1

TEMA 4. OSCILACIONES


4.1 El movimiento armnico simple: m.a.s.

4.2 Ecuacin del m.a.s.

4.3 Representacin vectorial del m.a.s.

4.4 Velocidad y la aceleracin en el m.a.s.

4. 5 La fuerza elstica

4.6 Dinmica del movimiento armnico simple

4.7 Energa potencial del oscilador armnico simple

4.8 Energa cintica del oscilador armnico simple

4.9 Energa mecnica del oscilador armnico simple

4.10 Fenmenos peridicos

4.11 Oscilaciones de un muelle

4.12 Estudio del pndulo simple


ACTIVIDADES

ACTIVIDADES EXPERIMENTALES

Medida de g con el pndulo

Estudio de las oscilaciones de un muelle

INFOFSICA

Polucin por ruidos











2
4.1 El movimiento armnico simple: m.a.s.

En la naturaleza se presentan muchos fenmenos, en los que ciertas
magnitudes fsicas cambian con el tiempo, mediante oscilaciones realizadas
a uno y otro lado de un cierto valor. Algunos de estos fenmenos pueden
observarse fcilmente, como las oscilaciones de un muelle o el movimiento
de un pndulo, pero otros no son observables por nuestros sentidos, como
las oscilaciones de las molculas y tomos que constituyen la materia. Sin
embargo, estos fenmenos tienen en comn unas propiedades
caractersticas que permiten estudiarlos con una ecuacin muy similar.

El ejemplo ms sencillo que se puede considerar lo constituye el oscilador
armnico simple, fig.4.1, que est formado por un muelle unido a una masa
m, que puede oscilar en lnea recta a uno y otro lado de la posicin x
0
.

4. 2 La fuerza elstica

Los cuerpos pueden cambiar sus dimensiones cuando se le aplican fuerzas, a pesar
de que existen fuerzas interiores que se oponen a estos cambios. Un cuerpo se llama
elstico, cuando adquiere la forma primitiva al cesar la accin deformadora.

El ejemplo ms sencillo lo constituye un muelle, que se puede alargar bajo una
fuerza de traccin, o encoger si sta es de compresin. El muelle deformado
reacciona contra la fuerza exterior, con otra fuerza de sentido contrario que se llama
fuerza recuperadora.

Consideremos un muelle de longitud natural l
0
, al que se le aplica una fuerza de
intensidad creciente en el extremo, por medio de un gancho de masa despreciable,
fig.4.2. El muelle se va alargando y representando grficamente los valores de la
fuerza aplicada F en ordenadas y el alargamiento (l - l
o
) en abscisas, se obtiene una
grfica como la de la fig.4.3, cuya ecuacin es la de la recta, F = k(l l
o
) = k x;
conocida como ley de Hooke. La magnitud k es la constante recuperadora o
elstica del muelle y se determina experimentalmente mediante la pendiente de la
recta.

Cuando el muelle est deformado, fig.4.9, a la fuerza F aplicada al gancho el
muelle responde con otra, la fuerza recuperadora F, aplicada tambin al gancho,
igual y de sentido contrario a la anterior, que lo deja en equilibrio.

( )
o
F F' k l l k x = = = (4.1)

De ec.(4.8) se deduce que F, tiene signo negativo si es x > 0 y el muelle est
alargado y F tiene signo positivo si x < 0 y el muelle est comprimido.











.
Fig.4.1. Un muelle oscilando a uno y a
otro lado de una posicin de equilibrio
x
0
, constituye un oscilador armnico.
x
0
m
m
F
F= k x
l l
0
= x
Fig.4.3 En un muelle deformado, las
fuerzas aplicadas son proporcionales a
los alargamientos que producen ley de
Hooke.

l
0

l
F
r

F
r

x <0 0 x>0
Fig.4.2. La fuerza recuperadora F cambia de sentido segn que el muelle est estirado o comprimido. En cualquier caso siempre
apunta hacia la posicin de equilibrio 0.
l
0

x <0 0 x>0
l
F
r

r
F
r

3
Ejemplo

Un muelle de longitud natural 25 cm, se estira con una fuerza de 20 N, alargndose hasta 30
cm. Halla la longitud que tendr este muelle cuando se suspenda de l una masa de 1,5 kg en
un lugar donde la intensidad de la gravedad vale 9,8 N/kg.

