PROFINET est experimentando un incremento espectacular en el nmero de nodos instalados a medida que sigue creciendo la confianza en su compatibilidad con

los sistemas de bus de campo existentes. Eric Gory, responsable de productos para comunicaciones industriales para el mercado europeo en Molex, analiza la actual integracin de PROFINET en el entorno de automatizacin industrial. La automatizacin en fbrica ya tiene una larga trayectoria en lo que concierne a comunicaciones; hace 20 aos, el nico requisito del bus de campo consista en transferir de modo fiable datos de procesos y controlar con precisin dispositivos. En el transcurso de los aos, los requisitos se endurecan con el aumento del nmero de capas en los procesos, y algunos buses de campo no eran capaces de cumplir estas exigencias. Las empresas lderes en el desarrollo de PROFIBUS, entre las que figura Molex, se han asegurado de que el estndar avanzara en concordancia con el progreso. Gracias a su marca de automatizacin Brad, Molex ha desarrollado una amplia gama de soluciones para PROFIBUS, que incluye cordones elctricos, enchufes, conectores de acoplamiento en campo, mdulos E/S, interfaces de PC y PLC, pasarelas, herramientas de diagnstico y software de simulacin. PROFIBUS sigue siendo la solucin de bus de campo predominante en el mundo y, segn la comunidad de comunicaciones industriales, conocida como PI o PROFIBUS y PROFINET International, existen ms de 20 millones de dispositivos instalados en plantas de produccin en todo el mundo. Entre las aplicaciones tpicas en las que Molex participaba activamente hasta ahora cabe mencionar mensajera, interfaces hombre-mquina (HMI) de supervisin, sistemas de control de tiempo real, puentes entre redes y dispositivos, conexiones fsicas en entornos adversos as como comunicaciones de entrada y salida.

Hoy en da, los sistemas de produccin requieren una red que tambin permita intercambiar datos entre diferentes procesos y mquinas. Esto ha contribuido a que los protocolos tiendan a adoptar ideas de otras reas, tales como telecomunicaciones y redes, es decir, la migracin al protocolo TCP/IP. Ello capacita a los ordenadores, sistemas de control y mquinas para intercambiar, interna y externamente, informacin dentro de la empresa. Asimismo elimina cualquier barrera en el entorno corporativo, posibilitando la interaccin entre una amplia gama de aplicaciones.

Sin embargo, Ethernet, de acuerdo con el estndar IEEE 802.3, no es apta para la comunicacin horizontal necesaria para la produccin porque permite bloquear el trfico de red incluso en el caso de que otro dispositivo tenga que enviar un mensaje urgente. Por eso naci Ethernet Industrial, una tecnologa enfocada hacia las fbricas, produccin, procesamiento y control, especialmente diseada para el entorno industrial. Ofrece comunicacin en tiempo real y, de este modo, garantiza que cada dispositivo co nectado a red pueda recibir y enviar datos en cualquier momento.

Comercializado por primera vez en 2005, PROFINET no es solamente PROFIBUS para Ethernet,

sino que ofrece mucho ms. PROFINET utiliza conceptos similares a PROFIBUS, pero con un uso ms eficiente de ancho de banda en la red, siguiendo un modelo de comunicacin entre proveedor y consumidor, en vez de la solucin maestro-esclavo convencional. Adems, PROFINET ofrece ms nodos (casi un nmero ilimitado), ms datos (un marco PROFINET tiene un mximo de E/S de 1.440 bytes), ms velocidad (100 Mbits/s, Ethernet dplex completo) y, hacia mediados del ao que viene, cumplir el estndar IEEE 802.11 para comunicaciones inalmbricas. Aunque algunos de los otros buses de campo tambin se han beneficiado de las ventajas de Ethernet Industrial, muchos de estos solamente ofrecen compatibilidad parcial con TCP/IP o, en funcin de cmo se aplica la red, no cumplen plenamente las especificaciones de TCP/IP. Esto significa que dispositivos tales como un PC u ordenador porttil no se pueden conectar directamente a la red. Por otra parte, PROFINET es plenamente compatible con TCP/IP, ofreciendo una extensa red de automatizacin industrial y E/S de tiempo real, integracin entre entidades pares (P2P), control de movimiento, integracin vertical en toda la empresa, seguridad y fiabilidad funcionales, adems de integrar buses de campo convencionales. Hasta ahora, los buses integrados disponibles incluan PROFIBUS, Interbus-S, DeviceNet, comunicaciones seriales, Modbus, AS-i, HART, PROFIBUS PA, y est prevista la plena integracin de enlaces FF y CC. Esto se ha conseguido utilizando la tecnologa proxy, que, por diseo y especificacin, es una pasarela. Ofrece conectividad de un bus de campo a PROFINET para la fcil integracin de soluciones o productos existentes. Con el mapeo estandarizado, estos dispositivos funcionan como dispositivos PROFINET. La comunicacin transparente garantiza que no se necesite ningn tratamiento especial en la aplicacin de control.

