Electrostatique Et Magnétostatique

BELIN
Physique
lectrostatique et magntostatique
SAINT-JEAN, Janine BRUNEAUX et Jean MATRICON
Michel
BELIN
8, rue Frou 75278 Paris cedex 06 www.editions-belin.com
DANS LA COLLECTION BELIN SUP SCIENCES

J. BRUNEAUX, M. SAINT-JEAN et J. MATRICON lectrostatique et magntostatique, rsum de cours et exercices A. MAUREL Optique gomtrique, cours A. MAUREL, J.-M. MALBEC Optique gomtrique, rsum de cours et exercices
DANS LA COLLECTION BELIN SUP HISTOIRE DES SCIENCES

A. BARBEROUSSE La mcanique statistique de Clausius Gibbs M. BLAY La science du mouvement de Galile Lagrange
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Sommaire
1. Un peu dhistoire... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2. lectrostatique dans le vide : loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Charges lectriques et distributions de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forces entre charges lectriques statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le champ lectrostatique dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le potentiel lectrostatique dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lignes de champ et surfaces quipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications de ces dnitions quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 15 19 21 26 28
3. Proprits du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Proprits associes au caractre radial du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits associes la dpendance en 1/r 2 de lintensit du champ lectrostatique . . . . . . Proprits de symtrie du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple dutilisation des proprits du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul du champ lectrostatique cr par des distributions de charges de symtrie leve . . . Mthode gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 35 39 42 44 49
4. quations de Laplace et de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

quations de Poisson et de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple dutilisation de lquation locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Complment : Thorme de la valeur moyenne sur une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 54 60
5. Diples et multiples lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Ensemble de deux charges lectriques de mme grandeur et de signes opposs . . . . . . . . . . . Notion de dveloppement multipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de distributions multipolaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 68 71
6. Conducteurs lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Dnition dun conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conducteur lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacit dun conducteur unique isol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phnomnes dinuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensemble de conducteurs lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensateurs et groupement de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Champ et potentiel lextrieur dun systme de conducteurs lquilibre . . . . . . . . . . . . . . .
76 77 79 80 83 84 89 95 96
3
7. lectrostatique dans les milieux isolants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Polarisation de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101 104 109 112 115 Complments : notion de champ local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Champ lectrique, potentiel et charges de polarisation dans les isolants . . . . . . . . . . . . . . . . . Systmes prsentant une polarisation permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systmes prsentant une polarisation induite : les dilectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le vecteur dplacement D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacit et dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. nergie lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

nergie lectrostatique dun systme de charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nergie lectrostatique associe une distribution continue de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . nergie associe un ensemble de conducteurs lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forces et moments de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
122 123 126 129
9. Le champ magntostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Force magntique entre ls rectilignes innis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notion de champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits locales du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de calcul du champ magntique cr par diffrentes distributions de courants . . . .
138 140 146 151
10. Le potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Potentiel vecteur et champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Potentiel vecteur associ des courants continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Exemples de potentiels vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11. Linduction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Mise en vidence exprimentale de linduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force lectromagntique induite et courant induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interprtations de la loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition et proprits locales du champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notion dinductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples dapplications de phnomnes dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174 176 178 181 182 187
12. Magntisme dans la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Aimantation de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Champ magntique et courants daimantation dans la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Le champ auxiliaire H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Complment : ferromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
13. Lnergie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

nergie magntique emmagasine dans une boucle de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expression de lnergie en fonction des champs B et H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expression de lnergie en fonction des inductances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forces et moments de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214 218 220 222
14. Applications du magntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

tude de quelques circuits magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Les transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Les moteurs lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
A. lments danalyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Les systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orientation de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produit de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vecteur gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flux et divergence dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circulation et rotationnel dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Green-Ostrogradsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques relations connatre en algbre vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques formules utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition de langle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245 248 249 250 252 257 264 264 266 268 268 270
Rponses aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
SOMMAIRE
C h a p i t r e
Un peu dhistoire...
Lensemble form par llectrostatique, le magntisme et llectromagntisme tels quils sont enseigns aujourdhui est parfaitement cohrent, et ressemble une construction entirement logique : quelques expriences fondamentales permettent dinduire des lois gnrales do dcoulent, par des raisonnements mathmatiques, dautres lois merveilleusement vries par lexprience. On se donne mme parfois le luxe de suivre un cheminement pseudo-historique pour drouler cette belle histoire. Or, la vraie histoire ne ressemble nullement celle qui est suggre. La voie rellement suivie par une ide, depuis la premire bauche, souvent perdue ou ignore, et la forme parfaite sous laquelle on la prsente maintenant est en gnral tortueuse, pleine de rebroussements, derreurs, de fausses pistes, de longues priodes de stagnation ou doubli, mais aussi davances fulgurantes. Les hros qui ont survcu, ceux dont un effet, une unit ou un appareil portent le nom, sont peu nombreux en comparaison de tous les inconnus sans lesquels ldice naurait ni fondations ni charpentes. Lhistoire de llectricit et du magntisme commence certainement chez les Grecs, qui observent le phnomne dlectrisation par frottement et les proprits magntiques (attraction/rpulsion) de certains minraux et surtout prouvent le besoin de consigner par crit leurs observations. Certes, plusieurs proprits du magntisme sont utilises, en particulier la boussole, probablement invente par les Chinois au XIe sicle, mais aucune recherche scientique sur ces questions napparat avant le XVIIe sicle. Durant la priode qui va de la n du XVIe au dbut du XVIIIe sicle, jalonne par les noms prestigieux de Galile, Huygens et Newton, pour ne citer que ceux-l, un changement considrable se produit dans lart dobserver la nature. Jusqualors, on se contentait de vrier, par une observation rarement quantitative, la conformit de la nature des principes dorigine philosophique ou religieuse considrs comme vrais et immuables. Il est habituel de faire crdit Galile davoir renvers lordre de prsance, en afrmant quil fallait dabord observer et dcrire la nature avant dnoncer des lois. Le rsultat spectaculaire de ce choix, joint certes aux talents particuliers de Galile fut la naissance de la mcanique, dont Newton sut faire usage en tablissant les lois de la dynamique et celle de la gravitation. Pour ce qui concerne les phnomnes lectriques et magntiques, la situation est fondamentalement diffrente de celle de la mcanique, en ce sens que les manifestations de ces phnomnes sont relativement rares et que les moyens dexprimentation nexistent pas spontanment : la nature offre beaucoup plus doccasions de dcouvrir directement les effets de la gravitation que ceux des forces lectriques, et lexprimentation dans ce domaine ne pouvait relever que dune dmarche volontariste, ce qui, lorsquon na aucune ide sur ce que lon veut chercher, nest pas une attitude facile... Cest cependant ce que
1. UN PEU DHISTOIRE...
rent quelques pionniers : William Gilbert (1540-1603) mit en vidence la diffrence entre magntisme et lectricit et montra que lorientation de la boussole pouvait sexpliquer en considrant le globe terrestre comme un gros aimant ; Otto von Guericke (1602-1686) construisit la premire machine lectrostatique, permettant de faire une vritable exprimentation ; Stephen Gray (1666-1736) tablit la diffrence entre conducteurs et isolants ; Charles Dufay (1698-1739), accompagn de labb Nollet (1700-1770) tablit lexistence de deux sortes dlectricit, quil nomma non pas positive et ngative, mais vitreuse et rsineuse en rfrence aux objets utiliss pour les extraire par frottement ; Petrus von Musschenbroek (1692-1761) dcouvrit la condensation de llectricit (bouteille de Leyde) ; Benjamin Franklin (1706-1790) montra que les clairs ne sont autres que de puissantes tincelles lectriques, ce qui prouvait que llectricit participait aux phnomnes naturels et ntait pas quune curiosit de salon ; on doit galement Franklin lide que la neutralit lectrique de la matire rsulte dune compensation parfaite entre charges positives et ngatives ; John Priestley (1733-1804), imprgn du modle newtonien de la gravitation, dcouvrit qu lintrieur dune bote mtallique ne sexerce aucune force lectrique, et en dduisit que les interactions entre charges devaient obir une loi en inverse du carr de la distance, loi quil nalla pas jusqu publier. Un autre anglais, Henry Cavendish (1731-1810) t nombre de dcouvertes importantes dans le domaine de llectricit, en particulier il trouva lui aussi, la loi en carr inverse de la distance, mais il ne publia pratiquement aucun de ses rsultats. Ce ne fut que cinquante ans plus tard quon dchiffra ses archives et quon prit connaissance de tout ce quil avait dcouvert. Cest nalement Charles Augustin Coulomb (1736-1806) que la postrit a attribu cette loi fondatrice, quil a dailleurs nonce la suite dexpriences remarquables de mesure de la force entre deux charges, et non la suite de dductions mathmatiques comme cela avait t le cas pour Priestley et Cavendish. Lnonc de toutes ces tapes montre bien quel chemin il fallait parcourir pour arriver noncer enn une loi simple, que sa ressemblance formelle avec la loi de la gravitation rendait parfaitement convenable et acceptable. De ce fait, il tait facile aux brillants mathmaticiens dont les talents sexeraient autour des annes 1800, les Lagrange, Laplace, Poisson, Gauss, Green, de construire un outil mathmatique spcique llectrostatique, dont les qualits et la solidit sont telles quil na pas de rival et que cest lui quon va rencontrer dans cet ouvrage. Mais les contemporains de Coulomb dcouvraient un autre phnomne dont la relation avec llectricit ntait pas du tout vidente : les courants galvaniques, ainsi nomms en hommage au biologiste bolonais Luigi Galvani (1737-1798) qui dcouvrit fortuitement que la mise en marche dune machine lectrostatique induisait des contractions sur des muscles de grenouille quil venait de dissquer au voisinage de la machine. Cette exprience attira lattention du physicien Alessandro Volta (1745-1827) qui analysa le phnomne, et, ayant observ le rle des pices mtalliques servant de support aux muscles dans le dclenchement des ractions, inventa la pile lectrique , par empilement de disques de cuivre et de zinc spars par des rondelles de tissu imprgn de vinaigre. Cet engin extraordinaire permettait de faire circuler des courants intenses, ce que ne permettaient pas jusqualors les machines lectrostatiques. Il faut savoir gr Volta davoir clairement montr lanalogie entre ce qui sortait de sa pile et ce que produisaient les machines lectrostatiques.
8
Il rgnait au dbut du XIXe sicle un courant philosophique qui traversait toutes les disciplines scientiques, et qui postulait lexistence dune grande unit des lois de la nature, afrmant que tous les phnomnes taient lis entre eux ; il sufsait de dcouvrir le lien pour que lunit se manifestt. Il est certain que le rapprochement entre la loi de Coulomb et celle de la gravitation, ainsi que la relation tablie par Galvani entre phnomnes lectriques et effets biologiques confortaient les adeptes de ces ides. Cest dans le cadre de ce courant de pense que se situe lvnement qui, en 1820, va donner une dimension nouvelle la science de llectricit : la dcouverte par Christian Oerstedt (1777-1851) de proprits magntiques lies au courant lectrique, immdiatement suivie dune thorie complte de cet effet et de sa formulation mathmatique adquate par Andr-Marie Ampre (1775-1836). L encore, ldice est si parfait, qu quelques notations prs, cest lui qui est encore enseign. Nous pouvons analyser la situation en 1820 en considrant que dun ct, il existe une thorie du potentiel, cohrente et acheve, qui rend bien compte de tout ce quon sait sur les interactions entre charges lectriques immobiles, de lautre une thorie lectromagntique qui donne du magntisme et de sa relation aux courants lectriques stationnaires, une description phnomnologique tout fait oprationnelle. Il nous est facile aujourdhui de dire quil manquait ldice, dune part une connexion entre le monde des charges immobiles et celui des courants, dautre part, la rciproque de lorigine lectrique des champs magntiques, savoir la possibilit dengendrer des courants partir des champs magntiques. Cest Georg-Simon Ohm (1787-1854) qui rendit claire la notion de rsistance lectrique et qui, par la loi qui porte son nom, tablit le pont entre potentiel et courant. Le pas dcisif qui t sortir llectricit du laboratoire pour envahir le monde fut franchi par Michael Faraday (1791-1867), gnial exprimentateur, qui dcouvrit en 1831 le phnomne dinduction, et construisit dans la foule une dynamo, un moteur et un transformateur. On sait quelle vitesse ces appareils devinrent les outils de la rvolution industrielle. La contribution de Faraday lensemble de llectromagntisme est immense et concerne de nombreux aspects, souvent suggrs par la recherche dune unit sousjacente entre ces diffrentes branches de la philosophie naturelle qutaient llectricit, le magntisme, la lumire, la matire etc. Dans chaque domaine, sa contribution, tantt dnitive, tantt seulement prmonitoire, a toujours t fondamentale. Au tournant du demi-sicle, aprs 1850, on peut considrer que le modle newtonien, nullement remis en cause, nest cependant plus lunique rfrence. Les progrs de la thermodynamique, une connaissance de plus en plus ne des proprits de la matire et de ce que nous appelons aujourdhui proprits de transport , transport de la chaleur, de llectricit, de la quantit de mouvement, tout contribue donner du monde physique une image plus nuance, o dautres interactions que des forces sexerant distance entrent en jeu. Les temps sont mrs pour quune nouvelle rvolution, perue par les contemporains comme comparable celle de Newton, se produise. Cest James Clerk Maxwell (1831-1879) qui fut ce second Newton en proposant la thorie unitaire de llectromagntisme qui runit dans un mme formalisme les rsultats accumuls depuis un sicle par Coulomb, Ampre, Faraday, Gauss, Weber et bien dautres. Les quations de Maxwell constituent un ensemble dune parfaite lgance mathmatique dont le pouvoir prdictif sest avr prodigieux : le fait que la lumire soit de
1. UN PEU DHISTOIRE...
nature lectromagntique, souponn dj par Faraday, fut clairement compris par Maxwell, mais cest la dcouverte des ondes hertziennes par Heinrich Hertz (1857-1874) qui apporta une clatante conrmation de lexistence de ces ondes lectromagntiques prdites par Maxwell. Ldice scientique qui stait construit au cours des deux sicles passs, et dont luvre de Maxwell semblait lachvement, impressionnait beaucoup ceux qui, la n du XIXe sicle, le contemplaient. Le succs paraissait tel, dans tous les domaines et pas seulement en physique, que la croyance dans la toute puissance de la science pour assurer un avenir radieux aux hommes inspirait des courants de pense et des doctrines politiques qui ont largement dbord sur le XXe sicle. Pourtant, certains esprits clairvoyants avaient bien dtect quelques failles dans ldice. En ce qui concerne llectromagntisme, deux points au moins taient obscurs : dune part, lexistence de lther, ce milieu aux invraisemblables proprits, qui semblait indispensable la propagation des ondes lectromagntiques comme lair lest la propagation du son, dautre part la constatation vidente que les quations de Maxwell nobissaient pas au principe dinvariance galilenne, cl de vote de la mcanique newtonienne, Ces failles nchapprent pas au physicien hollandais Hendrik Antoon Lorentz (18531927), qui analysa trs nement les hypothses sous-jacentes dans lcriture des quations de Maxwell, concernant la relation des champs lectrique et magntique avec le milieu de propagation, que ce soit la matire ou lther. Malgr la pertinence de cette analyse, Lorentz ne put venir bout des contradictions, en particulier de celles quamenait la clbre exprience des physiciens amricains Albert Abraham Michelson (1852-1931) et Edward-Williams Morley (1838-1923), qui rendait encore plus invraisemblable le comportement de lther. Il fallut attendre les travaux du plus illustre de tous les savants, Albert Einstein (1879-1955) pour que cette question soit dnitivement clarie.
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C h a p i t r e
loi de Coulomb
lectrostatique dans le vide :

Les concepts fondamentaux permettant de dcrire les phnomnes lectrostatiques dans le vide sont introduits dans ce chapitre. Suivant en cela la progression historique des dveloppements de llectrostatique, nous prsenterons tout dabord la notion de force lectrostatique, puis successivement celles de champ et de potentiel lectrostatiques. Soulignons que ce choix est arbitraire, la force lectrostatique ntant que lune des faons de formuler la loi fondamentale permettant de dcrire les proprits lectrostatiques de la matire et les phnomnes physiques associs.
2.1 Charges lectriques et distributions de charges 1 Charges lectriques et corps lectriquement chargs 2 Distributions de charges lectriques statiques 2.2 Forces entre charges lectriques statiques 1 Force entre deux charges ponctuelles - Loi de Coulomb 2 Principe de superposition 2.3 Le champ lectrostatique dans le vide 1 Dnition du champ lectrostatique 2 Expressions du champ lectrostatique 2.4 Le potentiel lectrostatique dans le vide 1 Existence dun potentiel lectrostatique 2 Dnition du potentiel lectrostatique 3 Le champ lectrostatique drive du potentiel lectrostatique 2.5 Lignes de champ et surfaces quipotentielles 2.6 Applications de ces dnitions quelques exemples 1 Exemple dune distribution discrte 2 Exemple dune distribution continue
Mots-cls
Charges Forces Forces de Coulomb Champ lectrostatique Potentiel lectrostatique
2. LECTROSTATIQUE DANS LE VIDE : LOI DE COULOMB
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2.1. Charges lectriques et distributions de charges

1 Charges lectriques et corps lectriquement chargs
Charges lectriques lmentaires
lchelle atomique, les charges lectriques sont le proton, charg positivement, et llectron, charge ngativement. Dans le systme M.K.S.A., leur charge et leur masse sont donnes respectivement par : p 5 1, 602 1019 coulomb, e 5 1, 602 1019 coulomb, mp 5 1, 67 1027 kg me 5 0, 9 1030 kg
Il sagit l de charges lmentaires permanentes dans le temps et dans lespace dont les valeurs sont considres comme des constantes universelles. Notons que lunit associe aux charges lectriques, le coulomb correspond une charge extrmement grande. Pour xer les ides, la charge lectrique transfre dans un clair dorage est de lordre de 20 30 C.
Un peu dhistoire
lectron
la Renaissance, les savants introduisirent le mot latin electrum pour dcrire les phnomnes observs depuis lantiquit lorsque lon frotte de lambre, matire appele lektron en grec.
Corps lectriquement chargs

Tout processus dlectrication doit tre compris comme le transfert dun certain nombre de ces charges lmentaires. Un atome de nombre atomique Z est form de Z lectrons gravitant autour dun noyau contenant Z protons et N neutrons de charge nulle. Lensemble est lectriquement neutre. Lorsquon arrache un ou plusieurs lectrons cet atome neutre, il devient un ion charg positivement ; linverse, si on ajoute un ou plusieurs lectrons cet atome, on cre un ion charg ngativement. Plus gnralement, lchelle macroscopique, un corps dcitaire en lectrons sera considr comme charg positivement tandis quun corps excdentaire en lectrons sera considr comme charg ngativement. Notons que cette charge macroscopique ne pourra tre quun multiple entier de la charge lectronique e. (Dans la plupart des cas, ce sont les lectrons qui sont changs, les protons tant trop solidement lis au noyau.)
Conservation de la charge lectrique

Les charges lectriques lmentaires tant permanentes, si un corps charg est isol, cest--dire sil ne peut pas changer de charges avec lextrieur, sa charge lectrique reste constante. Ceci constitue la loi de conservation de la charge. Il sagit l dun postulat fondamental de llectromagntisme, jamais contest exprimentalement.
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Distributions de charges lectriques statiques
Caractrisation dune distribution de charges

Lorsque nous nous intressons un phnomne associ la prsence de charges lectriques, il convient de commencer par prciser quelques caractristiques de la distribution de charges considre. Sagit-il dune distribution de charges statiques ou mobiles ? Comment dcrire leurs positions, leur quantit ? Cette description pralable de ltat du systme de charges est indispensable, les techniques de calcul employes tant diffrentes suivant les cas rencontrs. Toutefois, comme nous allons le voir maintenant, il conviendra de garder en mmoire que, pour une mme situation physique, plusieurs descriptions de la distribution de charges sont possibles, celle retenue dpendant du phnomne tudi. Tout dabord quand peut-on considrer quune distribution de charges est statique ? Comme toujours en physique, les conditions requises dpendent du problme tudi. Par exemple, lorsquun isolant est charg lectriquement, les temps caractristiques des dplacements de charges dans ce matriau sont extrmement longs par rapport au temps ncessaire pour faire une mesure sur le systme et pourront tre considrs comme innis. Cette proprit caractrise la nature isolante du matriau. La distribution de charges est alors rellement statique. Cette condition nest plus remplie dans le cas des conducteurs dans lesquels les charges se dplacent librement. Toutefois lorsque le conducteur est lquilibre, cest--dire lorsque les lectrons ne sont alors soumis aucune force macroscopique, chaque lectron, du fait des collisions, change de vitesse (en module et direction) environ 1018 fois par seconde. Moyenne sur des temps plus longs, cette vitesse lectronique peut tre dcrite par une vitesse moyenne nulle. Aussi, ds lors que les phnomnes tudis auront des temps caractristiques suprieurs 1018 s, la distribution de charges dans des conducteurs lquilibre pourra, elle aussi, tre considre comme statique, bien que les charges soient en mouvement incessant. (Comme nous le verrons, llectrostatique dans les milieux continus utilise des grandeurs physiques moyennes, aussi les uctuations microscopiques sont-elles ngliges.) Notons enn que cette notion de charges statiques dpend du rfrentiel dans lequel nous tudions la distribution de charges. En effet, le caractre statique dune distribution est une notion relative. Une charge considre comme xe dans un rfrentiel ne le sera plus dans un autre. Nous reviendrons sur cet aspect lorsque nous dcrirons les phnomnes lectromagntiques. Toutefois dans la suite, sauf mention explicite, nous considrerons le repre associ au laboratoire comme un rfrentiel absolu. De la mme faon, la description de la distribution spatiale des charges dpend de la nature du phnomne tudi, des dimensions caractristiques associes et du degr de prcision souhait. Ainsi, suivant les cas, un mme ensemble de charges pourra tre dcrit soit comme un ensemble de charges ponctuelles isoles, soit comme une distribution continue de charges. Prenons par exemple un cristal de chlorure de sodium NaCl (sel) : ce cristal ionique est constitu dions positifs Na1 et dions ngatifs Cl , rpartis alternativement au sommet dun rseau cubique, la distance entre les ions tant de lordre de langstrm (), cest--dire 1010 m. Supposons que nous voulions dterminer la force exerce sur un ion par tous les autres. Nous pourrions avoir envie de considrer tous les ions comme des individualits. En fait ce nest pas ncessaire. Dans la plupart des cas,
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il est sufsant daccorder ce statut aux seuls ions proches voisins situs des distances comparables la distance inter-ionique ; les autres, plus loigns donc moins facilement diffrenciables, pourront tre considrs comme formant une distribution continue homogne de charges. Nous voyons donc quune mme distribution pourra tre apprhende diffremment suivant que nous en sommes loin ou prs. Ainsi de faon plus gnrale, si on tudie une distribution de charges des distances du mme ordre de grandeur que leur extension spatiale ou que la distance entre charges, il conviendra de considrer ces charges comme isoles et la distribution sera dite discrte ; linverse, si les dimensions caractristiques du problme tudi sont grandes devant celles de la distribution de charges, nous pourrons la dcrire comme une distribution continue. Comment dnir et valuer ce qui est loin et ce qui prs ? En Cl Na + fait, cela dpend du degr de prcision souhait. Dans lexemple du chlorure de sodium, plus le Fig. 2.1. Structure cristalline du chlorure de sodium. nombre dions considrs comme charges individuelles sera important, plus grande sera la prcision obtenue pour la force calcule, mais en contre-partie le calcul deviendra en gnral plus difcile. Il faudra trouver un compromis entre la prcision du rsultat et la simplication technique associe aux distributions continues.
Un peu dhistoire
Ion
Le mot ion, import de langlais en 1840, est tir du participe prsent neutre du verbe ienai voulant dire aller en grec. Un ion est donc quelque chose qui va . Lion est une particule qui se dplace sous linuence dun champ lectrique.
Distribution discrte de charges - Charges lectriques ponctuelles

Comme nous venons de le voir, si la distance entre les charges lectriques est du mme ordre de grandeur que les dimensions caractristiques du problme pos, il convient de considrer les corps chargs comme des objets individualiss. Si de plus, le volume de chaque corps charg est petit devant toutes les autres dimensions du problme, une bonne approximation consiste identier chacun de ces corps un point, sans volume propre, auquel on associe une charge lectrique correspondant la charge totale du corps considr. Cette abstraction mathmatique est connue sous le nom d approximation des
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charges ponctuelles . Dans cette approximation, une rpartition des charges lectriques pourra tre modlise par une distribution de charges ponctuelles, cest--dire par un ensemble de points caractriss par leur position r i , chaque point tant associ une charge qi . Nous parlerons alors de distribution discrte de charges lectriques (qi , r i ).
Distribution continue de charges lectriques

Si toutes les dimensions du problme pos sont plus grandes que lextension spatiale de la rpartition des charges lectriques ou si les charges portes par les corps constituant le systme tudi sont trs grandes devant la charge lmentaire, il nest plus ncessaire de prciser la position des diffrentes charges lmentaires constituant cette distribution et il est alors lgitime de faire abstraction du caractre discret de ces charges. La distribution de charges sera dite continue et sera caractrise par une densit moyenne de charges lectriques, dnie en tout point de lespace. Cette densit est par dnition la limite, si elle existe, du quotient de la charge lectrique d q contenue dans un petit lment par le volume d t (la surface d s ou la longueur d l ) de ce petit lment quand celui-ci tend vers zro. On dnit ainsi : la densit linique de charges l 5 d q/ d l la densit surfacique de charges la densit volumique de charges s 5 d q/ d s r 5 d q/ d t
2.2. Forces entre charges lectriques statiques

Deux charges lectriques exercent entre elles une force. lchelle microscopique, les forces lectriques sont omniprsentes, tous les constituants lmentaires de la matire, lexception des neutrons, tant lectriquement chargs. Toutefois lchelle macroscopique, ces forces sont en gnral de moyenne nulle, les corps tant cette chelle, dans la plupart des cas, lectriquement neutres. Pour que lon puisse observer des forces lectriques macroscopiques, elles doivent sexercer entre des corps ayant rompu leur neutralit de charges.
Force entre deux charges ponctuelles - Loi de Coulomb
La force lectrostatique existant entre deux charges considres comme ponctuelles prsente trois caractristiques fondamentales : elle est rpulsive ou attractive selon que les charges en interaction sont de mme signe ou de signe oppos (cette proprit a t lorigine de la classication des charges lectriques en deux types distincts de charges) ; elle est radiale, cest--dire sexerce suivant la direction joignant les deux charges en interaction ; elle est de porte innie ; deux charges lectriques, aussi loignes soient-elles, exercent lune sur lautre une force lectrique.
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Lensemble des rsultats exprimentaux concernant les forces exerces entre charges lectriques peut tre dcrit par une loi, valable quelle que soit la distance entre les charges (au moins pour des distances suprieures aux distances nuclaires de lordre de 1012 m) et quelle que soit la valeur de ces charges. Elle a t formule par Charles Augustin Coulomb en 1784 et porte depuis le nom de loi de Coulomb.
Un peu dhistoire
Charles Augustin de Coulomb (1736-1806)
N Angoulme en 1736, Coulomb commence ses tudes Paris puis Montpellier o il devient vingt ans membre dune socit savante et enn retourne Paris pour suivre les cours de lcole royale du gnie de Mzires. Lcole termine, il occupe successivement des postes Brest, en Martinique et Cherbourg o il crit un premier mmoire, Recherches sur la meilleure manire de fabriquer des aiguilles aimantes, qui lui vaut le prix de lAcadmie des Sciences. Mut Rochefort, il poursuit cependant des recherches sur la force de torsion et llasticit des ls mtalliques. Cest cette occasion quil mettra au point sa balance de torsion lui permettant en 1785 de formuler la loi dattraction et de rpulsion des charges lectriques qui porte son nom. Pendant la rvolution, nomm membre de la commission des poids et mesures jusquen 1793, date laquelle il se retire dans ses terres, il continue ses travaux en introduisant notamment la notion de moment magntique . lu membre de linstitut sous le Consulat, Bonaparte le nomme inspecteur gnral de linstruction publique.
Dnition : Selon cette loi, la force F 1 ( r 2 ) exerce dans le vide par la charge ponctuelle xe q1 situe la position r 1 , sur la charge ponctuelle xe q2 situe la position r 2 , a pour expression : F 1( r 2) 5 1 q1 q2 u 1( r 2) 4p0 | r 1 r 2 |2 (2.1)
u 1 ( r 2 ) est un vecteur unitaire dans la direction q1 q2 et orient de la charge q1 vers la charge q2 , | r 1 r 2 | est la distance entre les charges, 0 est une constante universelle mesure exprimentalement, dite permittivit dilectrique , qui caractrise le vide (puisque cette constante nest accessible que par des mesures, elle nest connue quavec une prcision nie). Dans le systme M.K.S.A, o la force sexprime en newton (N), la charge en coulomb (C) et la distance en mtre (m), le coefcient de proportionnalit vaut : 1 5 8, 987 109 m3 kg A2 s4 4p0
F 1 (r 2 ) u 1 (r 2 ) F 2 (r 1 ) q1 q2
a) q1 et q2 de mme signe q2 u 1 (r 2 ) q1 F 1 (r 2 ) F 2 (r 1 )
b) q1 et q2 de signes opposs
Fig. 2.2. Forces lectrostatiques entre charges ponctuelles.
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De plus, le principe daction et de raction impose que la force F 2 ( r 1 ) exerce par la charge ponctuelle q2 sur la charge ponctuelle q1 soit gale et oppose F 1 ( r 2 ) : F 1( r 2) 5 F 2( r 1) Cette loi constitue, dans notre prsentation, la loi fondamentale de llectrostatique. Toutes les autres proprits que nous allons maintenant prsenter seront issues de cette loi de Coulomb. Cette caractristique des forces lectrostatiques fut une chance pour les physiciens du XVIIIe sicle, en effet, la puissance du modle paradigmatique de Newton tait telle quil tait impensable lpoque de chercher une force ayant une autre forme (voir chapitre 1). Nous verrons au chapitre 7 comment cette loi, valable uniquement dans le vide, permet de construire lexpression de la force entre charges lectriques dans un milieu quelconque. Comme nous pouvons le constater sur lexpression 2.1, les forces lectriques prsentent les mmes caractristiques que les forces gravitationnelles, toutefois leur intensit est beaucoup plus importante. Comparons par exemple les modules des forces lectrostatique et gravitationnelle entre llectron et le proton dun atome dhydrogne loigns dune distance est r0 : me mp 1 pe Fe Fg 5 G 2 1042 Fe 5 2 4p0 r0 Fg r0 o G est la constante de gravitation : G 5 6,67 1011 MKSA. Un autre exemple : la force lectrique exerce entre deux charges de 1 C espaces de 1 m est gale environ 1010 N, soit le poids sur la Terre dune masse dun million de tonnes. Cette diffrence dintensit nous permettra de trs souvent ngliger les forces gravitationnelles entre charges devant les forces lectriques. En revanche ces forces lectriques sont beaucoup moins importantes que les forces nuclaires (interaction forte) existant lintrieur du noyau, ce qui explique la cohsion nuclaire en dpit de la rpulsion coulombienne entre protons.
& Dveloppement Recheche
lectrophorse
Une solution collodale est une solution contenant un ensemble de micro-particules en suspension (poussires dans de leau, gouttes dun nuage, globules sanguins en suspension...). Ces particules possdant en gnral une charge lectrique, lorsque lon soumet un collode laction dun champ lectrique extrieur, les particules de ce systme dispers se dplacent. Ce phnomne est appel llectrophorse (tymologiquement transport par llectricit ). Ce phnomne est de plus en plus utilis comme technique danalyse mais aussi comme mthode de sparation Considrons une particule de masse m et de charge lectrique Ze, place dans un champ lectrique E . Par dnition cette particule subit une force F donne par la relation F 5 Ze E . Sous leffet de cette force, la particule se dplace en subissant une force de frottement due aux autres molcules de la solution, force f proportionnelle et oppose sa vitesse v : f 5 a v . La relation fondamentale de la dynamique permet dcrire 5 Ze E a v . m ddv t 5 0 et la vitesse En rgime stationnaire, dd v t e v e de la particule est gale v e 5 Z E. a
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Chaque constituant est caractris par sa e ayant quelques micromobilit m : m 5 Z a mtres par seconde pour ordre de grandeur. Ainsi, la mobilit de chaque constituant de la solution lui est spcique : elle dpend
de sa charge et de son coefcient de friction. On comprend aisment quen utilisant un tel procd, on puisse sparer les particules dune solution collodale et obtenir ltat pur les substances les plus rapides ou les plus lentes.
Principe de superposition
Lexpression 2.1 dcrit la force de Coulomb entre deux charges ponctuelles dans le vide. Envisageons maintenant une situation faisant intervenir plusieurs charges.
Force entre une charge ponctuelle et une distribution discrte de charges

Commenons par dterminer la force exerce par une distribution discrte de charges (qi , r i ) sur une charge q place au point r (g. 2.3). Lexprience a permis de montrer que la prsence dautres charges ne modie pas la force entre deux charges particulires. Dans ce cas, la force rsultante obit la rgle gnrale de composition des forces et est gale la simple somme vectorielle de toutes les contributions associes aux diffrentes paires (q, qi ). Ceci constitue le principe de superposition.
O ri
qi qj
Fig. 2.3. Distribution discrte de charges (qi , r i ).
r q u i (r )
Dnition : La force F ( r ) exerce sur la charge q, situe au point r , par un ensemble de charges qi situes en r i , est gale 1 qqi F(r ) 5 u i( r ) (2.2) 4p0 i | r r i |2 u i ( r ) tant le vecteur unitaire dirige de la charge qi vers le point r .
Force entre une charge ponctuelle et une distribution continue de charges

Lexpression de la force obtenue pour une distribution discrte de charges se gnralise facilement au cas des distributions continues. La procdure suivre est simple. Il convient dans un premier temps de calculer la force entre la charge ponctuelle q et la charge d q contenue dans un lment innitsimal de la distribution continue de charges centr en un point r . Cet lment tant par construction inniment petit, la charge d q peut tre considre comme ponctuelle, la force entre q et d q est donc donne par la loi de Coulomb (2.1). Dans un second temps, conformment au principe de superposition, toutes ces diffrentes contributions sont sommes sur tout le domaine occup par la distribution continue. Suivant la nature de la distribution, nous obtenons ainsi les expressions suivantes : pour une distribution linique de charges : F(r ) 5 q 4p0 l( r ) d l ( r )
L
|r r |
u( r )
(2.3)
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pour une distribution surfacique de charges : F(r ) 5 q 4p0 s( r ) d s( r )

S
|r r |
u( r )
(2.4)
pour une distribution volumique de charges : F(r ) 5 q 4p0 r( r ) d t( r )

V
|r r |
u( r )
(2.5)
Forces entre distributions continues de charges

Formellement la force lectrique entre deux distributions continues de charges peut galement tre calcule en gnralisant la procdure prcdente. Il conviendra alors dvaluer la force entre deux lments innitsimaux appartenant chacune des deux distributions de charges, puis, aprs deux intgrations successives sur les domaines des deux distributions, de calculer la force rsultante. Cest ainsi que la force entre deux distributions volumiques de charges, V1 et V2 scrit : F 5 1 4p0 r1 ( r )r2 ( r ) d t1 ( r ) d t2 ( r )
V1 V2
|r r |
u( r )
(2.6)
Cette procdure stend sans difcults aux calculs de forces faisant intervenir des distributions surfaciques ou liniques de charges. Soulignons toutefois que dans la plupart des cas, ces doubles intgrations sont difciles voire impossibles calculer analytiquement, aussi a-t-il fallu dvelopper dautres techniques de calcul permettant de contourner ces difcults. Ces techniques ont au pralable ncessit lintroduction de nouveaux concepts comme celui du champ lectrostatique.
2.3. Le champ lectrostatique dans le vide

Dans le paragraphe prcdent, nous avons tabli les expressions de la force entre charges lectriques statiques. Nous allons montrer maintenant que cette mme force peut galement sexprimer partir dune grandeur vectorielle associe chaque point de lespace : le champ lectrique . Comme nous le verrons, les proprits gnrales du champ lectrique offrent certains avantages et son usage permet entre autre de simplier bon nombre de calculs. De plus, il sagit dune notion tout fait gnrale, qui ne se restreint pas au cas de llectrostatique mais qui au contraire prendra toute sa valeur dans le cas de charges en mouvement relatif. Nous y reviendrons dans les chapitres ultrieurs. Il faudra toutefois garder lesprit que les expressions et proprits que nous donnons maintenant de ce champ correspondent au cas particulier de llectrostatique. Pour quil ny ait aucune ambigut, nous appellerons champ lectrostatique le champ lectrique associ des charges statiques.
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Dnition du champ lectrostatique
Comme le montrent les expressions 2.2 2.5, la force exerce par une distribution de charges (discrte ou continue) sur une charge q situe au point r est proportionnelle une somme qui ne dpend que de la valeur des charges qi et des positions relatives r r i des charges q et qi . Cette somme vectorielle, indpendante de q, peut donc tre considre comme une grandeur caractristique de lespace au point r . En dautres termes, chaque point de lespace nous pouvons associer un vecteur qui caractrise la distribution (qi , r i ). Ce vecteur, not E ( r ), est par dnition le champ lectrostatique au point r . Dans ce formalisme, la force lectrostatique applique sur la charge q vaut par dnition : F ( r ) 5 qE( r ) (2.7)
Expressions du champ lectrostatique
Champ lectrostatique cr par une charge lectrique

Le champ lectrostatique cr par une charge peut tre dtermin en comparant lexpression 2.1 de la force lectrostatique entre deux charges donne par la loi de Coulomb et lexpression 2.7 introduisant le champ E .
Dnition : Le champ lectrostatique cr au point r par une charge q xe, situe au point r , a pour expression : qur 1 E( r ) 5 (2.8) 4p0 | r r |2 u r tant le vecteur unitaire radial et fuyant la charge q : ur 5 (r r ) |r r |
Les gures 2.4.a et 2.4.b prsentent le champ lectrostatique cr en deux points xes M et N par une charge q, respectivement positive et ngative, place lorigine. Par construction, le champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle est radial, isotrope (toutes les directions sont quivalentes) et indpendant du temps puisque les charges sont statiques. Dans le systme M.K.S.A., lunit du champ lectrostatique est le volt/mtre (et non le newton par coulomb comme le suggre la relation 2.7).
E (r ) M(r ) E (r )
ur
M(r )
E (r )
ur
ur
O q
N (r ) a) q > 0
O q
ur
E (r ) b) q < 0
N (r )
Fig. 2.4. Champ lectrostatique cr par une charge lectrique ponctuelle q : pour q > 0 (a) et pour q > 0 (b).
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Champ lectrostatique cr par une distribution discrte

Le champ lectrostatique cr par une distribution discrte statique (qi , r i ) peut tre calcul en suivant la mme dmarche. En comparant les expressions 2.2 et 2.7, nous obtenons alors : 1 q u i( r ) E( r ) 5 (2.9) 4p0 i | r r i |2 Nous constatons sur cette expression que le principe de superposition sapplique galement au champ lectrique : le champ lectrostatique total cr au point r par une distribution discrte de charges est gal la somme des champs lectriques crs par chacune des charges qi au point r .
Champ lectrostatique cr par une distribution continue

En gnralisant la formule prcdente, on obtient facilement les expressions du champ lectrostatique cr par une distribution continue de charges statiques. Cest ainsi que le champ lectrostatique E ( r ) cr au point r par une distribution volumique continue r( r ) contenue dans un volume V est la somme de tous les champs lmentaires crs par des charges lmentaires d q 5 r( r ) d t centres autour du point r (g. 2.5). Le champ lectrostatique E ( r ) a pour expression : 1 r( r ) d r E( r ) 5 u (2.10) 2 r 4p0 V |r r |
d E (r )
ur
d
r r V
( > 0)
Fig. 2.5. Champ lectrostatique cr par un lment innitsimal de charge lectrique d q.
u r correspondant au vecteur unitaire fuyant la charge d q. Cette expression stend immdiatement aux cas des distributions linique et surfacique de charges. On peut en principe calculer en utilisant ces expressions le champ lectrostatique cr par nimporte quelle distribution connue de charges. Soulignons encore une fois que les expressions du champ lectrostatique que nous venons de donner ne sont valables que dans le cas de distributions de charges xes, dautres expressions seront ncessaires dans le cas de charges en mouvement relatif.
2.4. Le potentiel lectrostatique dans le vide

Aprs avoir associ chaque point r de lespace une grandeur vectorielle E ( r ), nous allons maintenant montrer que lon peut aussi caractriser chaque point de lespace par une grandeur scalaire que nous appellerons potentiel lectrostatique et noterons V ( r ).
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Existence dun potentiel lectrostatique
Supposons une charge q place dans le champ lectrostatique E cr par une distribution de charges quelconque et valuons lnergie quil faudrait changer avec cette charge pour la dplacer inniment lentement dune position initiale I une position nale F (g. 2.6). Le travail du manipulateur devra tre exactement oppos celui de la force lectrique F 5 q E laquelle est soumise la charge q. Lexpression de ce travail est donn par lintgrale curviligne : WIF 5 q
I F
E( r ) d l ( r )
(2.11)
expression dans laquelle d l ( r ) reprsente un lment innitsimal de dplacement, centr au point r , le long du trajet IF. Ce travail est indpendant du traF jet suivi. Il ne dpend que du point de dpart I et du point darrive F. On rF peut comprendre facilement pourquoi dl il en est ainsi en lectrostatique. Supq posons que ce travail soit diffrent dun O r trajet lautre, nous pourrions alors E (r ) considrer des circuits ferms sur lesquels le trajet retour ne serait pas rI identique au trajet aller . Dans ce cas, le travail retour naurait aucune I raison de compenser le travail aller . Le travail total sur le cycle serait diff- Fig. 2.6. rent de zro. Autrement dit le travail fourni dans un sens de parcours ne serait pas restitu lors du parcours dans lautre sens. Ceci est impossible. En effet, le champ lectrostatique tant cr par dnition par des charges immobiles, ltat de lunivers aprs un tour ne peut tre quidentique celui de ltat initial : la conservation de lnergie impose que lnergie totale change avec la charge q au cours dun cycle soit nulle. Nous allons dmontrer dune autre faon ce rsultat en utilisant une des proprits de la loi de Coulomb dans le cas dun champ cr par une charge ponctuelle, la dmonstration se gnralisant aisment au cas dun champ cr par une distribution continue de charges. Soit une charge Q place lorigine. Cette charge cre en tout point de lespace un champ lectrique E ( r ) radial donn par lexpression 2.8, en prenant r 5 0. Pour dplacer une charge q de I F dans ce champ lectrique, on peut lui faire emprunter une innit de trajets. Prenons par exemple le trajet IA F indiqu sur la gure 2.7 et calculons lnergie change sur ce trajet. On peut dcomposer le travail ncessaire au passage de I F en deux contributions : celui ncessaire au passage de I A puis celui de A F. Sur larc de cercle IA , la charge se dplace sur une trajectoire telle quen tout point le champ E ( r ) et le vecteur dplacement lmentaire d l ( r ) sont orthogonaux puisque le champ cre par la charge Q est radial. Le travail associ au dplacement sur cet arc est nul. En revanche, sur la portion de dplacement de rayon
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A F, le champ E et le vecteur dplacement d l sont parallles, le travail nest donc pas nul a priori sur cette portion. Le travail total a pour expression : WIF 5 q 4p0
rF rA 5rI
qQ Q dr 5 2 r 4p0
1 1 rI rF
(2.12)
Comparons ce travail celui que F nous obtiendrions sur nimporte quel autre trajet. On peut dcomposer un E (r ) trajet quelconque en une suite darcs et de portions de rayons innitsiA' maux (voir gure 2.7). En gnralisant la dmonstration prcdente chacun O r de ces lments darcs de cercle, on Q > 0 constate comme prcdemment que le E (r ) travail est nul sur les arcs. En somI mant toutes ces contributions radiales nous retrouvons pour le travail total une expression strictement identique lexpression 2.12. Le travail changer avec la charge q est donc indpendant du chemin suivi. Aussi, la quan- Fig. 2.7. tit WIF /q ne dpend-elle que de la charge Q qui cre le champ lectrostatique dans lequel se dplace la charge q et des positions initiale et nale de q, caractrises par r I et r F . Ce rsultat suggre que nous puissions caractriser chaque point r de lespace par une grandeur scalaire V ( r ) appele potentiel lectrostatique , le travail changer avec la charge q pour la dplacer de I F tant gal par convention la variation de cette grandeur entre I et F : WIF 5 q V (F ) V (I ) (2.13)
Un peu dhistoire
Histoire du potentiel
Ds quils furent connus, lensemble des rsultats de Coulomb et de Cavendish concernant lattraction et la rpulsion entre charges lectriques furent refondues par Lagrange qui, par analogie avec la thorie newtonienne, introduisit en chaque point de lespace une fonction somme de toutes les masses lectriques divises chacune par leur distance ce point , fonction dont pouvait tre dduite la force lectrique. Cest en 1782 que Laplace montra que cette mme fonction vrie une quation aux drives partielles que la postrit appela quation de Laplace . Ce fut Green qui, publiant en 1828 Essay on The Application of The Mathematical Analysis to The Theory of Electricity and Magnetism , appela cette fonction potentiel lectrique .
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Dnition du potentiel lectrostatique
Potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle

Lexpression du potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle est obtenue en comparant les relations 2.12 et 2.13. Ces deux expressions peuvent tre satisfaites en prenant pour dnition du potentiel lectrostatique V ( r ) cr au point r par la charge Q place lorigine : 1 Q 1K (2.14) V(r ) 5 4p0 r Notons que ce potentiel nest dni qu une constante additive K prs (il est indispensable de dterminer cette constante pour dnir compltement le potentiel lectrostatique, toutefois il convient de garder lesprit que seule une diffrence de potentiel a un sens physique). Pour xer cette constante, il suft de se donner, de faon arbitraire, la valeur du potentiel en un point. Ainsi, si lon pose que le potentiel cre par la charge ponctuelle Q est nul linni, on trouve que le potentiel en r est : Q 1 (2.15) 4p0 r Si la charge Q tait situe en rQ , lexpression du potentiel au point r serait de la forme : V(r ) 5 V(r ) 5 1 Q 1K 4p0 | r r Q | (2.16)
Potentiel lectrostatique cr par une distribution ponctuelle de charges

Comme nous lavons fait pour les forces lectriques et le champ lectrostatique, nous pouvons gnraliser ces dnitions aux cas de distributions discrtes de charges. Le champ lectrostatique E ( r ) cr par une distribution discrte (qi , r i ) est, nous lavons vu, la superposition des champs E i ( r ) crs par chacune des charges. Ainsi le travail ncessaire pour dplacer une charge q dans le champ lectrique E ( r ) est gal la somme des travaux ncessaires au dplacement de la charge q dans chaque champ E i ( r ). Le potentiel cr par une distribution de charges est donc la somme algbrique des potentiels associs chaque charge de la distribution et a pour expression : V(r ) 5 1 4p0 qi 1K | r r i| (2.17)
Si toutes les charges qi sont situes distance nie, nous pouvons encore choisir le potentiel nul linni. La constante K est alors gale 0.
Potentiel lectrostatique cr par une distribution continue de charges

On gnralise aisment lexpression prcdente au cas des distributions continues de charges. Ainsi, le potentiel lectrostatique cr par une distribution volumique continue de charges sobtient par intgration, sur tout le volume charg, du potentiel lmentaire cr par la contribution lmentaire de charge r( r ) d t centre au point r (ou s d s ou l dl) : 1 r( r ) dt 1 K (2.18) V(r ) 5 4p0 | r r | V
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La dtermination de la constante K est dans ce cas plus dlicate que dans les deux prcdents. Si cette distribution continue prsente des charges linni (par exemple droites ou plans innis chargs) on ne peut plus considrer le potentiel comme nul linni et prendre K 5 0 ; il faudra alors choisir arbitrairement un point de lespace et lui associer le potentiel nul. Dans tous les autres cas, nous pourrons prendre K 5 0. Dans le cas gnral, le potentiel lectrostatique est dni par des relations quivalentes la relation 2.18, la densit de charges variant avec le temps, mais la force ne peut plus sexprimer selon la loi du Coulomb. Les expressions obtenues pour le potentiel lectrostatique demeureront valables dans le cas de charges mobiles. Cela peut paratre trange puisque nous les avons dduites de celles du champ lectrostatique, qui elles sont spciques du cas lectrostatique. En fait, si on peut en lectrostatique dduire le potentiel lectrostatique de la force de Coulomb, ce nest plus justi dans le cas gnral.
Membrane cellulaire
Toute membrane cellulaire prsente une diffrence de potentiel lectrostatique, dite de membrane, entre ses deux faces. Cette diffrence de potentiel peut tre trs importante, notamment dans le cas de cellules neuronales pour lesquelles elle peut tre de lordre de plusieurs dizaines de millivolts, le potentiel de la face externe tant toujours suprieur celui de la face interne. Lpaisseur de ces membranes cellulaires tant de lordre dune centaine dangstrm (), cette diffrence de potentiel correspond des champs lectrostatiques gigantesques, denviron 105 V/m. Sans entrer dans les dtails, prcisons que lorigine de ces potentiels est associe la permabilit slective des membranes. Dans le cas des membranes des neurones (cellules nerveuses), on observe une diffrence sensible de concentration de certains cations comme Na1 et K1 entre lintrieur et lextrieur de la cellule, entranant lapparition dune diffrence de potentiel. La diffusion spontane des ions, qui tend rtablir lquilibre de concentration, est en permanence compense par un pompage slectif qui maintient lcart. Sous laction dexcitations externes (mcaniques, thermiques, lectrostatiques...), cette permabilit slective des membranes est modie, ce qui conduit une variation de la diffrence de potentiel de membrane. Le phnomne de linux nerveux, caractris par une baisse brutale du potentiel transmembramaire suivie de sa restauration, rsulte de louverture temporaire de voies de passage pour les cations (Na1 ) suivie dun retour au dsquilibre de concentration. Ainsi, de proche en proche, lexcitation se propage. Cest pour avoir compris que ces potentiels membranaires participent la propagation de linux nerveux que Hodgkin et Huxley reurent le prix Nobel en 1963.
Le champ lectrostatique drive du potentiel lectrostatique
Relation entre le champ lectrostatique et le potentiel lectrostatique

Nous venons de voir quune charge lectrostatique ponctuelle tout comme une distribution de charges, discrte ou continue, cre en chaque point de lespace une grandeur vectorielle, le champ lectrostatique, et une grandeur scalaire, le potentiel lectrostatique. Nous allons maintenant tablir une relation simple entre ces deux grandeurs.
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Supposons que nous voulions dplacer innitsimalement une charge q place dans un champ lectrostatique E de la position r la position voisine r 1 d r . Par dnition, lnergie changer avec la charge q est gale : d W 5 q E ( r ) d r 5 q V ( r 1 d r ) V ( r ) (2.19)
Plaons-nous en coordonnes cartsiennes et supposons que le dplacement innitsimal seffectue uniquement selon laxe Ox. Lexpression 2.19 se rduit alors : d W 5 qEx ( r ) d x 5 qV (x 1 d x) qV (x) 5 q V dx x
Ex ( r ) tant la composante suivant Ox du champ au point r . Nous trouverions des relations quivalentes faisant intervenir Ey ( r ) et Ez ( r ) pour un dplacement de la charge q respectivement suivant Oy et Oz. Par identication, nous pouvons rcrire les composantes du champ lectrostatique E ( r ) en fonction des variations locales du potentiel V(r ) : V (r ) Ex ( r ) 5 x Ey ( r ) 5 Ez ( r ) 5 V (r ) y V (r ) z (2.20)
On dit que le champ lectrostatique E ( r ) drive du potentiel V ( r ). Si nous introduisons loprateur correspondant aux coordonnes cartsiennes (voir annexe), nous constatons que la relation 2.20 scrit simplement : E ( r ) 5 V ( r ) (2.21)
V se lisant gradient de V . Ce rsultat se gnralise aisment tous les systmes de coordonnes, condition bien entendu demployer les expressions correspondantes de loprateur qui sont donnes en annexe. Notons que ce rsultat montre que le potentiel doit tre une fonction continue dans tout lespace. En effet, une discontinuit du potentiel entranerait une valeur innie du champ lectrostatique au niveau de cette discontinuit. Nous y reviendrons au chapitre 4.
2.5. Lignes de champ et surfaces quipotentielles

Les lignes de champ du champ lectrostatique, introduites initialement par Faraday, taient vues comme de vritables lignes dans lespace, appeles lignes de forces. Aujourdhui, ces lignes ne sont plus quune faon simple de reprsenter le champ lectrostatique, les surfaces quipotentielles associes tant des ensembles de points de lespace ayant la mme valeur du potentiel.
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Lignes de champ
Dnition : Les lignes de champ sont des courbes de lespace auxquelles le champ lectrostatique est en tout point tangent.
Tant que le champ lectrostatique est un vecteur dni non nul, on peut suivre une ligne de champ de faon continue. Aucun point ne peut porter plusieurs lignes de champ, sauf sil sagit dun point singulier pour lequel le champ nest pas dni (les points correspondants aux charges elles-mmes) ou dun point o le champ lectrostatique est nul (exemple : un centre de symtrie de distribution). En effet, dans tous les autres cas, un croisement des lignes de champ signierait quil existe deux orientations possibles du champ lectrostatique E pour un mme point, ce qui est strictement impossible par dnition du champ lectrostatique. Cette rgle montre que les lignes de champ ne doivent commencer ou sarrter que sur des points singuliers ou des points tels que E 5 0 ; elles peuvent galement natre ou sloigner linni. Les lignes de champ ne donnent pas lintensit du champ lectrostatique. Toutefois, si nous adoptons pour rgle de construction que le nombre de lignes par unit daire perpendiculaire aux lignes est proportionnel lintensit du champ, nous pouvons constater quelles se resserrent dans les rgions de champ intense et quau contraire elles scartent section des surfaces dans les rgions de champ faible. quipotentielles Pour tracer ces lignes de dans le plan de la figure champ, nous pouvons dtermilignes de champ ner les solutions du systme diffrentiel issu de la relation Fig. 2.8. Lignes de champ et surfaces quipotentielles cres E ( r ) 5 V ( r ). En coor- par deux charges ponctuelles positives gales. donnes cartsiennes par exemple, les variables (x, y, z) seront lies par les relations : dy dz dx 5 5 Ex Ey Ez (2.22)
Surfaces quipotentielles
Dnition : Les surfaces quipotentielles sont constitues par lensemble des points correspondant la mme valeur du potentiel. Ces surfaces sont orthogonales aux lignes de champ.
En effet, en chaque point dune telle surface, le champ lectrostatique qui oriente la ligne de champ correspondante indique lorientation du gradient de potentiel : celuici est ncessairement perpendiculaire la surface qui caractrise lensemble des points quipotentiels. Une surface quipotentielle est solution de lquation diffrentielle Ex d x 1 Ey d y 1 Ez d z 5 0
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2.6. Applications de ces dnitions quelques exemples

Dans les paragraphes prcdents, nous avons introduit les principales dnitions concernant llectrostatique. Nous allons maintenant les appliquer quelques exemples simples.
Exemple dune distribution discrte
Considrons deux charges ponctuelles gales, qA 5 qB 5 q, spares par une distance 2a, places en r A et r B . Par commodit, on pourra prendre lorigine des espaces au milieu O de AB, r A 5 r B (g. 2.9).
Force lectrostatique
Considrons maintenant une troisime charge Q de mme signe que q place en un point M quelconque. Formellement, nous pouvons calculer les forces F A et F B exerces respectivement par les charges en A et B sur cette charge Q en utilisant la relation 2.2. La force totale scrit F ( r ) 5 F ( r A) 1 F ( r B) 5 Q 4p0 qA
| r A r M|
u A( r M) 1
qB
| r B r M|
y
u B( r M)
Pour simplier le calcul de cette somme vectorielle, nous allons supposer de plus que la charge Q est situe dans le plan mdian de AB. Dans le systme de coordonnes cartsiennes ( u x , u y ) choisi sur la gure 2.9, les vecteurs u A et u B ont pour composantes : u A ( r M ) 5 (cos u, sin u); u B ( r M ) 5 ( cos u, sin u) tandis que le point M est de coordonnes (0, y). Ainsi la force totale F ( r M ) a pour expression : F(r ) 5
u A(r M )
F (M ) FB FA
M
u B(r M )
A q
B q
Fig. 2.9. Force lectrostatique exerce sur une charge Q > 0 par deux charges ponctuelles q > 0.
Qq 2 sin u 2Qq y uy 5 uy 4p0 a2 1 y2 4p0 (a2 1 y2 )3/2
Cette force F ( r M ) est dans la direction de la droite passant par M et appartenant au plan mdian. Nous verrons au chapitre 3 que ce rsultat aurait pu tre anticip en utilisant des arguments de symtrie. Lorsque y est grand devant a, on peut alors ngliger a2 devant
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y2 dans lexpression de F ( r ). La force est ainsi gale en premire approximation : F(r ) 5 2qQ uy 4p0 y2
Nous pouvons constater sur cette expression que tout se passe comme si les charges qA et qB taient places lorigine. Cet exemple illustre les commentaires effectus au paragraphe 2 concernant les distributions de charges.
Champ et potentiel lectrostatique

Le champ lectrostatique E ( r M ) cr au point M par les charges qA et qB peut donc scrire, en vertu de la relation 2.7 : E( r ) 5 2q y uy 2 4p0 (a 1 y2 )3/2
Pris nul linni, le potentiel lectrostatique V ( r M ) scrit quant lui : V(r ) 5 4p0 (a2 2q 1 y2 )1/2
On peut montrer aisment avec ces expressions que la relation 2.21, liant le champ lectrostatique au potentiel, est bien vrie.
Exemple dune distribution continue

z dz P
u P (r M )
Considrons maintenant un l inni , charg uniformment et caractris par une densit linique de charge l > 0 (g. 2.10). Calculons le champ et le potentiel en point M situ la distance r du l. La distribution de charges prsentant une symtrie axiale, il convient dutiliser les coordonnes cylindriques (r , u, z) pour dcrire la position du point M. Par commodit, lorigine est choisie au point dintersection O de laxe de rvolution avec le plan perpendiculaire contenant M.
ur
d E P (M ) d E (M ) d E P (M )
dz
u P (r M )
Fig. 2.10. Champ lectrostatique cr par deux contributions innitsimales symtriques dun l inni charg uniformment.
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Champ lectrostatique cr par un l rectiligne inni

Pour calculer ce champ lectrostatique, nous allons appliquer le principe de superposition en dcoupant le l en lments innitsimaux puis en sommant toutes les contributions. Soit donc une charge lmentaire d q contenue dans llment de longueur d z et situe en P, une distance z de lorigine. Puisque le l est uniformment charg, on a d q 5 l d z. La contribution lmentaire au champ lectrostatique cre par cet lment de charge au point M scrit : d E P (M) 5 l d z u P (z) 4p0 (z2 1 r 2 )
Dans cette expression u P (z) dnit le vecteur unitaire dans la direction PM. Pour calculer le champ total, il convient maintenant de faire la somme vectorielle de toutes ces contributions lmentaires. Il est judicieux de commencer par les regrouper deux par deux. En effet, considrons maintenant la contribution dun lment de longueur d z situ en P , symtrique de P par rapport O, et sommons les contributions lmentaires cres par P et P : l dz d E P (M) 1 d E P (M) 5 u P (z) 1 u P (z) (2.23) 4p0 La somme vectorielle u P (z) 1 u P (z) donne par symtrie une contribution perpendiculaire au l. Cette composante radiale a pour module :
|d E P (M) 1 d E P (M)| 5
l dz u P (z) 1 u P (z) u r 4p0 (z2 1 r 2 )
(2.24)
Ceci se gnralise tous les couples de points (P, P ) situs de part et dautre de lorigine. Le l tant inni, pour toute charge lmentaire d q situe en P, on pourra trouver sur le l une autre charge situe en P , de telle sorte que les composantes parallles au l sannulent. Toutes ces contributions de paires (P, P ) tant radiales, leur somme le sera galement. Le champ lectrostatique total cr par un l inni est donc radial (indiquons encore une fois que lutilisation des proprits de symtrie du systme aurait pu nous permettre daccder directement cette conclusion ; nous y reviendrons au chapitre suivant) : E ( r ) 5 Er ( r ) u r Lorientation du champ lectrostatique total ainsi dtermine, il ne reste plus qu en calculer le module Er ( r ) qui ne dpend que de la distance r . Pour ce faire, il suft deffectuer la somme des contributions donnes par lexpression 2.24. Au pralable, il convient de la rexprimer en fonction de langle a entre OM et PM. La contribution de la paire (P, P ) est gale :
|d E P (M) 1 d E P (M)| 5
l cos a d a l dz 2 cos a 5 4p0 (z2 1 r 2 ) 2p0 r
(2.25)
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r z tan a 5 2 1 / 2 1r ) r da dz 5 r 2 cos a Le module du champ lectrostatique total cr par toutes les charges du l sobtient en : sommant sur toute les paires (P, P ), ce qui revient intgrer lexpression 2.25 entre 0 et p 2 puisque cos a 5 (z2
p 2
Er ( r ) 5
0
l cos a d a l sin a 5 2p0 r 2p0 r
p 2
5
0
l 2p0 r
(2.26)
Potentiel lectrostatique cr par un l rectiligne inni

Pour calculer le potentiel lectrostatique cr par ce l inni au point M(r , u, z), nous allons ici utiliser la relation 2.21 liant le champ et le gradient du potentiel. En coordonnes cylindriques, nous avons les relations suivantes : V (r , u, z) r V (r , u, z) Eu (r , u, z) 5 r u V (r , u, z) Ez (r , u, z) 5 z Nous venons de dmontrer dans la section prcdente que le champ lectrostatique tait radial. Eu (r , u, z) et Ez (r , u, z) sont donc nuls, ce qui veut dire que le potentiel lectrostatique est indpendant de u et z. partir de lexpression 2.26, nous pouvons calculer lexpression du potentiel lectrostatique V (r ). Par simple intgration par rapport r , nous obtenons : l ln r 1 K V (r ) 5 2p0 Rappelons que le l tant inni, on ne peut pas prendre le potentiel nul linni ; la constante K devra tre dtermine en choisissant arbitrairement la position correspondant au potentiel nul. Er (r , u, z) 5
1 On spare les lectrons et les protons dun gramme dhydrogne et on les carte de la distance Terre-Lune. Calculer la force de Coulomb qui en rsulte et la comparer la force gravitationnelle correspondante. On donne : Nombre dAvogadro : 6 1023 ; constante de gravitation G 5 6, 67 1011 MKSA ; Mproton 5 1840 ; mlectron 5 9 1031 kg ; la mlectron distance Terre-Lune est de 38, 5 104 km.
2 On distribue des charges de mme valeur sur les sommets dun cube, chaque arte de longueur a joignant deux charges de signes opposs.
Intuitivement, pensez-vous que les huit charges ont tendance se rapprocher ou sloigner ? Vrier votre intuition en calculant, la force qui sexerce sur chacune des charges. Indice. Calculer la rsultante des forces sur la diagonale du cube.
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3 Deux boules de lige identiques de masse m et portant la mme charge q sont attaches deux ls de longueur l et suspendues en un mme point. a. Trouver langle u que font les deux ls avec la verticale quand lquilibre est atteint. b. Quelle charge q faut-il dposer sur chacune des boules de lige pour que u 5 5 , si m 5 1, 6 102 g et l 5 20 cm. c. Les deux ls sont maintenant suspendus en deux points espacs de la distance d. Comment pourrait-on utiliser ce montage pour vrier exprimentalement la loi de variation de linverse du carr de la distance en mesurant langle u pour diffrentes valeurs de d ? 4 Un noyau duranium a une charge de 92 p. a. Donner le sens, la direction et le module du champ lectrostatique d au noyau la distance de 1 (5 1010 m) de celui-ci. b. En dduire le sens, la direction et le module de la force qui sexerce sur un lectron cette distance. 5 Soient deux charges q et q repres dans un plan (x, y) respectivement par leurs coordona a nes 2 , 0 et 2 ,0 . On donne : q 5 1, 11 1010 C et a 5 102 m.
Donner le sens, la direction et le module du champ lectrostatique rsultant aux diffrents points du plan xOy suivants :
a (1) M(0, a), M 0, 2 , O(0, 0) ;
(2) N(a, 0), N (a, 0) ; (3) P(a, a), P

a
4
a 4
(4) Existe-t-il, en dehors de linni, des points o le champ est nul ? 6 Calculer la diffrence de potentiel VA VB entre deux points A et B distants respectivement de a et b dun l inni uniformment charg avec une densit linique l. Calculer VA VB si l 5 1010 C/m, a 5 5 cm, b 5 10 cm en sachant que le potentiel du point C situ 20 cm du l est choisi comme origine des potentiels. 7 Donner lexpression de la densit supercielle s quil faut introduire sur un plan conducteur suppos inni pour quune charge ponctuelle q rpartie uniformment sur une petite sphre de masse m tienne en quilibre au dessus du plan. Calculer s si q 5 107 C et m 5 0, 9 g. Lquilibre dpend-t-il de la position de la charge q au dessus du plan ? Que se passe-t-il si, une fois la charge en quilibre, on augmente lgrement s ? Indice. On supposera la charge ponctuelle.
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C h a p i t r e
lectrostatique
Proprits du champ
Le champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle est radial et obit une loi en 1/r 2 . Ces caractristiques induisent des proprits des champs lectrostatiques que nous allons tudier dans ce chapitre. Nous y dmontrerons en particulier le thorme de Gauss, thorme fondamental de llectrostatique, que nous appliquerons ensuite quelques distributions de charges.
3.1 Proprits associes au caractre radial du champ lectrostatique 1 Circulation du champ lectrostatique 2 Rotationnel du champ lectrostatique 3.2 Proprits associes la dpendance en 1/r 2 de lintensit du champ lectrostatique 1 Flux dun champ lectrostatique travers une surface ferme 2 Thorme de Gauss 3 Expression locale du thorme de Gauss. Divergence du champ lectrostatique 3.3 Proprits de symtrie du champ lectrostatique 1 Symtries et variables pertinentes 2 Symtries et orientations du champ lectrostatique 3.4 Exemple dutilisation des proprits du champ lectrostatique 1 Continuit de la composante tangentielle du champ lectrostatique 2 Discontinuit de la composante normale du champ
3.5 Calcul du champ lectrostatique cr par des distributions de charges de symtrie leve 1 Principe de la mthode 2 Calcul du champ lectrostatique cr par une distribution symtrie sphrique charge uniformment 3 Calcul du champ cr par un l cylindrique inni uniformment charg 4 Champ cr par un plan inni uniformment charg 3.6 Mthode gnrale
Mots-cls
Champ lectrostatique Symtries Thorme de Gauss
3. PROPRITS DU CHAMP LECTROSTATIQUE
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3.1. Proprits associes au caractre radial du champ lectrostatique