De la ley de Hooke se obtiene la constante elstica del muelle:
0
F 20 N N
k 400
l l 0,30 m 0,25 m m
= = =



El peso es ahora la fuerza deformadora. Al suspenderlo se origina un alargamiento:
0 N
m
P 1,5 kg 9,8 N kg
x l l 0,037 m 3,7 cm
k 400
= = = = = ,

La longitud del muelle estirado es:
0
l l x 25 cm 3,7 cm 28,7 cm = + = + =

4.3 Dinmica del movimiento armnico simple

Consideremos un muelle horizontal de masa despreciable, unido a un cuerpo de
masa m, que se encuentra situado sobre una superficie ideal sin rozamiento. Si
aplicamos a la masa una fuerza F el muelle se alarga y ejerce sobre sta una fuerza
recuperadora F, fig.4.4a.











Si hacemos que la fuerza aplicada F deje de actuar, se rompe el equilibrio entre las
dos fuerzas y entonces la fuerza recuperadora F proporcionar a la masa m, una
aceleracin de acuerdo con la segunda ley de Newton F = m a

Como adems de ec.(4.1) es F = - k x , igualando ambas expresiones resulta para
la aceleracin.: - kx = ma ; Pero la aceleracin es
2
2
dt
x d
dt
dv
a = =
sustituyendo:
2
2
dt
x d
m kx = que se escribe como: 0 x
m
k
dt
x d
2
2
= + (4.2)
Que recibe el nombre de ecuacin diferencial del oscilador armnico simple.

Se demuestra que las soluciones de esta ecuacin son las funciones armnicas:
( )
o
t sen A x + = o bien la funcin coseno ( )
0
t cos A x + =
Que se diferencian en la fase inicial
0

0

Generalmente se prefiere tomar como ecuacin del m.a.s.

( )
o
t sen A x + = (4.3)

Fig.4.4. a) La fuerza F aplicada a la masa m, alarga el muelle. b) Cuando cesa de actuar
F, la fuerza recuperadora F, pone al sistema en movimiento.
F

F
m
F
r
m
a)
b)

En la fotografa se ve el estado
en que qued el puente sobre el
ro Tacoma en los Estados
Unidos, al entrar en
vibraciones de gran amplitud.

Las vibraciones mecnicas se
transmiten a travs de las
mquinas, edificios, terreno,
puentes etc. Pueden resultar
muy perjudiciales cuando su
frecuencia coincide con la
natural o propia del objeto que
entra en vibracin, pues
entonces las vibraciones son de
extraordinaria amplitud y el
cuerpo puede llegar a
romperse.








Fotografa del puente sobre el
ro Tacoma.
4
x es la elongacin. Distancia que separa a la masa oscilante en cualquier instante t,
de la posicin de equilibrio. Aparece representada en la fig.4.4.
es la pulsacin o frecuencia angular, se mide en rad/s.

( t +
0
) es la fase.


0
es la fase inicial. Permite en la ecuacin (4.2) situar la posicin que ocupa la
masa oscilante, en el instante inicial t = 0.

Para determinar el valor de la pulsacin vamos a calcular la derivada segunda
de x respecto del tiempo al cuadrado en (4.3) y despus vamos a sustituirla en la
ecuacin diferencial, junto con el valor de la elongacin x de (4.3)..

( ) ; t cos A
dt
dx
0
+ = ( )
0
2
2
2
t sen A
dt
x d
+ =

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

( ) ( ) 0 t sen A
m
k
t sen A
0 0
2
= + + +
( ) 0 t Asen
m
k
0
2
= + |

\
|
+

Como ( )
0
t Asen + no es cero en todo instante de tiempo t, necesariamente
debe ser cero el parntesis para que se satisfaga la ecuacin anterior.

; 0
m
k
2
= |

\
|
+ de donde se obtiene despejando,
m
k
= (4,4)

La pulsacin est relacionada con el periodo T, por

2
T = .
Sustituyendo (4, 4) resulta
2 m
T 2
k

= = (4.5)

El periodo de oscilacin depende de la masa oscilante y de la constante recupera-
dora del muelle, aunque como se ve en (4.5) no depende de la amplitud de la
oscilacin.


Ejemplo

Una masa de 0,4 kg, est unida a un muelle situado horizontalmente de constante
recuperadora k = 400 N/m. Se separa de la posicin de equilibrio y se deja oscilar
libremente. Determina el periodo de oscilacin y la frecuencia.

Aplicando ec. (4.11) resulta.