Cmo, pues, funciona un proxy? Al utilizar, por ejemplo, un proxy PROFINET para PROFIBUS en el lado de Ethernet, el proxy acta de dispositivo PROFINET en Ethernet. En este caso, el proxy representa todos los componentes de PROFIBUS en Ethernet y transfiere todos los datos del esclavo PROFIBUS a un protocolo PROFINET. En el lado de PROFIBUS, el proxy acta de maestro DP en PROFIBUS intercambiando cclicamente datos entre los esclavos y el maestro DP. El diseo de PROFINET se basa en una estructura modular. De este modo, los propios integradores, desde los constructores de mquinas individuales hasta los ingenieros de automatizacin que trabajan en una planta de produccin completa, pueden seleccionar las funciones de cascada. Junto con PROFINET, existen dos soluciones: PROFINET CBA y PROFINET IO. PROFINET CBA es apto para la comunicacin basada en componentes va TCP/IP y la comunicacin en tiempo real, en el caso de que la ingeniera de sistemas modulares requiera esta. Ambas opciones de comunicacin pueden utilizarse en paralelo para lograr una verdadera integracin P2P. Adems, PROFINET IO se ha desarrollado para la comunicacin en tiempo real (RT) y en tiempo real iscrono (IRT) con la periferia descentralizada. Tanto PROFINET CBA como PROFINET IO pueden comunicarse al mismo tiempo y en el mismo sistema de bus. Tambin pueden funcionar por separado o en combinacin, de modo que un subsistema PROFINET IO se presenta como un sistema PROFINET CBA desde el punto de vista del sistema. Desde el nacimiento de PROFIBUS en 1989, Molex es y sigue siendo miembro activo de la

organizacin PROFIBUS hoy en da PI, o PROFIBUS y PROFINET International. La empresa tambin promueve con fuerza el uso de PROFINET y participa activamente en varios grupos de trabajo, incluido el ncleo PROFINET IO. Entre los productos ya desarrollados por Molex se encuentran kits (pilas) de dispositivos y controladores de entrada y salida, cordones elctricos, enchufes, conectores de acoplamiento en campo, mdulos E/S, conmutadores de Ethernet, interfaces PCI y PCI Express, proxies y pasarelas.

Como centro de competencia PROFINET certificado, laboratorio de pruebas y centro de formacin para Europa con sedes en Italia y Francia, Molex se sirve de un demostrador de PROFINET y ofrece productos, seminarios y talleres, as como asistencia tcnica. PROFINET es especialmente apto si se usan equipos de varios fabricantes, tales como Siemens, Allen-Bradley, Omron y Mitsubishi, ya que utiliza diferentes plataformas de control y numerosos buses de campo como por ejemplo PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet, etc. Como tal, la pared de demostracin explica cmo se consigue esto, utilizando PROFINET RT y los proxies apropiados. Para el control de movimiento, en el que se requieren velocidad y, al mismo tiempo, sincronizacin precisa de los dispositivos E/S, se recomienda PROFINET IRT. El concepto de Ethernet en tiempo real en modo iscrono es relativamente fcil de comprender: se basa en una programacin del sistema de comunicacin que incluye una sincronizacin precisa de ciclos y dominios de tiempo separados para procesos con y sin requerimiento de tiempo real.

A modo de resumen: existen el canal TCP/IP abierto para datos estndares; el canal RT, para la transferencia de alto rendimiento de datos cclicos y las seales controladas por eventos; y el canal IRT, para la transferencia de alto rendimiento de datos en modo iscrono, minimizando la fluctuacin a un valor inferior a 1 s. Las ventajas de esta topologa de control de movimiento consisten en que los dispositivos estndares de Ethernet pueden conectarse a la red en cualquier punto porque el dominio de tiempo real no se cierra. Para ello, se utiliza un modelo mejorado de controlador de Ethernet en tiempo real que integra el estndar IEEE 1588 para reloj sincronizador. La seguridad, antes un factor de coste, se ha convertido en una estrategia para mejorar la productividad y reducir el tiempo de indisponibilidad. Por esta razn, se ha incorporado a la solucin PROFINET un mdulo de seguridad funcional denominado PROFIsafe. Este mdulo cubre las partes de los sistemas de comunicaciones sensibles a la seguridad, como por ejemplo direccionamiento, temporizadores de vigilancia, secuenciacin, firma, etc., para garantizar la proteccin de los operarios y los equipos de capital contra peligros causados por defectos en produccin y maquinaria. Con 20 aos de experiencia en el sector de automatizacin, Molex est en una posicin ptima para ofrecer un servicio de asistencia tcnica completo en todo el proyecto de integracin de PROFINET desde la implementacin de pila de PROFINET, as como de herramientas, hasta la puesta en servicio de sistemas PROFINET con la certificacin de pruebas apropiada, incluido el despliegue de hardware y firmware. En la transicin de PROFIBUS a las ventajas aportadas por PROFINET, el amplio know-how y la larga experiencia de los ingenieros de Molex sern muy tiles.