1 Circulation du champ lectrostatique
C E (r ) E (r ) E (r )
Fig. 3.1. Circulation du champ lectrostatique sur un contour ferm C.
Comme nous lavons vu au chapitre prcdent, le champ lectrostatique E ( r ) cr par une charge ponctuelle tant radial, il drive dun potentiel V ( r ). Cette proprit importante des champs lectrostatiques E permet dafrmer que leur circulation, dnie comme lintgrale de E d l sur tout contour ferm C (g. 3.1) est nulle. Nous dirons que la circulation du champ lectrostatique est conservative. En effet : E dl 5
C A A
E d l 5 V (A) V (A) 5 0
(3.1)
Le cercle sur le symbole dintgration rappelle que lintgration doit tre effectue sur tout le contour C.
Rotationnel du champ lectrostatique
La relation 3.1 fait intervenir la valeur du champ lectrostatique en chaque point de la boucle C. Elle dcrit donc une proprit non locale de ce champ. Nous allons maintenant tablir une autre relation qui dcrira une proprit locale du champ lectrostatique, en ce sens que cette proprit ne dpendra que du point o lon tudie le champ et de son voisinage immdiat. Soulignons ds prsent que cette nouvelle formulation est mathmatiquement strictement quivalente la premire, toutes deux dcrivant, des chelles diffrentes, le caractre radial du champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle. Pour tablir cette nouvelle formulation, nous utiliserons le thorme de Stockes (la dmonstration de ce thorme est donne en annexe). Selon ce thorme, E dl 5
C S
E( r ) d S
(3.2)
Dans cette expression, E ( r ) reprsente symboliquement le produit vectoriel de loprateur et du champ lectrostatique E ( r ), appel rotationnel du vecteur E , S une surface connexe sappuyant sur le contour C ; d S est un vecteur normal un lment innitsimal de surface, de module d S et orient de manire ce que le tridre
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dS
v
C dl
Fig. 3.2.
(d l , v , d S ) soit direct, v tant un vecteur quelconque orient vers le centre de la boucle (g. 3.2). En appliquant le thorme de Stockes lquation 3.1, on obtient immdiatement :
E( r ) dS 5 0
S
(3.3)
Cette relation tant vraie quels que soient le contour C parcouru, et donc la surface S borde, on en dduit que :
E( r ) 5 0
(3.4)
Nous dirons que le rotationnel du champ lectrostatique E est nul. Ce rsultat constitue lexpression dune proprit locale fondamentale du champ lectrostatique. Elle relie les valeurs du champ E en un point celles quil prend dans un voisinage immdiat. Ce rsultat est totalement li au caractre radial du champ lectrostatique : il lui est strictement quivalent. (Ce rsultat nest valable que dans le cas de llectrostatique. Dans le cas de charges mobiles, lexpression du rotationnel du champ lectrostatique est plus complique.)
3.2. Proprits associes la dpendance en 1/r 2 de lintensit du champ lectrostatique

Aprs avoir tudi dans le paragraphe prcdent les proprits locales du champ lectrostatique lies son caractre radial, nous allons examiner maintenant celles associes la variation en 1/r 2 de lintensit du champ lectrostatique. Nous tablirons en particulier lun des thormes les plus importants de llectrostatique : le thorme de Gauss, dans ses versions non locale et locale. Ce thorme sapplique tout champ radial dont lintensit varie en r 2 (champ lectrostatique et galement champ gravitationnel).
Flux dun champ lectrostatique travers une surface ferme
Par dnition, le ux dun champ vectoriel C travers un lment de surface d S est donn par lexpression d F 5 C d S . Le ux du champ C travers une surface nie S est tout naturellement donn par lintgrale double tendue toute la surface S de llment innitsimal prcdent. Applique au champ de vitesse dun uide en coulement, cette dnition recouvre bien la notion de ux du uide travers une surface, par exemple le ux de leau dune rivire travers un let tendu (voir annexe). La notion de ux travers une surface ferme voque donc quelque chose qui rentre ou qui sort . Nous conserverons ici cette ide intuitive. Le ux dun champ lectrostatique travers une surface ferme sera discut en termes de lignes de champ qui pntrent ou qui quittent cette surface ferme.
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Flux du champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle q travers une surface
Commenons par calculer le ux dun champ cr par une charge ponctuelle travers une surface ferme S entourant un volume ni V . Une charge ponctuelle place lorigine O des espaces cre en tout point r un champ lectrostatique E ( r ) : E( r ) 5 1 q ur 4p0 r 2
Ce champ tant radial, les lignes de champ associes forment un faisceau de droites passant par O.
Flux travers un lment de surface - Dnition

Considrons un lment innitsimal d S quelconque de la surface S, situ la distance r de lorigine, et calculons le ux travers cet lment de surface (g. 3.3). Il convient dintroduire lensemble des lignes de champ sappuyant sur le contour de d S : ce cne de lignes de champ dnit langle solide d V sous lequel on voit llment de surface d S depuis la charge. Par dnition (voir annexe), nous avons : dS (3.5) dV 5 ur 2 r
dS S
q
Fig. 3.3. surface.
ur
Flux travers un lment de
d S tant le vecteur sortant de S normal la surface et de module d S. Le ux lmentaire d F de E travers d S sexprime simplement en fonction de langle solide d V par : dF 5 q dV 4p0
Ainsi, lorsque les lignes de champ sont perpendiculaires la surface d S , le ux est maximum, tandis quil est nul si la surface est parallle aux lignes de champ. Le ux mesure en quelque sorte lcoulement du champ travers la surface.
Flux travers une surface ferme ne contenant pas la charge ponctuelle q crant le champ lectrostatique
Supposons maintenant que la surface ferme S ne contienne pas la charge q > 0 (g. 3.4) et calculons en nous servant du rsultat prcdent, le ux total travers la surface S. Prenons tout dabord un cne engendr par un faisceau de lignes de champ. Ce cne intersecte la surface S et dnit deux surfaces lmentaires d S1 et d S2 ; nous appellerons d c le volume contenu lintrieur de ce faisceau et de la surface S. Calculons le ux travers le tube constitue par les surfaces d S1 , d S2 et la surface latrale SL engendre par les lignes de champ. Par dnition, le ux travers la surface latrale E d S L est nul puisquen chaque point de cette surface le champ appartient la surface. Il ne reste donc plus qu calculer les contributions associes chacune des surfaces d S1 et d S2 .
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Conventionnellement les surfaces sont orientes de lintrieur vers lextrieur de la surface ferme S. En appliquant la relation 3.5 chacune de ces surfaces, nous obtenons : d F1 5 d F2 5 q d S1 u r q 5 dV 2 4p0 4p0 r1 q d S2 u r q 5 dV 2 4p0 4p0 r2
d S1
d S2
Ces deux ux sont de mme intensit mais de signe oppos le ux est rentrant sur la surface d S2 et sortant sur la surface d S1 . Ainsi le q O ux total travers la surface entourant le volume lmentaire d c est nul. Toute la surface ferme S Fig. 3.4. Flux travers une surface ferpeut tre dcompose de cette faon. Le ux total me. traversant cette surface S est alors gal par construction la somme des contributions associes chacun des tubes intervenant dans la dcomposition de S. Chaque contribution tant nulle, nous pouvons conclure que le ux total du champ lectrostatique cr par une charge, travers une surface ferme ne la contenant pas, est nul.
Flux travers une surface ferme contenant la charge ponctuelle q crant le champ lectrostatique
Considrons maintenant une surface ferme qui enveloppe la charge q. Chaque faisceau de lignes de champ issu de la charge q intersecte alors la surface S en dnissant une seule surface lmentaire d S (g. 3.5). Calculons le ux travers la surface ferme constitue par la surface latrale du cne et la surface d S. Comme dans le cas prcdent, le ux travers la surface latrale est nul par construction. Le ux est simplement gal celui du champ travers la surface d S qui a pour expression : dF 5 q dV 4p0
d S1
S q O
d S2
Fig. 3.5.
Le ux total travers la surface S est la somme des contributions apportes par chaque lment dangle solide d V, quelle que soit sa forme ; langle solide correspondant toute la surface S est gal 4p. Ainsi le ux du champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle travers une surface ferme la contenant est exactement gal : F5 q 0 (3.6)
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Thorme de Gauss
Nous avons valu pour linstant le ux du champ lectrostatique cr par une seule charge ponctuelle. Nous pouvons en dduire le ux dun champ lectrostatique cr par une distribution quelconque de charges travers une surface ferme, en appliquant le principe de superposition. En effet, chaque charge qi dans le cas dune distribution discrte ou chaque lment de charge d q dans celui dune distribution continue, cre un champ lectrostatique dont le ux contribuera au ux total travers une surface ferme. Si la charge qi ou llment de charge d q est extrieur la surface S, la contribution lmentaire correspondante sera nulle ; dans le cas contraire, elle sera respectivement gale qi /0 ou d q/0 .
Thorme : Le ux total du champ lectrostatique cr par la distribution continue travers une surface ferme est gal au produit par 1/0 de la somme algbrique Qint , des charges contenues dans la surface. Nous pouvons crire : E dS 5
S
Qint 0
(3.7)
Ce rsultat fondamental de llectrostatique est appel thorme de Gauss .
Un peu dhistoire
Thorme de Gauss
En 1840, Gauss publie Thormes gnraux sur les forces dattraction et de rpulsion agissant en raison inverse du carr des distances , ouvrage dans lequel il nonce son clbre thorme.
3 Expression locale du thorme de Gauss. Divergence du champ lectrostatique

Lexpression 3.7 qui ncessite la connaissance du champ lectrostatique en tout point de la surface ferme, caractrise donc une proprit non locale du champ. Toutefois, nous allons voir maintenant que cette proprit a son quivalent lchelle locale. Pour tablir cette nouvelle formulation du thorme de Gauss, nous appliquerons la relation 3.7 le thorme de Green-Ostrogradsky. Selon ce thorme dmontr en annexe, on a : E dS 5
S V
( E ) d t
(3.8)
Dans cette expression V est le volume contenu dans la surface ferme S et d t un lment innitsimal de ce volume.
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Un peu dhistoire
Thorme de Green
Green dmontre en 1826 son thorme et le prsente dans un ouvrage intitul Essay on the Application of Mathematical Analysis to The Theory of Electricity and Magnetism . Il restera inconnu de la quasi-totalit des savants de lpoque, en particulier ceux de lcole franaise, jusqu ce que W. Thomson, lord Kelvin, le popularise lors dune visite Paris en 1845 et fasse rditer louvrage de Green en 1850.
Si nous introduisons le rsultat obtenu par le thorme de Green-Ostrogradsky dans lexpression 3.7, nous obtenons par identication : Qint 1 ( E ) d t 5 5 r dt 0 0 V V Ce rsultat est valable quels que soient la surface S et le volume V quelle enveloppe. On peut donc en dduire la relation : r( r ) (3.9) 0 Ce rsultat correspond la formulation locale du thorme de Gauss. En chaque point de lespace, la divergence E ( r ) du champ lectrostatique ne dpend que de la densit de charge en ce mme point. La dmonstration que nous venons de faire, base sur la forme de la force Coulomb, pouvait laisser croire que le thorme de Gauss dans sa forme locale nest valable que pour des charges statiques. Il nen est rien. Il est plus gnral que la force de Coulomb et sapplique galement des distributions de charges variant au cours du temps. En fait ce rsultat constitue mme lune des quations fondamentales de llectromagntisme.
E( r ) 5
3.3. Proprits de symtrie du champ lectrostatique

En 1894, P. Curie nona un principe universel vri par tous les phnomnes physiques : Lorsque certaines causes produisent certains effets, les lments de symtrie des causes doivent se retrouver dans les effets produits. La rciproque nest pas vraie, cest--dire que les effets produits peuvent tre plus symtriques que les causes . Ce principe sapplique bien videmment llectrostatique. Lorsquune distribution de charges lectrostatiques prsente certaines symtries , les orientations et modules du champ lectrostatique quelles crent en tous points de lespace prsentent galement des symtries. Dans ce paragraphe, nous ne ferons pas une tude dtaille et systmatique des proprits de symtrie du champ lectrostatique cr par une distribution symtrique de charges ; nous nous contenterons de montrer sur quelques exemples comment ces symtries imposent lorientation du champ lectrostatique E et dterminent le nombre de variables ncessaires la description des variations de E .
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Symtries et variables pertinentes
tudions tout dabord le lien existant entre le nombre de variables ncessaires pour dcrire les variations spatiales des composantes de E et les lments de symtrie de la distribution de charges. Prenons par exemple une distribution innie de charges rparties uniformment sur une droite confondue avec laxe Oz. Quel que soit le point M, son environnement lectrostatique (lintensit des charges et leurs positions relatives) restera le mme si on translate le point M paralllement Oz. Nous dirons que cette distribution est invariante par translation le long de Oz. Les composantes du champ lectrostatique E (M) ne peuvent donc pas dpendre de la variable z. Notons que ce rsultat serait faux si la distribution de charge tait non uniforme, toute translation du point M le long de Oz introduisant alors une modication du paysage lectrostatique. De mme linvariance par rotation autour de laxe Oz permet de conclure que, en coordonnes cylindriques, les composantes de E ne dpendront pas non plus de langle u. Ainsi le module du champ lectrostatique cr par cette distribution de charges ne pourra varier quavec la distance r laxe Oz. En utilisant le mme type darguments, on pourra se convaincre sans difcult que le champ lectrostatique cr en un point M par un plan inni uniformment charg ne pourra dpendre ventuellement que de la distance du point M au plan. Ainsi, en tudiant les invariances par translation et rotation des distributions de charges, nous pouvons limiter le nombre des variables dont dpendent les diffrentes composantes du champ lectrostatique.
Symtries et orientations du champ lectrostatique
Examinons maintenant les arguments permettant de dterminer les symtries du champ lectrostatique et les points de lespace pour lesquels ce champ est nul. Au pralable, il convient de dnir ce que nous appellerons les plans de symtrie et dantisymtrie lectrostatiques.
Plans de symtrie lectrostatique

Considrons par exemple lensemble de deux charges lectrostatiques identiques prsent sur la gure 3.6. Dans ce cas, le plan mdian P1 est quali de plan de symtrie lectrostatique . En effet, par rapport au plan P1 , les points A et B sont gomtriquement symtriques mais galement lectrostatiquement symtriques puisque, par hypothse, la charge en A est gale la charge en B. Que pouvons-nous alors conclure sur les orientations relatives des champs lectrostatiques crs par ces deux charges aux points M et M symtriques lun de lautre par rapport au plan P1 ? Le champ lectrostatique au point M peut toujours se dcomposer sous la forme : E (M) 5 E (M) 1 E (M) E (M) et E (M) tant respectivement les composantes du champ lectrostatique perpendiculaire et parallle au plan P1 . Par analogie, le champ lectrostatique au point M se dcompose de la mme manire : E (M ) 5 E (M ) 1 E (M )
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E (M ) E (M ) E (M ' )
E (M ' )
E (M )
M'
E (M ' )
A +q P1
B +q
Fig. 3.6. Composantes normale et tangentielle du champ lectrostatique par rapport au plan de symtrie P1 .
Comme nous le constatons sur la gure 3.6, nous avons la relation : E (M) 5 E (M ) E (M) 5 E (M ) (3.10)
Ce rsultat se gnralise toute distribution de charges ayant un plan de symtrie lectrostatique. De plus, si le point M appartient au plan de symtrie P1 , M est confondu avec son symtrique M et en appliquant les relations 3.10 nous pouvons conclure que : si M P1 , E (M) 5 E (M 5 M) 5 0 (3.11)
et que le champ lectrostatique appartient ncessairement au plan de symtrie.
Plan dantisymtrie lectrostatique

Examinons maintenant le systme constitu non plus par deux charges identiques mais par deux charges de signes opposs (g. 3.7). Dans ce cas, P1 est toujours un plan de symtrie gomtrique mais en revanche ce nest plus un plan de symtrie lectrostatique : la charge q se transforme en une charge q. On dit alors que le plan P1 est un plan dantisymtrie lectrostatique. Que peut-on dire alors des champs lectrostatiques en M et M ? Si nous effectuons la mme construction que celle effectue dans le cas prcdent, nous obtenons : E (M) 5 E (M ) E (M) 5 E (M ) (3.12)
Ces rsultats se gnralisent bien entendu tout plan dantisymtrie. De plus, si le point M appartient au plan P1 , il est son propre symtrique ; lapplication des relations 3.12 conduit : E (M) 5 E (M 5 M) 5 0 (3.13) Nous pouvons donc conclure que le champ lectrostatique en un point appartenant un plan dantisymtrie est ncessairement perpendiculaire ce plan.
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E (M )
E (M ) E (M' )
E (M )
M' E (M' ) E (M' )
A +q > 0 P1
B q < 0
Fig. 3.7. Composantes normale et tangentielle du champ lectrostatique par rapport au plan dantisymtrie P1 .
3.4. Exemple dutilisation des proprits du champ lectrostatique

Nous avons vu aux paragraphes 3.2 et 3.3 que les phnomnes lectrostatiques sont dcrits par deux lois : la circulation du champ lectrostatique est nulle et son ux travers une surface ferme est proportionnel aux charges contenues lintrieur de cette surface. Nous allons dans ce paragraphe exploiter ces rsultats pour dterminer les variations du champ lectrostatique lorsquon traverse une surface charge sparant deux milieux distincts. Supposons donc une surface S uniformment charge, de densit surfacique s, sparant deux rgions indices respectivement 1 et 2. Le champ lectrostatique pourra tre dcompos en une composante tangentielle Et et une composante normale En respectivement parallle et perpendiculaire la surface S.
1 Continuit de la composante tangentielle du champ lectrostatique

Considrons le contour C prsent sur la gure 3.8. Il est form de deux segments de longueur nie (ab) et (cd ) situs de part et dautre de la surface, trs prs de celle-ci et de deux autres segments (ad ) et (bc) pouvant tre rendus aussi petits que lon veut. En vertu de la relation 3.1 la circulation le long de ce contour ferm est nulle : E dl 5
C a b
E1
1 2
E2
a d
b c
Fig. 3.8.
E dl 1
b
E dl 1
c
E dl 1
d
E dl 50
42
Les longueurs des segments (ad ) et (bc) tant aussi petites que lon veut, les contributions de ces segments tendent vers 0. Sur les trajets (ab) et (cd ), de mme longueur mais parcourus en sens inverse, seule la composante tangentielle Et du champ contribue la circulation :
b a b
Et (1) d l 1
a b
Et (2) d l 5
a
Et (1) Et (2) d l 5 0
Cette quation devant tre vrie quel que soit le contour C choisi, nous pouvons en dduire que la composante tangentielle du champ lectrostatique est continue la traverse dune surface charge : Et (1) 5 Et (2) (3.14)
Discontinuit de la composante normale du champ

z S O z z h = 2z
Il ne reste plus qu tudier la variation de la composante normale du champ lectrostatique. Considrons maintenant la surface enveloppe dun cylindre plat dont les faces parallles sont situes de part et dautre de la surface, plane charge (g. 3.9).
Calculons le ux de E travers cette surface S. Fig. 3.9. La hauteur du cylindre pouvant tre arbitrairement petite, le ux travers la surface latrale tre rendu aussi petit que lon veut et tendra vers 0 avec la hauteur. Les seules contributions au ux proviennent donc des surfaces du cylindre parallles la surface charge. En appliquant le thorme de Gauss, nous obtenons immdiatement : En (1) n d S 1
S1 S2
En (2) n d S 5 1 0
Qint 0
En (1) En (2) d S 5
S1
s dS
S2
Cette quation devant tre vrie pour toute surface S, nous pouvons en conclure que : En (1) En (2) 5 s 0 (3.15)
Ainsi, la traverse de la surface charge, la composante normale du champ subit une discontinuit, proportionnelle la densit surfacique de charges.
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3.5. Calcul du champ lectrostatique cr par des distributions de charges de symtrie leve
Pour calculer le champ lectrostatique cr par une distribution de charges, nous disposons pour linstant de deux mthodes : lune est directe et utilise les dnitions du chapitre 2, lautre est indirecte et consiste calculer au pralable le potentiel V ( r ) puis utiliser la relation E ( r ) 5 V ( r ). Dans ce paragraphe, nous prsentons une troisime technique de calcul de E ( r ) sappuyant sur le thorme de Gauss, mthode quil sera commode dutiliser dans le cas de distributions de charges prsentant un degr de symtrie lev.
Principe de la mthode
Pour calculer le champ lectrostatique cr au point P par une distribution en utilisant le thorme de Gauss, il nous faut : (1) construire une surface ferme ctive SG passant par P (appele surface de Gauss) ; (2) tre capable de calculer en tout point de cette surface le produit scalaire E d S G ; (3) pouvoir faire la somme de toutes ces contributions sur toute la surface SG ; (4) en extraire la valeur particulire du champ E au point P. Ce programme nest en gnral ralisable que si la symtrie de la distribution de charges permet de simplier le problme. Examinons sur trois exemples comment ces difcults disparaissent dans le cas dune distribution de symtrie leve.
2 Calcul du champ lectrostatique cr par une distribution symtrie sphrique charge uniformment
Considrons une distribution de charges de densit r rparties uniformment lintrieur dune coquille sphrique de centre O et de rayons extrieur et intrieur R et R (g. 3.10). Nous nous proposons de calculer le champ lectrostatique R cr par cette distribution au point P situ la distance r de O lorigine. R La symtrie sphrique de la distribution nous suggre dutiliser les coordonnes sphriques (r , u, w) (voir annexe). Par symtrie, toutes les directions de lespace sont quivalentes ; en utilisant les arguments prsents au paragraphe 3.3, Fig. 3.10. Coquille sphrique uniformment charge. nous dirons que tout plan passant par P et O est un plan de symtrie lectrostatique. Le champ lectrostatique devant alors appartenir lintersection de tous ces plans de symtrie, il ne peut tre que radial : E 5 Er (r , u, w) u r
44
Par ailleurs, la distribution de charge est invariante par rotation dangles u et w. Le module du champ doit donc tre indpendant de u et w : E 5 Er (r ) u r Le module du champ lectrostatique est le mme en tout point dune sphre de rayon r . De plus, pour tout lment innitsimal de surface d S, E d S 5 Er (r ) d S puisque le champ est radial et que d S 5 d S u r par dnition. Pour calculer le champ la distance r du centre, nous pourrons donc prendre pour surface de Gauss SG , une sphre ctive de centre O et de rayon r . En appliquant maintenant le thorme de Gauss cette surface SG , nous obtenons alors : F5
SG
E dS 5
SG
Er (r ) u r d S u r 5
SG
Er (r ) d S
F 5 Er (r )
SG
d S 5 4pr 2 Er (r ) 5
Qint 0 (3.16)
Er (r ) 5
1 Qint 4p0 r 2
Remarquons que pour tablir cette dernire relation, nous navons utilis que des arguments de symtrie. Elle nest donc lie qu la symtrie de la distribution de charges, indpendamment du dtail de cette distribution ; elle peut sappliquer aussi bien une coquille sphrique charge uniformment qu une sphre charge en surface ou en volume. Pour nir de calculer le champ lectrostatique en tout point de lespace, il ne reste plus qu valuer suivant les diffrents cas, la charge contenue lintrieur de la surface de Gauss correspondante. Si nous voulons calculer le champ lectrostatique en un point P extrieur la coquille charge, la charge contenue lintrieur de la surface de Gauss Qint sera exactement la charge totale contenue dans la coquille puisque la surface de Gauss lenveloppe totalement (g. 3.11.a). Ainsi pour r > R, nous obtenons : 4pr(R3 R ) 3
3
Qint 5
et
Er (r ) 5
r(R3 R ) 30 r 2
Remarquons au passage que ces rsultats montrent qu lextrieur de la coquille, le champ lectrostatique est gal celui que nous aurions obtenu si toute la charge tait concentre au centre O de la distribution. Nous pourrions faire la mme constatation quelle que soit la distribution de charges pourvue quelle soit de symtrie sphrique. Ce rsultat a statut de thorme.
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r>R
R <r < R
r < R
a)
b)
c)
Fig. 3.11. Surfaces de Gauss permettant de calculer le champ lectrostatique : a) lextrieur de la coquille ; b) lintrieur de la coquille ; c) dans la cavit.
Pour calculer le champ lectrostatique lintrieur de la coquille, il convient de prendre une sphre de Gauss de rayon r tel que R < r < R (g. 3.11.b). La charge Qint nest plus gale la charge totale, nous avons : 4pr(r 3 R ) 3 r(r 3 R ) 30 r 2
3 3
Qint (r ) 5
Er (r ) 5
Enn, lintrieur de la cavit, r < R , il ny a aucune charge lintrieur de la surface de Gauss correspondante (g. 3.11.c), le champ Er (r ) y est donc nul. Les variations du module Er (r ) sont prsentes sur la gure 3.12.
E (r )
r<R R <r < R r>R Er (r ) = 0 k( r 3 R' 3 ) r2 k( R 3 R ' 3 ) Er (r ) = r2 Er (r ) =
R'
Fig. 3.12. Variation du module du champ lectrostatique en fonction de la distance au centre de la coquille.
Remarquons pour conclure que nous aurions pu galement obtenir ces rsultats en considrant cette coquille uniformment charge comme la superposition dune distribution volumique sphrique uniforme r de rayon R et dune distribution sphrique uniforme r de rayon R .
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3 Calcul du champ cr par un l cylindrique inni uniformment charg

Supposons un l inni uniformment charg avec une densit linique de charge l (g. 3.13) La symtrie de la distribution nous suggre demployer les coordonnes cylindriques (r , u, z), laxe z tant confondu avec le l.
z
Pour calculer le champ lectrostatique en un point P situ la distance r du l, Fig. 3.13. Surface de Gauss permettant de calculer le champ leccommenons par tudier sa trostatique cr par un l inni uniformment charg. symtrie. Le l tant inni, tout plan perpendiculaire au l passant par P est un plan de symtrie lectrostatique qui contient le champ cr par les charges rparties sur le l. De plus, tout plan passant par P contenant le l est galement un plan de symtrie auquel ce champ doit appartenir. La direction du champ lectrostatique est donc lintersection de ces deux plans, le champ est radial : E 5 Er (r , u, z) u r Par ailleurs, la distribution est invariante par translation le long de laxe z (le l est inni) et par rotation autour de z. Le champ lectrostatique doit donc tre indpendant de u et z : E 5 Er (r ) u r Il est alors commode de prendre pour surface de Gauss, lenveloppe dun cylindre daxe parallle au l, de rayon r et de hauteur quelconque h. Sur les bases du cylindre, E est perpendiculaire d S : le ux travers ces surfaces est donc nul ; en revanche en chaque point de la surface latrale SL , du cylindre, E est perpendiculaire la surface. Nous obtenons ainsi : F5
S
E d SL 5
S
Er (r ) d SL
F 5 2prhEr (r ) Le thorme de Gauss nous permet alors dcrire : Er (r ) 5 Qint 2p0 rh
Notons que ce rsultat intermdiaire ne dpend que de la symtrie de la distribution de charges. La charge contenue lintrieur de la surface de Gauss est gale la longueur du l multiplie par la densit linique : Qint 5 lh
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Lapplication du thorme de Gauss nous donne nalement lexpression du module du champ lectrostatique : l Er (r ) 5 2p0 r Cette expression ne dpend pas bien videmment de la hauteur h qui tait totalement arbitraire. Elle est, comme il se doit, dimensionnellement homogne un champ lectrostatique puisque l est une charge par unit de longueur. Nous retrouvons ici simplement le rsultat que nous avions dj obtenu au chapitre 2 par un calcul plus compliqu mais plus gnral qui pouvait sappliquer galement au cas dun l de dimensions nies. Un l ntant jamais de diamtre nul, cette expression na pas de sens pour r 5 0.
Champ cr par un plan inni uniformment charg
Considrons maintenant un plan inni uniformz ment charg de densit surfacique s (g. 3.14). La symtrie de la distribution nous autorise utiS z liser les coordonnes cylindriques, laxe perpenO h = 2z diculaire au plan tant considr comme laxe des z z (nous aurions pu galement prendre les coordonnes cartsiennes). Nous nous proposons de calculer le champ Fig. 3.14. Surface de Gauss permettant de lectrostatique cr par cette distribution en un calculer le champ lectrostatique cre par un plan inni uniformment charg. point P situ la distance z de ce plan. Examinons lorientation du champ lectrostatique cr par ce plan charg. Tout plan passant par P et perpendiculaire au plan charg est un plan de symtrie lectrostatique. Pour pouvoir appartenir tous ces plans de symtrie, la direction du champ lectrostatique doit ncessairement tre la droite perpendiculaire au plan charg passant par P. Ainsi le champ lectrostatique na de composante que suivant z : E 5 Ez (r , u, z) u z Le plan tant inni, la distribution de charges est invariante par translation paralllement au plan et le module du champ lectrostatique ne peut dpendre que de la distance au plan : E 5 Ez (z) u z De plus, le plan charg tant lui-mme plan de symtrie, nous avons : Ez (z) 5 Ez (z) Les surfaces correspondant la mme valeur du module du champ sont des surfaces symtriques et parallles au plan. Nous pourrons prendre pour surface de Gauss, un cylindre de section S, de hauteur 2z plac symtriquement de part et dautre du plan charg. Le ux sortant par la face latrale est nul, le ux travers la surface de Gauss SG provient donc des seules contributions des surfaces de base. Nous avons donc : F 5 2Ez (z)S La charge intrieure contenue dans la surface de Gauss est simplement gale sS.
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En appliquant le thorme de Gauss, nous obtenons lexpression du module du champ au point P : s Ez (z) 5 20 Ainsi, le champ lectrostatique cr par un plan uniformment charg est indpendant de la distance au plan (nous aurions pu anticiper ce rsultat en constatant que si la symtrie impose au champ de ne dpendre que de z, la condition E 5 0 entrane Ez (z) 5 Cte). Remarque : on retrouve les proprits dmontres en 3.4.2 sur la continuit des composantes de E .
3.6. Mthode gnrale

Au regard de ces trois exemples, nous pouvons dgager une procdure gnrale permettant de calculer le champ lectrostatique cr par une distribution de charge prsentant un degr lev de symtrie. Dans un premier temps, il convient dexploiter des arguments de symtrie pour dterminer lorientation du champ lectrostatique (dtermination des composantes non nulles) et rduire le nombre de variables ncessaires la caractrisation des composantes restantes. Cest ainsi que nous avons montr que le champ tait radial dans le cas de la coquille sphrique, radial dans le cas du l inni... Cette premire opration termine, et seulement alors, nous pouvons envisager de dnir une surface de Gauss nous permettant de calculer le champ lectrostatique en un point P quelconque. Pour construire cette surface, nous nous imposerons plusieurs contraintes. Tout dabord cette surface ferme devra passer par P puisque nous voulons calculer le champ en P. Ensuite, nous construirons cette surface partir dlments de surface d S tels que le champ E leur soit parallle ou perpendiculaire, cest--dire que les contributions E d S soient nulles (type 1) ou simplement gales E d S (type 2). Par exemple dans le cas du plan inni, les surfaces perpendiculaires au plan sont de type 1 tandis que les surfaces parallles sont de type 2. Parmi les surfaces de type 2 nous slectionnerons celles sur lesquelles le champ lectrostatique est le mme que celui en P. La surface de Gauss est alors construite en ne considrant que ces surfaces de type 2 compltes par des surface de type 1 pour obtenir une surface de Gauss ferme. Cest ainsi que nous avons construit dans le cas du plan inni, une surface de Gauss cylindrique, constitue de deux bases (type 2) et dune surface latrale (type 1). Cette surface de Gauss convenablement construite, nous pouvons appliquer enn le thorme de Gauss pour valuer le module du champ en P .
1 a. Soit une charge ponctuelle 1q place au centre O dune sphre de rayon R. Calculer le ux du vecteur champ lectrostatique cr par q travers cette sphre.
b. Soit une distribution symtrie sphrique non homogne centre sur O telle que le champ lectrostatique quelle cre varie en r1 3 . Calculer le ux de ce champ travers la sphre de rayon R.
49
2 Une charge ponctuelle 1q est place au centre dun cube. a. Quel est le ux du champ travers une face du cube ? b. Que vaut ce ux si la charge q est place sur lun des sommets du cube. 3 Soit le champ de vecteur radial A 5
ur . r
b. Que se passe-t-il si on accole un plan inni charg avec une densit surfacique s sur lune des faces de cette distribution ? Calculer le nouveau module du champ dans tout lespace. 7 Montrer que deux distributions sphriques homognes, de mme rayon R, de densits volumiques 1r et r dont les centres O1 et O2 sont lgrement dcales de a, constituent approximativement une couche sphrique de rayon R charge en surface avec une densit supercielle de charge s 5 ra cos u o u est langle entre la droite O1 O2 et celle joignant un point M de la couche supercielle au milieu O de O1 O2 . Indice. On utilisera le fait que d q 5 r d t 5 s d s. 8 Deux distributions volumiques homognes de charges rA > 0 et rB < 0, limites chacune par deux plans parallles innis espacs de dA et dB , sont juxtaposes et telles que rA dA 1 rB dB 5 0 a. Calculer et reprsenter le champ lectrostatique en tout point de lespace. b. Calculer la diffrence de potentiel VB VA entre les deux plans extrmes. 9 a. Dterminer le champ lectrostatique E (r) en tout point de lespace lintrieur et lextrieur du cylindre de rayon a, daxe Oz, de longueur innie, charg uniformment en volume avec la densit volumique r. En dduire le potentiel V (r) en tout point en choisissant comme potentiel de rfrence, la valeur V (a) 5 0. b. Que deviennent E (r) et V (r) si on approche une seconde distribution cylindrique daxe parallle O z, de mme rayon a et de longueur innie, mais charge uniformment en volume avec la densit volumique r ? 10 a. Calculer le champ lectrostatique E(r) cre au point M situ la distance r dun point origine O par une distribution de charges lectro1 er/a statiques si le potentiel en M est V (r) 5 4p r 0 (potentiel de Yukawa). Que devient ce champ en r 5 0 ? Trouver le module de E(r) si r 5 1 . b. Calculer le ux de ce champ travers une sphre de centre O et de rayon R. Que devient ce ux en R 0 et R ?
a. Calculer le ux de A travers la sphre S de rayon R en utilisant lexpression F5

V
A dt
b. Vrier ce rsultat par le calcul direct du ux travers S. Indice. En coordonnes sphriques la divergence scrit
A5
r2
1 sin u
2 (r sin uAr ) 1 (r sin uAu ) r u 1 (rAw ) w
4 Soit E ( r ) le champ cr en tout point r de lespace par deux distributions de charge s1 et s2 rparties uniformment sur les surfaces de deux isolants plans innis parallles, distants de d. a. Calculer E si : s1 5 1s 5 s2 , s1 5 s2 5 1s. b. Que se passe-t-il si on carte les deux plans ? Indice. Utiliser le thorme de superposition. 5 Soient deux plans innis chargs superciellement, de densits de charge respectives s1 5 2 101 C/m2 et s2 5 1, 54 105 C/m2 . a. Dcrire et calculer le module du champ lectrostatique cr par ce systme de charges si les deux plans sont parallles. b. Dcrire le champ rsultant et calculer son module dans les quatre rgions de lespace dlimites par ces deux plans sils sont perpendiculaires. Quels sont les lments de symtrie des lignes de champ ? 6 Donner les lments de symtrie dune distribution uniforme de densit r, limite par deux plans parallles innis espacs de d. a. Tracer la courbe donnant le module du champ lectrostatique d ces charges dans tout lespace en fonction de la distance x au plan mdian de la distribution.
50
C h a p i t r e
et de Poisson
quations de Laplace
Nous allons dans ce chapitre prsenter une nouvelle formulation des lois de llectrostatique construite autour des proprits locales du potentiel lectrostatique. Cette formulation est trs utile. Elle permet en particulier de contourner les difcults rencontres parfois lors de la manipulation de grandeurs vectorielles, le potentiel tant, lui, une grandeur scalaire.
4.1 quations de Poisson et de Laplace 1 quation locale du potentiel 2 Existence et unicit de la solution de lquation locale du potentiel 4.2 Exemple dutilisation de lquation locale 1 Calcul du potentiel et du champ crs par une sphre charge uniformment en volume 2 Calcul du champ lectrostatique au voisinage de laxe de rvolution dun disque charg 3 Longueur dcrantage - Longueur de Debye Complment : Thorme de la valeur moyenne sur une sphre
Mots-cls
Potentiel lectrostatique quation de Laplace quation de Poisson
4. QUATIONS DE LAPLACE ET DE POISSON
51
Dans ce chapitre, nous allons dvelopper une nouvelle description de llectrostatique lie aux proprits locales du potentiel lectrostatique V ( r ). Que savons-nous pour le moment du potentiel lectrostatique cr par une distribution de charges ? Dans le chapitre 2, nous lavons dni en lassociant au travail des forces lectrostatiques exerces sur une charge q par une distribution de charges : lnergie potentielle qV ( r ) est le travail devant tre chang avec la charge q pour lamener de linni au point r , le potentiel linni tant pris comme origine des potentiels. Cest ainsi que nous avons obtenu la relation 2.18 dcrivant le potentiel cr au point r par une distribution de charges caractrise par la densit de charges r( r ) : r( r ) dt 1 K |r r | Par ailleurs, nous avons vu dans le chapitre prcdent que si ces distributions de charges sont symtriques, il tait commode de dduire le potentiel du champ lectrostatique calcul laide du thorme de Gauss en utilisant la relation : V(r ) 5 E 5 V Dans ces deux cas, la distribution de charges tait connue au pralable en tout point de lespace. On peut toutefois rencontrer dautres situations pour lesquelles la distribution de charges nest pas connue par avance, mais o seules les valeurs du potentiel en certains points de lespace sont donnes. Il convient alors de formuler les lois de llectrostatique uniquement en termes de potentiels. 1 4p0
Un peu dhistoire
quation de Poisson
En 1813, Poisson gnralisa lquation de Laplace des rgions de lespace contenant des charges rparties avec une densit r. En particulier, il put ainsi montrer, en supposant que lensemble des forces lectrostatiques sur une charge dans un conducteur devait tre nul, que le potentiel lintrieur de ce matriau doit tre constant. La notion de ux dun champ de force nayant pas cette poque encore tait dgage, il faudra attendre 1840 pour que cette quation locale soit formule lchelle macroscopique sous la forme du thorme de Gauss.
4.1. quations de Poisson et de Laplace

1 quation locale du potentiel
Au chapitre prcdent, nous avons tabli la relation liant la divergence du champ lectrostatique la densit locale de charges et obtenu ainsi la forme locale du thorme de Gauss donne par lexpression 3.9 : r E 5 0
52
Par ailleurs, nous avons montr au chapitre 2 que le champ lectrostatique drive dun potentiel lectrostatique et peut donc scrire sous la forme dun gradient : E 5 V En liminant le champ lectrostatique E entre ces deux relations, on obtient une nouvelle relation, dite quation de Poisson : r (V ) 5 (4.1) 0 Lexpression ( V ) porte le nom de laplacien de V et se reprsente symboliquement par DV ou par 2 V . En coordonnes cartsiennes par exemple, cette quation scrira : 2 V 2 V r 2 V 1 1 5 x2 y2 z2 0 Les expressions du laplacien dans les autres systmes de coordonnes sont donnes en annexe. Lquation de Poisson doit tre vrie par tout potentiel lectrostatique. Elle montre que les variations spatiales du potentiel au voisinage dun point, exprimes par son laplacien, ne dpendent que de la densit de charges en ce point. Soulignons encore que cette quation, dcrivant une proprit locale du potentiel, ne contient aucune information physique nouvelle par rapport la loi de Coulomb ou au thorme de Gauss, mais quil sagit simplement dune formulation diffrente de llectrostatique. Dans les rgions de lespace prsentant une densit de charges nulle, lquation de Poisson se rduit : (V ) 5 0 (4.2) Cette quation est connue sous le nom d quation de Laplace . Elle sapplique non seulement lextrieur des supports matriels de charges mais galement lintrieur dun conducteur (nous verrons au chapitre 6 que la densit de charges lintrieur de ces matriaux est strictement nulle, les charges se situant la surface). Dterminer le potentiel lectrostatique revient donc chercher les solutions de ces quations diffrentielles en imposant comme conditions aux limites la valeur du potentiel en certains points donns de lespace. Il nexiste malheureusement pas de thorie gnrale permettant de rsoudre ces quations aux drives partielles, seules des mthodes particulires adaptes chaque situation physique ont t dveloppes. Lquation de Laplace a t particulirement tudie, lensemble de ses solutions, appeles fonctions harmoniques, possdant quelques proprits remarquables. Notons galement les mthodes de Dirichlet et Van Neumann dveloppes dans le cas des conducteurs lquilibre (voir chapitre 6).
Existence et unicit de la solution de lquation locale du potentiel
Les quations de Poisson et de Laplace prsentent une proprit essentielle : pour un ensemble de conditions aux limites xes, ces quations ont une solution et cette solution est unique. En dautres termes, il nexiste quun seul potentiel V ( r ) vriant lquation locale et prenant en certains points de lespace des valeurs xes au pralable. Ce thorme dexistence et dunicit est trs utile puisquil nous assure que toute solution, quelle que
53
soit la manire dont on la trouve, est la bonne si elle satisfait aux conditions aux limites et lquation locale du potentiel. La dmonstration gnrale de ce double thorme (thorme dexistence et dunicit) est longue, difcile et napporte rien de plus sur le plan de la physique. Toutefois, pour nous convaincre simplement de la validit de ce thorme, nous prsentons ici la dmonstration de lunicit de la solution dans le cas de lquation de Laplace lorsque les conditions aux limites correspondent aux valeurs des potentiels imposes sur un ensemble de surfaces. Considrons donc un ensemble de surfaces identies par lindice i (i 5 1, 2, 3, ...). Sur chacune delles, un potentiel not Vi est impos. Le potentiel lectrostatique V ( r ) doit vrier, en tout point r , lquation de Laplace DV 5 0 et satisfaire lensemble des conditions aux limites : V 5 Vi sur la ime surface. Supposons quil existe deux solutions distinctes V1 ( r ) et V2 ( r ) remplissant ces conditions. Recherchons la solution correspondant la condition Vi 5 0 sur toutes les surfaces. Daprs le principe de superposition, cette solution vaudra Vs ( r ) 5 V1 ( r ) V2 ( r ) dans tout lespace. Comme Vs vaut 0 sur toutes les surfaces et linni, il existe ncessairement un point E de lespace nappartenant pas aux surfaces Si pour lequel le potentiel Vs est un extremum, maximum ou minimum que nous appellerons Vext . Par ailleurs, les solutions de lquation de Laplace prsentent une proprit remarquable connue sous le nom de thorme de la valeur moyenne qui nous dit que la valeur moyenne du potentiel sur une sphre quelconque est gale sa valeur au centre de cette sphre (la dmonstration de ce thorme est donne en n de chapitre). Si nous appliquons ce thorme une sphre centre sur E, la valeur moyenne du potentiel sur la sphre devrait tre gale Vext , mais par construction de la sphre et dnition de lextremum, elle est ncessairement infrieure ou suprieure Vext . Cette incompatibilit montre que Vs ( r ) ne peut tre que constant. Par continuit avec le potentiel nul linni, Vs ( r ) est donc nul. Nous pouvons ainsi conclure quen tout point de lespace V1 ( r ) 5 V2 ( r ) et que la solution de lquation de Laplace est unique.
4.2. Exemple dutilisation de lquation locale

1 Calcul du potentiel et du champ crs par une sphre charge uniformment en volume
Soit une sphre isolante, de rayon a, charge uniformment en volume par une densit volumique de charges r (g. 4.1). Le potentiel cr par cette distribution de charges doit vrier lquation de Laplace lextrieur de la sphre et celle de Poisson lintrieur, la continuit du potentiel devant tre tablie la surface de la sphre. La symtrie de la distribution de charge suggre que nous utilisions les coordonnes sphriques (r , u, w). Dans ce systme de coordonnes, le laplacien a pour expression (voir annexe) :
2 V 5
2 V 1 2 V 2 V cotan u V 1 2 V 1 2 1 1 1 r r r r 2 u r 2 u2 r 2 sin2 u w2
54
La symtrie de la distribution de charges permet dafrmer que le potentiel V ne dpend ni de w ni de u (voir chapitre 3). Aussi lexpression du laplacien se rduit-elle :
2 V 5
2 V 2 V 1 1 2 5 2 r r r r r
z
r2
V r
M r a O y
Fig. 4.1. Sphre isolante de rayon a uniformment charge, r > 0.
lextrieur de la sphre charge

Puisquil ny a pas de charges lextrieur de la sphre, le potentiel doit vrier lquation de Laplace : 1 V 2 V 5 2 r2 50 r r r Nous obtenons immdiatement par intgration : V (r ) 5 K 5 Cte r En utilisant la relation E ( r ) 5 V , nous pouvons dterminer lexpression du champ lectrostatique lextrieur de la sphre : r2 K r2 La constante K peut alors tre dtermine en appliquant le thorme de Gauss. Sur une sphre de Gauss de rayon r , nous obtenons : E ( r ) 5 Er (r ) u r avec Er (r ) 5 K 5 ra3 30 ra3 Q 5 2 30 r 4p0 r 2
55
Lexpression du champ lextrieur de la sphre est ainsi totalement dtermine : E ( r ) 5 E(r ) u r avec Er (r ) 5
Q tant la charge totale porte par la sphre. Le potentiel V (r ) lextrieur de la sphre est obtenu par intgration : Q ra3 5 pour r > a 30 r 4p0 r Dans cette expression, le potentiel linni est choisi comme origine des potentiels, procdure lgitime rappelons-le car il ny a pas de charges linni. V (r ) 5
lintrieur de la sphre charge

lintrieur de la sphre isolante, la densit volumique de charges est par hypothse une constante non nulle. Le potentiel doit donc vrier lquation de Poisson :
2 V 5
1 r 2 r r
r2 r2
V (r ) r V (r ) r
5 5
r 0 rr 2 0
En intgrant une premire fois nous obtenons : V (r ) rr 3 5 1K r 30 La composante radiale du champ lectrostatique correspondant a pour expression : r2 rr V (r ) K 5 2 r 30 r Ce champ ne peut pas diverger au centre de la sphre (il doit tre nul par symtrie), aussi avons-nous ncessairement K 5 0. Le champ lectrostatique lintrieur de la sphre scrit donc : rr E ( r ) 5 Er (r ) u r avec Er (r ) 5 30 En intgrant cette expression, nous obtenons le potentiel lectrostatique lintrieur de la sphre : rr 2 1 C pour r < a V (r ) 5 60 La continuit du potentiel la surface de la sphre permet de dterminer la valeur de la constante C : ra2 ra3 5 1C V (r 5 a) 5 30 a 60 Er ( r ) 5 ce qui conduit : C5 ra2 20
Nous obtenons ainsi lexpression nale du potentiel lintrieur de la sphre : r(3a2 r 2 ) pour r < a 60 Les variations de Er (r ) et V (r ) sont prsentes respectivement sur les gures 4.2 et 4.3. V (r ) 5
56
V (r ) E (r ) r<a r <a r >a E (r ) = kr E (r ) = ka 3 r2 r>a V (r ) = k V (r ) = k r 2 3a 2 2
a3 r
0 a
Fig. 4.2. Variations de Er (r ) en fonction de la distance au centre de la sphre.
0 a
Fig. 4.3. Variations de V (r ) en fonction de la distance au centre de la sphre.
2 Calcul du champ lectrostatique au voisinage de laxe de rvolution dun disque charg

Nous avons vu dans les chapitres prcdents comment calculer le champ lectrostatique en des points particuliers de lespace, appartenant gnralement des axes ou des plans de symtrie du systme. Nous allons voir sur un exemple comment utiliser les quations locales du potentiel pour calculer le champ lectrostatique au voisinage de ces points. Soit un disque de rayon R charg y uniformment par une densit surfacique de charges s > 0 (g. 4.4). La symtrie de cette distribution suggre dutiliser les coordonnes z cylindriques (r , u, z). Dans ce systme O r z de coordonnes, le champ lectrosta M'( r , , z ) tique en un point M situ sur laxe de R rvolution la distance z du centre O du disque a pour expression :
x
E (0, 0, z) 5 Ez (0, 0, z) u z avec : Ez (0, 0, z) 5 s 20 1 z R2 1 z2
Fig. 4.4. Disque de rayon R uniformment charg par une densit surfacique s.
Pour obtenir cette expression, nous avons utilis la dnition du champ lectrostatique cr par une distribution continue de charges (relation 2.10) et exploit les proprits de symtrie du systme pour montrer que le champ tait ncessairement suivant laxe Oz. Si maintenant nous voulons calculer ce champ lectrostatique en un point M prs de laxe z, r R), ce champ na plus aucune raison dtre du disque, la distance r de laxe (r dirig suivant laxe Oz. Les simplications introduites par la position particulire du point
57
M(0, 0, z) disparaissent et le calcul direct de E en M (r , u, z) utilisant la relation 2.10 devient plus difcile. Nous allons voir comment exploiter lquation locale du potentiel pour contourner cette difcult et calculer ce champ lectrostatique. lextrieur du disque, il ny a pas de charges. Lquation locale que doit vrier le potentiel est lquation de Laplace dont lexpression en coordonnes cylindriques est :
2 V 5
Ez 1 Eu 1 (rEr ) 1 1 r r z r u
50
La symtrie axiale de la distribution de charges permet dafrmer que la composante orthoradiale Eu du champ lectrostatique est indpendante de u : Eu 50 u Lquation de Laplace se rduit donc : Ez 1 (rEr ) 1 50 r r z 1 Ez (rEr ) 5 r r z
Pour calculer la composante radiale du champ en M , nous commencerons par calculer Ez partir de lexpression obtenue pour E(0, 0, z) (en toute rigueur, il faudrait calculer z Ez (0, 0, z) Ez (r , u, z) et non , toutefois cette procdure est lgitime puisque r z) z z et rsoudrons ensuite lquation diffrentielle correspondante pour Er (M ). Ainsi nous obtenons : Ez sR2 5 z 20 (R2 1 z2 )3/2 la composante radiale du champ lectrostatique devant alors vrier lquation diffrentielle sR2 1 (rEr ) 5 r r 20 (R2 1 z2 )3/2 Aprs intgration nous obtenons : Er (r , u, z) 5 srR2 40 (R2 1 z2 )3/2
Notons quun dveloppement au premier ordre du rapport Er /Ez montre quau point R, langle u entre le champ et laxe Oz est gal langle u que fait la M(z, r ) pour z direction OM avec laxe Oz. En effet, tan u 5 Er 5 Ez rR2 2z3 1 1
R2 z2
11
R2 z2
r z
or tan u 5
r . Ceci indique que, loin de la distribution de charges, le champ lectrostaz tique est gal, au premier ordre, celui cr par une charge ponctuelle, place en O, gale la charge totale du disque.
58
Longueur dcrantage - Longueur de Debye
Supposons un plan maintenu au potentiel V0 et immerg dans une solution lectrolytique constitue dions positifs et ngatifs. Sous linuence du champ lectrostatique cr par ce plan et par les autres ions, chaque ion, libre de se mouvoir dans la solution, va se dplacer jusqu atteindre sa position dquilibre. Nous allons montrer comment lquation de Poisson permet de dterminer le potentiel lectrostatique au voisinage du plan et la distribution spatiale des ions lorsque cet quilibre est atteint. Pour simplier le calcul, nous supposerons le plan inni ; la densit de charges libres r(x) en un point ne dpendra alors que de la distance x de ce point au plan. En coordonnes cartsiennes, lquation de Poisson 4.1 se rduit alors : r 2 V 5 2 x 0 Par ailleurs, on sait qu lquilibre thermique, la concentration n(x) dions de charge q ne dpend que de leur nergie qV (x) et de la temprature T . Nous admettrons que cette dpendance peut tre dcrite par la relation : n(x) 5 n0 e
qV (x)
kT
o n0 reprsente la concentration dions loin de la plaque, k tant la constante de Boltzmann gale 1, 38 1023 J/molcule 3 degr et T la temprature absolue. La densit totale de charges sexprime donc en fonction de V (x) puisque nous avons : r(x) 5 qn1 (x) 1 (q)n (x) r(x) 5 qn0 e
qV (x)
kT
qV (x) kT
En introduisant cette expression dans lquation de Poisson, nous obtenons lquation que doit vrier le potentiel V (x) :
qV (x) qn0 qV (x) 2 V kT kT 5 e e x2 0
Cette quation se rsout facilement en intgrant par rapport x aprs avoir multipli les V deux membres de lquation par 2 . Pour ne pas compliquer inutilement le problme, x kT ) nous nous limiterons au cas des faibles potentiels et des tempratures leves (qV ( la temprature ambiante de 300 K, kT est voisin de 25 meV). Dans ce cas, nous pouvons dvelopper les exponentielles au premier ordre : e Lquation de Poisson devient : 2q2 n0 2 V V (x) 5 x2 0 kT La solution gnrale de cette quation est de la forme : V (x) 5 A e1 D 1 Be D
x x qV (x) kT
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qV (x) kT
avec D2 5
2q2 n0 0 kT
59
Les constantes A et B sont dtermines par les conditions aux limites que nous avons imposes. A doit tre nul, sinon le potentiel loin du plan deviendrait inni et B, correspondant V (x 5 0), est gal V0 . Nous obtenons ainsi les expressions du potentiel V (x) et de la densit de charges r(x) : V (x) 5 V0 e r(x) 5
x D
V (x )
V0
V0
e
2q2 n0 V0 x e D kT D x 0 Le potentiel lectrostatique comme la densit de charges correspondant Fig. 4.5. Variations en fonction de la distance au plan lquilibre thermique, reprsents sur charg du potentiel lectrostatique V (x). les gures 4.5 et 4.6, dcroissent de 1/e toutes les fois que lon sloigne du plan dune quantit D appele longueur de D x (x) Debye . Au-del de cette longueur caract ristique, le potentiel et la densit de 0 e charges varient beaucoup moins vite et pourront donc tre considrs comme constants, Ceci explique que parfois cette longueur D soit galement appele longueur dcrantage : tout ion situ 0 au-del de cette longueur ressentira un potentiel nul, la redistribution des ions faisant cran lexistence dun plan Fig. 4.6. Variations en fonction de la distance au plan au potentiel V0 . Dans le cas de solutions charg de la densit dions r(x). lectrolytiques, la longueur dcran peut tre trs grande si la solution ne contient quune faible quantit dions ; si nous extrapolons la dmonstration que nous venons de faire au cas des lectrons dans un mtal ou dans un semiconducteur, nous obtenons des longueurs de Debye respectivement de lordre de l ou du nm.
Complment : Thorme de la valeur moyenne sur une sphre

Dans les rgions de lespace o il ny a pas de charges, la valeur moyenne du potentiel sur une sphre quelconque est gale sa valeur au centre de cette sphre. Pour dmontrer ce thorme, considrons une charge ponctuelle q place au point A et une sphre ctive de surface S centre lorigine (OA 5 d ).
60
Cette charge cre en un point M de la sphre, distant de r , un potentiel : q Vq (M) 5 4p0 r Par dnition, la valeur moyenne de M ce potentiel sur la sphre scrit : r 1 V 5 Vq (M) d S A O S S
q d
dS q 5 S S 4p0 r Pour calculer cette valeur moyen- Fig. 4.7. ne, nous allons supposer que la sphre q est charge, sa charge q tant uniformment rpartie sur sa surface avec la densit s 5 S . Nous identions lnergie potentielle dinteraction U entre la charge q et la sphre charge, exprime soit en fonction du potentiel Vq cr par la charge q, soit en fonction du potentiel Vs (A) cr par la sphre au point A. Nous pouvons ainsi crire par dnition (voir chapitre 8) : U 5
S
s Vq (M) d S 5
q S
Vq (M) d S 5 q V
S
qq 4p0 d Cette dernire quation est obtenue simplement en utilisant le fait que le potentiel cr par la sphre au point A est le mme que celui qui serait cr par une charge q place au centre de la sphre (voir chapitre 3). En galant les deux expressions de lnergie dinteraction, nous obtenons : q V 5 4p0 d Nous constatons que ce potentiel moyen est gal la valeur du potentiel cr par q au point O. Le principe de superposition permet dtendre cette dmonstration toute distribution de charge. La proposition est ainsi dmontre. U 5 qVs (A ) 5
1 Calculer, partir de lquation de Laplace ou de Poisson le champ et le potentiel lectrostatiques crs en tout point de lespace par un cylindre homogne inni de rayon a, de densit volumique r. 2 On considre un carr ABCD de ct a 2, de centre O. Sur chaque sommet du carr, on place une charge positive q xe, de masse m.
On place alors un charge positive q , de masse m en O. a. Montrer que le potentiel V (x, y) dun point M(x, y) trs proche de O est donn par : V (x, y) 5 q 1 2 V 1 (x2 1 y2 ) 2 p0 a 2 x
b. Calculer directement le potentiel V (x, 0) en un point M(x, 0) trs proche de O partir des potentiels V (A), V (B), V (C) et V (D).
61
c. En dduire que 2 V q 5 x2 2p0 a3 et la valeur du potentiel V (x, y). d. Montrer que la position dquilibre est stable dans le plan du carr et instable sur un axe orthogonal au plan du carr. e. On carte, dans le plan, la charge q de sa position dquilibre. Donner lquation du mouvement de la charge q et calculer la priode des petites oscillations dans le plan du carr. Quel serait le mouvement de q si on lcartait hors du plan ? f. Reprendre lensemble des questions prcdentes en supposant maintenant que la charge q est ngative. 3 Soit un champ lectrostatique tel que E 5 Er u r 1 Ez u z prsente une symtrie de rvolution autour de laxe Oz dans une rgion de lesr Ez pace vide de charges. Montrer que Er 2 . z 4 On peut considrer que le potentiel : q er/a V (r) 5 4p0 r est cr par une charge ponctuelle q place en O et une charge de densit volumique r(r) rpartie dans tout lespace.
a. Calculer la densit volumique r(r) de cette distribution et le potentiel quelle cre en r 5 0. b. Donner lordre de grandeur de V (0) si a 5 1 et q 5 1,6 1019 C. Indice. On utilisera lquation de Poisson en coordonnes sphriques. 5 On considre un plasma en quilibre thermique constitu dions et dlectrons dont les densits particulaires autour dun ion positif sont nions 5 n0 eaV(r) et nel 5 n0 e1aV(r) o V (r) est le potentiel cr en M la distance r de lion positif pris comme origine et a dpend de la tempra). ture T (a 5 kq T a. Dterminer la densit particulaire en M et calculer a la temprature de fusion thermonuclaire T 5 107 K o existe le plasma. LapproxikT parait-elle justie ici ? mation qV (r) b. crire lquation de Poisson en M et monkT , V (r) trer que dans lapproximation qV (r) est bien reprsent par le potentiel de Yukawa er/a . V (r) 5 C r c. Trouver lexpression de la longueur de Debye du plasma et sa valeur si n0 5 1020 m3 . d. Comparer le potentiel V (r) celui crer par lion positif situe en O et montrer que les charges qui lentourent jouent le rle dcran. Quel est le potentiel dcran ?
62
C h a p i t r e
Diples et multiples lectriques

Parmi les distributions de charges, les systmes constitus de deux charges de mme grandeur et de signes opposs, les diples lectriques, jouent un rle tout aussi important en lectrostatique que les charges ponctuelles. En particulier, loin dune distribution quelconque de charges globalement neutre, le potentiel quelle engendre peut souvent tre assimil celui que crerait un diple associ cette distribution. Dans ce chapitre, nous prsenterons les principales caractristiques des diples et la mthode dite du dveloppement multipolaire utilise pour le calcul du potentiel approch loin dune distribution quelconque de charges.
5.1 Ensemble de deux charges lectriques de mme grandeur et de signes opposs 1 Potentiel lectrique cr par le systme ( 1 q, q) 2 Champ lectrique cr par le systme ( 1 q, q) 3 Moment dipolaire 5.2 Notion de dveloppement multipolaire 1 Dveloppement multipolaire du potentiel cr par une distribution discrte de charges 2 Dveloppement multipolaire du potentiel cr par une distribution continue de charges 5.3 Exemple de distributions multipolaires 1 Diple molculaire 2 Champ et potentiel crs par deux distributions sphriques de signes contraires, lgrement dcales
Mots-cls
Diples Multiples Moment dipolaire
5. DIPLES ET MULTIPLES LECTRIQUES
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5.1. Ensemble de deux charges lectriques de mme grandeur et de signes opposs

Nous ne prciserons plus partir M de maintenant le caractre lectrostatique du champ et du potentiel puisquil est dsormais suppos acquis que ce caractre ne sapplique qu des r champs et des potentiels crs par des charges statiques. Nous allons tudier le potentiel et le champ lectrique A B crs par un systme de deux charges z rB rA q +q lectriques de mme grandeur et de O a signe oppos et montrer quun tel systme peut tre considr dans cer- Fig. 5.1. Diple lectrostatique. taines conditions comme un objet lectrique part entire, le diple lectrique , ayant autant dimportance que lobjet lectrique charge ponctuelle . Considrons donc deux charges, qA et qB , qA 5 qB 5 q, spares par une distance a. Leurs positions seront notes respectivement r A et r B , on prendra par commodit lorigine des espaces au milieu O de AB, r A 5 r B (g. 5.1).
Potentiel lectrique cr par le systme ( 1 q, q)
Daprs le principe de superposition, le potentiel lectrique, cr par cet ensemble de deux charges en un point M quelconque caractris par sa position r , est gal : q q 1 V(r ) 5 4p0 | r r A | 4p0 | r r B | (5.1) q 1 1 5 4p0 | r r A | | r r B| Les distances | r r A | et | r B | peuvent sexprimer en fonction des coordonnes sphriques (r , u, w) du point M, laxe contenant les deux charges tant confondu avec Oz. Pour calculer le champ et le potentiel en un point situ sur laxe de rvolution ou dans le plan mdian, il sera plus commode dutiliser les coordonnes cartsiennes. Nous obtenons :
| r r A| 5 ( r r A) ( r r A) 5
5 r2 1 1
2
a2 a 1 cos u 2 4r r
a2 1 r 2 1 ar cos u 4 (5.2)
a2 1 r 2 ar cos u | r r B| 5 ( r r B) ( r r B) 5 4 a2 a 5 r 2 1 1 2 cos u 4r r
64
Le potentiel V ( r ) scrit donc : q V(r ) 5 4p0 r a2 a 1 1 2 1 cos u 4r r

1/2
a2 a 1 1 2 cos u 4r r
1/2
(5.3)
Notons que ce potentiel est indpendant de langle w, conformment linvariance par rotation autour de laxe Oz de systme de charges. Cette expression donne le potentiel cr en tout point de lespace. Elle est peu utilise sous cette forme complte. En effet comme nous le verrons au paragraphe 5.2, dans la plupart des cas on ne souhaite connatre le potentiel quen un point loign dun tel systme de charges et une expression approche de ce potentiel est alors sufsante. Calculons cette expression approche. Si les distances AM et BM sont trs grandes devant la distance a entre les charges, nous pouvons effectuer le dveloppement limit des expressions 5.2 en fonction de la variable a/r . Nous obtenons ainsi au premier ordre (rappelons que si 1, (1 1 )n 1 1 n) :
| r r A| r | r r B| r
11 1
a cos u r a cos u r
et et
1 1 | r r A| 11 1 | r r B|
a 2r
cos u cos u
r
a 2r
En introduisant ces distances dans lexpression 5.1, nous obtenons le potentiel calcul en un point M loign de la distribution de charges : V(r ) 5 qa cos u 4p0 r 2 (5.4)
Champ lectrique cr par le systme ( 1 q, q)
Le champ lectrique cr par le systme de charges (1q, q) peut se calculer exactement, soit en utilisant la dnition donne au chapitre 2, soit en appliquant la relation E 5 V au potentiel donn par la relation 5.3. Ce calcul exact est rarement utile et une expression approche correspondant au champ lectrique cr en un point loign du diple est la plus souvent employe. Pour calculer cette expression approche, il suft dappliquer la relation E 5 V au potentiel approch 5.4. La symtrie axiale de rvolution impose au potentiel dtre indpendant de langle w, le champ lectrique ne prsentera donc aucune composante suivant u w , puisquelle est proportionnelle V /w. Ainsi, seules les composantes suivant u r et u u sont non nulles (il en serait de mme bien entendu dans le cas du calcul exact du champ lectrique) : E ( r ) 5 E (r , u, w) 5 Er (r , u, w) u r 1 Eu (r , u, w) u u avec V r 1 V Eu (r , u, w) 5 r u Er (r , u, w) 5
(5.5) (5.6)
65
Nous obtenons ainsi les expressions approches du champ lectrique : 1 2qa cos u 4p0 r3 1 qa sin u Eu (r , u, w) 5 4p0 r 3 Ew (r , u, w) 5 0 Er (r , u, w) 5 Nous pouvons galement calculer le module du champ lectrique : qa 1 1 3 cos2 u E5 4p0 r 3 Les lignes de champ lectrique associes un tel systme de charges sont prsentes sur la gure 5.2.
lignes de champ E E Er
(5.7)
O p
surfaces quipotentielles
Fig. 5.2. Lignes de champs et surfaces quipotentielles cres par un diple lectrostatique.
Remarquons que le champ lectrique en un point M appartenant au plan mdian u5 p a pour expression : 2 p Er r , , w 5 0 2 p 1 qa Eu r , , w 5 2 4p0 r 3 p Ew r , , w 5 0 2
66
Ce vecteur correspond un champ lectrique perpendiculaire au plan mdian, rsultat en accord avec largument de symtrie qui indique que le champ lectrique en tout point appartenant un plan dantisymtrie lectrique doit tre perpendiculaire ce plan (voir chapitre 3). De la mme manire, selon les relations 5.7, le champ lectrique calcul en un point M situ sur laxe Oz (u 5 0) est dirig suivant u r cest--dire le long de Oz. Comme prcdemment, ce rsultat aurait pu tre anticip par des arguments de symtrie. En effet, puisque M appartient une innit de plans de symtrie contenant Oz et que le champ doit, dans ces conditions, galement appartenir cette mme innit de plans, il ne peut tre dirig que selon laxe Oz.
Moment dipolaire
Nous allons voir dans ce paragraphe que loin dun systme constitu de deux charges de mme grandeur et de signe oppos, qA et qB situes respectivement aux points r A et r B , le potentiel et le champ lectriques peuvent tre considrs comme crs par un objet lectrique unique, caractris par sa position r et une grandeur vectorielle p appele moment dipolaire lectrique . Par dnition, le moment dipolaire associ cette distribution de charges est gal : p 5 qA r A 1 qB r B 5 q( r A r B ) et sa position est caractrise par : rA 1 rB 2 En appliquant ces dnitions lexemple prsent au paragraphe 1, nous obtenons : r 5 p 5 (q) r A 1 (1q) r B 5 qa u z r 50 Loin des charges, le potentiel et le champ lectrique, donns par les relations 5.4 et 5.7, sexpriment alors simplement en fonction de ce moment p . Ainsi en un point M(r , u, w) loin du diple p ur (5.8) V(r ) 5 4p0 r 2 1 2p ur Er (r , u, w) 5 4p0 r 3 1 p uu (5.9) E( r ) Eu (r , u, w) 5 3 4 p r 0 Ew (r , u, w) 5 0 Nous dirons des expressions 5.8 et 5.9, quelles dcrivent le potentiel et le champ crs au point r par un diple p 5 qa u z , plac lorigine . Cette formulation ne doit toutefois pas nous faire oublier que ces expressions ne sont valables que pour des distances r grandes devant la distance entre les charges constituants le diple. Lunit du moment dipolaire devrait tre le Coulomb-mtre, toutefois il est dusage dutiliser le Debye, un 1029 C.m. Debye correspond 1 3
67
5.2. Notion de dveloppement multipolaire

