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ELEMENTOS DE SEAL DIGITALES ELECTRONICOS: SENSORES MAGNETICOS: Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura. Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el circuito.

Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la posicin de un elemento mvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado fsicamente por dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto directo. Esto es muy til cuando interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un depsito sin riesgo de cortocircuitos.

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SENSOR DE PROXIMIDAD

Ejemplo de un diagrama de bloques del sensor de proximidad por infrarrojos. Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor.

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Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos. Interruptores de posicin El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc. Capacitivos La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un

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cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores. Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Inductivos Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".

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El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Fotoelctricos El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

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Infrarrojos El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Ultrasnico Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco. Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema

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que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable. Magntico Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.

ENCODER Un encoder, tambin conocido como codificador o decodificador en Espaol, es un dispositivo, circuito, programa de software, un algoritmo o incluso hasta una persona cuyo objetivo es convertir informacin de un formato a otro con el propsito de estandarizacin, velocidad, confidencialidad, seguridad o incluso para comprimir archivos. Los encoders de los que hablaremos aqu son encoders para motores elctricos DC ms comnmente usados en la industria minera, de transporte (trenes) y en generadores de turbinas elicas. Su funcin es la de convertir el movimiento mecnico (giros del eje) en pulsos digitales o anlogos que pueden ser interpretados por un controlador de movimiento.

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Para explicar cmo funciona un encoder debemos mencionar que un encoder se compone bsicamente de un disco conectado a un eje giratorio. El disco est hecho de vidrio o plstico y se encuentra codificado con unas partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de luz (tpicamente emisores infrarrojos). En la mayora de los casos, estas reas bloqueadas (codificadas) estn arregladas en forma radial. A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por el sensor ptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a travs del disco o es bloqueada en diferentes secciones de este. Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el radio de giro, la direccin del movimiento e incluso la velocidad. Los encoders son utilizados en una infinidad de campos e industrias que van desde mquinas de fax, electro-domsticos de consumo hasta robtica, minera transporte, maquinaria, aeroespacial y ms. Existen bsicamente dos tipos de encoder segn su diseos bsico y funcionalidad: encoder Incremental y encoder Absoluto. Adicionalmente existen otros tipos de encoders como por ejemplo el encoder ptico, lineal y el encoder de cuadratura. El encoder ptico es el tipo de encoder ms comnmente usado y consta bsicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y un

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detector de luz conocido como foto detector. El disco est montado sobre un eje giratorio y cuenta con secciones opacas y transparentes sobre la cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por el foto-detector o interrumpida por el patrn de secciones opacas produciendo como resultado seales de pulso. El cdigo que se produce con dichas seales de pulso es entonces ledo por un dispositivo controlador el cual incluyen un micro-procesador para determinar el ngulo exacto del eje. Un encoder lineal es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala graduada para determinar su posicin. Los sensores en el encoder leen la escala para despus convertir su posicin codificada en una seal digital que puede ser interpretada por un controlador de movimiento electrnico. Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos de encoders lineales segn la tecnologa usada en su mecanismo, por ejemplo, tecnologa ptica, magntica, inductiva o capacitiva. Este tipo de encoder es ms utilizado en aplicaciones de metrologa, sistemas de movimiento y para controlar instrumentos de alta precisin utilizados en la fabricacin de herramientas. Un encoder de cuadratura es un tipo de encoder rotativo incremental el cual tiene la capacidad de indicar tanto la posicin como la direccin y la velocidad del movimiento. Los encoders de cuadratura se encuentran con mucha ms frecuencia en muchos productos elctricos de consumo y en una infinidad de aplicaciones comerciales. La flexibilidad del encoder de cuadratura es su principal ventaja ya que ofrecen una alta resolucin, medicin con precisin quirrgica y pueden trabajar en un gran espectro de velocidades que van desde unas cuantas revoluciones por minuto hasta velocidades que van ms all de las 5,,000 RPM. Este tipo de encoder de cuadratura generalmente utiliza sensores pticos o magnticos, lo cual los convierte en dispositivos sencillos de usar y

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extremadamente duraderos. Un encoder incremental, como su nombre lo indica, es un encoder que determina el ngulo de posicin por medio de realizar cuentas incrementales. Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posicin estratgica desde donde siempre comenzar la cuenta. La posicin actual del encoder es incremental cuando es comparada con la ltima posicin registrada por el sensor. Los encoders incrementales son un tipo de encoder ptico y este en este tipo de encoder cada posicin es completamente nica. Un encoder absoluto se basa en la informacin proveda para determinar la posicin absoluta en secuencia. Un encoder absoluto ofrece un cogido nico para cada posicin. Los encoders absolutos se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro mltiple y su tamao es pequeo para permitir una integracin ms simple. Los encoders absolutos son ms comnmente usados en motores elctricos de corriente directa sin cepillos (brushless DC motors), en la medicina, la industria del transporte en especial en trenes, en la minera y otras industrias.

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TIPOS DE AUTOMATIZACIN AUTOMATIZACION FIJA: La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables. Las caractersticas tpicas son:

Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera Altos ndices de produccin Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto

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La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen. EJEMPLOS: La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen.

AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE: En la automatizacin programable el equipo de produccin es capaz de cambiar la secuencia de operaciones para adaptarse a diferentes configuraciones del producto. La secuencia de operaciones es controlada por un programa, que es un conjunto de instrucciones codificadas de tal forma que el sistema puede leerlas e interpretarlas. Se preparan e introducen nuevos programas al equipo cuando hay que producir nuevos productos. Las caractersticas tpicas son:

Fuerte inversin en equipo general ndices bajos de produccin para la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Conveniente para la produccin en montones

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EJEMPLOS: La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software).

AUTOMATIZACIN FLEXIBLE: La automatizacin flexible es una extensin de la automatizacin programable. Su concepto se ha desarrollado en los ltimos 15 o 20 aos, y sus principios siguen evolucionando. Un sistema automatizado flexible es aquel que puede producir una variedad de productos (o partes) con virtualmente ninguna prdida de tiempo para cambios entre un producto y el siguiente. No hay tiempo de produccin perdido mientras se reprograma el sistema y se cambia la preparacin fsica (herramientas, aditamentos, parmetros de las mquinas). En consecuencia, el sistema puede producir varias combinaciones y programaciones de productos, en lugar de requerir que se hagan en lotes separados.

Las caractersticas tpicas pueden resumirse como sigue:

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Fuerte inversin para equipo de ingeniera Produccin continua de mezclas variables de productos ndices de produccin media Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto

Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la programable son: Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin y; Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo de produccin.

EJEMPLOS: La automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora