o.

Part No. 10056 8

4.462 60BTL17H

B Lgth Min Max Thru Bore 1/ 11/ 1 16 1 2

Tabla D11-20 del manual Dodge E. vol. 1.1

Datos correspondientes a la Catarina: Datos de la catarina Tipo B, con 22 dientes. Con un dimetro ext. = 5.66 Barreno: anotar medidasplg mx. Bushing No: . Con un tipo de lubricacin manual, cada 8 horas de trabajo, como mnimo.

Diferentes dimetros de sprokets.

27

Tabla D12-4 del manual Dodge E. vol. 1.1

En esta tabla basndose en las revoluciones intersectamos con la potencia y nos da como resultado una cadena A.S.A No. 6017 ( 60 por el tipo de catarina y 17 por los dientes).

28

Tabla D11-20 del manual Dodge E. vol. 1.1

En esta tabla sabemos que nuestra catarina es una A.S.A 60, buscamos el nmero de dientes (17)y obtenemos como resultado el dimetro y todos los datos de la catarina.

29

30

Anlisis de fuerzas y pares de torsin En la polea:

El compaero de la polea se encuentra arriba por lo tanto al hacer el anlisis nos queda un par de torsin ((t1-t2) r)

Mt =

63000( HP ) r. p.m

Mt =

63000( 7.5) = 1260 Lbs p lg 375

T1 = 2 .5 T2

( 2.5T 2 T 2) = Mt
r

1260 = ( 2.5T 2 T 2 )3.55

1260 = 5.2T 2 =

T2 =

T 1 = ( 2.5)( 236.8) = 592 Lbs

1260 = 236.8 LBS 5.2

31

(T 1 +T 2) = 236.8 +592 = 828.8Lbs

Seleccin del engrane:

En el manual Martin1090 tomando como base el Mt total as como los Hp totales vamos a la tabla de seleccin rpida de ejes que se encuentra en la seccin L pg. 11 para tener una idea de cual deber ser nuestro dimetro aproximado del eje para la seccin de cada uno de los elementos para nuestro diseo mnimo aproximado es de 2 1/2 plg., en este caso seleccionaremos el primer elemento que es el engrane el cual cuenta con un ngulo de presin igual a 20, en la seccin de engranes nos dirigimos a la tabla de rangos de HP para engranes de 20 y buscamos el engrane apropiado para nuestro diseo a partir de la tabla G-36 hasta la tabla G-43 podremos seleccionar el nmero de dientes del engrane el cual debe cumplir con la potencia y velocidad requerida, en este caso es una potencia de 10 HP y una velocidad de 375 r.pm. Las tablas de rangos de HP vas desde un paso diametral de 4 hasta un paso diametral de 20, para nuestro elemento hemos escogido un paso diametral de 16 con una cara de 2 plg. De la tabla G-36 pero las r.p.m. que tenemos en nuestro caso son de 375 r.pm y 10 HP entonces seleccionamos el de 500 r.p.m. con31.85 HP sacando el nmero de dientes de nuestro engrane: No. teet h Catalo g numb er TS624 Presure Angle(D e) Diameter Pitc h 4.0 Outsi de 4.33 B Typ e Bore Inches stoc max k 1 1/8 21/2 Hub Inches diam Pro eter j 3 7/8 Welg ht Lbs App 8.1

24

20

32

Nos vamos al manual de MARTN y en la pginaG-38.

Tabla G-38 del manual de MARTIN, para obtener el paso diametral (6DP)

33

El paso diametral 6DP.

34

El nmero de dientes 24

Tabla g-30 del manual de MARTIN, para obtener el dimetro y nmero de dientes.

