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=
=
n
1 e
e 1
l P
=
=
n
1 e
e 2
l P
Puesto que en este caso la malla es uniforme,
e
l o
e
l es igual para cada uno de los
elementos de la malla y por lo tanto se tiene:
( )
n
sen R n 2 P
n
1
t
=
( )
n
tg R n 2 P
n
2
t
=
11
Se debe notar que en un caso general, el ensamblaje de los elementos est basado en la
idea que la solucin es continua en los contornos inter-elementos. En el ejemplo anterior, las
condiciones de continuidad no se presentan ya que las ecuaciones usadas son algebraicas.
Adicionalmente, el ensamblaje de los elementos est sujeto a condiciones de contorno y/o
iniciales. Las ecuaciones discretas asociadas con la malla de elementos finitos, se resuelven slo
despus de introducir dichas condiciones. En este caso, por la misma razn anterior, tampoco se
presentan dichas condiciones.
d.- Convergencia de la solucin
La convergencia de la solucin de un problema va el mef, depende de la ecuacin
diferencial a resolver y del elemento usado. La palabra convergencia se refiere a la exactitud
(diferencia entre la solucin exacta y la solucin mef), cuando se incrementa el nmero de
elementos. En este caso, es fcil mostrar que en el lmite, cuando t
R 2
P
, n
) n (
1
y, del mismo
modo, t
R 2
P
) n (
2
. En efecto, sea n 1 x= , luego:
( )
t =
t
t
t = |
.
|
\
| t
=
x
x sen
lim
n
sen n lim
R 2
P
lim
0 x n
n
1
n
De igual modo, sea y n = 1 , luego:
( )
t =
t
t
t = |
.
|
\
| t
=
y
y tg
lim
n
n lim
R 2
P
lim
0 y n
n
2
n
La Fig.e1.2 muestra la convergencia de la solucin de ambas discretizaciones a medida
que n .
Fig.e1.2 Convergencia de la solucin del valor de t.
2,500
2,700
2,900
3,100
3,300
3,500
3,700
3,900
4,100
0 50 100 150 200
Nmero de lados del polgono.
Malla 1
Malla 2
Sol. Exacta
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Finalmente, se debe notar que de las tres posibles fuentes de error presentes en la solucin
de un problema mediante el mef: (1) errores debido a la aproximacin del dominio; (2) errores
debido a la aproximacin de la solucin; (3) errores debido al clculo numrico (p.e, errores
debido a la integracin numrica, redondeo, etc.), en este ejemplo, nicamente est presente el
primer tipo de error. La estimacin de estos errores, en general, no es una tarea fcil.
1.5.- Implementacin computacional del mtodo de los elementos finitos
La implementacin computacional de los pasos descritos en la seccin anterior se realiza,
en forma general, a travs de tres unidades bsicas: el pre-procesador, el procesador, y el pos-
procesador. Las funciones principales de estas unidades son, respectivamente, (1) entrada y/o
generacin de los parmetros del problema, (2) ensamblaje y resolucin del sistema de ecuaciones
y (3) impresin y graficacin de la solucin. El xito de cualquier programa computacional de
elementos finitos, depende de la eficiencia de cada una de las tres unidades mencionadas. En la
Fig.1.5 se resume las operaciones que se realizan en dichas unidades.
Fig.1.5 Esquema general de la implementacin computacional del mtodo de los elementos finitos.
1.6.- Mtodos y formulaciones de las ecuaciones de los elementos finitos
Como ya se ha mencionado, el mef consiste en el reemplazo de un conjunto de ecuaciones
diferenciales, por un conjunto equivalente, pero aproximado, de ecuaciones algebraicas, donde
cada una de las variables es evaluada en los puntos nodales. En la evaluacin de estas ecuaciones
algebraicas pueden usarse diferentes tipos de aproximaciones, y los mtodos de elementos finitos
se clasifican, usualmente, de acuerdo al mtodo usado. Desafortunadamente, no existe un mtodo
en particular que sea apropiado para todos los tipos de problemas encontrados en la prctica, de
tal modo que deben examinarse diferentes mtodos para poder seleccionar el ms conveniente
para un problema dado.
