Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Examen final extra / 31 de enero de 1998

1. Dos discos, de 15 cm de radio, ruedan sin deslizar sobre una superficie plana. Una barra de longitud igual al dimetro de los discos est unida por sus extremos a puntos de la periferia de ambos discos, mediante articulaciones. En el instante que se representa en la figura, el disco de la izquierda rueda a razn de 2 rad/s en el sentido de giro horario: a) Hllese la posicin del centro instantneo de rotacin de la barra. b) Determnese el sentido de la rotacin y el valor de la velocidad angular del otro disco. c) dem de la barra.

Datos: R =15 cm; l = 30 cm; 1 = 2 rad/s. De la figura, = 45 y R sen = = 0.5 = 30 2R a) Se trata de un movimiento plano en el que intervienen tres slidos rgidos.
O1 1 A I B l=2R R vB

O2 2 Los CIR de los discos se encuentran en los puntos I1 e I2 indicados en la figura. A vA partir de ellos podemos determinar las D I1 I2 direcciones de las velocidades de los puntos A y B de los discos respectivos, tal como se indican en la figura que sern perpendiculares a las rectas I1A e I1B, respectivamente. Dichas velocidades sern tambin las que poseen los extremos A y B de la barra.

Conocidas las velocidades (vA y vB) de dos puntos de la barra, el CIR de la misma se encuentra en la interseccin de las perpendiculares trazadas a dichas velocidades en los puntos A y B. Por consiguiente, el CIR de la barra se encuentra en el punto I indicado en la figura y la rotacin () de la barra tiene la direccin indicada (antihoraria). Determinamos las distancias de I a los puntos O2 y B: O 2 I = (l cos ) tg = 2 R 3 1 = R 3 = 25.98 cm 2 BI = O 2 I O 2 B = R 3 R = 10.98 cm
vA = 1 I 2 A = 1 R 2 = 215 2 = 42.43 cm/s

b) Calculamos la velocidad del punto A:

El teorema de las velocidades proyectadas nos permite calcular la velocidad del punto B: vA cos ( + 90 ) = vB cos vB = vA cos ( + 90 ) cos 75 = 42.43 = 12.68 cm/s cos cos 30

Ahora, partiendo del CIR de la barra (I) , calculamos la velocidad angular de sta: vB 12.68 = = 1.15 rad/s (antihoraria) IB 10.98 c) Finalmente, partiendo del CIR del segundo disco (I2) , calculamos su velocidad angular: vB = IB =
vB = 2 I 2 B 2 = vB v 12.68 = B = = 0.42 rad/s (horaria) 30 I 2 B 2R

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2. Un cilindro, de masa m y radio R, desciende por un plano inclinado un ngulo respecto de la horizontal. Determinar el valor mximo de dicho ngulo para que el cilindro ruede sin deslizar sobre el plano, siendo el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cilindro.

Escribimos la ecuacin fundamental del movimiento de rotacin, tomando momentos con respecto a la generatriz del cilindro en contacto con el plano inclinado:
1 2 g sen 3 mgR sen = I O = mR 2 + mR 2 = mR 2 = 2 2 3R

Rescribimos la ec. fundamental de la rotacin tomando momentos con respecto al eje de simetra del cilindro (que pasa por el c.m.):
1 R f = I cm = mR 2 2 1 f = mR 2
m, R
cm

Sustituyendo en esta ecuacin el resultado obtenido en la primera, tenemos

1 f = mgR sen 3

de modo el que rozamiento esttico entre el cilindro y el plano inclinado tendr que ser tanto mayor cuanto mayor sea el ngulo de inclinacin de ste, a fin de mantener la rodadura (sin deslizamiento) del cilindro.

mg

Puesto que el rozamiento esttico no puede superar un cierto valor mximo, ser
f N 1 mg sen mg cos tg 3 arctg (3 ) 3

y la rodadura sin deslizamiento tan solo ser posible si se cumple esta ltima condicin. Por consiguiente, el ngulo pedido es

max = arctg ( 3 )

