A

nderungen vorbehalten
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklrung dar
UM30-21
_
113
8012872 1108 GO KE
DEUTSCH
Ultraschallsensor
mit Analogausgang
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Gert bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schtzen.
Kein Sicherheitsbauteil gem EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgeme Verwendung
Der UM30-21_ 113 ist ein Ultraschallsensor und wird zum
berhrungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Inbetriebnahme
Siehe Ablaufdiagramm C.
Default-Werte: Analogausgang von min. bis max. Betriebstast-
weite; steigende Ausgangscharakteristik.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmi-
gen Abstnden
- die Grenzflchen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu berprfen.
UM30-214113
UM30-211113
UM30-212113
Alle Typen
UM30-215113
1 2
C
Steigende Ausgangscharakteristik Fallende Ausgangscharakteristik
Ablaufdiagramm
Australia
Phone +61 3 9497 4100
E-Mail: sales@sick.com.au
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail: info@sick.be
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail: sac@sick.com.br
Cesk Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail: sick@sick.cz
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail: ghk@sick.com.hk
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail: sick@sick.dk
Deutschland
Phone +49 211 5301-0
E-Mail: info@sick.de
Espaa
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail: info@sick.es
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail: info@sick.fr
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail: info@sick.co.uk
India
Phone +91224033 8333
E-Mail: info@sick-india.com
Israel
Phone +972-4-999-0590
E-Mail: info@sick-sensors.com
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail: info@sick.it
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail: support@sick.jp
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail: info@sick.nl
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail: austefjord@sick.no
sterreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail: office@sick.at
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail: info@sick.pl
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail: kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail: office@sick.si
Romnia
Phone +40 356 171 120
E-Mail office@sick.ro
Russia
Phone +7 495 775 05 34
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail: contact@sick.ch
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail: admin@sicksgp.com.sg
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail: sick@sick.fi
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail: info@sick.se
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
E-Mail: sickgrc@ms6.hinet.net
Trkiye
Phone +90 216 587 74 00
E-Mail: info@sick.com.tr
USA/Canada/Mxico
Phone +1(952) 941-6780
E-Mail: info@sickusa.com
0
0
B
L
in
t3
2
1
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s
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g
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e
More representatives and agencies at www.sick.com
UM30-213113
UM30-213113 UM30-214113
UM30-211113 UM30-212113
UM30-215113
2
Betriebstastweite
Grenztastweite
3
1
4
5
Ausgerichtete Platte
500 x 500 mm
2
Rohr-Durchmesser
27 mm
Rohr-Durchmesser
10 mm
B

6
5
5 5
105
M 30x1,5
72
36
22,5
M
1
2
x
1
T1 D1 D2 T2
100 50 0 50 100
[mm]
50
100
150
200
250
300
350
400
5
4
2
1
200 100 0 100 200
[mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
4
5
1
3
800 400 0 400 800
[mm]
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
4
5
1
3
1600 800 0 800 1600
[mm]
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
5
4
1
3
2400 1200 0 1200 2400
[mm]
1200
2400
3600
4800
6000
7200
8400
9600
4
5
1
3
1
L+
Q
A
Sync/Com
2
4
5
NC
brn
wht
blk
3
M
blu
gra
Numerische Parametrierung ber LED-Anzeige Parametrierung des Teach-in
Display Touch Control
aktivieren/deaktivieren
Zurcksetzen auf
Werkseinstellung
Add-on-Men: Zusatzfunktionen
M