2
2
m 0,4 1 1
T 2 2 3,16.10 s ; F 31,6 Hz
k 400 T 3,16.10 s

= = = = = =

x
A
- A
t
Fig.4.4. Representacin grfica
de la elongacin x en funcin del
tiempo t, cuando es cero la fase
inicial. Observa que es como la
funcin seno, variando
nicamente, en el valor de la
amplitud que en lugar de 1, vale
A..
5
Otras magnitudes caractersticas del m.a.s. son:

El periodo T, que es el tiempo que emplea la partcula en efectuar una
vibracin de ida y vuelta completa.

La frecuencia f, que es el nmero de oscilaciones completas que da la
partcula oscilante en la unidad de tiempo. La unidad de frecuencia es el
hertz, Hz, que corresponde con la frecuencia de una partcula que da una
vibracin completa por segundo.

La frecuencia y el periodo son magnitudes inversamente proporcionales:

1
f
T
= (4.4)

La frecuencia angular , est relacionada con el periodo y la frecuencia por
las ecuaciones:
2
2 f
T

= = (4.5)
se mide en rad/s.


Ejemplo

Un m.a. s. viene expresado con la ecuacin: x = 2 sen ( 2t - /4), donde x se mide
en milmetros y t en segundos. Determina: a) Amplitud, valor de la fase y de la fase
inicial. b) Pulsacin, periodo y frecuencia. c) Elongacin x, en el instante t =0,5 s.

a) Por comparacin con ec.(4.1) se comprueba que:

A = 2 mm ; fase: = t +
0
= 2t - /4 ; fase inicial:
o
= - /4 rad

b) La frecuencia angular:
rad
2
s
= ; el periodo:
2 2 rad
T 1s
2 rad s


= = =
La frecuencia:
1 1
f 1Hz
T 1s
= = =
c) La elongacin es:

x = 2 sen (2t - /4) = 2 sen ( 2 0,5 - /4) = 2 sen ( - /4) = 2 sen 3/4
x = 1,41 mm


4.4 Representacin vectorial del m.a.s.

Fijemos nuestra atencin en un vector A
r
que tiene su origen en un punto
fijo O, donde hemos situado un sistema cartesiano OXY.

Inicialmente el vector
o
OP
uuur
, forma un ngulo
o
con la direccin positiva del
eje OX, fig. 4.5a, y sus componentes cartesianas son las coordenadas del
punto P
0
que designamos por (x
0
, y
0
). Estas coordenadas se relacionan con
el mdulo del vector,
o
OP A =
uuur
, por:

x
0
= A cos
o
; y
0
= A sen
o
A
Fig.4.5. Si consideramos un punto P
que recorre la circunferencia con
movimiento circular uniforme
( constante), y proyectamos sobre
un dimetro las distintas posiciones
que en la circunferencia va
ocupando.

El movimiento de la proyeccin del
punto P sobre el dimetro, designada
por x en la figura, es en lnea recta
entre A y A, y constituye un
movimiento armnico simple.
A
O
x
P
- A
A
O
x
P
- A A
Fig.4.5a. El vector de posicin del
punto P
0
forma con el eje X un
ngulo o
P
0
(x
o
,

y
o
)
O

o

Y
X
y
0
x
0
A
r

6
Imaginemos que desde esta posicin P
o
el vector A
r
empieza a girar, con
velocidad angular constante , fig.4.5b. En un instante de tiempo t, el
ngulo que formar con el eje OX ser = t +
0
, y el extremo del vector
habr recorrido un arco de circunferencia hasta situarse en la posicin P.
Ahora sus componentes cartesianas son:

x = A cos (t +
o
); y = A sen (t +
o
)

Resultando que tanto las funciones seno, como coseno, son igualmente
vlidas para representar un movimiento armnico simple. En consecuencia,
las componentes cartesianas de un vector giratorio de mdulo constante A
r
,
que gira con velocidad angular constante , representan a dos movimientos
armnicos simples, efectuados segn dos ejes perpendiculares entre s.


Ejemplo

Un vector giratorio de mdulo 20 cm, rota con velocidad angular = 2 rad/s
manteniendo su origen sobre un punto fijo O. Determina las componentes
cartesianas del vector giratorio en funcin del tiempo, sabiendo que en el instante
inicial forma con el eje OX, un ngulo de 30.

