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Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique ISET de Kef

Licence applique en gnie mcanique --- 1
re
anne --- semestre 2 --- conception 2 --- A.U 2012/2013


Leon1 : modlisation des liaisons dun mcanisme

I- MISE EN SITUATION : Support dtude : Appui rglable
1- Problme propos

Pour certaines pices, relativement flexibles, la prise de pice nest pas gnralement suffisante pour
empcher la flexion de la pice et viter les vibrations pendant lusinage.
des dfauts de forme de la pice.
de mauvaises conditions dusinage (taux de coupe faible)















2- Solution

Pour amliorer la rigidit de la prise de pice et rduire linfluence des moments dus aux efforts de coupe,
on utilise un appui rglable plac aussi prs que possible de la surface usiner.






















Pice usiner
Table de la machine
Fraise
Appui rglable (Zone dtude)
Pice usiner
Table de la machine
Fraise

h
1

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19 4 Vis CHcM5- 12
18 1 Vis sans tte M5
17 1 Ecrou de freinage
16 2 Vis CHcM5- 12
15 2 Lardon
14 1 Anneau lastique
13 1 Bute de fin de course
12 1 Ressort
11 1 Ecrou de blocage
10 1 Tige filete
9 1 Colonne
8 1 Bille
7 1 Poussoir
6 1 Poign de manuvre
5 1 Axe filet
4 1 Couvercle
2 1 Guide
1 1 Corps
Rep Nb Dsignation
Anne universitaire
2012-2013
Ech : 1 :1
A4 H



12
Vis sans tte M5 - 12
Ecrou de freinage
12
C35
Anneau lastique
Bute de fin de course

Ecrou de blocage
C35
C60

Cu Sn 8 P
Poign de manuvre E 200
C60
C35
C35
En-GJL 200
Dsignation Matire

APPUI REGLABLE
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Observations
APPUI REGLABLE
Conception 2

DT1
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A
B
C
D
E
3 Analyse du fonctionnement
Complter la chane cinmatique en mettant en vidence tous les mcanismes intermdiaires qui font passer de
l'entre la sortie par transmission et/ou transformation de puissance.

a- Complter les classes dquivalences cinmatiques:
A = { 1, ..............................................................................................................}
B = { 5, ..............................................................................................................}
C = { 7, ..............................................................................................................}
D = { 8, ..............................................................................................................}
E = { 9, ..............................................................................................................}

b - complter le graphe des liaisons.









c - Complter le schma cinmatique :

4- Analyse des solutions constructives

- Dtailler les solutions constructives utilises pour raliser chaque fonction technique lmentaire.
- Analyser plus finement les formes des pices.

a- Solutions constructives

Fonctions techniques Processeurs
Assurer le guidage en rotation de laxe (5) ..
Guider en translation le poussoir (7)
..

Guider en translation la colonne (9)
Fixer le guide (2) sur le corps (1)


Ramener la colonne (9) sa position initiale

..
Fixer la poigne de manuvre (6) sur (5)


b- Analyse fines des formes
-Pour quelle(s) raison(s) a-t-on prvu des chanfreins (extrieurs) sur le poussoir (7) ?
.

A
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- Pour quelle(s) raison(s) a-t-on prvu un moletage sur la poign de manuvre (6) ?
.

- Justifier le choix du matriau du poussoir (7) Cu Sn 8P
..
II- MODELISATION DES MECANISMES :


1- Contact entre deux solides :
Le tableau cicontre donne les diffrentes
combinaisons :
Exp : *Contact plan/sphre
*Contact plan/cylindre
*Contact plan/plan
*Contact cylindre/sphre
*Contact cylindre/cylindre
*Contact sphre/sphre