Con el tipo B del engrane obtenemos su dimensin. 2 + P = 2 + 7/8 = 2-7/8

35

Anlisis de Fuerzas y Par de torsin

En el engrane En el engrane el compaero se encuentra enfrente por lo tanto al hacer el anlisis nos queda un par de torsin (Mt=Ft r) en contra de las manecillas del reloj, y una fuerza tangencial u horizontal (Fr) y una fuerza radial o vertical (Ft) como se muestra en la figuras.
63000( HP ) r. p.m

Mt =

Mt =

63000(10 ) = 1680lbs p lg 375

Despejando Ft la formula Mt=Ft *r nos queda

Ft = Mt 1680 = = 777 Lbs r 2.162

y de la formula siguiente sacamos el valor de Fr

0 FR = Ft tg = 777 (Tg 20 ) =

FR =282.8 Lb

36

Seleccin de la Catarina y la cadena:

De acuerdo, al manual Dodge Engineering, tomando en cuenta como base los r.p.m. a la cual gira el eje y los HP de la Catarina nos vamos a la tabla de seleccin rpida, en la cual encontramos los diferentes valores. La Catarina debe ser con taper-lock. Datos para seleccin: HP=7.5 r.p.m.=375

Datos de seleccin: r.p.m.= 381-410 50 17 Pitch= HP=8.2 A continuacin se muestra la tabla con las especificaciones de la Catarina seleccionada.

37

Anlisis de fuerzas y pares de torsin

En la Catarina:
En la catarina el compaero se encuentra abajo por lo tanto al hacer anlisis nos queda un par de torsin (Tc r) a favor de las manecillas del reloj y una tensin o fuerza horizontal (Tc) como se muestra en la figuras.

Mt =

63000( HP ) r. p.m

Mt =

63000( 7.5) = 1260lbs p lg 375

Tc =

Mt 1260 = = 1260 Lb r 2.83

38

Seleccin de la polea y la banda:

Tabla D4-1 del manual Dodge E. vol. 1.1
Para seleccionar la banda nos vamos a la pgina D4-1 del manual Dodge Engineering vol. 1.1, donde se encuentra la tabla de seleccin en la cual entramos con los hp y las revoluciones a las que gira nuestro eje, ( 375 r.p.m. ) la cual nos indica una banda tipo 5Vdoble.

Tabla de la pgina D4-1.

39

DIAGRAMA GENERAL DE FUERZAS Y MOMENTOS

Despus de haber hecho el anlisis de fuerzas en cada uno de los elementos nos queda el siguiente diagrama de fuerzas y momentos en el cual nos basaremos para hacer los diagramas de momentos con fuerzas verticales y fuerzas horizontales.

40

La figura muestra el eje con su estado de fuerzas y momentos.

CALCULO DE REACCIONES Y MOMENTOS.

Para las fuerzas verticales:
Para hacer el calculo de reacciones en fuerzas verticales necesitamos saber que fuerzas tenemos precisamente en posicin verticales y las distancias entre cada una de estas fuerzas que son las distancias que se propusieron entre cada elemento.

41

 MA = 828.8(5) + 777(10 ) R 2(15) + 445.2( 20)

R2 =
R2 = 835.3Lbs R1 = 441Lbs

4144 + 7770 + 8904 = 835.3 15

R1 = 828.8 + 777 835.3 + 445.2 = 441

Para las fuerzas horizontales:

Para hacer el clculo de reacciones en fuerzas horizontales necesitamos saber que fuerzas tenemos precisamente en posicin horizontal y las distancias entre cada una de estas fuerzas que son las distancias que se propusieron entre cada elemento.

42

 M 1 = 282.8(10) R 2(15)
R2 =
R1 = 282.8 188.5 = 94.3Lbs

2828 = 188.5 Lbs 15

CLCULOS PARA EL DIAGRAMA DE MOMENTOS RESULTANTES.

43

Despus de haber hecho los diagramas de momentos con fuerzas verticales y horizontales a continuacin se hacen los clculos para el diagrama de momentos resultantes.

En la polea:
=
=

( Mx )

+ ( My )

En el engrane:
2

=
=

( Mx )

+ ( My )
2

=
=

( Mx ) 2 + ( My ) 2

En cojinete derecho:

( 2205) 2 + ( 471.5) 2

( 266) 2

+ ( 942.5)

( 0) 2 + ( 2226) 2
= 2226

= 2254.8

= 979.3

Como se muestra en el diagrama el punto ms crtico nos queda en la polea ya que ah es donde se presenta el momento ms alto.

Seleccin de acero.

44

De la tabla de propiedades mecnicas para diferentes aceros y algunas aleaciones sacamos (Manual de Diseo I) el esfuerzo ltimo y el de cedencia con los datos del acero (SAE 1030) laminado en fri (L en F). PROPIEDADES MECANICAS PROMEDIO PARA DIFERENTES ACEROS, CARBONO Y ALGUNAS ALEACIONES TIPICAS Esfuerzo Material Cedencia Maquinabilidad Condicin Ultimo (SAE) yp % u 1010 1010 1015 1015 1020 1020 1020 1030 1030 1035 1035 1035 1040 1045 1045 1045 1095 1112 1112 1113 1113 1117 1118 1118 2317 4130 4320 4340 L en C E en F L en F E en F L en C L en F E en F L en C L en F L en C L en F E en F L en F L en C L en F E en F Norm. L en C E en F L en F E en F L en C L en F E en F E en F E en F E en F E en F 52000 62000 60000 72000 66000 69000 74000 75000 79000 82000 85000 90000 90000 91000 96000 105000 138000 66000 81000 71000 83000 71000 76000 81000 98000 122000 103000 124000 30000 50000 44000 58000 44000 47000 61000 50000 51000 52000 54000 57000 59000 59000 61000 80000 79000 39000 61000 45000 71000 46000 47000 72000 74000 105000 73000 107000 40 46 44 47 52 64 62 57 60 57 62 55 51 57 39 100 135 81 85 50

Esfuerzo ltimo: u = 75000 lbs/pulg Cedencia: yp = 50000 lbs/pulg

Seleccin de materiales
Actualmente existe disponible una gran variedad de materiales cada uno con sus propias caractersticas, aplicaciones, ventajas y limitaciones. Los siguientes son los tipos generales de materiales usados actualmente en la manufactura ya sea individualmente o combinados. 45

Materiales ferrosos: Al carbn, aleados, inoxidables, aceros para herramientas. Aleaciones y materiales no ferrosos: Aluminio, magnesio, cobre, nquel, titanio, super aleaciones, materiales refractarios, berilio, zirconio. Cermicos Vidrios, grafito, diamante. Materiales compuestos. Plsticos reforzados, compuestos con matriz metlica ocermica, estructuras de panal.

Consideraciones o factores de Diseo

A veces, la resistencia de un elemento es muy importante para determinar la configuracin geomtrica y las dimensiones que tendr dicho elemento, en tal caso se dice que la resistencia es un factor importante de diseo. La expresin factor de diseo significa alguna caracterstica o consideracin que influye en el diseo de algn elemento o, quiz, en todo el sistema. Por lo general se tiene que tomar en cuenta varios de esos factores en un caso de diseo determinado. En ocasiones, alguno de esos factores ser crtico y si se satisfacen sus condiciones, ya no ser necesario considerar los dems. Por ejemplo, suelen tenerse en cuenta los factores siguientes: Resistencia Confiabilidad Condiciones trmicas Corrosin Desgaste33 Friccin o rozamiento Procesamiento Utilidad Costo Seguridad Peso Ruido Estilizacin Forma Tamao Flexibilidad Control Rigidez Acabado de superficies Lubricacin Mantenimiento Volumen

Algunos de estos factores se refieren directamente a las dimensiones, al material, al procesamiento o procesos de fabricacin o bien, a la unin o ensamble de los elementos del sistema. Otros se relacionan con la configuracin total del sistema.

