Laboratorio N1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
FSICA II
LABORATORIO N1: MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE Y AMORTIGUADO
INTEGRANTES: - CASTRO HUAMN, Lizeth (20124140C) - ORIA DE LA CRUZ, Sony (20122047F) - ROMN FLIX, Tania (20124143F)
PROFESOR: Oswaldo Waters FECHA DE ENTREGA: 23/04/2012 SECCIN: O CICLO: 2013-I
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NDICE
Objetivos.. ..... 3 Fundamento terico4-9 Equipo utilizado.............................................................10-12 Procedimiento experimental seguido. Diagrama de flujo..........................................................13-14 Clculos y resultados............................15-20 Conclusiones.....................................................................21 Bibliografa.......................................................................22 Toma de datos en el laboratorio.................23
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OBJETIVOS
Estudiar experimentalmente las leyes que gobiernan el Movimiento Armnico Simple y el Movimiento Armnico Amortiguado, determinando en cada experimento los valores de los distintos componentes de estas leyes. Determinar la constante de la fuerza o elasticidad de un resorte, haciendo uso de los conocimientos tericos y del equipo adecuado para esta misin. Verificar las leyes del Movimiento Armnico Simple, en especial de la ecuacin: F1/F2=m2/m1 Que es vlida para masas que fueron suspendidas del mismo resorte. Se desea tambin verificar las ecuaciones de movimiento de un sistema masa-resorte y estudiar la alternancia entre la energa cintica y la energa potencial de un oscilador armnico.
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FUNDAMENTO TERICO
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE La fuerza que acta no es constante, luego no son aplicables las ecuaciones del M.R.U.A. Analicemos una partcula de masa m que oscila con M.A.S, como indica la figura.
La fuerza que acta en la direccin del movimiento es _kx y es funcin de la posicin De la segunda ley de Newton ( F=m*a ) se tiene que:
La solucin para esta ecuacin diferencial es una funcin sinusoidal del tipo seno coseno de la forma:
En esta ecuacin A, w y son constantes. Donde A es la amplitud, es la frecuencia angular, se le conoce tambin como frecuencia natural de vibracin.
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SIGNIFICADO DE LA ECUACION En esta ecuacin A es la amplitud mxima que puede recorrer el mvil, w es la frecuencia angular de la oscilacin, es decir, el nmero de radianes que da en un segundo. Como parece que la palabra radin no tiene sentido para un muelle, por ejemplo, quizs sea preferible pensar en la frecuencia del movimiento
Es decir, el nmero de oscilaciones completas que da en un segundo, o bien tomar :
El periodo de la oscilacin, que ser el tiempo que tarda nuestro sistema en dar una oscilacin completa. Por ltimo, qu ser ? Notemos que, si tomamos t=0 tendremos que En el instante 0, el cuerpo que realiza un movimiento estaba en la posicin x=sen(), por lo que , parmetro al que se conoce con el nombre de fase, nos indica cuando empieza el movimiento. Velocidad Para hallar la velocidad que un mvil sometido a una fuerza armnica presenta en un instante t basta derivar su ecuacin del movimiento. As tendremos que, como
relacin que nos ofrece la velocidad de un movimiento armnico para cualquier instante. Es tambin comn relacionar la velocidad con la posicin, cosa sencilla notando que
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de donde, introduciendo la amplitud A en la raz cuadrada y ahora, echando un vistazo a la relacin * se ve que siendo esta la relacin entre v y x buscada.
FUERZAS QUE GENERAN UN MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE La base de un movimiento armnico simple consiste en que la nica fuerza ejercida sobre la partcula en movimiento lineal y que nicamente depende de la posicin de sta. Si se llama x a la posicin de dicha partcula, la fuerza ejercida sobre ella es:
Dado que la masa de la partcula y la velocidad angular son fijos, se podra reducir la ecuacin a:
Donde k toma un valor fijo que depende de la masa y la velocidad angular. El signo negativo indica que en todo momento la partcula experimenta una fuerza contraria a su posicin (le "empuja" hacia el centro). En un movimiento armnico simple, la oscilacin es regular y la partcula invierte su trayectoria siempre en puntos equidistantes respecto al centro. ENERGIA MECANICA DE UN MAS La expresin de la energa potencial es
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Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa potencial Ep=0 cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0 La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa potencial Ep que es constante.
CURVA DE ENERGIA POTENCIAL La funcin Ep=m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen, que tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep=0. Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de que la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En otras palabras, que la energa total sea mayor o igual que la energa potencial E>=Ep. Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente se podr mover en la regin comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de su M.A.S.
El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda.
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En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio, que por coincidir con un mnimo de la energa potencial es de carcter estable.
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no.
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As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:
Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:
Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden (contiene derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de :