2- Liaison entre deux solides :
2.1 Liaisons lmentaires :
Une liaison lmentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue partir du contact d'une
surface gomtrique lmentaire lie S1 sur une surface gomtrique lmentaire lie S2. Les
surfaces gomtriques lmentaires obtenues partir des principaux procds d'usinage sont le
plan, le cylindre et la sphre.
2.2 Liaisons composes :
Une liaison compose est obtenue par association cohrente de liaisons lmentaires.
Exemples :















Il existe dautres liaisons trs utiles telles que la liaison hlicodale
Une liaison est dite parfaite si:
- Le contact s'tablit thoriquement en un point, sur une ligne ou
sur une surface de dfinition gomtrique simple.
- Les surfaces de contact sont supposes gomtriquement parfaites;
- la liaison est sans jeu.
La norme NF E04-015 prsente les liaisons lmentaires dans le tableau ci-aprs :
2.3 Degrs de libert/liaison :
Les degrs de libert d'une liaison entre deux solides S1 et S2 correspondent aux
mouvements relatifs indpendants autoriss au sein de cette liaison entre S1 et S2.
6 mouvements lmentaires possibles d'un solide dans l'espace rapport un repre (A, x, y, z )
3 translations : Tx, Ty, Tz,
3 rotations : Rx, Ry, Rz.
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Notons m le degr de libert d'une liaison. Le degr de liaison d'une liaison vaut, dans l'espace, 6 m
2.4 Tableau des liaisons :

Liaison encastrement ou liaison complte

On appelle liaison complte une liaison entre deux solides qui annule tous les mouvements.
La liaison encastrement est reprsente par un triangle noirci entre les deux solides.




Exemple technologique Assemblage par soudure
Ou assemblage de deux solides par goupille cannele.


















Exemple technologique : Articulation sur coussinet.

Le torseur statique sera le complment du torseur cinmatique
X 0
= Y M
Z N

A















Exemple technologique
Liaison glissire par queue daronde avec rattrapage du jeu.
Le torseur statique sera le complment du torseur cinmatique
0 L
= Y M

A
Z N


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Remarque :
a) Quand le nombre de degrs de libert de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est gal 0, les deux solides sont en
liaison complte [fig.1,2,3,4], appele liaison fixe ou liaison encastrement. Sinon elle est dite partielle [fig.5,6,7,8].
b) Technologiquement, une liaison peut tre DIRECTE (sans pice intermdiaire) [fig.2,4,7] ,ou INDIRECTE
(avec pice intermdiaire) [fig.1,3,8].
c) Une liaison est lastique lorsque, dans une direction au moins, le dplacement provoque, directement ou
indirectement, la dformation dun lment lastique [fig.6], Sinon elle est dite rigide .
d) La liaison est dmontable lorsquil est possible de la supprimer sans provoquer la dterioration des pices lies
ou des lements de liaison [fig.3,4,5,6,8],sinon elle est indmentable [fig.1,2,7].
e) La liaison est par adhrence lorsquun phnomne dadhrence soppose la suppression de la liaison
[fig.3,4],elle est par obstacle lorsque la rupture dun obstacle est ncessaire pour supprimer la liaison [fig.1,2,8].





fig.1 : pices rives fig.2 : pices serties fig.3 : outil sur porte-outil





fig.4 : contrepointe et poupe mobile fig.5 : cylindre et piston fig.6 : cylindre et piston
. avec ressort de rappel





fig.7 : Patin de serre-joint fig.8 : Guidage en translation
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3- Modlisation d'un mcanisme, mthode d'analyse :

Un mcanisme tant un ensemble de solides et de liaisons organiss, il est indispensable d'en faire une
analyse et une reprsentation logique, conforme sa structure.
Pour cela, on dispose d'outils appropris :
Le graphe de liaisons et le schma cinmatique dans le cas d'une tude gomtrique et/ou
cinmatique ;
Le graphe de structure et efforts, et le schma d'architecture dans le cas d'une tude des efforts
dans les liaisons, en statique ou dynamique.













