ROBOTICA INDUSTRIAL

ASIGNACION 1

Jos Francisco Caldera Iiguez ID: 91314

CIUDAD OBREGON SONORA. MIERCOLES 23 DE ENERO DEL 2013

Ejercicios 1.-Qu es un robot? Los robots son entidades virtuales o mecnicas que se utilizan para la realizacin de trabajos automticos y son controlados por medio de computadoras.

2.-Cules son los tipos de robots?

Androides : Estos artilugios se parecen y actan como si fueran seres humanos. Este tipo
de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Mviles: Estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de
acuerdo a la programacin a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la informacin que dichos robots elaboran.

Industriales : Pueden ser electrnicos o mecnicos y se los utiliza para la realizacin de los
procesos de manipulacin o fabricacin automticos.

Mdicos: Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos rganos o extremidades,

realizando sus funciones y movimientos.

4.-Cules son las diferencias entre un robot y una maquina-herramienta CNC ? El robot es diseado bajo los lineamientos del cuerpo humano, sus capacidades y 3 leyes
fundamentales. La maquina-herramienta CNC desempea un trabajo nico y objetivo trabajo, facilitando el mismo.

5.-Cmo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo ? Basndose en las 3 leyes de la robtica.

6.-Qu son las 4 D`s de la robtica? Dangerous.- Peligroso. Difficult.- Difcil. Dirty.- Sucio.

Dull.- Repetitivo, Monotodo.

7.-Qu es R.U.R.? Por sus siglas R.U.R.(Robot Universal Rossum). Es una obra teatral de ciencia
ficcin.

8.-Cules son las leyes de la robtica?

1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. 2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 1

9.-Anote las diferencias entre robots seriales y paralelos. Los robots seriales estn diseados como una serie de enlaces conectados por
articulaciones accionadas por motor que se extienden desde una base a un efector de extremo los robots paralelos es un dispositivo multifuncional y reprogramable diseado para mover y
manipular materiales, partes o herramientas a travs de movimientos programados variables para la realizacin de una variedad de tareas especificadas.

10.-Cules son los problemas de seguridad en el uso de robots? Un problema grave de seguridad seria que el robot no cumpliera con alguna de las 3 leyes fundamentales de la robtica. Ejercicios basados en la web 1.-Busque nombres de diferentes fabricantes de robots. Fanuc robotics. Toshiba machine robots. KUKA robots. Mastersteel.

2.-Cmo se especifica un robot industrial? como una forma automtica controlada,

manipulador reprogramable, polivalente programable en tres o ms ejes.

3.-Cul es la poblacin de robots en el mundo? Es aproximadamente mas de 10 millones.

4.-Qu industria es considerada el usuario mas grande de robots industriales de tipo serial? Toshiba machine. 5.-Cules son las reas nuevas de aplicaciones de robots? En el rea de entretenimiento, medicina, aeronutica, automotriz, etc.