Si el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico) Si el sistema tiene amortiguamiento crtico. Si el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o subcrtico)
Cuya solucin general tiene la forma:
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EQUIPOS Y MATERIALES
Una computadora con el programa Logger Pro instalado
Una interface Labpro de vernier
Un detector de movimiento
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Un sensor de fuerza
Un resorte
Conjunto de pesas
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Un soporte universal con nueces
Regla milimetrada
Recipiente plstico
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
EXPERIMENTO N1
CONSTANTE DE RIGIDEZDEL RESORTE, METODO ESTATICO Se suspendi distintas masas del resorte. Se medi la elongacin sufrida por el resorte en cada caso.
CONSTANTE DE RIGIDEZDEL RESORTE, METODO DINAMICO Se suspendi el resorte del sensor de fuerza. Del resorte se suspendo una masa de 1kg. Se coloc el detector de movimiento debajo de la masa. Se conect los sensores a la interface, y la interface al computador. Se ejecut el programa LOGGER PRO. Se configuro el programa para que muestre la grfica fuerza vs posicin. Se hizo oscilar la masa y simultneamente se inici la toma de datos. Se grab los resultados y se exporto los datos como texto.
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EXPERIMENTO N2
DETERMINACION DE LAS ECUACION DEL M.A.S. Se configura el software para que la frecuencia de toma de datos sea de 10 muestras por segundos y el tiempo de muestreo de 5 segundos. Se suspendi una masa de 1000gr del resorte. Se hizo oscilar verticalmente la masa y se empez la toma de datos repitiendo el proceso para 3 masas diferentes.
EXPERIMENTO N3
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Se suspendi el resorte del sensor de fuerza. Se coloc un disco del otro extremo del resorte y se colg una masa de 1000gr debajo del disco. Se coloc el detector de movimiento encima del sistema armado. Se coloc el recipiente con agua debajo del sistema armado. Se hizo oscilar verticalmente las masas y se empez a registrar los datos.
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CLCULOS Y RESULTADOS
PRIMERA PARTE: CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL RESORTE
Valores Y
12 10 8 6 4 2 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 Valores Y
A)
y1 a0 n a1 x1
i 1 n i 1
B)
y x
i 1
1 1
a 0 x1 a1 x1
i 1 i 1
a0 = 2.728 a1 = 48.762
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SEGUNDA PARTE: DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA A) Masa = 0.991 kg.
La ecuacin de la posicin de la grfica sera:
De esta ecuacin se puede identificar las siguientes variables: Amplitud = 0.02378 m. Periodo = 0.911 Hz. Fase inicial = 5.926 rad.
La velocidad se halla derivando la ecuacin de la posicin:
La aceleracin se halla derivando la velocidad:
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA B) Masa= 0.757 kg.
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA C) Masa= 0.507 kg.
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TERCERA PARTE: MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
De la grfica se puede identificar las siguientes variables: Amplitud = 0.01996 m. Pseudo-periodo = 0.8511 Hz. Frecuencia angular = 7.382 rad/s. Fase inicial = -2.985E+004 rad. Decremento logartmico = 0.1117. Coeficiente de amortiguamiento = 0.1313 kg/s.
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CONCLUSIONES
Las deformaciones sufridas por un resorte y el periodo de oscilacin del mismo son proporcionales a la masa. La masa efecta un movimiento armnico simple puesto que el desplazamiento de la masa desde el punto de equilibrio, varia en el tiempo, es decir se mueve peridicamente respecto a su posicin de equilibrio. La aceleracin es proporcional al desplazamiento de la masa a partir del equilibrio y est en la direccin opuesta. La aceleracin es variable. Cuando la masa pasa por la posicin de equilibrio, su aceleracin se hace cero y su velocidad es mxima puesto que la masa oscila entre dos puntos de retorno. La elongacin del resorte dividido entre el peso de la masa suspendida de un sistema masa - resorte nos da como resultado la constante de fuerza del resorte utilizado para el movimiento. El periodo no depende de la amplitud del movimiento. Un movimiento peridico es el desplazamiento de una partcula de tal manera que a intervalos de tiempo iguales se repita con las mismas caractersticas.
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BIBLIOGRAFA
Fsica universitaria; Sears, Zemansky, Young, Friedman; Adison Wesley Pearson Educacin; undcima edicin; Pg. 476 493. Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica, R.C.Hibbeler; Pearson Prentice Hall, dcima edicin; Pg. 605 609 618 619.
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TOMA DE DATOS EN EL LABORATORIO
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Es decir, el nmero de oscilaciones completas que da en un segundo, o bien tomar :

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Cuya solucin general tiene la forma:

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Una interface Labpro de vernier

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Un soporte universal con nueces

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PRIMERA PARTE: CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL RESORTE

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SEGUNDA PARTE: DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

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La ecuacin de la posicin de la grfica sera:

La velocidad se halla derivando la ecuacin de la posicin:

La aceleracin se halla derivando la velocidad:

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La ecuacin de la posicin de la grfica sera:

La velocidad se halla derivando la ecuacin de la posicin:

La aceleracin se halla derivando la velocidad:

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La ecuacin de la posicin de la grfica sera:

La velocidad se halla derivando la ecuacin de la posicin:

La aceleracin se halla derivando la velocidad:

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TERCERA PARTE: MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO

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TOMA DE DATOS EN EL LABORATORIO

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