Considrons maintenant une distribution de charges quelconque et supposons que nous voulions dterminer le potentiel lectrique cr par cette distribution en un point situ une distance grande devant ses dimensions. Formellement, ce potentiel peut tre calcul exactement en utilisant les dnitions du chapitre 2 ; toutefois, lorsque la distribution prsente peu de symtries permettant de le simplier, ce calcul nest pas toujours possible. Par ailleurs, et y compris pour une distribution trs symtrique, il nest pas non plus toujours ncessaire de dterminer ce potentiel avec prcision, un calcul approch tant parfois largement sufsant pour rendre compte des effets observs. Dans ces deux situations, il convient dutiliser une mthode permettant une valuation approche du potentiel grande distance. Cest cette mthode, dite du dveloppement multipolaire de la distribution que nous discuterons maintenant, en commenant par le cas dune distribution discrte.
1 Dveloppement multipolaire du potentiel cr par une distribution discrte de charges

Considrons donc la distribution discrte (qi , r i ) prsente sur la gure 5.3. Par dnition, en vertu du principe de superposition, le potentiel en un point M caractrise par sa position r est donn par : V(r ) 5
i
qj M qi ri i r
qi 4p0 | r r i |
(5.10)
O
Nous pouvons crire pour chaque distance | r r i | :
Fig. 5.3. Distribution discrte (qi , r i ) de charges.
| r r i| 5 ( r r i) ( r r i)
5 r 2 1 ri2 2rri cos ui 1 1 5 | r r i| r 1 ri r2 1 2 cos ui 1 i2 r r
ui tant langle entre r et ri . Puisque nous nous intressons uniquement au potentiel et au champ lectriques crs en un point M loign de cette distribution, nous pourrons r et dvelopper toutes les distances en puissance du rapport ri /r . considrer chaque ri Nous pourrons ainsi crire pour chaque charge qi : 1 1 5 | r r i| r 11 ri 1 r2 cos ui 1 i2 (3 cos2 ui 1) 1 r 2r
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En introduisant ce dveloppement dans lexpression 5.10, nous obtenons pour le potentiel au point M : V (M) 5 1 4p0 qi ri 1 qi ri2 qi 1 2 cos ui 1 (3 cos2 ui 1) 1 r r 2 r3 (5.11)
Notons que nous navons fait encore aucune approximation, il ne sagit l que dun simple changement dcriture du potentiel exact V ( r ). La mthode du dveloppement multipolaire de la distribution consiste approximer le potentiel V ( r ) cr par la distribution de charges au potentiel calcul en ne retenant quun nombre limit de termes du dveloppement 5.11, ce nombre dpendant du degr de prcision souhait. Examinons plus en dtails chacun de ces termes. Le premier de ces termes est gal : 1 4p0 qi r
la somme qi reprsentant la charge totale associe la distribution, ce terme en 1/r est celui que nous aurions obtenu si la charge totale tait place lorigine. Ceci se comprend aisment : vue de loin , la distribution de charges apparat en premire approximation comme une seule charge ponctuelle. Si cette charge totale est non nulle, cette seule contribution monopolaire peut tre sufsante, si on le souhaite, pour dcrire le potentiel V ( r ). Dans le cas contraire, il est indispensable de considrer le terme suivant dans le dveloppement 5.11. En effet, le potentiel nul auquel conduit lapproximation monopolaire peut avoir deux origines : soit le potentiel est rellement nul, soit ce rsultat particulier est d au caractre trop grossier de lapproximation. Interprtons le second terme gal : 1 4p0 En introduisant le vecteur p 5 sous la forme : qi ri cos ui r2 nous pouvons rcrire cette contribution
i qi r i ,
1 p ur 4p0 r 2
Cette expression est strictement identique celle que nous avons obtenue en 5.8 dans le cas du diple. Ce nest pas un hasard. Le vecteur p est le moment dipolaire associ cette distribution, gnralisation plusieurs charges du moment dni au paragraphe 5.1. Nous pouvons en effet nous reprsenter ce moment comme celui du diple constitu par une charge ponctuelle, somme de toutes les charges positives contenues dans la distribution situe en leur barycentre, et par son quivalent correspondant aux charges ngatives. Cette contribution est la contribution dipolaire lectrique au potentiel. Elle signie quen seconde approximation, il convient de considrer non plus la charge totale de la distribution, mais galement les positions relatives de ses charges positives et ngatives. Si la charge totale est nulle, ce terme sera la premire contribution au potentiel approch ; dans le cas contraire il sagira dune petite correction au terme principal donn par la contribution monopolaire .
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Si la charge totale est nulle et que le moment p lest galement, il faudra prendre le terme suivant dans le dveloppement 5.11 : 1 8p0 qi ri2 (3 cos2 ui 1) r3
Indiquons sans rentrer dans les dtails, que cette troisime contribution, dite quadrupolaire, rend compte de la faon dont les charges positives et ngatives se distribuent autour de leurs barycentres respectifs.
2 Dveloppement multipolaire du potentiel cr par une distribution continue de charges

Considrons maintenant une distribution voluM mique de charges caractrise par une densit r( r ) (g. 5.4) et dterminons le potentiel r quelle cre en un point M( r ) trs loign. La procdure que nous venons de dvelopd per pour une distribution discrte se gnralise au cas de cette distribution continue. Comme r V nous lavons vu au chapitre 2, le potentiel lectrique exact cr par cette distribution au point M sobtient par intgration, sur tout le volume Fig. 5.4. Distribution volumique de charges. charg, du potentiel lmentaire cr par un lment innitsimal de charge r( r ) d t centr au point r . Nous pouvons ainsi crire : V(r ) 5 1 4p0 r( r ) dt |r r |
En procdant comme au paragraphe prcdent, nous obtenons lexpression du potentiel en un point M, loign de la distribution, en puissance de r /r : V(r ) 5 1 4p0 1 r r( r ) d t 1
V
1 r2 1 11 2 r3
r( r )r cos u d t
V
r( r ) r (3 cos2 u 1) d t
V
o u dpend de r et reprsente langle entre les vecteurs r et r . Dans le premier terme de cette expression, lintgrale reprsente la charge totale associe la distribution. Nous reconnaissons l la contribution monopolaire au potentiel V ( r ). La densit r( r ) pouvant tre localement positive ou ngative, la seconde intgrale prend en compte lcart entre les centres de gravit des distributions de charges positives et ngatives. Il sagit du terme dipolaire . Le troisime terme correspond la contribution quadrupolaire au potentiel.
70
5.3. Exemple de distributions multipolaires

1 Diple molculaire
De nombreuses molcules neutres prsentent des distributions de charges qui leur confrent un moment dipolaire permanent : ce sont les molcules polaires. La molcule deau est une de ces molcules, calculons son moment dipolaire. Une molcule deau, H2 O, peut tre considre en premire approximation comme un systme de trois charges : latome doxygne porte la charge ngative q1 5 2e tandis que les deux atomes dhydrogne portent chacun la charge positive q2 5 q3 5 e. Comme lindique la gure 5.5, les trois atomes sont situs respectivement aux points G , A, B, la liaison OH est de longueur d 5 1 et langle a entre les deux liaisons vaut 104. Le moment dipolaire de la molcule deau est gal par dnition : p 5 (2e) OG 1 (e) OA 1 (e) OB En introduisant le point G1 , barycentre des charges positives, correspondant au milieu de AB, nous obtenons : p 5 (2e) OG 1 e( OG1 1 G1 A 1 OG1 1 G1 B) 5 (2e) OG 1 2e OG1 p 5 2e G G1 Le module de ce moment est gal 2ed cos a et vaut 1, 97 1029 C.m, soit 5,9 Debye. 2
A H : q2 = +e
G+ O 104 G O : q1 = 2e
Fig. 5.5. Rpartition des charges dans une molcule deau.
B H : q3 = +e
En fait, les mesures exprimentales conduisent un moment dipolaire permanent de 1,51 Debye. La raison en est que les charges ne sont pas strictement localises, mais sont rparties sur des nuages lectroniques autour des noyaux atomiques. Le moment mesur correspond des charges effectives localises de lordre de 0, 5e sur loxygne et dun quart dlectron sur les hydrognes.
71
titre de comparaison, nous donnons ci-dessous les valeurs des moments dipolaires de quelques molcules :
NH3 HCl CHCl3 CH3 COOH CH3 COCH3 ammoniac acide chlorhydrique chloroforme acide actique actone 1,47 D 1,08 D 1,06 D 1,70 D 2,85 D
2 Champ et potentiel crs par deux distributions sphriques de signes contraires, lgrement dcales
Considrons deux sphres de mme rayon R, de centres O1 et O2 diffrents, ayant des densits volumiques de charges uniformes opposes, 1r et r (g. 5.6). Le champ lectrique cr par cette distribution de charges en un point M est la superposition des champs crs par chacune des sphres.
E 1 (M ) E (M ) = E 1 (M ) + E 2 (M ) E 2 (M ) R O1
zone de densit nulle
O2
distribution de densit uniforme positive
distribution de densit uniforme ngative
Fig. 5.6. Champ lectrostatique cre par deux sphres charges uniformment de signe oppos.
lextrieur du domaine occup par les charges, chaque sphre cre un champ gal celui qui serait cr par sa charge totale ramene une charge ponctuelle place en son centre (voir chapitre 3). lextrieur de la distribution de charges, ce systme se comporte p 3 p 3 R r et 43 R r situes respectivement en O1 donc comme deux charges ponctuelles 43 et O2 . Le moment dipolaire associ cette distribution est par dnition gal : p 5 4p 3 R r O1 O2 3
Loin des deux sphres, le potentiel et le champ lectriques pourront tre calculs en introduisant cette expression du moment dipolaire p dans les relations 5.4 et 5.7. Notons que le champ lectrique dans la zone commune aux deux sphres est quant lui uniforme.
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En effet, le champ lectrique au point M, somme des champs crs par chacune des sphres calculs sparment en appliquant le thorme de Gauss, a pour expression : E (M) 5 E 1 (M) 1 E 2 (M) 5
r O1 M r O1 O2 r O2 M 51 30 30 30
lectrocardiologie et modle de Einthoven

Les bres musculaires cardiaques sont des gnrateurs lectriques. Ceux-ci crent dans le cur et dans son voisinage des distributions successives de charges qui dterminent la surface du corps une distribution de potentiels. En mesurant la diffrence de potentiel entre des points arbitrairement choisis on value lactivit lectrique du cur et, par voie de consquence, son bon fonctionnement. Cette technique sappelle llectrocardiographie. Durant un cycle complet, une bre cardiaque passe par quatre phases : la phase diastolique, toute la bre est au mme potentiel, dit potentiel de repos ; la phase dactivation, certaines parties de la bre passent du potentiel de repos au potentiel dactivation, la bre est alors assimilable un diple dit dexcitation ; toute la bre est active, la bre est au mme potentiel dactivation et ne prsente plus de diple ; la bre se dsactive, certaines parties reprenant leur potentiel de repos ; la bre est assimilable un diple, dit de restauration , oppos au diple dexcitation. En gnralisant ce fonctionnement lensemble des bres du cur et si on mesure le potentiel une distance grande devant la distance qui spare les diples lmentaires, on peut assimiler le cur tout entier un seul diple variant au cours du temps. Les lectrodes sont places sur les paules gauche et droite et sur le pubis, lensemble pouvant grossirement tre assimil un triangle quilatral dont le cur serait le barycentre. En mesurant et enregistrant (lectrocardiogramme) au cours du temps les diffrences de potentiel entre ces points, on reconstitue lvolution du diple cardiaque. En comparant les allures de ces spectres celles dun cur sain ou affect de diverses pathologies, cette technique est un outil de diagnostic efcace.
1 Considrons une distribution de trois charges ponctuelles alignes sur laxe x x : une charge ngative 2q est situe lorigine O et les deux charges positive q sont situes de part et dautre en x 5 a et x 5 1 a. Lensemble est appel quadruple linaire . Soit P un point quelconque repr par sa distance r lorigine et par langle u entre OP et laxe x x. a. Calculer le potentiel cr en P par cette distribution en fonction de q, r, a et u dans le cas o P est sufsamment loin de O pour que r soit trs grand devant a.
b. En dduire le champ lectrique en P dans ces conditions. c. Cette distribution prsente-t-elle un moment dipolaire ? 2 Un quadruple lectrique est form de quatre charges ponctuelles places aux sommets dun carr ABCD de centre O et de ct gal a : deux charges positives sont situes en A et C, deux charges ngatives en B et D. a. Calculer le potentiel en un point M quelconque situ une distance r du centre O du carr, en
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fonction de a, q et u langle entre OM et la droite AC. Simplier lexpression obtenue en supposant r a. b. Donner lexpression du champ lectrique en M. 3 Une charge est uniformment rpartie le long dun segment de droite de centre O et de longueur a, dirig selon un axe Oz. a. Montrer que le potentiel V en un point M de coordonnes x, y, z sexprime en fonction de la distance de M O par : V5 r2 az 1 a2 /4 1 a/2 z 1 ln 4p0 a r2 1 az 1 a2 /4 a/2 z
Montrer que la distribution de charges obtenue
peut tre vue comme une distribution supercielle le long de la surface extrieure de ce nouveau cylindre, de densit s 5 s0 cos u, o u est langle dun rayon avec laxe de symtrie dans le plan z 5 Cte de la distribution. Donner lexpression de s0 en fonction des donnes du problme.
Calculer le champ et le potentiel en tout point
de lespace lintrieur et lextrieur de la distribution s 5 s0 cos u. Montrer que le champ (ou le potentiel) lextrieur de la distribution de charges est d une chane innie de diples.
Calculer le module du moment dipolaire par unit de longueur de cette chane de diples et prciser son orientation. Comparer les expressions de E et de V celles obtenues pour un diple constitu de deux charges 1q et q spares par la distance l. Vrier la valeur de la discontinuit de la com-
b. Donner lexpression du terme monopolaire V1 , montrer que le terme dipolaire V2 5 0 et que terme quadrupolaire V3 est tel que V3 5 (Qa2 /96p0 r3 )(3 cos2 u 1) c. Pour quelle distance r au centre de la charge, le moment quadrupolaire est-il infrieur au centime du terme monopolaire ? d. Retrouver V1 et V2 en dveloppant lexpression de V jusquau terme en r1 2. 4 a. On rapproche les deux distributions de densits volumiques 1r et r de lexercice 3 (gure ci-dessous gauche) an quelles se superposent presque compltement. On a reprsent ci-dessous (droite) une coupe z donn ; les deux centres de distributions O et O sont a (l peut tre choisi arbitraidistants de l o l rement petit, le produit r restant constant).
posante normale du champ la traverse de la nappe supercielle de densit s ainsi que la continuit de la composante tangentielle. b. On place maintenant une distribution supercielle cylindrique de rayon R telle que s 5 s0 cos u pour r 5 R dans le champ uniforme E 5 E0 u x o E0 est choisi pour que le champ lintrieur du cylindre soit nul. Calculer la nouvelle distribution de potentiel en tout point extrieur la distribution ; on choisira lorigine des potentiels sur la surface de la distribution.
+ + a O O' + + + +
l O O' +
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C h a p i t r e
Conducteurs lquilibre
Les conducteurs prsentent la particularit de possder des charges lectriques libres de se dplacer trs rapidement dans tout le matriau. Cette caractristique leur confre des proprits lectrostatiques spciques que nous dtaillerons dans ce chapitre. Nous dcrirons les proprits lies un ensemble de conducteurs lquilibre et introduirons les notions de capacits et capacits mutuelles. Enn les mthodes permettant de calculer les champs lectriques et les potentiels lextrieur dun systme de conducteurs lquilibre seront discutes, en particulier la mthode dite des images.
6.1 Dnition dun conducteur 6.2 Conducteur lquilibre 1 Un conducteur lquilibre est une quipotentielle 2 Distribution de charges : charges de surface 3 Champ lectrique au voisinage dun conducteur lquilibre 6.3 Capacit dun conducteur unique isol 6.4 Phnomnes dinuence 1 Charges par inuence 2 Thorme des lments correspondants 3 Inuence totale 4 Effet dcran 6.5 Ensemble de conducteurs lquilibre 1 tats dquilibre dun systme de conducteurs 2 Capacit et capacit mutuelle 6.6 Condensateurs et groupement de condensateurs 1 Dnition dun condensateur 2 Groupement de condensateurs 6.7 Champ et potentiel lextrieur dun systme de conducteurs lquilibre 1 Problmes de Dirichlet - Problme de Neumann 2 Mthode des images
Mots-cls
Conducteur lquilibre Capacit Capacit mutuelle Condensateur
6. CONDUCTEURS LQUILIBRE
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6.1. Dnition dun conducteur

Dnition : Un conducteur est un corps dans lequel il existe un grand nombre de charges lectriques qui sont susceptibles de se dplacer librement.
Les conducteurs les plus connus sont les mtaux. Il existe aussi des lectrolytes, systme dans lesquels des ions libres peuvent se dplacer. Nous nen parlerons que ponctuellement, les rsultats prsents dans les paragraphes suivants tant tout fait gnraux et applicables cette classe de matriaux. Revenons la description microscopique dun mtal. Dans un mtal monovalent comme le cuivre (Z 5 29) ou le sodium (Z 5 11) il y a un lectron libre par atome ; dans les mtaux divalents comme le calcium (Z 5 20) il y a deux lectrons libres par atome. Ces lectrons, dits de conduction, ne sont plus associs un noyau particulier mais sont libres de se dplacer dun bout lautre du mtal. Un conducteur peut donc tre considr comme un rseau dions positifs, rigidement lis les uns aux autres, ne pouvant que vibrer autour de leur position dquilibre et dun gaz dlectrons libres de se dplacer. Ces lectrons de conduction sont en trs grand nombre, leur densit n est de lordre de 1030 lectrons/m3 et leur vitesse moyenne est de quelques milliers de km/s. Les conducteurs mtalliques se caractrisent donc par une grande quantit dlectrons pouvant se dplacer librement et trs rapidement dans le matriau. Cette spcicit des conducteurs est lorigine de proprits lectrostatiques particulires, proprits que nous allons maintenant tudier.
Activit dune solution lectrolytique

Les solutions lectrolytiques (solutions de sels, de bases et dacides) sont constitues dions ou de particules charges lectriquement : les unes positivement, les cations, les autres ngativement, les anions, ces charges sont libres de se mouvoir dans la solution. Si lon se place lchelle microscopique, la rpartition uniforme des charges et llectroneutralit de la solution ne sont pas respectes. Au voisinage dun ion positif, il y a davantage dions ngatifs que dions positifs (voir le calcul de la longueur de Debye). Tout ion devra donc se dplacer avec son environnement, son mouvement tant dautant plus difcile que la concentration de llectrolyte sera importante. Ainsi les forces lectrostatiques entre les diffrents constituants de llectrolyte empchent-elles leurs mouvements libres , ces forces ne permettent pas aux lectrolytes de se comporter comme des solutions ordinaires. Pour prendre en compte ces effets, il conviendra pour bon nombre de proprits (diffusion, pression osmotique...), de dcrire un lectrolyte de concentration C comme une solution ordinaire de concentration A, dite activit de llectrolyte, la concentration C et lactivit A tant relies par la relation A 5 gC. titre dexemple, nous pouvons considrer une solution de NaCl :
concentration de Na1 (g/l) activit de Na1 (g/l) 103 0, 9 103 102 0, 8 102 101 0, 7 101
Comme nous pouvons le remarquer le coefcient g tend vers 1 lorsque la concentration C tend vers 0.
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6.2. Conducteur lquilibre

Commenons par tudier le cas dun conducteur unique, cest--dire isol dans lespace. Nous supposerons dans la suite de lexpos que ce conducteur est homogne et temprature uniforme. Par dnition, ce conducteur est lquilibre si la vitesse moyenne de ses lectrons libres par rapport au rseau dions est nulle. Cette dnition est associe un comportement lchelle macroscopique du systme dlectrons. Tout se passe comme si les lectron ntaient soumis aucune force macroscopique. Bien entendu, lchelle microscopique les lectrons demeurent mobiles et entrent perptuellement en collision.
Un conducteur lquilibre est une quipotentielle
La dnition prcdente dun conducteur lquilibre permet den tablir une seconde, quivalente. Nous allons montrer que lensemble des points dun conducteur lquilibre ne peuvent tre qu un seul et mme potentiel lectrostatique, Par la suite, cette proprit constituera la nouvelle dnition dun conducteur lquilibre. Selon la dnition, un conducteur est lquilibre si ses lectrons libres, dans leur ensemble, ne sont soumis aucune force macroscopique. Puisque nous ne considrons ici que des conducteurs homognes et temprature uniforme, ceci revient dire que le champ lectrique macroscopique lintrieur du conducteur est nul : E( r ) 5 0 Puisque ce champ lectrique drive dun potentiel V ( r ), on a : E ( r ) 5 V ( r ) 5 0 ceci revient dire que le potentiel lectrostatique est le mme en tous points du conducteur : V ( r ) 5 Cte Ceci constitue la proprit fondamentale dun conducteur lquilibre.
Lorsque nous avons tudi la longueur dcrantage au chapitre 4, nous avons vu que la distribution dquilibre est associe un champ lectrique non nul dans llectrolyte sur une paisseur de lordre de la longueur de Debye. Lquilibre ne peut donc pas tre caractris par le champ lectrique nul dans le matriau comme le suggre notre
dmonstration, il doit en fait tre caractris par un potentiel constant dans tout le matriau. Toutefois, dans le cas des mtaux, lapproximation que nous avons faite est justie, la longueur de Debye D correspondant lextension du domaine dexistence de ce champ non nul tant de lordre de l, dimension dun seul atome.
Distribution de charges : charges de surface
Lquilibre dun conducteur impose une certaine forme de distribution de charges dans le conducteur. En effet, selon le thorme de Gauss, la condition dquilibre E 5 0
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implique que la charge lectrique totale (lectrons et ions) lintrieur dun conducteur soit nulle : rint 5 0 Cette caractristique dun conducteur lquilibre sapplique aussi bien un conducteur charg qu un conducteur neutre. Ainsi, lorsque le conducteur est charg, la condition dquilibre impose aux charges de se localiser au voisinage de la surface du conducteur. Sur quelle paisseur ? Nous avons tudi au chapitre 4 la distribution de charges lquilibre dun lectrolyte et montr quelle stendait sur une longueur caractristique de lordre de la longueur de Debye D. Un mtal nest pas un lectrolyte, toutefois les conclusions concernant les distributions de charges sont qualitativement les mmes puisque, comme les ions en solution de llectrolyte, les lectrons de conduction sont libres de se dplacer. Dans le cas des mtaux, la longueur de Debye, inversement proportionnelle la racine carr de la concentration en lectrons libres, est de lordre de langstrm, cest--dire de lordre de lpaisseur du premier plan atomique du mtal. Ainsi, lquilibre, les charges lectriques dun conducteur charg se rpartissent la surface du mtal, la distribution de charges tant caractrise par une densit surfacique s.
Champ lectrique au voisinage dun conducteur lquilibre
Le champ lectrique est normal la surface du conducteur

La condition dquilibre imposant une distribution surfacique de charge, une question nouvelle se pose alors. Comment les charges se distribuent-elles sur la surface ? Le dtail de la distribution dpend de la forme du conducteur. Toutefois, puisque le conducteur est lquilibre, cette distribution doit tre telle que laction macroscopique de lensemble des lectrons sur lun dentre eux soit nulle. En dautres termes, la composante tangentielle du champ lectrique la surface du conducteur doit tre nulle. Par ailleurs, nous avons vu au chapitre 3 que la composante tangentielle du champ lectrique devait se conserver lors de la traverse dune surface charge. Elle est donc nulle au voisinage immdiat de la surface dun conducteur et le champ est ncessairement normal cette surface.
Intensit du champ lectrique au voisinage de la surface

Pour calculer lintensit du champ E lectrique juste lextrieur du conducteur, nous appliquerons le thorme de Gauss un lment de surface du conducn teur. Considrons un cylindre de base innitsimale, daxe normal la surface du conducteur et situ de part et dautre de cette surface (g. 6.1). conducteur Le champ tant normal la surface, le Fig. 6.1. Champ lectrostatique la surface dun ux travers la surface latrale est nul ; le conducteur. champ lintrieur du conducteur tant nul, sa contribution lest galement : le ux total nest d qu la contribution du champ
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extrieur. Lintensit de ce champ lectrique est donc simplement lie la densit de charges se trouvant en surface par la relation : s E ( r ) 5 E( r ) n , E( r ) 5 (6.1) 0 titre dexemple, le champ lectrique au voisinage de la Terre, qui vaut environ 100 V/m, correspond une densit surfacique de charges de lordre de 109 C/m2 soit 1010 lectrons/m2 , densit de charge qui correspond lexcdent dun lectron pour une surface de 10 mm2 .
Effet de pointe
Lorsque les conducteurs prsentent une courbure trs grande, la densit de charges accumules la surface est trs importante (effet de pointe). Certaines de ces charges sont captures par les molcules de lair passant prs de la pointe, ces molcules charges sont alors repousses par la pointe puisque leurs charges sont du mme signe. Il en rsulte un courant dair qui peut tre simplement mis en vidence en prsentant une pointe lectrise au voisinage de la amme dune bougie, la amme est alors fortement incline par le courant dair et peut mme steindre.
6.3. Capacit dun conducteur unique isol

Un conducteur lquilibre peut donc tre caractrise soit par la charge lectrique quil porte, soit par son potentiel (mesur par rapport un potentiel de rfrence pralablement xe). Supposons un conducteur unique isol charg, de surface S, caractris par une distribution surfacique de charges s. La charge totale Q du conducteur est : Q5
S
s dS
lintgration se faisant sur la surface S du conducteur. Par ailleurs si on calcule le potentiel V sur le conducteur, en prenant pour rfrence V () 5 0, le thorme de Coulomb nous donne lexpression : V(r ) 5 1 4p0
S
s( r ) d S |r r |
Sur ces deux expressions, nous voyons que si nous chargeons le conducteur avec une charge kQ, la distribution de charges correspondante sera gale ks. En vertu du thorme de superposition, le potentiel correspondant lquilibre sera alors gal kV . Il existe ainsi une relation de proportionnalit entre la charge et le potentiel pour un conducteur : Q 5 CV
(6.2)
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Dans cette expression le coefcient C est appel capacit du conducteur (ne pas confondre avec la capacit dun condensateur sur laquelle nous reviendrons au paragraphe 6.6). Ce coefcient est indpendant de ltat de charge du conducteur, il ne dpend que de sa forme et de ses dimensions. Lunit des capacits est le farad (F), lordre de grandeur des capacits usuelles va du microfarad (106 F) au picofarad (1012 F). Calculons par exemple la capacit dune sphre mtallique isole de rayon R sur laquelle on introduit une charge Q. La sphre tant conductrice, le champ est nul lintrieur de la sphre et le potentiel V , repr par rapport linni est constant et donc gal en tous points au potentiel V (R) la surface : Q V (R) 5 4p0 R On peut alors dnir la capacit C qui ne dpend que du rayon de la sphre : Q 5 4p0 R C5 V Pour reprendre lexemple du paragraphe prcdent, la capacit associe la Terre est denviron 103 F. Grce cette capacit, la Terre peut ainsi jouer le rle de rservoir de charges.
6.4. Phnomnes dinuence

Nous venons de dcrire lquilibre dun conducteur unique ; toutefois dans la plupart des situations physiques intressantes, un conducteur nest pas isol mais est entour dautres conducteurs. Lquilibre dun conducteur particulier dpend alors de toutes les charges qui lentourent et cest lquilibre de lensemble du systme quil convient de considrer. Avant dtudier en dtail les systmes de conducteurs lquilibre (paragraphe 6.5), nous allons dcrire qualitativement les phnomnes apparaissant lorsque plusieurs conducteurs chargs sont mis en prsence. Ces phnomnes sont connus sous le nom de phnomnes dinuence. Pour commencer, nous allons tudier le cas dun conducteur neutre plac dans le champ lectrique cr par dautres conducteurs en ngligeant dans un premier temps leffet de ce conducteur sur le champ lectrique auquel il est soumis.
Charges par inuence
Supposons donc un conducteur isol neutre. Rappelons que par conducteur neutre, nous devons entendre un conducteur dans lequel il y a autant de charges ioniques positives que dlectrons libres. Si nous soumettons un tel conducteur un champ lectrique extrieur, ce champ induira le dplacement densemble instantan des lectrons libres dans une direction oppose lorientation du champ extrieur. Le nombre total de charges restant constant, certaines rgions du conducteur deviendront excdentaires en lectrons tandis que dautres en seront dcitaires. On dit conventionnellement quil y a apparition par inuence de charges ngatives et positives dans le conducteur.
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Soulignons encore une fois que le terme apparition de charges est impropre, le conducteur tant isol, il y a conservation de la charge totale, il ny a en fait quune simple redistribution des charges dans le conducteur. Si le conducteur nest pas isol mais reli un gnrateur de tension qui maintient son potentiel V constant, sous linuence du champ extrieur, il apparatra des charges provenant de la source de potentiel (la source pouvant ventuellement tre la Terre maintenant le conducteur au potentiel nul). Si cette source est ensuite dconnecte du conducteur, cette charge restera sur le conducteur lorsque le champ lectrique inuenant sera retir. Cette procdure peut tre utilise pour charger un conducteur.
Un peu dhistoire
Paratonnerre
Le paratonnerre de Franklin est une tige mtallique, termine par une pointe inoxydable dresse sur les parties les plus leves des dices que lon veut protger de la foudre. Cette tige est relie au sol par un cble mtallique dont lextrmit est enfonce profondment en terre. Lorsquun nuage lectris passe au dessus de ldice, il induit par inuence des charges de signe oppos dans la pointe du paratonnerre. Si le nuage est proche, cette charge sera importante et conduira par effet de pointe lexistence de champ lectrique trs important. Audel dun certain seuil, ce champ lectrique pourra induire une dcharge lectrique entre le nuage et la pointe du paratonnerre, des charges lectriques seront alors changes entre le nuage et la Terre pour neutraliser la charge contenue dans le nuage. Ldice sera ainsi prserv de la foudre.
Supposons maintenant que le champ lectrique dSB B extrieur appliqu sur le conducteur A soit cr par le conducteur charg B (g. 6.2). Considrons un tube de lignes de champ (voir chapitre 2) partant de A pour aboutir en dSA B. Ce tube dcoupe sur A et B deux lments de A surface d SA et d SB que lon appelle lments 6.2. lments correspondants de deux correspondants . Appliquons le thorme de Fig. conducteurs en inuence mutuelle. Gauss la surface constitue par ce tube de lignes de champ que nous fermerons par deux surfaces quelconques passant lintrieur des conducteurs A et B. Le ux du champ lectrique travers la surface latrale est nul puisque par dnition le champ lectrique est tangent ces lignes de champ ; de plus, aucune contribution au ux total ne provient du champ lintrieur des conducteurs puisquil est nul. Nous pouvons donc en conclure que la charge totale contenue lintrieur de la surface de Gauss est nulle. Ainsi, la charge sA d SA porte par llment de surface d SA du conducteur A est gale et oppose celle porte par llment correspondant sur B : sB d SB 5 sA d SA
; ; ; ; ;; ; ; ;;;; ; ; ; ; ; ; ; ;;;;;;;; ;;;;;; ; ;;

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Thorme des lments correspondants
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Ce rsultat constitue le thorme des lments correspondants. Les lments de surface M1 M2 dun conducteur nont pas toujours dlment correspondant (ou alors linni sur une surface ctive), certaines lignes de champ pouvant se perdre Fig. 6.3. linni (g. 6.3). En revanche, si les charges de deux conducteurs sont gales et opposes, toutes les lignes de champ partiront de lun des conducteurs pour aboutir lautre. Il en sera de mme pour un nombre quelconque de conducteurs dont la charge totale est nulle ; il ny aura alors aucune ligne de champ qui se dirigera vers ou proviendra de linni.
Inuence totale
Nous dirons que deux conducteurs sont en inuence totale lorsque lun des conducteurs entoure entirement lautre (g. 6.4). Dans ce cas, en supposant par exemple que le potentiel du conducteur intrieur soit le plus lev, toutes les lignes de champ partiront de ce conducteur pour arriver sur la surface intrieure du conducteur creux.
A B a)
A B b)
Fig. 6.4. Distributions des charges sur les surfaces de conducteurs en inuence totale : a) le conducteur extrieur tant isol ; b) le conducteur extrieur tant reli la Terre.
Le thorme des lments correspondants nous indique que, dans cette situation, la charge porte par la surface intrieure du conducteur creux est ncessairement gale et oppose la charge du conducteur intrieur. Ce rsultat se gnralise au cas de plusieurs conducteurs en inuence mutuelle lorsque la somme des charges est nulle.
Effet dcran
Lutilisation pratique des conducteurs en inuence totale se manifeste dans deux domaines ; celui des condensateurs que nous tudierons en dtail au paragraphe 6.6 et celui li aux problmes disolation lectrostatique, connu sous le nom deffet dcran que nous allons discuter maintenant.
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Supposons donc que lun des conducteurs entoure totalement lautre (g. 6.4.a). Si le conducteur A porte le charge 1Q, la surface intrieure du conducteur B verra apparatre une charge Q en vertu du thorme des lments correspondants. La conservation de la charge totale du conducteur B neutre impose quil apparaisse sur la surface extrieure de B une charge 1Q. Si B portait initialement la charge q, il porte alors la charge Q 1 q. Si maintenant nous connectons la surface extrieure de B un trs grand rservoir de charges, la Terre par exemple, les charges se trouvant sur cette surface extrieure scoulent dans le sol. Vu de lextrieur de B, le systme constitu des conducteurs A et B apparat comme un systme neutre (g. 6.4.b). La prsence dune charge en A est indcelable au del de lenveloppe externe du conducteur B. On dira que le conducteur B est quivalent un cran lectrique. Leffet dcran est bien entendu efcace dans les deux sens. En particulier les charges sur le conducteur A sont protges de linuence de champs extrieurs. Cet aspect est particulirement utilis dans le cadre de blindage dappareils lectriques. Dans un tel dispositif, le conducteur B est appel cage de Faraday .
6.5. Ensemble de conducteurs lquilibre

Considrons maintenant un systme constitu de plusieurs conducteurs en inuence mutuelle. Nous pouvons nous demander comment dcrire ltat dquilibre dun tel systme. Dans ce paragraphe, nous ne prsenterons que les procdures permettant de dterminer les potentiels et les charges associs chaque conducteur. La dtermination du potentiel et du champ lectrique en tout point de lespace entre les conducteurs doit tre trait diffremment. Nous reviendrons au paragraphe 6.7 sur ces mthodes qui consistent rsoudre lquation de Laplace avec les conditions aux limites adquates.
tats dquilibre dun systme de conducteurs
Lquilibre dun systme de conducteurs, reprs par lindice i, est caractris par lensemble des valeurs des charges (Qi ) et des potentiels (Vi ) associs chacun des conducteurs i. Considrons donc un tel quilibre, cest--dire supposons connu lensemble des (Qi ) et (Vi ). Modions ce systme en ajoutant par exemple des charges ou en faisant varier le potentiel sur un ou plusieurs conducteurs. Sous linuence des forces lectriques ainsi cres, les lectrons vont se redistribuer jusqu ce que le systme soit de nouveau lquilibre. Ce nouvel quilibre sera caractris par un ensemble de charges et potentiels (Qi ) et (Vi ). Le principe de superposition nous dit que ltat correspondant (Qi 1 Qi ) et (Vi 1 Vi ) est un tat dquilibre : la superposition de deux tats dquilibre est galement un tat dquilibre. Comme nous allons le voir, ce rsultat est trs utile dans ltude des conducteurs lquilibre.
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Capacit et capacit mutuelle
Cette notion dquilibre dun systme constitu de plusieurs conducteurs en inuence totale tant prcise, nous pouvons maintenant gnraliser la notion de capacit introduite dans le cas dun conducteur isol. Considrons un ensemble de conducteurs (i). Portons le conducteur 1 au potentiel V1 en maintenant tous les autres conducteurs au potentiel nul. Il apparatra des charges sur tous les conducteurs. Ces charges seront proportionnelles au potentiel V1 , la charge sur le conducteur i sera note Ci1 V1 . Si nous ritrons lopration en xant maintenant V2 et en annulant tous les autres potentiels, nous aurons des charges qui scriront Ci2 V2 . Nous pouvons reproduire cette procdure pour chacun des conducteurs en les portant successivement aux potentiels Vi tout en maintenant tous les autres au potentiel nul. Chacun de ces tats est un tat dquilibre. Si maintenant nous portons simultanment le conducteur 1 au potentiel V1 , le conducteur 2 au potentiel V2 ... Le nouvel tat dquilibre correspond la superposition des tats dquilibre prcdents. Le principe de superposition permet dcrire que la charge Qi dveloppe sur le conducteur i est gale : Qi 5
j
Cij Vj
(6.3)
Dans cette expression, les coefcients Cij ne dpendent que de la gomtrie des conducteurs et de leurs positions relatives. Le coefcient Cii est positif, il reprsente la capacit du conducteur i en prsence des autres conducteurs. Notons que cette capacit est diffrente de la capacit du conducteur isol. Les coefcients Cij dits capacits mutuelles , sont ngatifs et correspondent aux coefcients dinuence du conducteur i sur le conducteur j . Par ailleurs, on peut montrer que : Cij 5 Cji
6.6. Condensateurs et groupement de condensateurs

1 Dnition dun condensateur
Nous dirons que deux conducteurs forment un condensateur lorsque lun des conducteurs entoure lautre (g. 6.5). Ils sont alors en inuence totale. Lun des conducteurs sera larmature externe du condensateur tandis que lautre sera larmature interne (le plus clbre des condensateurs est la fameuse bouteille de Leyde, un acon en verre rempli de copeaux mtalliques et dont la surface externe tait mtallise (voir chapitre 1).
Capacit dun condensateur

Que peut-on alors dire des caractristiques de lquilibre lectrostatique du systme ? Les
84
relations gnrales que nous avons tablies, nous permettent dcrire : Q1 5 C1 1 V1 1 C1 2 V2 Q2 5 C2 1 V1 1 C2 2 V2 Ces relations doivent tre vries quel que soit le potentiel V2 , en particulier pour V2 5 0 (le conducteur externe creux est reli la Terre). Dans ce cas, les deux conducteurs tant en inuence totale, nous avons la relation : Q1 5 Q2 ce qui implique que : C1 1 5 C2 1 5 C1 2 Puisque les coefcients Cij ne dpendent que de la conguration gomtrique du systme, cette relation est encore vraie lorsque le conducteur creux est maintenu au potentiel V2 non nul. Nous obtenons ainsi :
V2 V1
Fig. 6.5. Condensateur.
1 2
Q1 5 C11 (V1 V2 ) 5 C (V1 V2 )
(6.4)
en ayant pos C11 5 C . Le coefcient C est appel la capacit du condensateur . Notons que la charge Q2 est alors gale : Q2 5 C2 1 V1 1 C2 2 V2 5 C1 1 V1 1 C2 2 V2 5 C (V1 V2 ) 1 (C2 2 C )V2 Dans cette expression, le premier terme correspond la charge directement en regard de larmature interne tandis que la seconde contribution correspond la charge sur la surface externe de larmature creuse. Pour des formes gomtriques simples, la capacit est facile calculer comme nous allons le montrer sur quelques exemples.
Un peu dhistoire
Condensateur
Cavendish avait dni la capacit (du latin capax voulant dire qui peut contenir ) dun condensateur et son degr dlectrication, qui correspond au potentiel lectrique ses bornes.
Capacit dun condensateur sphrique

Entourons une sphre de rayon R dun deuxime conducteur sphrique creux de rayon intrieur R (R < R ) et introduisons une charge 1Q sur la sphre intrieure (g. 6.6).
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+Q R Q R
Fig. 6.6. Condensateur sphrique.
La surface intrieure du conducteur extrieur se charge par inuence, sa charge totale est Q. Calculons la diffrence de potentiel entre les deux armatures en commenant par dterminer le champ lectrique. La symtrie du systme impose ce champ dtre radial, le thorme de Gauss nous permet de calculer son module (voir 3.5) : E( r ) 5 Q ur 4p0 r 2 Q dr 4p0 r 2 Q R R 4p0 RR
Nous pouvons alors calculer V (R) V (R ) : d V 5 E d r 5 puis en intgrant entre R et R, nous obtenons : V (R) V (R ) 5 Q 4p0 1 1 R R 5
En comparant cette quation la relation 6.4, nous obtenons la capacit C dun tel condensateur sphrique : RR C 5 4p0 R R Si (R R) est plus petit que R, cette capacit est plus grande que celle de la sphre isole de rayon R. Ce rsultat souligne lintrt que prsente lutilisation de tels condensateurs. valuons lordre de grandeur dune telle capacit. Pour un condensateur sphrique tel que R 5 1 cm, R 5 1, 1 cm, nous obtenons C 1011 F.
Capacit dun condensateur plan

Envisageons maintenant le cas du systme schmatis gure 6.7 constitu de plaques conductrices innies parallles A et B, spares par la distance h, et appliquons une diffrence de potentiel en les maintenant respectivement aux potentiels VA et VB (VA > VB ). proprement parler, ce systme ne rentre pas dans notre dnition gnrale dun condensateur, toutefois les plaques tant de dimensions latrales innies, la rgion entre les plaques est isole de lextrieur et les deux plans peuvent malgr tout tre considrs
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comme tant en inuence totale. Il apparat sur chacune des surfaces intrieures des plaques des charges surfaciques de densits uniformes sA et sB gales et opposes : sA 5 sB 5 s (s > 0) Par symtrie, le champ lectrique lintrieur du condensateur est normal aux surfaces et son module ne dpend a priori que de la coordonne z (voir 3.5). Pour le dterminer, considrons par exemple la surface de Gauss constitue dun cylindre daxe Oz, ferm par deux surfaces S1 et S2 parallles aux plaques, lune dans le conducteur lautre situe nimporte o entre les armatures. Le ux du champ lectrique travers cette surface est alors simplement gal la contribution du ux du champ traversant S2 : F 5 E ( r ) S2 u z 5 Ez (z)S2 5 Ez (z) 5 sA s 5 0 0 sA S2 0
Fig. 6.7. Condensateur plan.
Par ailleurs, puisque le champ drive du potentiel, nous pouvons crire : d V 5 Ez (z) d z sA h s VA VB 5 (zA zB ) 5 0 0 Des plans conducteurs innis nexistent pas bien entendu dans la ralit, toutefois ce systme modlise correctement tout condensateur constitue de deux plaques de surface S dont les dimensions latrales sont grandes devant lpaisseur h : dans ces conditions, les corrections concernant lorientation et lintensit du champ dues aux dimensions nies du condensateur, notamment prs des bords, deviennent ngligeables (ces effets de bords ne font quaugmenter la charge Q potentiel V donn, la formule de la capacit obtenue dans cette approximation sous-estime la valeur de la capacit relle). Pour un tel systme, nous pouvons donc crire : sh Qh 5 VA VB 5 0 S0 Nous en dduisons la capacit C dun tel condensateur : 0 S h Cette capacit est dautant plus grande que S est grand et h petit. Dans le vide toutefois, une distance h trop faible peut favoriser la prsence entre les plaques darcs lectriques induisant des processus de dcharge. Pour liminer ces claquages , il convient disoler les plaques en introduisant entre elles un isolant dilectrique . Nous verrons au chapitre suivant comment ce dilectrique , outre sa proprit disolant, participe lui-mme laugmentation de la capacit du condensateur. Par extension de ce modle, nous reprsenterons tous les condensateurs par le schma conventionnel donn gure 6.8. C5
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Si nous revenons la dnition dun condensateur donne en 6.1, dans ce schma la plaque rfrence portant par convention la charge Q reprsente la surface intrieure du condensateur, lautre plaque charge Q reprsente la surface intrieure du conducteur en regard, la diffrence de potentiel est gale par dnition : Qref Q QA 5 5 VA VB 5 C C C
ref
Fig. 6.8. Reprsentation schmatique dun condensateur.
Un peu dhistoire
Bouteille de Leyde
Les premires expriences daccumulation de charges lectrostatiques ont t ralises en utilisant un condensateur dnomm bouteille de Leyde , bouteille conue pour se remplir de uide lectrique. Il sagissait dune bouteille en verre enveloppe dune feuille mtallique, en tain la plupart du temps, remplie de dbris mtalliques, lintrieur et lextrieur tant mis en relation par lintermdiaire dune longue tige mtallique termine par une crosse. Il sagissait l du premier condensateur pouvant supporter des diffrences de potentiel de lordre de 25 000 V.
Groupement de condensateurs
1 A 2 ref ref B
Nous allons tudier maintenant lquilibre de plusieurs condensateurs. La description de cet quilibre dpend de la manire dont ils sont connects. Ils peuvent tre en srie, en parallle, en rseau. Nous nous contenterons ici de dcrire les deux premiers cas car ils illustrent parfaitement les principes lmentaires de llectrostatique.
ref
Condensateurs en parallle
Considrons par exemple n condensateurs, de capacits C1 , C2 , Cn ... Relions toutes les armatures internes de ces condensateurs au mme point A de potentiel VA et toutes les armatures externes un autre point B de potentiel VB . Dans ce montage prsent gure 6.9, la diffrence de potentiel (VA VB ) est la mme pour tous les condensateurs. Nous pouvons donc crire : VA VB 5 Q1 Q2 Q3 Qn 5 5 5 5 C1 C2 C3 Cn
Fig. 6.9. Condensateurs en parallle.
La charge totale Q supporte par lensemble des armatures internes est videmment gale la somme des charges accumules sur tous les condensateurs : Q 5 Q1 1 Q2 1 Q3 1 1 Qn 5 (C1 1 C2 1 C3 1 1 Cn )(VA VB )
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Nous pouvons alors dnir la capacit quivalente C dun tel systme : Q C5 5 Cn VA VB n
Condensateurs en srie
Considrons le mme systme de condensateurs mais relions maintenant larmature externe du condensateur i larmature interne du condensateur i 1 1 (g. 6.10).
A 1 ref 2 ref n ref B
Fig. 6.10. Condensateurs en srie.
Appliquons une diffrence de potentiel VA VB aux bornes de ce montage. Larmature interne du premier condensateur va porter la charge Q et son armature externe Q. Le systme constitu de larmature externe du condensateur 1 et larmature interne du condensateur 2 est un conducteur isol, il y a donc conservation de la charge dun tel systme. Par consquent la charge sur larmature interne du condensateur 2 est ncessairement gale Q. Ce raisonnement se gnralise lensemble des armatures. Par ailleurs, la continuit du potentiel nous permet dcrire : VA VB 5 (VA VI1 ) 1 (VI1 VI2 ) 1 1 (VIn1 VB ) Si nous exprimons chacune de ces contributions en fonction des charges accumules et des capacits, nous obtenons : Q1 Q2 Q3 Qn 1 VA VB 5 1 1 1 1 5Q C1 C2 C3 Cn Cn n Ainsi un systme de condensateurs en srie est quivalent un condensateur dont la capacit C vrie la relation : 1 1 5 C C n n
6.7. Champ et potentiel lextrieur dun systme de conducteurs lquilibre

Nous venons de voir comment pouvait tre dcrit lquilibre dun conducteur unique isol ou celui dun systme de conducteurs. Dans ces descriptions, nous nous sommes intresss plus particulirement aux charges et aux potentiels sur chacun des conducteurs. Nous allons prsenter maintenant les procdures quil faudrait mettre en uvre pour calculer le potentiel et le champ lectrique crs par ces conducteurs en tous points de lespace.
Problmes de Dirichlet - Problme de Neumann
Sous sa forme gnrale, le problme du calcul du potentiel entre les conducteurs constituant un systme lquilibre se pose de manire diffrente selon que les conducteurs
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sont caractriss par leurs potentiels ou par les charges quils portent. Dans les deux cas, il suft de rsoudre lquation de Laplace (voir chapitre 4) 2 V 5 0 mais les conditions aux limites sont spciques chacune de ces situations.
Les conducteurs sont caractriss par leurs potentiels : problme de Dirichlet

Supposons un ensemble de conducteurs (Ci ) ports aux potentiels Vi . La solution de lquation de Laplace doit satisfaire aux conditions aux limites V 5 Vi sur les conducteurs. Le champ lectrique est ensuite obtenu en appliquant la relation locale E 5 V . La densit de charges locale en tout point des conducteurs est alors calcule daprs la s . relation 6.1, E 5 0
Les conducteurs sont caractriss par leurs charges : problme de Neumann

Nous pouvons galement rencontrer des situations dans lesquelles les potentiels sur les conducteurs ne sont pas connus alors que la charge de chacun des conducteurs lest. Les conditions aux limites xent alors, non plus le potentiel la surface des conducteurs mais les valeurs de son gradient puisque la densit de charges s est proportionnelle E (relation 6.1). Nous avons vu au chapitre 4 quun potentiel V satisfaisant lquation de Laplace et des conditions aux limites xes existe, quil est unique et seulement dtermin par les conditions aux limites imposes. Ainsi prsents, les problmes de Dirichlet ou de Neumann, permettant de dcrire le potentiel cr par un ensemble de conducteurs lquilibre, sont formellement rsolu. Toutefois, la dtermination de leurs solutions est en gnral mathmatiquement trs difcile. Diffrentes mthodes ont t dveloppes pour contourner ces difcults. Nous ne les discuterons pas toutes et nous nous contenterons de prsenter ici la mthode des images pour souligner la cohrence interne et la simplicit conceptuelle de la dmarche ( dfaut de la simplicit technique).
Mthode des images
La mthode des images lectriques est une mthode trs astucieuse qui permet de dterminer le champ lectrique et la distribution de charges lorsque plusieurs conducteurs sont en inuence mutuelle. Nous ne ferons pas la liste exhaustive de lensemble des situations pouvant trouver une solution par cette mthode, nous nous contenterons ici den prsenter le principe en nous appuyant sur deux exemples simples, ceux dune charge ponctuelle place en face dun plan inni conducteur ou dune sphre conductrice.
Champ et potentiel crs par une charge ponctuelle et un plan inni conducteur
Plaons une charge ponctuelle q (par exemple positive) en face dun plan inni conducteur dont le potentiel est maintenu constant (par exemple V 5 0) (g. 6.11). Par inuence, des charges ngatives vont apparatre sur le conducteur plan. Comment peut-on dterminer cette distribution des charges et calculer en tout point de lespace le champ lectrique et le potentiel correspondant lquilibre ainsi obtenu ? Pour rpondre ces questions, nous allons commencer par tudier une autre situation physique. Considrons un diple form par la charge q et une seconde charge q situe en une
90
position symtrique de q par rapport au plan conducteur (g. 6.12) ; nous dirons que la charge q est limage lectrique de q. Nous avons calcul au chapitre 5 le champ et le potentiel crs par ce diple en tout point de lespace, en particulier nous avons montr que le plan mdiateur du diple est la surface quipotentielle qui correspond au potentiel nul.
V=0
E (M )
V=0 M
r O q>0 x
O a/2
q>0 x
q < 0 a/2
Fig. 6.11. Mthode des images : lignes de champ cres par une charge positive face une surface mtallique.
Fig. 6.12. Mthode des images : lignes de champ cres par une charge lectrique et son image .
Si nous comparons maintenant ces deux problmes, ils correspondent tous deux la mme situation physique caractrise par une charge ponctuelle et un plan inni au potentiel nul. Daprs le thorme dunicit des solutions de lquation de Laplace, ces deux problmes sont quivalents du point de vue du calcul du potentiel en tous points de lespace, tout au moins pour la partie hors du plan conducteur. Or, nous connaissons exactement la solution dans le cas du diple, nous pouvons donc lappliquer au cas de la charge place face un plan conducteur. Cette mthode est appele la mthode des images lectriques . Pour calculer la densit supercielle de charges sur le plan conducteur, nous procdons selon le mme principe. Daprs la relation 6.1, cette densit est proportionnelle au champ lectrique en tout point du plan. La mthode des images nous permet dafrmer que ce champ au point M est gal celui cr par les deux charges du diple. Nous avons calcul le champ dans le plan mdian au chapitre 5 ; il est normal au plan et tel que : E (M) 5 2q 2qa cos w u x 5 ux 4p0 r 2 4p0 r 3
u x tant un vecteur unitaire dans la direction Ox et les autres notations tant indiques sur la gure 6.12. Pour le plan conducteur, ce champ lectrique est par dnition gal : E (M) 5 s(M) ux 0
91
s(M) tant la densit de charges sur le plan au point M. Par identication de ces deux expressions du champ, nous obtenons la densit de charges s(M) :
s(M) 5
qa
4p r2 1 a 2
2 3/2
2q cos3 w pa 2
r correspondant la distance OM. Cette distribution prsente un maximum pour w 5 0, cest--dire juste en regard de la charge q. Nous pouvons remarquer galement que la charge totale rpartie sur le plan conducteur est, comme il se doit, gale q. En effet,
Q 5
S a 2 a dw , 2 cos2 w
s dS 5
0
2ps(r)r d r
or r 5
tan w et d r 5
nous obtenons :
p 2
Q 5 q
0
sin w d w 5 q
Champ et potentiel crs par une charge ponctuelle et une sphre conductrice
Considrons maintenant le systme constitu par une sphre conductrice de rayon R, centre en O, maintenue au potentiel nul et une charge ponctuelle q place une distance d de O (g. 6.13). Conformment la mthode des images prsente au paragraphe prcdent, il nous faut trouver une situation physique qui fait de la sphre une surface quipotentielle. Supposons donc une charge image q place sur laxe Ox au point dabscisse x. Les charges q et q engendrent au point M un potentiel V (M) gal : 1 4p0 q q 1 r1 r2
V (M) 5
r1 et r2 reprsentant respectivement les distances au point M des charges q et q . Ce potentiel est nul lorsque : q r2 5 5 Cte r1 q
92
r2 O q x d B q
r1
V=0
Fig. 6.13. Image dune charge ponctuelle dans une sphre conductrice.
Or prcisment la sphre est le lieu gomtrique des points dont les distances deux points xes sont dans un rapport constant. Ce systme de deux charges peut donc rendre compte dune situation physique dans laquelle une sphre serait lquipotentielle V 5 0. Il ne nous reste plus qu dterminer q et x. Il suft pour cela dappliquer la relation prcdente aux points A et B : q R1x 5 R1d q q Rx 5 d R q
Nous obtenons alors les expressions de la charge image q et de sa position x : R q 5 q d x5 R2 d
Nous pouvons constater sur ce rsultat que la charge induite sur la sphre, par dnition q , nest pas gale q contrairement au cas prcdent. Ceci est d au fait que la sphre conductrice et la charge q ne sont pas en inuence totale. Par ailleurs, si la sphre conductrice tait maintenue au potentiel V plutt quau potentiel nul, il sufrait dajouter une charge q 5 4p0 RV au centre de la sphre pour rendre compte de cette nouvelle situation. Enn, si nous considrons le cas o la charge R, nous pouvons remarquer quau est trs proche de la sphre, d 5 R 1 a avec a premier ordre, nous obtenons : q 5 q x5Ra valeurs qui sont prcisment celles obtenues dans le cas du plan inni, autrement dit, si la distance entre la charge et la surface de la sphre conductrice est petite, cette sphre peut tre considre comme un plan inni.
93
1 Une sphre conductrice de rayon R1 portant une charge de densit supercielle s est place au centre dune sphre creuse de rayon interne R2 (de surface S2 ) et de rayon externe R3 (de surface S3 ). a. Montrer quil apparat une charge Q2 sur S2 et Q3 sur S3 . b. Exprimer Q2 , Q3 et les densits supercielles correspondantes en fonction de s. c. Que devient Q3 si S3 est relie la terre ? 2 Soient un pendule lectrostatique constitu dune petite sphre mtallique s de rayon r suspendue un l conducteur reli au sol et une sphre mtallique S de rayon R porte au potentiel V , puis isole. On approche S de s de telle sorte que leurs centres soient distants de d (d > r 1 R) et au mme niveau : a. Montrer que la sphre s scarte de sa position dquilibre. Se rapproche-t-elle ou sloigne-telle de S ? b. Calculer la charge Q de S, si V 5 6000 V et R 5 5 cm. c. Calculer la charge q du pendule s si d 5 25 cm et r 5 1 cm. d. Donner lexpression du potentiel VS , de la sphre S en fonction de V , r, R et d, puis calculer sa valeur numrique. e. Calculer langle u dont scarte le centre du pendule si m 5 0, 1 g. 3 On introduit dans un champ lectrique uniforme E 0 5 E0 u z une sphre mtallique de centre O et de rayon R maintenue au potentiel nul. On cherche le potentiel V (M) au point M situ la distance r du centre O de la sphre, sur la droite OM faisant un angle u avec laxe Oz. a. Montrer en utilisant lquation de Laplace et en cherchant des solutions de la forme V 5 f (r) cos u 1 V1 , que f (r) doit se mettre sous la forme : B f (r) 5 Ar 1 2 r
b. Dterminer A, B, et V1 lintrieur et lextrieur de la sphre. c. Montrer que le champ lextrieur peut tre considr comme la somme du champ E 0 et dun champ dipolaire dont on prcisera le moment p . 4 Dterminer la capacit dun condensateur cylindrique. 5 Quelle est la distance minimum maintenir entre les plaques dun condensateur plan pour quil puisse supporter une tension de 500 V (le champ lectrique maximum que lon peut maintenir dans lair dans les conditions normales de temprature et de pression est de 3 106 V/m). 6 quelle force est soumise une charge ponctuelle 1q place la distance d dun plan conducteur inni reli au sol ? 7 quelle force est soumise une charge ponctuelle 1q place au point M(x, y) dans langle droit de deux demi-plans conducteurs innis si on suppose quils sont relis au sol ? 8 Une sphre conductrice de rayon R1 , portant une charge Q est entoure par une sphre conductrice concentrique creuse de rayon intrieur R2 5 4R1 et de rayon extrieur R3 5 5R1 , relie la masse. a. Calculer la capacit du condensateur constitu par les deux conducteurs sphriques. On introduit entre les deux conducteurs sphriques, une coquille sphrique concentrique conductrice, de rayon intrieur R 5 2R1 et de rayon extrieur R 5 3R1 . b. Calculer la capacit du condensateur constitue par les trois conducteurs sphriques. c. Retrouver ce rsultat en calculant la capacit quivalente de cette association de condensateurs.
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C h a p i t r e
isolants
lectrostatique dans les milieux

Dans ce chapitre, nous commencerons par dcrire les caractristiques lectrostatiques dun atome isol, puis celles dune molcule, en absence ou en prsence dun champ lectrique appliqu. Nous introduirons ainsi la notion de diple permanent et de diple induit. Nous pourrons alors tudier les proprits lectrostatiques des systmes contenant un ensemble de tels diples et dnir un nouveau champ de vecteurs, le champ de dplacement D .
7.1 Polarisation de la matire 1 Caractristiques lectriques dun atome 2 Caractristiques lectriques dun systme dense datomes ou de molcules 7.2 Champ lectrique, potentiel et charges de polarisation dans les isolants 1 Champ lectrique et potentiel dans les isolants 2 Charges de polarisation 7.3 Systmes prsentant une polarisation permanente 1 Cas de la plaque innie 2 Cas dune sphre 7.4 Systmes prsentant une polarisation induite : les dilectriques 1 Cas de la plaque dilectrique 2 Cas de la sphre dilectrique 7.5 Le vecteur dplacement D 1 Dnition du vecteur dplacement 2 Proprits du vecteur dplacement 7.6 Capacit et dilectrique Complments : notion de champ local
Mots-cls
Isolants Dilectrique Moment dipolaire Moment dipolaire induit Polarisation Susceptibilit Vecteur dplacement
7. LECTROSTATIQUE DANS LES MILIEUX ISOLANTS
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Dans le chapitre prcdent, nous avons tudi les proprits lectrostatiques dun matriau dense en nous limitant au cas particulier des conducteurs. Nous avons montr que les proprits lectrostatiques de ces matriaux sont totalement dtermines par la prsence dun grand nombre dlectrons libres de se mouvoir dans le conducteur. Dans le prsent chapitre, nous allons tudier les proprits lectrostatiques des isolants, matriaux dans lesquels il ny a pas dlectrons libres, les lectrons restant lis leur noyau atomique. Les proprits lectrostatiques des isolants sont trs diffrentes de celles des conducteurs. Prenons lexemple du comportement de ces deux types de matriaux lorsquils sont soumis un champ lectrique extrieur. Dans un conducteur, les charges libres se dplacent de manire maintenir un champ lectrique nul lintrieur du conducteur ; linverse, dans un isolant, ce type de dplacement collectif des lectrons est impossible et par consquent le champ lectrique lintrieur dun isolant soumis un champ externe nest pas nul. Dans notre tude des conducteurs, nous avons toujours ignor le rle des charges lectriques lies aux structures atomiques et molculaires des supports solides pour ne nous intresser quaux charges libres qui contrlent les proprits lectrostatiques du milieu. Dans les isolants en revanche, il sera indispensable de tenir compte de ces charges. En particulier il conviendra de considrer leurs positions et dplacements relatifs, et dvaluer linuence des effets dits de polarisation qui apparaissent au niveau de chaque atome ou molcule ds que le barycentre de leurs charges positives ne concide plus avec celui de leurs charges ngatives. Notons que dans les conducteurs, ces phnomnes sont soit ngligeables par les effets spciques dus aux lectrons libres, soit inexistants (lorsquun conducteur est soumis un champ lectrique, nous avons vu au chapitre prcdent que les charges libres sorganisent pour que le champ lectrique intrieur soit nul, par consquent il ne pourra pas y avoir de polarisation induite par le champ extrieur dans un mtal). Ces phnomnes peuvent donc tre considrs comme la spcicit des isolants. On parle alors dlectrostatique des isolants. Nous pouvons classer les isolants en deux catgories selon quils possdent une polarisation permanente ou une polarisation induite qui ne peut apparatre quen prsence dun champ lectrique extrieur. Ces derniers sont appels matriaux dilectriques et plus simplement dilectriques. Les proprits lectrostatiques de ces deux types disolants bien que voisines sont diffrentes, et nous les tudierons donc successivement. Toutefois, nous pourrons mettre en vidence un certain nombre de concepts communs aux deux descriptions parmi lesquels les notions de charges de polarisation, de champs lectriques local et moyen. Nous utiliserons ces notions pour calculer ensuite le champ lectrique et le potentiel, lextrieur comme lintrieur de tels systmes, en absence ou en prsence de champ externe.
7.1. Polarisation de la matire

1 Caractristiques lectriques dun atome
Considrons un atome, de numro atomique Z , non ionis. Il est constitu par un noyau charg positivement Ze, autour duquel, dans limage simple, voire simpliste, de latome donne par N. Bohr, gravite un nuage lectronique sphrique charg ngativement Ze.
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Latome est globalement neutre. De plus, le barycentre des charges ngatives est confondu avec celui du noyau. Cet atome neutre ne prsente pas donc pas de diple permanent. Soumettons maintenant cet atome un champ lectrique E 0 . Il y a alors dplacement des charges sous laction du champ lectrique. Le noyau, de charge positive, se dplace dans le sens du champ appliqu tandis que le nuage lectronique, de charge ngative, se dplace en sens inverse. lquilibre, le centre de gravit des charges ngatives nest plus confondu avec celui des charges positives. Latome, tout en restant neutre, prsente maintenant un moment dipolaire, induit par la prsence dun champ lectrique extrieur. Estimons ce moment qui sera appel moment dipolaire induit . Dans le repre dans lequel les lectrons sont xes, lquilibre est atteint lorsque la force exerce sur le noyau est nulle. Cette force est la force lectrostatique rsultante due au champ extrieur appliqu E 0 augment du champ cr par les lectrons E e , comme le montre la gure 7.1.
a0 a
Ze
noyau
Ee Ze E0
atome non soumis un champ lectrique E
atome soumis un champ lectrique E 0
Fig. 7.1. Modle de latome non soumis et soumis un champ lectrique.
Pour calculer cette dernire contribution, nous supposerons que le nuage lectronique reste une sphre de rayon atomique a0 (ce qui est vrai dans le cas dun champ appliqu pas trop intense) caractrise par une densit volumique de charges uniforme gale 3 3Ze/4pa0 , son centre tant choisi comme origine des espaces. Appliquons alors le thorme de Gauss pour dterminer le champ lectrique E e auquel est soumis le noyau qui se trouve la distance a du barycentre des charges lectroniques. La symtrie du systme impose au champ E e dtre radial, nous prendrons donc comme surface de Gauss une sphre de rayon a. On en dduit immdiatement le module du champ lectrique E e : Ee 5 Zea 3 4p0 a0
La condition dquilibre E (A) 5 E 0 (A) 1 E e (A) 5 0 scrit donc : E0 Zea 50 3 4p0 a0
ce qui permet de dterminer la position dquilibre du noyau a : a5

3 4p0 E0 a0 Ze
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Ce dcalage entre le barycentre des charges positives (le noyau) et celui des charges ngatives (les lectrons) caractrise le comportement lectrostatique dun atome neutre soumis un champ lectrique extrieur. Dans ces circonstances, nous pourrons donc le dcrire comme un diple lectrostatique, de moment p orient dans le sens du champ E 0 et de module proportionnel E0 :
3 p 5 Ze a 5 4p0 a0 E 0 5 aE 0
Le coefcient a est appel coefcient de polarisabilit lectronique de latome. En prenant un rayon de Bohr moyen a0 denviron 5 1011 m, nous obtenons une polarisabilit lectronique de lordre de 1040 C m2 /V. Les valeurs des polarisabilits de diffrents atomes sont donnes dans le tableau : H He Li Be 4 10 C Ne Na 11 30 Ar K Z 1 2 3 1040 a (C m2 /V) 0,73 0,23 13 6 10 1,7 0,45 18 19 1,8 38
Nous pouvons constater dans ce tableau que lhydrogne et les mtaux alcalins (lithium, sodium, potassium), qui ne possdent quun seul lectron sur leur couche externe, prsentent une polarisabilit importante qui augmente avec le numro atomique. Cette proprit est due la grande facilit de polarisation que prsente cet lectron isol. linverse, les gaz rares (hlium, non, argon) prsentent une polarisabilit beaucoup plus faible, les lectrons saturant les couches lectroniques tant moins facilement polarisables que ceux appartenant des couches non satures. Notons enn que ces effets, qui seront dterminants pour dcrire les proprits lectrostatiques des dilectriques, sont dus de trs petits dplacements relatifs. En effet, mme si nous placions un atome dhydrogne dans un champ lectrique trs intense de 106 V/m, nous obtiendrions une valeur de a voisine de 1015 m, soit 105 fois le rayon de Bohr a0 de latome.
Caractristiques lectriques dune molcule