46

Criterios De Falla
Al disear elementos mecnicos que resistan las fallas se debe estar seguro de que los esfuerzos internos no rebasan la resistencia del material. Si el que se emplear es dctil, entonces lo que ms interesa es la resistencia de cedencia, ya que una deformacin permanente sera considerada como falla; sin embargo, existen excepciones a esta regla. Muchos de los materiales ms frgiles o quebradizos, como los hierros colados, no poseen un punto de cedencia, as que debe utilizarse la resistencia ltima como criterio de falla. Al disear elementos que han de hacerse de material frgil, tambin es necesario recordar que la resistencia ltima a la compresin es mucho mayor que a la tensin. Las resistencias de los materiales dctiles son casi las mismas a tensin que a compresin. Por lo general, se considera que esto ocurrir en el diseo a menos que se posea informacin contraria.

Seleccin de factores.
Con un u = 75000 y laminado en caliente de la tabla A-1 calculamos que el Factor de acabado de la superficie (Ka) es:

47

Ka = 0.88

Suponiendo un dimetro d=21/8" de la tabla A-2 calculamos que el Factor de Tamao (Kb) es:
Kb = 0.78

Para calcular el Factor de Confiabilidad (Kc) con la formula Kc = 1-0.08 (D) donde D=1.5 que es el factor de desviacin cuando se tiene una probabilidad de durabilidad de 95% (Pg. 121).
Kc = 0.87

Para sacar el Kt o concentracin de esfuerzos se requiere calcular el (D/d) y el (r/d). De los cuales: D = dimetro que se supone para el eje. r = radio de reduccin en la seccin critica. d = dimetro que queda despus de la reduccin.

Kt = 1.75

Calculo del esfuerzo lmite de fatiga de laboratorio.

er = 0.5 (u) + 10 %

48

er = 0.5 (75000) + 10 % er = 37500

Calculo del esfuerzo lmite de fatiga.

er = (ka) (kb) (kc) * er er = (0.88) (0.78) (0.87) (37500)= er = 22095

Calculo del esfuerzo lmite de corte a cedencia (esfuerzo normal al corte que soporta el material antes de deformarse permanentemente).
yp = 0.577()

yp = 0.577( 75000 ) = 43275

Clculos de la seccion critica de la polea.

polea

u = 75,000 yp = 50,000

49

 = 2254.8

t= 4200 del motor t= 2520 este es el par de torsin que le llega a la

catarina.

MC 32( 2254.8) 22967 r = = = max = d 3 d3 I

Kt = 1.75
yp = 0.577()

yp = 0.577( 75000 ) = 43275

er = 0.5 (u) + 10 % er = 0.5 (75000) + 10 % er = 37500 er = (ka) (kb) (kc) * er er = (0.88) (0.78) (0.87) (37000)= er = 22095
Kt = 1.75 F .S =1.4

yp x = Kt r er

22967 50000 90953 x = (1.75) = 3 d3 d 22095

XY =

16( T ) = d 3

16( 4200 ) 21390 = d 3 d3

50

 x max = + (xy ) 2 2

90953 21390 max = + 3 3 2d d

max =

50255 d3
28850 50255 1.75 3 d

YP F .S = = Kt ( max )
d3 =

1. 4 =

1.4(1.75)( 50000) = 1.62 1 5 / 8 28850

Clculos de la seccion del Engrane.

Engrane
u = 75,000 yp = 50,000 = 979.3

t = 2940 par que le llega directamente del motor.