Expresemos o = 30 , en radianes:
o
rad
30 rad
180 6

= =
x = A cos (t +
o
) = 0,2 cos (2 t +
6

) ; y = A sen (t +
o
) = 0,2 sen (2 t +
6

)

Ejemplo

Un m.a.s. tiene de amplitud A = 5.10
-2
m, frecuencia F = 4 Hz y en el instante t = 0,1
s, la elongacin vale 1,9.10
-2
m. Determina la fase inicial y la ecuacin de la
elongacin x, en funcin del tiempo.

Tomando la ecuacin ms habitual, x = A sen (t +
o
) = A sen (2f t +
O
) y
sustituyendo:

( ) ( )
2 2 2
O O
1,9.10 5.10 sen 2 4 0,1 5.10 sen 0,8

= + = +
2
O 2
1,9.10
0,8 arc sen arc sen0,38 0,39 rad
5.10

+ = = = ;
O
0,39 0,8 2,1 rad = =

x = 5.10
-2
sen ( 8 t 2,1)


4.5 Velocidad y la aceleracin en el m.a.s.

La posicin de una partcula que se encuentre oscilando con un movimiento
armnico simple en el eje X, tiene una ecuacin que viene dada por ec. (4.3)

x = A sen ( t +
o
)

La velocidad, al igual que en todos los movimientos, es la derivada de la
ecuacin de la posicin respecto del tiempo.

Fig.4.5b. Cuando el vector giratorio
OP A =
uuur r
rota con velocidad angular
constante , entonces sus
componentes cartesianas x, e y
proyectadas , segn los ejes X e Y,
representan sendos movimientos
armnicos simples.
O
t+
0
Y
X
A
r

P
x
y
7
( ) ( )
O O
dx d
v Asen t A cos t
dt dt
= = + = + (4.6)

Cuando la partcula va hacia la derecha, fig. 4.6, en el sentido del vector
unitario i
r
, la velocidad tiene signo positivo pues el cos ( t +
o
) > 0, pero
cuando llega a la posicin extrema en +A, su velocidad se anula y el mvil
cambia el sentido del movimiento, hasta alcanzar la posicin A, siendo la
velocidad negativa por resultar cos ( t +
o
) <0 . Al paso por el origen O, la
velocidad alcanza en valor absoluto, su valor mximo.

La aceleracin se obtiene derivando la velocidad respecto del tiempo.

( ) ( )
2
O O
d v d
a A cos t A sen t
d t dt
= = + = + (4.7)

Las ecuaciones: (4.3), (4.6) y (4.7) son dependientes de senos y cosenos.
Estas funciones son peridicas de modo que los valores que van tomando
se repiten una y otra vez, a medida que el tiempo se incrementa en un
periodo T. Adems, la velocidad y la aceleracin tienen igual periodo que la
elongacin, pero sus valores mximos y mnimos no coinciden en el mismo
instante. Se dice que estas funciones estn desfasadas. Fig.4.7.

Por otra parte, los valores que toman la velocidad en valor absoluto y la
aceleracin, se repiten al volver a pasar la partcula por la misma posicin x,
de modo que resulta muy prctico encontrar nuevas ecuaciones para estas
magnitudes, en funcin de la citada elongacin x.

En la ec.(4.6) se expresa el coseno en funcin del seno con la ecuacin fun-
damental de la trigonometra. Despus con ec.(4.3) se pone en funcin de x.

( )
2
2 2
2
O 2
x A x
v A 1 sen t A 1 A
A A

| |
= + = =
|
\

Por cambiar la velocidad de sentido cada medio periodo se debe expresar:

2 2
v A x = (4.8)

El valor mximo de la velocidad es en x = 0 ; siendo su valor v A = . Por
el contrario, en los extremos es x A = ; y la velocidad es nula, v = 0.

Relacionar la aceleracin a con la elongacin x, es todava ms sencillo,
basta con reemplazar la ec.(4.3) en la ec.(4.7), resultando.
( ) ( )
2 2 2
O O
a A sen t Asen t x = + = + = (4.9)

En el movimiento armnico simple, la aceleracin es en cada instante
proporcional a la elongacin y de signo contrario. El signo menos indica que
cuando x es negativo la aceleracin es positiva y el vector aceleracin
apunta en el sentido del vector unitario i
r
, fig.4.8. Por el contrario cuando x
es positiva, la aceleracin tiene signo negativo y el vector aceleracin
apunta en sentido contrario al anterior.


Fig.4.7. Representacin de la
elongacin x, velocidad v y
aceleracin a, de un m.a.s., en
funcin del tiempo. Las tres
magnitudes tienen el mismo
periodo.
Observa que la velocidad va
adelantada /2 respecto de la
elongacin, mientras que la
aceleracin va en oposicin de fase
con la elongacin, (mientras que
una toma su valor mximo la otra lo
toma mnimo).

t
x
v a
Fig. 4.6. La velocidad de la
partcula que efecta un m.a.s.
por el eje X, se considera
positiva cuando se desplaza en el
sentido del vector unitario i
r
, y
negativa cuando se desplaza en
sentido contrario.
-v
O
+A -A
v (+)
i
r

-A
a
O
+A
- a
i
r

x<0 x>0
Fig.4.8. En el movimiento armnico
simple, la aceleracin que acta sobre
la partcula est apuntando siempre
hacia la posicin de equilibrio O. Se
trata adems, de un movimiento con
aceleracin no constante.
8
Ejemplo

La ecuacin del m.a.s. de una partcula es: x = 2 sen (3t 5), donde x se mide en
mm y el tiempo en s). Determina:
a) Velocidad en el instante t= 2 s.
b) Velocidad cuando la posicin del mvil sea x = 1,5 mm.
c) La velocidad mxima.

a) La ecuacin de la velocidad la obtenemos derivando la ecuacin de la
elongacin respecto del tiempo.

( ) ( )
dx
v 3 2cos 3t 5 6 cos 3t 5
dt
= = =

En el instante t = 2 s ; ( ) ( )
mm
v 6 cos 3 2 5 6 cos 1rad 3,24
s
= = =

b) En la posicin x = 1,5 mm, la velocidad se calcula por la ec. (4.6), donde la
pulsacin se determina de la ecuacin de la elongacin x , puesto que es el
coeficiente de t, . En este caso toma el valor = 3 rad/s. Sustituyendo :


2 2 2 2
mm
v A x 3 2 1,5 3,97
s
= = =
c) La velocidad mxima se puede determinar de la ecuacin de la velocidad en
funcin del tiempo, cuando el coseno tome su valor mximo, que es la unidad.
Resulta entonces v = 6 mm/s.

Por otra parte, la velocidad es mxima en x = 0, de modo que sustituyendo.

2 2
rad mm
v A x A 3 2mm 6
s s
= = = =


Ejemplo

Determina la aceleracin de la partcula que efecta el m.a.s. del ejemplo 4, en los
siguientes casos: a) En el instante t = 2 s. b) Cuando pasa por la posicin x = 1,5
mm.. c) La aceleracin mxima.

a) La aceleracin es la derivada respecto del tiempo de la velocidad.

( ) ( )
dv
a 3 6 sen 3t 5 18 sen 3t 5
dt
= = = ; ( )
2
mm
a 18 sen 3 2 5 15,15
s
= =

b)
2 2
2
mm
a x 3 1,5 13,5
s
= = =
c) La aceleracin mxima es:
2 2
2
mm
a A 3 2 18
s
= = =









9
4.6 Energa potencial del oscilador armnico simple

Es un hecho experimental que un muelle alargado o comprimido, si se deja libre,
espontneamente se pone en movimiento. La energa ligada con estas situaciones, se conoce
como energa potencial elstica y ha de ser igual al trabajo empleado para alargarlo o
comprimirlo.

Si aplicamos al muelle una fuerza F muy lentamente de manera que vaya actuando a travs
de muchos estados de equilibrio, fig.4.9, conseguiremos alargar el muelle sin que gane
energa cintica. De este modo todo el trabajo realizado por F para alargar el muelle en una
longitud x, se va a invertir en energa potencial elstica del mismo.

La fuerza aplicada vara a lo largo del camino de acuerdo con la ley de Hooke
F= k x, de modo que se trata de una fuerza no constante y el trabajo se tiene que
determinar mediante una integracin. La fuerza F realiza trabajo desde la posicin
de equilibrio O, hasta una cierta posicin x.

x x
2
0 0
1
W F dx cos0 k x dx k x
2
= = =



El trabajo realizado sobre el muelle queda almacenado como energa potencial elstica.
2
E
1
U k x
2
= (4.10)

La energa potencial elstica es mxima en la amplitud x A = y nula en la posicin
de equilibrio x = 0.

