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2.1

2. Termoelementos
Termoelementos so instrumentos utilizados para medida de temperatura largamente utilizados na indstria. Sua utilizao principal na monitorao e controle de temperatura em sistemas de aquecimento. Sero vistos neste captulo o dois tipos de termoelementos mais utilizados na indstria. O termopar e a termoresistncia.

2.1.

Termoresistncia

No mesmo ano que Seebeck fez a sua descoberta sobre termoeletricidade, Sir Humphrey Davy descobriu que a resistividade dos metais apresentava uma resistncia fsica para com a temperatura. Cinqenta anos depois Sir Wilim Siemens props o uso da platina com sensor nos termmetros de resistncia. Sua escolha se mostrou bastante apropriada, pois at hoje, os resistores de platina so utilizados como elementos primrios na medio de temperaturas com alta preciso. A Platina excelente para este propsito, dado que pode resistir a altas temperaturas mantendo uma grande estabilidade. O fato de ser classificada como metal nobre, implica na sua pequena susceptibilidade contaminao.

a)

Relao da Resistncia Temperatura

Para os metais a resistncia eltrica dada por

R=

l A

( 2-1)

Onde: R L A = = = = Resistncia eltrica em comprimento em metros rea da seo transversal em mm2 resistividade do material em mm2/m

Sabe-se tambm que a resistividade depende da temperatura. Assim como tambm, devido a dilatao, os valores de l e A Tambm dependem da tapar atura. Uma equao mais completa a fim de determinar-se a resistncia temperatura dada por: da Platina com a

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2.2

RT = R0[1 + AT + Bt2 + C(T-100).T3] RT = R0[1 + AT + BT2 ] onde: RT R0 T A B C = = = = = =

para T < 0C para T 0C

Resistncia temperatura desejada () Resistncia temperatura de referncia () temperatura (C) 3,90802 10-3 (C-1) -5,80195 10-7 (C-2) -4.27350 10-12 (C-4)

Como pode-se perceber o valor R0 pode ser escolhido arbitrariamente, porm usual adotar R0=100 . A maioria das termoresistncia comerciais adotam esse valor. Neste caso o seu nome usual Pt-100. Uma termoresistncia tipo Pt-100 constituda de Platina e tem uma resistncia de 100 uma temperatura de 0 C Existe tambm termoresistncia de platina PT-1000 onde a resistncia 0C de 1.000. (Ro=1.000)

b)

Desvios Mximos Permitidos

Os desvios mximos esto de acordo com as normas DIN 43760 e IEC 751.
Classe A: Dmax = (0,15 + 0,002 |T| ) Classe B: : Dmax = (0,30 + 0,005 |T| ) onde: Dmax = |T| = desvio mximo permitido em C mdulo da temperatura em C

Alm dessas classes existem a de 1/5 e 1/10 de DIN, que possuem suas tolerncias correspondentes 1/5 e 1/10 dos valores hmicos das termoresistncia de classe B. So fabricadas somente com R0=100 .

c)

Mtodos para Medio de Resistncias

Trs mtodos so os utilizados para medio da resistncia do sensor de temperatura: a dois, trs e quatro fios. Inicialmente fazia-se estas medies utilizando-se Ponte de Wheatstone. Porm, com a melhoria da eletrnica no existe mais esta necessidade. Os medidores (indicadores ou

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2.3

transmissores de temperatura) utilizam-se de fontes de corrente e medies de tenses com alta impedncia

Medio a dois Fios

Va

Pt-100
Vp

Ra

Ia
Vm
Fonte de Corrente

Va
Ra Resist. Cabo

Figura 1 Medio de Termoresistncia a dois fios Neste mtodo se uma fonte de corrente constante colocada em srie com a termoresistncia. O valor desta corrente pode estar em torno de 1mA. O voltmetro ir medir a queda de tenso (Vm) no Pt-100 (Vp) e no cabo de interligao (2Va).
Vm = Vp + 2Va = Rp I + 2 Ra I

( 2-2)

Assim, o valor de resistncia do sensor ser:

Rp = Vm 2 Ra I I

( 2-3)

Ou seja, a equao anterior nos mostra que a resistncia lida do termoelemento Rp depende da resistncia da linha. Ocasionando um erro. verdade que para pequenas distncia entre o medidor e o sensor o valor de Ra pode ser desprezvel, entretanto, na indstria estes valores podem ser significativos e devem ser considerados na medio.

Medio a quatro fios.

Neste caso utiliza-se dois circuitos. Um para a fonte de corrente e outra para o voltmetro. A fonte de corrente ir fazer circular pelo circuito interno uma corrente constante , independente dos valores de suas resistncias (RL1, RL2 e RT). O voltmetro ir medir a tenso em cima do termoelemento e, mesmo que ligao do voltmetro ao processo no seja nula ela pode ser desconsiderada, j que o voltmetro possui uma resistncia muito grande e, portanto, no consome corrente. Da, a queda de tenso em Rv1 e Rv2 so desprezveis.

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2.4

VL1
RL1

Ia

Pt-100
Vp Vm
Fonte de Corrente

VL2
RL2

Resist. Cabo

Figura 2 Medio de Termoresistncia a quatro fios

A vantagem deste mtodo a preciso da medidas, mesmo para valores de RL1 e RL2 diferentes ou variando com a temperatura. A desvantagem o custo, j que necessitamos quatro fios ao invs de dois Para este caso a medio da resistncia do termoelemento vale:

Rp =

Vm I

( 2-4)

Medio a Trs Fio

Uma soluo intermediria entre as duas anteriores a medio a trs fios. um mtodo que apresenta boa preciso e possui um custo menor que o de quatro fios j que necessita de um fio a menos. Para este caso o valor o valor da resistncia RL a ser determinado vale
RT = V RL 2 I I

( 2-5)

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2.5

Ia
RL1

Pt-100
Vp Vm
Fonte de Corrente

VL2
RL2

Resist. Cabo

Figura 3 Medio de Termoresistncia a Trs Fios Ou seja, ainda existe um erro de RLI mas melhor do que a de dois fios. Interessante notar que mesmo que RL1 e Rv e variem no iro influenciar na medida.

d)

Termoelementos Industriais

Na maioria das aplicaes industriais no iremos encontras a termoresistncia simplesmente. Normalmente ela vem protegidas. O primeiro desenho da Figura 4 mostra uma termoresistncia com rabicho. Necessitando apenas a interligao. Repare que, neste caos tem somente dois fios. Este rabicho deve ter poucos centmetros e pode ser utilizados em qualquer mtodo de medio (dois, trs ou quatro fios). O segundo desenho mostra um cabeote que serve para fazer a coneco eltrica entre o termoelemento e o cabo que ir at o medidor A terceira figura mostra uma termoresistncia com um cabeote para proteger e conexo (isolador) e uma rosca para adaptar o termoelemento ao processo. A parte superior fica de fora do processo e a inferior dentro do processo a ser medida a temperatura. A parte que ir dentro do processo (a bainha) feita normalmente em ao Inox304 ou 316 nos dimetros 10, 8, 6 e 3 mm. O comprimento da bainha ir depender do processo em que ser colocada e do ponto que desejase atingir A quarta figura mostra a mesma termoresistncia anterior com cabeote acrecida de um poo de proteo. A bainha colocada dentro do poo que colocada dentro do processo. Dessa forma a bainha fica protegida do processo e, quando ocorrer um defeito que necessite retirar a termoresistncia esta pode ser retirada sem que se interrompa o processo j que nenhum buraco fica.

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2.6

com rabicho

com rabicho e com cabeote com cabeote e isolador poo de proteo cermico

Figura 4 Termoresistncias Industriais

Figura 5 Termoresistncia (Cortesia: Consistec)

e)

Outros Tipos de Sensores

Alm do Pt-100 outros tipos de sensores podem ser fabricados porem menos comuns tais como o Ni-100(Nquel) e o Cu-10 (cobre) Os sensores de Nquel apresenta uma variao de resistncia bem maio que a platina A sua resistncia eltrica com a temperatura dada pela equao
R = 100 + 0,5485T + 0,66510-3T2 + 2,80510-9T4 p/ -60C < T < 180C R=100 [1 + 5,436997810-3T + 72,10015210-7T2 - 1,479997910-9T3 + 2,68001210-11T4] p/ 180C<T<350C

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2.7

2.2.

Termopares
a) Efeito Thompsom

Se aquecermos uma extremidade de uma barra metlica de comprimento essa extremidade ficar mais positiva que a oposta, resultando com isso uma ddp V, que ser funo do comprimento da barra e de sua condutividade eltrica
V = .(T T0 )

( 2-6)

onde: T - T0 = = condutividade do conduto diferena de temperatura

b)

Efeito Seebeck

Thomas Johan SEEBECK descobriu o fenmeno da termoeletricidade em 1821, quando percebeu que um circuito formado por 2 condutores metlicos diferentes "A" e "B." (Figura 6) e uma das junes de "A" e "B." estiver a uma temperatura "T1", enquanto a outra se encontrar a uma temperatura maior, "T2", uma corrente contnua circular pelo circuito. Esta corrente continuar fluindo enquanto houver diferena entre as temperaturas "T1" e "T2". A FEM que produz esta corrente chamada de FEM de Seebeck. Metal A (+) I Metal B (-)
Junta Quente

Figura 6 Efeito Seebeck O condutor "A" dito positivo com relao a "B' se a corrente flui de "A" para "B" na junta de menor temperatura.

c)

Efeito Peltier

Em 1834, Jean Charles A. PELTIER comunicou ao mundo uma nova descoberta. Quando uma corrente circula pela juno de dois condutores metlicos, a mesma d origem a uma absoro ou liberao de calor. Se a corrente flui no mesmo sentido que a produzida pelo efeito SEEBECK, na junta quente o calor ser absorvido, enquanto que na junta fria o calor ser liberado. A quantidade de calor liberada ou absorvida proporcional quantidade de eletricidade

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2.8

(Coulombs) que atravessa a juno. Portanto, a quantidade de calor liberada ou absorvida quando 1 Coulomb passa pela juno chamada de efeito PELTIER na temperatura da juno. Pode ser mostrado que a magnitude do efeito PELTIER dada pelo produto da temperatura absoluta na juno, pela taxa de variao da FEM naquela temperatura, tambm conhecida por potncia termoelctrica, a = dE/dT. Por exemplo, se tivermos um termopar de ferro x constantam com sua junta fria ("T1") a 0C e a junta quente a 227C a magnitude do efeito PELTIER, dada por Tabs a, onde: = (12331 - 12276)/1C = 55 AV/C (da tabela do ferro x constatam, TIPO J) Tabs = 227C + 273 = 500K Logo: Tabs = 0275 J / C

d)

Potncia Termeltrica (Coeficiente de Seebeck)

A potncia termoelctrica pode ser definida como sendo a inclinao da curva caracterstica (FEM Temperatura) do termopar.
Podemos escrever ento: (T) = dE/dT, onde (T) = dE dT = = potncia termoeltrica derivada da FEM derivada da temperatura

A FEM termeltrica de um termopar pode ser escrita na forma E = aa + a1T + ....+anTn a potncia termoeltrica ser (T) = a1 + 2.a2T + .....

Como pode perceber (T) funo da temperatura. As curvas abaixo mostram a variao de (T) em funo da temperatura para os Termopares industriais. Uma linha horizontal neste diagrama significaria que (T) constante, em outras palavras, o termopar seria linear e sua curva caracterstica poderia ser. expressa como: E = cte x T. Os Termopares TIPO K, por exemplo, apresentam um (T) praticamente constante na faixa de 0 a l000C. Sua curva caracterstica pode ser expressa como E = 40,2 . T; ([E] = mV, [T] = C), porm, como se pode perceber, os erros se acentuam na faixa de 200 a 500C (onde (T)>> cte). Quando necessria preciso de medida da ordem de 1 C, o mtodo acima descrito no aplicvel. A grande utilidade da potncia termoelctrica est ligada escolha do termopar a ser

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2.9

utilizado, para isto deve estar determinada a faixa de temperatura de trabalho do mesmo. O termopar mais indicado aquele que, nesta faixa, exiba a maior potncia termoeltrica. Isto pode ser facilmente entendido, pois quanto maior for a relao mV/ C (potncia termoeltrica), mais fcil ser a medio da FEM e maior ser a diferena da FEM para uma variao de 1 C. Portanto a relao: sensibilidade do voltmetro Resoluo (C), fica efetivamente melhorada. Por exemplo, um termopar TIPO K, na faixa de 0 a 1000C apresenta uma potncia termoeltrica mdia de 40,2 mV/ C. Para obtermos uma resoluo de 1 C, precisaramos de um voltmetro que fosse sensvel a variaes de 40,2mV. Observamos que se tomarmos um termopar TIPO S. nessa mesma faixa de temperatura, teremos uma potncia termoeltrica mdia de 9,57 mV/C, o que nos obrigaria a possuir um voltmetro de maior sensibilidade para obtermos a mesma resoluo do termopar TIPO K.