Nous venons de voir comment nous pouvions dcrire un atome du point de vue lectrostatique : atome neutre sans moment dipolaire permanent en absence de champ extrieur appliqu, diple induit en prsence dun champ appliqu. Quen est-il dans le cas dune molcule ? Comme latome, une molcule non ionise est neutre. Que pouvons-nous dire de son moment dipolaire ? En fait, cela dpend des positions relatives des diffrents atomes constituant la molcule. Si la molcule est symtrique, comme O2 (oxygne), N2 (azote), CO2 (dioxyde de carbone), C6 H6 (benzne),... le barycentre des charges positives (ensemble des noyaux) sera confondu avec celui des charges ngatives (ensemble des lectrons), la molcule ne prsente alors pas de moment dipolaire permanent. En revanche, si la molcule est dissymtrique, comme H2 O, HCl,... les barycentres des charges positives et ngatives seront distincts. La molcule prsentera dans ce cas un moment dipolaire permanent p 0 . Ainsi, dans leau, les lectrons des atomes dhydrogne se sont en partie transports vers loxygne, si bien que les centres de gravit des charges positives et ngatives ne concident pas. Les deux liaisons OH faisant un angle de 105, le moment dipolaire est normal la droite joignant les deux hydrognes (g. 7.2).
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O 105 H H
P
Fig. 7.2. Moment dipolaire associ une molcule deau.
Le tableau suivant donne les moments dipolaires de quelques molcules en MKSA

H2 O 6, 2 1030 H2 S 5, 3 1030 HCl 3, 43 1030 SO2 5, 3 1030 CO 0, 4 1030 NH3 5 1030 HBr 2, 6 1030 C2 H5 OH6 3, 66 1030 HI 1, 26 1030
Lexistence de ces moments permanents nest pas sans consquences sur le comportement physique de ces molcules. Par exemple, en phase vapeur, les molcules ne prsentant pas de moments permanents seront sans interaction mutuelle et pourront donc tre considres en premire approximation comme un gaz parfait (il reste malgr tout les interactions diple induit-diple induit de plus faible intensit) ; en revanche les interactions diples diples entre molcules polaires seront responsables du fait que les proprits de ces gaz sloigneront parfois considrablement de celles des gaz parfaits. Certaines molcules prsentent donc un moment dipolaire permanent. Mais les molcules, quelles quelles soient, possdent galement un moment dipolaire induit. En effet, que se passe-t-il lorsquon place une molcule dans un champ lectrique extrieur ? Comme dans le cas dun atome, les nuages lectroniques et les noyaux se dplacent dans des directions opposes donnant ainsi naissance des moments dipolaires induits supplmentaires. Le moment dipolaire total associ la molcule a pour expression dans sa forme la plus gnrale : p 5 p 0 1 aE Il faut noter que dans cette expression a est un tenseur, appel tenseur de polarisabilit lectronique de la molcule. En effet, la diffrence dun atome qui prsente une symtrie sphrique, la symtrie dune molcule est plus complexe et nautorise pas considrer systmatiquement une polarisation induite comme tant parallle au champ lectrique appliqu. Toutefois, dans la suite de notre expos, nous ne considrerons pour simplier que les cas pour lesquels le tenseur a se rduit un scalaire.
2 Caractristiques lectriques dun systme dense datomes ou de molcules

Considrons maintenant un systme dense constitu dune grande quantit datomes ou de molcules.
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Aucun de ces atomes ou molcules ntant ionis, lensemble est globalement neutre. En revanche chacun de ces atomes ou molcules peut prsenter un moment dipolaire induit et ventuellement un moment dipolaire permanent. Dans la suite de notre tude des proprits lectrostatiques des isolants, nous verrons quil convient de considrer le matriau non pas lchelle atomique ou molculaire (dite microscopique) mais au contraire une chelle plus grande (dite macroscopique). Dans ce cas, le caractre discret des atomes et molcules constituant lisolant disparat au prot dune description continue du milieu. Cest ainsi que la notion de diple individuel sefface devant celle de densit de polarisation P . La densit de polarisation est dnie par la relation : P 5Np N tant le nombre datomes ou de molcules par unit de volume. Notons que la densit de polarisation est homogne une charge par unit de surface et non un diple. Chaque lment de volume d t pourra tre considr comme ayant un moment dipolaire P d t 5 N p d t. Ainsi, tout comme les atomes ou les molcules, chaque lment de volume pourra tre crdit ventuellement dun moment permanent et/ou dun moment lectronique induit. Nous parlerons de polarisation permanente et de polarisation lectronique induite (le terme densit ayant disparu lusage). Mais au del de ces deux possibilits, trs similaires celles que nous avons dcrites pour les atomes et les molcules, nous allons voir maintenant que nous pouvons introduire pour les matriaux denses un nouveau processus de polarisation : la polarisation induite dorientation. Cette notion nest plus issue directement des caractristiques individuelles des atomes ou molcules comme peut ltre la polarisation lectronique induite, elle est au contraire lie la description du systme dans son ensemble. De quoi sagit-il ? Considrons un systme constitue de molcules polaires. En absence de champ lectrique extrieur appliqu, les diffrentes molcules, indpendantes les unes des autres, sorientent de faon alatoire, dans toutes les directions. En moyenne, la polarisation P est nulle. Plaons maintenant un tel systme dans un champ lectrique extrieur E 0 ( u z ). Les diples molculaires vont avoir tendance saligner suivant le champ lectrique. temprature nulle, tous les moments dipolaires seront parallles au champ extrieur ; temprature non nulle, lagitation thermique et les collisions entre molcules sopposeront cet alignement. Quelle est la polarisation P dun tel systme ? Lnergie dun diple p dans le champ lectrique E 0 est par dnition gale p E 0 5 pE0 cos u, u tant langle entre p et E 0 (voir chapitre 8). lquilibre thermique, on peut montrer que des molcules obissent la statistique de MaxwellBoltzmann, le nombre moyen n(u) de molcules faisant un angle u avec le champ E 0 est alors gal : n(u) 5 n0 e
pE0 cos u kT
o n0 est un coefcient de normalisation que nous dterminerons plus tard (voir chapitre 4, paragraphe 2.3). Pour des champs lectriques et des tempratures ordinaires, lnergie dipolaire p E 0 est petite devant lnergie thermique kT , lexponentielle peut tre
100
dveloppe au premier ordre. Nous obtenons ainsi : n(u) 5 n0 1 1 pE0 cos u kT
Si on intgre cette expression sur toutes les valeurs de u, on doit obtenir le nombre N datomes par unit de volume N . Nous dterminons ainsi n0 5 4 . p Pour obtenir la polarisation P (qui rappelons-le, correspond la moyenne des moments dipolaires par unit de volume) il suft de sommer toutes les contributions pondres par leur probabilit dapparition. Puisque la polarisation rsultante sera dans la direction du champ lectrique E 0 , il nous suft de calculer cette composante. Nous obtenons alors :
p 2
P 5 P uz 5 Nous obtenons nalement :
n(u)p cos u2p sin u d u

p 2
uz
Np2 E0 3kT Ainsi un systme constitu de diples permanents prsente, temprature non nulle, un comportement moyen qui se caractrise par une polarisation P proportionnelle au champ lectrique appliqu E 0 . Formellement cette polarisation est une polarisation induite, toutefois son origine est tout fait diffrente de celle de la polarisation lectronique induite. Ici, la proportionnalit au champ apparat comme tant due un phnomne collectif dorientation dans le champ, nous parlerons de polarisation orientationnelle induite . P 5
7.2. Champ lectrique, potentiel et charges de polarisation dans les isolants

1 Champ lectrique et potentiel dans les isolants
Dans ce paragraphe, nous allons prciser la notion de champ lectrique que nous rencontrerons dans la description des proprits lectrostatiques des isolants. Considrons donc le cas gnral dun isolant, soumis un champ lectrique extrieur E 0 . Hors de cet isolant, il ny a aucune ambigut. Le champ lectrostatique total est, daprs le principe de superposition, gal au champ appliqu E 0 augment de celui cr par la distribution de diples. Pour calculer ce dernier, il suft de remarquer que tout point lextrieur du matriau est loin de nimporte quel diple contenu dans lisolant et donc que le caractre discret de la distribution de diples nest pas pertinent, aussi les champs et potentiels lextrieur du matriau sont ceux crs par une distribution continue de diples caractrise par la polarisation P . En revanche, lintrieur du matriau, il convient de prciser un peu plus ce que nous entendons par champ lectrostatique. En effet, de quoi parlons-nous ? En toute rigueur, le champ lectrique rel est, comme lextrieur, gal E0 augment de celui cr par la distribution de diples. Toutefois, pour valuer la contribution dipolaire en un point donn, il faudra maintenant tenir compte du caractre discret de la distribution des diples, au moins en ce qui concerne les diples appartenant un voisinage
101
immdiat du point considr, les autres pouvant continuer tre dcrits par une polarisation P . Dans cette description, nous devons considrer le champ lectrique rel, celui qui apparat lchelle microscopique du systme. Ce champ que nous appellerons dornavant champ lectrique local est celui qui agit rellement sur chaque atome ou molcule et cre le moment dipolaire induit. Ce champ lectrique local varie trs rapidement, sur des distances de lordre de la distance interatomique ou intermolculaire, et uctue constamment en fonction du temps en raison de lagitation thermique. Nous pourrions nous poser la question suivante : est-il vraiment ncessaire de connatre ce champ local en tout point de lisolant pour pouvoir dcrire les proprits lectrostatiques des isolants lchelle macroscopique ? La rponse est non. La premire raison, la plus immdiate, est une raison dordre historique. Llectrostatique des isolants a t dcrite pour lessentiel au XIXe sicle une poque o la description microscopique de la matire ntait pas clairement connue. Nous pouvons en avancer une seconde, plus physique. Si nous nous intressons des phnomnes qui stablissent sur les dimensions macroscopiques du systme, il nous suft en fait de connatre la valeur moyenne dans le temps et dans lespace de ce champ local. Cest cette valeur moyenne du champ local que nous appellerons dornavant champ lectrique dans lisolant et noterons E (certains le nomment champ lectrique macroscopique pour bien le diffrencier du champ local dit microscopique ). Ce champ lectrique, par construction, ne varie ventuellement que sur de grandes distances, et nglige le caractre discret de la distribution de diples. De ce point de vue, cette notion de champ lectrique E , moyenne du champ local, est rapprocher de la notion prcdente de polarisation P .
Charges de polarisation
Pour calculer ce champ lectrique intrieur, nous nallons pas bien entendu calculer le champ local puis effectuer sa moyenne qui, pour quelle ait un sens, devrait tre faite sur des temps grands devant le temps caractristique des uctuations temporelles de chaque diple (de lordre de 1016 s pour la polarisation lectronique induite et voisine de 1011 s pour ce qui est de la polarisation dorientation) et sur des dimensions grandes devant la distance interatomique ou intermolculaire. Nous allons plutt essayer dtablir des quations constitutives auxquelles devrait obir ce champ lectrique. Quelles sont les quations dont nous disposons ? Le champ lectrique rel, E loc , doit vrier les deux quations fondamentales de llectrostatique. En particulier nous avons :
E loc 5 0
Nous avons vu au chapitre 3 que cette quation signiait que le champ lectrique local drive dun potentiel. Ainsi, la circulation du champ local suivant un chemin intrieur dont les extrmits sont deux points situs juste lextrieur de lisolant devra tre indpendante du trajet suivi. La moyenne de ce champ local, donc le champ lectrique E , devra obir aux mmes spcications. En dautres termes, cela veut dire que E doit galement vrier :
E 5 0
Ainsi pourrons-nous associer ce champ lectrique E un potentiel V , quon doit considrer comme le potentiel exact lextrieur de lisolant et comme un potentiel moyenne des potentiels locaux lintrieur.
102
Par ailleurs, la moyenne de lquation lie la divergence de Eloc , nous conduit la seconde quation fondamentale devant tre vrie par le champ E : r E 5 0 Dans cette expression, r reprsente la densit moyenne locale de charges dans lisolant, tant bien entendu que la charge totale dans lisolant est nulle puisquil est globalement neutre. quoi correspond cette densit volumique de M charges ? Considrons un milieu caractris lchelle macroscopique par une polarisation P . Nous pouvons r1 calculer le potentiel V (M) cre par ce milieu en un M' d point M. La contribution dun lment de volume d t centr au point M est gale au potentiel cr par un V diple P (r ) d t (g. 7.3) : dp d V (M) 5 1 P d t cos u 4p0 | r M r M |2 1 P uM M dt 4p0 | r M r M |2
Fig. 7.3.
Nous allons introduire un gradient en remarquant que :
1 |r M r M |
d d rM
1 |r M r M |
uM M
|r M r M |
En introduisant cette notation, la contribution au potentiel peut se rcrire : d V (M) 5 1 P 4p0 1 |r M r M | dt
En vertu du principe de superposition, le potentiel en M sobtient en sommant toutes ces contributions. Nous obtenons ainsi : V (M) 5 1 4p0 P
V
1 |r M r M |
dt
En utilisant la relation vectorielle : P 1 |r M r M | 5 P |r M r M |
1 |r M r M |
on peut nalement crire : V (M) 5 1 4p0
P |r M r M |
dt 1 4p0 1 |r M r M |
P dt
103
expression que nous pouvons rcrire : V (M) 5 1 4p0 P |r M r M |
dS
1 4p0
1 |r M r M |
P dt
Formellement, ceci est quivalent au potentiel que creraient en M des charges, dites de polarisation , distribues en surface et en volume, de densits : s5Pn et r 5 P n tant le vecteur unitaire normal la surface, orient vers lextrieur. Soulignons encore une fois ici quil ne sagit pas de charges supplmentaires, diffrentes de celles portes par les atomes ou les molcules constituant lisolant, ces charges ne sont que le fruit dune description cohrente du systme en termes de grandeurs moyennes. Ainsi, du point de vue des proprits lectrostatiques macroscopiques, un isolant pourra tre considr, comme un systme prsentant une densit surfacique de charges P n et une densit volumique de charges r 5 P . Dans le cas dune polarisation uniforme, le potentiel devra satisfaire lquation de Laplace, tandis que dans le cas dune polarisation non uniforme, il devra satisfaire lquation de Poisson. Nous allons maintenant illustrer ce rsultat et apprhender ces notions formelles de charges de polarisation, de champ et de potentiel lectriques crs par un isolant dans des systmes ayant successivement une polarisation uniforme permanente et induite. Le cas dune distribution non uniforme ne sera pas trait.
7.3. Systmes prsentant une polarisation permanente

tudions les champs et potentiels lectrostatiques crs par un systme constitu par un ensemble dense de molcules polaires toutes orientes dans la mme direction. Un matriau prsentant cette caractristique est appel ferrolectrique (ils sont par exemple utiliss sous forme dlectrets dans les microphones). Le champ lectrique extrieur appliqu tant suppos nul. Nous considrons successivement deux gomtrie particulires : une plaque et une sphre.
Cas de la plaque innie
Soit une plaque innie, dpaisseur h, lorientation privilgie des moments dipolaires p tant perpendiculaire aux surfaces de la plaque (g. 7.5). La densit uniforme de diples est note N . La polarisation uniforme P du systme est gale N p . Notons que dans ce cas, la polarisation, connue pralablement tout calcul, est une caractristique intrinsque du systme. Conformment nos conclusions du paragraphe prcdent, lchelle macroscopique, un tel systme est quivalent un systme de deux couches uniformment charges, lune passant par A charge ngativement, de densit surfacique s 5 P n A , lautre passant par B charge positivement s 5 P n B .
104
Le champ lectrique E cr en nB tout point de lespace par un tel sysB tme est facilement calculable (voir h chapitre 3). Le plan charg s cre p une contribution de module P /20 , A les lignes de champ tant perpennA diculaires au plan et le fuyant. Le plan charg s cre une contribu- Fig. 7.4. Polarisation uniforme dans une plaque dilection de mme module, mais les lignes trique. de champ sont orientes maintenant vers le plan. Le champ total est la superposition de ces deux contributions : lextrieur des plans, il est nul ; entre les plans, il est perpendiculaire aux plans, orient dans la direction BA et de module P /0 . Nous pourrions valuer le potentiel en tout point de lespace en exploitant la relation qui le lie au champ lectrique. Ce calcul est simple. Nous allons toutefois le reprendre en utilisant cette fois les dnitions que nous avons donnes au chapitre 2 pour mieux comprendre la nature de ces charges de polarisation.
lextrieur de la plaque
Commenons par calculer le potentiel V lextrieur de cette plaque, en un point M de coordonne z > 0, lorigine des espaces tant prise au centre de la plaque, sur laxe perpendiculaire la plaque passant par M (g. 7.5).
z M M' h/2 z O h/2 P x d
Fig. 7.5. Calcul du potentiel lextrieur dune plaque inne dpaisseur h prsentant une polarisation uniforme.
Un lment de volume d t de la plaque centr autour dun point M de coordonnes cylindriques (r, u, z ) correspond un diple P d t 5 P r d r d u d z . La contribution de cet lment innitsimal de volume au potentiel en M, note d V (M), a pour expression : d V (M) 5 P cos wr d r d u d z 4p0 r2 1 (z z )2
w est langle que fait la polarisation P avec la direction M M.

105
Comme il y a invariance par rotation autour de laxe z, cette contribution est indpendante de langle u. Aprs intgration de u entre 0 et 2p, la contribution d Va (M) dun anneau de rayon r, situ laltitude z , de section d r d z est gale : d Va (M) 5 P (z z )r d r d z 20 r2 1 (z z )2 3/2
En intgrant sur toute lpaisseur de la couche, nous obtenons une contribution de llment tubulaire d Vt (M) :
Pr d r d Vt (M) 5 20
1 h r2 1 z 2
2 1/2

1 r2 1 z 1 h 2
2
1/2
Il convient enn dintgrer sur toutes les valeurs possibles de r (pour lintgration sur r, il conviendra de considrer la plaque innie comme un disque dont nous ferons tendre ensuite le rayon r0 vers linni) :
r0
Vr0 5
d Vt (M)
0
5 h P 2 r0 1 z 20 2
2 1/2
r2 01 z1
h 2
2 1/2
z
h 2 1 z1 h 2
lorsque r0 tend vers linni, les deux premiers termes entre crochets se compensent, nous obtenons alors : si z > h , 2 V (M) 5 Ph 20
Ce potentiel est celui cr par les diples en tout point M de coordonne z > h/2. Pour les valeurs de z < h/2, un raisonnement identique conduit : h z< , 2 V (M) 5 Ph 20
Le potentiel V cr lextrieur de la plaque est donc constant, le champ lectrique lextrieur de la plaque est par consquent nul.
106
Daprs le calcul prcdent, les potentiels en A (z 5 h/2) et B (z 5 1h/2) peuvent tre calculs. En vertu de la continuit du potentiel, la diffrence de potentiel V (A) V (B) est gale : Ph Ph Ph 5 V (A) V (B) 5 20 20 0 Nous pouvons maintenant calculer le champ lectrique lintrieur de la plaque. Par dnition, puisque la polarisation est uniforme, le champ doit tre constant dans la plaque. La circulation de A B de ce champ tant gale V (A ) V (B), nous obtenons : V (A) V (B) 5
B A
lintrieur de la plaque
E uz dz 5
Ez d z 5 Ez h
A
ce qui conduit lexpression du champ lectrique dans la plaque : Ez 5 P 0 E5 P 0
Nous retrouvons ainsi par un calcul nutilisant que les dnitions du chapitre 3, le rsultat que nous avions obtenu en utilisant directement la notion de charges de polarisation.
Cas dune sphre
Considrons maintenant une sphre de rayon R, constitue dune rpartition uniforme de diples permanents parallles p de densit N (g. 7.6). Comme dans le cas prcdent, nous allons calculer successivement le champ et le potentiel lectriques crs lextrieur et lintrieur de la sphre.
Fig. 7.6. Polarisation uniforme dans une sphre dilectrique.
lextrieur de la sphre
Pour calculer le champ lextrieur de la sphre, nous allons exploiter une particularit des distributions sphriques. Revenons un instant lchelle microscopique. Chaque diple molculaire p peut tre reprsent par deux charges q et q distantes de a. Aussi la sphre de diples peut tre vue comme la superposition de deux sphres de rayon R, lune charge positivement S1 , lautre charge ngativement S , sphres dont les centres sont dcals de la distance a. Ainsi le champ lectrique cr par la sphre de diples sera gal la somme des champs crs par chacune des deux sphres. Puisque nous sommes lextrieur de la sphre, les contributions de S1 et S seront gales aux champs crs respectivement par une charge ponctuelle Q1 et Q place en leur centre : 4p 3 R 3 4p 3 R Q 5 qN 3 Q1 5 qN
107
Ainsi la sphre de diples, vue de lextrieur, est quivalente un diple P plac lorigine et constitu par deux charges ponctuelles 1Q et Q, distantes de a : P 5 Q a 5 qN 4p 3 4p 3 R a 5 R P 3 3
Il est alors facile de calculer le champ lectrique en tout point M de coordonnes sphriques (r , u, f) en appliquant les dnitions que nous avons introduites au chapitre 5 : Er 5 Eu 5 2P cos u 2P cos uR3 5 4p0 r 3 30 r 3 P sin u P sin uR3 5 4p0 r 3 30 r 3
Ef 5 0 Nous pouvons de la mme manire calculer le potentiel en tout point extrieur de la sphre. En particulier, le potentiel en un point M de coordonnes sphrique (r , u, f) est gal : V (M) 5 P cos uR3 P cos u 5 4p0 r 2 30 r 2
Nous pouvons de plus remarquer que la sphre nest pas une surface quipotentielle. En effet, sur la sphre au point (R, u, f), le potentiel dpend de langle u selon la relation : V (M) 5 P cos uR P cos u 5 2 4p0 R 30
lintrieur de la sphre
La polarisation tant uniforme, il ny a pas de charges de polarisation en volume. Le potentiel V lintrieur de la sphre doit donc vrier lquation de Laplace et satisfaire la condition aux limites imposant le potentiel sur la surface. Or le potentiel V (z) 5 Pz/30 remplit ces deux conditions ; la solution tant unique (voir chapitre 4), ce potentiel est le potentiel lintrieur de la sphre. Nous pouvons ds lors calculer le champ lectrique en utilisant E 5 V . Nous obtenons : P E 5 Ez u z 5 30
Densits surfaciques de charges

Les champs lectriques tant maintenant connus lintrieur et lextrieur de la sphre, nous pouvons valuer la densit surfacique de charges qui, distribues sur une sphre de rayon R, creraient les mmes champs. Il suft dappliquer le thorme de Gauss une surface ferme enveloppant un lment innitsimal de surface charge, centr autour du point (R, u, w) (voir gure 7.7).
108
z dS E+
r
ur
x
Fig. 7.7. Calcul de la densit surfacique de charges.
s d S 5 E 1 u r d S 1 E ( u r ) d S 0 En utilisant les expressions que nous venons de calculer pour le champ lectrique lextrieur et lintrieur de la sphre, nous obtenons 2P cos uR3 P cos u P cos u s dS 5 dS 1 dS 5 dS 3 0 30 R 30 0 La densit surfacique de charges s(u) est donc gale : s(u) 5 P cos u 5 P u r Nous retrouvons ainsi la densit surfacique de polarisation. Notons que cette densit surfacique de charges de polarisation est non uniforme, nulle lquateur et maximale aux ples. Ces rsultats sont en accord avec ceux que nous pouvions imaginer partir du modle des deux sphres dcales que nous avons propos au dbut du paragraphe.
Nous obtenons ainsi :
7.4. Systmes prsentant une polarisation induite : les dilectriques

Nous allons maintenant nous intresser des systmes ne prsentant pas de polarisation permanente. De tels systmes sont constitus datomes ou de molcules, dont les moments dipolaires individuels sont soit nuls soit dsorients les uns par rapport aux autres. En absence de champ lectrique extrieur, ces systmes totalement neutres ne prsentent aucune proprit lectrostatique particulire. En revanche soumis un champ externe, chaque atome ou molcule va acqurir un moment dipolaire induit sous linuence du
109
champ appliqu et des champs crs par les autres diples induits, les diples permanents libres de se mouvoir dans la mme direction pour donner au matriau des proprits lectrostatiques intressantes. Dans le paragraphe prcdent, nous avons appris calculer le champ lectrique et le potentiel en utilisant la notion de charges de polarisation alors que nous connaissions au pralable la polarisation du systme. Ce nest plus le cas maintenant. Pour pouvoir connatre cette polarisation, il nous faudrait dterminer le champ lectrique lintrieur du dilectrique. lchelle microscopique, le champ lectrique responsable de la polarisation induite est le champ local correspondant au champ lectrique moyen lintrieur du dilectrique diminu du champ cr par le moment induit lui-mme. lchelle macroscopique, on peut tablir une relation de proportionnalit entre la polarisation induite P et le champ lectrique E : P 5 0 x E x tant le tenseur de susceptibilit dilectrique du milieu (nous tudierons son lien avec la polarisabilit a tabli par les physiciens Clausius et Mossoti). Toutefois ce champ lectrique E est lui-mme dpendant de la polarisation, puisque la polarisation du milieu est quivalente lapparition de charges de polarisation en surface et en volume qui ellesmmes contribuent au champ lectrique E . Il faut donc trouver une autre procdure que celle utilise au paragraphe 7.3. Pour illustrer cette procdure adapte cette situation particulire et montrer comment, malgr cette difcult, on peut dterminer les champs lectriques intrieur et extrieur ainsi que la polarisation dans un milieu dilectrique, nous allons calculer toutes ces grandeurs sur les deux exemples correspondant aux gomtries tudies dans le paragraphe prcdent.
Cas de la plaque dilectrique
Supposons donc une plaque constitue datomes ou de molcules polarisables, soumise un champ lectrique appliqu E 0 uniforme.
lintrieur de la plaque
Commenons par calculer le champ lectrique lintrieur du dilectrique. Ce champ lectrique est gal au champ appliqu E 0 augment du champ cr par les charges de polarisation induite. Cette dernire contribution a t calcule au paragraphe 1. Elle est gale P /0 . Nous pouvons donc crire : E 5 E0 P 0
Supposons que le dilectrique soit linaire, homogne et isotrope. Nous savons alors que la polarisation P est proportionnelle ce champ lectrique : P 5 0 x E
110
Nous obtenons ainsi une quation auto-cohrente liant le champ extrieur appliqu E 0 au champ lintrieur du dilectrique E : E5 1 E0 11x
Puisque la polarisation induite P est ncessairement dans le sens du champ lectrique E qui la cre, la susceptibilit dilectrique est positive et le champ E lintrieur du dilectrique est infrieur au champ lectrique appliqu E . Connaissant E , nous pouvons maintenant dterminer P : x P 5 0 E0 11x
lextrieur de la plaque
Le champ lectrique lextrieur de la plaque est gal au champ appliqu E 0 , la contribution de la plaque tant nulle comme nous lavons vu en 1.
Cas de la sphre dilectrique
Supposons une sphre dilectrique de rayon R, centre lorigine, et soumettons-la un champ lectrique uniforme E 0 . Comme prcdemment, nous allons commencer par tablir une quation autocohrente nous permettant de calculer le champ lectrique E lintrieur de la sphre.
lintrieur de la sphre
lintrieur du dilectrique, le champ lectrique E est gal au champ appliqu E 0 augment du champ cr par les charges de polarisation induite. Au paragraphe 2, nous avons calcul cette contribution qui est gale P /30 . Ainsi, nous obtenons : E 5 E0 P 30
En introduisant la relation P 5 0 x E , nous obtenons le champ E lintrieur en fonction du champ appliqu E 0 : E5 1 11

x 3
E0
Comme dans le cas de la plaque, le champ lintrieur de la sphre est infrieur au champ extrieur appliqu. Notons que le coefcient de proportionnalit nest pas le mme suivant les deux gomtries tudies, le champ intrieur dpend donc de la susceptibilit du milieu mais galement de sa gomtrie. Le champ intrieur tant maintenant connu, nous pouvons calculer la polarisation P : P 5 0 x 11
x 3
E0
111
lextrieur de la sphre
Le champ lextrieur de la sphre dilectrique est la superposition du champ E 0 et du champ lectrique cr par un diple P plac au centre de la sphre avec, en reprenant les rsultats du paragraphe 2 : 4p 3 x R 0 P 5 E0 3 11 x 3
7.5. Le vecteur dplacement D

Dans les chapitres prcdents, nous avons tudi les lois fondamentales de llectrostatique auxquelles obissent les charges lectriques dans le vide. Nous avons vu que leur formulation mathmatique permettait de construire des mthodes simples pour calculer les champs et les potentiels et nous avons largement tudi en particulier les possibilits offertes par le thorme de Gauss. La puissance de ces mthodes est lie la forme des deux quations que doit vrier le champ lectrique :
E50 r E5 0
Bien entendu, les deux quations prcdentes demeurent valables si nous remplaons le vide par un milieu dilectrique. Toutefois il faudra inclure dans la densit de charges r, non seulement les charges initiales dites libres (charges places en surface ou immerges en volume par bombardement qui ne sont pas libres de se dplacer mais dont nous pouvons faire varier le nombre volont) mais galement les charges de polarisation induites dans le dilectrique (charges parfois appeles charges lies ). Or il nest pas toujours simple de dterminer ces dernires et donc lutilisation directe des quations prcdentes et des thormes qui sy rattachent nest pas toujours commode. Aussi est-il judicieux dintroduire une nouvelle grandeur lectrostatique, le vecteur dplacement lectrique D . Lintrt de ce vecteur rside dans le fait que les deux quations fondamentales auxquels il obit ne font appel quaux charges libres que nous contrlons et dont nous connaissons a priori la distribution. En levant cette indtermination, nous pourrons appliquer D , dans le dilectrique, tous les rsultats que nous connaissions pour E dans le vide.
Dnition du vecteur dplacement
Nous allons construire maintenant le vecteur D . Considrons donc le systme des charges libres caractrises par une densit volumique rlib , immerges dans un dilectrique. Leffet de polarisation du dilectrique se caractrisera par une densit de charges de polarisation induite rpol . Le potentiel lectrostatique V doit vrier en tout point lquation de Poisson : rlib 1 rpol 2 V 5 0
112
Nous pouvons alors tablir une quation relative au champ lectrique E en introduisant E 5 V et la dnition de la densit de charges de polarisation rpol 5 P . Nous obtenons ainsi : P rlib E 5 0 0 Nous pouvons alors dnir le vecteur dplacement D 5 0 E 1 P qui vrie lquation locale : D 5 (0 E 1 P ) 5 rlib La structure de cette quation montre que les proprits du champ lectrique E cr par des charges dans le vide se transposent au vecteur dplacement D si ces charges sont immerges dans un milieu dilectrique. En particulier, nous pourrons appliquer le thorme de Gauss au vecteur dplacement en nous limitant aux charges libres pour ensuite en dduire E et P . Cette mthode est trs commode lorsque lon contrle les charges libres , soulignons toutefois que la plupart du temps, il est plus facile de contrler la diffrence de potentiel des corps environnant les dilectriques : dans ce cas, il conviendra de commencer par dterminer E pour ensuite en dduire D et P . Dans un dilectrique homogne isotrope et linaire, on peut aller un peu plus loin. En effet, dans un tel dilectrique, la polarisation est proportionnelle au champ, ( P 5 0 x E ) : aussi pouvons-nous crire le vecteur dplacement sous la forme D 5 0 (1 1 x) E 5 0 r E 5 E r 5 (1 1 x) est la permittivit relative et 5 0 r , la constante dilectrique du milieu. Dans un tel milieu, la proportionnalit entre D et E nous permet dcrire
D 5 E 5 rlib D50
En dautres termes, cela veut dire que le champ lectrique cr par une distribution de charges immerges dans un milieu dilectrique isotrope homogne se calcule comme dans le vide, condition de remplacer la constante dilectrique de vide 0 par celle du milieu . Substances air HCl S eau eau argon parafne porcelaine polythylne verre pyrex Conditions 0 C, 1 atm (gaz) 0 C, 1 atm (gaz) 20 C (cristal) 110 C 1 atm (gaz) 20 C (liquide) 193 C (liquide) 20 C (solide) 20 C (solide) 20 C (solide) r 1,00005 1,0046 4 1,0126 80 1,53 2,1 6,0-8,0 4,1 4
Fig. 7.8. Constantes dilectriques de quelques substances.
113
Solvatation dun ion

Que se passe-t-il lorsquon dissout un compos ionique dans un liquide polaire ? Chaque ion cre, lchelle atomique ou molculaire, un champ lectrique intense qui va interagir avec les molcules polaires du solvant, Ces molcules vont sorganiser autour de lion, chaque ion va ainsi tre habill par un ensemble de molcules du solvant, sa charge est ainsi crante par la prsence des diples ce qui conduit une interaction effective ion-ion rduite. On parlera dions solvats et de processus de solvatation. Notons que dans ce processus de dissolution du compos ionique, lnergie ncessaire la sparation des diffrentes espces ioniques est essentiellement fournie par le travail des forces lectrostatiques lies au dplacement et la rorganisation des molcules polaires. Par exemple, la dispersion des ions dun cristal de KCl ncessite une nergie de 169 kcal/mole, tandis que les nergies lectrostatiques de solvatation des ions K1 et Cl dans leau apportent respectivement 77 kcal/mole et 87 kcal/mole.
Proprits du vecteur dplacement
Nous allons maintenant gnraliser au vecteur dplacement le comportement du champ lectrique lors de la traverse dune interface que nous avons tudi au chapitre 3. En considrant la surface sparant deux milieux, nous tudierons successivement les comportements des composantes normale et tangentielle de ce vecteur.
Comportement de la composante normale Dn au passage dune interface

Nous venons de dmontrer que, par construction, le thorme de Gauss pouvait sappliquer au vecteur dplacement. Considrons donc la surface de Gauss constitue par un cylindre, commun aux deux milieux daxe perpendiculaire la surface de sparation, de hauteur trs petite devant la surface des bases (g. 7.9). Selon le thorme de Gauss nous avons D dS 5
S S
dS
D n1 D
D n2
Dn d S 5 rlib
2
Fig. 7.9. Proprit de la composante normale de D
Dn , tant la composante normale la sur- au passage dune interface. face du vecteur dplacement. Cette quation, quivalente une quation de conservation du ux de D , nous permet dcrire : Dn1 Dn2 5 slib slib tant la densit surfacique de charges libres linterface. Si linterface spare deux milieux dilectriques, la densit de charges libres en surface est gnralement nulle, on a donc une continuit de la composante normale du vecteur dplacement D sur la surface de sparation entre deux dilectriques. En revanche, si
114
linterface spare un conducteur et un dilectrique, il y a des charges libres la surface du conducteur, il existe alors une discontinuit dans la composante normale de D au passage de linterface : Dn est nulle lintrieur du conducteur (comme E ) et gale la densit surfacique de charges libres dans le dilectrique.
7.6. Capacit et dilectrique

Lune des principales applications des proprits des milieux dilectriques est lie la possibilit quils offrent daugmenter la capacit dun condensateur. Considrons un condensateur plan, les deux armatures tant spares par une paisseur h de vide. Si nous appliquons une diffrence de potentiel aux bornes de ce condensateur, il apparat des charges de signes opposs sur les deux armatures A et B. Les charges et la diffrence de potentiel sont proportionnelles et lies par la relation : QA 5 QB 5 C (VA VB ) C tant dnie comme la capacit du condensateur dans le vide. Immergeons maintenant ce condensateur dans un milieu dilectrique ou plus simplement introduisons une lame dilectrique remplissant totalement lespace entre les deux armatures. Comment vont tre modies les caractristiques du condensateur ? Nous commencerons par raisonner en supposant que le condensateur a t au pralable isol, les charges sur les armatures en prsence du dilectrique tant gales celles existant lorsque le condensateur tait dans le vide. Les charges sur les armatures ( libres au sens dni prcdemment au paragraphe 7.5) induisent une polarisation du milieu dilectrique. Nous avons vu que cette polarisation cre une contribution au champ lectrique dans le dilectrique de la forme P /0 . En suivant la procdure prsente au paragraphe 1, nous pouvons calculer le champ lectrique E entre les armatures : E5 1 E0 11x
E 0 tant le champ lectrique cr par les charges Q et Q. Si nous calculons la circulation de ce champ E entre A et B, nous obtenons : VA VB 5 hE 5 1 hE0 11x
En introduisant la relation obtenue lorsque le condensateur tait dans le vide, hE0 5 QA /C , nous obtenons une nouvelle relation entre la charge et la diffrence de potentiel dveloppe entre les armatures : VA VB 5 QA 1 QA 5 11x C C
Par dnition de la capacit, C est la capacit du condensateur en prsence du dilectrique : C 5 (1 1 x)C

115
La capacit dun condensateur plan, de surface S et dpaisseur h, est gale dans le vide 0S tandis que dans un milieu dilectrique linaire, homogne et isotrope, nous C 5 h aurons : S (1 1 x)0 S 5 C 5 h h 5 r 0 tant la constante dilectrique du milieu et r la constante dilectrique relative. Nous obtenons bien entendu le mme rsultat si nous supposons que le condensateur, au lieu dtre isol, est maintenu potentiel constant. Dans ce cas, nous dcrirons la polarisation du milieu par lapparition de charges de polarisation la surface du dilectrique. Attires par inuence, de nouvelles charges libres vont apparatre sur les armatures du condensateur. La densit surfacique totale s de charges sur les armatures est gale la somme des charges libres de lune des armatures de densit slib (celles prsentes lorigine augmentes de celles arrives par inuence) et des charges de polarisation dues au dilectrique : s 5 slib 1 P n n tant la normale sortante la surface du dilectrique. On a donc slib 5 s P n Le champ lectrique E lintrieur du condensateur est d la totalit des charges se trouvant sur les armatures, charges caractrises par la distribution s des charges. Nous aurons donc : s E5 n et P 5 0 x E 0 avec n vecteur normal larmature. En supposant que le potentiel VA soit suprieur au potentiel VB , la polarisation tant donc oriente selon le champ E de A vers B, nous obtenons lexpression de la densit de charges libres sur larmature A : slib 5 0 E P 5 0 E 1 0 xE 5 (1 1 x)0 E qui correspond la charge totale libre QA sur larmature A : QA 5 slib S 5 (1 1 x)0 ES En introduisant la diffrence de potentiel VA VB et les capacits C et C nous obtenons lquation : C (VA VB ) 5 (1 1 x)C (VA VB ) C 5 (1 1 x)C Nous retrouvons ainsi la relation obtenue prcdemment en considrant la charge comme tant maintenue constante sur les armatures.
116
Complments : notion de champ local

Nous allons calculer le champ lectrique local E loc auquel est soumis un atome ou une molcule dans un matriau. Ce champ lectrique est constitu du champ extrieur appliqu E 0 et des champs dus la polarisation de tous les atomes ou molcules autres que celui pour lequel nous calculons le champ local. Cela correspond donc au champ lectrique macroscopique lintrieur du dilectrique diminu de la contribution dun atome ou dune molcule. Il est vident que le calcul exact demanderait une connaissance dtaille de la forme de latome ou de la molcule et de la distribution de charge correspondante. Nous allons effectuer ici un calcul approch de cette contribution. Pour ce faire, nous allons faire plusieurs hypothses : la charge totale de la molcule est nulle, le champ lectrique molculaire ne sera pas un champ cre par une charge ponctuelle mais au mieux un champ lectrique cr par un diple ; la densit de charge totale est galement nulle en tout point de la molcule, les densits de charge positives et ngatives sont gales ; la molcule est sphrique. Sous linuence du champ auquel elles sont soumises, les charges positives et ngatives de la molcule se dplacent lgrement pour former un diple induit. Le champ intrieur cr par cette distribution a t calcul au paragraphe 2 en appliquant le thorme de Gauss aux deux distributions homognes sphriques positives et ngatives : E mol 5 P 30
expression dans laquelle P est la polarisation du milieu. Nous obtenons ainsi lexpression du champ local : P E loc 5 E 1 30 Le coefcient 1/3 dans lexpression de Eloc nest formellement valable que pour une distribution de charges sphrique, toutefois les rsultats exprimentaux semblent indiquer que ce coefcient reste correct dans de nombreux cas.
Relation de Clausius-Mossotti
La relation de Clausius-Mossotti lie la constante dilectrique macroscopique la polarisabilit microscopique des atomes ou molcules. Nous avons par dnition de la susceptibilit x : P 5 0 x E P correspond la polarisation par unit de volume du matriau considr : P 5Np expression dans laquelle N reprsente la densit de diples atomiques ou molculaires induits p . Chacun de ces diples est induit par le champ lectrique local E loc , son
117
intensit tant proportionnelle la polarisabilit a de latome ou de la molcule : P 5 N a E loc Le champ local E loc et le champ E sont lis par la relation : P E loc 5 E 1 30 Nous obtenons ainsi : N a0 P 5 E 1Na 3 et par identication nous obtenons lexpression de la susceptibilit : Na x5 0 N a 3 que nous pouvons rcrire en fonction de la constante dilectrique relative r 5 1 1 x : r 1 Na 5 0 3 r 1 2
Un peu dhistoire
Relation de Clausius-Mossotti
Poisson avait propos en 1824 lide de uides boral et austral se sparant lchelle microscopique pour crer les proprits macroscopiques des matriaux magntiques. En 1847, Mossoti transposa ce type danalyse pour dterminer les proprits macroscopiques des dilectriques partir dune reprsentation microscopique de ces matriaux.
1 Dans la molcule dacide chlorhydrique HCl, la distance entre le noyau de chlore et celui dhydrogne est de 1, 28 . Un modle lectronique de cette molcule dans lequel llectron de latome dhydrogne serait entirement transfr latome de chlore et se joindrait aux 17 lectrons de celui-ci pour former une charge ngative sphrique symtrique, centre sur le noyau de chlore permet-il de retrouver le moment dipolaire exprimental de 1,08 D ? En utilisant cette valeur exprimentale, calculer la distance entre le barycentre des charges ngatives et le noyau dhydrogne.
2 Dans les molcules de mthane CH4 et de chlorure de carbone CCl4 , le carbone est au centre dun ttradre dont les autres atomes de la molcule occupent les sommets. Quel est leur moment dipolaire ? 3 Une charge ponctuelle q est place au centre dune petite cavit de rayon R creuse au centre dun matriau isolant de forme sphrique de rayon R et de constante dilectrique relative r . a. Calculer les modules en tout point de lespace, des vecteurs dplacement, champ lectrique et polarisation. Quelles sont leurs direction et sens ?
118
b. Montrer quil ny a pas de charges libres ni de charges de polarisation en volume dans le dilectrique. c. Calculer les charges de polarisation sur les surfaces du dilectrique et la charge totale contenue dans une sphre de rayon r telle que R <r<R 4 Entre les plaques dun condensateur plan se trouve un dilectrique dont la permittivit relative varie linairement dune plaque lautre. Soient r 1 et r 2 les valeurs sur les deux plaques (avec r 1 > r 2 ) et e la distance entre les plaques. Montrer que la capacit par unit de surface vaut : 0 (r 1 r 2 ) e ln
r 2 r 1
a. Calculer le champ en tout point de lespace suivant que la sphre est mtallique ou constitue dun matriau isolant de constante dilectrique relative r . b. Tracer dans les deux cas, quelques lignes de champ et surfaces quipotentielles dans un plan diamtral de la sphre et perpendiculaire aux armatures. 6 On comble lespace existant entre les deux conducteurs sphriques de lexercice 8, par un isolant de constante dilectrique relative r . Calculer la capacit du condensateur constitu par les deux conducteurs sphriques et le dilectrique. On remplace la coquille sphrique conductrice introduite dans lexercice 8 du chapitre 6, par une coquille sphrique concentrique isolante de constante dilectrique relative r , de rayon intrieur R 5 2R1 et de rayon extrieur R 5 3R1 . Calculer la capacit du condensateur constitu par les deux conducteurs sphriques et le dilectrique. Comparer celle du systme constitu par les trois conducteurs sphriques.
5 On place une sphre de rayon R, au centre dun condensateur constitu de deux plaques distantes de e et de surface S sufsamment grande pour quon puisse ngliger les effets de bords. On charge le condensateur sous une diffrence de potentiel V .
119
C h a p i t r e
nergie lectrostatique
Pour conclure cette partie concernant llectrostatique, nous introduirons la notion dnergie lectrostatique associe un ensemble de charges xes. Aprs avoir donn diverses expressions de cette nergie, nous en dduirons les forces et les moments de forces sexerant dans un champ lectrostatique.
8.1 nergie lectrostatique dun systme de charges ponctuelles 1 Expression de lnergie en fonction des charges lectriques 2 Expression de lnergie en fonction du potentiel lectrique 8.2 nergie lectrostatique associe une distribution continue de charges 1 Expression de lnergie lectrostatique dans le vide 2 En prsence de matriaux dilectriques linaires 3 Expression de lnergie lectrostatique en fonction du potentiel 4 nergie de polarisation 8.3 nergie associe un ensemble de conducteurs lquilibre 1 Cas dun ensemble de conducteurs lquilibre 2 nergie associe un condensateur 8.4 Forces et moments de forces 1 Force sur les armatures dun condensateur 2 Moments de forces sur les armatures dun condensateur 3 Force exerce sur un matriau non conducteur
Mots-cls
nergie lectrostatique Force Moment de force
8. NERGIE LECTROSTATIQUE
121
8.1. nergie lectrostatique dun systme de charges ponctuelles

Considrons un ensemble de charges lectriques qi dont les positions r i sont xes. Lensemble des couples (qi , r i ) caractrise ltat de ce systme de charges ponctuelles. chaque tat correspond une nergie lectrostatique Ue dnie comme le travail total ncessaire un oprateur extrieur au systme pour amener toutes les charges qi de linni leur position nale r i , lnergie de ltat toutes les charges sont inniment loignes les unes des autres tant retenue comme origine des nergies. Cest lnergie disponible potentiellement dans le systme, celle que lon pourra rcuprer si on laisse toutes les charges retourner linni (on parle d nergie libre ). Notons de plus que dans cette dnition, lnergie lectrostatique ne prend en compte ni lnergie ncessaire la cration initiale des charges ni celle ncessaire la constitution du milieu dans lequel elles sont places.
Expression de lnergie en fonction des charges lectriques
Pour calculer cette nergie Ue , il convient damener une une les charges qi et dvaluer chaque fois lnergie ncessaire cette opration, lnergie Ue tant la somme de toutes ces contributions. Commenons par amener la charge q1 au point r 1 . La mise en place de cette charge ne ncessite aucune nergie, ni pour sa cration (par hypothse) ni pour son dplacement de linni r 1 puisquelle est seule dans le vide. Pour amener la seconde charge q2 en r 2 , il faut fournir le travail W2 qui a pour expression : q1 q2 W2 5 4p0 | r 1 r 2 | Ces deux charges se trouvant maintenant leurs positions nales, pour amener une troisime charge q3 en r 3 , il faudra lui fournir le travail W3 : q3 q1 q3 q2 W3 5 1 4p0 | r 3 r 1 | 4p0 | r 3 r 2 | Ainsi, de faon gnrale, lnergie requise pour amener une j -me charge qj au point r j a pour expression : qi (8.1) Wj 5 qj 4p0 rij
i<j
avec rij 5 rj ri . Lnergie totale Ue qui est ncessaire pour amener le systme de charges dans ltat (qi , r i ) est, par dnition, simplement gale la somme de toutes les contributions de type 8.1. Nous obtenons ainsi : qi qj Wj 5 Ue 5 4p0 rij j i,i<j (8.2) qi qj 1 Ue 5 2 4p0 rij
j,ij
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Dans cette dernire expression, le facteur 1 apparat pour corriger le fait que, en faisant la 2 somme sur tous les i et j , on compte chaque terme deux fois alors quil nest considrer quune seule fois.
Expression de lnergie en fonction du potentiel lectrique
Nous pouvons galement crire cette nergie Ue en fonction du potentiel V ( r i ) cr au point r i par lensemble des autres charges ponctuelles qj . Par dnition, ce potentiel scrit : qj V ( r i) 5 4p0 rij
ji
Lexpression 8.2 de lnergie peut ainsi scrire en fonction du potentiel sous la forme : 1 Ue 5 qi V ( r i ) (8.3) 2 i
Puissance dissipe dans un clair

La Terre est entoure haute altitude, environ 50 km du sol, par la ionosphre. Il sagit l dun ensemble de molcules ionises par le rayonnement solaire qui est maintenu un potentiel voisin de 5 105 V, le sol tant considr comme tant au potentiel nul. Ainsi, il existe un champ moyen entre la ionosphre et le sol denviron 10 V/m. Ce champ lectrique peut tre fortement modi par temps dorage. Considrons en effet un nuage dorage charg lectriquement. Sa charge Q est alors denviron 10 coulombs et il se situe une altitude h voisine de 5 km. Ses dimensions latrales tant petites, on peut considrer ce nuage comme une charge ponctuelle crant un champ lec1 Q 1 Q trique E 5 4p 2 et un potentiel V 5 4p h 0 h 0 3 respectivement denviron 4 10 V/m et de 2 107 V. Ces champs lectriques sont sufsants pour ioniser lair entre le nuage et la Terre (clair), permettant ainsi lcoulement des charges accumules. La dure t dun clair tant de lordre de 102 s, la puissance qui lui est associe est dendissipe P 5 VQ t viron 1010 watts.
8.2. nergie lectrostatique associe une distribution continue de charges

Dans le cas dun systme constitu par une distribution continue de charges, ltat du systme sera caractris par la densit volumique de charge r( r ) au point r . Pour valuer lnergie caractrisant cet tat, nous allons procder comme dans le cas discret. Nous commencerons par dterminer le travail ncessaire pour augmenter la densit de charges xr( r ) (0 < x < 1), caractrisant un tat intermdiaire, de la quantit d r( r ) en amenant
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ces charges de linni, puis nous calculerons la somme de toutes ces contributions pour passer de ltat dun systme ne contenant pas de charges (x 5 0) celui caractris par la distribution nale (x 5 1). Rappelons que dans cette procdure, nous nvaluons que lnergie associe aux charges libres de se dplacer, en particulier nous ne prenons pas en compte lnergie qui a t ncessaire pour constituer le milieu lui-mme. Le point r se trouvant au potentiel V (r ), le travail ncessaire la premire opration est gal par dnition : d Ue 5
V
d rlib ( r )V ( r ) d t
(8.4)
Pour pouvoir discuter simplement les diffrentes situations physiques rencontres, nous allons exprimer cette contribution en fonction du champ de dplacement D qui satisfait lquation :
d D 5 d rlib ( r )
Nous obtenons ainsi : d Ue 5
V
( d D )V ( r ) d t
(8.5)
En exploitant lidentit vectorielle ( d D )V 5 (V d D ) d D V , nous pouvons rcrire cette quation : d Ue 5 d Ue 5
(V d D ) d t (V d D ) d t 1
d D V d t d D E dt
(8.6)
Considrons la premire de ces intgrales. Dans lexpression 8.4, lintgration na de sens que sur le volume dans lequel la densit de charge est non nulle, lattribution dune densit nulle aux autres rgions ntant introduite que pour tendre articiellement lintgration tout lespace. Nous pouvons donc, sans ngliger aucune contribution, restreindre provisoirement le domaine dintgration un volume sphrique ferm V limit par la surface enveloppe S englobant toutes les charges du systme considr. La premire intgrale de volume se transforme alors en intgrale de surface par la formule de Green :
V
(V d D ) d t 5
S
V dD dS
Le second membre de cette quation correspond par dnition au ux du vecteur V d D travers la surface S (lanalogie avec le thorme de Gauss est immdiate). Mais le volume , choisi arbitrairement, peut tre aussi grand que lon veut, en particulier beaucoup plus V grand que le volume rel occup par la distribution de charges. Dans ces conditions, vu de la surface S, le systme de charges peut tre assimil une charge ponctuelle situe au (de rayon R). Le champ D et le potentiel V que cre la distribution centre de la sphre V varient alors sur la surface S respectivement comme R2 et R1 .
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La surface S variant comme R2 , le ux de V D sortant de S varie comme R1 . Ainsi, lorsque lon fait tendre R vers linni pour retrouver un domaine dintgration tendu tout lespace, ce ux tend vers 0. Nous pouvons donc ngliger le premier terme de lexpression 8.6. Lnergie lectrostatique se rduit donc : d Ue 5 d D E dt (8.7)
lintgration se faisant de nouveau sur tout lespace. Il ne nous reste plus maintenant qu calculer la somme de toutes ces contributions pour dterminer lnergie lectrostatique du systme caractris par la densit rlib , cest--dire en faisant varier D dune valeur initiale nulle sa valeur nale. Pour effectuer cette dernire opration, il est bien entendu ncessaire de connatre la relation constitutive entre le vecteur dplacement D et le champ lectrique E . Dans le cas le plus gnral, cette relation peut tre complique et la sommation rendue difcile. Nous ntudierons ici que deux cas particuliers, correspondant nanmoins aux cas les plus frquemment rencontrs.
Expression de lnergie lectrostatique dans le vide
Dans le vide, la relation entre D et E est de la forme : D 5 0 E . En remplaant dans la relation 8.7, nous obtenons : d Ue 5 0 d E E dt
En intgrant cette contribution innitsimale entre la valeur nulle et la valeur nale de E , nous obtenons une expression de lnergie lectrostatique du systme sous la forme : Ue 5 0 2 E E dt (8.8)
Cette expression de lnergie lectrostatique est la plus complte que nous puissions donner en absence de matriaux dilectriques (on peut montrer que cette expression de lnergie est toujours vraie en absence de dilectriques, que le champ lectrique soit statique ou non).
En prsence de matriaux dilectriques linaires
Nous nous limiterons au cas dun milieu dilectrique linaire. Dans ce cas, le champ de dplacement D 5 E est simplement proportionnel au champ lectrique E . Lnergie lectrostatique a alors pour expression : Ue 5 2 E E dt (8.9)
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Expression de lnergie lectrostatique en fonction du potentiel

1 2
Les expressions 8.8 et 8.9 peuvent se rcrire toutes deux en fonction du potentiel V ( r ) : Ue 5 rlib V d t
expression qui ressemble une gnralisation de lexpression 8.3 dans le cas dune distribution continue de charges. Il est toutefois important de noter quelle ne pourra tre utilise que pour un systme de charges places dans le vide ou dans un milieu dilectrique linaire. En effet, la sommation de toutes les contributions de la forme 8.4 ne conduit cette dernire expression que lorsque le potentiel V est proportionnel la densit de charges libres rlib , ce qui nest vrai que dans ces deux cas.
nergie de polarisation
Il est parfois utile de dterminer lnergie, dite de polarisation , associe la prsence du milieu dilectrique. Cette distinction entre les diffrentes contributions nergtiques est un peu arbitraire puisque la polarisation du milieu dpend elle-mme des charges libres en prsence, aussi faut-il plutt comprendre cette nergie de polarisation comme la diffrence dnergie DUe du systme de charges libres en prsence ou en absence du milieu dilectrique. Dans le cas dun matriau dilectrique linaire, nous obtenons ainsi : D Ue 5 0 2 E E dt 2 E E dt 5 1 2 (0 ) E E d t
En introduisant la polarisation : P 5 0 x E 5 (0 ) E cette nergie peut se rcrire en fonction de la polarisation : D Ue 5 1 2 P E dt (8.10)
Cette nergie de polarisation est simplement lnergie associe la cration des diples induits et lorientation des diples permanents lorsquon amne les charges libres de linni leurs positions nales.
8.3. nergie associe un ensemble de conducteurs lquilibre

1 Cas dun ensemble de conducteurs lquilibre
Considrons maintenant un ensemble de conducteurs indics par i, lquilibre dans un milieu quelconque. Cet quilibre est caractris par lensemble des valeurs des charges Qi
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et des potentiels Vi associs chacun des conducteurs, ces charges tant par dnition rparties la surface des conducteurs avec une densit surfacique si . En appliquant la relation 8.4 et en utilisant le fait que chaque conducteur est une quipotentielle Vi , nous obtenons lnergie lectrostatique associe ce systme : Ue 5 Ue 5 1 2 1 2 rlib ( r )V ( r ) d t 5 Qi Vi
i
1 2
Vi
i
si ( r ) d Si
(8.11)
Dans cette expression Si reprsente la surface du conducteur i. Cette nergie sexprime galement en fonction des potentiels Vi et des capacits mutuelles Cij introduites chapitre 6. En effet, la charge Qi dpend linairement des potentiels Vj : Qi 5
i
Cij Vj
(8.12)
Nous obtenons ainsi : Ue 5
1 2
Cij Vi Vj
ij
(8.13)
Nous pourrions obtenir une relation symtrique dcrivant lnergie uniquement en fonction des charges portes par les conducteurs en inversant la relation 8.12.
nergie associe un condensateur
Par dnition, un condensateur est un systme de deux conducteurs en inuence totale. Si nous soumettons les armatures indices 1 et 2 dun tel systme une diffrence de potentiel V 5 V1 V2 , il apparat sur les armatures des charges Q1 5 Q2 5 Q 5 CV , C tant la capacit du condensateur. Lnergie Ue associe ces charges libres, habituellement appele nergie du condensateur Uc , est obtenue en appliquant la relation 8.3 : 1 Q2 1 1 (Q1 V1 Q2 V2 ) 5 QV 5 (8.14) 2 2 2 C 1 Uc 5 CV 2 2 Cette nergie Uc joue un rle trs important dans ltude des condensateurs. Elle correspond notamment lnergie que le gnrateur doit fournir au condensateur pour le charger. On peut se persuader de ce rsultat en calculant lnergie d U ncessaire pour amener la charge supplmentaire d q sur larmature portant au pralable la charge q, cest-dire se trouvant au potentiel V (q) 5 q/C puis en intgrant cette nergie innitsimale entre ltat initial (charge nulle) et ltat nal (charge Q) : Uc 5 d U 5 V (q) d q 5 Uc 5 1 q dq C 1 Q2 1 q dq 5 C 2 C
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Lnergie Uc est donc lnergie emmagasine dans le condensateur au cours du processus daccumulation de charge sur ses armatures. Elle sera restitue lors de sa dcharge. En effet, considrons le circuit lectrique ouvert constitu par le condensateur de capacit C dont les armatures sont pralablement charges (Q, Q) et dune rsistance R, le courant I > 0 tant conventionnellement orient vers larmature charge Q. linstant t 5 0, fermons linterrupteur ; le condensateur en se dchargeant va crer un courant I 5 d Q/ d t dont la loi dvolution va obir lquation : Q(t ) 1 RI (t ) 5 0 C dI 50 I (t ) 1 RC dt chaque instant le courant sera gal : Q t I (t ) 5 e RC RC Lnergie dissipe par effet Joule dans la rsistance est donc gale : Udissipe 5 Q2 RC 2
e RC d t 5
2t
1 Q2 5 Uc 2 C
Condensateur plan dans le vide

La capacit C0 dun condensateur plan plac dans le vide est gale 0 S/h, S et h tant respectivement la surface des armatures et leur espacement. Lnergie du condensateur scrit alors : 1 1 Uc 5 C0 V 2 5 0 E2 Sh 2 2 Nous retrouvons l le rsultat 8.8, dans lequel le volume Sh reprsente le volume occup par les lignes de champ, cest--dire la rgion de lespace dans laquelle le champ lectrique E est non nul, dans lapproximation du condensateur plan.
Condensateur plan dans un dilectrique

Considrons maintenant le mme condensateur et plaons-le dans un milieu dilectrique ou isolant. Au chapitre 7, nous avons montr que la densit surfacique de charges libres apparaissant sur une armature nest plus gale 0 E n ( n tant le vecteur normal la surface) comme dans le vide mais est gale (0 E 1 P ) n 5 D n . Dans le cas dun milieu dilectrique linaire uniforme, cette inuence du milieu polarisable peut tre prise en compte en considrant une capacit C 5 r C0 , r tant la constante dilectrique relative du milieu. Nous obtenons dans ce cas lnergie du condensateur sous la forme : 1 1 1 Uc 5 C V 2 5 r 0 E2 Sh 5 DESh 2 2 2 1 2 Uc 5 E Sh 2 Cest lnergie que nous obtiendrions si nous avions utilis directement lquation 8.9. Cette expression montre que lnergie Uc emmagasine par un condensateur dans un milieu dilectrique est suprieure celle du mme condensateur vide charg sous la
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mme diffrence de potentiel. La diffrence dnergies gale 1 ( 0 )E2 Sh correspond 2 r lnergie qui est emmagasine dans le dilectrique (cette nergie emmagasine sera restitue, via les charges libres, lors de la dcharge du condensateur).
8.4. Forces et moments de forces

Sachant valuer les nergies mises en jeu dans un systme de conducteurs lquilibre, nous allons maintenant calculer les forces et les moments de force existant entre conducteurs. De faon gnrale, ces forces et moments de force peuvent tre calculs en utilisant le principe des travaux virtuels. Selon ce principe, ces forces F et ces moments G sont calculs en dterminant la variation dnergie d W du systme de conducteurs associe la translation innitsimale d l ou la rotation innitsimale daxe Oz et dangle d u. Ces vecteurs sont donns par les expressions suivantes : F 5 G5 dW d l dl dl dW uz du
Pour calculer ces forces et moments, il importe donc au pralable didentier prcisment le systme sur lequel on applique ce principe et de dterminer son nergie caractristique. Examinons quelques cas concrets.
Force sur les armatures dun condensateur
Calcul des forces

tudions tout dabord le cas le plus simple : celui du condensateur plan dans le vide, dcrit au paragraphe 8.3.2, soumis une diffrence de potentiel V . Son nergie est alors gale : 1 1 hQ2 1 1 Q2 5 Uc (h) 5 QV 5 CV 2 5 2 2 2 C 2 0 S Pour calculer la force applique sur lune des armatures, il convient de dplacer celle-ci dune quantit innitsimale dh, compte par exemple positive si on carte les armatures. Deux procdures sont possibles. Soit on dconnecte au pralable le condensateur, qui est alors un systme isol et le dplacement relatif des armatures se fait charges constantes ; soit on maintient constant le potentiel V entre les armatures, il convient alors de considrer non plus la variation dnergie du condensateur seul mais celle du systme isol constitu par le condensateur et le gnrateur de tension. Examinons successivement les deux procdures proposes. Lorsque le condensateur est isol, si nous dplaons lune des armatures dune quantit dh, il sensuivra une variation de lnergie du systme condensateur UQ , lindice Q
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indiquant que nous dplaons larmature charges xes. Par dnition, nous aurons : 1 Q2 dh 2 0 S La force F applique sur larmature dplace est par dnition : d UQ 5 d Uc 5 Uc (h 1 dh) Uc (h) 5 d UQ d Uc 5 (8.15) dh dh 1 Q2 1 S F 5 5 V 2 0 2 2 0 S 2 h Cette force est ngative, elle soppose au dplacement de larmature. Nous pouvons en conclure que les armatures dun condensateur sattirent (on pouvait sy attendre puisquelles ont des charges de signes opposs). Il faut donc fournir de lnergie pour sparer les armatures dun condensateur. Examinons maintenant la seconde procdure qui maintient le potentiel V constant. Dans ce cas, nous devrons valuer la variation dnergie du systme constitu par le condensateur et le gnrateur qui lalimente. La variation de cette nergie, note d UV , V 2 d C laquelle il faut est constitue par la variation dnergie du condensateur d Uc 5 1 2 ajouter lapport dnergie du gnrateur qui doit fournir la charge d Q 5 V d C sous le potentiel V , ce qui reprsente une nergie d UG 5 V 2 d C . La variation totale dnergie d UV vaut donc : 1 1 d UV 5 d Uc 1 d UG 5 V 2 d C V 2 d C 5 V 2 d C 5 d Uc 2 2 Nous obtenons lexpression de la force F : F 5 d Uc d UV 5 dh dh 1 d 0 S 1 0 S 1 Q2 F 5 V2 5 V2 2 5 2 dh h 2 h 2 0 S F 5 (8.16) (8.17)
Nous retrouvons bien entendu une expression identique celle obtenue dans lautre procdure. Ceci est fondamentalement normal, la force entre les armatures dun condensateur ne peut pas dpendre de la faon dont on la calcule. Si on insre, entre les armatures du condensateur, une lame dilectrique linaire homogne et dpaisseur h, la force est multiplie par un facteur r et a pour expression : S 1 1 Q2 (8.18) F 5 V 2 2 5 2 h 2 S Ceci peut se comprendre en considrant que la lame polarise prsente, en regard dune armature charge, des charges de polarisation de signe oppos, augmentant ainsi la force effective dattraction entre les armatures.
Pression lectrostatique
Protons du calcul de cette force, pour introduire une notion trs commode dans le cas gnral dun conducteur non plan : la pression lectrostatique. Lexpression 8.15 de la force sexerant entre les armatures dun condensateur montre que cette force est
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proportionnelle la surface des armatures et peut scrire, si nous introduisons le champ lectrique E 5 V /h, sous la forme : 1 S 1 F 5 V 2 0 2 5 0 E2 S 2 h 2 Nous pouvons alors introduire la force par unit de surface, appele pression lectrostatique p , qui a pour expression : p5 1 1 0 E2 5 0 2 2 s 0
2
s2 20
(8.19)
Notons que ce rsultat suggre que la densit de charge s contenue par une unit de surface de conducteur est soumise un champ E 5 s/20 , ce qui peut paratre surprenant puisque nous avons montr au chapitre 6 que le champ lectrique juste lextrieur dun conducteur est gal s/0 . Il nen est rien. En effet, la charge s est sur le conducteur et non juste lextrieur du conducteur aussi le champ lectrique quelle subit est bien gal s/20 . Pour sen convaincre il suft de considrer que dans un conducteur, les charges sont rparties uniquement en surface avec une densit s, et le champ lectrique est nul dans lintrieur. Cette dernire proprit rsulte de la distribution des charges sur lensemble du conducteur, et ne peut en aucun cas dcouler uniquement de la distribution locale, laquelle donnerait un champ s/20 lintrieur du conducteur et 1s/20 lextrieur. Il faut donc supposer que les charges lointaines crent sur la surface un champ s/20 , oppos au prcdent lintrieur du conducteur et de mme sens lextrieur. Il est traditionnel de dire que cest cette composante des charges lointaines, et elle seule, qui est responsable de la force qui agit sur les charges locales, donc sur la surface du conducteur laquelle elles sont lies. Il existe une autre manire de calculer le champ lectrique sur le conducteur en se souvenant que dans la ralit, le champ ne passe pas brutalement de 0 s/0 , mais que cette variation seffectue sur une distance D, de lordre de langstrm dans les mtaux et donc que le champ la surface, ou ce qui est considr comme tel, doit tre un champ moyen gal donc s/20 .
Moments de forces sur les armatures dun condensateur
Les moments de force sur les armatures dun condensateur se calculent de la mme manire. Pour illustrer cette procdure, considrons le condensateur constitu par deux armatures parallles en forme de secteur de rayon R, lune des armatures pouvant tourner autour de leur axe commun zz . Langle variable entre les surfaces en regard est not u (g. 8.1). Dans un tel systme, la capacit C a pour valeur : 1 S u C 5 0 5 0 R2 h 2 h
Fig. 8.1. mobile.
Condensateur cadre
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Soumis une diffrence de potentiel V , ce condensateur emmagasine lnergie Uc qui est gale : 1 1 1 u Uc 5 QV 5 CV 2 5 0 R2 V 2 2 2 4 h Commenons par calculer le moment G des forces appliques sur les armatures en supposant que nous fassions un dplacement angulaire innitsimal d u (compt positivement si nous augmentons la taille de la surface du condensateur) tout en maintenant le potentiel constant. Conformment la dnition, le couple associ est : G5 Nous obtenons ainsi : G5 1 V2 0 R2 4 h d Uc d UV 5 du du
Ce couple positif tend faire tourner le dispositif pour augmenter la surface du condensateur.
Force exerce sur un matriau non conducteur
Force lectrique sur un diple lectrique