De otro modo, cuando la fuerza aplicada F no supera el lmite elstico del muelle,
entre la fuerza y los alargamientos se verifica la ley de Hooke. La representacin
grfica del mdulo de sta fuerza en funcin de los alargamientos es una lnea
recta, fig. 4.10. El rea entre esta recta y el eje X, proporciona tambin el valor del
trabajo. En efecto:

2
1 1 1 1
W base altura x F x k x k x
2 2 2 2
= = = =

4.7 Energa cintica del oscilador armnico simple

Cuando el muelle oscila libremente la masa unida al mismo tiene una cierta
velocidad, si exceptuamos las dos posiciones extremas. En consecuencia adems de
energa potencial posee energa cintica.

En una cierta posicin x, conoceremos el valor de la energa cintica haciendo uso
de la ecuacin (4.8).

( )
2
2 2 2 2 2 2
c
1 1 1
E mv m A x m A x
2 2 2

(
= = =



Ahora bien de ec.(4.4) deducimos que m
2
= k . Sustituyendo:

( )
2 2
c
1
E k A x
2
= (4.11)

O
F
F
r

dx
x
Fig.4.9. El trabajo realizado
por la fuerza aplicada,
actuando a travs de
sucesivos estados de
equilibrio, se acumula en el
muelle como energa
potencial elstica.
F=kx
x
Fig.4.10. El trabajo realizado por la
fuerza aplicada se calcula por el valor
del rea del tringulo, bajo la recta y el
eje horizontal, de amarillo en la figura.
rea = Base x altura.

Recuerda

El trabajo que hace
una fuerza, es el
producto del mdulo
de la fuerza por el
mdulo del
desplazamiento por el
coseno del ngulo que
forman.
10
La ecuacin (4.11) indica que la energa cintica es nula en x A = , es decir en las
posiciones correspondientes a la amplitud, y mxima en la posicin de equilibrio
x = 0.


4.8 Energa mecnica del oscilador armnico simple

Cuando el muelle oscila unido a una cierta masa, tiene dos energas la cintica y la
potencial. La suma de ambas es la energa mecnica y vamos a determinarla en una
posicin cualquiera x.

( )
2 2 2 2 2 2
m c E
1 1 1 1
E E U k A x k x k A m A
2 2 2 2
= + = + = = (4.12)

La energa mecnica no depende de la posicin x que ocupa la masa oscilante,
nicamente, de la constante recuperadora k y de la amplitud de la oscilacin A. En
consecuencia, la energa mecnica del oscilador es constante y cuando esto sucede
se dice que la fuerza que acta durante el movimiento, es una fuerza conservativa.

El oscilador armnico en ausencia de fuerzas de rozamiento, (como las de friccin con el aire
y con la superficie horizontal), despus de que haya empezado a oscilar, mantendra las
oscilaciones indefinidamente.

En la fig.4.11 se representan las energas: cintica, potencial y mecnica. Observa
que en cada punto, la energa mecnica es la suma de las ordenadas correspondientes
a la energa potencial y a la cintica, valiendo lo mismo (es la lnea horizontal).
























Ejemplo 8

Un muelle de k = 1000 N/m oscila con una amplitud de 0,10 m. Determina sus energas:
potencial, cintica y mecnica, cuando pasa por la posicin x = 0,05 m.

Elongacin x
E
n
e
r
g

a
s
+A -A
0
U
E
E
C
E
m
Fig.4.11. Energas del oscilador armnico simple. En verde la energa potencial elstica,
en azul la energa cintica y en rojo la energa mecnica.
e
-
tomo
Los electrones ligados a
los tomos vibran como
los osciladores, cuando
son excitados por las
componentes del campo
elctromagntico de las
ondas luminosas.

El oscilador armnico simple
es un excelente modelo en
muchos campos de la Fsica.
11
2 2
E
1 1
U k x 1000 0,05 1,25 J
2 2
= = = ; ( ) ( )
2 2 2 2
C
1 1
E k A x 1000 0,10 0,05 3,75 J
2 2
= = =

2 2
m
1 1
E k A 1000 0,10 5,00 J
2 2
= = =

Nota como la energa mecnica es la suma de las energas cintica y potencial.


4.9 Fenmenos peridicos

En la Naturaleza existen muchos fenmenos que se repiten una y otra vez a
intervalos iguales de tiempo, se llaman fenmenos peridicos, por ejemplo,
la rotacin de la Tierra alrededor de su eje, su movimiento de traslacin
alrededor del Sol, las vibraciones de un resorte, el movimiento de un
pndulo, etc.