3
0
x
1
,
5

5 5
84
51
M
1
2
x
1

4
7
,
5
5 5
102
M 30x1,5
69
33
19,5
M
1
2
x
1
3 3
glatt rau
Bei glatten Objektoberflchen sollte der Winkel
zwischen Sensorachse und Objektoberflche
innerhalb von 90 3 liegen. Bei rauen Oberflchen
kann der Winkel deutlich grer sein.
D1 leuchtet grn D1 leuchtet grn D1 leuchtet rot
0 V/4 mA
10 V/20 mA
Abhngig von der relativen Lage
des zu detektierenden Objekts zur
Fenstergrenze nehmen die LEDs
D1 /D2 verschiedene Zustnde an.
Nahe Grenze Ferne Grenze
T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2
D2 leuchtet rot D2 leuchtet grn D2 leuchtet grn
10 V/20 mA
Nahe Grenze Ferne Grenze
0 V/4 mA
T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2
Versorgungsspannung
abschalten
Mit gedrckter
Taste T1
Versorgungsspannung
zuschalten, bis on
oder off erscheint
on oder
off
on oder
off
Zum Aktivieren oder
Deaktivieren T1 drcken
Fr 20 s keine Taste
bettigen
Normalbetrieb
Versorgungsspannung
abschalten
Mit gedrckter Taste T1
Versorgungsspannung
zuschalten und fr ca.
15 s gedrckt halten,
bis rESEt
durchgelaufen ist
Normalbetrieb
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
T1 und T2 ca. 13 s gedrckt halten, bis Begrungstext
durchlaufen ist und Add in der LED-Anzeige erscheint
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T
2 T + 1 T
Fertig
: Anzeige in
mm bzw. cm
: Anzeige in
%, 100%
entspricht
kleinstem
Analogwert
: Anzeige in
%, 100%
entspricht
grtem
Analogwert
C01: Display hell
C02: Display ge-
dimmt
C03: Display aus
Zur Optimierung der
Multiplexgeschwin-
digkeit kann optional
die hchste ver-
gebene Sensor-
Adresse eingegeben
werden.
Einstellbereich 01
bis 10
F00: kein Filter
F01: Standardfilter
F02: Mittelwertfilter
F03: Vordergrund-
filter
F04: Hintergrund-
filter
Strke des gewhlten
Messwertfilters
P00: schwache
Filterwirkung
bis
P09: starke
Filterwirkung
Beeinflusst die Gre
des Erfassungsbe-
reichs.
E01: hoch
E02: Standard
E03: gering
Kleinster Wert:
Blindzone
Grter Wert:
sensornahe Fenster-
grenze 1
Stromsparmodus Anzeigemodus Auswahl Strom- /
Spannungsausgang
Messwertfilter e k r t s r e t l i F Vordergrund-
ausblendung
Multiplex-Betrieb
Gerteadresse
Multiplex-Betrieb
Hchste Adresse
Aut: automatische
Erkennung der
Brde
U: Spannungs-
ausgang
I: Stromausgang
00: Synchronisation
01 bis 10:
Sensor-
Adresse fr
Multiplex-
Betrieb
oFF: Synchronisation
deaktiviert
Kleinster Wert: sen-
sorferne Fenster-
grenze
Grter Wert:
999 mm bei
UM30-211113 und
UM30-212113
999 mm bei
UM30-213113,
UM30-214113 und
UM30-215113
Messbereich Kalibrierung
Display
Erfassungsbereich
Empfindlichkeit
Ebenen Reflektor,
mindestens 200 x
200 mm2 gro, senk-
recht zum Sensor
ausgerichtet, bei
UM30-211113 und
UM30-212113 in
exakt 250 mm, bei
allen anderen Sen-
soren in exakt
900 mm Abstand
zum Sensor position-
ieren. 250 mm bzw.
900 mm am Display
einstellen. Kalibrier-
ung mit T1 + T2
besttigen.
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
Verzgerungszeit in
Sekunden bei An-
nherung eines
Objektes zwischen
Erkennen des Objek-
tes und Ausgabe des
Entfernungswertes
(wirkt wie eine Ein-
schaltverzgerung)
00: 0 s (keine
Verzgerung)
bis
20: 20 s Ansprech-
verzug
Ansprechverzug
2 T + 1 T
1 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
Hinweis:
nderungen der Ein-
stellungen im Add-on-
Men knnen die Sensor-
funktion beeintrchtigen.
A6, A7, A8 , A10 , A11,
A12 wirken auf die Gre
des Ansprechverzugs des
Sensors.