Supposons que nous placions un diple lectrique permanent p 5 q a dans un champ lectrique E ; calculons la force laquelle il est soumis. Si le champ E est uniforme, la force rsultante est nulle puisque le champ exerce des forces gales et opposes sur chacune des charges constituant le diple. En revanche, si le champ E varie de point en point, ces deux forces ne sont plus gales et opposes. La force rsultante scrit alors : F ( r ) 5 qE r 1 a 2
qE r
a 2
En coordonnes cartsiennes, la composante i de cette force scrit : Fi 5 qEi r 1 a 2
qEi r
a 2
En dveloppant cette expression au premier ordre, nous obtenons : Fi 5 q a Ei 5 p Ei Ainsi la force sexerant sur un diple peut-elle scrire : F 5 ( p Ex ) u x 1 ( p Ey ) u y 1 ( p Ez ) u z (8.20) Puisque le moment lectrique p est un vecteur dni, loprateur nagit pas sur ses composantes, aussi pouvons-nous rcrire la force sous la forme : F 5 ( p E ) (8.21)
Ainsi par construction, lnergie potentielle associe un diple dans un champ lectrique E est gale p E .
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Force lectrique sur un matriau non conducteur

Considrons maintenant non plus un diple mais un matriau contenant des charges lectriques lies. Ce matriau est caractris par une polarisation P dnie comme le moment dipolaire du matriau par unit de volume. En gnralisant lexpression 8.20 de la force exerce sur un diple, nous obtenons la force par unit de volume exerce sur le dilectrique : F 5 ( P Ex ) u x 1 ( P Ey ) u y 1 ( P Ez ) u z (8.22) Cette expression peut prendre dautres formes selon que le matriau prsente une polarisation permanente ou induite. Dans le cas des ferrolectriques homognes, la polarisation P est un vecteur constant, la force exerce par le champ lectrique par unit de volume scrit : F 5 (P E ) Lnergie par unit de volume Ue associe cette force est de la forme : Ue 5 P E (8.24) En revanche, dans le cas dun dilectrique linaire homogne, la polarisation est proportionnelle au champ lectrique appliqu, P 5 0 (r 1) E , la force par unit de volume prend alors la forme : F x 5 0 (r 1) ( E E x ) u x 1 ( E E y ) u y 1 ( E E z ) u z En protant des proprits locales du champ lectrique, nous pouvons continuer transformer cette expression. En effet, la composante suivant laxe Ox de cette force scrit : Fx 5 0 (r 1) Ex Ex Ex Ex 1 Ey 1 Ez x y z (8.23)
Le rotationnel du champ lectrostatique tant nul, les composantes du champ vrient les relations : Ey Ex 5 y x Ez Ex 5 z x En introduisant ces relations dans lexpression de la composante Fx de la force, nous obtenons : Ey Ex Ez 1 Ey 1 Ez Fx 5 0 (r 1) Ex x x x 1 5 0 (r 1) (E2 ) 2 x En gnralisant ce rsultat lensemble des composantes de la force, lexpression de la force par unit de volume exerce par le champ lectrique sur le matriau dilectrique est de la forme : 0 (r 1) (E2 ) F 5 (8.25) 2
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Lnergie par unit de volume associe cette force scrit : 0 (r 1) 2 E 2 Lnergie totale associe un ensemble de diples lectriques a pour expression : Ue 5 U 5
V
0 (r 1)E2 d t 1 5 2 2
P E dt
V
Un peu dhistoire
Exprience de Rutherford
Lorsque lon envoie un faisceau de particules a (noyau dHlium) de quelques MeV sur une ne feuille dor, on observe la dviation des particules, cette dviation pouvant attendre 180 pour certaines de ces particules diffuses par les noyaux dor. Le physicien anglais Rutherford exploita ce phnomne pour donner une valuation des dimensions du noyau atomique. En effet, chaque noyau atomique crant un potentiel lectrostatique, une particule a sera devie lorsque son nergie cintique sera de lordre de grandeur de lnergie potentielle coulombienne cre par le noyau. En analysant les diffusions des particules a en fonction de leur nergie cintique, en peut dterminer une distance R caractrisant les dimensions de la zone dinuence de chaque noyau. En effet, en augmentant lnergie cintique des particules a, on rduit R jusqu atteindre une estimation raisonnable de la taille du noyau. Cest ainsi que pour des particules de Ec 5 10 Mev, si nous considrons un noyau dor (Z 5 79) de charge positive Q 5 Z nous obtenons : Ec 2eV 5 1 2Z e2 4p0 L 1 2Z e2 L 4p0 Ec
soit une distance L de lordre de 3 1014 m. Le rayon du noyau est donc infrieur cette distance.
1 Lors dune collision frontale, quelle est la distance dapproche dun proton envoy avec une nergie cintique gale 2 MeV sur un atome dor initialement immobile (Z 5 79) ? 2 Trouver lnergie potentielle lectrostatique dune sphre conductrice de rayon R portant une charge Q. 3 Trouver lnergie potentielle lectrostatique dune sphre de rayon R uniformment charge en volume avec une charge totale Q. En dduire lordre de grandeur en MeV de lnergie lectrostatique pige dans un noyau duranium 238 (Z 5 92, R 5 9 1015 m).
4 Dterminer les capacits des condensateurs plan, cylindrique et sphrique. Calculer dans les trois cas lnergie totale du champ lectrique 0 E2 dt 2
2
VB ) et montrer quelle est gale C(VA o 2 (VA VB ) est la diffrence de potentiel entre les plaques.
5 Donner lexpression de lnergie dun systme de trois charges q1 , q2 et q3 situes aux sommets dun triangle quilatral de ct a.
134
6 Utiliser lexpression de lnergie W en fonction de E pour calculer lnergie emmagasine dans les condensateurs constitus par les deux conducteurs sphriques puis les trois conducteurs sphriques des exercices 6.8 et 7.8. 7 a. Un volume sphrique, de centre O et de rayon R, est uniformment charg avec la charge volumique r.
Dterminer le champ lectrostatique E (r ) cr
Exprimer en fonction des donnes et de la charge e du proton, la diffrence dnergie DW entre ces noyaux et calculer le rayon R commun des deux noyaux de bore 11 6 B (Z 5 5,N =6) et de carbone 11 C (Z 5 6, N 5 5), si on admet que la diffrence 5 dnergie de 2,79 MeV, mesure exprimentalement, est uniquement dorigine lectrostatique. Indice. On rappelle que 1 MeV 5 1, 6 1013 J. 8 Calculer la force ncessaire pour dplacer larmature intrieure dun condensateur cylindrique de hauteur H si larmature extrieur est xe : a. charge constante ; b. potentiel constant. En dduire dans les deux cas, la variation de lnergie du condensateur en fonction de la diffrence de hauteur x entre les deux lectrodes par rapport la position dquilibre. 9 Quelle est lnergie ncessaire pour sparer la charge ponctuelle q situe en O et la charge diffuse de densit volumique r(r) de lexercice 4.4 ? Quelle est lnergie dionisation de latome ainsi modlis ?
par cette distribution de charges en un point M situ la distance r R du point O. En dduire lexpression du potentiel V (r). Prciser V (R).
Calculer la charge d Q dune couche de rayon
R, dpaisseur d R et de charge volumique r. En dduire le travail d W quil faut accomplir pour augmenter de d R le rayon du volume charg en amenant la charge d Q de linni sur la sphre. Montrer que W(R) 5 4pr2 R5 /150 . Exprimer W(R) en fonction de R et de la charge totale Q. b. Deux noyaux atomiques ont, lun Z protons et N neutrons, lautre Z 1 1 protons et N 1 neutrons. On admettra quils ont mme rayon R et que leurs charges sont uniformment rparties.
135
C h a p i t r e
Le champ magntostatique
Dans ce chapitre, nous commencerons par dcrire les expriences effectues par Ampre et par prsenter les raisonnements qui le conduisirent postuler lexistence dune grandeur vectorielle que Faraday conceptualisera quelques annes plus tard sous le nom de champ magntique. Nous donnerons successivement les expressions macroscopiques de ce champ puis ses proprits locales. Nous terminerons ce chapitre sur quelques exemples simples mettant en uvre ces diffrentes notions.
9.1 Force magntique entre ls rectilignes innis 9.2 Notion de champ magntique 1 Champ magntique cr par un l rectiligne 2 Champ magntique cr par un circuit quelconque Loi de Biot et Savart 9.3 Proprits locales du champ magntique 1 Divergence du champ magntostatique 2 Rotationnel du champ magntostatique - Thorme dAmpre 3 Loi de continuit du champ magntique 9.4 Exemples de calcul du champ magntique cr par diffrentes distributions de courants 1 Champ cr par un l inni parcouru par un courant I 2 Champ cr par une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant I 3 Champ cr par un solnode inni de n spires de rayon R par unit de longueur, parcouru par un courant I
Mots-cls
Champs magntostatique Biot et Savart Thorme dAmpre
9. LE CHAMP MAGNTOSTATIQUE
137
Lorientation systmatique de laiguille dune boussole vers le Nord est la manifestation la plus universellement connue des proprits magntiques de la matire. tudies empiriquement et qualitativement pendant des sicles, les proprits de la matire magntique et les effets associs nont connu aucune explication satisfaisante jusquau e XIX sicle. Il fallut attendre les travaux dAmpre pour quapparaisse une premire analyse convaincante de ces phnomnes. Paradoxalement, ces rsultats nont pas trouv leur origine dans ltude de la matire magntique elle-mme mais dans des expriences lies aux courants lectriques dans des conducteurs. En 1820, le physicien Hans Christian Oerstedt dcouvrait quune aiguille aimante situe proximit dun l parcouru par un courant lectrique pivotait de faon se mettre perpendiculaire au l : un courant lectrique provoquait les mmes effets quun aimant ! Pour la premire fois, on mettait en vidence le lien existant entre courant lectrique et magntisme. Quelques mois plus tard, le physicien Andr Marie Ampre reprenait cette tude et, en se fondant sur une srie dexpriences de mesure de forces entre circuits parcourus par des courants, posait les bases dune thorie du magntisme que nous allons dcrire maintenant.
9.1. Force magntique entre ls rectilignes innis

Exprience dAmpre
Considrons deux ls conducteurs rectilignes innis (par ls innis nous entendons des ls longs devant la distance les sparant) parcourus respectivement par les courants lectriques constants Ia et Ib (g. 9.1) et tudions leur interaction en fonction de lorientation relative des ls, de leur distance et de lintensit des courants qui y circulent (nous reprenons ici lune des expriences ralises par Ampre, toutefois nous la discuterons en prenant certaines liberts avec la mthode et les raisonnements dAmpre). Si les deux ls sont parallles, il existe en chaque point des ls une force qui leur est perpendiculaire, cette force disparaissant lorsque les ls sont perpendiculaires.
Ia a F ab F ba Ib F ab F ba b
Fig. 9.1. Forces magntiques entre ls rectilignes parcourus par des courants constants.
En faisant varier le sens du courant dans chacun de ces ls, on peut constater que cette force est attractive si les ls sont parcourus par des courants de mme sens, et rpulsive dans le cas contraire. Son intensit est la mme en tout point des ls. Lorsquon dplace lun des ls paralllement lautre ou autour de lui, la distance entre les deux ls restant constante, cette intensit nest pas modie. De plus, en faisant varier les valeurs des
138
courants Ia et Ib et leur distance r , on constate que le module de la force est simplement proportionnel : Ia Ib r Telle tait, en substance, la teneur de lensemble des rsultats exprimentaux obtenus par Ampre pour des ls innis parallles.
Un peu dhistoire
Actions transversales
La dcouverte dOerstedt et lanalyse faite par Ampre apportait une ide nouvelle : une force pouvait tre transversale. Ce rsultat tait dune nature radicalement nouvelle pour les physiciens de lpoque tant le modle newtonien de force radiale semblait universel. Ampre lui-mme cherchait ramener ces mouvements, par le calcul, des forces agissant toujours entre deux particules matrielles suivant la droite qui les joint de manire que laction exerce par lune delle sur lautre soit gale et oppose celle que cette dernire exerce en mme temps sur la premire .
Loi de Laplace
Cette force entre ls innis, et plus gnralement toute force magntique, peut tre dcrite en introduisant le champ magntique B , grandeur vectorielle qui caractrise la modication de lespace cre par la prsence des courants limage du champ lectrique qui caractrise la prsence de charges lectriques. Cette notion de champ magntique, comme celle de champ lectrique ntait pas connue par Ampre et fut conceptualise plusieurs annes plus tard par Faraday qui lui attribua le statut de modication de lespace due au courant circulant dans le l. Dans ce formalisme, chaque l parcouru par un courant cre un champ magntique, dni en chaque point de lespace, et la force subie par le second l rsulte de laction de ce champ sur le courant quil transporte. Lintroduction de ce champ magntique permet I de donner une expression simple de la force magntique. Considrons llment de longueur d l centr B (r ) dl en r dun l parcouru par un courant I et soumis un champ magntique B ( r ) (g. 9.2). La force d F subie par cet lment a pour expression : d F ( r ) 5 I d l B( r ) (9.1)
dF
Fig. 9.2. Orientation relative du courant lectrique, du champ magntique et de la force de Laplace.
Cette expression de la force magntique est connue sous le nom de force de Laplace.
139
Force de Laplace et force de Lorentz

Comment pouvons-nous dcrire les forces magntiques, lies aux courants, directement partir du dplacement de charges lectroniques ? Lorentz a montr quune particule de charge q, anime dune vitesse, v soumise simultanment un champ lectrique E et un champ magntique B , est soumise une force f qui a pour expression : f 5 q( E 1 v B ). Cette expression nous permet de retrouver la force de Laplace. Considrons par exemple, un l parcouru par un courant I plac dans un champ magntique B . Ce courant I tant associ au dplacement des lectrons de conduction le long du l la vitesse v , chaque charge lectronique e subit la force de Lorentz e v B . Sil y a n charges par unit de volume, le nombre de charges lmentaires contenues dans un volume innitsimal d t est gal n d t et la force d F agissant sur cet lment de volume est donc d F 5 ne d t v B . La densit de courant tant par dnition gale J 5 ne v , la force d F agissant sur llment de volume d t est gale d F 5 d t J B. Si le l est de section uniforme S, le volume d t correspond une longueur d l de l, d t 5 S d l nous pouvons alors rcrire la force d F : d F 5 I d l B .
9.2. Notion de champ magntique

Ayant suppos lexistence dun champ magntique qui permet de rendre compte des caractristiques exprimentales des forces magntiques sous la forme 9.1, il convient maintenant de le dnir plus prcisment, en particulier dtablir son orientation, son sens et son module en fonction des caractristiques du courant qui le cre.
Champ magntique cr par un l rectiligne
Commenons par dterminer les caractristiques vectorielles (orientation et sens) du champ magntique B cr par un l rectiligne inni, parcouru par un courant constant uniforme. Pour ce faire, nous allons nous appuyer sur les rsultats exprimentaux dAmpre prsents au paragraphe 9.1 et envisager successivement chacune des orientations possibles du champ magntique B cr par le l inni A parcouru par le courant Ia , la symtrie de la distribution de courant permettant de nen retenir quune seule. Plaons-nous dans un systme de coordonnes cylindriques, laxe du l tant confondu avec laxe z et supposons tout dabord que le champ magntique cr par le courant Ia soit dans la direction radiale u r . Si lon change le sens du courant dans le l, cela revient retourner le l de haut en bas, aussi un champ magntique radial ne devrait-il pas tre modi par inversion du courant (g. 9.3.a). Il devrait donc en tre de mme de la force exerce par ce champ sur le l B parcouru par le courant Ib , or ceci est contraire aux rsultats exprimentaux qui montrent que le sens de la force exerce sur B change lorsque le courant change de sens dans A. Le champ magntique ne peut donc pas tre radial.
140
Examinons maintenant lhypothse dun champ magntique longitudinal, parallle u z . Supposons comme prB (r ) cdemment que nous inversions le courant dans le l A, cette opration tant B (r ) quivalente au retournement du l, elle entranerait naturellement le retournement du champ magntique puisque le IA IB IA IB champ magntique est suppos longitua) b) dinal, et donc de la force (g. 9.3.b). Largument retenu pour liminer la compo- Fig. 9.3. Hypothses sur le champ magntique cr sante radiale ne tient plus ici, lorienta- par un l A sur un l B : a. champ radial ; b. champ tion longitudinale de B nest pas incom- longitudinal. patible avec lexprience concernant le lien entre le sens de la force et le sens relatif des courants. Toutefois, un autre argument va nous servir liminer cette hypothse et montrer que cette composante longitudinale est nulle. En effet, si nous supposons que le champ magntique est longitudinal, il est donc parallle (ou antiparallle) au l B (rappelons que le l B est parallle au l A). Aussi, pour le systme constitu par le l B et le champ magntique, toutes les directions radiales autour du l B sont quivalentes. Aucune raison nimposerait donc la force dtre dans la direction du l A. Cet argument limine la possibilit davoir le champ magntique dans la direction longitudinale u z . Il ne reste donc plus quune seule possibilit au champ magntique : il doit tre dans la direction orthoradiale. Cette B (r ) B (r ) direction du champ magntique permet de rendre compte du changement de F sens de la force lors dune inversion du sens du courant et dnit une direction privilgie correspondant la perIA IB IA IB pendiculaire joignant les deux ls. En a) b) effet, dune part, changer le sens du courant revient inverser le sens de B sup- Fig. 9.4. Champ magntique (a) et force (b) crs pos orthoradial, dautre part la direc- par un l conducteur A parcouru par un courant sur un tion orthoradiale et laxe du l B d- l conducteur B, galement parcouru par un courant. nissent ensemble une troisime direction, perpendiculaire aux deux premires (g. 9.4.a). Nous pouvons donc conclure quun l rectiligne inni parcouru par un courant I engendre en un point M de lespace un champ magntique orthoradial. Son sens est donn de faon arbitraire en postulant quun observateur, parcouru par le courant lui rentrant par les pieds et lui sortant par la tte et regardant le point M, verrait le champ magntique allant de la droite vers la gauche (cette rgle est connue sous le nom de rgle du bonhomme dAmpre ). Par ailleurs, les mesures quantitatives de forces magntiques montrent que son intensit varie comme linverse de la distance r au l : I Bu r
141
Munis de cette dnition du champ magntique et de la relation 9.1 donnant la force de Laplace, nous pouvons calculer la force entre les deux ls innis de lexprience dAmpre. Cette force est oriente le long de la perpendiculaire aux deux ls et son intensit par unit de longueur des ls est proportionnelle Ia Ib /r (g. 9.4.b), rsultat correspondant exactement aux observations exprimentales prsentes au paragraphe 9.1.
2 Champ magntique cr par un circuit quelconque Loi de Biot et Savart

Pour tendre son analyse des circuits de formes diffrentes, Ampre pensa initialement que tout circuit parcouru par un courant tait dcomposable en lments innitsimaux orients dans le sens du courant, la force magntique entre deux circuits tant alors gale la somme vectorielle des forces magntiques existant entre chacun de ses lments. Cette ide de superposition, en parfait accord avec les ides issues de la thorie de Newton, tait tentante, dautant plus quune exprience mene par Ampre avait montr que la force entre un l sinueux et un l rectiligne proche tait identique celle entre deux ls rectilignes. Ampre poussa cette analyse aussi loin quil le put et donna de la force une expression complique faisant intervenir tous les paramtres gomtriques dnissant les positions respectives de chaque lment des circuits A et B. Il convient cependant de noter que lide disoler un lment de courant na aucun sens physique car le courant qui parcourt un lment de l doit y tre introduit et en sortir, et on ne peut plus du coup ngliger leffet des ls apportant et vacuant les charges de llment considr, mais on peut toutefois accepter ce dcoupage comme un pur artice mathmatique. Cest ainsi qua t tablie la loi de Biot et Savart donnant lexpression mathmatique du champ magntique cr par un circuit. Cette loi na pas du tout la mme valeur fondatrice que la loi de Coulomb, il faut simplement la considrer comme une loi empirique justie par lexprience.
Loi de Biot et Savart

Considrons le circuit quelconque C prsent sur la gure 9.5 et calculons le champ magntique cr par le courant I en un point M, repr par le vecteur r M . Chaque lment d l du circuit, situ au point P( r P ) et orient dans le sens du courant, cre au point M une contribution vectorielle d B au champ magntique total. Cet lment innitsimal de circuit peut tre considr comme rectiligne. La loi de Biot et Savart, analogue magntique de la loi de Coulomb en lectrostatique, sexprime par 2 le fait que le module de d B( r M ) est proportionnel I / | r P r M | ; son orientation, conformment aux conclusions prsentes au paragraphe prcdent, est telle que le tridre (d l , u PM , d B ) soit direct, u PM tant le vecteur unitaire dans la direction PM. Lensemble de ces caractristiques est contenu dans lexpression vectorielle : dB 5 m0 I d l u PM 4p | r P r M |2 (9.2)
142
dB I M
rM dl C P rP O
Fig. 9.5. Contribution dun lment innitsimal de circuit parcouru par un courant constant au champ magntique.
Dans cette expression, le facteur m0 /4p est un facteur dimensionnel qui vaut 107 dans le systme MKSA, le champ magntique tant alors exprim en Tesla. Le facteur m0 /4p est une constante introduite pour que les units des grandeurs magntiques sajustent celles employes dans lexpression de la loi de Laplace. Ainsi, si le courant est exprim en ampres, le champ magntique exprim en tesla, un l de 1 m parcouru par un courant de 1 A dans un champ de 1 T ressent une force de 1 N. Le Tesla est une unit relativement grande et on utilise couramment le Gauss qui vaut 104 T. Pour obtenir lexpression du champ magntique total B ( r M ), il convient maintenant deffectuer la somme vectorielle de toutes ces contributions innitsimales. Chaque composante Bi de B scrit alors sous la forme dune intgrale prise le long du contour dni par le circuit C. Lorsquil existe plusieurs circuits indpendants, cette somme vectorielle doit tre effectue sur lensemble des circuits. Nous obtenons ainsi une expression des composantes Bi du champ connue sous le nom de loi de Biot et Savart : Bi ( r M ) 5 m0 I 4p (d l u PM )i
C 2
| r P r M|
(9.3)
Il est parfois commode dexprimer cette relation en fonction de la densit de courant J dans le l conducteur. Par dnition, le courant I transport par le circuit est gal lintgrale de la densit de courant J sur la section transverse S du l : I5
S
J dS
En utilisant cette dnition, nous pouvons crire la loi de Biot et Savart sous sa forme gnralise comme une intgrale se faisant sur tout le volume occup par le conducteur constituant le circuit : Bi ( r M ) 5 m0 4p ( J u PM )i
V 2
| r P r M|
dt
(9.4)
143
Un peu dhistoire
Biot et Savart
Biot et Savart ntaient pas ampriens mais soutenaient quil fallait plutt tout ramener la loi de Coulomb et aux uides magntiques. La bataille faisait rage entre les deux points de vue. Pour eux, les effets lectrodynamiques ne sont que la consquence secondaire dune vritable aimantation imprime par le courant lectrique aux conducteurs mtalliques constituant les circuits [...] les courants voltaques circulant autour des molcules [...] entranent une complication darrangements et de suppositions si grande quelle en devient presque inexprimable . linverse, Ampre considrait que laction qui mane de courants voltaques ne peut tre due une distribution particulire de certains uides au repos dans les conducteurs .
Orientation du champ magntique et symtrie des distributions de courants

Nous avons tudi en dtail au chapitre 3, linuence de la symtrie des distributions de charges sur lorientation du champ lectrique. Dans ce paragraphe, nous analyserons de mme linuence de la symtrie des distributions de courants sur lorientation du champ magntique quelles crent. Considrons tout dabord les lments de symtrie nous permettant de rduire le nombre de variables pertinentes ncessaires pour dcrire les variations des diffrentes composantes du champ B . Prenons lexemple dun l inni parallle laxe Oz parcouru par un courant constant. Ce l tant inni, la distribution de courant est invariante par translation le long de laxe Oz et les composantes de B ne dpendront pas de la variable z. De mme, linvariance du systme par rotation autour de laxe Oz nous permet dafrmer que, en coordonnes cylindriques, elles ne dpendront pas non plus de langle u. Le champ magntique cr par un tel l ne pourra varier quavec la distance au l. Le mme type de raisonnement peut tre effectu dans le cas dune spire dont laxe Oz est laxe de rvolution. Ce systme est invariant par rotation autour de Oz, le champ magntique ne dpendra pas lui non plus de langle u. Sur ces deux exemples, nous retrouvons les mmes arguments que ceux utiliss pour rduire le nombre de variables ncessaires la description du champ lectrique cr par une distribution de charges lectriques. Nous pourrons les tendre toutes les distributions de courants. Examinons maintenant les arguments qui permettent didentier les composantes du champ magntique qui sont nulles par symtrie. Comme dans le cas du champ lectrique, nous allons commencer par dnir des plans de symtrie et dantisymtrie magntique. Il est toutefois ncessaire de souligner que les conclusions auxquelles nous arriverons sont radicalement diffrentes de celles obtenues dans le cas du champ lectrique ( la diffrence du champ lectrique qui du point de vue mathmatique est un vecteur, le champ magntique est un pseudo-vecteur). Considrons par exemple deux ls rectilignes innis et parallles A et B. Supposons tout dabord que ces deux ls soient parcourus par des courants identiques orients dans le mme sens (g. 9.6).
144
IA
IB
IA
IB
B A (M ) M B B (M ) B A (M ) B (M ) P1 B (M ) M B B (M ) M B (M ) B (M ) B (M ) P1 B (M ) M B (M ) B (M )
Fig. 9.6. Composantes normales et tangentielles du champ magntique par rapport un plan de symtrie.
La gure de gauche donne en M et M le champ cr par les ls parcourus par les courants Ia et Ib ; sur la partie droite, on a dcompos le champ en ses composantes parallle et perpendiculaire au plan de symtrie. Dans ce cas, le plan mdian P1 , parallle aux deux ls est un plan de symtrie des distributions de courants. En effet, le point P appartenant au l A est projet par symtrie par rapport au plan P1 sur le point P se trouvant sur le l B. Par cette mme opration de symtrie, le vecteur densit de courant J (P) au point P se transforme en un vecteur qui est gal J (P ) puisque par hypothse les deux courants sont identiques. Que peut-on dire dans ces conditions du champ magntique que cre un tel systme en un point M quelconque ? Nous avons vu au paragraphe 9.1 que le champ magntique cr par un l tait ncessairement orthoradial ; le champ magntique cr par les deux ls est donc, en vertu du principe de superposition, ncessairement dans le plan perpendiculaire aux ls passant par le point M. Ce champ peut scrire sous la forme : B (M) 5 B (M) 1 B (M) B (M) et B (M) tant les contributions au champ respectivement perpendiculaire et parallle au plan P1 . Nous pouvons effectuer la mme dcomposition pour le champ magntique au point M , symtrique de M par rapport P1 : B (M ) 5 B (M ) 1 B (M ) Comme nous pouvons le constater sur la gure 9.6 (nous ne ferons pas ici la dmonstration analytique de cette proprit), nous avons : B (M) 5 B (M ) B (M) 5 B (M ) (9.5)
Ce rsultat se gnralise tout plan de symtrie de la distribution des courants. Si le point M appartient au plan de symtrie P1 , M est confondu avec son symtrique, les relations 9.5 imposent alors : B (M) 5 B (M 5 M) 5 0 (9.6)
145
Le champ magntique en un point appartenant un plan de symtrie Ps est ncessairement perpendiculaire ce plan. Supposons maintenant que les courants dans les ls A et B soient de sens opposs (g. 9.7).
IA IB IA IB
B B (M ) M
B (M ) B A (M )
B (M ) B B (M )
B A (M ) M
B (M ) M
B (M ) B (M )
B (M ) B (M )
B (M ) M
P1
P1
Fig. 9.7. Composantes normales et tangentielles du champ magntique par rapport un plan dantisymtrie.
Dans ce cas, J (P) se transforme par symtrie par rapport au plan P1 en un vecteur qui est oppos maintenant au vecteur J (P ). Le plan P1 nest plus un plan de symtrie magntique mais un plan dantisymtrie. Que peut-on dire dans ces conditions des champs en M et M , symtriques par rapport P1 ? Si nous effectuons la mme construction que prcdemment, nous constatons que cette fois : B (M) 5 B (M ) B (M) 5 B (M ) Si le point M appartient au plan dantisymtrie, nous aurons : B (M) 5 B (M 5 M) 5 0 (9.8) (9.7)
Le champ magntique en un point appartenant un plan dantisymtrie Pas est ncessairement parallle ce plan. Remarquons que nimporte quel plan P2 perpendiculaire aux deux ls est un plan dantisymtrie. En effet, si P est le symtrique de P par rapport un tel plan, le vecteur densit de courant J (P) se transformera en un vecteur oppos J (P ). En consquence de quoi le champ est ncessairement dans le plan perpendiculaire aux ls, ce qui est bien le cas.
9.3. Proprits locales du champ magntique

Au chapitre 3 nous avons tudi les proprits locales du champ lectrostatique, proprits associes sa divergence et son rotationnel. Que peut-on dire dquivalent en ce qui concerne le champ magntique ?
146
Divergence du champ magntostatique
Pour calculer la divergence du champ magntique B , nous pouvons utiliser la relation de Biot et Savart (9.4) : m0 J u PM B ( r M) 5 dt 2 4p V | r P r M| La divergence de ce champ au point M a pour expression : dt 2 | r P r M| Bien entendu, loprateur nagit que sur les coordonnes du point M et pas du tout sur celles de P ou du courant J . On peut donc faire entrer cet oprateur lintrieur de lintgrale de volume : m0 J u PM dt B5 2 4p | r P r M| V
V
B5
m0 4p
J u PM
Pour calculer cette intgrale, il convient de transformer lexpression intgrer en utilisant les proprits de diffrenciation dun produit vectoriel
(A B) 5 B ( A ) A ( B)
et le fait que nopre pas sur J : J u PM u PM
| r P r M|
5 J
| r P r M|
2
De plus, nous pouvons constater que U PM / | r P r M | est au signe prs le vecteur gradient de 1/ | r P r M |. Le second terme de lquation prcdente apparat donc comme le rotationnel dun gradient, qui est donc toujours nul. Nous obtenons la relation fondamentale : (9.9) B50 Cette quation est absolument gnrale, aucune condition particulire sur la forme du circuit nayant t ncessaire pour ltablir. Elle sapplique toutes les distributions de courants. Cette proprit locale du champ magntique a un quivalent macroscopique. En effet, si nous calculons le ux de B travers toute surface ferme S enveloppant le volume V , en vertu du thorme de Green (voir chapitre 3), nous obtenons : B dS 5
S V
B dt 5 0
Le ux du champ magntique travers toute surface ferme est strictement nul. Tout comme lquation 9.9, ce rsultat fondamental est tout fait gnral et sapplique nimporte quelle distribution de courants. Il est intressant de comparer cette quation lquation quivalente obtenue en lectrostatique. Par analogie, la valeur nulle du ux magntique travers une surface ferme nous permet de conclure linexistence de charges magntiques isoles qui seraient lquivalent des charges lectriques. De plus, puisquil ny a pas de charges magntiques isoles partir desquelles les lignes de champ magntique
147
partiraient ou vers lesquelles elles convergeraient, toute ligne de champ magntique doit donc se refermer sur elle-mme, ne pouvant ni natre ni se terminer en un point de lespace.
Rotationnel du champ magntostatique - Thorme dAmpre
Une seconde proprit locale du champ magntique peut tre dcrite par le rotationnel de B . Pour le calculer, nous allons procder en deux temps. Nous commencerons par calculer la circulation de B le long dune boucle ferme, puis nous en dduirons lexpression du rotationnel du champ magntique en utilisant le thorme de Stockes (voir chapitre 3).
Circulation du champ magntique

Considrons un contour ferm C1 le long duquel on calcule la circulation de B . Par dnition, cette circulation C est gale : C5
C1
Bdl1
d l 1 tant un dplacement innitsimal sur le contour C1 . Supposons de plus que le champ magntique B soit cr par un courant I circulant dans un circuit C2 . En introduisant la loi de Biot et Savart (9.3), nous pouvons rcrire la circulation sous la forme : C5 m0 I 4p d l 2 u PM
C1 C2
| r P r M|
dl1
(9.10)
d l 2 tant un lment innitsimal centr au point P du circuit C2 , u PM le vecteur unitaire de P vers M. Il est intressant de noter que cette double intgration ne dpend que des contours C1 et C2 , nous pouvons donc esprer pouvoir la dcrire par le produit de lintensit I et dun terme purement gomtrique. En vertu des proprits du produit mixte, lexpression 9.10 peut galement scrire : C5 m0 I 4p dl1dl2
C1 C2
| r P r M|
u PM
Examinons le nouvel lment intgrer. Par dnition, le produit vectoriel d l 1 d l 2 est le vecteur d 2 S dont le module reprsente laire dun paralllogramme construit sur ces deux vecteurs et qui est orient perpendiculairement cette surface (g. 9.8.a), aire qui correspond celle qui serait balaye par llment de circuit d l 2 si on le dplaait de d l 1. 2 Notons alors que llment d l 1 d l 2 | r P r M| u PM est, au signe prs, langle solide innitsimal d 2 V sous lequel on voit d 2 S depuis le point M du contour C1 (voir la dnition de langle solide en annexe). Ainsi, la premire intgration le long du circuit C2 correspond, toujours au signe prs, langle solide d V sous lequel on voit depuis M la surface balaye par le circuit C2 lorsquon le dplace dune quantit innitsimale d l 1 (g. 9.8.b). Il est utile de remarquer que cette intgration correspond galement la variation de langle solide sous lequel on voit le circuit C2 lorsquon se dplace de la quantit d l 1 sur le contour C1 . Nous verrons au paragraphe 9.4 que cette proprit savre extrmement
148
utile pour calculer les champs magntiques lorsque les gomtries sont telles que le calcul de langle solide sous lequel on voit le circuit est simple. Il ne reste plus qu effectuer la seconde intgration sur le contour C1 .
C2
C2
dl2 P
u PM
dl2 P dl1 dl1
C1
C1
d2
M dl1
a)
Fig. 9.8.
b)
dl1
La gnralisation du raisonnement prcdent montre que lintgration sur C1 donne la variation de langle solide sous lequel on voit C2 depuis C1 lorsquon fait un tour complet. Compte tenu de la dnition algbrique de langle solide, cette variation vaut 0 si C1 et C2 ne sentrelacent pas, 4p si les deux courbes sentrelacent ; le signe 1 correspond au cas o le courant dans C2 traverse la surface dlimite par le contour C1 dans le sens de son orientation, le signe au cas contraire. Il est commode dassocier ce courant une valeur algbrique positive dans le premier cas et ngative dans le second. Ainsi, nous pouvons donner une expression simple de la circulation du champ magntique sur le contour C1 , connue sous le nom de thorme dAmpre : C5
C1
B d l 1 5 m0 I
(9.11)
La circulation du champ magntique sur une courbe ferme est gale m0 fois la somme algbrique des courants qui traversent cette courbe.
Un peu dhistoire
Premire formulation du thorme dAmpre
La forme explicite du thorme dAmpre na pas t donne par Ampre lui-mme en 1820 ; il fallut attendre la publication dun mmoire de Lord Kelvin en 1850 pour la trouver sous sa forme actuelle.
149
Rotationnel du champ magntique

Nous allons maintenant tablir une formulation locale du thorme dAmpre. Le thorme de Stokes (voir annexe) nous permet en effet dcrire : C5
C1
Bdl1 5
S
B d S 5 m0 I
S tant une surface limite par le contour C1 . Nous pouvons formellement introduire la densit de courant J traversant la surface S (bien entendu, dans le cas du circuit C1 tudi, cette densit est non nulle uniquement lintrieur du circuit lui-mme, elle sera prise nulle ailleurs) ; nous avons donc par dnition : I 5 Nous obtenons ainsi :
S S
J dS J dS
S
B d S 5 m0
Puisque cette quation est vraie quels que soient le contour et la surface qui sappuie dessus, nous pouvons en dduire lexpression locale du rotationnel de B :
B 5 m0 J
(9.12)
Loi de continuit du champ magntique
Au chapitre 3, nous avons discut le comporD tement du champ lectrique lors de la travery se dune surface charge. Nous avons monJ tr la continuit de la composante tangenB tielle du champ lectrique et la discontinuit B de sa composante normale. Nous allons nous x intresser ici au comportement du champ magntique au passage dune nappe de courant plane, innie et homogne. Calculons le champ magntique cr par une telle nappe. Par commodit, plaonsz nous en coordonnes cartsiennes, la densit linaire de courant j tant suppose oriente Fig. 9.9. Champ magntique cr par une nappe de courant. dans la direction u x (g. 9.9). Cette distribution homogne de courants est invariante par translation du plan. Par symtrie, le champ magntique B quelle cre ne peut donc dpendre ni de x ni de y. Par ailleurs, tout plan P parallle J et perpendiculaire la nappe tant un plan de symtrie magntique, le champ B en tout point du plan P doit donc lui tre perpendiculaire, B na donc pas de composante suivant Ox. De mme, tout plan P , perpendiculaire la nappe et J tant un plan dantisymtrie magntique, le champ B en tout point appartenant ce plan doit par symtrie appartenir P . Le champ magntique B ne peut donc avoir de composante que suivant Oy. Ainsi, le champ magntique en un point M(x, y, z) peut scrire : B (x, y, z) 5 By (z) u y
150
Enn, la nappe elle-mme est un plan de symtrie magntique, aussi si M est le symtrique gomtrique de M par rapport au plan xOy, nous aurons : B (M ) 5 B (M) B (x, y, z) 5 B (x, y, z), By (z) 5 By (z) Il ne reste donc plus qu calculer la composante By (z). Puisque le courant J est orient suivant Ox, la formulation locale (9.12) du thorme dAmpre nous permet dafrmer que la composante suivant Oy du rotationnel de B est nulle : ( B )y 5 m0 Jy 5 0 By 50 z La composante By est donc une constante indpendante de z. Pour dterminer cette constante, nous calculerons la circulation du champ B sur un contour rectangulaire situ dans le plan yOz symtriquement de part et dautre de la nappe (g. 9.9). Daprs le thorme dAmpre, nous pouvons crire : 2By L 5 m0 JL L tant la longueur du ct du contour parallle la direction y. Nous obtenons ainsi lexpression gnrale du champ magntique B en tout point M(x, y, z) de lespace : B (M) 5 m0 J sgn(z) u y 2 (9.13)
Il y a discontinuit de la composante tangentielle du champ magntique de part et dautre de la nappe de courant suppose inniment mince. linverse, chaque fois que la composante dun champ magntique, parallle une surface, prsentera une discontinuit au passage de cette surface, nous pourrons conclure quil existe une nappe de courant circulant dans cette surface.
9.4. Exemples de calcul du champ magntique cr par diffrentes distributions de courants

1 Champ cr par un l inni parcouru par un courant I
Considrons un l inni parcouru par un courant uniforme I (g. 9.10). Calculons le champ magntique en tout point M, caractris par ses coordonnes cylindriques (r , u, z), laxe Oz tant confondu avec le l.
151
Application de la loi de Biot et Savart

Le champ lmentaire d B cr au point M par un lment innitsimal du l d l situ au point P est gal par dnition : dB 5 m0 I d l u PM 4p | r P r M |2 (9.14)
z
dB
M r
Cette contribution est situe dans le plan perpendiculaire au l passant par M, son orientation est dtermine par la rgle du tridre direct (rgle du bonhomme dAmpre ) et son module d B vaut : dB 5 m0 I d l sin b 4p | r P r M |2
dl P
b tant langle entre, d l et u PM . Le champ total Fig. 9.10. Champ magntique cr B (M) est la somme vectorielle de toutes les contri- par un l inni parcouru par un courant butions d B(M). Toutes ces contributions tant constant. orthoradiales, le module du champ total est donc simplement la somme de tous les modules d B. Pour effectuer cette somme, il est commode dexprimer la contribution innitsimale d B en fonction de b et de la distance r de M au l. La coordonne z tant gale r cotan b, la longueur de llment d l peut scrire : dl 5 dz 5 r De plus 1 db sin2 b sin2 b r2
| r P r M|
Nous obtenons ainsi : dB 5
m0 sin b d b I 4p r Pour calculer le champ magntique cr par lensemble du l, il suft maintenant dintgrer sur toutes les valeurs possibles de b ou, ce qui revient au mme, compter deux fois lensemble d l correspondant des z positifs. b varie de p p et B(r ) est gal : 2 2m0 B(r ) 5 I 4p
p
p 2
m0 sin b d b 5 I r 2pr
(9.15)
Application du thorme dAmpre

Pour calculer le champ magntique cr par ce l rectiligne, nous pouvons procder diffremment, en dterminant son orientation par des arguments de symtrie puis en calculant son module laide du thorme dAmpre. Nous avons vu au paragraphe 9.2 que la symtrie de la distribution de courant permet de conclure que le champ B est ncessairement orthoradial et quil est indpendant de z et u. Pour calculer la circulation de B , il est donc judicieux de choisir pour contour un
152
cercle de rayon r , centr sur le l. En appliquant ce contour particulier la relation 9.11, nous obtenons : Bdl 5 B r duuu 5 B5 m0 I 2pr Br d u 5 2prB 5 m0 I
2 Champ cr par une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant I

Considrons une spire circulaire de z rayon R parcourue par un courant I (g. 9.11). Nous nous contenterons ici de calculer le champ magntique le long de laxe de rvolution de la spire, M confondu avec laxe Oz des coordonnes d Bz d B cylindriques. Comme dans le cas du l rectiligne inni, nous allons tout dabord considrer la contribution au champ magntique cr par un lment innitsimal R O de la spire. Ce champ lmentaire d B , d cr au point M(z) par un lment d l de la spire situ en P, est donn par la dl P relation 9.14. Cette contribution, dont la direction et le sens sont donns par la Fig. 9.11. Champ magntique cr par une spire parrgle du tridre direct (rgle du bon- courue par un courant constant. homme dAmpre ), nest pas orient suivant laxe Oz ; toutefois, comme nous lavons montr au paragraphe 9.2, la symtrie de la distribution de courant nous impose un champ magntique total dirig suivant Oz, aussi sera-t-il sufsant de nous intresser uniquement la composante z de cette contribution. La projection de d B sur laxe Oz est gale : d Bz 5 d l cos b m0 I 4p | r P r M |2
Le module du champ magntique total cr par la spire, orient suivant Oz est gal la somme de toutes ces contributions innitsimales. Puisque nous pouvons crire : R cos b 5 | r P r M| dl 5 R du Cette sommation revient intgrer sur toutes les valeurs possibles de u. Nous obtenons ainsi : 2p m0 I R2 R2 d u m0 I 5 (9.16) B5 4p 0 | r P r M |3 2 (R2 1 z2 )3/2
153
En particulier, le champ magntique au centre de la spire, en z 5 0, est gal : B5 m0 I 2R
3 Champ cr par un solnode inni de n spires de rayon R par unit de longueur, parcouru par un courant I
Considrons un solnode inni, constitu de n spires jointives par unit de longueur, parcouru par un courant I (g. 9.12), laxe du solnode tant confondu avec laxe Oz des coordonnes cylindriques. Nous calculerons successivement le champ magntique lintrieur et lextrieur du solnode.
n dB
R
z
dBz
Fig. 9.12. Champ magntique cr le long de laxe de rvolution dun solnode inni.
Un peu dhistoire
Solnode
Ampre crivit en 1820 quil avait fait construire des hlices en l de laiton pour imiter tous les effets de laimant... et quil avait russi . Il appellera en 1822 ces hlices solnodes , du grec soln, tuyau, tui , et du sufxe ode en forme de .
Solnode inni reprsent par une nappe cylindrique de courant

Cette distribution de courant est invariante par translation et rotation autour de laxe Oz (on nglige la trs faible composante longitudinale du courant due lenroulement du solnode) ; le champ magntique au point M(r , u, z) ne dpend donc a priori que de la coordonne radiale r . De plus, tout plan perpendiculaire laxe du solnode tant un plan de symtrie magntique, B devra donc tre perpendiculaire ce plan : B 5 Bz (r ) u z Nous pouvons maintenant en dduire qu lextrieur comme lintrieur du solnode, le module de B est constant. En effet, la circulation de B sur tout contour rectangulaire dont un ct est parallle laxe Oz contenu tout entier lextrieur ou lintrieur du solnode est nulle en vertu du thorme dAmpre puisquil ny pas de courant qui
154
le traverse. Les contributions parallles Oz doivent donc se compenser, ceci ntant possible que si Bz (r ) est indpendant de r . valuons maintenant ces constantes. Commenons par le champ magntique lintrieur du solnode. Ce champ constant est gal en particulier celui sur laxe de rvolution Oz. Or ce champ peut tre calcul facilement en utilisant le principe de superposition. Considrons en effet un lment de solnode constitu de n d z spires et calculons sa contribution au champ en un point O situ la distance z du centre de cet lment. En gnralisant lexpression 9.16 du champ cre par une spire sur son axe de rvolution, nous obtenons : R2 d z m0 nI dB 5 2 (R2 1 z2 )3/2 Pour obtenir le champ total, il suft de sommer sur toutes les valeurs possibles de z : B5 m0 nI 2
1
R2 d z (R2 1 z2 )3/2
En introduisant langle a tel que z/R 5 tan a, nous pouvons crire :

p 2
B 5 m0 nI
0
cos a d a 5 m0 nI
La dtermination du module du champ magntique extrieur Bext est alors immdiate. Considrons le contour prsent sur la gure 9.13, le thorme dAmpre nous donne : B d l 5 (Bint Bext )z 5 m0 nzI
C
Nous obtenons ainsi la valeur du champ magntique lextrieur du solnode : Bext 5 0

B ext = 0
B int
Fig. 9.13. Champ magntique cr le long de laxe de rvolution dun solnode inni.
Utilisation de langle solide

Considrons un lment d l dune spire constitue par une longueur d z du solnode, soit n d z spires relles. Cet lment cr au point M situ sur laxe Oz un champ lmentaire dont le module d B est gal par dnition : R du m0 In d z 2 4p r r tant la distance de la spire au point M (g. 9.14). dB 5
155
r 1
dB M
Fig. 9.14.
La symtrie de la distribution de courant imposant que le champ magntique soit dirig le long de Oz, nous pouvons restreindre le calcul la projection de d B sur cet axe : 2pR m0 m0 d S sin a In d z 2 sin a 5 nI 4p r 4p r2 Dans cette relation, d S 5 2pR d z est la surface latrale lmentaire dun cylindre de a est donc langle solide d V sous lequel on voit cette surface hauteur d z ; d S rsin 2 lmentaire depuis le point M. Le module du champ magntique total est donc gal : m0 nI V Bz 5 4p V tant langle solide sous lequel on voit lensemble du solnode. Pour un solnode inni, V 5 4p, nous obtenons alors B 5 m0 nI . Pour un solnode de longueur L nie (g. 9.14), langle solide V est gal : d Bz 5 V 5 4p 2p(1 cos a1 ) 1 2p(1 cos a2 ) 5 2p(cos a1 1 cos a2 ) 2p(1 cos a1 ) et 2p(1 cos a2 ) tant respectivement les angles solides sous lesquels on voit les extrmits du solnode du point M. Ainsi, le champ magntique lintrieur dun solnode de longueur nie obit la relation : m0 nI (cos a1 1 cos a2 ) B5 2
1 Chercher la dimension des modules des vecteurs champ lectrique et magntique, de m0 et 0 dans le systme international dunits. En dduire la dimension du produit m0 0 . 2 a. Calculer le champ magntique produit par une portion de l rectiligne conducteur de longueur nie L et parcouru par un courant I, en un point quelconque M de lespace situ la distance a du l, en dehors du plan mdian. b. Retrouver le champ magntique cr par un l inni. c. Donner la valeur du champ si le point M appartient au plan mdian.
3 Calculer le champ magntique produit en son centre, par un polygone rgulier de n ctes, de rayon circonscrit R et parcouru par un courant I. Retrouver le champ cr par la spire circulaire. 4 Calculer le champ magntique produit, en un point quelconque de son axe par une spire carre de ct l, parcourue par un courant I. En dduire lexpression de ce champ dans les cas particuliers suivants : au centre de la spire et trs loin du centre. Que peut-on en conclure ?
156
5 Une sphre conductrice, porte au potentiel V , tourne sur elle-mme autour dun de ses axes de symtrie vitesse angulaire constante v. Calculer le champ magntique cr au centre de la sphre. En considrant que la Terre est conductrice et que le champ lectrique sa surface est denviron 100 V/m quel serait le champ magntique terrestre associ ? Que peut-on conclure si on compare ce rsultat la valeur relle du champ magntique terrestre ? Indice. On assimilera la sphre une collection de spires circulaires parcourues par un courant que lon exprimera en fonction de la densit supercielle charges s de la sphre. 6 Calculer le champ magntique cr lintrieur et lextrieur dun l rectiligne inni parcouru par un courant I, sa section tant circulaire de rayon R. Indice. Utiliser le thorme dAmpre et les symtries ; introduire la densit de courant 7 Soit un l de cuivre daxe Oz, de longueur innie et de rayon R, dans lequel est creuse une cavit cylindrique de rayon R , daxe O z parallle Oz et tel que OO 5 a. a. Montrer quil existe un champ magntique dans la cavit cylindrique si le conducteur est parcouru par un courant uniforme I. b. Calculer lorientation et le module de ce champ. 8 Une balance de Cotton est ralise comme indiqu sur le schma. O est un couteau horizontal, autour duquel pivote un au ; lun des bras de celui-ci, en R, est accroch un plateau de trbuchet. Lensemble OQPNM, qui constitue lautre bras, comporte deux arcs de cercle centrs en O : MQ et NP.
P I Q B 2l N M m
Fig. 9.15. Une balance de Cotton
En O, un l conducteur suit le trajet OQAINPO. Il est reli deux connexions souples qui permettent dy faire circuler un courant I, Dans la rgion de la portion MN du circuit, rgne un champ magntique B parallle au couteau (donc perpendiculaire la portion MN). a. Montrer que seule intervient dans lquilibre de la balance, la force de Laplace relative la portion MN. b. Quelle masse m faut-il placer dans le plateau de la balance pour assurer cet quilibre si OR 5 10 cm ; NO 5 9 cm, l 5 1 cm, B 5 101 T, I 5 5 A. 9 Une petite spire circulaire relie une source de courant est place de faon ce que son axe concide avec celui dun aimant permanent cylindrique de rayon plus grand, dont on a reprsent sur la gure ci-dessous quelques lignes de champ magntique. a. Trouver suivant la distance de la spire laimant, la direction de la force subie par la spire. Que se passe-t-il exprimentalement ? b. Vrier que, si on est sufsamment loin de laimant, la rgle dite du ux maximum est respecte, cest--dire que F tend dplacer la spire dans le sens qui augmente le ux de B travers la surface.
157
C h a p i t r e
10
Le potentiel vecteur
Nous avons vu en lectrostatique quune distribution de charges cre, en tout point de lespace, un potentiel scalaire V ( r ) qui permet de dcrire les proprits lectrostatiques associes cette distribution. Nous allons montrer dans ce chapitre quil existe une notion quivalente en magntostatique, le potentiel vecteur A ( r ) cr par une distribution de courant. Aprs en avoir donn la dnition et les principales proprits, nous calculerons ce potentiel sur quelques exemples.
10.1 Potentiel vecteur et champ magntique 1 Dnition du potentiel vecteur 2 Choix de jauge 3 Potentiel vecteur et ux du champ magntique 4 Exemples de potentiels vecteurs associs un champ magntique constant 10.2 Potentiel vecteur associ des courants continus 1 Dnition de A partir des courants 2 quation locale du potentiel vecteur 10.3 Exemples de potentiels vecteurs 1 Fil rectiligne parcouru par un courant uniforme 2 Champ magntique cr par une boucle de courant : diple magntique 3 Potentiel vecteur associ un solnode
Mots-cls
Potentiel vecteur Choix de jauge
10. LE POTENTIEL VECTEUR
159
10.1. Potentiel vecteur et champ magntique

1 Dnition du potentiel vecteur
Dans le chapitre prcdent, nous avons montr que le champ magntique B obit la relation fondamentale : (10.1) B50 Cette quation permet didentier le champ B au rotationnel dun autre champ de vecteurs A puisque la divergence de tout rotationnel est nulle et que rciproquement tout champ de divergence nulle est le rotationnel dun autre champ. Nous pouvons ainsi poser : B5A (10.2) Par dnition, ce champ de vecteur A est appel le potentiel vecteur associ au champ magntique B . Prcisons ds prsent que la dnition 10.2 nen est pas une proprement parler, plusieurs champs de vecteurs diffrents pouvant satisfaire cette quation. En effet, si nous considrons non plus le potentiel vecteur A mais le potentiel vecteur A 5 A 1 C, il vrie galement lquation 10.2 puisque le rotationnel dun gradient est nul. Le potentiel vecteur nest donc dni qu un gradient de champ scalaire C prs, rsultat qui est rapprocher de la dnition du potentiel scalaire une constante prs.
Un peu dhistoire
Introduction du potentiel vecteur
Cest en tentant de dvelopper une reprsentation mcaniste des forces magntiques par lintermdiaire de llasticit des solides que Thomson, lord Kelvin, est amen introduire en 1847 un potentiel vecteur dont le champ magntique, serait le rotationnel , ce potentiel ne dpendant que des intensits et de la forme des circuits qui produisent le champ. Celle ide sera reprise par la suite par Maxwell.
Choix de jauge
Le choix dun potentiel scalaire C permettant de dnir compltement le potentiel vecteur A est appel choix de jauge . Nous dirons que B est invariant par changement de jauge puisque lajout de nimporte quel potentiel scalaire C ne modie pas le champ B . Cette proprit est trs utile. Elle permet en particulier de choisir le potentiel vecteur le plus adapt au problme trait, cest--dire celui qui simplie au maximum les calculs ultrieurs. En magntostatique, nous verrons quil est commode (voir 10.2) de slectionner le potentiel vecteur tel que : A 50 (10.3) Ainsi, nous choisirons de dnir le potentiel vecteur A comme le champ de vecteurs vriant les deux quations 10.2 et 10.3. A est alors dni dans la jauge dite de Coulomb .
160
Potentiel vecteur et ux du champ magntique
Lvaluation de la circulation de A le long dun contour ferm nous permet de prciser le sens physique de ce potentiel vecteur. Si nous calculons la circulation de A sur un contour C entourant une surface S nous obtenons, en utilisant le thorme de Stockes (voir chapitre 3), la relation : A dl 5
C S
A dS 5
S
B dS 5 F
La circulation du potentiel vecteur A sur le contour C est ainsi gale au ux F du champ magntique B travers la surface S. Ce ux sexprime en Weber : 1 weber correspond au ux dun champ magntique de 1 tesla travers une surface de 1 m2 .
4 Exemples de potentiels vecteurs associs un champ magntique constant

Considrons un champ magntique B constant et calculons les expressions des potentiels vecteurs pouvant tre associs un tel champ magntique. Nous pouvons choisir le repre cartsien (O, u x , u y , u z ) tel que B 5 B u z . Dans ce repre, la relation B 5 A se traduit par les trois quations : Ay Az 50 y z Ax Az 50 z x Ay Ax 5B x y Conformment au principe dinvariance de jauge de B , une innit de potentiels vecteurs peuvent satisfaire ces quations. En particulier, les trois champs de vecteur suivants remplissent ces conditions :
Ax 5 By 1) Ay 5 0 A 5 0 z
Ax 5 0 2) Ay 5 Bx A 5 0 z
1 Ax 5 By 2 1 3) Ay 5 Bx 2 A 5 0 z
Nous pouvons remarquer laide de ces trois exemples dont les variations sont illustres sur la gure 10.1, que des potentiels vecteurs daspects trs diffrents conduisent pourtant un mme champ magntique B .
161
B y x A x A
B y x
B y A
Fig. 10.1. Exemples de potentiels vecteur dcrivant un champ magntique uniforme et constant parallle laxe Oz.
10.2. Potentiel vecteur associ des courants continus

Le potentiel vecteur A peut galement sexprimer directement en fonction des courants qui crent le champ magntique B . Ce calcul de A en fonction des courants est parfois plus simple que le calcul direct de B , il est alors commode de commencer par calculer A puis dutiliser la relation 10.2 pour dterminer B .
Dnition de A partir des courants
Il existe plusieurs manires de dterminer les expressions des composantes du potentiel vecteur A en fonction des distributions de courants. Commenons ici par la plus naturelle, obtenue directement partir de lexpression macroscopique du champ magntique donne par Biot et Savart.
Expression de A partir de la loi de Biot et Savart

Revenons la relation 9.3 donne par Biot et Savart pour dcrire le champ magntique cr en un point M par une distribution de courants caractrise par la densit de courant J : B ( r M) 5 m0 I 4p d l u PM
| r P r M|
m0 4p
J u PM
V
| r P r M|
dt
Pour dterminer une expression du potentiel vecteur A en fonction des courants, nous allons mettre ce champ magntique sous la forme dun rotationnel. Nous avions remarqu au chapitre prcdent que : u PM
2
| r P r M|
162
1 | r P r M|
Dans cette relation, reprsente loprateur gradient nagissant que sur les coordonnes du point M. Nous obtenons ainsi une autre expression du champ magntique : B ( r M) 5 m0 4p
1 | r P r M|
dt
(10.4)
Par ailleurs, nous pouvons appliquer la relation vectorielle :
f ( r )G 5 f ( r ) G 1 f ( r ) G
(10.5)
dans laquelle f ( r ) et G reprsentent respectivement une fonction scalaire et un vecteur quelconques. Lexpression 10.4 du champ magntique B peut donc se rcrire sous la forme : B ( r M) 5 m0 4p
J | r P r M|
dt
m0 4p
1 | r P r M|
J dt
Loprateur nagissant que sur les coordonnes du point M, J est nul par dnition. Le champ magntique est donc simplement gal la premire intgrale : B ( r M) 5 m0 4p
J | r P r M|
dt
En comparant cette expression la relation 10.2, nous obtenons par identication lexpression du potentiel vecteur A : A ( r M) 5 m0 4p m0 J I dt 5 | r P r M| 4p dl | r P r M| (10.6)
d l tant un lment innitsimal centr en P du circuit parcouru par le courant uniforme I . Ainsi, le calcul de chacune des composantes du potentiel vecteur revient une intgrale de volume de la composante de la densit de courant correspondante. Notons que cette intgrale est de mme forme que celle rencontre dans le calcul du potentiel scalaire V ( r ) cr par une distribution de charges r (voir chapitre 4). Dans de nombreux cas, nous proterons de cette analogie pour dterminer les composantes du potentiel vecteur partir des rsultats pralablement connus en lectrostatique, il conviendra alors de remplacer r/0 par les composantes m0 Ji correspondantes. Remarquons galement que le potentiel vecteur A se transforme comme la densit de courant J par les oprations de symtrie associes la distribution de courants. A est donc un vrai vecteur qui se transforme selon les relations 3.10 et 3.11, le champ magntique tant lui, comme nous lavons vu, un pseudo-vecteur se transformant selon les relations 9.5 9.8.
Jauge de Coulomb
Nous allons maintenant vrier que le potentiel vecteur donn par lexpression 10.6 correspond celui de la jauge de Coulomb satisfaisant la relation A 5 0 :
A 5
m0 4p
J dt | r P r M|
163
En utilisant la relation vectorielle (f G ) 5 f G 1 ( f ) G , nous pouvons crire :
A 5 A 5
m0 4p m0 4p
m0 1 J dt 1 | r P r M| 4p J 1 dt | r P r M|
J
V
1 | r P r M|
dt (10.7)
puisque nagit que sur r M . Ltape suivante consiste introduire dans 10.7 non plus le gradient par rapport r M mais celui par rapport r P , not P . Nous pouvons facilement tablir la relation :
1 1 5 P | r P r M| | r P r M|
Le second terme de la relation 10.7 peut donc se rcrire :
A 5
5
m0 4p m0 4p
J
V
1 m0 dt 5 | r P r M| 4p
J P
V
1 dt | r P r M|
1 m0 P J d t | r P r M| 4p
P
V
J dt | r P r M|
Le premier terme de cette expression est nul, la conservation de la charge lectrique dans le circuit imposant P J 5 0, nous obtenons :
A 5
m0 4p
P
V
J dt | r P r M|
Si nous appliquons le thorme de Green-Ostrogradski cette expression lintgrale apparat comme le ux de J / | r P r M | travers la surface limitant le circuit. La densit de courant tant par dnition localement parallle cette surface, ce ux est nul. Ainsi nous pouvons conclure que A 5 0
quation locale du potentiel vecteur
Pour obtenir lquation locale devant tre vrie par le potentiel vecteur A , considrons la proprit locale du champ magntique :
B 5 m0 J
En introduisant dans cette quation, la relation B 5 A et utilisant la relation ( A ) 5 ( A ) 2 A , nous obtenons lquation vectorielle :
( A ) 2 A 5 m 0 J
164
Comme nous pouvons toujours choisir pour potentiel vecteur celui correspondant la jauge de Coulomb A 5 0, lquation fondamentale devant tre vrie par le potentiel vecteur scrit simplement :
2 A 5 m 0 J
(10.8)
Dans le cas de coordonnes cartsiennes, cette quation est quivalente au systme dquations associes chaque composante Ai : (2 A )i 5 2 A i 5 m0 Ji Chacune de ces quations a la mme structure que lquation de Poisson prsente au chapitre 4 pour dcrire les proprits du potentiel scalaire V ( r ) cr par une distribution de charges r. Ainsi tous les rsultats obtenus concernant le potentiel scalaire V ( r ), associ une distribution de charges r( r ) donne, pourront tre utiliss pour dterminer les composantes du potentiel vecteur A lorsque des distributions de courants analogues ces distributions de charges existent. Il sufra de remplacer dans les diffrents rsultats r/0 par m0 Ji .
10.3. Exemples de potentiels vecteurs

Nous allons maintenant utiliser ces dnitions pour dterminer le potentiel vecteur associ quelques distributions de courants simples.
Fil rectiligne parcouru par un courant uniforme
Considrons un l rectiligne inni, de section pa2 , parcouru par un courant permanent I . Nous choisirons le systme de coordonnes cylindriques pour calculer les composantes de B , laxe z tant confondu avec le l. Dans ce repre, la densit de courant J a pour composantes : Jr 5 Ju 5 0 I Jz 5 pa 2
Calcul du potentiel vecteur

Par symtrie, le potentiel vecteur en un point M(r , u, z) doit tre parallle laxe Oz (le potentiel vecteur a la mme symtrie que la densit de courant J comme le montre la relation 10.5) et son module ne peut dpendre que de r : A 5 Az (r ) u z Pour dterminer la composante Az , il suft de rsoudre lquation :
2 Az 5 m0 Jz 5 m0
I pa 2
165
Au chapitre 4, nous avons montr que le potentiel scalaire V ( r ), cr par un l uniformment charg de densit l la distance r du l, tait de la forme : l ln r 1 Cte V(r ) 5 2p0 Par analogie, en identiant l/0 m0 I /pa2 , nous obtenons pour la composante z du potentiel vecteur : m0 I ln r 1 Cte Az (r ) 5 2p
Calcul du champ magntique

En coordonnes cylindriques ( u r , u u , u z ), le rotationnel du potentiel vecteur est donn par le dterminant : ur uu uz B5 r u z 0 0 Az m0 I 1 B5 uu 2p r Nous retrouvons l lexpression 9.15 calcule directement partir de la dnition du champ magntique.
2 Champ magntique cr par une boucle de courant : diple magntique

Calcul du potentiel vecteur
Pour calculer le potentiel vecteur associ une spire circulaire parcourue par un courant I , en un point M situ une distance r du centre de la spire de rayon a (g. 10.2), nous allons utiliser la relation 10.6 : m0 dl I A ( r M) 5 4p | r P r M| Pour effectuer ce calcul, il est commode de se placer en coordonnes sphriques (O, u r , u u , u w ). Dans ce systme de coordonnes, nous constatons immdiatement que le potentiel vecteur en un point M(r , u, 0) (le repre est choisi prcisment pour que le point M soit de coordonne w 5 0) doit tre dans un plan perpendiculaire Oz puisque llment de courant appartient au plan xOy. Par ailleurs, la symtrie de la distribution de courant impose la composante radiale dtre nulle. En effet, le plan (O, u r , u u ) passant par M tant un plan dantisymtrie, le vecteur A au point M doit donc lui tre perpendiculaire (du point de vue des symtries, cette situation est similaire lorientation du champ lectrique en tout point appartenant au plan mdian dun diple lectrique). Le potentiel vecteur A se rduit donc la seule composante Aw : Aw 5 m0 I 4p m0 Ia d l cos w 5 r 4p
2p 0
cos w d w r
dl tant un lment de circuit, centr au point (r , p , w), et distant de r du point M. 2

166
r
r'
O a
dl P
y
Fig. 10.2. Potentiel vecteur cr par une boucle de courant.
Plaons-nous maintenant dans lhypothse r de 1/r . Nous avons : r