MC 32( 979.3) 9975 r = = 3 = max = d 3 d I

Kt =1.65

yp = 0.577( )

yp = 0.577( 75000 ) = 43275

er = 0.5 (u) + 10 % er = 0.5 (75000) + 10 % er = 37500

51

er = (ka) (kb) (kc) * er er = (0.88) (0.85) (0.87) (37500)= er = 24403.5

Kt = 1.75

F .S =1.4

yp x = Kt r er

35765 9975 50,000 x = (1.75) 3 = d3 d 24403.5

XY =

16( T ) = d 3

16( 2940 ) 14973 = d 3 d3

2 2

x max = + (xy ) 2 2

35765 14973 max = + 3 3 2d d

max =

23323 d3
1.4 = 43275 23323 1.75 3 d

1.4( 23323) ( 1.75) d= = 1.09" 43275

3

YP F .S = = Kt ( max )

Dimetro del eje en el Engrane 1.09 =1 3/32 Clculos de la seccin del Cojinete 1(izq.)

52

Cojinete 1

u = 75,000 yp = 50,000 =0

t = 4200par que le llega directamente del motor.

yp = 0.577()

yp = 0.577( 75000 ) = 43275

Kt = 1.75

F .S =1.4

XY =

16( T ) = d 3

16( 4200 ) 21390 = d 3 d3

2

max

x 2 = + (xy ) 2

max

21390 = ( 0) + 3 d
2

max =

21390 d3
43275 21390 1.75 3 d

YP F .S = = Kt ( max )

1.4 =

d3 =

1.4( 21390)(1.75) = 1.06 43275

Dimetro del eje en el Cojinete (izq) 1.06=1

Clculos de la seccin del Cojinete 2 (Derecho).

Cojinete 2

53

 u = 75,000 yp = 50,000 = 2226

t= 4200 del motor - 1260 de la polea 1680 de el engrane t= 1260 este es el par de torsin que le llega al Cojinete.

32(m) 32( 2226) 22673 r = = = max = d 3 d3 3.1416

Kt = 1.75
yp = 0.577()

yp = 0.577( 75000 ) = 43275

er = 0.5 (u) + 10 % er = 0.5 (75000) + 10 % er = 37000 er = (ka) (kb) (kc) * er er = (0.88) (0.78) (0.87) (37000)= er = 22095.2
Kt = 1.75 F .S =1.4

yp x = Kt r er

22663 50,000 89749 x = (1.75) = 3 d3 d 22095

XY =

16( T ) = d 3

16(1260) 6417 = 3 d 3 d

54

 x max = + (xy ) 2 2

89749 6,417 max = + 3 3 2d d

max =

45330 d3
43275 45330 1.75 3 d

YP F .S = = Kt ( max )

1.4 =

d3 =

1.4(1.75)( 45330) = 1.36 = 1 3 / 8" 43275

Dimetro del eje en el Cojinete 2 Derecho 1.36 = 13/8

PERFIL FINAL DEL EJE.

55

De esta forma nos queda el eje basndose en el anlisis del punto crtico y de los dimetros crticos que se calcularon anteriormente.

Seleccin de cojinetes.

56

En el manual Dodge Engineering, se busca en la tabla de seleccin un dimetro igual al dimetro supuesto del eje en la seccin del cojinete, con la velocidad y la carga resultante de las reacciones, se calcula aproximadamente las horas vida del cojinete. Se busca la constante C dinmica en libras para dichos dimetro y se aplica la formula, la cual varia dependiendo del tipo de cojinete, si el resultado de horas vida es mayor a 2 aos se selecciona ese cojinete. Reacciones Resultantes para el cojinete 1 (izq.) y cojinete 2 (der):
R1V = 441Lbs
R1H = 94.3Lbs

P=
P=

( R1V ) 2 + ( R1H ) 2
( 441) 2
+ ( 94.3)
2

P =451Lbs

R2V = 835.3Lbs
R1H =188.5 Lbs

P=
P=

( R1V ) 2 + ( R1H ) 2
(835.3) 2
+ (188.5)
2

P =835.4 Lbs

Para seccionar el cojinete 1: Ya obtenida la fuerza radial equivalente nos vamos a la pgina B6-11 donde se encuentra la ecuacin de seleccin de cojinetes de tipo PILLOW-BLOCKS Suponiendo las horas de trabajo en un da 12hrs, la cantidad de das trabajadas de 365dias y estimando tambin al tiempo en poder darle mantenimiento al cojinete de 8aos .Obtenemos que:
24(375)(10) = 87,600 Hrs

De trabajo

57

Tabla B6-15 del Manual de (Carga equivalente).