T1 und T2 ca. 3 s gedrckt halten, bis
Begrungstext durchgelaufen ist
2 T + 1 T
2 T + 1 T
T2
2 T 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
sensornahe Fenstergrenze
in mm bzw. cm einstellen
steigende ( ) / fallende ( )
Ausgangscharakteristik whlen
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
2 T + 1 T
Analogausgang einstellen
sensorferne Fenstergrenze in
mm bzw. cm einstellen
g i t r e F
1 T
Aktueller
Messwert
Aktueller
Messwert
Fenstergrenzen
einstellen
Objekt bei 1
positionieren
T1 drcken, bis IU erscheint
Objekt bei 2
positionieren
T2 drcken, bis End erscheint
Steigende / fallende
Ausgangscharakteristik
einstellen
T1 drcken, bis nach Ablauf des
Countdowns von - 8 - auf - 0 -
Symbol fr steigende / fallende
Kennlinie erscheint
Symbol steigende/
fallende Kennlinie
Symbol steigende/
fallende Kennlinie
Zum ndern der Ausgangs-
charakteristik T1 drcken
T1 und T2 drcken,
bis End erscheint
Normalbetrieb
1 2
Analogausgang einlernen
UM 30 -211113 -212113 -213113 -214113 -215113
Betriebstastweite (Grenztastweite) 30-250 mm (350) 60-350 mm (600) 200-1300 mm (2000) 350-3400 mm (5000) 800-6000 mm (8000)
Ultraschallfrequenz 320 kHz 400 kHz 200 kHz 120 kHz 80 kHz
Auflsung 0,18 mm
Reproduzierbarkeit 0,15 % von Grenztastweite
Genauigkeit 2 % von Grenztastweite
Versorgungsspannung
1)
DC 9...30 V
Restwelligkeit 10 %
Stromaufnahme
2)
80 mA
Bereitschaftsverzug < 300 ms
Ansprechzeit
3)
50 ms 70 ms 110 ms 180 ms 240 ms
Analogausgang
4)
4-20 mA/0-10 V
Anschlussart M 12, 5-polig
Schutzar t IP 67
Betriebsumgebungstemperatur
5)
-25...+70 C
1)
Verpolsicher
2)
Ohne Last
3)
Erholzeit 32 ms 180 ms nach EMV EN 50319
4)
Kurzschlussgeschtzt, inver tierbar
5)
Temperaturkompensier t bei -25...+50 C, abschaltbar
We reserve the right to make changes without prior notification
UM30-21
_
113
8012872 1108 GO KE
ENGLISH
Ultrasonic sensor
with analogue output
Operating Instructions
Safety Specifications
No safety component in accordance with EU machine
guidelines.
Read the operating instructions before starting operation.
Connection, assembly, and settings only by competent
technicians.
Protect the device against moisture and soiling when
operating.
Proper Use
The UM30-21_ 113 is an ultrasonic sensor and is used for
non-contact detection of objects, animals, and people.
Starting Operation
See flow char t C.
Default values: Analogue output of min. to max. operating
scanning distance; increasing output characteristic.
Maintenance
SICK sensors do not require any maintenance. We recommend
that you clean the external lens surfaces and check the screw
connections and plug-in connections at regular intervals.
All types
2
Operating scanning
distance
Limiting scanning
distance
3
1
4
5
Aligned plate
500 x 500 mm
2
Pipe diameter
10 mm
Pipe diameter
27 mm
C Flow chart
Australia
Phone +61 3 9497 4100
E-Mail: sales@sick.com.au
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail: info@sick.be
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail: sac@sick.com.br
Cesk Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail: sick@sick.cz
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail: ghk@sick.com.hk
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail: sick@sick.dk
Deutschland
Phone +49 211 5301-0
E-Mail: info@sick.de
Espaa
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail: info@sick.es
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail: info@sick.fr
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail: info@sick.co.uk
India
Phone +91224033 8333
E-Mail: info@sick-india.com
Israel
Phone +972-4-999-0590
E-Mail: info@sick-sensors.com
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail: info@sick.it
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail: support@sick.jp
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail: info@sick.nl
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail: austefjord@sick.no
sterreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail: office@sick.at
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail: info@sick.pl
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail: kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail: office@sick.si
Romnia
Phone +40 356 171 120
E-Mail office@sick.ro
Russia
Phone +7 495 775 05 34
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail: contact@sick.ch
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail: admin@sicksgp.com.sg
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail: sick@sick.fi
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail: info@sick.se
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
E-Mail: sickgrc@ms6.hinet.net
Trkiye
Phone +90 216 587 74 00
E-Mail: info@sick.com.tr
USA/Canada/Mxico
Phone +1(952) 941-6780
E-Mail: info@sickusa.com
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More representatives and agencies at www.sick.com
UM 30 -211113 -212113 -213113 -214113 -215113
Operating scanning dist. (limiting scanning dist.) 30-250 mm (350) 60-350 mm (600) 200-1300 mm (2000) 350-3400 mm (5000) 800-6000 mm (8000)
Ultrasound frequency 320 kHz 400 kHz 200 kHz 120 kHz 80 kHz
Resolution 0.18 mm
Reproducibility 0.15 % of limiting scanning distance
Accuracy 2 % of limiting scanning distance
Supply voltage
1)
9...30 V DC
Ripple 10 %
Current consumption
2)
80 mA
Standby delay < 300 ms
Response time
3)
50 ms 70 ms 110 ms 180 ms 240 ms
Analogue output
4)
4-20 mA/0-10 V
Connection type
5)
M 12, 5-pin
Enclosure rating IP 67
Ambient operating temperature
5)
-25...+70 C
1)
Reverse-polarity protected
2)
Without load
3)
Recovery time 32 ms 180 ms according to EMC EN 50319
4)
Shor t-circuit protected, reversible
5)
Temperature compensation at 25 +50 C, can be switched off
B
A
UM30-214113
UM30-211113
UM30-212113
UM30-215113
UM30-213113

6
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M 30x1.5
72
36
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1