2
a et calculons lexpression approche
5 r 2 1 a2 2ar cos c
Au premier ordre en a/r , nous pouvons crire : r 5 r 1 11

a 2 r
11
2a r
cos c
a cos c r
En introduisant ce dveloppement dans lexpression de Aw , nous obtenons une expression approche de la composante orthoradiale du potentiel vecteur : Aw 5 m0 Ia 4pr m0 Ia 4pr 2
2 0 2p
11
0 2p
a cos w cos w d w r
cos c cos w d w
Dans cette gomtrie, on peut montrer que cos c 5 sin u cos w, ce qui nous permet dcrire : Aw 5 m0 Ia2 sin u 4pr 2
2p
cos2 w d w 5
0
m0 I pa2 sin u 4pr 2
Il est traditionnel dassocier la spire de surface oriente S parcourue par un courant I , le vecteur moment magntique M dni par : M 5 IS
167
Le potentiel vecteur sexprime alors simplement en fonction de M : A5 m0 M u r 4p r 2
Cette relation est gnrale et peut sappliquer tout circuit plan. Dans le cas dun circuit non plan, il conviendra de le dcomposer en circuits innitsimaux puis de sommer vectoriellement toutes les contributions.
Calcul du champ magntique

Comme prcdemment, le champ magntique B est donn par le rotationnel de A . En coordonnes sphriques nous obtenons : ur 1 B5 2 r sin u r 0 B5 m0 M 4p r uu u 0 r sin u u w w m0 sin2 u M 4p r
sin u 2 cos u ur 1 3 uu 3 r r
Les composantes 2 cos u/r 3 u r et sin u/r 3 u u se comportent exactement comme celles du champ lectrique cr par un diple orient suivant laxe z (voir chapitre 5). Nous dirons qu une distance grande devant ses dimensions, une spire circulaire se comporte comme un diple magntique , lquivalent en magntostatique du diple en lectrostatique (souvenons-nous toutefois quil ny a pas de charges ponctuelles magntiques isoles comme pourrait le laisser croire cette expression). Remarquons que pour u 5 0, nous dterminons ainsi le champ magntique en tout point appartenant laxe de rvolution de la spire. Ce champ magntique est gal : B5 m0 M m0 M m0 Ia2 u 5 u 5 uz r z 2pr 3 2pz3 2z3
rsultat qui est identique celui qui serait obtenu en utilisant lexpression 9.16 dans z. laquelle nous aurions introduit la condition a
Potentiel vecteur associ un solnode
Dans le chapitre prcdent, nous avons montr que le champ magntique cr par un solnode inni constitu de n spires par unit de longueur parcouru par un courant I est nul lextrieur du solnode et constant lintrieur. Il conviendra donc dtudier le potentiel vecteur lextrieur et lintrieur du solnode et denvisager les conditions de raccordement.
168
lextrieur au solnode
Pour calculer ce potentiel vecteur, commenons par valuer en un point M(r , u, z) extrieur au solnode, la contribution au potentiel vecteur due une longueur d z de solnode (g. 10.3). Cet lment innitsimal, centr en O contenant n d z spires peut tre assimil moment magntique d M 5 nIS d z u z , u z tant le vecteur unitaire dans la direction de laxe du solnode orient par rapport au sens du courant, conformment la convention dcrite au paragraphe 2. Chacun de ces lments apporte au potentiel vecteur une contribution d A : dA 5 m0 d M u r 4p r2
dz
z
dA r
u O'
r et u r tant respectivement la distance et le vecteur unitaire dans la direction O M. Le potentiel vecteur sera la somme de toutes ces Fig. 10.3. Calcul du potentiel vecteur associ un solnode. contributions. Lanalyse des symtries de la distribution des courants nous montre que seule la composante orthoradiale Au sera non nulle et quelle ne dpendra que de r . La contribution d Au de llment d z est gale en vertu du principe de superposition n fois celle de la composante Au calcule pour une seule spire : m0 nIS cos w d z m0 nIS cos w d w 5 d Au 5 2 4p r 4pr dw r puisque z 5 r tan w, cos w 5 et d z 5 r 2 . r cos w Pour obtenir la valeur totale de Au , il convient dintgrer sur toutes les valeurs possibles de w : m0 nIS Au (r ) 5 4pr
p 2
cos w d w 5
p 2
m0 nIS 2pr
la surface du solnode, r 5 R, le potentiel vecteur scrit alors : A (R) 5
m0 nIR u u. 2 Nous pouvons vrier que ce potentiel vecteur conduit bien au champ magntique attendu : ur r uu uz B5 1 r r 0 u m0 nIS r 2pr z 5 0 0
169
lintrieur du solnode
Calculons maintenant, le potentiel vecteur lintrieur du solnode. Le champ magnB 5 m0 nI u z tique y est constant et gal : Au paragraphe 10.1, nous avons vu que dans ce cas nous pouvions crire un potentiel vecteur A sous la forme : 1 1 1 A 5 B r 5 m0 nI u z r 5 m0 nIr u u 2 2 2 m0 nIR la surface du solnode, r 5 R, et A (R) 5 uu . 2 En comparant les expressions du potentiel vecteur calcul de part et dautre de la surface constitue par lensemble des spires, on peut constater que le potentiel vecteur est continu la surface. Ce rsultat est gnral, la continuit des composantes du potentiel vecteur tant le pendant en magntostatique de la continuit du potentiel scalaire rencontre en lectrostatique.
Circuit rectangulaire parcouru par un courant
Considrons une boucle rectangulaire de courant, de dimension (a, b) et calculons le potentiel vecteur associ une telle distribution de courant. La largeur a et la longueur b peuvent dnir respectivement les axes Ox et Oy dun systme de coordonnes cartsiennes. Dans ce repre, il ny a pas, par construction, de courant dans la direction z. Az est donc nul. Il y a des courants dans les directions x et y. La solution de lquation 10.7 pour Ax est donc formellement identique celle obtenue pour le potentiel lectrostatique V cr par deux barres charges de signe oppos. Puisque nous calculons le potentiel vecteur loin de la boucle, le potentiel scalaire quivalent est celui cr au point P par un diple constitu par deux charges la et la distantes de b. Nous avons montr au chapitre 5 que ce potentiel scalaire a pour expression : lab y 1 P ur 5 4p0 r2 4p0 r3 avec P le moment dipolaire gal P 5 lab u y . par m0 I et en Par analogie, en remplaant l 0 tenant compte de lorientation du courant dans la barre, nous obtenons : m0 Iab y ux Ax 5 4p r3 V (P) 5 De la mme faon nous obtenons lexpression de A y : m0 Iab x uy Ay 5 4p r3 Comme prcdemment, nous pouvons introduire le moment magntique dipolaire de la boucle M : M 5 Iab u z . Sous forme vectorielle, A scrit : A 5 Ax 1 Ay 5 A5 m0 Iab y x ux 1 uy 4pr2 r r
m0 M u r 2p r2 Nous retrouvons ainsi le rsultat dcrit en 10.3.2. Comme nous le voyons, cette expression du potentiel vecteur en fonction du moment magntique associ est tout fait gnrale et ne dpend pas de la forme de la boucle qui cre le champ magntique.
z P Ax Ay
b a b x
Fig. 10.4.
170
a. tablir les expressions du champ
magntique B et du potentiel vecteur A crs, en tout point de lespace, lintrieur et lextrieur dun cylindre mtallique de diamtre d, parcouru par un courant de densit uniforme dirig selon laxe du cylindre. b. Tracer lallure de B(r) et A(r) en supposant que A 5 0 la surface du conducteur, r tant la distance laxe de rvolution du cylindre. c. Discuter des continuits de B et A la surface du conducteur. d. Est-il facile de calculer le potentiel vecteur directement ? Si non, essayer dexpliciter lorigine des difcults.
2 tablir les expressions du champ B et du potentiel vecteur A cr, en tout point de lespace, par un cylindre inni, de diamtre d, daxe Oz, parcouru par un courant surfacique de densit uniforme l par unit de longueur, dirig selon u z . 3 tablir les expressions du champ magntique B et du potentiel vecteur A cr, en tout point de lespace, par un cylindre inni, de diamtre d, daxe Oz, parcouru par un courant surfacique de densit uniforme l par unit de longueur, dirig selon u w . Indice. Identier la distribution un solnode de longueur innie, ayant n spires jointives par unit de longueur et parcouru par un courant i.
171
C h a p i t r e
11
Linduction magntique
Aprs avoir prsent succinctement les principaux rsultats exprimentaux qui ont permis Faraday de mettre en vidence les phnomnes dinduction, nous introduirons les notions de force lectromotrice induite et de champ lectrique, gnralisation du champ lectrostatique pour des charges en mouvement. Enn, nous prsenterons quelques aspects lis lutilisation pratique de ces phnomnes en introduisant la notion dinductance et en dcrivant les schmas de principe de quelques systmes utilisant ces effets dinduction.
11.1 Mise en vidence exprimentale de linduction 11.2 Force lectromagntique induite et courant induit 1 Force lectromotrice et courant induit 2 Loi de Lenz 11.3 Interprtations de la loi de Faraday 11.4 Dnition et proprits locales du champ lectrique 1 Dnition du champ lectrique E 2 Proprits locales du champ lectrique E 3 quation de jauge 11.5 Notion dinductance 1 Inductance mutuelle de deux circuits 2 Auto-inductance 3 Relation entre inductance mutuelle et auto-inductance - Coefcient de couplage entre des circuits 4 Exemples de coefcients dinductance 11.6 Exemples dapplications de phnomnes dinduction 1 Principe du gnrateur de courant alternatif 2 Principe du moteur lectrique 3 Principe dun transformateur
Mots-cls
Loi de Faraday Force lectromatrice Inductance mutuelle Auto-inductance
11. LINDUCTION MAGNTIQUE
173
Les expriences dOerstedt et dAmpre ayant montr quun courant lectrique cre un champ magntique, la tentation fut grande au XIXe sicle dessayer de savoir si son tour un champ magntique pouvait crer un courant lectrique. De nombreuses expriences furent ralises, sans grand succs. Il fallut attendre les travaux de Faraday publis en 1831 (dans les premires sries de Recherches exprimentales, Royal Society) pour comprendre que ce ntait pas le champ magntique lui-mme qui crait un courant dans un circuit mais la variation du ux de ce champ travers ce circuit. Ce rsultat essentiel conduisit alors au dveloppement rapide des machines lectriques, pouvant convertir de lnergie mcanique en nergie lectrique (gnrateurs) et vice versa (moteurs lectriques).
Un peu dhistoire
Faraday (1791-1867)
Apprenti relieur, auditeur aux cours de la Royal Institution, premire publication de chimie en 1817, accueilli par H. Davy dans son laboratoire en 1819, premire publication de physique en 1821, successeur de Davy en 1827, Faraday est lun des plus brillants scientiques de son temps. Lun de ses premiers travaux (1821) est ltude des mouvements relatifs dun barreau magntique et de courants lectriques, expriences qui conduisent la ralisation des moteurs lectromagntiques Une autre dcouverte fondamentale faite par Faraday est la mise en vidence et lexplication des phnomnes dinduction, Aprs plusieurs annes dinsuccs, Faraday montre en 1831 lexistence dun courant induit dans un circuit lors de louverture et de la fermeture dun circuit voisin, rsultat quil interprte aussitt comme li aux variations des conditions magntiques du circuit induit. Il faut attendre 1852 pour quil livre son explication la plus complte de linduction : Quand un l se meut directement travers des lignes de force... la quantit dlectricit passant dans le circuit est proportionnelle au nombre de lignes coupes.
11.1. Mise en vidence exprimentale de linduction

Exprience 1 : circuit dformable dans un champ magntique constant
Considrons le circuit lectrique plan constitu de deux rails conducteurs et dun barreau mtallique pouvant glisser sur ces rails, le contact lectrique tant maintenu entre le barreau et les rails. Un ampremtre permet de mesurer chaque instant le courant dans ce circuit. Plaons ce dispositif dans une rgion dans laquelle existe un champ magntique B uniforme, de direction perpendiculaire au plan contenant le circuit (g. 11.1).
174
B
C I
vB
B
v
Fig. 11.1. Circuit dformable dans un champ magntique uniforme constant.
Lorsque le barreau est xe, lampremtre nindique aucun courant dans le circuit. En revanche, si le barreau est mis en mouvement, il apparat instantanment un courant et ce tant que le barreau se dplace. De plus, si le sens de dplacement du barreau change, le sens du courant lectrique observ change galement.
Exprience 2 - circuit indformable xe, source de champ magntique appliqu xe mais champ magntique variable
Considrons maintenant un circuit lectrique indformable plac au voisinage dune bobine C B xe dans laquelle on peut faire varier lintenB sit du courant (g. 11.2). Si le courant dans la I bobine est maintenu constant, ce qui correspond un champ magntique constant, aucun courant A D ne parcourt le circuit. En revanche, un courant apparat dans le circuit ds que lon fait varier le courant dans la bobine. Son sens change suicourant variable vant quon augmente ou diminue le courant dans Fig. 11.2. Circuit indformable dans un la bobine. Il sagit l dune des toutes premires champ magntique uniforme variant au cours expriences couronnes de succs entreprises par du temps. Faraday. Dans ce type dexprience, il observait des courants induits dans un circuit lorsquil ouvrait ou fermait un circuit voisin.
Exprience 3 : circuit indformable mobile dans un champ magntique non uniforme

Une autre exprience consiste dplacer un circuit indformable dans un champ magntique non uniforme cr par une bobine xe (g. 11.3). Si le circuit est xe, aucun courant dans le circuit nest dtect par lampremtre. En revanche, ds que le circuit se met en mouvement, un courant apparat. Comme dans lexprience 1, le sens du courant mesur dans le circuit change avec le sens de dplacement du circuit.
C I D B
v
B
courant variable
Fig. 11.3. Circuit indformable mobile dans un champ magntique variable.
175
Comment peut-on comprendre qualitativement ces diffrents phnomnes ? Dans lexprience 1, lapparition du courant dans un circuit soumis un champ constant est due la dformation du circuit ; dans lexprience 2, seule la variation dintensit du champ magntique cre un courant dans le circuit indformable ; enn, dans lexprience 3, alors que le circuit est indformable et le champ constant, lapparition du courant est lie linhomognit du champ. Ces trois expriences, ralises par Faraday, lui suggrrent que le moteur des lectrons dans le circuit ntait pas chercher dans les variations de la forme du circuit ou du champ magntique, mais dans celles dune grandeur qui lie ces deux paramtres : le ux du champ magntique travers le circuit.
Un peu dhistoire
Linduction
partir des expriences quil ralisa durant lautomne 1831, Faraday imagina le phnomne dinduction comme tant li au fait que des lignes de champ traversent les conducteurs du circuit dans lequel passe le courant induit ; il reconnut que ces phnomnes obissent une loi trs simple, quoique assez difcile exprimer : ils dpendent de la faon dont le conducteur coupe les courbes magntiques [...] jentends les lignes de force qui seraient traces par la limaille de fer. (daprs R. Taton, La science contemporaine, PUF).
11.2. Force lectromagntique induite et courant induit

1 Force lectromotrice et courant induit
Pour dcrire commodment ses expriences, Faraday introduisit une grandeur E , quil appela force lectro-motrice (f.e.m.) ayant la dimension dune diffrence de potentiel. Cette force est associe au courant induit I par la relation E 5 RI , o R est la rsistance du circuit. En analysant le sens et lintensit du courant induit dans le circuit, toutes ces expriences peuvent tre comprises en liant la force lectromotrice E la variation instantane du ux magntique F travers toute surface oriente sappuyant sur le circuit. On obtient la relation fondamentale de linduction : dF (11.1) E 5 dt Un circuit lectrique est orient par le sens du courant que lon considre conventionnellement comme positif ; la surface sappuyant sur ce circuit est alors oriente suivant la rgle du bonhomme dAmpre . Suivant cette rgle, lorientation de la surface est donne par la direction indique par le bras gauche dun bonhomme qui regarde le centre du circuit tandis que le courant conventionnel lui rentre par les pieds et lui sort par la tte .
176
Cette quation (11.1) rend compte du fait essentiel dcouvert par Faraday : il ne peut y avoir de force lectromotrice induite et de courant induit apparaissant dans le circuit que sil y a, dune manire ou dune autre, variation de ux magntique dans le circuit. Toutefois, bien que toutes les situations exprimentales tudies par Faraday puissent tre dcrites par la mme relation 11.1, soulignons ds prsent que les mcanismes responsables de ces courants induits sont diffrents et peuvent paratre inconciliables. Nous reviendrons sur cette question au paragraphe 11.3. Notons de plus que les valeurs E et I sont algbriques. En effet, considrons par exemple lexprience 1 prsente au prcdent paragraphe ; comme il est indiqu sur la gure 11.1, le courant positif conventionnel parcourt le circuit dans le sens ABCD et la surface S sappuyant sur ce circuit est alors oriente dans le sens des z > 0. Si le barreau AB se dplace selon les y > 0, F augmente, E et I sont alors ngatifs en vertu de la relation 11.1. Ceci qui veut dire que le courant I circule rellement dans le sens oppos au sens ABCD. linverse, si le barreau AB se dplace selon les y ngatifs, F diminue, E et I sont positifs et le courant circule alors rellement dans le sens ABCD.
Ces rsultats sont bien entendu indpendants du sens conventionnel du courant. Par exemple, si nous avions choisi de faire circuler le courant dans le sens DCBA, la surface S aurait t oriente dans le sens des z < 0. Dans ce cas, le dplacement de AB vers les y > 0 conduit une diminution du ux (il augmente en valeur absolue
mais diminue en valeur algbrique) et E et I sont alors positifs : le courant rel parcourt donc le circuit dans le sens choisi pour la circulation DCBA. Nous retrouvons l le rsultat physique obtenu lorsque nous avons choisi le sens ABCD comme sens de circulation.
Loi de Lenz
Examinons maintenant un autre aspect associ ce courant induit. En vertu des lois gnrales des champs magntiques crs par des courants lectriques, le courant induit va son tour crer un champ magntique induit. Quelle est son orientation ? Revenons lexprience 1. Lorsque le barreau AB se dplace selon les y > 0, le courant parcourt le circuit dans le sens DCBA, le champ magntique induit sera donc orient suivant les z < 0. Si nous retenons le sens ABCD comme sens conventionnel de circulation, le ux magntique associ au champ cr par la bobine est positif et augmente, en revanche celui associ au champ magntique induit est ngatif. Ainsi, la variation du ux du champ magntique appliqu va se traduire par lapparition dun champ magntique induit dont le ux va compenser la variation du ux du champ appliqu. Nous arrivons la mme conclusion si la barre AB se dplace selon les y < 0. Dans ce cas, le champ induit est orient suivant les z > 0, son ux positif augmente pour sopposer la diminution de ux associ au champ B . Des conclusions analogues pourraient tre faites pour chacune des expriences prsentes au paragraphe 11.1 ; dans tous les cas, le courant induit est tel que le ux du champ magntique induit tend
177
sopposer la variation de ux qui lui a donn naissance. On dit que le courant induit cr un champ magntique dont le ux soppose la variation du ux du champ magntique appliqu B . Ce rsultat gnral est connu sous le nom de loi de Lenz .
11.3. Interprtations de la loi de Faraday

Avant de rentrer dans les dtails de lanalyse des rsultats exprimentaux de Faraday et de sa loi de variation de ux, il convient de rappeler lexpression de la force subie par un lectron de charge lectrique e soumis un champ lectromagntique : F 5 e ( E 1 v B ) Dans cette description de la force lectromagntique, les champs lectrique E et magntique B sont dnis comme les champs responsables des contributions respectivement indpendante et dpendante de la vitesse de llectron (cette formulation a t propose par le physicien hollandais Hendrik Antoon Lorentz en 1892). Il est indispensable de garder en mmoire cette distinction pour comprendre les analyses proposes.
Analyse de lexprience 1 : circuit dformable dans un champ magntique constant

Dans lexprience 1, lorsque lon dplace le barreau la vitesse v , chaque lectron quil contient est soumis la force : F 5 e v B (11.2) Les autres lectrons ne subissent pas cette force puisquils se trouvent dans des lments xes du circuit et quaucun champ lectrique nest appliqu. Cette force magntique va provoquer le dplacement de llectron le long de AB. Cest ce mouvement des lectrons dans la barre qui va induire un courant lectrique dans tout le circuit. En effet, ces lectrons en se dplaant vont pousser leur tour par rpulsion lectrique les autres lectrons et ainsi induire le courant. Notons que dans lexpression 11.1, nous navons pas tenu compte de la vitesse de llectron le long du l pour ne retenir que la vitesse dentranement associe au mouvement du barreau. Cette vitesse cre galement une force magntique perpendiculaire au l mais elle ne nous intresse pas pour le moment. Vous pourrez vous convaincre quil sagit dune force de freinage , oppose au dplacement du barreau. Calculons la circulation de cette force magntique de long du circuit ABCD. La force magntique tant non nulle uniquement sur le segment AB, de longueur L, nous obtenons : F d l 5 e v B d l 5 evLB (11.3)
Introduisons maintenant le vecteur surface S , orient dans la direction impose par le sens de la circulation (en utilisant la rgle du bonhomme dAmpre et le sens de circulation ABCD comme sens conventionnel), ayant pour module la surface instantane du circuit.
178
Nous obtenons immdiatement que : d dF (S B) 5 (11.4) dt dt F tant par dnition le ux du champ magntique B travers la surface oriente du circuit. En comparant les expressions 11.3 et 11.4, nous obtenons : vLB 5 1 e Par dnition lexpression circuit :
1 e
F dl 5
dF dt
F d l correspond la force lectromotrice (f.e.m.) E du E5 1 e F dl
Analyse de lexprience 2 : circuit indformable xe, dans un champ magntique variable

Les forces magntiques discutes au paragraphe prcdent ne peuvent pas tre invoques pour interprter les rsultats de lexprience 2 dans laquelle le courant apparat ds que lintensit du champ magntique varie. En effet, ici il ny a pas de dplacement relatif des lments du circuit et de la bobine. Il faut donc voir, dans lobservation dun courant induit, un rsultat dune nature tout fait nouvelle et lui accorder une valeur informative particulire. Nous verrons que cest ce titre que Maxwell lui a accord un statut de postulat indpendant. Ne pouvant plus avoir recours aux forces magntiques dcrites par Lorentz pour expliquer lexistence dun courant dans le circuit lorsque le champ magntique appliqu varie, nous sommes donc obligs de conclure lexistence dun champ lectrique responsable de ce mouvement. Ce champ lectrique E i , quon appellera dsormais le champ dinduction , vrie par dnition du courant et de la f.e.m, la relation : dF (11.5) Ei d l 5 E 5 dt Ce rsultat impose immdiatement deux commentaires importants. Tout dabord, le champ lectrique dinduction prsente une circulation non nulle sur une boucle ferme. Il diffre donc radicalement du champ lectrostatique pour lequel cette circulation tait ncessairement nulle. En corollaire, ce rsultat nous indique, qu la diffrence du champ lectrostatique, le champ lectrique dinduction ne drive pas dun potentiel lectrique scalaire et que son rotationnel est non nul. Calculons ce rotationnel. En appliquant le thorme de Stockes et en utilisant la dnition du ux, nous pouvons rcrire lexpression 11.5 : dB ( E i) d S 5 dS (11.6) S S dt S tant la surface oriente sappuyant sur le circuit indformable xe C. Cette relation devant tre vrie quel que soit le contour C , nous obtenons, par identication, lgalit des deux intgrants : dB Ei 5 (11.7) dt
179
Cette quation, obtenue par Maxwell, rend compte au niveau local du rsultat exprimental de Faraday (quation appele parfois quation de Maxwell-Faraday).
Analyse de lexprience 3 : circuit indformable mobile dans un champ magntique non uniforme
Dans les explications que nous avons donnes aux deux paragraphes prcdents pour expliquer la rgle du ux, il est apparu indispensable de distinguer le cas correspondant un circuit dformable de celui correspondant une variation du champ magntique. Lanalyse de lexprience 3 va relativiser cette distinction. Dans lexprience 3, seuls les lectrons des segments AB et CD, subissent des forces magntiques orientes le long du circuit, elles seules contribueront la force lectromotrice E du systme. Comme dans lexprience 1, nous allons valuer la circulation de ces forces le long du circuit parcouru dans le sens ABCD pour calculer E . Si L est la longueur des segments AB et CD, nous obtenons ainsi : F d l 5 evL(B1 B2 ) (11.8)
Introduisons maintenant la variation de ux magntique travers le circuit observe entre les instants t et t 1 dt . Laugmentation du ux due au dplacement du segment AB est gale B2 vLdt ; linverse le dplacement du segment CD va provoquer une diminution du ux gale en valeur algbrique B1 vLdt . Ainsi la variation instantane de ux magntique est gale : dF 5 (B2 B1 )vL (11.9) dt En comparant les expressions 11.8 et 11.9, nous constatons que nous pouvons crire comme au paragraphe : 1 dF F dl 5 e dt On peut se convaincre facilement que nous obtiendrions le mme rsultat en maintenant le circuit xe et en dplaant la source de champ la vitesse v (pas deffet relativiste tant que v est petit devant la vitesse de la lumire). Changeons maintenant de regard sur cette exprience, plus exactement changeons de rfrentiel. Dans la description prcdente nous tions dans le rfrentiel xe de la bobine, le champ magntique en chaque point tait constant. Plaons-nous maintenant dans le rfrentiel du circuit. Dans ce rfrentiel, le circuit est xe par dnition, le champ magntique apparat en revanche comme variable. Dans un tel rfrentiel, un observateur ne pourra pas invoquer les forces de Lorentz pour expliquer le courant quil observe, il sera oblig comme pour lanalyse de lexprience 2, de faire intervenir un champ lectrique dinduction. Sans rentrer dans plus de dtails, cet exemple doit nous permettre de garder en mmoire que les champs lectrique et magntique ne sont que les diffrents aspects dune mme entit appele champ lectromagntique . Suivant le rfrentiel, les rles jous par les champs lectrique et magntique peuvent permuter. Toutefois, quelle que soit la situation physique rencontre, la relation fondamentale de linduction donne par lexpression 11.1 reste valable.
180
11.4. Dnition et proprits locales du champ lectrique

1 Dnition du champ lectrique E
Lorsquil reformule lensemble des quations permettant de dcrire llectromagntisme, Maxwell dnit le champ lectrique E comme le champ qui exerce, sur une charge q, une force indpendante de la vitesse de la charge. Bien entendu, les champs lectrostatiques E s tudis au chapitre 2 rendent compte de cette proprit, toutefois les rsultats obtenus par Faraday obligent Maxwell y adjoindre le champ lectrique dinduction. Le champ lectrique E est donc dni en toute gnralit par : E 5 Es 1 Ei Ni les contemporains de Laplace ni ceux de Maxwell ne connurent la thorie de la relativit qui naquit au dbut du XXe sicle. Les analyses proposes pour les expriences 1 et 2 semblaient incompatibles. Pour contourner cette difcult, Maxwell labora le concept de champ lectrique, extension au domaine des charges en mouvement du concept de champ lectrostatique limit au cas des charges xes.
Proprits locales du champ lectrique E
Dans le chapitre 3, nous avions explor les proprits locales des champs lectrostatiques. Que pouvons-nous dire des proprits quivalentes associes au champ lectrique ?
Divergence du champ lectrique

Nous avons montr au chapitre 3 que le champ lectrostatique E s vrie la relation locale E s 5 r/0 . En fait on peut montrer que cette relation peut sappliquer galement aux charges en mouvement. Nous pourrons donc crire en toute gnralit : r E 5 0
Rotationnel du champ lectrique relation de Maxwell-Faraday

Nous pouvons obtenir trs simplement lexpression du rotationnel du champ lectrique :
E 5 (E s 1 E i) 5 E s 1 E i
Le champ lectrostatique et le champ lectrique dinduction vriant respectivement les relations 3.5 et 11.7, E s 5 0 et E i 5 B , nous obtenons : t B (11.10) t Cette quation constitue lune des quations fondamentales de llectromagntisme connue sous le nom de relation de Maxwell-Faraday. Le champ B tant une fonction de lespace et du temps, cest la drive partielle par rapport au temps qui intervient dans la relation de Maxwell-Faraday.
E5
181
quation de jauge
Ltude des champs lectrostatiques nous a montr que ces champs drivent dun potentiel scalaire V : E s 5 V Que pouvons nous crire dquivalent en ce qui concerne le champ lectrique E ? En introduisant la relation B 5 A dans lquation 11.10, nous pouvons crire :
E1
A t
50
est ncessairement le Cette quation nous permet de conclure que le vecteur E 1 A t gradient dune certaine fonction que lon notera de faon formelle V . On crira donc en toute gnralit : A (11.11) E 5 V t Notons que dans cette expression, le potentiel V nest pas ncessairement gal au potentiel de Coulomb. En particulier, il ne faut pas oublier que le champ lectrique E tant une grandeur physique doit, ce titre, tre invariant lors dun changement de jauge, cest--dire le remplacement du couple (V , A ) par un couple (V , A ) vriant galement la relation 11.11. Ceci impose au potentiel scalaire V et au potentiel vecteur A dtre lis. En effet, si on modie le potentiel vecteur par le changement de jauge A 5 A 1 C, . il faut modier le potentiel scalaire V en consquence et crire : V 5 V C t
11.5. Notion dinductance

Du point de vue plus pratique de llectrotechnique, ltude de circuits lectriques exploitant des effets dinduction ne ncessite pas une description de ces phnomnes en termes de champs lectrique et magntique ; il est en gnral plus simple dintroduire la notion dinductance qui permet de les dcrire uniquement laide de forces lectromotrices et de courants. Cette notion savre en particulier trs commode ds quun ou plusieurs circuits sont parcourus par des courants variables, notamment dans le cas de circuits lectriques contenant des boucles (spires, solnodes...). Nous supposerons toutefois que ces variations sont sufsamment lentes pour que nous puissions utiliser les rsultats obtenus pour calculer les champs magntiques associs des courants continus. Par ailleurs, nous verrons au chapitre 13 que cette notion est essentielle ds quon tudie les nergies associes aux phnomnes magntiques.
Inductance mutuelle de deux circuits
Considrons deux circuits lectriques, C1 et C2 , dont les positions sont xes lune par rapport lautre (g. 11.4). Si nous faisons passer un courant variable I dans le circuit C1 , ce courant va crer dans tout lespace un champ magntique variable B1 . Le ux de ce champ magntique travers toute surface oriente sappuyant sur le circuit C2 sera galement variable. En vertu de la loi de Faraday, il y aura donc cration dune force lectromotrice et dun courant induit dans le circuit C2 .
182
Plus quantitativement, nous pouvons exprimer le champ B 1 ( r 2 ) cr par le courant I1 circulant dans la boucle C1 en tout point r 2 de lespace : B 1( r 2) 5 A 1( r 2) 5 m0 I 4p
C1
dl1 | r 1 r 2|
d l 1 tant un vecteur innitsimal de dplacement le long de la boucle C1 centre en r 1 . Le ux F2 1 de ce champ magntique B 1 travers une surface oriente sappuyant sur le circuit C2 scrit par dnition : F2 1 5
S2
B 1 ( r 2 ) d S (r2 )
C1
C2
Fig. 11.4. Inductance mutuelle de deux circuits.
En appliquant le thorme de Stockes et en introduisant la relation B 5 A , lexpression du ux F2 1 peut scrire : F2 1 5

S2
( A 1) d S 2 5
C2
A1 d l 2
m0 I 4p
C2
dl1 dl2 | r 1 r 2|
Par dnition, la force lectromotrice E2 1 qui apparat dans le circuit C2 lorsque le courant I varie est gale la variation temporelle de ce ux : E2 1 5 E2 1 5 d F2 1 dt m0 4p
C2 C1
dl1dl2 | r 1 r 2|
dI dI 5 M2 1 dt dt
Considrons lopration symtrique : le courant variable I passant maintenant dans le circuit 2. En faisant le mme type de raisonnement que celui que nous venons de faire,
183
nous obtiendrions : E1 2 5 m0 4p
C1 C2
dl1dl2 | r 1 r 2|
dI dI 5 M1 2 dt dt
Lintgrale purement gomtrique : dl1dl2 1 2 | r 1 r 2| tant symtrique par rapport aux variables des circuits C1 et C2 , ces forces lectromotrices E2 1 et E1 2 sont, dans un cas comme dans lautre, proportionnelles au mme facteur gomtrique prenant en compte la forme et la position relative des deux circuits : M2 1 5 M2 1 5 m0 4p
C1 C2
dl1dl2 | r 1 r 2|
(11.12)
Ce coefcient est appel coefcient dinductance mutuelle des circuits C1 et C2 . Dans le systme MKSA, ce coefcient se mesure en henry (weber/ampre). Il peut tre positif ou ngatif selon les sens retenus pour calculer les circulations. La relation 11.12 porte le nom de formule de Neumann.
Un peu dhistoire
Le potentiel de Neumann
En 1845, partant de lensemble des travaux dAmpre, Neumann introduisit le potentiel mutuel V entre deux circuits quil dnit comme le travail mcanique quil faut fournir contre les forces lectrodynamiques pour amener les deux circuits de linni leur position nale sans changement de forme ni dintensit : dl dl V 5 II rii
Auto-inductance
Considrons maintenant un seul circuit parcouru par un courant variable I . Ce courant va crer un champ magntique dont le ux travers toute surface oriente sappuyant sur le circuit sera galement variable. Le circuit est donc travers par le ux variable dun champ quil a lui-mme cr. La loi de Faraday tant tout fait gnrale, cette variation de ux va induire une force lectromotrice dinduction dans le circuit. La relation de Biot et Savart indique que le champ magntique en tout point de lespace est proportionnel I , tout comme le ux F de ce champ travers le circuit. Nous pouvons donc crire : F 5 LI La force lectromotrice induite est donc gale par dnition : dI (11.13) dt Le coefcient L est appel coefcient dauto-inductance (plus gnralement inductance) du circuit. Comme le coefcient dinductance mutuelle, il est mesur en henry. Soulignons toutefois que le coefcient L est toujours positif. E 5 L
184
Remarquons enn que nous ne pouvons pas utiliser la relation 11.12 pour calculer le coefcient dauto-inductance. En effet, les deux intgrales curvilignes seffectueraient alors sur le mme circuit, le dnominateur | r 1 r 2 | prendrait une valeur nulle lorsque les lments innitsimaux d l 1 et d l 2 seraient confondus, L deviendrait alors inni (cela est d au fait que le champ cre par un l inni varie en r 1 , ce qui le rend divergent si on nglige la diamtre du l ; or cest prcisment lapproximation que lon fait pour d l 0I tablir la relation A 5 m ). 4p r
3 Relation entre inductance mutuelle et auto-inductance Coefcient de couplage entre des circuits
Nous allons tablir pour nir une relation qui dcrit lintensit du couplage entre circuits parcourus par des courants variables. Reprenons le systme constitu par les deux circuits considrs prcdemment et faisons le bilan des diffrents ux : F1 1 5 L1 I1 F2 2 5 L2 I2 F1 2 5 M1 2 I1 5 F2 1 M1 2 F1 1 5 k1 F1 1 L1 M2 1 5 M2 1 I2 5 F22 5 k2 F2 2 L2
partir de ces quatre quations, nous obtenons : M2 1 5 k2 L2 M1 2 5 k1 L1 En vertu du principe de rciprocit qui veut que M1 2 5 M2 1 , nous obtenons la relation : (M1 2 )2 5 k1 k2 L1 L2 5 KL1 L2 Cette relation est gnrale, le coefcient K , appel coefcient de couplage, caractrise lefcacit du couplage par induction entre les deux circuits. Ce coefcient de couplage varie de 0 1. Par exemple, nous dirons que le couplage est total lorsque F1 2 5 F1 1 et F2 1 5 F2 2 , K est alors gal 1.
Exemples de coefcients dinductance
Inductance mutuelle de deux spires

Soient deux spires coaxiales C1 et C2 , de r1 , situes rayons r1 et r2 tels que r2 dans le mme plan (g. 11.5). Les sens conventionnels associs lorientation des surfaces sappuyant sur les boucles sont indiqus par les ches. Supposons que la spire C1 soit parcourue par un courant variable I1 .
r1 r2 C2 C1 I2 I1 O
Fig. 11.5. Calcul de linductance mutuelle de deux spires.
185
Le rayon de la spire C2 tant trs petit devant celui de la spire C1 , on peut supposer que le champ magntique traversant la spire 2 est uniforme et gal celui cr par le courant I1 au centre de la spire 1. Ce champ magntique vaut : B1 5 m0 I1 2r1 m0 I1 2r1
Le ux de ce champ travers toute surface oriente sappuyant sur C2 est gal :

2 F1 2 5 pr2
Nous pouvons alors en dduire le coefcient dinductance mutuelle M1 2 :

2 m0 r2 2r1 Remarquons quen vertu du principe de rciprocit, M1 2 5 M2 1 , le ux dun champ magntique cr par un courant dans la petite spire travers la surface de la grande spire peut tre valu simplement :
M1 2 5
F2 1 5 M2 1 I2 5 I2
2 m0 r2 2r1
Le calcul direct est un peu plus compliqu, le champ magntique cr par la petite spire tant diffrent en chaque point de la surface borde par la grande spire ; on peut toutefois arriver au rsultat en crivant que la somme du ux que la petite spire envoie dans la grande et du ux extrieur est nul. Il suft donc de calculer ce deuxime terme, ce qui est facile si on applique lapproximation dipolaire. En utilisant le principe de superposition appliqu aux champs magntiques, ce calcul se gnralise facilement au cas de deux bobines contenant respectivement N1 et N2 spires jointives. Le coefcient dinductance mutuelle vaut alors : M1 2 5
2 m0 pN1 N2 r2 2r1
Coefcient dauto-inductance dun solnode

Considrons un solnode de longueur l constitue de n spires de rayon R par unit de l ), le longueur. Nous pouvons calculer, dans lapproximation dun solnode inni (R champ lintrieur du solnode : B 5 m0 nI Le ux magntique qui traverse chaque spire (oriente par le sens du courant) vaut m0 nI pr 2 . En vertu du principe de superposition, le ux total travers le solnode, soit N 5 nl spires, est gal : F 5 m 0 n2 I p r 2 l Nous pouvons en dduire le coefcient dauto-induction du solnode L : m0 2 L L 5 m0 n2 l pr 2 5 m0 l p(nr )2 5 4pl o L 5 2prnl est la longueur de l constituant le solnode.
186
11.6. Exemples dapplications de phnomnes dinduction

Les phnomnes dinduction sont trs largement utiliss pour convertir de lnergie lectrique en nergie mcanique, et vice-versa. Nous ne donnerons ici quune srie dexemples reprsentatifs de ce type dutilisation, une prsentation plus dtaille de ces dispositifs sera faite au chapitre 14.
Principe du gnrateur de courant alternatif
De faon schmatique, un gnz rateur de courant alternatif peut tre reprsent par une spire circulaire mobile autour dun de ses diamtres, lensemble tant souB mis un champ magntique B S constant (g. 11.6). Laxe de rotation sera dni comme laxe Ox, le champ magntique tant orient suivant Oz. y Lorsque la spire tourne autour de son axe la vitesse angulaire v, le ux magntique qui la traverse varie. Cette variation de ux du champ magntique va induire un x courant dans la spire dont lintensit va varier au cours du temps Fig. 11.6. Principe du gnrateur de courant alternatif. la frquence v. Plus quantitativement, le vecteur surface S dont le module est gal la surface S de la spire et dont la direction normale au plan contenant la spire est oriente selon la rgle du bonhomme dAmpre peut scrire : S 5 S u z cos vt 1 S u y sin vt Le ux du champ magntique vaut donc : F 5 B S 5 BS cos vt On en dduit alors aisment la valeur de la force lectromotrice E : dF 5 BSv sin vt E 5 dt Un courant I va circuler alors dans la spire, son intensit tant dnie par la relation : BSv E 5 sin vt R R Remarquons que ces variations du courant I , en quadrature avec celles de F, correspondent bien celles donnes par la loi de Lenz . Tant que F diminue, le courant induit cre I5
187
un champ magntique induit de mme sens que S , crant ainsi un ux induit qui sajoute au ux inducteur. Ds que F augmente, le ux induit est de sens oppos S , crant alors un ux induit ngatif qui se retranche du ux inducteur. Dans chaque cas, le ux induit tend sopposer la variation de ux qui lui a donn naissance.
Principe du moteur lectrique
Considrons un systme identique celui prsent au paragraphe prcdent, mais imposons maintenant, non plus le mouvement de rotation de la spire, mais le courant I qui la parcourt. Ce courant permet dassocier la spire un moment magntique M 5 I S ; si la spire est libre de ses mouvements, sous leffet de la force de Laplace qui sexerce sur elle, elle subira un couple et elle tournera sur son axe de manire orienter M le long du champ magntique appliqu B . Ds que le moment magntique M est orient suivant le champ magntique B , le couple devient nul. Toutefois, si on conoit les connexions liant la spire au gnrateur de courant I de telle sorte que le courant change de sens dans la spire chaque demi-tour (essayer dimaginer un tel systme), le moment M sera perptuellement mal orient par rapport au champ magntique et la spire ne cessera pas de tourner, ne trouvant jamais de position dquilibre. Cette rotation de la spire, due la dsorientation perptuelle du moment magntique par rapport au champ, est le principe de base du fonctionnement de tout moteur lectrique.
Principe dun transformateur
Selon les lois de linduction, un circuit soumis un champ magntique variable est parcouru par un courant induit. Ainsi, la variation dintensit du courant dans une bobine induit un courant dans une seconde bobine. Si le courant existant dans la bobine gnratrice est alternatif, le courant induit est bien entendu la mme frquence, mais son intensit peut tre trs diffrente. En effet, le courant induit dpend de la force lectromotrice induite, de la rsistance de la bobine et de linductance mutuelle des deux bobines. Cette intensit pourra tre plus grande ou plus petite suivant les gomtries et les positions relatives retenues. Un tel systme est un transformateur.
1 Un solnode rectiligne de rayon r, de lonr comportant N spires est parcouru gueur L par un courant variable I(t). Une boucle plate de rayon R est place de telle sorte que son axe de rvolution concide avec celui du solnode. Quelle est la f.e.m. dinduction dans la boucle dans le cas o R > r et R < r ?
2 Un l cylindrique, inniment long, de diamtre d est parcouru par un courant constant I uniforme dirig selon laxe de rvolution, not Oz, du cylindre. Un circuit rectangulaire rigide de cts a et b, de coefcient dauto-induction et de rsistance ngligeables, est plac dans le plan xOz de faon que les deux cts soient respectivement parallles aux axes Ox et Oz.
188
a. Le courant I tant constant, on dplace ce circuit vitesse constante. Dterminer en utilisant la loi de Faraday et le calcul de la circulation du champ lectromoteur, la force lectromotrice induite dans le cadre. Prciser le sens du courant induit. Trouver la direction et le sens de la rsultante des forces de Laplace exerces sur le cadre. Ce rsultat vous surprend-t-il ? b. Le cadre est maintenant immobile et le courant I qui traverse le l est sinusodal I(t) 5 I0 cos vt. Calculer la f.e.m. induite en utilisant les deux mthodes indiques dans la question prcdente. Prciser, pendant la demi-priode o I dcrot, le sens du courant induit. Ce rsultat vous surprend-t-il ? Quelle est lexpression de la f.e.m. induite si le circuit se dplace vitesse constante et que le courant varie sinusodalement ? 3 Une bobine, constitue de N spires enroules sur un cadre circulaire, de rayon R, tourne autour dun de ses diamtres une vitesse angulaire v constante telle que v 5 v u z , dans un champ B uniforme perpendiculaire Oz. a. Trouver lexpression de la f.e.m. induite dans la bobine en tenant compte de son coefcient dauto-induction L et de sa rsistance R. b. Calculer son amplitude si : v 5 5 tr/s, N 5 50, R 5 5 cm, B 5 0, 1 T, L 5 1 mH et R 5 1 V. 4 On accole lune contre lautre, deux boucles identiques de coefcient dauto induction L. a. Calculer le coefcient de mutuelle induction M dune boucle sur lautre. b. Discuter le signe de M en fonction du sens des courants parcourant les deux circuits,
5 On enroule rgulirement et dans le mme sens deux bobines indpendantes de N1 et N2 spires jointives sur un support torique de rayon moyen R dont la section est un rectangle de hauteur h et de largeur a. Les deux bobinages sont parcourus par les courants I1 et I2 . a. Calculer les coefcients dauto-induction L1 et L2 des deux circuits et leur coefcient de mutuelle induction M. b. Calculer L1 L2 M2 , L1 L2 2M et le coefcient de couplage K. c. Donner les expressions des diffrences de potentiel V1 et V2 aux bornes de deux circuits. 6 lintrieur dun supraconducteur E 5 0 et B 5 0 dans des conditions idales. Ceci se produit mme si on refroidit le matriau en prsence dun champ magntique. a. Montrer que B est tangent la surface juste lextrieur de celle-ci. b. Montrer que j cond est nul lintrieur de la surface du supraconducteur. Des courants doivent donc circuler trs prs de la surface. On suppose des conditions stationnaires. c. Existe-t-il une relation entre la composante tangentielle de B et la densit supercielle de courant ? d. Montrer que le ux magntique travers une surface limite par une courbe C entirement situe dans un supraconducteur pur doit rester constant. e. Que se passe-t-il si lon dplace un anneau supraconducteur dun endroit o le champ magntique vaut B1 vers un autre o il vaut B2 ?
189
C h a p i t r e
12
Magntisme dans la matire

Dans ce chapitre, nous commencerons par prsenter les caractristiques magntiques dun atome isol en absence ou en prsence dun champ magntique appliqu. Chaque atome tant associ un diple magntique permanent ou induit, cette notion sera tendue au cas dun matriau magntique pour lequel nous introduirons la notion daimantation et de courants daimantation. Nous en dduirons alors les proprits magntiques associes aux matriaux magntiques, notamment les expressions des champs magntiques B quils engendrent dans lespace. Nous verrons quil est souvent commode, pour calculer ces champs, dintroduire un champs auxiliaire H qui ne dpend que des courants lectriques macroscopiques.
12.1 Aimantation de la matire 1 Caractristique magntique dun atome 2 Caractristiques magntiques dun systme dense datomes ou de molcules 12.2 Champ magntique et courants daimantation dans la matire 1 Champ magntique dans la matire 2 Courant daimantation 12.3 Le champ auxiliaire H 1 Dnition du champ auxiliaire H 2 Susceptibilit magntique 3 Conditions de continuit des champs magntique et auxiliaire Complment : ferromagntisme Existence dune temprature critique Phnomne dhystrsis
Mots-cls
Aimentation Susceptibilit magntique Paramagntisme Courants ampriens Champ auxiliaire Diamagntisme Ferromagntisme
12. MAGNTISME DANS LA MATIRE
191
Jusqu prsent, nous avons considr que les champs magntiques sont indissociablement lis aux courants lectriques. Cependant notre exprience nous montre que de nombreux matriaux, tels les aimants permanents, prsentent galement des proprits magntiques sans pourtant quaucun courant apparent ny circule. Comment rsoudre ce paradoxe ? Ampre suggra assez vite quil devait exister dans la matire magntique, lchelle microscopique, des courants dits ampriens ne pouvant pas tre directement mesurs lchelle macroscopique comme on peut le faire pour des courants chimiques. Cette hypothse fut justie a posteriori ds que lon eut compris plus prcisment la structure de la matire lchelle atomique. Les courants ampriens pouvaient alors tre interprts comme lis la circulation des lectrons autour des noyaux ; la physique quantique a justi cette interprtation et a mme introduit une seconde contribution au magntisme de la matire, sans quivalent classique, le spin.
Un peu dhistoire
Terre de Magnsie
Lorigine du moi magntique nest pas sre. Il semble toutefois probable que ce terme puisse tre associ la ville de Magnsie en Asie Mineure dans laquelle on trouvait deux sortes de pierres ; lune aux vertus purgatives, la magnsia ou magnsie en franais, lautre ayant la proprit dattirer le fer, la magntis (lithos), la magntite.
12.1. Aimantation de la matire

Lanalyse des proprits locales du champ magntique nous a permis de conclure linexistence de charges magntiques isoles. En revanche, nous avons vu que toute boucle de courant pouvait tre assimile un diple magntique (voir chapitre 10). Lhypothse des courants ampriens postulait lexistence de telles boucles lchelle microscopique et la description de la matire lchelle atomique a permis de les mettre en vidence.
Caractristique magntique dun atome
Du point de vue de ses proprits magntiques, latome est caractris par deux grandeurs de natures radicalement diffrentes : son moment magntique orbital m L et son moment magntique de spin m S . Alors que le premier peut tre compris comme li au mouvement des lectrons autour de leur noyau, le second a une origine purement quantique que nous ne chercherons pas expliquer, nous contentant ici den tudier les consquences.
Moment magntique orbital m L

Le modle simple de Bohr nous permet de comprendre qualitativement la contribution orbitale du moment magntique atomique. Dans ce modle, un atome est constitu dun noyau autour duquel gravitent des lectrons, disposs sur diverses orbites atomiques. Le
192
mouvement de ces charges lectroniques peut tre assimil un courant qui cre un moment magntique m L . Considrons par exemple un atome dhydrogne pour lequel il ny a quun seul lectron priphrique (la gnralisation un atome quelconque peut seffectuer par superposition des contributions de chaque orbite atomique). Dans le modle de Bohr, cet lectron gravite autour du noyau une vitesse v , sur une orbite circulaire de rayon r0 (par commodit, nous choisirons dorienter lorbite de telle sorte que v < 0). Ce dplacement lectronique peut tre associ au courant I ayant pour valeur : ev I5 2pr0 v/2pr0 reprsentant le nombre de tours par seconde effectus par llectron. Ainsi le mouvement de llectron autour de son noyau permet dassimiler un atome neutre une boucle de courant. des distances grandes devant le rayon de Bohr r0 , une telle boucle de courant se comporte comme un diple magntique dont le moment permanent orbital m L a pour expression : evr0 2 m L 5 I pr0 n5 n 2 o n est le vecteur normal au plan de lorbite lectronique. Lindice L rappelle que ce moment magntique est rapprocher du moment angulaire L 5 r 0 me v 5 me r0 v n . Que se passe-t-il si nous soumettons maintenant cet atome dhydrogne un champ magntique ? Nous supposerons que B est parallle m L et que le champ magntique stablit entre les instants 0 et t . Pendant la priode dtablissement du champ, son ux travers lorbite lectronique va varier. En vertu de la loi de Lenz, un courant sopposant cette variation de ux va tre induit dans la boucle atomique, autrement dit la vitesse de llectron va tre modie. Ceci a pour consquence de rduire la valeur du moment m L . valuons cette variation de moment magntique orbital. Le champ lectrique E , tangent la trajectoire de llectron, vrie par dnition la relation : dF dt En multipliant les deux membres de cette quation par la charge lectronique e et en intgrant sur le temps t , on obtient : E d l 5 2pEr0 5
2 eEt 2pr0 5 e F(t ) F(0) 5 eF(t ) 5 epr0 B
Or, par dnition, eEt correspond la variation de la quantit de mouvement de llectron. Nous obtenons ainsi : Ber0 Dv 5 v(t ) v(0) 5 2me me tant la masse de llectron. En supposant que le rayon de lorbite reste le mme (cette hypothse nest justie quau premier ordre), cette variation de vitesse correspond une variation du moment dipolaire orbital D m L gal :
2 e2 r0 B (12.1) 4me Nous aurions obtenu le mme rsultat quelle que soit lorientation du champ magntique B . Notons dailleurs que cette notion dorientation relative entre le plan de lorbite
D m L 5 m L (t ) m L (0) 5
193
lectronique et le champ magntique appliqu na pas grand sens, la trajectoire lectronique ayant en fait la symtrie sphrique ; toutefois cette image, introduite ici par commodit, permet de simplier considrablement les calculs du moment orbital. En appliquant le principe de superposition, la relation 12.1 se gnralise galement au cas dun atome ayant plusieurs lectrons en priphrie (dans le cas datomes ayant plusieurs 2 par la moyenne orbites occupes, le rsultat 12.1 pourra tre appliqu en remplaant r0 des carrs des rayons des orbites). Ainsi, ce rsultat montre que lapplication dun champ magntique un atome a pour consquence une rduction de son moment magntique orbital. Tous les atomes prsentent cette caractristique ; on parle du comportement diamagntique des atomes. Toutefois il convient de souligner que ces effets sont trs petits ; la correction de vitesse lectronique Dv tant de lordre de 106 fois plus faible que la vitesse des lectrons, elle pourra tre nglige tout comme leffet diamagntique quelle induit.
Un peu dhistoire
Courants molculaires
Sur la base des rsultats des expriences quil mena ds 1820 sur le magntisme, Ampre dveloppa initialement lide quil existait lchelle macroscopique des courants la surface des aimants : il ne me parat gure possible de douter quil ny ait rellement de tels courants autour des axes des aimants . Il abandonna quelques mois plus tard cette ide au prot dune interprtation base sur des courants microscopiques circulant autour de chacune de leurs particules .
Moment magntique de spin m S

Outre cette contribution orbitale, chaque atome peut possder un moment magntique supplmentaire m S associ aux spins de ses constituants, noyau et lectrons. En effet, chaque lectron correspond un moment magntique intrinsque, dit de spin lectronique. Bien que lorigine de ce moment permanent soit purement quantique, nous pouvons nous en faire une reprsentation en imaginant llectron comme une particule charge tournant sur elle-mme, crant ainsi un courant et donc un moment magntique. Pour un lectron isol, ce moment, appel magnton de Bohr mB , a pour valeur : eh mS 5 m B 5 4pme o h est la constante de Planck. On a mB 5 9, 27 1024 A m2 . Considrons maintenant un atome contenant plusieurs lectrons. Lorsquils remplissent les diffrentes couches atomiques, une rgle, dite principe de Pauli , leur impose de se grouper par paires et dorienter leurs moments de spin dans des directions opposes, le moment magntique associ chaque paire tant nul. Dans le cas dun atome contenant un nombre pair dlectrons, le moment total associ aux spins sera nul. Pour les atomes contenant un nombre impair dlectrons, cette annulation est impossible. Latome prsentera donc un moment permanent de spin non nul.
194
ce moment de spin lectronique m S sajoute celui associ au noyau atomique. Ainsi chaque atome, pourrons-nous associer un moment magntique permanent, superposition des contributions de spins des noyaux et des lectrons priphriques (le moment associ au noyau est ngligeable devant celui de llectron, sa masse tant au moins 1000 fois plus grande). Si nous soumettons un tel atome un champ magntique, son moment magntique de spin salignera avec le champ. Nous reviendrons sur cette question au paragraphe 2. Pour conclure ce paragraphe consacr aux caractristiques magntiques dun atome isol, signalons quelles peuvent stendre sans difcult celles dune molcule. En effet, dans la plupart des cas, les lectrons dune molcule sont localiss autour des atomes qui la constituent ; ainsi en utilisant le principe de superposition, on peut transposer, au moins qualitativement, les rsultats obtenus pour latome ceux de la molcule.
2 Caractristiques magntiques dun systme dense datomes ou de molcules

Considrons maintenant, non plus un atome ou une molcule isole, mais un ensemble dense datomes ou de molcules. Les ides gnrales permettant de dcrire de tels systmes sont trs similaires celles que nous avons utilises pour dcrire les proprits lectrostatiques de la matire au chapitre 7. Nous emploierons donc le mme type de dmarche pour laborer les concepts ncessaires la description des proprits magntiques de la matire. Pour commencer, il convient doublier le caractre discret des atomes ou des molcules qui constituent le matriau magntique pour ne le considrer qu une chelle macroscopique. La notion de diple magntique individuel m est alors remplace par celle de densit daimantation M , dnie par la relation : M 5 Nm N tant le nombre datomes ou de molcules par unit de volume. Cette aimantation (le terme densit ayant disparu lusage) est homogne un diple magntique par unit de volume et se mesure en ampre/mtre. Ainsi chaque lment de volume d t du matriau pourra tre caractris par un moment dipolaire magntique M d t 5 N m d t.
Un peu dhistoire
Introduction de la notion daimantation
Poisson fut le premier en 1824 introduire la notion daimantation . Cette grandeur, qui tait une grandeur dirige (nous dirions un vecteur), caractrisait localement le moment magntique de lunit de volume de chaque matriau et dpendait selon lui des distributions de ce quil appelait les uides boral et austral dans le matriau considr. Cette notion introduite, il dveloppa une mthode de calcul du champ magntique cr par une distribution daimantation donne et put ainsi montrer que les ples correspondaient prcisment aux directions vers lesquelles pointait laimantation .
195
Comment relier les caractristiques de laimantation ainsi introduite celles des atomes ou molcules isols ? Examinons successivement les contributions orbitale et de spin.
Contribution orbitale laimantation M L

En absence de champ magntique appliqu, la contribution orbitale laimantation M L est nulle. En effet, bien que chaque atome ou molcule possde un moment magntique orbital m L non nul, aucune direction particulire de ce moment nest privilgier. En consquence de quoi, les orientations de ces moments individuels sont alatoirement distribues et leur orientation moyenne est nulle. En revanche, en prsence dun champ magntique appliqu, il existe une contribution orbitale M L induite qui est, dans la plupart des cas, la simple juxtaposition des corrections diamagntiques individuelles D m L . En effet, lapplication dun champ magntique dnit une orientation particulire de lespace qui sera, en vertu de la relation 12.1, celle de toutes les corrections D m L ; les effets de moyenne voqus pour annuler la contribution permanente ne peuvent plus sappliquer et la contribution orbitale laimantation induite est gale N D m L . Cette procdure grossire est en gnral sufsante pour dcrire le comportement orbital de laimantation, mais ce nest pas toujours le cas. En particulier, elle rendra mal compte de laimantation induite dans les conducteurs pour lesquels les lectrons de conduction sont libres de se dplacer dans tout le matriau, apportant eux aussi une contribution magntique orbitale macroscopique propre qui ne pourra pas tre une consquence directe des comportements microscopiques individuels.
Contribution de spin laimantation M S

Seuls les matriaux constitus datomes ou de molcules ayant un moment individuel non nul prsenteront une contribution de spin. En absence de champ magntique, les diffrents moments individuels sont, dans la plupart des cas, indpendants les uns des autres. Ils sorientent alors de faon alatoire dans toutes les directions. En moyenne, laimantation M S est nulle. Le systme est dit paramagntique . Toutefois il existe une classe trs importante de matriaux, les ferromagntiques , dans lesquels les moments individuels ne sont pas indpendants : les aimants permanents sont un exemple de ces matriaux qui jouent un rle essentiel dans le magntisme instrumental et industriel. Les interactions entre moments de spins entranent alors des comportements collectifs tendant orienter les moments individuels les uns par rapport aux autres, ce qui conduit une aimantation de spins M S macroscopique non nulle. Les proprits gnrales de ces matriaux sont prsentes dans le complment en n de chapitre. Si nous soumettons un champ magntique B un matriau dont les constituants possdent un moment de spin non nul, ces moments vont avoir tous tendance sorienter dans la direction du champ magntique pour minimiser leur nergie (voir chapitre 13). Toutefois lagitation thermique tend les dsorienter les uns par rapport aux autres. Il en rsulte une aimantation induite, dite d orientation , parallle au champ qui est un compromis entre ces deux effets. Nous avons dj rencontr cette situation au chapitre 7 lorsque nous avons discut la polarisation dorientation dun dilectrique.
196
Plus quantitativement, les diples, purement quantiques, ne peuvent saligner que suivant le champ magntique ou suivant la direction oppose. Comme nous le verrons au chapitre 13, leur nergie dans le champ magntique B est gale m S B . lquilibre thermique, les nombres moyens de moments m S parallles ou antiparallles au champ magntique B , nots respectivement n1 et n , sont donns par la statistique de MaxwellBoltzmann et sont gaux : n 5 K emS B/kT n1 5 K emS B/kT k et T ayant t dnis au paragraphe 2.3 du chapitre 4 et le coefcient de proportionnalit K tant dtermin daprs la relation : N 5 n1 1 n 5 K emS B/kT 1 emS B/kT Nous obtenons ainsi une expression simple de laimantation induite dorientation, parallle au champ magntique : M S 5 n1 m S 1 n ( m S ) 5 m S (n1 n ) 5 m S N tanh(mS B/kT ) Dans le cas de la polarisation dorientation dcrite au chapitre 7, le moment dipolaire lectrique individuel pouvait prendre nimporte quelle orientation par rapport au champ lectrique E ; cette diffrence de comportement est due au fait que le moment dipolaire lectrique est classique tandis que le moment de spin est une proprit purement quantique. temprature nulle, il ny a aucune agitation thermique, tous les moments de spins sont aligns selon le champ magntique. Au fur et mesure de laugmentation de la temprature du systme, les spins se dsorientent ; toutefois, la population de moments aligns sur le champ magntique reste, pour des raisons nergtiques, suprieure ou gale celle des moments anti-parallles. Enn, si on fait tendre la temprature du systme vers linni, les deux populations sont gales et le systme ne prsente plus daimantation. Ainsi dans la matire dense, les spins apportent une contribution laimantation, parallle au champ appliqu ; cette contribution dcrot avec la temprature. On parle de la contribution paramagntique de spins .
Classication des matriaux selon leurs proprits magntiques

Nous pouvons, maintenant classer les matriaux suivant trois catgories, selon limportance relative de chacune des contributions laimantation. Pour simplier cette prsentation, tous ces matriaux seront supposs isotropes. Lorsque cela a un sens, on dnit une susceptibilit magntique reprsente par la lettre grecque x, qui mesure le rapport de laimantation au champ qui la produit.
Un peu dhistoire
Corps magntiques
La classication des corps suivant leurs caractristiques magntiques est due Faraday qui dcouvrit en 1845 les matriaux diamagntiques en tudiant lorientation dun verre lourd suspendu dans un champ magntique. En effectuant des tudes systmatiques, il conclut que tous les matriaux prsentaient des proprits magntiques et il les classa en trois catgories selon lorientation quils prenaient lorsquon les suspendait un l dans un champ magntique.
197
Considrons tout dabord les matriaux diamagntiques. Dans ces matriaux, la contribution des spins est nulle ou ngligeable ; il ne reste alors quune aimantation induite due la contribution orbitale. Sil sagit de la contribution orbitale atomique, la susceptibilit magntique xd associe est de la forme :
xd 5
2 ne2 r0 MS 5 B 4me
Cette situation correspond aux matriaux constitus gnralement datomes dont les couches externes sont pleines, le moment associ tant alors nul. Il peut donc sagir par exemple de cristaux de gaz rares ou de cristaux ioniques (NaCl, ZnS, CsCl...). Dans les cristaux ioniques, un lectron quitte le cation pour se xer sur lanion. Initialement neutres ceux-ci deviennent respectivement chargs positivement et ngativement. Ce transfert de charge lectronique correspond la constitution dorbitales externes pleines, le cation se dpouillant des lectrons de sa couche externe tandis que lanion les rcupre pour remplir sa couche externe. Certains systmes possdant des lectrons libres de se dplacer peuvent prsenter galement des comportements diamagntiques. Dans ces systmes, les lectrons sous laction du champ appliqu prennent des orbites circulaires et ce courant de charges cre un champ magntique oppos au champ appliqu (Loi de Lenz). Il en rsulte un comportement diamagntique quil nest pas utile de dcrire plus en dtails ici. Dans certains mtaux (cuivre, plomb), mais galement pour les semi-conducteurs, cette contribution sera dominante et le matriau est alors diamagntique. Dans tous les cas, laimantation est faible, de lordre de 106 fois le champ appliqu. Dans les matriaux paramagntiques, les moments de spins sont non nuls mais indpendants. Ils ne prsentent donc pas daimantation en absence de champ magntique externe. En revanche, dans un champ magntique, les contributions des spins sont dominantes devant les contributions diamagntiques ; laimantation induite est alors caractrise essentiellement par sa contribution paramagntique de spins. Pour des champs magntiques usuels, mB B/kT est de lordre de 103 , la susceptibilit paramagntique xp calcule au premier ordre est alors gale : N m2 MS B 5 B kT Les matriaux prsentant ce type de comportement peuvent se classer grossirement en trois catgories : les systmes dont les constituants possdent un nombre impair dlectrons, les systmes dont les atomes possdent une couche interne incomplte (lments de transition) et enn les mtaux non magntiques pour lesquels la contribution diamagntique nest pas dominante (sodium, aluminium...). Dans tous les cas, lordre de grandeur de laimantation est denviron 103 fois le champ appliqu. Enn dans les matriaux ferromagntiques, les moments de spins sont en interaction entre eux. Il en rsulte trois comportements caractristiques qui les diffrencient des autres matriaux. En champ nul, ces matriaux prsentent une aimantation non nulle ; pour un champ donn, laimantation induite est suprieure de plusieurs ordres de grandeur celles des matriaux paramagntiques, enn ces deux proprits remarquables disparaissent audessus dune temprature critique pour laquelle lagitation thermique est alors telle que xp 5
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tous les moments de spins redevenant indpendants, le matriau retrouve des proprits paramagntiques. Les aimants permanents appartiennent cette classe de matriaux. Vous pouvez vous convaincre de cette dernire proprit des ferromagntiques en prenant un aimant vers lequel sont attirs des clous. Si vous chauffez ces clous au-dessus de leur temprature critique, vous constaterez quils se dtachent de laimant : ils ont perdu leur caractre ferromagntique, mais ils le retrouvent par refroidissement. Les exemples les plus rpandus daimant sont les mtaux magntiques et leurs alliages (fer, cobalt, magntite Fe3 O4 ...) et certains alliages base de chrome ou de manganse.
12.2. Champ magntique et courants daimantation dans la matire

1 Champ magntique dans la matire
Considrons un matriau magntique soumis un champ magntique extrieur B 0 . Que pouvons-nous dire du champ magntique cr par ce systme en tout point de lespace ? Hors du matriau, le principe de superposition nous permet dafrmer que le champ magntique B est gal B 0 augment de la contribution associe aux diples magntiques constituant le matriau. Par dnition, chaque point lextrieur du matriau est loin de nimporte quel diple magntique individuel, aussi la contribution dipolaire pourra-t-elle tre calcule en considrant le matriau comme une distribution continue de diples magntiques caractrise par laimantation M . La description du champ magntique lintrieur du matriau est plus dlicate. Bien entendu le champ magntique rel est, comme lextrieur, gal B 0 augment de la contribution dipolaire. Ce qui va changer, cest la faon dont on calcule cette dernire contribution en un point particulier. En effet, il faudra maintenant tenir compte partiellement du caractre discret de la distribution des diples, au moins en ce qui concerne les diples appartenant un voisinage immdiat du point considr, les autres pouvant continuer tre dcrits par une aimantation M . Le champ magntique ainsi dtermin sera appel champ magntique local. Cest ce champ magntique local qui agit sur chaque atome ou molcule, cre les moments dipolaires induits et dtermine donc le comportement magntique du matriau. Comme dans le cas des matriaux dilectriques dans lesquels il ntait pas ncessaire de connatre le dtail du champ lectrique local, il nest pas non plus ncessaire de connatre ce champ magntique local en tout point du matriau pour pouvoir dcrire ses proprits magntiques lchelle macroscopique. En effet, si nous nous intressons des phnomnes qui stablissent sur les dimensions macroscopiques du systme, il nous suft en fait de connatre la valeur moyenne dans le temps et dans lespace de ce champ local qui varie sur des distances de lordre de la distance interatomique et uctue constamment en fonction du temps en raison de lagitation thermique. Cest cette valeur moyenne du champ local que nous appellerons dornavant champ magntique B .
199
Ce champ magntique B , qui, par dnition, ne varie que sur de grandes distances, doit tre considr comme le champ magntique exact lextrieur du matriau et comme la moyenne des champs locaux lintrieur du milieu magntique. De ce point de vue, B est rapprocher de la notion prcdente daimantation M .
Courant daimantation
Comme dans le cas des dilectriques, nous allons, pour calculer ce champ magntique B , tablir les quations constitutives auxquelles il doit obir. On aurait pu envisager de calculer le champ local puis deffectuer sa moyenne mais pour que celle-ci ait un sens, elle devrait tre faite sur des temps grands devant le temps caractristique des uctuations temporelles de chaque diple et sur des dimensions grandes devant la distance interatomique ou intermolculaire. Le champ magntique B loc , doit tout dabord vrier lune des quations fondamentales de la magntostatique : B loc 5 0 Cette quation signiant linexistence de charges magntiques isoles, elle doit tre galement vrie par le champ magntique B , aucun effet de moyenne ne pouvant permettre de mettre en vidence de telles charges. Nous obtenons donc la premire quation devant tre vrie par B :
B50
Par ailleurs, le champ magntique local vrie galement lquation :
(12.2)
B loc 5 m0 J loc
J loc reprsentant la densit volumique de courants locaux lchelle atomique. La moyenne de lquation nous conduit la seconde quation fondamentale devant tre vrie par B : B 5 m0 J (12.3) Dans cette expression, J reprsente la densit volumique de courant macroscopique, moyenne de la densit lchelle microscopique. Il convient de prciser la nature de cette densit volumique de courant J . Considrons un milieu caractris par une aimantation M . Chaque lment innitsimal de volume du matriau peut alors tre assimil un moment dipolaire magntique M d t, quivalent un courant d I circulant la surface de llment innitsimal (g. 12.1). Si laimantation est homogne, on conoit que ces courants de surface sannulent deux deux sur les parois communes des cellules. Les seuls ne pas se compenser sont les courants externes circulant la surface de llment innitsimal. Ces courants de surface externes peuvent tre dcrits par une densit surfacique de courant note j qui est homogne laimantation. Sa direction est parallle la surface et son orientation est prise en compte par la relation : j 5Mn (12.4) n tant le vecteur unitaire normal la surface.
200
La situation est un peu plus complique si laimantation varie dun point un autre du matriau car, dans ce cas, il ny a pas compensation des courants circulant sur les parois des cellules innitsimales. Nous ne ferons pas ici le calcul correspondant et nous admettrons quil suft dans ce cas dintroduire une densit volumique de courant daimantation : J 5M (12.5)
z
M z( x )
M z ( x + d x)
dI1
dI1 dI1 dI2
dI1
dI2 dI2 dI2
Fig. 12.1. lments innitsimaux dun matriau Soulignons encore une fois que j et J ne correspondent pas des cou- aimant. rants supplmentaires diffrents de ceux crs par les mouvements lectroniques autour des noyaux atomiques. Ces courants surfacique et volumique napparaissent que pour permettre une description cohrente du systme en termes de grandeurs moyennes (de ce point de vue, ils sont rapprocher des densits surfacique et volumique des charges de polarisation). Ainsi, lchelle macroscopique, si nous connaissons laimantation M dun matriau, ce systme pourra tre dcrit comme un ensemble de courants caractriss par une densit surfacique j 5 M n et une densit volumique J 5 M , ces courants permettant de calculer le champ magntique non seulement lintrieur mais galement lextrieur de la matire.
Un peu dhistoire
Thorie des deux ensembles
Poisson prsenta lacadmie des sciences en 1824 un Mmoire sur la thorie du magntisme. Dans ce trait, partant des ides de Coulomb, il se proposait dexpliquer le magntisme partir de la sparation sur des distances extrmement faibles de deux uides magntiques, le uide boral (Nord) et le uide austral (Sud) et il introduisit cette occasion lide que cette sparation pouvait peut-tre se faire dans les molcules mmes des corps aimants introduits par Ampre en 1820. Cette thorie fut dnitivement abandonne en 1850 aprs les travaux de Thomson sur les matriaux magntiques, Lord Kelvin ayant dvelopp une thorie phnomnologique base sur les grandeurs mesurables, aimantation, susceptibilit et permabilit.
12.3. Le champ auxiliaire H

Dans les chapitres prcdents, nous avons tabli un certain nombre de relations permettant de calculer le champ magntique cr dans le vide par des courants lectriques. Au paragraphe 12.2 nous avons vu que dans les situations physiques faisant intervenir de la
201
matire, il convient dadjoindre ces courants lectriques ordinaires, dit libres , cest-dire pouvant varier volont, les courants ampriens rendant compte de laimantation du matriau. Bien entendu nous navons pas accs directement laimantation, aussi est-il en gnral plus judicieux dintroduire un champ H , dit champ auxiliaire (parfois appel champ magntique !) qui ne dpend que des courants libres que lon contrle. Nous pourrons alors le calculer et en dduire, laide de relations phnomnologiques, les expressions de M et B .
Dnition du champ auxiliaire H
Nous allons construire ce champ auxiliaire H . Considrons donc un circuit immerg dans un matriau magntique et faisons circuler dans ce circuit un courant macroscopique caractris par une densit volumique J l . Laimantation du matriau sera dcrite par les densits de courants ampriens J A . Ainsi, en toute gnralit, le thorme dAmpre doit scrire sous la forme :
B 5 m0 ( J l 1 J A ) 5 m0 ( J l 1 M )
Nous pouvons alors dnir le champ auxiliaire H 5
B m0
M qui vrie lquation locale :

(12.6)
H 5 Jl
La structure de cette quation montre que les proprits du champ magntique dans le vide se transposent celles du champ auxiliaire H lorsque le circuit est immerg dans de la matire. Nous pourrons ainsi calculer le champ auxiliaire H en appliquant tous les rsultats du chapitre 9 consacr aux champs magntiques dans le vide, pourvu que nous nous limitions aux courants libres. H connu, nous pourrons alors en dduire laimantation M puis le champ magntique B . Notons toutefois que ce champ auxiliaire na pas la dimension dun champ magntique mais celle dune aimantation. Il se mesure en ampre/mtre.
Susceptibilit magntique
Nous nous limiterons ici au cas dun matriau isotrope homogne linaire dont les proprits magntiques sont entirement prises en compte par une grandeur ne dpendant que de la temprature, la susceptibilit magntique (les ferromagntiques ne font pas partie de cette catgorie de matriaux et ncessitent une tude spcique). Dans le cas dune aimantation induite, nous pouvons dnir la susceptibilit magntique xm au moyen de la relation : xm M5 B m0 Formellement, par analogie avec la dnition de la susceptibilit dilectrique donne m . Toutefois la au chapitre 7, nous aurions d dnir la susceptibilit magntique par x m0 dnition retenue a une justication pratique, cette notation conduisant en effet la relation M 5 xm H qui est celle que lon dtermine exprimentalement.
202
Dans la plupart des matriaux, laimantation est proportionnelle H et la susceptibilit est un scalaire, ngatif dans le cas des matriaux diamagntiques, positif dans celui des matriaux paramagntiques. Le champ magntique est alors simplement proportionnel au champ auxiliaire H : B 5 m0 ( H 1 M ) 5 m0 (1 1 xm ) H B 5 m0 mr H 5 m H
(12.7)
Les coefcients m et mr sont appels respectivement la permittivit et la permittivit relative du milieu. En dautres termes, les relations 12.6 et 12.7 nous indiquent que le champ magntique B cr par des courants macroscopiques immergs dans ou autour de matriaux magntiques isotropes, linaires et homognes, se calcule comme dans le vide, condition de remplacer la permittivit du vide par celle du milieu. Soulignons encore une fois que nous ne pourrions pas utiliser ces formules dans le cas de matriaux prsentant une aimantation permanente.
Conditions de continuit des champs magntique et auxiliaire
Examinons maintenant les conditions de continuit auxquelles doivent satisfaire les champs magntique B et auxiliaire H au passage dune interface entre deux milieux.
Conservation de la composante normale du champ magntique B

Considrons tout dabord un cylindre dont les faces suprieure et infrieure, inniment proches, sont parallles la surface sparant les deux milieux et calculons le ux de B travers la surface limitant ce cylindre (g. 12.2). En appliquant le thorme de Green1 Ostrogradsky, nous constatons que ce ux est nul puisque la divergence de B est 2 nulle. Le ux travers la surface latrale tant nul par construction, nous pouvons en conclure que le ux travers la surface Fig. 12.2. suprieure doit tre gal en valeur absolue celui travers la surface infrieure. Nous obtenons ainsi : B1 d S 1 1 B2 d S 2 5 0 Bn1 5 Bn2
dS 1
B1
B2
dS 2
(12.8)
La composante normale du champ magntique doit tre continue la traverse de linterface.