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En este texto se analizarn tres mtodos: el directo, el variacional y los residuales. Existen
otros, menos comunes, pero escapan al objetivo primario de dicho texto.
1.6.1.- El mtodo directo
El mef se desarroll, al inicio de la dcada de los aos cincuenta, a partir del llamado
mtodo directo asociado al clculo estructural, el cual fue ampliamente usado en la solucin de
diversos problemas estructurales relacionados con la industria aeronutica. Mediante este mtodo
se analizaron elementos estructurales reticulares. Las relaciones entre los desplazamientos y las
fuerzas que los originan, se expresaron mediante un conjunto de ecuaciones, dando origen a lo
que se dio en llamar matriz de rigidez de cada elemento estructural, y se desarrollaron tcnicas
para realizar el ensamblaje de estas matrices en una matriz global, que expresara el
comportamiento de toda la estructura en estudio. Prcticamente, todos los parmetros empleados
en esta aproximacin pueden interpretarse mediante principios fsicos. Desafortunadamente, este
mtodo es difcil de aplicar en problemas bidimensionales y tridimensionales, los cuales son,
precisamente, los casos donde el mef es ms til. Esta limitacin es por lo tanto muy severa y
reduce, drsticamente, su rango de aplicacin.
1.6.2.- El mtodo variacional
El mtodo variacional est relacionado con un ente matemtico llamado funcional. El
funcional asociado a un problema dado, puede obtenerse bien sea a partir de alguna expresin de
energa (usualmente este es el caso en los problemas de la mecnica de los slidos), o desde un
problema de valor de contorno. Una vez obtenido el funcional asociado a un problema dado, el
mtodo variacional consiste en minimizar el valor del funcional con respecto a cada uno de los
valores nodales de la(s) variable(s) del problema.
Entre las ventajas de este mtodo se incluye la familiaridad de las tcnicas de energa (en
problemas de la mecnica de los slidos), y su fcil extensin a problemas bidimensionales y
tridimensionales. Entre las desventajas, se incluye la inexistencia del funcional para cierta clase
de problemas (p.e., los relacionados con el flujo de fluidos viscoelsticos), y la dificultad de
determinarlo, aun cuando exista, para otros problemas. La inexistencia del funcional para algunos
problemas, obliga a que se deba recurrir a otros mtodos.
1.6.3.- El mtodo de los residuos pesados
El mtodo de los residuos pesados es el ms general de las tres tcnicas. Este mtodo est
asociado al problema de valor de contorno de un problema dado, y consiste en re-escribir la
ecuacin diferencial que gobierna el problema, de tal modo que el lado derecho del signo de
igualdad sea igual a cero. De este modo, cuando se substituye la solucin exacta en esta ecuacin,
el resultado ser, lgicamente, igual a cero. Pero debido a que en general la solucin exacta no se
conoce, se debe emplear alguna solucin aproximada. La sustitucin de esta solucin aproximada
en la ecuacin diferencial, conduce a un error residual r, distinto de cero. Este error r es entonces
multiplicado por una funcin de peso W y el producto es integrado sobre toda la regin del
dominio. El resultado es el error residual R, el cual debe hacerse igual a cero. Luego, para cada
valor nodal, existe una funcin peso W y un residuo R, ambos desconocidos, lo cual permite
formular un conjunto de ecuaciones algebraicas globales. La seleccin de las funciones peso W
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da origen a diferentes criterios de residuos pesados (Galerkin, mnimos cuadrados, colocacin,
subdominio). El ms ampliamente usado es el mtodo de Galerkin.