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M 30x1.5
69
33
19.5
M
1
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T1 D1 D2 T2
1
L+
Q
A
Sync/Com
2
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NC
brn
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blk
3
M
blu
gra
UM30-213113 UM30-214113
UM30-211113 UM30-212113
UM30-215113
100 50 0 50 100
[mm]
50
100
150
200
250
300
350
400
5
4
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1
200 100 0 100 200
[mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
4
5
1
3
800 400 0 400 800
[mm]
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
4
5
1
3
1600 800 0 800 1600
[mm]
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
5
4
1
3
2400 1200 0 1200 2400
[mm]
1200
2400
3600
4800
6000
7200
8400
9600
4
5
1
3
1 2
Increasing output characteristic Decreasing output characteristic
D1 lights green D1 lights green D1 lights red
0 V/4 mA
10 V/20 mA
Dependent on the relative position
of the object to be detected to the
analogue range, the LEDs D1/D2
have different states.
Minimum point Maximum point
T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2
D2 lights red D2 lights green D2 lights green
10 V/20 mA
Minimum point Maximum point
0 V/4 mA
T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2
Numerical parameterization by LED display Parameterization of Teach-in
Activate/deactivate
display touch control
Restore default settings
Add-on menu: additional functions
switch off the
supply voltage
switch on the supply
voltage keeping T1
pressed down until on
or off appears
on or
off
on or
off
press T1 to activate
or deactivate
do not press any key
for 20 s
normal operation
switch off the supply
voltage
switch on the supply
voltage keeping T1
pressed down approx.
15 s until rESEt
has passed through
normal operation
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
keep T1 and T2 pressed down approx. 13 s until the welcoming
text has passed through and Add appears in the LED display
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T
2 T + 1 T
finished
: display
mm or cm
: display
%, 100%
corresponds
to smallest
analogue
value
: display
%, 100%
corresponds
to largest
analogue
value
C01: bright display
C02: display dimmed
C03: display off
The highest assigned
sensor address can
be entered optionally
for optimizing multi-
plex speed.
setting range 01
to 10
F00: no filter
F01: standard filter
F02: average value
filter
F03: foreground-
filter
F04: background-
filter
strength of the selec-
ted measurement
value filter
P00: weak filter
effect
to
P09: strong filter
effect
Influences the size of
the detection range.
E01: high
E02: standard
E03: low
smallest value:
blind zone
largest value:
window border near
the sensor 1
power-save mode display mode select current/
voltage output
measurement
value filter
filter strength foreground
suppression
multiplex operation
device address
multiplex operation
highest address
Aut: automatic detec-
tion of the load
U: voltage output
I: current output
00: synchronization
01 to 10:
sensor address
for multiplex
operation
oFF: synchronization
deactivated
smallest value:
sensor-remote
window border
largest value:
999 mm at
UM30-211113 and
UM30-212113
999 mm at
UM30-213113,
UM30-214113 and
UM30-215113
measurement range calibration display detection range
sensitivity
Level reflector, at
least 200 x 200 mm2
large, aligned at a
right angle to the sen-
sor, position exactly at
a distance of 250 mm
from the sensor with
UM30-211113 and
UM30-212113 and
at exactly a distance
of 900 mm with all
other sensors. Set
250 mm or 900 mm
on the display. Con-
firm calibration by
pressing T1 + T2.
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
1 T 2 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
delay time in seconds
at approach of an
object between de-
tection of the object
and output of the dis-
tance value (acts like
a switch-on delay)
00: 0 s (no delay)
to
20: 20 s response
delay
response delay
2 T + 1 T
1 T
2 T + 1 T
2 T 1 T
Note:
Changes to the settings
in the add-on menu can
hamper the sensor function.
A6, A7, A8, A10, A11, A12
affect the extent of the re-
sponse delay of the sensor.

keep T1 and T2 pressed down approx. 3 s
until the welcoming text has passed through
2 T + 1 T
2 T + 1 T
T2
2 T 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
set the window border near
the sensor in mm or cm
set the rising( ) / falling ( )
output characteristic
2 T + 1 T
2 T 1 T
2 T + 1 T
2 T + 1 T
set the analogue output
set the sensor-remote window
border in mm or cm
finished
1 T
current
measurement value
current
measurement value
Set the window borders
position object at 1

press T1 until IU appears
position object at 2
press T1 until End appears
Set the rising/falling
output characteristic
press T1 until the countdown from
- 8 - to - 0 - finishes;
the symbol appears for
rising/falling characteristic curve.
symbol for rising/
falling characteristic
curve
symbol for rising/
falling characteristic
curve
press T1 to change the output
characteristic
press T1 and T2
until End appears
normal operation
1 2
teach in the analogue output
3 3
smooth not smooth
Target objects with smooth surfaces shuld be
positioned at 90 degrees, relative to the sensor,
3 tolerance. This tolerance could be greater
for target objects with a rough surface.