e)

Relao Temperatura X Fem

Como vimos na seo anterior, os termopares no apresentam uma relao linear entre a FEM e a Temperatura. Isto pode ser constatado, se observarmos a Fig. 3A, e lembrando que E = (T).dT. Para representar a curva caracterstica (FEM x Temperatura) de um termopar necessria uma equao de 9. grau, a fim de que se obtenha uma preciso de 1 C Os valores das FEM em funo da Temperatura, foram obtidos experimentalmente e depois submetidos a um processo de clculo numrico que possibilitou o tabelamento dos coeficientes das equaes polinomiais, para os tipos industriais de termopares. Para alguns tipos de termopares no foi necessrio obter uma equao de 9. grau, com menos j foi possvel obter preciso de 1C. A Tabela apresentada abaixo, contm os coeficientes mencionados acima. Tipo E a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 0,104967248 17189,45282 282639,0850 12695339,5 448703084,6 1,10866 E + 10 1,76807 E + 11 1,71842 E + 12 9,19278 E + 12 2,06132 E + 13 Tipo J - 0,048868252 19873,14503 - 218614,5353 11569199,78 - 264917531,4 2018441314 Tipo K 0,226584602 24152,10900 67233,4248 2210340 682 - 860963914,9 4,83506 E + 10 - 1,18452 E + 12 1 38690 E + 13 - 6,33708 E + 13

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2.10

Tipo R
0,26363291 179075,491 - 48840341,37| 1,90002E + 10| - 4,82704E + 12 7,62091E + 14 - 7,20026E + 16 3,71496E + 18 - 8,03104E + 19

Tipo S
0,927763567 169526 5150 - 31568363,94 8990730663 - 1,63565E + 12 1 88027E + 14 - 1 37241E + 16 6,17501E + 17 - 1,56105E + 19 1 69535E + 20

Tipo T
0,100860910 25727 94369 - 767345,8295 78025595j81 - 9247486589 6,97688E + 11 - 2,66192E + 13 3,94078E + 14

a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9

f)

Caractersticas Individuais para os Termopares Industriais

TIPO T.: Cobre ( + ) x Constantan (-) Estes termopares so resistentes corroso em atmosferas midas e indicados tambm para a medio de temperaturas abaixo de zero. Seu limite superior de temperatura 370C, pode ser utilizado em atmosferas oxidantes, redutoras ou inertes. Este o nico termopar cujos limites de erro esto estabelecidos para temperaturas abaixo de zero. TIPO J: Ferro ( + ) Constantan (-) Estes termopares so apropriados para medio em vcuo e atmosferas oxidantes, redutoras e inertes, em temperaturas que chegam at 760C. A taxa de oxidaco do ferro alta a partir de 540C, onde so recomendados elementos de maior bitola. No recomendado o uso deste termopar com elementos nus em atmosferas sulforosas acima de 540C. Em algumas ocasies este termopar utilizado para medir temperaturas abaixo de zero, porm a possibilidade do aparecimento de oxidao no ferro, faz com que este seja menos indicado do que o termopar TIPO T. TIPO K: Cromel ( + ) Alumel (-) Termopares TIPO K so recomendados para uso contnuo em atmosferas inertes ou oxidantes, em temperaturas de at 1300C. Sua resistncia oxidao faz com que estes termopares sejam preferidos, principalmente nas temperaturas superiores a 540C. Podem tambm ser utilizados para medies de -250C at 0C, porm seus limites de erro s