D5 = 1 1 2"
Con el dimetro apropiado para el cojinete y en base a estos dos datos nos vamos al manual y en la pgina B6-15 en la tabla y obtenemos la Carga radial equivalente en lbs, la vida en Hrs=1000,000

58

Tabla B6-14 del Manual de Dodge. (Carga Dinmica). Con el dimetro de 1-1/2 en la pgina B6-14 sacamos la capacidad de carga dinmica = 6140lbs.

Clculos en aos de vida

59

P=

R 2 H + R 2V

P = (835.3) 2 + (188.5) 2 P = 856.3 C = 6140 L10 = ( L10 L10 C 10 3 1500000 ) x( P r. p.m 6140 10 3 1500000 =( ) x = 451 375 = 24100871.96 Hrs

L10 Hrs ( dias ) 24100871.96 = = 137 Aos 175200 Aos =

Seleccin del cojinete .

Tabla B6-1 del Manual de Dodge (Carga Equivalente y Carga Dinmica).

60

Para seleccionar este cojinete 2 los obtenemos bajo las mismas condiciones de trabajo, el mismo dimetro D=1-1/2nos vamos a la pgina B1-6.

Calculo en aos de vida.

61

P=

R1H + R1V

P = (835.3) 2 + (188.5) 2 P = 835.4 C = 6140lbs L10 = ( L10 L10 C 3 1500000 ) x( P r. p.m 6140 3 1500000 =( ) x = 835.4 375 = 3087732.42 Hrs

L10 = Hrs( dias ) 3087732.42 = =17.62 Aos 175200 Aos =

COJINETE PILLOW BLOCK TIPO E, 1-1/2(EN 1/16 AVOS P2B-E-108

Seleccin del moto-reductor.

62

Del manual Dodge Engineering vol. 2.1 se seleccionara el motor-reductor en base los Hp, a las revoluciones a las que girara nuestro eje. Se selecciona el moto-reductor el cual debe cumplir con la potencia requerida (25 Hp) lo cual se comprueba en la tabla de dimensiones para el moto reductor. Del manual Dodge E. vol 1.1 en la pgina G4-1 viene un ejemplo para sacar la nomenclatura del Moto-reductor, nos basaremos en el ejemplo que viene en dicha pgina para sacar del moto-reductor que ya habamos seleccionado en la pgina G4-6 Motor trifsico 1750 r.p.m a 60 Hz. Voltaje 230/460 volts. AC. Carga total de Amps: 80/25HP.

63

Tabla G4-6 del manual de Dodge, Modelo del Moto-reductor. Obtencin del modelo del moto-reductor en base a las r.p.m. y los HP totales.

64

Tabla G6-13 del manual de Dodge. Dimensionado del MOTO-REDUCTOR.

65

Seleccin del Cople.

Nos dirigimos hacia la tabla C2-4 en el manual de Dodge Engineering vol. 1.1 para obtener la clase del cople, mediante la formula:

( Hp )(100 )( F .S ) = Hp = 100rpm R.P.M

Max Bore Torque 1.0 S.F. lb-in
4,35 0

( 25)(100)(1) = 6.66
375
Average Static
Lb-in per Degre Lb-in per Radian
T. Lock

HP Cou Max per Puig Bored rpm Taper 100 Size -to rpm Lock Size
Px90 211/16 23/4 2800 6.90

Max
lb-in

Aprox Wr2 (Lb. Ft.2) Bored-to Size

Type BBS Type BBS Type BBS

7,62 5

1,088 62,400

1.3

1. 4

1. 5

1. 5

Tabla C2-4 del manual Dodge E.vol. 1.1.