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3. Un depsito de base cuadrada de lado 1 m, tiene una de sus paredes inclinada 30 respecto a la vertical. a) Demostrar que el empuje sobre la pared rectangular vertical est a 1/3 de la altura h que alcanza el agua medido desde la base. b) Calcular el empuje y centro de empuje sobre la pared inclinada. c) Puede producirse el vuelco del depsito al ascender el nivel del agua?

h a

30 a

a
(xx) (xx)

a hp2 F2
30

En los dos casos, aplicamos los dos teoremas bsicos de la hidrosttica.

a) Pared vertical:

hp1 P1

F1 a

O y

P2

h 1 F1 = ghc1S1 = g ha = gah 2 2 2 1 2 h I xx I xx / S 2 hp1 = hc1hp1 = = 3 = h S hc1 h/2 3

b) Pared inclinada: La longitud de la pared

inclinada baada por el agua es h 3 gah 2 F2 = ghc2 S = g la = h h 2h 2 3 2 3 = = = l= h 1 2 cos 30 3 I xx I xx / S 2 3/2 3 3l = = = = l y y y c2 p2 p2 S yc2 l/2 3 c) Calculamos el momento neto en el punto O, ya que, de producirse el vuelco, ocurrira alrededor de ese lado de la base.
2 3 h h ( M O )1 = F1 = h gah = gah 3 3 2 6

1 1

l l ( M O )2 = OP2 F2 =

2 3 12 3 3 2 gah 2 = gah 2 = gah3 h 3 3 3 3 3 9 2 1 1 3 = gah3 M O = ( M O )2 ( M O )1 = gah 9 6 18

Como el momento resulta positivo, cualquiera que sea el valor de h, se producir el vuelco en todo caso, a menos que lo impida el propio peso del depsito, que en este problema hemos supuesto despreciable.

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4. Un mol de N2 , inicialmente a una temperatura de 20 C y una presin de 5 atm, es sometido a los siguientes procesos reversibles sucesivos: (i) expansin adiabtica hasta una presin de 1 atm; (ii) calentamiento a presin constante hasta alcanzar de nuevo una temperatura de 20 C; (iii) calentamiento a volumen constante hasta que la presin es de 5 atm; (iv) enfriamiento a presin constante hasta el estado inicial. a) Dibujar el diagrama pV del ciclo. b) Calcular el trabajo realizado en el ciclo. c) Determinar las cantidades de calor absorbidos o cedidos en cada etapa y en el ciclo completo. d) Calcular las variaciones de entropa en cada etapa y en el ciclo completo.

p (atm) 5 1 4

Datos: 1 mol de gas biatmico.

3 2
Q =0 T=293 K

5 5 = 20.79 J CV = R = 8.314 J mol K mol K 2 2 7 7 = 29.10 J C p = R = 8.314 J mol K mol K : 2 2 C 7 = p = = 1.4 CV 5 Las coordenadas termodinmicas de los estados extremos de las transformaciones son:

V (L)

(1) V1 =
1 1

nRT1 1 0.08205 293 = = 4.81L 5 p1

2 2
1/1.4 p1 5 V2 = V1 = 4.81 = 15.17 L p 1 2 1

(2) p V = p V
T2 =

p2V2 115.17 = = 185 K nR 0.08205

nRT3 0.08205 293 (3) V3 = = = 24.04 L p3 1

p(atm) V (L) T (K)

1 2 3 4
5 1 1 5 4.81 15.17 24.04 24.04 293 185 293 1465

(4) T4 =

p4V4 5 24.04 = = 1465 K nR 0.08205

(12) Expansin adiabtica (Q=0): Q12 = 0

S12 = 0
(23) Calentamiento isobaro (p=0) Q23 = nC p (T3 T2 ) = 29.10(293 185) = 3143 J

S23 =

3 2

3 dT T Q 293 = nC p = nC p ln 3 = 29.10 ln = 13.38 J K 2 T T T2 185

(34) Calentamiento isocoro (V=0): Q34 = nCV (T4 T3 ) = 20.79(1565 293) = 24 360 J