4.10 Oscilaciones de un muelle

Vamos a estudiar las oscilaciones que experimenta un muelle, cuando
estando vertical y en equilibrio con su longitud natural, se le suspende una
masa m, que lo alarga y le obliga a realizar oscilaciones, fig.4.11.

Tomaremos un origen de referencia x
o
= 0 en la posicin inicial A, de modo que al
colgar la masa sta se mueve hasta el punto B, de posicin x, cuyo signo no
prejuzgamos de antemano. El muelle empieza a oscilar entre dos posiciones
extremas, permaneciendo as indefinidamente.

Desde el punto de vista de la energa, la masa m suspendida modifica sus energas,
potencial gravitatoria y cintica, mientras que el muelle considerado de masa
despreciable, solo vara su energa potencial elstica.

Sobre la masa suspendida fig.4.12, actan el peso y la fuerza elstica del resorte
siendo ambas conservativas, por lo que la energa mecnica del sistema se conserva
y en consecuencia su variacin total ser nula.

( ) ( )
P c E
E gravitatoria E cintica U ( elstica ) 0 + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P P C c E E
Grav. Elst .
E B E A E B E A U B U A 0 + + = ( ( (



[ ]
2 2
1 1
mg x 0 mv 0 k x 0 0
2 2
( (
+ + =
( (

;

Ordenando la ecuacin de segundo grado: 0 v m
2
1
x mg x k
2
1
2 2
= + +

Para determinar las posiciones extremas entre las que oscila la masa unida al resorte,
debemos considerar que en stas posiciones las velocidades son nulas, para lo que
hacemos v = 0 en la ecuacin anterior.

Fig.4.11. Al suspender del muelle
la masa m, en el punto A, la
masa empieza a oscilar entre los
puntos A y B, situados
equidistantes del punto x
e
.
Observa que se considera positivo
el signo de x, por encima de x
o
= 0
y negativo por debajo.
m
B) x
x
A) x
o
= 0
x
e

x (+)
x(-)
Fig.4.12. Fuerzas sobre una masa
oscilando suspendida de un
muelle. Cuando pasa por la
posicin de equilibrio x
e
el peso P
y la fuerza recuperadora del muelle
F, son iguales y de sentidos
contrarios, verificando sus
mdulos: F = P = mg

F
P
x
e
12
0 x g m x k
2
1
2
= + ; 0 x mg x k
2
1
= |

\
|
+

Las soluciones son:
k
g m 2
x ; 0 x
2 1
= = (4.13)

La masa unida al muelle oscila en lnea recta entre las posiciones indicadas x
1
y x
2
;
siendo la coordenada del punto medio x
e
, de valor .

1 2
e
2mg
0
x x mg k
x
2 2 k
| |
+
|
+
\
= = = (4.14)

En esta posicin la fuerza del muelle es igual y opuesta al peso, fig.4.12.
La masa acoplada al muelle oscila por arriba y por debajo del punto
e
mg
x
k
= , con
una amplitud que vale en valor absoluto:

mg mg
A
k k
= = (4.15)

Observa, que la masa no oscila arriba y abajo de la posicin inicial,
correspondiente con la longitud natural del muelle, punto A, donde habamos situado
x
o
= 0. Ahora oscila a uno y otro lado del nuevo punto de equilibrio x
e
.


Ejemplo

De un muelle cuya constante elstica es k = 200 N/m se cuelga una masa de 2 kg. Determina
la distancia mxima que se separa de la posicin inicial, la posicin alrededor de la cual
oscila y la amplitud de la oscilacin.

Empleando la ec.(4.15) :
2
2mg 2 2 9,8
x 0,196 m 19,6 cm
k 200
= = = =
De la ec.(4.16) :
e
mg 2 9,8
x 0,098 m 9,8cm
k 200
= = = =
La amplitud se obtiene de aplicar ec.(4.17):
mg 2 9,8
A 0,098 m 9,8cm
k 200
= = = =


4.11 Estudio del pndulo simple

Un pndulo simple es una partcula de masa m, suspendida de un hilo inextensible de masa
despreciable. Inicialmente la partcula se encuentra en equilibrio por accin de la tensin T
del hilo y el peso P, fig.4.13. Sin embargo, si se separa de esta posicin la partcula aumenta
su energa potencial gravitatoria y despus al dejarla libre espontneamente se pone en
movimiento, transformndola en energa cintica y empezando a oscilar.

