4.

3 Fuerza magnetomotriz y distribucin de flujo en mquinas de ca

El rotor puede ser cilndrico, como el que se muestra en la figura 4-12a, o puede tener caras polares proyectadas hacia fuera de su superficie, como se observa en la figura 4-12b. Si el rotor es cilndrico, entonces se dice que la mquina es de polos no salientes; si el rotor tiene caras de polos proyectadas hacia fuera de su superficie, se dice que la mquina es de polos salientes.

FIGURA 4-12 a) Una mquina de ca con rotor cilndrico o de polos no salientes. b) Una mquina de ca con rotor de polos salientes.

 La reluctancia del entrehierro en esta mquina es mucho ms alta que las reluctancias en el rotor y en el estator, por lo que el vector de densidad de flujo B toma el camino ms corto a travs del entrehierro y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator.

Para producir un voltaje senoidal en una mquina como sta, la magnitud del vector de densidad de flujo B debe variar de manera senoidal a lo largo de la superficie del entrehierro.

 La densidad de flujo vara senoidalmente slo si la intensidad de magnetizacin H (y la fuerza magnetomotriz F ) vara de manera senoidal a lo largo de la superficie del entrehierro (vase la figura 4-13).

 FIGURA 4-13 a) Un rotor cilndrico con densidad de flujo del entrehierro que vara senoidalmente. b) La fuerza magnetomotriz o intensidad de campo magntico como funcin del ngulo en el entrehierro. c) La densidad de flujo como funcin del ngulo en el entrehierro.

 El mtodo ms sencillo de obtener una variacin senoidal de la fuerza magnetomotriz a lo largo de la superficie del entrehierro consiste en distribuir las vueltas del devanado que produce la fuerza magnetomotriz en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la superficie de la mquina y variar el nmero de conductores en cada ranura de manera senoidal. Ver figura 4-14.

 El nmero de conductores en cada ranura se obtiene con la ecuacin:

Donde Nc es el nmero de conductores en un ngulo de 0.

 FIGURA 4-14 a) Una mquina de ca con el devanado del estator distribuido, el cual ha sido diseado para producir una densidad de flujo del entrehierro que vare senoidalmente. El nmero de conductores en cada ranura se indica en el diagrama. b) La distribucin de fuerza magnetomotriz resultante del devanado, comparada con una distribucin ideal.

4.4 Voltaje inducido en mquinas de CA

Estudiaremos el voltaje inducido en un estator trifsico

Figura 4-15

a) Un campo magntico de rotor giratorio dentro de una bobina de estator estacionaria, Detalle de la bobina, b) El vector de densidades de flujo magntico y velocidades en los lados de la bobina. Las velocidades que se muestran tienen un marco de referencia en el que el campo magntico es estacionario. c) La distribucin de densidad de flujo en el entrehierro.

Voltaje inducido en la bobina de un estator bipolar:

Se asumir que la magnitud del vector de densidad de flujo B en el entrehierro entre el rotor y el estator vara senoidalmente con un ngulo mecnico, mientras que la direccin de B siempre se dirige radialmente hacia fuera. Este tipo de distribucin de flujo es el ideal al que aspiran los diseadores de mquinas. Si es el ngulo medido desde la direccin de la densidad de flujo pico del rotor, entonces la magnitud del vector densidad de flujo B en un punto alrededor del rotor es:

 Debido a que el rotor gira dentro del estator con una velocidad angular de m, la magnitud del vector de densidad de flujo B en cualquier ngulo a alrededor del estator ser:

La ecuacin para obtener el voltaje inducido en un alambre es:

 Sin embargo, esta ecuacin se dedujo para el caso de un alambre en movimiento en un campo magntico estacionario. Pero para este otro caso, el alambre es estacionario y el campo magntico est en movimiento, por lo que la ecuacin no se puede aplicar directamente. Para utilizarla, se debe tener un marco de referencia en donde el campo magntico parezca estacionario. "Situndose" en el campo magntico de manera que el campo parezca estacionario, entonces parecer que los lados de la bobina tienen una velocidad aparente vrel, y se puede aplicar la frmula. Ver figura 4-15b

 1. Segmento ab. En el segmento ab, = 180. Asumiendo que B est dirigido radialmente hacia fuera del rotor, el ngulo entre v y B en el segmento ab es de 90, mientras que la cantidad v X B sigue la direccin de l, por lo que:

donde el signo de menos se debe a que el voltaje se acumula con una polaridad opuesta a la polaridad supuesta

 2. Segmento bc. El voltaje en el segmento bc es cero, debido a que la cantidad vectorial v x B es perpendicular a l, por lo que:

 3. Segmento cd. En el segmento cd, el ngulo = 0. Asumiendo que B est dirigida radialmente hacia fuera del rotor, el ngulo entre v y B en el segmento cd es de 90, mientras que la cantidad v x B sigue la direccin de l, por lo que:

 4. Segmento da. El voltaje en el segmento da es cero, debido a que la cantidad vectorial v X B es perpendicular a l, por lo que: Por lo tanto, el voltaje total en la bobina ser de Debido a que cos = - cos ( - 180),

Debido a que la velocidad de los conductores de los extremos es v = rm, la ecuacin (4-43) escribir como:

 Por ltimo el flujo que pasa a travs de la bobina se puede expresar como =2rlBm (vase problema 47), mientras que m=e= en un estator bipolar, por lo que el voltaje se puede expresar como:

La ecuacin (4-44) descubre el voltaje inducido en una bobina de una sola vuelta. Si la bobina en el estator tiene Nc vueltas de alambre, entonces el voltaje total en la bobina es:

Voltaje inducido en grupo de bobinas trifsico.

FIGURA 4-16. La produccin de voltajes trifsicos con tres bobinas separadas por 120.

 Los voltajes resultantes en cada una de estas tres

bobinas son:

 Por lo tanto, un conjunto de bobinas trifsico puede generar un campo magntico giratorio uniforme en el estator de una mquina y un campo magntico giratorio uniforme puede generar un conjunto de voltajes trifsicos en tal estator.

Voltaje rms en un estator trifsico

El voltaje pico en cualquier fase de un estator trifsico de este tipo es:

Debido a que ( = 2f), esta ecuacin tambin se puede escribir as:

 Por lo tanto, el voltaje rms en cualquier fase de este estator trifsico es:

El voltaje rms en los terminales de la mquina depende de si el estator tiene una conexin en Y o en . Si la mquina tiene una conexin en Y, entonces el voltaje del terminal ser 3 veces EA; si la mquina tiene una conexin en , entonces el voltaje del terminal ser igual a EA.

Ejemplo 4-2
Sobre el generador sencillo bipolar de la figura 4-16 se conoce la siguiente informacin: la densidad de flujo pico del campo magntico del rotor es de 0.2 T; la tasa mecnica de rotacin del eje es de 3 600 r/min.; el dimetro del estator de la mquina es de 0.5 m; la longitud de su bobina es de 0.3 m y tiene 15 vueltas en cada bobina. La mquina est conectada en Y. a) Cules son los voltajes trifsicos del generador en funcin del tiempo? b) Cul es el voltaje rms de fase del generador? c) Cul es el voltaje rms del terminal del generado?

Solucin
El flujo en esta mquina est dado por: donde d es el dimetro y L es la longitud de la bobina. Entonces, el flujo en la mquina est dado por: La velocidad del rotor est dada por:

a) Las magnitudes de los voltajes de fase pico son:

Y los voltajes trifsicos son:

b) Y el voltaje de fase rms del generador es:

c) Debido a que el generador est conectado en Y,

Tarea 4