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2.11

foram estabelecidos para temperaturas superiores a 0C. Os termopares TIPO K no devem ser utilizados em: Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidantes e redutoras, a menos que estejam devidamente protegidos com tubos de proteo adequados. Atmosferas sulfurosas, a menos que devidamente protegidos. O enxofre ataca ambos os elementos causando a rpida corroso dos mesmos. Vcuo, exceto por perodos curtos, pois ocorre vaporizao do cromo no elemento positivo, alterando substancialmente a calibrao do termopar. Atmosferas que provocam corroso green-rot do elemento positivo. Esta corroso resulta da oxidao do cromel, quando uma determinada quantidade de oxignio (O2) existente na atmosfera envolve o termopar. Isto pode ter como conseqncia grandes erros e mais preocupaste em temperaturas na faixa de Corroso "green-rot" ocorre freqentemente quando os termopares so utilizados com longas protees de pequeno dimetro, sem ventilao interna. O efeito pode ser minimizado com a utilizao de tubos de maior dimetro ou ventilando internamente os mesmos. Outra tcnica manter a quantidade de oxignio no interior do tubo de proteo, abaixo daquela que promove a oxidao. A introduo de um ''getter" 1para absorver o oxignio em tubos de proteo fechados, tambm indicada.

2.3.

Conversores de Temperatura

Muitos controladores ou indicadores de processos industriais no possuem capacidade de medir diretamente os sensores de temperatura. Por isso existe a necessidade de se converter um sinal de um termoelemento ou de uma termoresistncia em sinal padronizado de tenso (normalmente 0~10Vcc) ou de corrente (normalmente 4~20mA). Esta a principal funo de um conversor de temperatura. Alguns conversores possuem tambm uma isolao eltrica entre os sinais de entrada e de sada. O acoplamento entre a entrada e a sada ptico. Possibilitando, dessa forma, uma proteo contra sobretenses e imunidade a rudos eltricos O sinal que provem de um termoelemento ou de uma termoresistncia no linear. J que podem ser aproximados por funes polinomiais. O conversor deve ento linearizar este sinal. O sinal transmitido por ele (4~20mA ou 0~10 Vcc) deve ser estipulado dentro de uma faixa de temperatura.

"getter" - elemento metlico de absoro de gases (Tungstnio)

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2.12

4~20 mA +
Pt-100

Figura 7 Funcionamento de um conversor Pt-100 / 4~20mA Normalmente os conversores so montados dentro de painis eltricos.

Figura 8 Conversor Pt-100 / 4~20 mA (Cortesia: DLG Automao)

2.4.

Transmissores de Temperatura (TT)

A forma mais confivel de se transmitir um sinal de um termoelemento grandes distncias converter este sinal para um outro sinal padronizado. O sinal de termoresistncias (p.ex.Pt-100) a trs ou quatro fios pode ser enviado a grandes distncias. Entretanto fica sujeito aos rudos do meio industrial. O sinal de termopares, entretanto, no se recomendam transmitir a grandes distncias pois so valores de teso muito baixo (na faixa de mV ou uV) que podem sofrer perdas ao longo da linha ou ficarem susceptveis aos rudos industriais ou, o que ainda pior, a formao de termopares indesejveis ao longo da linha. A transmisso de varveis de processo (PV) na forma de tenso nunca recomendada, a no ser por pequenas distncias. A tenso padronizada em processos industriais de 0 ~ 10 Vcc. A forma mais recomendada de se transmitir sinais numa planta industrial na forma de corrente . A forma padronizada mais utilizada de 4 ~ 20 mA.

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2.13

Existem ainda formas digitais de transmisso de variveis. So as Redes de Campo (Field Bus). Entre as principias esto o Fondation, ProfiBus, AS-interface, CanOpen, DeviceNet e at mesmo a Ethernet. De uma maneira simplificada o transmissor de Temperatura mede o sinal que provem de um termoelemento (Termoresistncia ou Termopar), lineariza este sinal (aplicando o polinmio conveniente) e converte este sinal para um valor padronizado (normalmente 4~20mA). Este sinal de corrente pode, ento, ser transmitido a uma grande distncia sem risco de interferncias eletromagnticas. Este transmissor pode estar acoplado junto ao cabeote do termoelemento ou ser externo. Mas, normalmente, deve ser estar junto ao processo.

2.5.

Transmissor de Temperatura Inteligente

Os transmissores inteligentes de temperatura, alm das funes de um transmissor normal, possui outro tais como: Controle PID incorporado o que pode eliminar a necessidade de um controlador externo. Retransmisso da PV (varivel de processo) ou da MV (varivel manipulada) Ajuste da faixa de temperatura pelo operador Ajuste dos tipos de sensor pelo operador Rotinas de falhas Indicao Local

Figura 9 Transmissor de temperatura modelo TT-301 (Cortesia: Smar)