Cuando alcanza de nuevo la posicin de equilibrio, lleva velocidad y energa cintica por lo
que rebasa esta posicin y pasa al otro lado, hasta que toda la energa cintica se ha
transformado de nuevo en energa potencial. El fenmeno se repite as de forma peridica,
indefinidamente.

T
P
m
Fig.4.13. La masa m est en
equilibrio con las fuerzas T y P.
O
13
Desde un punto de vista dinmico, sobre la masa m, estn actuando su peso P y la tensin de
la cuerda T. Si estas fuerzas se descomponen en cada instante, en componentes en la
direccin del hilo y en la direccin de la tangente a la trayectoria, fig.4.14. Resulta:

En la direccin del hilo la fuerza neta hacia O suministra la fuerza centrpeta que
permite cambiar a m la direccin de su vector velocidad.

T P cos = F
c


En la direccin tangente a la trayectoria.

F = - P sen = - mg sen

El signo menos hay que introducirlo para tener en cuenta, que la fuerza F tiene
sentido contrario al del crecimiento del ngulo . De la ecua-cin
fundamental de la Dinmica resulta:

m a = - m g sen ; a = - g sen

Se trata de un movimiento con aceleracin no constante, que depende del seno del ngulo.

Estamos interesados, en considerar nicamente oscilaciones de pequea amplitud,
para valores del ngulo menores de diez grados. En estos casos se puede
aproximar el seno del ngulo, por su valor en radianes, es decir, reemplazar
sen (siendo el error inferior al 0,6%). Sustituyendo:

a = - g (4.16)

Como el arco de una circunferencia es igual al ngulo en radianes por el radio, de la fig.4.18
se deduce que x = L. Sustituyendo en ec.(4.16).

g
a x
L
=

El cociente g/L es constante y para la aproximacin de ngulos muy pequeos, se obtiene una
aceleracin proporcional a la elongacin x, y de signo contrario, de modo que en estas
condiciones, el movimiento del pndulo se puede aproximar al de un movimiento armnico
simple.

Comparando con la ec.(4.7) resulta para la frecuencia angular:

2
g g
;
L L
= =

El periodo del pndulo T, que es el tiempo que emplea en una oscilacin de ida y vuelta
completas, se determina de la ec.(4.3).

2 L
; T 2
T g

= = (4.17)

El periodo de un pndulo simple que oscila con pequea amplitud, depende de la longitud del
hilo y del valor de la aceleracin de la gravedad del lugar.




0BSERVA

rad
1 0,01745rad
180

= =

10 = 0,1745 rad

sen 0,1745 rad = 0,1736


0,1745 0,1736
100 % 0,52%
0,1736

=

Fig.4.14. Descomposicin de
fuerzas en el pndulo simple.
Solamente actan el peso P y la
tensin de la cuerda T.
F

L

P=mg
T
P cos
O
x

m
14
Finalmente, si se suelta el pndulo desde un lateral situado a una altura h respecto del punto
ms bajo de la trayectoria, cunto vale su velocidad al pasar por este punto?, fig.4.15. El
principio de conservacin de la energa mecnica asegura que la energa potencial se
transforma totalmente en cintica. en el punto ms bajo de esa trayectoria.

( )
2
1
mg h mv ; v 2 g h 2 g L 1 cos
2
= = = (4.18)




Ejemplo

La longitud de un pndulo simple es L = 1,9 m y oscila con un periodo T = 2,8s. Determina:
a) el valor de la aceleracin de la gravedad, g, en el lugar. b) Si el hilo se separa de la
posicin de equilibrio un ngulo de 8, la velocidad al pasar por la posicin vertical.

a) Aplicando la ec.(4.17), de la que se despeja g se obtiene:

2 2 2
2 2
2 L 4 1,9 m
g 9,57
T 2,8 s

= = =

b) Aplicando la ec.(4.18) :

( ) ( )
m
v 2g L 1 cos 2 9,57 1,9 1 cos 8 0,59
s
= = =

Fig.4.15. El pndulo se deja libre
desde un punto M, situado a una
altura h sobre la posicin ms baja
de la trayectoria.

Si en lugar de la altura h, se
conociese el ngulo que ha sido
desplazado el hilo. Entonces h se
calcula restando de la longitud del
hilo L, la distancia L cos , ver la
figura.

h = L L cos = L (1 - cos )

L


h
L cos
h=0
M