203
Discontinuit de la composante tangentielle du champ magntique B

la diffrence de ses composantes normales, les composantes tangentielles du B1 B n1 champ magntique prsentent une disconB2 tinuit linterface. B n2 En effet, considrons maintenant le cirBt1 cuit ferm prsent sur la gure 12.3, les 1 deux segments parallles tant inniment 2 Bt2 proches. Daprs le thorme dAmpre, la circu- Fig. 12.3. lation du champ magntique B le long de ce circuit doit tre proportionnelle aux courants traversant ce circuit. Puisque les deux lments principaux du circuit sont inniment proches, il ne peut sagir que de courants linterface. Il nexiste pas de tels courants libres, nanmoins nous avons vu que, dans le cas de matriaux magntiques, il existait des courants ampriens de surface. Nous obtenons ainsi : (12.9) Bt1 Bt2 5 m0 (j1 j2 )
Conservation de la composante tangentielle du champ auxiliaire

Si nous calculons la circulation du champ auxiliaire H le long de ce mme circuit, elle est nulle puisquil nexiste pas de courant libre linterface. Nous pouvons donc conclure que les composantes tangentielles du champ auxiliaire sont gales : Ht1 5 Ht2 (12.10)
Complment : ferromagntisme
Nous avons dj mentionn les proprits particulires des matriaux ferromagntiques qui se caractrisent par trois comportements spciques : basse temprature (T < Tc ), existence dune aimantation spontane en absence dun champ magntique appliqu, existence dune susceptibilit magntique extrmement leve, existence dune temprature critique Tc au-dessus de laquelle le matriau acquiert un comportement paramagntique. Nous allons ici dcrire plus en dtails ces matriaux et prciser notamment le sens de ces diffrents termes.
Existence dune temprature critique

Comment peut-on comprendre plus quantitativement le comportement des matriaux ferromagntiques et en particulier lexistence dune temprature critique Tc ? Dans ces matriaux, les moments magntiques individuels des atomes ne sont pas indpendants mais il existe au contraire un couplage trs fort entre ces moments qui a pour effet de les aligner tous, ou presque ; nous ne rentrerons pas dans le dtail des origines de cette intense interaction, dite dchange , qui, comme le spin, est de nature purement quantique. On peut dans ce cas montrer quen prsence dun champ appliqu, le champ
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magntique local B loc responsable de cet alignement scrit formellement sous la forme B loc 5 m0 ( H 1 l M ) o l est une constante inconnue mais trs suprieure 1 et que laimantation M est donne par la relation :
| M | 5 N mB tanh
mB Bloc mB m0 (H 1 lM) 5 N mB tanh kT kT
La forme mme de lexpression de B loc montre quil sagit l dune interaction diffrente de linteraction dipolaire dcrite dans les chapitres prcdents. En introduisant les variables : x5 y5 mB m0 (H 1 lM) kT
M N mB mB m0 H a5 kT b5 m0 m2 BN l kT
on peut rcrire ces deux relations sous la forme : y 5 tanh x x 5 a 1 by Pour un H donn, ltat y magntique du systme est H=0 T < Tc H 0 T > Tc obtenu par la rsolution simultane de ces deux quations qui 4 2 3 est obtenue graphiquement par 1 lintersection de ces deux courbes (g. 12.4). Lorsque le champ magntique appliqu est non nul, H 0 (a 0), il existe toujours x une solution comme le montre la droite 1. En particulier, si la pente Fig. 12.4. de la droite est faible, b < 1, lintersection avec la courbe se produit pour des valeurs assez leves de y, ce qui correspond de fortes aimantations pouvant dans les cas extrmes tre proches de laimantation de saturation dnie par Msat 5 N mB (tous les moments sont aligns). Examinons maintenant le cas o le champ appliqu est nul. Dans ce cas, H 5 0 et ltat magntique du systme est alors simplement donn par lintersection de la droite x avec la courbe y 5 tanh x. Comme le montre la gure, les solutions obtenues y 5 b 1 dpendent de la valeur de la pente b .
205
1 Lorsque b < 1, il existe une solution autre que x 5 y 5 0 (droite 2). Ceci indique que le systme prsente une aimantation spontane. Le systme est dans sa phase ferromagn1 > 1, la seule solution possible correspond lorigine (droite 3), tique. En revanche, si b le systme ne prsente alors aucune aimantation. Le changement de comportement de ce systme apparat pour la valeur critique bc 5 1 (droite 4) qui peut sidentier une temprature critique Tc , dite temprature de Curie , telle que :
kTc 5 m0 m2 BN l Remarquons que cette temprature de Curie, qui augmente avec la densit de moments aligner et avec linteraction l, varie dun matriau lautre. Elle vaut par exemple 770 C 1 < 1, il existe pour le fer alors quelle nest que de 358 C pour le nickel. Pour T < Tc , b une aimantation spontane (domaine ferromagntique) tandis que pour T > Tc cette aimantation est nulle en absence de champ appliqu (domaine paramagntique). Enn, si on se place une temprature suprieure mais voisine de Tc , pour un champ H non nul, on peut rsoudre le systme dquations en approximant la tangente hyperbolique par sa pente lorigine. Nous avons alors : y5x x5a1 et donc : x 1 T Tc 5 m0 mB H kT Tc x T
Nous obtenons ainsi lexpression de laimantation lorsque le systme est dans sa phase paramagntique une temprature trs proche de Tc : M5 N m2 B m 0 H 5 m 0 xm H k(T Tc )
Cette relation constitue la loi de Curie-Weiss . Elle exprime le fait que la susceptibilit paramagntique Xm devient innie lorsquon sapproche par valeurs suprieures de la temprature de Curie. Elle est parfaitement vrie pour lensemble des corps ferromagntiques. Soulignons que la mesure de Tc permet daccder exprimentalement au paramtre inconnu l : kTc l5 m0 m2 BN Prcisons maintenant quelques ordres de grandeur et prenons lexemple du nickel. Dans ce matriau, la temprature critique Tc 5 631 K et la densit de moments par unit de volume est gale N 5 9 1028 m3 . On peut en dduire une valeur de l : l 900 On vrie bien, a posteriori, que lhypothse dun champ magntique local trs suprieur m0 H tait justie.
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Phnomne dhystrsis
Courbe dhystrsis
Plaons-nous dans la phase ferromagntique, T < Tc , et tudions maintenant un phnomne caractristique de cette phase : lhystrsis. Considrons un tore constitu dun matriau ferromagntique dont le rayon R est grand par rapport aux dimensions de sa R) sur lequel sont enroules N section (si la section est circulaire, S 5 pr 2 avec r spires jointives dun l conducteur (g. 12.5).
H V/R
bobine N spires
2r
rsistance
oscillo
gnrateur de tension alter.
bobine N spires
circuit intgrateur B
oscillo
e = d / d t
Fig. 12.5. Montage de mise en vidence du phnomne dhystrsis.
Pour valuer laimantation du ferromagntique il suft de faire passer un courant dans la bobine, dterminant ainsi le champ auxiliaire H , et dvaluer le champ magntique B ainsi cr grce la mesure du ux traversant une seconde bobine. La relation entre laimantation M et le champ H dpend en fait de lhistoire du matriau. Nous nous limiterons ici au cas simple dun tore en fer soumis un champ auxiliaire alternatif. Lorsque le champ auxiliaire H crot dune faon continue jusqu la valeur H 1 , le champ magntique B commence par crotre lentement puis plus rapidement pour atteindre une valeur limite correspondant une aimantation maximale, dite aimantation sature . Cette variation reprsente par la courbe OA est dite courbe de premire aimantation (g. 12.6). Si maintenant nous faisons dcrotre de faon continue H de H 1 jusqu 0, les variations du champ B ne suivent pas la courbe de premire aimantation, la courbe reprsentative demeure au-dessus de la prcdente. En particulier lorsque le champ H redevient nul, le tore demeure aimant. Il y a une aimantation rmanente . Inversons le sens du courant, et faisons crotre le champ H en sens inverse de 0 H 1 . Pour une certaine valeur H c du champ auxiliaire, dit champ coercitif , le champ magntique B sannule. Au del, laimantation saligne sur le champ H jusqu atteindre en module la valeur de saturation. Diminuons alors le courant pour faire varier le champ H de H 1 0 : la courbe reprsentative est encore diffrente et reste en dessous des deux premires. Laimantation est ngative quand H 5 0. Enn si on augmente de nouveau le champ H jusqu H 1 on retrouve ltat initial B . Si on parcourt un grand nombre de fois le cycle complet, on constate quil est reproductible une temprature donne. Ce
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cycle sappelle cycle dhystrsis . Il indique qu chaque instant, laimantation et le champ magntique sont en retard sur le champ auxiliaire.
B( ) aimantation de saturation M s A
courbe 2 (cycle d'hystrsis) H1 Hc 0 Hc
courbe 1 (premire aimantation)
H1
H (I )
courbe 3
Fig. 12.6. Courbes dhystrsis.
La forme du cycle, caractrise par laimantation de saturation Ms , le champ coercitif H c et le champ auxiliaire H 1 , varie dun matriau lautre. Pour le fer pur (dit fer doux), ce cycle est trs troit alors que laimantation rmanente est trs intense (beaucoup plus grande que celle observe dans les substances paramagntiques, de lordre de 0,1 T). En revanche pour les aciers, laimantation rmanente sera plus faible et les champs coercitifs trs grands. Pour un matriau non ferromagntique, on obtient la courbe : B 5 m0 H ou B 5 m0 mr H avec mr 1. Au del de cet aspect purement descriptif, comment peuton comprendre ces phnomnes dhystrsis et de premire aimantation observs dans la phase ferromagntique ? En fait lalignement des moments magntiques attendu dans un ferromagntique ne se fait pas lchelle macroscopique dans tout le volume. Le matriau sorganise en effet en domaines de dimensions micromtriques spars par des parois (g. 12.7).
M M
lintrieur de chaque domaine, tous les moments sont parallles et orients le long de certaines directions cristallo- Fig. 12.7. graphiques appeles directions de facile aimantation ; les diffrents domaines sont en revanche dsorients les uns par rapport aux autres, les moments contenus dans les parois sadaptant progressivement dun domaine lautre. Cest ainsi quun morceau de fer doux apparat comme non aimant. Toutefois, ds quun champ auxiliaire H est appliqu, les diffrents domaines vont sorienter de faon non rversible (phnomne de Barkhausen), laimantation et le champ magntique augmentent. Il sagit de la courbe de premire aimantation.
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Si maintenant on supprime progressivement le champ, les domaines ont tendance se dsorienter les uns par rapport aux autres, toutefois la prsence de dfauts cristallographiques gne cette rorganisation, qui saccompagne alors dun chauffement du matriau, et laimantation restera non nulle champ appliqu nul. Lhystrsis observe rend compte des difcults rencontres par le systme redistribuer ses domaines et parois lorsque le champ auxiliaire varie. Ainsi, on pourra obtenir un champ magntique important en introduisant un morceau de fer doux dans un solnode. Donnons quelques ordres de grandeur. Considrons un tore, identique celui de la gure 12.5, ayant les caractristique suivantes R 5 20 cm, r 5 2 cm en fer caractris par mr 5 103 . Un courant de I 5 1 A parcourant la bobine constitue de N 5 1000 spires cre un champ auxiliaire, H 5 800 Am1 , le champ magntique B 5 m0 mr H est alors denviron 1 T tandis quil serait voisin de 103 T dans le cas dun matriau non ferromagntique. En revanche pour avoir des aimants permanents, il sera prfrable dutiliser des systmes prsentant des champs coercitifs importants ne pouvant pas tre dtruits par des champ faibles. De tels systmes sont obtenus par exemple avec des aciers base de tungstne. Ce comportement caractristique des matriaux ferromagntiques disparat brutalement ds que la temprature du systme est suprieure une temprature critique Tc , le matriau prsentant alors comme nous lavons vu des proprits identiques celles des matriaux paramagntiques.
Dtermination de B et de H
Revenons maintenant la dtermination de B proprement dite. Pour obtenir B , on va en fait mesurer la tension aux bornes dune bobine de N spires enroule sur le tore ; on sait que lorsque le champ varie, il apparat dans cette seconde bobine une force lectromotrice F o F est le ux cr dans la bobine par le champ magntique B : E 5 d dt E 5 N S dB dt
Par intgration de E on obtient B . Pour obtenir H , on applique le thorme dAmpre au R permet champ auxiliaire H , sur la circonfrence l 5 2pR du tore. La condition r de supposer que H est constant dans toute la section du tore : H d l 5 NI 5 2pRH
C
H 5
NI 2pR
Permabilit relative mr
La non linarit de la relation entre le champ magntique B et le champ auxiliaire H , en dautres termes entre le ux F et le courant I rend trs difcile le calcul dun coefcient dauto-inductance en prsence dun noyau ferromagntique. Toutefois, pour de faibles excursions de H autour de lorigine la relation linaire B 5 m0 mr H reste valable, la permabilit relative mr pouvant alors valoir 103 105 suivant les matriaux.
209
1 Quels sont les courants ampriens, la valeur des champs magntique B et auxiliaire H en tout point lintrieur dun long tube aimant uniformment dans une direction parallle son axe, dans les deux cas suivants ? a. Le tube est plein. b. Le tube est creus dune cavit cylindrique de mme axe de rvolution.
b. Calculer sa valeur en tout point de laxe ainsi que celle du champ auxiliaire H (prciser son sens). c. Que se passe-t-il pour B et H aux extrmits du barreau ? Ne pouvait-on pas prvoir ces (dis)continuits ? d. Pour M donn, comment choisir le barreau pour que B soit le plus grand possible aux extrmits ? Montrer quon ne peut pas conserver un aimant court. valuer la dimension critique. 4 Selon le modle de Bohr, un lectron en rotation la vitesse angulaire v autour dun noyau quivaut une spire parcourue par un courant. 1. Exprimer le moment magntique de cette spire . Donner la relation entre le moment magntique et le moment cintique orbital de llectron. Remarque : En fait pour obtenir la relation entre le moment magntique M dun atome son moment cintique orbital L , il faut aussi tenir compte de la rotation de llectron sur lui-mme et de la contribution des diffrents lectrons dun atome ; la relation prcdente est modie : un facteur de proportionnalit supplmentaire g (facteur de Land compris entre 1 et 2) doit tre ajout. 2. Pour un lectron de nombre quantique orbital l, rappeler le nombre de valeurs que peut prendre la composante Lz de L sur un axe Oz. Quelle est la valeur du moment cintique Lz pour lensemble des lectrons dune sous couche complte ? En dduire quelles sont les substances qui comportent des moments magntiques permanents. 5 Lorsquon applique un champ magntique un atome, les lectrons de cet atome acquirent un mouvement supplmentaire qui tend sopposer ltablissement de ce champ. La substance acquiert une aimantation de direction oppose au champ appliqu. a. Exprimer la force que subit un lectron pendant ltablissement du champ magntique (quon supposera uniforme et perpendiculaire lorbite de llectron). b. On suppose que le rayon de lorbite de llectron nest pas modi. Quelle est la nouvelle valeur de la vitesse angulaire de llectron lorsque le champ B a atteint sa valeur nale ? Exprimer la diffrence vl entre ces valeurs.
2 Un long l conducteur rectiligne de rayon a, est entour dun long cylindre creux en fer, de rayon intrieur ri et de rayon extrieur re constitu dun matriau isolant magntique, de permabilit xm . Trouver le champ auxiliaire H , le champ magntique B , le vecteur aimantation M et les courants ampriens dans tout lespace, le l tant parcouru par un courant I, paralllement son axe dans les cas suivants : a. ri 5 a et re est suppos inni (le tube est suppos occuper tout lespace). b. ri 5 b > a et re 5 c > b > a. Quel serait leffet sur la valeur du champ magntique la distance r > re si le cylindre de fer tait supprim ?
3 Un barreau cylindrique de longueur l et de rayon R possde une aimantation permanente M suppose uniforme et parallle laxe zz du barreau. 1. Quels sont les courants ampriens surfacique et volumique, quivalents j e et J e dans un tel aimant ? 2. On suppose que la longueur L du barreau est trs petite devant son rayon R. a. Calculer le champ B au centre de la pastille. En dduire le module et le sens du champ H au mme point. Indice. On montrera lquivalence avec une spire circulaire parcourue par un courant. b. Donner les expressions des champs B et H sur du centre du disque. laxe, une hauteur z > h 2 c. Calculer les modules de B et H au centre si M 5 105 A/m, h 5 1 mm, R 5 5 cm. 3. On suppose maintenant que la longueur L du barreau nest plus ngligeable devant son rayon R. a. Donner lallure des lignes du champ magntique B dans tout lespace.
210
c. De faon gnrale, on montre que sous laction dun champ magntique, les Z lectrons dun atome acquirent un mouvement de prcession autour de B la vitesse angulaire vl . Exprimer le moment magntique correspondant induit dans latome (pour cela, on introduira la valeur moyenne du carr du rayon de latome). En dduire lexpression de la susceptibilit xm . Calculer un ordre de grandeur de xm pour les gaz, pour les liquides et pour les solides. 6 Lexprience de Stern et Gerlach en 1921 a permis une dmonstration directe de la quantication spatiale, par dexion datomes dargent dans un champ magntique inhomogne. Dans lentrefer dun lectro-aimant dont lune des pices est taille en forme de coin, la force exerce sur un atome dun jet datomes (neutres) est proportionnelle au gradient de champ magntique et au moment magntique de latome. Si latome possde un moment magntique, sa trajectoire sera dvie.
y N S jet coin P z
a. Calculer les courants ampriens circulant dans le coin. b. Donner la direction du champ magntique dans lentrefer en un point de laxe Oz et son module B.
B 2. Montrer que est de la forme z une constante que lon calculera. K z
o K est
7 Un solnode inni de section circulaire comportant n tours de l par unit de longueur, est parcouru par un courant alternatif de pulsation v. lintrieur du solnode, on place un noyau mtallique de rayon a, de longueur l, dont laxe concide avec celui du solnode. La permabilit magntique de ce noyau est m, sa rsistivit r. a. Montrer que des courants sont induits dans le noyau, dterminer la direction de ces courants dits courants de Foucault . Indice. Utiliser les symtries du problme. b. Calculer la puissance dissipe par effet joule dans une couche mtallique cylindrique de rayon r et dpaisseur dr (0 r a) donne, en ngligeant les phnomne dauto-induction. c. En dduire la puissance moyenne p dissipe par effet Joule dans le noyau mtallique. d. Calculer p si le noyau est un cylindre (l 5 20 cm, a 5 5 cm) de fer (mr 5 500, r 5 0, 6536 107 Vm) et si le solnode constitu de 1000 spires est parcouru par un courant alternatif damplitude i0 5 1 A, de frquence gale 104 Hz. e. Montrer, en utilisant le fait que le champ est constant dans tout le solnode inni , quen juxtaposant N noyaux cylindres mtal-
Exprience de Stern et Gerlach.
On suppose que le coin, dangle 2u et de largeur L faible devant la longueur de larte, a une aimantation M uniforme et parallle Oz. On nglige le champ magntique cr par les parties autres que le coin. 1. On veut dterminer le champ magntique B en un point P de lentrefer situ dans le plan horizontal Oxz de larte, au niveau du milieu de cette arrte et une distance trs petite z de larte.
S dans la secliques parallles de rayon a Np tion S du solnode, on diminue dautant plus la puissance dissipe que N est grand et que lon a toujours intrt feuilleter les noyaux mtalliques pour viter un chauffement important haute frquence, plutt que dutiliser un noyau massique.
211
C h a p i t r e
13
Lnergie magntique
Ce chapitre est consacr ltude de lnergie emmagasine dans un systme de circuits parcourus par des courants lectriques. La caractrisation de cette nergie est trs utile car elle permet dans de nombreux cas de dterminer simplement les forces et moments exercs sur les diffrents lments du systme, grandeurs quil peut tre important dvaluer comme par exemple dans le cas dun moteur lectrique. Aprs avoir donn lexpression de lnergie magntique en fonction des champs magntique B et auxiliaire H , nous montrerons que cette nergie ne dpend que des courants et des inductances du systme. Ces diffrentes formes permettront de dterminer les expressions des forces et des moments appliqus sur les lments du systme. Enn, ces expressions et leurs avantages respectifs seront discuts sur lexemple du moteur universel.
13.1 nergie magntique emmagasine dans une boucle de courant 1 nergie associe un systme de deux circuits 2 nergie associe un ensemble de circuits 13.2 Expression de lnergie en fonction des champs B et H 1 En absence de matriaux magntiques 2 En prsence de matriaux magntiques 3 Contribution des courante ampriens 13.3 Expression de lnergie en fonction des inductances 1 En absence de matriaux magntiques 2 En prsence de matriaux magntiques 13.4 Forces et moments de forces 1 Expressions de la force et de son moment 2 Exemples de calcul de force, de moment et dnergie magntiques
Mots-cls
nergie magntique
13. LNERGIE MAGNTIQUE
213
13.1. nergie magntique emmagasine dans une boucle de courant

Avant dtablir plus formellement lexpression de lnergie magntique associe un systme de circuits parcourus par des courants constants, nous allons commencer par donner une reprsentation simple de lnergie magntique associe une seule boucle de courant. Considrons donc un circuit unique aliment par un gnrateur de tension tablissant linstant t 5 0 une diffrence de potentiel V ses bornes. linstant initial t 5 0, il ny a pas de courant dans le circuit, le systme circuit est dans un tat caractris par une nergie que nous dnissons comme tant lnergie nulle. Lorsque la diffrence de potentiel est tablie, il apparat un courant I (t ) dans le circuit. Si nous attendons un temps sufsamment long, le systme sera alors en rgime stationnaire et lintensit I (t ) pourra tre considre comme constante et gale I . Le temps caractristique de ltablissement de ce rgime est gal L/R o L est lauto-inductance et R la rsistance du circuit. valuons lnergie associe ce nouvel tat du systme. Lorsque la diffrence de potentiel V est tablie, le courant I (t ) qui apparat dans le circuit cre son tour un champ magntique. Ce champ magntique est variable jusqu ltablissement de ltat nal stationnaire (I constant) correspondant un ux magntique constant travers le circuit. En vertu des phnomnes dinduction dcrits au chapitre 11, il apparat dans le circuit durant la phase transitoire une force lectromotrice associe que nous pourrons dcrire laide dune auto-inductance L. La diffrence de potentiel V et le courant I sont dans cette situation lis par la relation : dI dt Pour faire circuler le courant I (t ), le gnrateur fournit la puissance instantane VI (t ) ; lnergie correspondante fournie entre les instants 0 et t vaut : V 5 RI 1 L
t
VI (t ) d t
0
Pendant ce mme intervalle de temps, la rsistance R dissipe sous forme de chaleur une puissance RI 2 qui correspond entre les instants 0 et t une nergie gale :
t
RI 2 d t
0
La diffrence U entre ces deux nergies correspond lnergie stocke jusqu linstant t dans le circuit ; elle vaut : 1 dI d t 5 LI 2 (t ) d t 2 0 0 Lorsque le rgime stationnaire est atteint, I (t ) 5 I , lnergie de ltat nal est alors gale LI 2 . Cette nergie reprsente prcisment lnergie magntique emmagasine par un 1 2 circuit dauto-inductance L parcouru par un courant constant I . Cette premire expression nous montre comment valuer lnergie magntique en fonction des caractristiques (V RI )I d t 5 LI
214
t t
macroscopiques du circuit ; nous reviendrons au paragraphe 13.3 sur cet aspect dans le cas plus gnral dun ensemble de circuits parcourus par des courants, mais pour le moment nous allons donner une autre expression de cette nergie magntique faisant maintenant apparatre les caractristiques locales associes ce circuit. Nous avons vu au chapitre 11, que par dnition de lauto-inductance, LI est gal au ux magntique F du champ cr par le courant I travers le circuit. Lnergie magntique de ltat nal peut donc galement scrire en fonction de I et F : 1 FI 2 Nous pouvons aller encore au del en introduisant le potentiel vecteur A associ au champ dans la dnition du ux F : U 5 F5 A dl
o d l est un lment de longueur innitsimal du circuit. Lnergie emmagasine U scrit alors : 1 I A dl 2 En introduisant lexpression de la densit de courant J , nous obtenons nalement lexpression de lnergie emmagasine uniquement en fonction de J et A : U 5 1 2 J A dt
Cette nergie magntique est emmagasine dans le circuit et sera dissipe sous forme dune forte tincelle (extra-courant) lorsquon ouvrira le dit circuit. Au-del de ce simple exemple, nous allons montrer maintenant que lexpression prcdente tablie pour une seule boucle de courant est trs gnrale et peut stendre au cas dun ensemble de circuits parcourus par des courants constants.
nergie associe un systme de deux circuits
Nous allons maintenant calculer lnergie associe un ensemble de deux circuits C1 et C2 se trouvant dans des positions relatives xes et parcourus respectivement par les courants constants I1 et I2 . Lnergie associe ltat initial les circuits sont parcourus par des courants nuls et sont inniment loigns sera considre comme lorigine des nergies. Pour calculer lnergie associe ltat du systme, il convient au pralable de remarquer quelle est indpendante de la faon dont nous avons tabli ltat du systme, lnergie nale sera la mme si, par exemple, nous tablissons les courants dans les circuits quand ils sont inniment loigns pour les rapprocher ensuite jusqu leurs positions nales ou si nous commenons par les rapprocher pour ensuite tablir les courants. En effet si nous faisons voluer les circuits de leur tat initial jusqu leur tat nal suivant une procdure donne pour ensuite les ramener leur tat initial par une autre procdure, ltat de lunivers la n de lopration naura pas chang. Nous pouvons donc en conclure que lnergie change entre le systme et le reste de lunivers lors du trajet aller sera intgralement restitue lors du trajet retour. Lnergie associe ltat du systme est donc indpendante
215
de la faon dont a t tabli cet tat. Nous retrouvons l un raisonnement que nous avons dj effectu dans le cas de llectrostatique. Ce rsultat nous permet de choisir la procdure de mise en place du systme la plus commode pour calculer lnergie associe. Considrons donc le protocole suivant : les deux circuits ouverts (I1 5 I2 5 0) sont amens de linni leurs positions nales. Le circuit C1 est alors ferm. Le courant stablit dans le circuit. Conformment au rsultat obtenu au paragraphe prcdent, lnergie emmagasine dans le circuit est gale : U1 5 1 2 J 1( r ) A 1( r ) d t
C1
o J 1 ( r ) et A 1 ( r ) sont respectivement la densit de courant et le potentiel vecteur associs au circuit C1 . Le circuit C2 est alors ferm son tour. Pour que le courant stablisse, il faut que le gnrateur alimentant le circuit C2 fournisse lnergie : U2 5 1 2 J 2( r ) A 2( r ) d t
C2
Cette nergie nest pas la seule tre mise en jeu lorsque le circuit C2 est ferm. En effet, en stablissant, le courant I2 va crer un champ magntique variable dont la variation de ux dans le circuit C1 va induire une force lectromotrice. Cette f.e.m. a pour valeur instantane : dF d 5 A 2 (t ) d l E 5 dt dt C1 o A 2 (t ) est le potentiel vecteur associ au champ magntique cre par le courant circulant dans le circuit C2 . Ainsi, la puissance instantane que devra fournir le gnrateur alimentant le circuit C1 pour maintenir le courant constant devra donc tre gale : P 5 E I1 5 I1 d dt A 2 (t ) d l
C1
et lnergie qui devra tre fournie par le gnrateur alimentant le circuit C1 est gale :
T
Ugn 5
0
I1
d dt
A 2 (t ) d l
C1
dt
o T reprsente le temps ncessaire ltablissement de ltat nal du systme. Cette nergie peut se rcrire : Ugn 5 I1
C1
A 2 (t ) d l
o A 2 reprsente le potentiel vecteur associ au circuit C2 lorsque le courant est gal I2 . En utilisant la dnition de la densit de courant J 1 , cette dernire expression devient Ugn 5
C1
J 1( r ) A 2( r ) d t
216
Nous pouvons maintenant calculer lnergie totale associe ltat nal du systme : U 5 1 2 1
C1
J 1( r ) A 1( r ) d t 1
C1
1 2
J 2( r ) A 2( r ) d t
C2
J 1( r ) A 2( r ) d t J 1( r ) A 1( r ) d t 1
C1
U 5
1 2 1
1 2
J 2( r ) A 2( r ) d t
C2
J 2( r ) A 1( r ) d t
C2
La dernire quation est justie en considrant que bien entendu lnergie du systme doit tre la mme si nous la calculons en commenant par fermer le circuit C2 puis le circuit C1 .
nergie associe un ensemble de circuits
La procdure que nous venons de prsenter pour calculer lnergie associe deux circuits se gnralise aisment un ensemble de circuits. Amenons tous les circuits de linni leurs positions nales, les circuits restant ouverts puis fermons-les successivement. Comme dans le cas prcdent, lnergie ncessaire ltablissement du courant dans le circuit C1 est gale : U1 5 1 2 J 1( r ) A 1( r ) d t
C1
Il en sera de mme pour tous les autres circuits Ci . Fermons maintenant le circuit C2 . Nous venons de voir que lnergie devant tre fournie est gale : 1 2 J 2( r ) A 2( r ) d t 1
C2 C1
J 1( r ) A 2( r ) d t
Le courant tabli dans les circuits C1 et C2 , on ferme le circuit C3 . Pour maintenir constants les courants I1 et I2 , les gnrateurs alimentant les circuits C1 et C2 devront alors fournir une nergie gale : J 1( r ) A 3( r ) d t 1
C1 C2
J 2( r ) A 3( r ) d t
Cette valuation des contributions nergtiques se gnralise lensemble des fermetures des circuits. En sommant toutes ces contributions, nous obtenons lnergie associe ltat correspondant lensemble des circuits Ci parcourus par les courants Ii placs leurs positions nales. Cette nergie a pour expression : U 5 1 2 J i( r ) A i( r ) d t 1
i C1
1 2
J i( r ) A j( r ) d t
i ji C1
217
Le coefcient 1/2 dans le dernier membre de cette quation apparat pour ne tenir compte quune seule fois de lnergie dinteraction entre les circuits. Cette nergie peut se rcrire : 1 J i( r ) A j ( r ) d t U 5 2 i Ci
j
U 5
1 2
J ( r ) A( r ) dt
(13.1)
Dans cette dernire expression, J ( r ) est la densit de courant au point r dnie comme gale J i ( r ) en tout point du circuit Ci et nulle ailleurs, tandis que A ( r ) est le potentiel vecteur au point r cr par lensemble de tous les circuits Ci . Avec cette convention, lintgration se fait sur tout lespace.
13.2. Expression de lnergie en fonction des champs B et H

1 En absence de matriaux magntiques
En absence de matriaux magntiques, la densit de courant sexprime simplement en fonction du champ magntique B : J 5 1 ( B) m0
Nous pouvons, en introduisant cette expression dans la relation 13.1, crire lnergie du systme de circuits parcourus par les courants uniquement en fonction du champ magntique : U 5 1 2m0 1 U 5 2m0 ( B) A d t 5 B B dt 1 2m0 ( A ) B d t (13.2)
Cette quation montre que lnergie totale associe un ensemble de circuits parcourus par des courants constants ne dpend que du champ magntique cr par ces courants en tout point de lespace. Cette expression de lnergie en fonction du champ magntique est importante parce quelle est en fait plus gnrale que lexpression 13.1 ; en particulier elle sapplique galement aux cas des champs magntiques variant au cours du temps tandis que lexpression 13.1 nest valable que pour des champs constants.
En prsence de matriaux magntiques
Lorsque nous avons tabli la relation 13.1, nous avons clairement identi la densit de courants J et le potentiel vecteur A : J correspond aux courants circulant dans les
218
boucles tandis que A correspond au potentiel vecteur cr en tout point de lespace. En absence de matriaux magntiques les courants J et les sources du potentiel vecteur sont confondus ; en prsence de matriaux magntiques ce nest plus le cas. En effet, alors que J ne prendra en compte que les courants J lib circulant rellement dans les boucles, le potentiel vecteur sera lui cr non seulement par ces courants J lib mais galement par les courants ampriens J amp . Par dnition nous avons donc : U 5 1 2 J lib A d t
Cette expression peut maintenant sexprimer en fonction du champ auxiliaire H . En introduisant comme au paragraphe prcdent B 5 A et la relation J lib 5 H , nous obtenons : 1 2 1 U 5 2 U 5 ( H ) A d t 5 (B H ) d t 1 2 ( A ) H d t (13.3)
Dans le cas o laimantation est simplement proportionnelle au champ magntique, B 5 m H 5 m0 mr H , nous obtenons alors : U 5 m0 mr 2 H H dt
Contribution des courante ampriens
Comparons maintenant les nergies de deux systmes constitus des mmes circuits, parcourus par les mmes courants, mais lun contenant de la matire magntique, lautre pas. La diffrence des nergies associes chacun de ces systmes est gale : 1 2m0 1 DU 5 2 DU 5 B B dt 1 2 H B dt
( B m0 H ) B d t
Au chapitre prcdent, nous avons vu que les courants ampriens pouvaient sexprimer en fonction des champs B et H : J amp 5 1 ( B m0 H ) m0
En introduisant cette relation dans lexpression de DU , nous remarquons que cette diffrence dnergie sexprime simplement en fonction des courants ampriens : DU 5 1 2 J amp A d t
Nous pouvons avoir une ide encore plus simple de lorigine de cette nergie en introduisant la dnition des courants ampriens : J amp 5 M . Nous pouvons alors exprimer
219
cette diffrence dnergie directement en fonction de laimantation M du systme : DU 5 1 2 M B dt (13.4)
Ce rsultat est la gnralisation de celui que nous avions obtenu dans le cas de deux circuits. Lorsque laimantation est proportionnelle au champ magntique, proprit que nous exprimons par une relation liant le champ auxiliaire H et laimantation, M 5 x H , nous obtenons alors : 1 x 1 xH B d t 5 H H dt DU 5 2 2m0 11x Dans les deux cas, cette nergie est simplement celle associe linteraction des diples magntiques (induits ou permanents) contenus dans les matriaux magntiques soumis au champ B . Ainsi lnergie emmagasine, potentiellement disponible, dans un systme de circuits parcourus par des courants en prsence de matriaux magntiques est simplement gale lnergie qui serait emmagasine dans les mmes conditions en absence de matriaux magntiques diminue de lnergie ncessaire au couplage entre laimantation de ces matriaux et du champ magntique.
13.3. Expression de lnergie en fonction des inductances

Comme nous lavait suggr notre prsentation de lnergie magntique au paragraphe 13.1, les diffrentes nergies que nous venons dtudier peuvent galement tre exprimes en fonction des auto-inductances et inductances mutuelles dcrites au chapitre 11.
En absence de matriaux magntiques
Considrons comme prcdemment un ensemble de circuits Ci , parcourus par des courants constants Ii . En absence de matriaux magntiques, lnergie du systme est la somme des nergies propres ncessaires ltablissement des courants et de lnergie dinteraction entre circuits. Exprimons chacune de ces contributions en fonction des coefcients dinductance Mij et dauto-inductance Li associs aux diffrents lments de ce systme. Lnergie dinteraction entre les circuits Ci et Cj a pour expression : U 5 Ii 5 Ii 5 Ii Aj d l
Aj d S
Bj n d S
220
o d S et n sont respectivement un lment innitsimal de surface sappuyant sur le circuit Ci et la normale cet lment. En introduisant les dnitions du ux magntique et des inductances, nous pouvons rcrire cette nergie sous la forme : U 5 Ii Fij 5 Mij Ii Ij En sommant toutes ces contributions en prenant soin de ne pas compter deux fois la mme nergie dinteraction, nous obtenons la contribution des interactions entre circuits lnergie du systme : Uij 5 1 2 Ii Fij 5
ij
1 2
Mij Ii Ij
ij
Examinons maintenant lnergie propre Ui associe au circuit Ci qui est gale par dnition : 1 J i Ai dt Ui 5 2 dans laquelle A i est, par construction, le potentiel vecteur cr par la densit de courant J i circulant dans la boucle. Nous avons donc : Ui 5 1 2 J i Ai dt 5 1 Ii 2 Ai d l i
Or par dnition des ux, A i d l i correspond prcisment au ux Fii du champ cr par Ci travers lui-mme. En introduisant la dnition de lauto-inductance Li , Fii 5 Li Ii , nous obtenons pour lnergie propre du circuit Ci : Ui 5 1 2 Li I 2 i
Nous obtenons ainsi lexpression gnrale de lnergie du systme associe aux courants libres circulant dans un ensemble de circuits sous la forme : 1 Ii Fij U 5 2
i,j
U 5
1 2
Li Ii2 1
i
1 2
Mij Ii Ij
ij
(13.5)
En prsence de matriaux magntiques
Dans le cas dun systme dans lequel chaque circuit est dans un environnement magntique caractris par une susceptibilit xi , lexpression 13.5 de lnergie du systme demeure valable condition de modier les coefcients dinductance. Calculons par exemple lnergie propre associe un circuit immerg dans un milieu magntique. Par dnition, cette nergie est gale : Ui 5 1 2 LI 2 lib
221
L tant lauto-inductance en prsence de matriau magntique. Il convient donc de dterminer L en prsence dun matriau magntique. Par dnition lnergie Ui est gale : Ui 5 1 2 J lib A i d t 5 1 Ilib 2 Ai d l 5 1 Ilib 2 Bi d S
En prsence dun matriau magntique que nous supposerons linaire et homogne, B 5 m0 mr H , nous pouvons donc crire : Ui 5 mr Ilib 2 m0 H i d S
Or cette dernire intgrale est prcisment gale au ux du champ magntique cr par le courant Ilib en absence de matriau magntique. En introduisant le coefcient dauto-inductance correspondant L0 , nous obtenons : Ui 5 1 2 mr L0 Ilib 2
Nous voyons donc que la prsence dun matriau magntique revient simplement remplacer lauto-inductance L0 par lauto-inductance L : L 5 m r L0 Lnergie dinteraction entre deux circuits Ci et Cj est donne par dnition par : Uij 5 J i lib A j d t 5 Ii Aj d l i (13.6)
En introduisant la dnition de A j en fonction des courants libres dans le circuit j , on obtient : Uij 5 (1 1 xi )(1 1 xj )Ii Ij M0ij 5 mr i mr j M0 ij Ii Ij Uij 5 Mij Ii Ij (13.7) Nous voyons quil suft dans ce cas de multiplier linductance dans le vide par le produit des coefcients de permittivit relative. Lnergie totale du systme scrit donc : U 5 U 5 1 2 1 2 Li Ii2 1
i
1 2
Mij Ii Ij
ij
mr i L0 i Ii2 1
i
1 2
mr i mr j M0 ij Ii Ij
ij
13.4. Forces et moments de forces

Aprs avoir calcul les expressions de lnergie magntique dans diffrents systmes, nous allons maintenant en dduire celles des forces et de leurs moments.
222
Expressions de la force et de son moment
Pour calculer les forces et les moments de forces dans des systmes en prsence de champs magntiques, nous allons utiliser le principe des travaux virtuels. Comme en lectrostatique, il sera trs important de prciser les conditions dans lesquelles seffectuent ces dplacements innitsimaux virtuels, en distinguant les dplacements se faisant ux constant (quivalents de ceux charges constantes) de ceux seffectuant courants constants (quivalents de ceux potentiel constant). De manire gnrale, lnergie libre est toujours gale au produit dune variable intensive et dune variable extensive. En lectrostatique, la variable intensive est le potentiel tandis que la variable extensive est la charge du systme. En magntostatique, ces variables seront respectivement le ux travers le circuit et le courant parcourant le circuit.
ux constants
Nous considrons ici des dplacements virtuels tels que le ux total traversant un circuit reste constant. Il nest pas trs facile de concevoir physiquement de telles transformations, sauf en utilisant des anneaux supraconducteurs parcourus par des courants permanents. On se convainc aisment dans ce cas que les gnrateurs ne fournissent aucun travail, puisquil ny a pas de gnrateurs... Daprs le principe des travaux virtuels, les expressions de la force et du moment de forces sont respectivement gales : F 5 dU d l dl dl dU G5 du
(13.8)
Calculons par exemple la variation dnergie d U dun systme constitu de deux circuits C1 et C2 pour un tel processus. Les gnrateurs nintervenant pas, lnergie U du systme scrit : 1 1 U 5 I1 (F1 1 1 F1 2 ) 1 I2 (F2 2 1 F2 1 ) 2 2 avec, par hypothse : F1 1 1 F1 2 5 L1 I1 1 M1 2 I2 5 Cte F2 2 1 F2 1 5 L2 I2 1 M2 1 I1 5 Cte (13.9) Calculons dans ces conditions la variation innitsimale d U dnergie associe un dplacement virtuel : dU 5 1 1 (F1 1 1 F1 2 ) d I1 1 (F2 2 1 F2 1 ) d I2 2 2 (13.10)
Mais les conditions 13.9 imposent une relation entre d I1 et d I2 : d(F1 1 1 F1 2 ) 5 d(L1 I1 1 M1 2 I2 ) 5 L1 d I1 1 I2 d M1 2 1 M1 2 d I2 5 0 d(F2 2 1 F2 1 ) 5 d(L2 12 1 M2 1 I1 ) 5 L2 d I2 1 I1 d M2 1 1 M2 1 d I1 5 0
223
En multipliant ces deux quations respectivement par I1 et I2 puis, en les sommant, nous obtenons : L1 I1 d I1 1 I2 I1 d M1 2 1 M1 2 I1 d I2 1 L2 I2 d I2 1 I1 I2 d M2 1 1 M2 1 I2 d I1 5 0 (F1 1 1 F1 2 ) d I1 1 (F2 2 1 F2 1 ) d I2 1 I1 I2 d M1 2 1 I1 I2 d M2 1 5 0 En introduisant la variation dnergie d U donne par lexpression 13.10 et en protant de lgalit M1 2 5 M2 1 , nous obtenons : d U 5 I2 I1 d M1 2 do les expressions de la force et du moment : M1 2 x M1 2 G 5 I1 I2 u Cette variation dnergie correspond prcisment la variation de lnergie mcanique que nous avons introduite au dbut du chapitre, validant ainsi les expressions 13.8. Ce rsultat se gnralise sans difcults un systme constitu de plus de deux circuits. Fx 5 I1 I2
courants constants
Dans le cas dun dplacement virtuel courants constants , on doit prendre en compte non seulement les nergies changes par les circuits mais galement les travaux effectus par les gnrateurs pour maintenir les courants constants dans les circuits. Il convient donc dtudier les variations dnergie du systme constitu par les circuits et leurs gnrateurs. La variation dnergie associe aux circuits scrit : dU 5 mais d (F1 1 1 F1 2 ) 5 d(L1 I1 1 M1 2 I2 ) 5 I2 d M1 2 d (F2 2 1 F2 1 ) 5 d(L2 I2 1 M2 1 I1 ) 5 I1 d M2 1 puisque lauto-inductance Li et les courants Ii sont constants. Nous obtenons ainsi : d U 5 I2 I1 d M1 2 Dautre part, lorsque lon dplace les deux circuits lun par rapport lautre, les gnrateurs fournissent au cours du dplacement des travaux qui peuvent tre calculs simplement. Considrons tout dabord la variation du ux F2 1 du champ magntique cr par le circuit C2 dans le circuit C1 . Cette variation de ux induit dans le circuit C1 une force lectromotrice : d F2 1 d M2 1 5 I2 E 5 dt dt Le gnrateur alimentant le circuit C1 doit donc fournir un travail gal :
dt
1 1 I1 d(F1 1 1 F1 2 ) 1 I2 d(F2 2 1 F2 1 ) 2 2
I1
0
d F2 1 d t 5 I1 I2 dt
dt 0
d M2 1 d t 5 I1 I2 d M2 1 dt
224
o dt est la dure du dplacement. De faon similaire, le travail fourni par le gnrateur alimentant le circuit C2 scrit : I1 I2 d M1 2 5 I1 I2 d M2 1 Au total, la variation dnergie du systme circuits et gnrateurs scrit : d W 5 d U I1 I2 d M1 2 I1 I2 d M1 2 5 I1 I2 d M1 2 5 d U Les forces et les moments sont donc donns par les relations : F 5 dU d l dW d l 5 dl dl dl dl dU dW 5 G5 du du
Exemples de calcul de force, de moment et dnergie magntiques
Force et moment sexerant sur une spire

Considrons une spire de rayon a, parcourue par un courant constant I , tournant autour dun axe Ox et place dans un champ constant B (g. 13.1). Commenons par donner lexpresz sion de lnergie potentielle de cette spire en utilisant le rsultat qui vient B juste dtre obtenu. On peut considZ y rer la spire comme situe lintrieur dun trs grand solnode parcouru par un courant constant. La position de la spire est repre par langle u que fait son axe avec le champ magntique B . M O Lors dune rotation innitsimale d u de la spire, la variation de son nergie d W 5 I1 I2 d M1 2 5 I1 d F1 2 fait intervenir la variation d F du ux qui la traverse, quon peut crire d F 5 d (BS cos u) 5 d ( B S ). x De lexpression d W 5 I d( B S ) 5 d( B I S ) 5 d( m S ), en dsignant Fig. 13.1. Spire mobile dans un champ magntique par m 5 I S le moment magntique constant. de la spire, on tire par intgration la valeur de lnergie potentielle de la spire, et par extension celle de tout moment magntique constant m plac dans le champ B : W 5 m B Nous pouvons valuer les forces et le moment des forces appliques sur cette spire en utilisant la dnition des forces magntiques dcrites au chapitre 9. En vertu de la loi de Laplace, llment d l situ au point M de la spire est soumis la force : dF 5 I d l B
225
La somme de toutes ces contributions ramenes au centre de la spire est nulle (pour sen convaincre, il suft de considrer la somme des forces appliques sur deux lments de la spire diamtralement opposs). En revanche ces forces induisent un moment de forces sur la spire. En effet, au point O, chaque contribution cre un moment innitsimal : d G 5 OM d F 5 I OM (d l B ) En utilisant lexpression du double produit vectoriel, on obtient : d G 5 I d l ( OM B ) B ( OM d l ) 5 I d l ( OM B ) le second terme tant nul puisque le vecteur OM est perpendiculaire llment d l . Calculons explicitement ce moment. Nous avons dans le rfrentiel (O, u x , u y , u z ) de la spire : OM 5 a cos w u x 1 a sin w u y B 5 B(sin u u y 1 cos u u z ) Llment innitsimal d l tant gal : d l 5 a d w( sin w u x 1 cos w u y ) le moment total G scrit sous la forme :
2p 2p
G 5 a2 IB sin u
ux
0
sin2 w d w 1 u y
0
sin w cos w d w
Dans cette expression, la seconde intgrale est nulle tandis que la premire vaut p. Nous obtenons ainsi un moment de module gal : G 5 pa2 IB sin u Revenons maintenant aux dnitions de la force et du moment donnes par les relations 13.8. Lnergie magntique du systme considr est comme nous lavons vu gale U 5 m B o m est le moment magntique associ la spire, gal pa2 I u z . Elle peut donc scrire : U 5 pa2 IB cos u Le champ et le courant tant uniformes, cette nergie est indpendante de la position de la spire, la force totale applique est nulle. Pour ce qui est du module du moment associ, nous avons : dU 5 pa2 IB sin u G5 du Comme il se doit, nous retrouvons l lexpression obtenue par le calcul direct. La spire sera soumise un couple qui tend maintenir le moment magntique associ la spire parallle au champ magntique appliqu B . Ce principe est utilis pour fabriquer un moteur lmentaire. Supposons qu linstant initial, le champ appliqu et le moment de la spire soient aligns et que lon inverse le sens du courant dans la spire, la spire qui tait lquilibre se trouve brutalement dans sa position de plus haute nergie, elle va tourner pour perdre mcaniquement lnergie 2 mB. Supposons de plus, que le courant qui alimente la spire 1 provienne du gnrateur par lintermdiaire de deux demi-cylindres sur lesquels sappuient des balais. chaque demi tour, la spire 1, emporte par son inertie, dpasse sa position dquilibre, le sens du courant sinversant alors dans la spire. Le couple associ aux forces magntiques garde
226
ainsi constamment le mme signe et la spire continue tourner sous linuence de ce couple moteur permanent. Lnergie disponible mcaniquement est gale 2mB par demi-tour, soit une puissance mcanique fournie par la spire de 4mBn, si la spire effectue n tours par seconde. Pour maintenir constant le courant dans la spire, le gnrateur lalimentant doit fournir une puissance strictement gale 4mBn. Ceci serait donc quivalent un moteur de rendement de 100 %. En fait, nous navons pas tenu compte de la dissipation par effet Joule et des pertes dnergie qui en rsultent.
Calcul de lnergie dissipe le long dun cycle dhystrsis

Reprenons le tore dcrit dans le chapitre 12 (g. 12.5) pour calculer lnergie dissipe dans le cycle prsent sur la gure 12.6. Revenons la mesure proprement dite de B . Pour obtenir B , on va en fait mesurer la tension aux bornes dune bobine de N spires enroule sur le tore ; on sait que lorsque le F champ varie, il apparat dans cette seconde bobine une force lectromotrice E 5 d o dt F est le ux cr dans la bobine par le champ magntique B : dB dF 5 N S dt dt Par intgration de E , on obtient B. Pour obtenir H , on applique le thorme dAmpre au champ auxiliaire H , sur la circonfrence l 5 2pR du tore. La condition r R permet de supposer que H est constant dans toute la section du tore : E 5 H d l 5 NI 5 2pRH
C
NI 2pR La puissance fournie par le gnrateur de courant alimentant la premire bobine scrit : H 5 d Wgn dF N NI dB N dB dB 5I 5 IN S 5 2pRS 5 Hv dt dt dt N 2pR dt N dt o v est le volume du tore. Si N 5 N , on a : d Wgn 5 Hv d B Sur un cycle complet, on trouve : Wgn 5 v
C
H dB
cest--dire la surface lintrieur de la courbe dhystrsis. Cette nergie est fournie par le gnrateur et puisque sur un cycle ferm ltat magntique nal est identique ltat initial, cette nergie ne peut tre dissipe que sous forme de chaleur.
227
1 Un cble coaxial est form de deux cylindres coaxiaux creux sans paisseur de rayons a et b, spars par un dilectrique de permittivit relative r . Des courants de mmes intensits mais de sens opposs circulent dans les deux cylindres. a. Calculer le coefcient dauto-induction L par unit de longueur du cble, partir de lnergie lectrique emmagasine dans le cble. b. En admettant que les surfaces en regard portent des charges 1l et l par unit de longueur, calculer la capacit G par unit de longueur de ce cble partir de lnergie magntique emmagasine dans le cble. c. Exprimer le produit LG ; quelle est sa dimension ? 2 [Force exerce par un champ magntique inhomogne] a. Utiliser lexpression de lnergie potentielle dun diple magntique m dans un champ magntique B pour calculer les composantes de la force subie par ce diple si le champ est inhomogne. b. En dduire lexpression de la force subie par un volume lmentaire de matire magntique, de susceptibilit xm , dans un champ inhomogne. Un petit cylindre allong est plac entre les ples tronconiques dun lectroaimant et peut pivoter librement autour dun axe perpendiculaire laxe des ples et passant par son milieu. Discuter la position dquilibre du barreau selon que le matriau dont est constitu le cylindre est dia ou paramagntique. Que se passe-t-il si les pices polaires sont planes ?
3 Deux solnodes coaxiaux a et b longs et ns (leurs longueurs la et lb sont grandes devant leurs rayons) sont parcourus par les courants Ia et lb circulant dans le mme sens et sont embots lun dans lautre dune longueur l (gure ci-dessous). Pour simplier, on suppose quils ont presque mme rayon r et on nglige les effets de bord. a. Donner les coefcients de self induction La et Lb , et la mutuelle Mab si les deux solnodes ont respectivement na et n spires par unit de longueur. b. Donner lnergie magntique du systme et sa variation si on dplace lun des solnodes par rapport lautre de dl, en maintenant constants les courants Ia et Ib . Expliquer pourquoi on doit fournir de lnergie pour maintenir constants ces courants et calculer le travail que doivent fournir les sources Sa et Sb . En dduire le travail mcanique fourni par la force dinteraction Fab entre les solnodes. Cette force dinteraction est-elle attractive ou rpulsive ? c. Retrouver cette force partir de lexpression 1 B2 d t. d Wm 5 2m 0 d. On dplace maintenant de dl lun des solnodes par rapport lautre, en maintenant constants les ux. Calculer le travail fourni par les sources Sa et Sb pour maintenir constants ces ux. En dduire le signe de la variation dnergie magntique au cours du dplacement.
lb la
l
Deux solnodes embots.
228
C h a p i t r e
14
Applications du magntisme
Dans ce chapitre, nous allons prsenter quelques systmes exploitant les proprits de matriaux magntiques.
14.1 tude de quelques circuits magntiques 1 Llectroaimant 2 Notion de rluctance - Loi dHopkinson 3 Circuits magntiques en courant alternatif 14.2 Les transformateurs 1 Transformateur idal 2 Transformateur rel 14.3 Les moteurs lectriques 1 Un moteur lmentaire 2 Moteurs champ tournant
Mots-cls
lectroaimant Transformateur Moteur lectrique
14. APPLICATIONS DU MAGNTISME
229
14.1. tude de quelques circuits magntiques

1 Llectroaimant
Un lectroaimant est un instrument entrefer permettant de crer des champs magntiques intenses et, si possible, homognes dans un domaine limit de lespace. Il est form dune carcasse fercarcasse romagntique prsentant un entrefer le magntique le , cest--dire une rupture du circuit magntique, dans lequel se dveloppera le champ magntique recherch (g. 14.1). Sur la carcasse de longueur lf , est bobine enroule une bobine constitue de N de N spires I spires parcourues par un courant I . Dans la suite les indices e et f seront respectivement associs aux grandeurs dans lentrefer et dans la carcasse. Fig. 14.1. Schma dun lectroaimant. On suppose ici le circuit magntique de section constante, et lentrefer le trs troit par rapport aux dimensions de la section. Connaissant I , N et la courbe dhystrsis du matriau, calculons le champ magntique B dans lentrefer. On dispose pour ce faire des lments suivants : le thorme dAmpre appliqu au champ auxiliaire H : le He 1 lf Hf 5 NI (14.1) la relation B 5 0 qui entrane la continuit de la composante normale de B lentrefer : (14.2) Be 5 Bf dans lentrefer : Be 5 m0 He et la courbe dhystrsis qui donne B(H ) dans la carcasse (g. 14.2) Les relations 14.1 et 14.3 conduisent lquation : le Be 1 lf Hf 5 NI m0 m0 NI lf m0 Hf le le (14.3)
En utilisant maintenant la relation 14.2, on a donc le champ dans lentrefer : Be 5 Bf 5
Dans le graphe B(H ), de la gure 14.2, cette fonction est reprsente par une droite de pente m0 llfe .
230
B ( )
0 N I le
NI lf
H(I) B e (H f )
Fig. 14.2. Courbe dhystrsis.
On voit quen fonction de lhistoire antrieure du systme, il y a 0 ou 2 solutions. En particulier en courant nul, il existe une solution qui correspond une valeur non nulle de B, avec H de sens oppos B. Un tel champ auxiliaire porte le nom de champ dmagntisant. Le champ lintrieur dun tore avec entrefer est infrieur celui du mme tore sans . Si entrefer. Rappelons que pour un tore sans entrefer de longueur l , on a B0 5 m0 mr NI l lf , on peut identier l lf et exprimer Bf et Be en fonction de B0 . En effet, dans le le cas dune faible hystrsis, on peut crire Bf 5 m0 mr Hf et lexpression de Bf prcdente, devient : Bf 5 m0 NI l f Bf le le mr m0 mr NI 1 3 lf 1 1 mr lle f B0 3 1 1 1 mr lle f
Bf 5 Be 5
Cette expression nous montre que, dans un lectroaimant, courant donn, le champ est dautant plus faible que lentrefer est large. Par exemple, pour un tore en fer (mr 5 103 ) de rayon R 5 20 cm, dentrefer le 5 7 cm sur lequel sont entoures 1000 spires parcourues par un courant de 1 A, on a Be 5 0, 116 B0 . Cet effet peut se comprendre en considrant que lorsque deux ples opposs apparaissent sur les pices polaires, ils crent lintrieur de llectro-aimant un champ magntique de sens oppos celui qui leur a donn naissance, appel champ dmagntisant , qui se dduit du champ inducteur, aboutissant au rsultat quon vient de voir.
231
Notion de rluctance - Loi dHopkinson
Considrons maintenant un circuit contenant n portions de sections diffrentes A1 , . . . , An . La conservation du ux ( B 5 0) scrit : F 5 Bf 1 A1 5 Bf 2 A2 5 Bf e Ae Comme prcdemment, on a : NI 5 Ie He 1 If Hf 5 Ie He 1 5 le Be 1 m0 l f i Bf i 5 Be Ae m If i Hf i le 1 m 0 Ae lf i m Af i
Cette expression se transforme en : F 5 Be A e 5 NI

le m0 Ae
lf i mAf i
relation qui constitue la loi dHopkinson. La quantit NI porte le nom de force magntomotrice du circuit, chaque terme du dnominateur sappelant la rluctance Ri de la portion correspondante du circuit. La force magntomotrice est gale au produit du ux par la rluctance du circuit : F5 NI
li mi Ai
NI Ri
Les rluctances sajoutent dans un circuit magntique de la mme manire que les rsistances dans un circuit lectrique. Il est remarquer que lon peut comparer cette relation celle que nous obtiendrions en appliquant la loi dOhm un systme de mme gomtrie que celui-ci, dont chaque section serait caractrise par une rsistivit ri : I 5 V
ri li Ai
Toutefois, dans un circuit magntique mr nexcde pas 103 -104 , ce qui fait que la permabilit magntique des matriaux magntiques utiliss, dits noyaux , bien que trs grande, nest pas inniment plus grande que celle de lair. Le matriau et lair diffrent, du point de vue des proprits magntiques, bien moins quils ne le font du point de vue des proprits de transport du courant puisque la conductivit lectrique des mtaux est 1015 suprieure celle de lair. Il y a donc des fuites magntiques quon ne peut ignorer, exactement comme il y aurait des fuites lectriques dans un circuit immerg dans leau.
Circuits magntiques en courant alternatif
Les circuits magntiques prsentant une hystrsis et des fuites magntiques ne sont plus quivalents de simples auto-inductances. Pour sen convaincre, cherchons lexpression du coefcient dautoinductance dun circuit de rluctance R entour dun bobinage de N spires.
232
Si F est le ux qui traverse une spire de la bobine, le ux traversant le bobinage est, sil ny a pas de pertes : Ft 5 N F et L5 NF Ft 5 I I N2 R
En utilisant la relation dHopkinson, on peut crire : F5 NI R et L 5
En prsence de fuites, le ux traversant le bobinage peut scrire : Ft 5 N F 1 N Ff et Lt 5 N Ff N2 NF N2 1 5 1 I I Ri Rf
Cette expression est valable mme si le terme Rf , reprsentant la rluctance du circuit de fuite, nest pas calculable de faon simple.
14.2. Les transformateurs