A pesar que el mtodo de los residuos pesados es una aproximacin netamente
matemtica, y que muy pocas veces se le puede asociar algn significado fsico a los parmetros
involucrados en la solucin de un problema dado, presenta la ventaja que puede aplicarse a
cualquier problema del cual se conozca su respectivo problema de valor de contorno y que, una
vez que se entiende la tcnica, los detalles matemticos son relativamente fciles de realizar. En
particular, en el rea de la mecnica de los fluidos, este mtodo es usado en casi la totalidad de
los problemas, ya que las ecuaciones de Navier-Stokes y algunas relaciones constitutivas, tales
como las asociadas a los fluidos viscoelsticos, no admiten funcionales.
1.7.- Modelos de elementos finitos en la mecnica de los slidos
En la solucin de los problemas asociados a la mecnica de los slidos se pueden emplear
diferentes modelos de elementos finitos, los cuales dependen del principio variacional utilizado y
del tipo de comportamiento localizado de las variables sobre cada elemento. Los tres principios
variacionales ms frecuentemente utilizados son: el principio de mnima energa potencial, el
principio de mnima energa complementaria y el principio de Reissner. La(s) variable(s)
involucrada(s) en un problema dado dictaminan el principio variacional a usarse.
Cuando se utiliza el principio de mnima energa potencial, se debe asumir la forma de los
desplazamientos en el interior de cada elemento. Por este motivo, este modelo recibe el nombre
de modelo de elementos finitos de desplazamientos, o modelo compatible.
Cuando se usa el principio de mnima energa complementaria, se supone la forma del
campo de esfuerzos y por este motivo a este modelo se le conoce con el nombre de modelo de
elementos finitos de las fuerzas, o modelo de equilibrio.
El principio de Reissner permite el desarrollo de los llamados modelo de elementos finitos
hbridos y del modelo mixto. En estos modelos se adoptan simultneamente, los campos de
desplazamientos y de esfuerzos.
Para un problema en particular, un principio puede ser ms apropiado que otro pero,
debido a su fcil implementacin, el modelo compatible es el ms ampliamente usado, motivo
por el cual constituye la base de la mayora de los programas computacionales comerciales en el
rea de la ingeniera. En este texto, nicamente se abordarn los aspectos tericos y
computacionales de este modelo. Sin embargo, es importante resaltar que muchos de los
conceptos que sern presentados, y en particular las tcnicas computacionales utilizadas en la
implementacin del mismo son, en muchos casos, directamente aplicables a los otros modelos
descritos. En la Tabla 1.2 se resumen los modelos de elementos finitos descritos.
1.8.- Modelos de elementos finitos en la mecnica de los fluidos
En la mayora de los problemas relacionados con la mecnica de los fluidos, es muy difcil
o imposible formular la solucin de los mismos a travs de algn principio variacional, ya que
como se dijo anteriormente, las ecuaciones de Navier-Stokes y algunas relaciones constitutivas,
no admiten funcionales. As que, en esta rea, el mtodo de los residuos pesados es el ms
ampliamente usados. En particular, en la solucin de los problemas de fluidos viscosos y
viscoelsticos, los dos modelos de elementos finitos ms usados son: el modelo U-V-P y el
modelo Penalty.
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En el modelo U-V-P, se resuelven simultneamente, las ecuaciones de continuidad y de
cantidad de movimiento. Las incgnitas primarias presentes son las componentes de la velocidad
y la presin. La principal ventaja de este modelo radica en que la presin, debido a que es una
incgnita primaria, se obtiene directamente de la solucin del sistema de ecuaciones algebraico
resultante de la discretizacin. Sin embargo, debido a que la presin y las componentes de la
velocidad requieren diferentes grados de aproximacin, el algoritmo del montaje de la matriz
global del sistema de ecuaciones se hace muy complicado. Adicionalmente, debido a la presencia
de ceros en la diagonal principal de la matriz global del sistema, dicho sistema no es positivo
definido, por lo que el mtodo de solucin del sistema de ecuaciones algebraico resultante, debe
incluir la tcnica de pivoteo. Un forma de contornar estas dificultades es a travs del modelo
Penalty.
Tabla1.2 Modelos de elementos finitos usados en la mecnica de los slidos.