Exemple :























METHODE DETABLISSEMENT DUN SCHEMA CINEMATIQUE: METHODE DETABLISSEMENT DUN SCHEMA CINEMATIQUE: METHODE DETABLISSEMENT DUN SCHEMA CINEMATIQUE: METHODE DETABLISSEMENT DUN SCHEMA CINEMATIQUE:
Exemple : Serre joint pour le bricolage
ETAPE 1 : IDENTIFICATION DES CLASSES DEQUIVALENCE





Utilisation de deux roulement bille situs chaque extrmit de
larbre 1, modlisables lun par une liaison rotule et lautre par une
liaison linaire annulaire.
Graphe de structure
Sur le schma darchitecture, figurent toutes
les liaisons lmentaires se situant dans la
zone de guidage.

CLASSE DEQUIVALENCE
Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en
liaison fixe.
Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les
roulements.
On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide
indformable not E.
X
Z
Y
A
B
C
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a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence
b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan

c) Ecritures des classes dquivalence en extension :
E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7}
(3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe dquivalence E1).

ETAPE 2 : IDENTIFICATION DES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DEQUIVALENCE
a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique.
On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du
mcanisme.
b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre de la liaison +
axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.


Repre
de la
liaison
Nature des
surfaces de contact
(cylindrique,
plane)
Translation
suivant l'axe
Rotation
suivant l'axe
Nom, centre et axe de
la liaison
X Y Z X Y Z
Entre
E1 et
E2
L12
Plan de normale Ay +
Plan de normale Az
1 0 0 0 0 0 Glissire (A, Ax)
Entre
E2 et
E3
L23
Filetage/taraudage
daxe Bx
1 0 0 1 0 0 Hlicodale (B, Bx)
Entre
E3 et
E4
L34
Surface sphrique de
centre C
0 0 0 1 1 1 Rotule de centre C
ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS
Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y indique pour chaque
liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.





ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme.
Cinmatique : Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices.
Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc minimal,
ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
Principe :
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE
E1 E2
E3
E4
Glissire (A, Ax) Hlicodale (B, Bx)
Rotule (C)
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- Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme manire que sur le
dessin densemble.
- Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin. Le
schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler.
- Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la reprsentation normalise
des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits).
- La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par rapport aux
autres), sera repre par des hachures ou le symbole













3. Applications dvaluation :

Application N1 : Etau de modliste
























X
Z
Y
E2
A
C
B
E1
E3
E4
A
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Mise en situation :

Ltau de modliste reprsent sur le document DT02 est un outil employ par les modlistes pour maintenir en position
une ou plusieurs pices entre elles afin de raliser des oprations diverses telles que : Collage, Perage
La semelle de ltau (10) est fixe un tabli. Lutilisateur en tournant la poigne (09) autour de laxe X fait translater le
mors mobile (01) par rapport la semelle (10) suivant laxe X et provoque lcartement ou le rapprochement du mors
mobile (01) par rapport au mors fixe (02).
Questions :

1) Complter le tableau ci-dessous en indiquant pour chaque liaison fixe la nature des surfaces fonctionnelles en
contact, le composant et/ou le procd de liaison et cocher la case correspondant au critre de dmontabilit.


















2) Identifier les classes dquivalence en indiquant la quantit de chaque pice si celle-ci est diffrente de 1:

Classe dquivalence E1 lie la pice 01 : E1 = { }
Classe dquivalence E2 lie la pice 02 : E2 = { }
Classe dquivalence E3 lie la pice 06 : E3 = { }
Classe dquivalence E4 lie la pice 09 : E4 = { }
3) Identifier les liaisons entre les classes dquivalence :



















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4) Mettre une croix dans la case correspondante :
La liaison L
13
est :
Complte Partielle Rigide Elastique Par adhrence Par obstacle Directe Indirecte


4) Complter le graphe des liaisons :










5) Complter Le schma cinmatique minimal suivant la vue de face en coupe A-A :





































E4 E3
E2
E1