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3.1

3. Introduo a Instrumentao
3.1. Definio de Instrumentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos
nos processos industriais.

3.2.

Sistema de Controle em Malha Fechada (Loop)

Malha de controle constitui um conjunto de elementos (medidor, controlador, atuador, etc.) com o objetivo de manter uma das variveis do processo (presso, temperatura, nvel, etc.) dentro de um valor pr-estabelecido (set-point)

a)

Varivel de Processo (PV)

As principais grandezas que traduzem transferncias de energia num processo so chamadas de Variveis de Processo). So exemplo de variveis de processo: Presso, temperatura, nvel, vazo, densidade, pH

A PV o que deseja-se controlar em um processo industrial.

b)

Set-Point (SP)

o valor desejvel para uma determinada varivel de processo. Em um processo industrial deseja-se controlar a PV a partir der um determinado Set-point. Pode ser fixo ou varivel no tempo.

c)

Erro (E)
E = SP-PV (controle direto) Ou E = PV-SP (controle reverso)

a diferana entre a Varivel de Processo (PV) e o set-point (SP). Ou seja

d)

Varivel Manipulada (MV)

Um controlador analisa o erro (E) e, a partir dele, calcula qual dever ser a atidude a ser tomada. Ou seja, qual deve ser o valor do elemento final de controle para que o erro seja nulo.

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3.2

CONTROLADOR

SP

+ PV

MV
PID

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE (VLVULA P.EX)

PROCESSO A SER CONTROLADO

Elemento de Medida

Figura 1 Malha de controle

3.3.

Classificao dos Instrumentos de Medio

Os instrumentos podem ser classificador por:

Funo Sinal transmitido ou suprimento

a)

Classificao por Funo

Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo. Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cujadescrio sucinta pode ser liga na tabela 01.

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3.3

Tabela 1 Funo dos Instrumentos Tipo de Instrumentos Detector ou Sensor Descrio So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor. Como exemplo pode-se citar sensores de temperatura (termopares, Pt100) ou de vazo (placa de oirifcio) Instrumento que tem a funo de converter sinais do sesnsor em outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel. Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector, transmissor, etc. Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, controlador etc. Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada. Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao. Instrumento que indica o valor obtido pela integrao (totalizao) de quantidades medidas sobre o tempo. Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo ao valor desejado. Como exemplo pode-se citar as vlvulas de controle, dampers, inversores de freqncia.

Transmissor

Indicador Registrador

Conversor

Unidade Aritmtica

Integrador Controlador

Elemento final de controle

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3.4

Figura 2 Malha de Controle com alguns instrumentos

b)

Classificao por tipo de Sinal Transmitido ou Suprimento

Sinal Tipo pneumtico Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls). Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao. Sinal Tipo Hidrulico Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve resses elevadas. Sinal Tipo Eltrico Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o

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3.5

limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para
transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V

Tipo Digital Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao. Os principais padres de comunicao so Modbus RTU Fieldbus Foundation ProfiBus Devicenet AS-interface (ASI)

Via Rdio Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.

3.4.
a)

Simbologia de Instrumentao (NBR-8190 e ISA S 5.1)

Conexes
Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento. Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas deprocesso. Sinal eltrico. Tubo capilar (sistema cheio). Sinal hidrulico. Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).

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3.6

b)

Identificao dos Instrumentos TAG

Cada instrumento da malha de controle deve ser classificado por um sistema de identificao conforme mostra a tabela a seguir:

Tabela 2 Identificao de um instrumento na malha de controle (tagueamento) IDENTIFICAO DO INSTRUMENTO IDENTIFICAO FUNCIONAL 1 Grupo Letras Varivel Medida (PV) ou Iniciadora 1 Letra 2 Grupo Letras Funo Atividade rea de malha N da SUFIXO A IDENTIFICAO DA MALHA

Modificado Passiva ou Ativa ou Modificado de de Sada ra Varivel ra Informao (PV) T F P TRC-210-002/A FQIC PAH-105-10 Q R I A C C H

210 105 105

02 10 10

Controlador e Registrador de Temperatura Controlador e Indicador de Vazo Integral (totalizao de vazo) Alarme de Presso Alta

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3.7

Tabela 3 Letras de Identificao dos Instrumentos

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3.8

NOTAS RELATIVAS 1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeira-letra e outro significado como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra na letra-subsequente 2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeiraletra e qualquer nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao,XR2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso mecnica. 3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D(diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura. 4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as designaes so datilografadas por mquinas que usam somente letras maisculas. 5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeira letra opcional. 6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido, porm opcional. 7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio. 8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do processo

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3.9

3.5.

Simbologia Geral de Instrumentos

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3.10

3.6.

Simbologia de Vlvulas