S34 =

4 dT Q T 1465 = nCV = nCV ln 4 = 20.79ln = 2033.45 J K 3 T T T3 293

(41) Enfriamiento isobaro (p=0)

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Q41 = nC p (T1 T4 ) = 34 104 J S41 =

1 4

T1 d T T Q 293 = nC p = nC p ln 1 = 29.19 ln = 46.83 J K T4 T T T4 1465

Ciclo completo:

Qciclo = 6 601.3 J U ciclo = Qciclo Wciclo = 0 Wciclo = Qciclo = 6 601.3 J Sciclo = 0

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5. Calcular la capacidad de un condensador plano con tres dielctricos entre sus armaduras, distribuidos como se indica en la figura, sabiendo que sus permitividades relativas son iguales a 1, 2 y 3, respectivamente, que todos tienen el mismo espesor h/2 y que los dielctricos 1 y 2 tienen el mismo tamao.

h/2 S 1 2 3

La capacidad de un condensador plano de superficie S y separacin l entre sus armaduras viene dada por la expresin: C= S S = r 0 l l

Los dos primeros dielctricos se comportan como una asociacin de dos condensadores en paralelo, por lo que presentan una capacidad equivalente
C(12) = C1 + C2 = 0 S /2 S /2 S + 20 = 30 h/2 h/2 h

La asociacin en serie de esta capacidad equivalente con la correspondiente al tercer dielctrico representa una nueva capacidad equivalente dada por
1 1 1 1 1 h h h = + = + = + = 30 S 60 S 20 S Ceq C(12) C3 3 S 3 S 0 0 h h/2 de modo que la capacidad del condensador plano con tres dielctricos es Ceq = 20 S h

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6. En el circuito de la figura, determnense: a) La intensidad total e intensidades que circulan por cada rama. b) Diferencias de tensin en bornes de cada elemento. c) Potencia disipada en el circuito y factor de potencia. d) Diagrama fasorial de tensiones e intensidades. e) Capacidad del condensador a colocar en paralelo con el circuito para corregir el factor de potencia a 0.95. Datos:

220 V 50 Hz

R L1 L2 C

R=8

L1 = L2 =

0.12 H

C=

2.5 mF

Clculo de impedancias:

= 2 = 2 50 = 100
X L1 = X L2 = L = 100 XC =

rad s 0.12

= 12 X L1 = X L2 = + 12 j = 12 90

1 103 = = 4 X C = 4 j = 4 90 C 100 2.5 12 90 4 90 48 0 ZA ZB Z par = Z = 8 6 j + 12 j = 8 + 6 j = 10 37 = = = 6 90 ZA + ZB 12 j 4 j 8 90

(inductivo)

a) Clculo de intensidades y tensiones: I= V 220 0 VR = IZ R = 22 37 8 0 = 176 37 V = = 22 37 A = (17.6 - 13.2j) A Z 10 37 VL2 = IZ L2 = 22 3712 90 = 264 53 V Vpar 132 127 = = 11 217 A I L1 = Z L1 12 90 Vpar = IZ par = 22 37 6 90 = 132 127 V I = Vpar = 132 127 = 33 37 A C Z 4 C 90

c) Potencia y factor de potencia:

P = VI cos = 220 22 cos 37 = 3872 W

f.p. = cos = cos 37 = 0.8

(inductivo)

Puesto que la instalacin resulta inductiva, deberemos colocar un condensador en paralelo que compense la corriente reactiva retrasada de la instalacin:
e) Correccin parcial:
I act tg I act tg = I cond I act ( tg tg ) = C= V = CV 1/ C I act ( tg tg )
Iact=I cos V I sen Iact tg

I I sen I

Iact tg

Icond

V 17.6 ( tg36.87 tg18.19) = 107 F C= 100 220

d) Diagramas de intensidades y de tensiones:

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Diagrama de tensiones 264 V Diagrama de intensidades 11 A -37 132 V 22 A 33 A 53 -37 176 V 220 V

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