Comme nous lavons mentionn au chapitre 11, un transformateur permet de rduire ou daugmenter une tension lectrique applique un circuit. Il comprend au moins deux enroulements situs sur le mme circuit magntique, coupls aussi compltement que possible lun lautre (g. 14.3). Un transformateur idal est caractris par des enroulements sans rsistance, par un circuit sans fuite et un noyau magntique sans hystrsis avec un mr inni, donc une rluctance nulle. On peut donc schmatiser un transformateur comme la somme dun transformateur idal et dlments complmentaires qui seront des rsistances et des auto-inductances de fuite partielle.
Lf 1
U1 R1
Fig. 14.3. Schma dun transformateur.
Lf 2
n1 n2 R2 U2
Si une diffrence de potentiel sinusodale U1 5 V1M ej vt est applique aux bornes du primaire indic par 1, celui-ci est travers par un courant alternatif (on rappelle que cette notation, introduite pour simplier les calculs ultrieurs, signie par convention que U1 5 Re(V1 M ej vt ) 5 V1 M cos vt ) qui cre dans le circuit un ux variable F. Celui-ci engendre dans le secondaire une f.e.m. induite de mme frquence que la source et utilisable pour alimenter un rcepteur dimpdance complexe Z2 . On dit que le transformateur est une machine ux forc.
233
Transformateur idal
Dans un transformateur idal, on supposera nulles la rluctance du circuit magntique, les rsistances des enroulements R1 et R2 et les auto-inductances de fuite Lf 1 et Lf 2 . Le ux F cr par le circuit primaire se retrouve donc intgralement transmis au circuit secondaire. Ce ux F cre dans le primaire une force lecF avec les conventions tromotrice E1 gale n1 d dt U1 de signes indiques sur la gure 14.4. Puisque la rsistance des enroulements est nulle (g. 14.5), nous obtenons simplement la relation entre la tenI1 I2 sion applique U1 et le ux F : U 1 5 E 1 5 n1 dF 5 n1 j v d F dt
U2
Le ux F tant conserv puisque, par hypothses, il ny a pas de fuites magntiques, on obtient Fig. 14.4. aux bornes du circuit secondaire une relation quivalente :
n2
dF 5 U2 5 n2 j vF dt
I1
I2 n1 n2 U2
U1
Fig. 14.5.
Le rapport des tensions enroulements :
U1 U2
est donc gal au rapport des nombres de spires dans les n1 1 U1 5 5 U2 n2 m (14.4)
On peut galement calculer le rapport des intensits I1 et I2 circulant respectivement dans les circuits primaire et secondaire. Il suft dcrire le ux F sous la forme : F5 n1 I1 1 n2 12 R
et de remarquer que lhypothse dune rluctance R nulle impose la relation : n1 I1 1 n2 I2 5 0 Nous obtenons ainsi : n1 1 I1 5 5 I2 n2 m
234
(14.5)
Nous pouvons constater laide des relations 14.4 et 14.5 que, tandis que les tensions et intensits sont modies, la puissance lectrique fournie se conserve : 1 1 Re(U1 I1 ) 5 Re(U2 I2 ) 2 2 Ce dernier rsultat souligne lintrt dutiliser un transformateur de cette nature pour rduire une tension. En effet, lutilisation dune rsistance lectrique aurait pu galement provoquer une chute de tension mais les pertes par effets joule auraient entran une perte de puissance. P5
Transformateur rel
Le fonctionnement dun transformateur rel doit prendre en compte lexistence de rsistances dans les enroulements, de pertes magntiques qui font que seule une partie du ux cr au primaire traverse le secondaire, et du fait que le matriau ferromagntique dcrit une courbe dhystrsis chaque cycle de la tension alternative. Limportance technologique, industrielle et conomique de ces facteurs est considrable, mais les dveloppements auxquels ils donnent lieu sortent du cadre de cet ouvrage. On se contentera dune description qualitative de ce fonctionnement. Dans un transformateur rel, on doit tenir compte des rsistances R1 et R2 et des autoinductances de fuite Lf 1 et Lf 2 . Les tensions quon mesure, U1 et U2 scrivent alors : U1 5 R1 I1 1 jLf 1 vI1 U1 U2 5 R2 I2 jLf 2 vI2 1 U2 U1 et U2 sont les tensions ctives du transformateur idal correspondant, avec : dF dt dF U 2 5 n2 dt U 1 5 n1 et U1 5 m U2
Les ux de fuite tant pris en considration dans les auto-inductances Lf 1 et Lf 2 , cest le mme ux F qui intervient dans U1 et U2 . Lorsque le circuit secondaire est ouvert, il passe un courant I0 dans le circuit primaire. Daprs la dnition de la rluctance, on a : F5 I0 5 U1 n1 I0 5 R n1 j v RF R U1 RV1 M p 5 5 j vt 2 2 n1 2 j v n1 v n1
La prsence du facteur j signie que le courant vide I0 est en quadrature sur la tension. Il est en gnral faible ; il est sinusodal si la rluctance R reste constante. Mais comme celle-ci dpend de mr qui varie si le champ auxiliaire H 5 n1 I0 est important (cest--dire
235
si n1 est grand), I0 nest pas sinusodal si la tension dalimentation du circuit est trs leve. On peut observer cette dformation, due lhystrsis du matriau constituant la carcasse, aux bornes dune rsistance ajoute sur le circuit primaire. En charge (secondaire connect sur une impdance Z ) il passe un courant I1 dans le primaire et I2 dans le secondaire. On peut crire : n1 I1 1 n2 I2 R Le ux F ne dpend que de U1 . Il est indpendant des courants qui circulent dans les enroulements, donc : n1 I1 1 n2 I2 1 n1 I0 5 I1 I0 5 I2 R R m F5
1 Comme le courant vide est faible, on trouve I1 m I2 et on retrouve :
I1 U2 1 5 I2 U1 m
14.3. Les moteurs lectriques

Tous les moteurs lectriques fonctionnent sur le mme principe de base : la partie mobile (rotor) porte un moment magntique et la partie xe (stator) engendre un champ magntique qui nest jamais align avec le moment du rotor. Il en rsulte un couple qui fait tourner le rotor et dlivre un travail. Toute la varit des moteurs repose sur les diffrentes mthodes dveloppes pour maintenir un angle entre champ et moment, malgr la rotation du moment.
Un moteur lmentaire
On a calcul au chapitre 13, le couple qui sexerce sur une spire de moment magntique M parcourue par un courant et situe dans un champ magntique homogne B et on a introduit de faon lmentaire le principe de la commutation , qui permet de retourner le moment du rotor chaque fois quil va tre align avec le champ du stator. On va rappeler brivement ici ce principe.
spire
Fig. 14.6.
Le courant qui alimente la spire vue sur la gure 14.6 en perspective provient du gnrateur par lintermdiaire des deux demi-cylindres sur lesquels sappuient deux balais . chaque demi-tour, le sens du courant sinverse dans la spire, ce qui retourne son moment magntique. Le couple moteur qui en rsulte garde ainsi constamment le mme signe et le moteur tourne. Supposons quau moment o B et M sont aligns (minimum de lnergie potentielle), on inverse le sens du courant, ce qui ramne lnergie potentielle sa valeur maximum. La
236
boucle va tourner et perdre 2MB dnergie potentielle par demi-tour, soit 4MB par tour. Si la spire fait ainsi n tours par minute, la puissance mcanique fournie vaudra 4MBn. Nous avons construit un moteur. Retrouvons ce rsultat en exploitant les rsultats que nous connaissons dj. Nous avions vu que la valeur instantane du couple moteur de la spire tournante vaut G(u) 5 MB |sin u|, moment qui fournit la puissance instantane laxe : du du 5 MB |sin u| G dt dt En crivant que la vitesse de rotation constante de la spire est caractrise par la vitesse u angulaire d 5 v 5 2pn, on obtient une puissance moyenne de la forme : dt G du 5 MBv sin u dt
p 1 p
Par dnition, la valeur moyenne |sin u| vaut
sin u d u 5
0
2 . En remplaant, on p
retrouve bien la valeur prcdente de la puissance du moteur. Dans le meilleur des cas, celui dun moteur sans pertes par effet Joule dans la spire qui aurait un rendement de 100 %, pour maintenir le courant I constant, le gnrateur doit fournir la puissance moyenne gale la puissance motrice du moteur : Pm 5 4MBn Toutefois, si le gnrateur dispose dune f.e.m. e, il ne pourra fournir de puissance que tant que e sera suprieur la force contre-lectromotrice E induite dans le rotor, qui crot avec la vitesse de rotation suivant la relation E 5 4F0 n, o est F0 le ux maximum qui traverse la spire. Lorsque E atteindra 4F0 n, lgalit sera atteinte et le gnrateur ne pourra fournir plus de puissance, ce qui donne, pour un E donn, la condition de vitesse maximum de rotation : n 5 e/4F0 . Cette relation montre en particulier quon peut augmenter la vitesse en diminuant F0 . Ce genre de moteur est extrmement utilis dans toutes les applications fonctionnant en courant continu, comme par exemple les modles rduits ou les lecteurs de cassettes portables. Dans ces moteurs, la spire unique alimente par un collecteur deux lectrodes est remplace par un ensemble de bobinages enrouls autour dun noyau ferromagntique, dcals angulairement et aliments par un collecteur ayant un grand nombre de lames. En gnral, le champ magntique xe est produit par un aimant permanent. On peut aussi le produire par un bobinage parcouru par un courant. Si on connecte en srie ce bobinage inducteur et la bobine tournante, on constitue un moteur universel , fonctionnant aussi bien en courant continu quen courant alternatif : en effet, chaque demi-alternance, le sens du courant sinverse, donc galement le sens du champ inducteur et celui du moment du rotor : champ et moment retrouvent leurs positions respectives et le couple ne change pas.
Moteurs champ tournant
Le moteur courant continu est caractris par un rotor aliment en courant par lintermdiaire dun collecteur assurant la commutation, le rle du stator consistant fournir un champ magntique xe. Il existe dautres types de moteurs dans lesquels le stator dlivre un champ magntique, dit champ tournant , dont lorientation varie au cours du temps.
237
Le champ tournant
Considrons un systme comprenant un stator ferromagntique et un rotor galement ferromagntique porteur dun moment magntique M (g. 14.7). Nous supposerons que le champ magntique B 0 cr par ce moment est, dans tout le volume du rotor, parallle M . Nous supposerons en outre que lespace entre stator et rotor est partout faible, de sorte que dans cet entrefer, le champ est radial. un instant donn, langle de M par rapport une direction origine vaut vt . Compte tenu de la conservation de la composante normale du champ dans lentrefer, le champ dans lentrefer au niveau de lorigine scrit : B0 (O) 5 B0 cos vt Pour un point repr par langle a : B(a) 5 B0 cos(vt a) On peut imaginer que le rotor comporte non plus deux ples mais p paires de ples (g. 14.8). On voit que lors dune rotation de vitesse angulaire v, un point M de lentrefer voit dler les ples la pulsation pv et le dphasage dun point situ angulairement a de M est gal pa. Le champ tournant au point a scrit alors : B(a) 5 B0 cos p(vt a) (14.6)
Fig. 14.8.
S rotor
Fig. 14.7.
stator
N S N N S S
Ralisation de champ tournant

Dans le paragraphe prcdent, on a introduit la notion de champ tournant en utilisant le champ cr par un aimant qui tourne. On appellera en gnral champ tournant, tout champ magntique dcrit en chaque point de lentrefer par une relation du type 14.6, quel que soit le dispositif utilis pour lengendrer. On va examiner quelques-uns des champs tournants les plus employs techniquement. Commenons par le champ dipolaire qui pourra, par exemple, tre cre dans lentrefer dun lectroaimant aliment en courant alternatif (g. 14.9) :
Fig. 14.9.
B(a) 5 B0 cos vt cos a 1 5 B0 cos(vt 1 a) 1 cos(vt 1 a) 2
238
On a la superposition de deux champs tournant en sens inverse la pulsation v. On peut aussi crer un champ dit multipolaire . Il est engendr par trois circuits magntiques identiques celui du paragraphe prcdent, dcals angulairement de 120 et aliments sur les trois phases dune distribution triphase (g. 14.10) : B1 5 B0 cos vt cos a B2 5 B0 cos vt B3 5 B0 cos vt 2p 3 4p 3 cos a cos a 2p 3 4p 3
Fig. 14.10.
La superposition de ces trois termes donne dune part un terme 3 B cos(vt a), 2 0 qui correspond un champ tournant de pulsation v, dautre part une somme de trois termes dont on vrie facilement quelle est nulle. Grce au courant triphas, on peut donc raliser facilement des champs tournants. Cest une des principales raisons de son emploi.
Moteurs champs tournants

On a vu que le principe gnral des moteurs consistait maintenir un dcalage angulaire entre le champ magntique du stator et le moment magntique du rotor. Lutilisation des champs tournants permet dobtenir ce rsultat, suivant deux principes, celui des moteurs synchrones, peu pratiques, et celui des moteurs asynchrones, qui reprsentent la majorit des moteurs industriels.
Moteurs synchrones et alternateurs
Un stator cre un champ tournant la vitesse V. Le rotor est un diple magntique de moment M , par exemple un aimant permanent. Soumis au champ B , il ressent un couple G 5 M B 5 MB sin a k . Si V est la vitesse angulaire du rotor, le module de G scrit : G 5 MB0 sin (V V )t 1 w o w reprsente le dphasage entre le champ tournant et le rotor. On voit immdiatement que : G5 0 MB0 sin w si V V si V 5 V
Si sin w > 0 (0 < w < p), le champ du stator est en avance sur celui du rotor, G est positif. Le systme fournit du travail, cest un moteur. La zone de stabilit est celle o |G| augmente avec |w| (g. 14.11). Lorsquon demande trop deffort au moteur, G augmente ainsi que w jusqu ce que le dphasage atteigne la valeur p . ce moment le moteur dcroche dun tour par rapport au champ tournant 2
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; ; ;;
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239
jusqu retrouver une zone de stabilit. Le moteur synchrone a besoin, pour dmarrer, dun systme auxiliaire qui cre un couple non nul jusqu ce que V 5 V . Si sin w < 0 (0 > w > p), le couple fournit du travail au systme, qui fonctionne alors en gnrateur et constitue alors un alternateur. Dans le fonctionnement en alternateur, le champ tournant est engendr par la circulation des courants induits dans le stator par la rotation du moment magntique du rotor. Ces courants ne circulent que si le gnrateur est reli un circuit dutilisation, mais si lintensit demande par lutilisateur devient trop importante, le phnomne de dcrochement se produit comme pour le moteur. Dans un rseau synchronis comme le rseau E.D.F en France, cette situation serait catastrophique et doit donc tre vite tout prix.
stabilit moteur gnrateur
Bstator Brotor
Fig. 14.11.
Moteurs asynchrones
Dans ces moteurs, le stator fabrique un champ B 0 tournant la vitesse V. Le rotor est forme dune spire en court-circuit tournant la vitesse V < V. Elle ressent un champ tournant de pulsation V V 5 DV dont la composante normale B 5 B0 cos DVt donne un ux F(t ) 5 B0 S cos DVt . Celui-ci produit une f.e.m. dinduction e 5 B0 SDV sin DVt . La spire de rsistance R tant en court-circuit, il circule un courant I 5 I0 sin(DVt f) dont une partie Ir est en phase avec e et lautre Ia en quadrature retard : B0 SDV sin DVt R B0 SDV cos DVt Ia 5 LDV B0 SDV I0 5 R2 1 L2 DV2 LDV tan f 5 R R cos f 5 R2 1 L2 DV2 Le moment cr par le courant I est alternatif de pulsation DV, cest donc la somme de deux moments tournant en sens inverse lun de lautre par rapport la spire. Ils sont Ir 5
240
entrans par la spire la vitesse V . Lun des deux moments tourne donc par rapport au stator la vitesse : VV 1V 5V cest--dire la vitesse du champ tournant. On a bien cr une situation moteur puisquun moment solidaire du rotor tourne la mme vitesse que le champ tournant, mais avec un dphasage retard donn par tan f 5 LDV/R. Le couple fournit bien de lnergie mcanique. On retrouve ce rsultat en calculant directement le couple : G 5 MB sin(M , B ) 5 SI0 sin(DVt f)B0 sin DVt SI0 B0 SI0 B0 cos f G5 cos f cos(2DVt f) 5 2 2 On a : I0 5 cos f 5 B0 SDV R2 1 L2 DV2 R
R2 1 L2 DV2 1 (B0 S)2 RDV G5 2 R2 1 L2 DV2
On reconnat lallure dune courbe de rsonance (g. 14.12).

W
Fig. 14.12.
Au dmarrage, V 5 0, DV 5 V et le couple nest pas nul. Il passe par un maximum pour un certain glissement DV0 . Il est stable pour des glissements infrieurs. Si le couple rsistant devient trop important, le moteur sarrte.
1 Quelles sont les formes de cycles dhystrsis les mieux adapts : (1) des appareils courant alternatif ? (2) des lectroaimants ? (3) des aimants permanents ? (4) des appareils lectroniques (ex : amplicateurs) ?
2 Soit un tore de rayon moyen b, de section carre de ct a, fait avec un matriau ferromagntique de permabilit relative mr , suppose constante dans les conditions dutilisation ; on bobine, sur la totalit du tore, N tours de l parcourus par un courant I. On nglige les fuites magntiques .
241
a. Dterminer le champ auxiliaire H et le champ magntique B en tout point de lespace. Montrer que linductance L du circuit peut scrire en fonction de la rluctance R du circuit par la 2 relation L 5 N . R b. On pratique dans le tore un entrefer vu du centre O sous un angle a. Dterminer le nouveau champ B a en tout point de lespace et calculer la nouvelle inductance L en fonction de la nouvelle rluctance R . c. Comparer R et R , B, Ba et le champ B0 que lon obtiendrait avec un bobinage identique enroul sur un matriau non ferromagntique.
a d. Calculer numriquement L, L , R , R , B et B Ba 3 pour m 5 10 , R 5 5 cm, a 5 0, 05 cm r B0 p . Que doit-on faire pour obtenir un et a 5 10 champ intense dans lentrefer ?
O M
E
m g
a. Le systme est initialement au repos. tablir la loi de variation de la masse m pendue lextrmit dun corde enroule autour de la poulie et la valeur du courant en fonction de la vitesse angulaire. b. On enlve la source de courant. Montrer que ce systme est un gnrateur de courant. Prciser ses caractristiques quand la vitesse angulaire v atteint la vitesse limite.
3 Un moteur est constitu dune poulie isolante de centre O et de rayon D, mobile sur un axe horizontal D. Un l conducteur OM est x sur la poulie, dans une position radiale. Lextrmit M du l est en contact lectrique avec une boucle mtallique xe de mme rayon et de mme axe que la poulie. Les points O et M sont relis aux bornes dun gnrateur. La rsistance du circuit est R. Le systme est plac dans un champ magntique uniforme B perpendiculaire la poulie.
242
Conclusion
Dans les chapitres prcdents, nous avons tabli et comment les diffrentes quations permettant de rendre compte de lensemble des phnomnes lectrostatiques et lectromagntiques. Reprenons une une ces quations. Il y a tout dabord lquation de Coulomb reliant le champ lectrique E la densit de charges r : r E 5 0 Cette quation, forme locale du thorme de Gauss, montre quen lectrostatique, seules les charges lectriques sont sources de champ lectrique. Cette quation est toujours vraie et sapplique aussi bien aux charges en mouvement quaux charges statiques. Les champs magntiques ntant quant eux crs que par des courants et non par des charges magntiques isoles, ils vrient lquation : B50 Par ailleurs, les lois dcrivant les phnomnes dinduction mis en vidence par Faraday ont montr que les variations temporelles du champ magntique donnaient naissance un champ lectrique induit dcrit par lquation : B E5 t Enn, les expriences dAmpre liant lapparition dun champ magntique la circulation dun courant lectrique stationnaire conduisent lquation : B 5 m0 J Lensemble de ces quatre quations permet de dcrire tous les phnomnes de llectromagntisme dans le vide, pourvu que les distributions de charges et les courants soient stationnaires. En revanche, ds que les distributions de charges et les courants varient au cours du temps, ces quations doivent tre partiellement modies, lquation dAmpre telle quelle est formule dans le cas de courants stationnaires devenant insufsante dans le cas gnral. En effet, si nous calculons la divergence du courant J partir de lquation dAmpre, nous obtenons : 1 J 5 ( B) 5 0 m0 rsultat toujours vrai puisque la divergence de tout rotationnel est nulle. Par ailleurs, la loi de conservation des charges, jamais invalide exprimentalement et vritable pierre angulaire de llectromagntisme, nous indique que : r J 5 t Ainsi, lorsque les distributions de charges varient au cours du temps, cette quation de conservation des charges impose la divergence de J dtre non nulle. Ce rsultat est en contradiction avec le calcul de la divergence issue de lquation dAmpre.
CONCLUSION
243
Cette incompatibilit entre lquation dAmpre et lquation de conservation des charges fut mise en vidence par Maxwell. Il proposa alors de modier lquation dAmpre en ajoutant aux courants J un second courant, dit de dplacement , de manire lever cette incompatibilit. Pour ce faire, Maxwell observa quen utilisant lquation de Coulomb pour exprimer la densit de charges en fonction du champ lectrique, il pouvait rcrire lquation de conservation des charges sous la forme : ( E ) E 5 J 1 0 50 J 1 0 t t ce qui lui suggra de modier lquation dAmpre et de la rcrire : E B 5 m0 J 1 0 t Ce rsultat montre que la variation dans le temps du champ lectrique induit lapparition dun champ magntique. Les phnomnes de llectromagntisme dans leur ensemble pouvaient ainsi tre dcrits en toute gnralit partir de quatre quations appeles quations de Maxwell : r B E5 E 5 0 dt E B50 B 5 m0 J 1 0 t Dans le vide, ces quations sont totalement symtriques : B E 50 E 5 t E B50 B 5 m0 0 t Elles permirent Maxwell de montrer que des ondes lectromagntiques pouvaient se propager, la vitesse de propagation c vriant lquation : c2 m0 0 5 1 Le champ lectromagntique se propage par les effets superposs de linduction et du courant dplacement. Si le champ magntique dcrot, il apparat alors un champ lectrique oppos sa disparition (loi de Faraday) ; linverse si le champ lectrique disparaissait, il apparatrait dans le mme temps un champ magntique. Ainsi champs magntiques et champs lectriques se soutiennent lun lautre et se propagent dans le vide. lpoque de Maxwell, on savait mesurer la constante 0 et en dduire m0 . Ainsi, si on prend une unit de charge arbitraire, on peut dterminer 0 en mesurant la force entre deux charges units au repos en utilisant la loi de Coulomb. Ces units de charges donnes, on peut dnir un courant unit, mesurer la force entre deux circuits parcourus par des courants unit et en dduire m0 . partir des donnes exprimentales, on obtient une vitesse de propagation des ondes lectromagntiques gale c 5 3 . 108 m/s. Maxwell observa que cette vitesse de propagation de londe lectromagntique tait celle de la lumire et put conclure que la lumire consistait en la propagation dune onde lectromagntique. Aprs Faraday, Oerstedt et Ampre qui avaient uni et rationnalis les thories concernant llectricit et le magntisme, Maxwell avait franchi une tape supplmentaire en uniant la lumire llectromagntisme. Mais cest une autre histoire...
244
A n n e x e
lments danalyse vectorielle

A.1. Les systmes de coordonnes
1 Les coordonnes cartsiennes
z
uz
Tout point M peut tre repr par ses coordonnes cartsiennes (x, y, z) dans un tridre orthonorm direct de vecteurs de base u x , u y , u z et de centre O (g. A.1). Dans ce systme de coordonnes : un dplacement lmentaire entre deux points M et M est donn par : d l 5 ux dx 1 uy dy 1 uz dz le volume lmentaire est gal : dt 5 dx dy dz un vecteur A scrit en fonction de ses composantes Ax , Ay , Az : A 5 u x Ax 1 u y Ay 1 u z Az
x O
M
ux uy
z x y
Fig. A.1. Systme de coordonnes cartsiennes.
Les coordonnes cylindriques
z
uz
Si le problme est de rvolution autour dun axe, on peut utiliser les coordonnes cylindriques. La position du point M est alors repre par sa distance r laxe Oz, sa cte z par rapport au plan xOy et langle azimutal u entre le plan xy et le plan contenant M et laxe des z (g. A.2). Le tridre local autour du point M est alors le tridre u r , u u , u z tel que : u r est dans la direction de la perpendiculaire laxe des z passant par M.
x
M
u
z O y
Fig. A.2. Systme de coordonnes cylindriques.

A. LMENTS DANALYSE VECTORIELLE
245
u u est perpendiculaire au plan contenant M et laxe des z, dans le sens des u croissant. u z est dans le sens des z croissants. Dans ce systme de coordonnes : un dplacement lmentaire est donn par : d l 5 ur dr 1 uu r du 1 uz dz le volume lmentaire est gal : dt 5 r dr du dz un vecteur A scrit en fonction de ses composantes Ar , Au , Az : A 5 u r Ar 1 u u Au 1 u z Az
Les coordonnes sphriques

z
ur
Si le problme admet un point O comme centre de symtrie, on utilise les coordonnes sphriques. La position du point M est alors repre par sa distance r au point O, langle u entre laxe Oz et le rayon vecteur OM et langle azimutal w (g. A.3). Le tridre local autour du point M est alors u r , u u , u w et tel que :
M O
u
r y
u r est dans la direction du rayon vecteur OM. x u u , perpendiculaire au rayon vecteur OM, est dans le plan contenant le rayon vecteur OM et laxe des z ; il est dirig dans Fig. A.3. Systme de coordonnes sphriques. le sens des u croissants. u w , perpendiculaire au plan contenant le rayon vecteur OM et laxe des z, est dirig dans le sens des w croissants. Dans ce systme de coordonnes : un dplacement lmentaire est donn par : d l 5 u r d r 1 u u r d u 1 u w r sin u d w le volume lmentaire est gal : d t 5 r 2 sin u d r d u d w un vecteur A scrit en fonction de ses composantes Ar , Au , Aw : A 5 u r Ar 1 u u Au 1 u w Aw
246
COORDONNES CARTSIENNES z
COORDONNES CYLINDRIQUES z
COORDONNES SPHRIQUES z
uz
uz
ur u
M
k ux j uy
M
u
O x
u u
O
i
y x
x
x y z
= cos = sin =z 0 2
= r sin cos = r sin sin = r cos 0 , 0 2 u r = isin cos + j sin sin + k sin u q = icos cos + j cos sin k sin u = isin + j cos dr d O M = dl r d r sin q d dl 2 = dr 2 + r 2 d2 + r 2 sin2 d 2
P
d S2 = d dz d S3 = r d d r Q
ux = i uy = j uz = k dx dO M = dl d y dz dl 2 = dx 2 + d y 2 + dz 2
P'
Q'
u = i cos + j sin u = i sin + j cos uz = k d dO M = dl d dz dl 2 = d2 + 2 d 2 + dz 2

d P P Q
dz
Q N M M
N'
d S 1 = d d z
d P d
P M
d S1 = M r 2 sin d d
d S 3 = d d
dS = dx dy = dx dz = dy dz dV = dx dydz
N d S2 = r sin dd
dV = r 2 sin d dr d
N
dV = d ddz
k i+ + x y z Ay Ax Az + + x y z
1 u + u + uz z 1 A Az 1 ( A ) + + z
1 1 ur + uq + u r r r sin 1 (r 2 Ar ) r r2 1 + r sin
. A =
. A =
. A =
A ( A sin ) +
r A
i A = x Ax =
y Ay
z Az
A=
u 1 A 1
uz
z Az
ur 1 A= 2 r sin r Ar = 1 r 2 r + r2 1 r
r u
r sin u r sin A sin

2 2 + 2 x2 y 2 + 2 z
1 + 2 r sin 2
1 2 2 + 2 2 + 2 z
r 2 sin2 2
Fig. A.4.
247
Dans le tableau de la page prcdente rassemblant ces trois systmes de coordonnes, on donne : le tridre xyz, le tridre local et les relations qui permettent de passer dun systme lautre ; les composantes dun dplacement lmentaire quelconque d l , la longueur d l de ce dplacement et les diffrentes surfaces lmentaires ; lexpression du gradient et du laplacien dun scalaire F, de la divergence et du rotationnel dun vecteur A , notions que nous allons dnir dans cette annexe.
A.2. Orientation de lespace

1 Tridre direct
z
uz
Considrons le tridre form de trois vecteurs unitaires u x , u y , u z (g. A.5). Le tridre ( u x , u y , u z ) est direct si, vue de u z , la rotation qui amne u x sur u y suivant langle infrieur p se fait dans le sens trigonomtrique (inverse du sens des aiguilles dune montre). Le tridre de la main droite (pouce, index, majeur) est direct. Une permutation circulaire des vecteurs conserve lorientation. Toute transposition et retournement dun nombre impair de vecteurs inverse lorientation du tridre.
ux
uy
x
Fig. A.5.
Surface oriente
dS = n dS Une surface ouverte est limite par une courbe ferme dont on peut choisir un sens de parcours (g. A.6). Ce sens permet dorienter la surface dans lespace, puisquon peut dnir un ct de la surface do le sens de parcours est vu comme direct. Fig. A.6. Pour une surface lmentaire, assimilable son plan tangent, il est courant de dnir un vecteur d S dont le module est gal laire de la surface lmentaire, dont la direction est celle de la normale cette surface et dont le sens est directement associ au sens de parcours par la rgle dite du bonhomme dAmpre : un observateur, ayant les pieds sur la surface et la tte au niveau de la pointe du vecteur dorientation, voit tourner la circulation du parcours dans le sens trigonomtrique. Pour une surface ferme, on oriente gnralement la surface vers lextrieur.
248
A.3. Produit de vecteurs

1 Produit scalaire de deux vecteurs A et B
Cest un scalaire not A B tel que : AB5 A B cos( A , B )
Si A B 5 0, les vecteurs A et B sont orthogonaux. Le produit scalaire est commutatif et distributif : AB5BA En coordonnes cartsiennes, A B 5 Ax Bx 1 Ay By 1 Az Bz En coordonnes cylindriques, A B 5 Ar Br 1 Au Bu 1 Az Bz En coordonnes sphriques, A B 5 Ar Br 1 Au Bu 1 Aw Bw et A (B 1 C ) 5 A B 1 A C
Produit vectoriel de deux vecteurs A et B

C 5 AB 5 A
Cest un vecteur C 5 A B de norme : B sin( A , B )
La direction du produit vectoriel de deux vecteurs A et B est perpendiculaire au plan contenant A et B et son sens est tel que le tridre ( A , B , C ) est direct. Si A B 5 0, les vecteurs A et B sont colinaires. Notons que le produit vectoriel est distributif mais non commutatif : A (B 1 C ) 5 A B 1 A C A B 5 B A En coordonnes cartsiennes, C 5 A B 5 (Ay Bz Az By ) u x 1 (Az Bx Ax Bz ) u y 1 (Ax By Ay Bx ) u z En coordonnes cylindriques, C 5 A B 5 (Au Bz Az Bu ) u x 1 (Az Bu Au Bz ) u u 1 (Ar Bu Au Br ) u z En coordonnes sphriques, C 5 A B 5 (Au Bw Aw Bu ) u r 1 (Aw Br Ar Bw ) u u 1 (Ar Bu Au Br ) u w
249
A.4. Vecteur gradient

1 Dnition du gradient
H grad f M' M
Fig. A.7.
Soit une fonction scalaire f ( r ) dnie dans une rgion de lespace, nantie des qualits dune bonne fonction (continuit, drivabilit,...) comme le sont gnralement les grandeurs physiques comme par exemple la temprature T , lindice de rfraction, la masse volumique... On dnit son gradient entre deux points voisins M et M (g. A.7), tels que MM 5 d l , par le vecteur grad f qui vrie la relation : d f 5 f (M ) f (M) 5 grad f d l Selon cette dnition :
dl
le maximum du produit scalaire a lieu lorsque MM et grad f sont colinaires ; en dautres termes, le vecteur gradient pointe dans la direction o la fonction varie le plus vite ; linverse, si MM est perpendiculaire grad f , le produit scalaire est nul. Ceci indique que la fonction f ne varie pas dans cette direction : grad f est normal aux surfaces satisfaisant la relation f ( r ) 5 Cte ; la longueur du vecteur gradient est dautant plus grande que la variation de la fonction dans cette direction est plus forte ; remarquons enn que, entre deux points A et B, la variation de la fonction f est indpendante du chemin (C ) suivi pour aller de A B : f (B) f (A ) 5 Sur un contour ferm, grad f d l 5 0
B A
grad f d l
Expression du gradient en coordonnes cartsiennes
Considrons deux points voisins M(x, y, z) et M (x , y , z ), avec x 5 x 1 d x, y 5 y 1 d y et z 5 z 1 d z. On peut crire le vecteur MM sous la forme : MM 5 d x u x 1 d y u y 1 d z u z Daprs le dveloppement de Taylor : f (M ) 5 f (M) 1 et lexpression se rcrit : f (M ) 5 f (M) 1 grad f MM
250
f f f dx 1 dy 1 dz x y z
Par identication, nous en dduirons que lexpression du gradient est : grad f 5 f f f ux 1 uy 1 uz x y y
Exemple
Soit la fonction temprature : 1 T (x, y, z) 5 x2 1 y2 1 z2 5 Cte 2 Cest lquation dun ellipsode de rvolution : grad T 5 2x u x 1 2y u y 1 z u z
Expression du gradient en coordonnes cylindriques et sphriques

MM 5 d r u r 1 r d u u u 1 d z u z f 1 f f grad f 5 ur 1 uu 1 uz r r u z En coordonnes sphriques, on a : MM 5 d r u r 1 r d u u u 1 r sin u d w u w f 1 f 1 f grad f 5 ur 1 uu 1 uw r r u r sin u w
En coordonnes cylindriques, on a :
Expression du gradient en fonction de loprateur
Pour reprsenter le gradient, on utilise souvent formellement loprateur (nabla) comme sil sagissait dun vecteur :
5 ux
1 uy 1 uz x y z
Cet oprateur ne prend de sens que lorsquon lapplique une fonction. grad f scrit en coordonnes cartsiennes :
f 5 u x
f f f 1 uy 1 uz x y z
Cet oprateur se comporte comme un vecteur, dans des produits scalaires, vectoriels ; il permet des unications dcriture commodes, mais attention, les formules de lalgbre vectorielle ne sont pas toujours applicables ce vecteur .
251
A.5. Flux et divergence dun champ de vecteurs

1 Flux dune grandeur vectorielle travers une surface
Prenons lexemple dun let tendu perpendiculairement au courant dune rivire caractrise en tout point par sa vitesse locale v (x, y, z) (g. A.8a). Le volume deau Q qui traverse une v v t maille du let est proportionnel la vitesse du courant, la surS S face de la maille et au temps coul : Q 5 | v SDt . Cest le v volume du paralllpipde reca) b) tangle de base considre S et de hauteur v Dt . Le ux volumique deau est Fig. A.8. le volume deau qui transite par unit de temps : F 5 vS. Si la surface de la maille nest pas perpendiculaire au courant (g. A.8.b), il passe moins deau, le ux est moindre et vaut :
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ;;
F 5 v S cos u 5 v S Le sens du vecteur S est arbitraire, mais une fois choisi, il impose un signe dtermin au ux. Si on considre lensemble du let, de surface S, le ux travers chaque maille suppose sufsamment petite, apparat comme un ux volumique lmentaire d F 5 v d S , dni en chaque point de la surface et le ux volumique total F sexprime par lintgrale de surface : v dS F5
S
La notion de ux stend toute grandeur vectorielle dnie dans une rgion de lespace : champs lectriques ou magntiques,... Par exemple, le ux dun champ lectrique travers une surface S scrit : F(E) 5
S
E dS
Dnition de la divergence
Par dnition, la divergence dun vecteur A est la limite du ux de ce vecteur (ramen lunit de volume) travers la surface ferme S, entourant un volume V , quand ce volume tend vers zro : A dS div A 5 lim
V 0
ou
d F 5 div A d t
252
La divergence donne la diffrence entre le ux entrant et le ux sortant. Elle peut avoir deux sources : la variation de longueur dun vecteur quand on se dplace dans son sens et la faon dont les lignes de champ scartent ( divergent ) les unes des autres (g. A.9). Si on prend un volume lmentaire cylindrique dont la base est perpendiculaire en son Fig. A.9. centre au champ vectoriel tudi, on constate que, si seule la longueur du vecteur change, cest uniquement le ux travers les faces planes du cylindre qui contribue au ux total ; en revanche, si le module du vecteur est constant mais que son orientation change, seule la surface latrale contribue au ux total. Dans le cas gnral, ces deux contributions sajoutent.
Expression de la divergence en coordonnes cartsiennes
Considrons un cube de cts d x, d y, d z, centr sur le point M(x, y, z) et dont les artes sont parallles aux axes u x , u y , u z (g. A.10). Dsignons par A (x, y, z) un vecteur dorigine M, dont on veut calculer le ux travers la surface totale du cube, la normale tant oriente sur chaque face vers lextrieur. Considrons les faces perpendiculaires u z . z Seule la composante Ax contribue au ux : Ax d x dy dz x 2 Ax d x dy dz d Farrire 5 Ax x 2 d Fx 5 d Favant 1 d Farrire d Favant 5 Ax 1 5 Ax x dx dy dz
x
Fig. A.10.
A M
uz
dz dx
dy
uy
ux
En tenant compte des contributions des deux autres paires de faces, on trouve : d F 5 d Fx 1 d Fy 1 d Fz 5
Ay Az Ax 1 1 x y z
dt
La fonction scalaire fabrique partir du vecteur A dnit la divergence de A dont lexpression en coordonnes cartsiennes est donc : div A 5 Ay Az Ax 1 1 x y z
Pour reprsenter la divergence, on utilise souvent formellement loprateur :
A 5
Ay Az Ax 1 1 x y z
253
En effet,
A 5
ux
1 uy 1 uz x y z
Ax u x 1 Ay u y 1 Az u z
On dmontre que la divergence est invariante par changement de repre.
Expression de la divergence en coordonnes cylindriques
Soit un vecteur A ayant comme origine le centre du volume lmentaire MNPQM N P Q . travers les surfaces d S1 et d S1 (g. A.11), seules les composantes diriges selon u r ont un ux non nul. On a donc : d Fr 5 Ar 1 Ar d r r 2 d S 1 Ar Ar d r r 2 d S1
Comme d S1 5 (r d r/2) d u d z et d S1 5 (r 1 d r/2) d u d z, d Fr 5 Ar d r d u d z 1 2 d Fr 5 Ar 1 Ar r Ar d r r du dz r 2 1 (rAr ) dt r dr du dz 5 r r
uz u
A (, , z)
dz
;;;;;; ; ; ; ;;;;;;;; ; ; ; ; ; ; ; ;;;;; ;;;;;;; ; ; ; ;;;;;; ;;;;; ;;

P P Q
d S2 d S1
d S3
d S1
( + d)d
x
Fig. A.11.
travers les surfaces lmentaires d S2 et d S2 , seules les composantes diriges selon u u ont un ux non nul. Comme d S2 5 d S2 5 d r d z, on obtient : d Fu 5 2 1 Au Au d u dr dz 5 dt u 2 r u
254
travers les surfaces lmentaires d S3 et d S3 , seules les composantes diriges selon u z ont un ux non nul. Comme d S3 5 d S3 5 r d u d r, on a : d Fz 5 2 Au total : dF 5 1 Au Az 1 (rAr ) 1 1 r r r u z dt Az Az d z r du dr 5 dt z 2 z
Expression de la divergence en coordonnes sphriques
Soit un vecteur A ayant comme origine le centre du volume lmentaire MNPQM N P Q . travers les surfaces d S1 et d S1 (g. A.12) seules les composantes diriges selon u r ont un ux non nul : d Fr 5 Ar 1 Ar d r r 2 d S 1 Ar Ar d r r 2 d S1
Comme d S1 5 (r dr /2)2 sin u d u d w et d S1 5 (r 1 dr /2)2 d u sin u d w dr 2

2
d Fr 5 Ar 1
r1 Ar d r r 2
r
r1 dr 2
2
dr 2
sin u d u d w dr 2
2
1 r
sin u d u d w
Ar 2 r sin u d r d u d w en ngligeant les termes dordre 2Ar r sin u d r d u d w 1 d Fr r suprieur. On a donc : d Fr 5 2 Ar Ar 1 r r r 2 sin u d u d r d w
travers les surfaces d S2 et d S2 seules les composantes diriges selon u u ont un ux non nul. On a donc : d Fu 5 Au 1 Au d u u 2 d S2 Au Au d u u 2 d S2
255
Comme d S2 5 r sin(u 1 d u/2) d w d r et d S2 5 r sin(u d u/2) d w d r d Fu 5 Au sin u 1 1 Au d u u 2 du 2
sin u
du 2
r dw dr
du du 1 sin u r dw dr 2 2 Au d u du du 1 sin u cos r dw dr 5 2 Au cos u sin 2 u 2 2 u du du et cos 1, on a : Comme sin 2 2 2 sin u 1 d Fu 5 On a donc : d Fu 5 Au cos u 1 r sin u d w d r d u sin u u (r sin uAu ) 1 dt 5 2 r sin u u Au Au cos u d u 1 Au d u sin u r d w d r u
travers les surfaces d S3 et d S3 seules les composantes diriges selon u w ont un ux non nul ; comme d S3 5 d S3 5 r d u d r , on obtient : d Fw 5 2 Au total : dF 5 1 2 r sin u 1 Aw Aw d w r du dr 5 dt w 2 r sin u w dt
(r sin uAu ) (rAw ) (r 2 sin uAr ) 1 1 r u w

z
A ( r,, )
u
d P d
dr
Q
d S3
P
d S1 M
M
d S1
ur
d S2
u
Fig. A.12.
256
A.6. Circulation et rotationnel dun champ de vecteurs

1 Circulation dun vecteur
dW 5 F dM Pour un trajet ni AB, ce travail sexprime par lintgrale curviligne appele circulation :
B
Pour un dplacement lmentaire d M, le travail dune force F sexprime par :
A B
WAB 5
A
F dM
dl A
Fig. A.13.
Plus gnralement, la circulation dun vecteur A entre deux points A et B (g. A.13) est :
B
C5
A
A dl
Sur un circuit ferm, la circulation scrit : A dl
Dnition du rotationnel
A
n rot A 5 lim ou
1 S0 S
A dl
d C 5 rot A d S n Compte tenu de la relation entre circulation lmentaire et rotationnel, on voit quun rotationnel non nul signie que le champ vectoriel possde une composante tournante , analogue au vecteur vitesse dun mobile sur un cercle. La direction du rotationnel est perpendiculaire au plan dans lequel cette composante tournante est la plus leve (comme le vecteur moment angulaire du mobile prcdent) et le vecteur rotationnel est dautant plus grand que cette composante est plus forte.
;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;;; ;; ; ; ; ; ; ; ;
n C dS S
Fig. A.14.
Le rotationnel du vecteur A est lui-mme un vecteur. La composante du rotationnel du vecteur A suivant la normale n en un point dune surface d S (g. A.14) est la limite de la circulation du vecteur (ramene lunit de surface) sur un contour C ferm dlimitant une surface S, quand cette surface tend vers zro :
257
Expression du rotationnel en coordonnes cartsiennes
Calculons la circulation dun vecteur sur un trajet ferm, innitsimal. Soit un contour le long duquel la circulation nest pas nulle. Il nous faut valuer localement le rapport d C / d S entre la circulation et la surface. Dcomposons la surface limite par le contour en un maillage de surfaces lmentaires ayant des contours communs (g. A.15.a). Nous nous limiterons au cas des surfaces situes dans les plans dnis par les axes du systme de coordonnes. Considrons, par exemple un rectangle lmentaire dans le plan xOy (g. A.15.b). La circulation du vecteur A le long du trajet MNPQ comporte 4 termes correspondant aux 4 cts : sur MN : Ax x , y dy 2 dx 5 Ax Ax d y y 2 Ay d x x 2 Ax d y y 2 dx
sur NP :
Ay
x1
dx , y dy 5 2 dy 2
Ay 1
dy
sur PQ :
A x x , y 1 A y x
d x 5 Ax 1
dx
sur QM :
Ay d x dx , y d y 5 Ay 2 x 2
z
dy
A ( x, y ) dS
y+ dy 2 y dy y 2 O M N Q P
a)
Fig. A.15.
b)
dx 2
x+
dx 2
En regroupant les diffrents termes, on obtient : dC 5 et dC 5 dS

C1
A dl 5
Ay Ax x y
dx dy 5
Ay Ax x y
dS
Ay Ax x y
258
Un calcul analogue dans les deux autres plans de coordonnes donne respectivement : Ay Az y z Ax Az z x sur yOz sur zOx
Ces trois expressions sont les trois composantes du vecteur rotationnel de A : rot A 5 Ay Az y z ux 1 Ax Az z x uy 1 Ay Ax x y uz
que lon peut crire en fonction de loprateur :
A 5
Ay Az y z
ux 1
Ax Az z x
uy 1
Ay Ax x y
uz
On peut galement crire le rotationnel de A : ux rot A 5 x Ax uy y Ay uz z Az
Nous admettrons ici sans dmonstration que la proprit qui vient dtre tablie propos du rapport entre la circulation du vecteur A sur le contour et laire de la surface reste vraie mme lorsque les contours ne sont pas situs dans les plans de coordonnes (justication par le caractre invariant du rotationnel).
Expression du rotationnel en coordonnes cylindriques
Sur la gure A.16, on a signal par des ches diffrentes, le sens de parcours des trois surfaces ; il est tel que les normales aux surfaces soient orientes respectivement dans les directions du tridre direct u r , u u , u z . Le long des contours M N P Q , la circulation est gale : du dz r d u 1 Az z, u 1 dz d C1 5 Au u, z 2 2
Au u, z 1
5 Au
dz 2
r d u Az z, u r d u 1 Az 1
du 2
dz dz dz
Au d z z 2 Au d z z 2
Az d u u 2 Az d u u 2
Au 1
r d u Az
259
5 5
Az Au du dz r dz du u z 1 Az Au r u z 1 Az Au r u z r du dz
d S1
uz
P
d
u
P
z dz
O
Q N
d Q
u
N
M M
x
Fig. A.16.
Le long de MQQ M , la circulation est gale : d C2 5 Az z, r dr 2 dr 2 d z 1 Ar r, z 1 dz 2 dz 2 dr
Az z, r 1
5 Az
d z Ar r, z
dr
Az d r r 2 Ar d z z 2
d z 1 Ar 1
Ar d z z 2 Az d r r 2
dr
Ar
5
d r Az 1
dz
Ar Az z r Ar Az z r
dr dz
d S2
260
Le long de M N NM, la circulation est gale dr 2 dr 2 dr 2 dr 2 d u Ar r, u 1 du 2 du 2
d C3 5 Au u, r 1
r1
dr
Au u, r
d u 1 Ar r, u
dr
Au 1
Au d r r 2 Ar d u u 2
r1
dr 2 dr 2
d u Ar 1
Ar d u u 2 Ar d r u 2
dr
Au 1
r1
d u 1 Ar 1
dr
Ar Au r dr du d r d u 1 Au d r d u r u Au Au 1 Ar 1 r r du r 1 r Ar (rAu ) r u r dr du
d S3
Au total on a : rot A 5 1 Az Au r u z ur 1 Ar Az z r uu 1 1 r Ar (rAu ) r u uz
que lon peut crire : ur 1 rot A 5 r r Ar ruu u r Au uz z Az
Expression du rotationnel en coordonnes sphriques
Sur la gure A.17, on a signal par des ches diffrentes, le sens de parcours des trois surfaces ; il est tel que les normales aux surfaces soient orientes respectivement dans les directions du tridre direct u r , u u , u w .
261
A
u
Q d P d
Q P M M
ur
N N
u
Fig. A.17.
Le long de M Q P N , la circulation est gale : Aw w, u 1 du 2 r sin u 1 du 2 d w Au u, w 1 dw 2 r du
du du dw r sin u d w 1 Au u, w r du 2 2 2 Aw d u du Au d w r sin u 1 d w Au 1 r du 5 Aw 1 u 2 2 w 2 Aw d u du Au d w Aw r sin u d w 1 Au du u 2 2 w 2
Aw w, u
Aw d u u 2
sin u 1 du 2
du 2
1 sin u du 2
du 2 r dw
dw Au r du dw dw
Aw sin u 1
52 5 5 5 d C1 5 Aw d u u 2
sin u
du du Au r d u 1 2Aw cos u sin r dw r du dw 2 2 w Aw Au sin u d u d w 1 Aw r cos u d u d w r du dw u w Aw Aw cos u 1 Au 1 r 2 sin u d u d w r sin u r du r sin u w Aw Aw cos u 1 Au 1 d S1 r sin u r du r sin u w 1 (r sin uAw (rAu ) d S1 r 2 sin u u w sin u cos
262
Le long de NN M M, la circulation est gale : Ar r , w 1 dw 2 d r Aw r 1 dr ,w 2 r1 dr 2 dw
dw dr dr ,w d r 1 Aw r r dw 2 2 2 Ar d w Aw d r dr d r Aw 1 r1 sin u d w 5 Ar 1 w 2 r 2 2 Ar d w Aw d r dr Ar d r 1 Aw r sin u d w w 2 r 2 2 1 Ar Aw 1 r sin u d r d u Aw sin u d r d w 5 r r sin u w 1 Ar Aw Aw 1 d C2 5 r sin u d r d u r r sin u w r 1 Ar (rAw ) d S2 5 r sin u w r
Ar r , w
Le long de NN P P, la circulation est gale du dr dr ,u d r Au r r du 2 2 2 du dr dr ,u Ar r , u 1 d r 1 Au r 1 r1 du 2 2 2 Ar d u Au d r dr d r Au r du 5 Ar u 2 r 2 2 Ar d u Au d r dr Ar 1 d r 1 Au 1 r1 du u 2 r 2 2 Au 1 Ar r d r d u 1 Au d r d u 5 r r u Au Au 1 Ar (rAu ) 1 Ar 1 r dr du 5 d S3 d C3 5 r r u r r r u d C3 5 Ar r , u Au total on a : rot A 5 1 (rAu ) (r sin uAw ) sin u u w 1 Ar (rAw ) 1 uu r sin u w r (rAu ) 1 Ar 1 uw r r u r2 ur
263
On peut crire : ur rot A 5 r2 1 sin u r Ar r u u r sin u u w u rAu w r sin uAw
A.7. Le laplacien
Le laplacien dune fonction scalaire f est la divergence du gradient de cette fonction. Cest un scalaire ; on le note 2 f ou Df : div( grad f ) 5 f En coordonnes cartsiennes :
2 f 5
En coordonnes cylindriques :
2 f 2 f 2 f 1 1 x2 y2 z2 f r 1 2 f 2 f 1 r2 u2 z2 f u 1 2 f r 2 sin2 u w2
2 f 5
En coordonnes sphriques :
1 r r
2 f 5
1 r 2 r
r2
f r
1 2 r sin u u
sin u
Compte tenu des signications du gradient et de la divergence, le laplacien dun champ scalaire calcul en un point mesure une drive seconde de la variation de ce champ autour du point considr : la nullit du laplacien exprime la rgularit de la fonction et sa variation autour de ce point ; sa non nullit exprime un changement de lintensit de la variation de la fonction autour de ce point.
A.8. Thorme de Green-Ostrogradsky

Selon le thorme de Green-Ostrogradsky, le ux total de tout vecteur A travers une surface S entourant le volume V est tel que : A dS 5
S V
( A ) d t
264
Pour dmontrer ce thorme, considrons une surface ferme S travers laquelle nous voulons calculer le ux dun champ A . Crons une paroi ctive P qui spare le volume contenu dans S en deux (g. A.18) ; nous obtenons ainsi deux surfaces fermes distinctes S1 et S2 , la paroi P leur tant commune. Nous constatons immdiatement que le ux travers S est exactement gal la somme des ux travers S1 et S2 . En effet, soient les surfaces Sa et Sb telles que Sa 5 S1 1 P et Sb 5 S2 1 P , A dS 5
S Sa
;;;;;;;; ; ; ;; ;;
S P S2
Fig. A.18.
P
S1
A dS 1
Sb
A dS A d S P1 1 A d S P2 1 A d S2
S2
5
S1
A d S1 1
P
Sur la paroi d S P1 5 d S P2 , donc A dS 5

S S1
A d S1 1
S2
A d S2
En gnralisant cette procdure de segmentation, le volume V peut tre dcoup en une innit dlments innitsimaux, chacun de ces volumes tant caractris par une enveloppe extrieure de surface innitsimale s. En raisonnant comme dans le cas prcdent, on peut facilement admettre que le ux travers la surface ferme S est gal la somme des ux travers chacune de ces surfaces innitsimales ainsi dnies. Le ux travers la surface ferme S ne dpend pas de la faon dont on dcoupe le volume V . Comme le ux est galement indpendant du systme de coordonnes retenu, nous utiliserons ici les coordonnes cartsiennes et ainsi chaque lment innitsimal sera un paralllpipde de volume d x d y d z dont lun des sommets est situ au point (x, y, z) (g. A.19).
z
(x, y, z + dz)
(x, y + dy, z)
(x, y, z)
Fig. A.19.
(x + dx, y, z)
265
Nous avons dj calcul le ux travers une surface innitsimale en faisant la somme des ux travers les six faces du paralllpipde aprs les avoir groupes deux par deux. Nous avons trouv que le ux total travers la surface s entourant un lment innitsimal de volume d x d y d z est gal : dF 5 Ey Ez Ex 1 1 x y z dx dy dz
Nous avons galement vu que le terme entre parenthses est gal au produit scalaire A dnissant la divergence de A . En superposant lensemble de ces contributions, nous pouvons calculer le ux total travers la surface S entourant le volume V : A dS 5
S V
( A ) d t
(A.1)
Exemple
Lapplication du thorme de Green au vecteur :
T 5 2x u x 1 2y u y 1 z u z
o T est encore la fonction : T (x, y, z) 5 x2 1 y2 1 1 z2 donne : 2
T d S 5
S V entour par S
(f ) d V 5
S
5 d V 5 5V
A.9. Thorme de Stockes

Selon le Thorme de Stockes, la circulation totale de tout vecteur A sur le contour C entourant la surface S est telle que : A dl 5
C S
( A ) d S
Pour dmontrer ce thorme, considrons un contour C , que nous supposerons dans un plan, sur lequel nous voulons calculer la circulation dun champ A (g. A.20.a). tablissons un itinraire de drivation entre les points A et B appartenant C pour crer deux boucles nouvelles, C1 et C2 . Nous constatons immdiatement que la circulation de A sur C est gale la somme des circulations sur les contours C1 et C2 . En effet, l itinraire de drivation tant parcouru en sens oppos sur C1 et C2 , la somme des contributions associes ce trajet est nulle. tendons cette procdure et dcoupons maintenant la surface ferme S borde par C en lments innitsimaux de surface d S, chacune de ces surfaces tant son tour dlimite par un contour innitsimal c (g. A.20.b).
266
A C
C1 C2
B a)
Fig. A.20.
b)
Calculons la circulation de A sur chacun de ces contours c et sommons lensemble des contributions. En gnralisant le raisonnement effectu pour une division en deux boucles, il est facile de se convaincre que la plupart des contributions se compensent deux deux. La circulation sur C est donc gale la somme de ces circulations innitsimales. La circulation sur C tant indpendante de la faon dont on effectue le dcoupage et du systme de coordonnes retenu, nous utilisons ici par commodit les coordonnes cartsiennes (x, y, z) dans le repre orthonorm ( u x , u y , u z ). Nous avons dj calcul la circulation du champ A sur un rectangle innitsimal et nous avons trouv que la circulation associe au contour c entourant un lment innitsimal de surface peut scrire : A dl 5
c
Ay Ax x y
dx dy 5
Ay Ax x y
dS
Le terme entre parenthses correspond la composante suivant laxe z dun vecteur A ( r ) dni comme le rotationnel de A . Aussi pouvons-nous exprimer la circulation associe au contour innitsimal c sous la forme :
c
A d l 5 ( A ( r ) z d S 5 A( r ) z u z d S 5 A ( r ) d S
d S reprsentant le vecteur normal la surface, de module d S et orient suivant Oz. En sommant lensemble de ces contributions, nous obtenons la circulation totale sur le contour C : A dl 5
C S
A( r ) d S
Ce calcul a t effectu pour une surface S plane et nous admettrons sans le dmontrer quil peut tre tendu une surface non plane. Nous obtenons alors lexpression gnrale du thorme de Stockes : A dl 5
C S
( A ) d S
(A.2)
Dans cette expression, le vecteur d S reprsente un vecteur normal la surface innitsimale, de module d S et orient de manire ce que le tridre (d l , v , d S ) soit direct, v tant un vecteur quelconque orient vers le centre de la boucle.
267
A.10. Quelques relations connatre en algbre vectorielle

div(f A ) 5 (f A ) 5 f div A 1 A grad f 5 f A 1 A f div( grad F) 5 F 5 2 F 5 DF laplacien de F
rot( rot A ) 5 ( A ) 5 ( A ) 2 A 5 grad(div A ) laplacien vectoriel de A quel que soit A quel que soit F diffrentiable div( rot A ) 5 ( A ) 5 0 rot( grad F) 5 F 5 0
rot( A B ) 5 ( A B ) 5 ( B ) A ( A ) B 1 ( B ) A ( A ) B rot(f A ) 5 (f A ) 5 ( f ) A 1 f ( A )
(A B) 5 B ( A ) A ( B)
A.11. Quelques formules utiles

1 Quelques relations entre les fonctions trigonomtriques
sin(a b) 5 sin a cos b cos a sin b cos(a b) 5 cos a cos b sin a sin b ab ab cos sin a sin b 5 2 sin 2 2 a1b ab cos a 1 cos b 5 2 cos cos 2 2 ab a1b cos a cos b 5 2 sin sin 2 2 sin 2a 5 2 sin a cos a cos 2a 5 cos2 a sin2 a 2 tan a tan 2a 5 1 tan2 a a 2 sin2 5 1 cos a 2 2 a 5 1 1 cos a 2 cos 2
268
Fonctions hyperboliques
ex ex 2 ex 1 ex cosh x 5 2 ex ex tanh x 5 x e 1 ex sinh x 5

Nombres complexes
i2 5 1 eiu 5 cos u 1 i sin u eiu eiu 2i eiu 1 eiu cos u 5 2 sin u 5
Dveloppements en srie
Dveloppement binomial
(1 1 x)n 5 1 1 nx 1 Si x 1, (1 1 x)n 1 1 nx n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3 x 1 x 1 2! 3!
Dveloppement en srie utiles et leurs approximations pour x

ex 5 1 1 x 1 ln(1 1 x) 5 x x2 2 x3 sin x 5 x 3! x2 cos x 5 1 2! x3 tan x 5 x 1 3 x3 x2 1 1 2! 3! x3 1 1 3 x5 1 1 5! x4 1 1 4! 2x5 1 1 15 si x si x si x si x si x
1:
1, ex 1 1 x. 1, ln(1 1 x) x. 1, sin x x. 1, cos x 1. 1, tan x x
269
Dveloppement en srie de Taylor de la fonction f (x) autour de f (x0 )

f (x) 5 f (x0 ) 1 (x x0 ) df dx 1
x x0
1 (x x0 )2 2!
d 2f d x2
1
x x0
1 (x x0 )n n!
d nf d xn
x x0
Valeur moyenne dune fonction y 5 f (x) dans lintervalle (a, b)

y5 1 ba
b
y dx 5
a
1 ba
f (x) d x
a
A.12. Dnition de langle solide

Par analogie avec langle plan, dni comme la surface plane comprise entre deux demidroites concourantes, langle solide est la portion despace contenue lintrieur dune surface conique ferme. Il se mesure par laire dcoupe par ce cne sur la surface dune sphre de rayon unit centre sur le sommet du cne. Lunit dangle solide est le stradian et langle solide correspondant tout lespace vaut 4p stradians.
270
Rponses aux exercices

Chapitre 2
3 a. tan u sin2 u 5 q2 /16p0 mgl 2 . b. q 5 1,36.109 C. 4 a. E 5 q/4p0 d 2 5 1,3.1013 V/m. b. F 5 eE. 5 a. En M, M et O, le champ est suivant Ox, dans le sens des x ngatifs. b. En N et N , le champ est dirig selon Ox, dans le sens des x positifs. d. Non. 6 VA VB 5 l(ln b ln a)/2p0 . 7 s 5 2p0 mg /q ne dpend pas de la position de la sphre. 6 Le champ est perpendiculaire la couche charge et indpendant de x en dehors de la couche. 9 a. r < a, Er 5 rr /20 et r > a, Er 5 ra2 /20 r . 10 a. Er (r ) 5 (1 1 r /a)er /a /4p0 r 2 .
Chapitre 5
1 a. V (P) 5 qa2 (3cos2 u 1)/4p0 r 3 . b. Er 5 V /r et Eu 5 (1/r )(V /u). 2 a. Pour r a, V (M) 5 3qa2 (2 cos2 u 1)/4p0 r 3 .
Chapitre 3
1 a. F 5 4pR2 E 5 q/0 . 4 a. s1 5 s2 , Ex 5 s/0 entre les deux plans et il est nul partout ailleurs. s1 5 s2 , le champ est nul entre les plans ; pour x > d /2, Ex 5 s/0 et pour x < d /2, Ex 5 s/0 . 5 a. Appliquer le principe de superposition.
2 1/2 b. E 5 (s2 /20 5 1,4.106 V/m. 1 1s2 )
Chapitre 6
3 1 b. Q2 5 Q3 5 4psR1 . c. Q3 5 0.
2 b. Q 5 4p0 RV . c. q 5 rQ/d . d. V s 5 (1 rR/d 2 )V . e. q 5 6,5.103 rad.

RPONSES AUX EXERCICES
271
4 C 5 2p0 /ln(R /R).
2 b. B 5 m0 I /2pa. 3 Bn 5 m0 nI tan(p/n)/2pR.
Chapitre 8
1 d 5 qq /4p0 Ec . 2 Ue 5 Q2 /8p0 R. 3 Ue 5 3Q2 /40p0 R 5 810 MeV.
4 B 5 m0 I l 2 /2p[(x2 1l 2 /4)(x2 1l 2 /2)1/2 ]. 6 Le champ est orthoradial. Bint 5 m0 rI /2pR2 et Bext 5 m0 I /2pr .
Chapitre 11
4 a. |M| 5 L. 5 a. Li 5 m0 HNi2 ln(b/a)/2p. |M| 5 m0 HN1 N2 ln(b/a)/2p. b. K 5 1.
Chapitre 9
1 [0 m0 ] 5 T2 L2 .
272

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DANS LA COLLECTION BELIN SUP HISTOIRE DES SCIENCES

2. lectrostatique dans le vide : loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3. Proprits du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4. quations de Laplace et de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Complment : Thorme de la valeur moyenne sur une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diples et multiples lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

7. lectrostatique dans les milieux isolants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. nergie lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

122 123 126 129

9. Le champ magntostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

138 140 146 151

10. Le potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

11. Linduction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

174 176 178 181 182 187

12. Magntisme dans la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Complment : ferromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

13. Lnergie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

214 218 220 222

14. Applications du magntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

A. lments danalyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Rponses aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

lectrostatique dans le vide :

2. LECTROSTATIQUE DANS LE VIDE : LOI DE COULOMB

2.1. Charges lectriques et distributions de charges

Corps lectriquement chargs

Conservation de la charge lectrique

Distributions de charges lectriques statiques

Caractrisation dune distribution de charges

Distribution discrte de charges - Charges lectriques ponctuelles

Distribution continue de charges lectriques

2.2. Forces entre charges lectriques statiques

Force entre deux charges ponctuelles - Loi de Coulomb

2. LECTROSTATIQUE DANS LE VIDE : LOI DE COULOMB

Force entre une charge ponctuelle et une distribution discrte de charges

Force entre une charge ponctuelle et une distribution continue de charges

pour une distribution surfacique de charges : F(r ) 5 q 4p0 s( r ) d s( r )

pour une distribution volumique de charges : F(r ) 5 q 4p0 r( r ) d t( r )

Forces entre distributions continues de charges

2.3. Le champ lectrostatique dans le vide

Dnition du champ lectrostatique

Expressions du champ lectrostatique

Champ lectrostatique cr par une charge lectrique

Champ lectrostatique cr par une distribution discrte

Champ lectrostatique cr par une distribution continue

Fig. 2.5. Champ lectrostatique cr par un lment innitsimal de charge lectrique d q.

2.4. Le potentiel lectrostatique dans le vide

Existence dun potentiel lectrostatique

2. LECTROSTATIQUE DANS LE VIDE : LOI DE COULOMB

Dnition du potentiel lectrostatique

Potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle

Potentiel lectrostatique cr par une distribution ponctuelle de charges

Potentiel lectrostatique cr par une distribution continue de charges

Le champ lectrostatique drive du potentiel lectrostatique

Relation entre le champ lectrostatique et le potentiel lectrostatique

2.5. Lignes de champ et surfaces quipotentielles

2.6. Applications de ces dnitions quelques exemples

Exemple dune distribution discrte

Qq 2 sin u 2Qq y uy 5 uy 4p0 a2 1 y2 4p0 (a2 1 y2 )3/2

Champ et potentiel lectrostatique

Exemple dune distribution continue