Cople seleccionado para nuestro eje.

66

Tabla C2-4 del manual Dodge E.vol. 1.1.

67

Para obtener el taper lock, nos dirigimos hacia la tabla de la pag; C2-6 tomando como base el nmero la clase del cople, obteniendo as los siguientes valores:

68

Cplg. Size
PX90

Bore Range Max of Bush rpm Min

1/ 2

Wt Cplg Bush.

Bushings No wt

Max
2 11 / 16

tems Required For complet Cplg Taper-Lock Flange Assy Part No. Wt
10.5

2800 23.2 2517 2.8 010605 Tabla C2-6 del manual Dodge E. vol 1.1

Cople Pare-flex; Clase PX-90. Para un Taper-lock, que tiene un rango de dimetro de como mnimo y 2 11/16 como mximo.

Con un nmero de un numero de parte 119118, para un de 1 5 /8.

bushing, 2517; se utiliza

69

El Bushings se selecciona de la tabla D1-7 del manual Dodge Engineering vol.1.1 con el # de Bushing #2517 y te da los datos siguientes:

Part No. Shaft Bush. Bushing Bore Integral Keyseat Wt Keyseat No. Keywat (Ref) Key Bushing 3/ 3/ 2517 15/8 119144 119118 2.8 3/8 x 3/16 8 x 16
Tabla D1-7 del manual Dodge E. vol 1.1.

Bushing #2517, Wt=2.8

Tabla D1-7 del manual Dodge Engineering vol.1.1 con el # de Bushing #2517:

70

71

Seleccin de cojinetes.
Seleccin de cojinete1:
En el manual Dodge Engineering vol. 1.1, se busca en la tabla de seleccin un dimetro igual al dimetro supuesto del eje en la seccin del cojinete, con la velocidad y la carga resultante de las reacciones, se calcula aproximadamente las horas vida del cojinete. Se busca la constante C dinmica en libras para dichos dimetro y se aplica la formula, la cual varia dependiendo del tipo de cojinete, si el resultado de horas vida es mayor a 2 aos se selecciona ese cojinete.

Reacciones Resultantes para el cojinete 1 (izq):

R1V = 441Lbs
R1H = 94.3Lbs

R1 =
R1 =

( R1V ) 2 + ( R1H ) 2
( 441) 2 + ( 94.3) 2

R1 = 451Lbs

72

Seleccin del Cojinete 1 ( Izq ).

Ya obtenida la fuerza radial equivalente nos vamos a la pagina B4-15 donde se encuentra la tabla de seleccin de cojinetes de tipo S2000 Spherical Soller Bearings en la cual entramos con las revoluciones a las que gira nuestro eje (r.p.m = 375) y con el dimetro requerido en la seccin del cojinete1 d= 1 1 / 2 y nos indica que este tipo de cojinete a esas revoluciones y con ese dimetro aguanta una fuerza radial de 3390 lbs con una vida de 30,000 hrs, por lo tanto este es el adecuado a seleccionar ya que la fuerza radial que nosotros tenemos es de 1124.38Lbs.

Tabla B4-15 del manual Dodge E. vol.1.1

73

C = 2144
Donde:

P =1124.38

87600hrsvida = 1ao

L10 es la vida estimada en millones de revoluciones C es la capacidad de carga dinmica P es la carga equivalente sobre el rodamiento, se calcula en funcin de las cargas radiales y axiales que afectan al rodamiento su frmula depende del tipo de rodamiento a utilizar.

74

C L10 = P

10

1500000 RPM

6140 L10 = 451

10

1500000 = 24100871.96hrsvida 375

C L10 = P

10

1500000 RPM

6140 L10 = 835.4

10

1500000 = 3087732.42hrsvida 375

Datos de cojinete1 seleccionado: De las siguientes tablas.

75