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Fakultt Verkehrswissenschaften Friedrich List

Institut fr Verkehrstelematik x Lehrstuhl fr Verkehrsleitsysteme und -prozessautomatisierung

Forschungsschwerpunkt Verkehrstelematik Gegenwart und Zukunft

Jrgen Krimmling, Prof. Dr.-Ing. Fakultt Verkehrswissenschaften Friedrich List Dresden

http://www.verkehrswissenschaften.org

WIR BEWEGEN DIE WELT.

Verkehrstelematik: Zielstellung

Hhere Qualitt der Ortsvernderung Kunde

Hherer Durchsatz der Infrastruktur Betreiber Infrastruktur Verkehrstelematik

Effizientere Nutzung der Transportmittel Betreiber Transportmittel


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Verkehrstelematik: Ansatzpunkte

Verkehrslenkung Verkehrsinformation
Qualitt

Verkehrszustandserfassung und -prognose


Durchsatz Infrastruktur

Intermodales Mobilittsmanagement

Verkehrstelematik

Verkehrssteuerung

Zugang zu Verkehrsmitteln und Wegen

Nutzung Transportmittel

Strfallmanagement

Flottenmanagement

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Gliederung

Straenverkehr:
Intermobil Region Dresden und Nachfolgeprojekte Qualitt Durchsatz Infrastruktur

ffentlicher Personennahverkehr:
Nord-Sd-Verbindung Dresden

Verkehrstelematik

Eisenbahnverkehr:
Lokfhrerinformation und Betriebseffizienz Nutzung Transportmittel

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Gliederung

Straenverkehr:
Intermobil Region Dresden und Nachfolgeprojekte Qualitt Durchsatz Infrastruktur

ffentlicher Personennahverkehr:
Nord-Sd-Verbindung Dresden

Verkehrstelematik

Eisenbahnverkehr:
Lokfhrerinformation und Betriebseffizienz Nutzung Transportmittel

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Intermobil: Ausgangssituation

Umfangreiche Verkehrsinfrastrukturinvestitionen Sdost-Korridor Dresden-Schsische Schweiz


VERBINDUNG MIT VERGLEICHSWEISE GERINGEN INVESTITIONEN IN INNOVATIVE TELEMATIK- UND REGELUNGSTECHNOLOGIEN INTELLIGENTE (umwelt- und stadtvertrgliche) NUTZUNG DER NEUEN INFRASTRUKTUREN
S S
P+R

S S

P+R

P+R P+R P+R

S S S
P+R

P+R

S S S
P+R

S S Pilotlinie 2 S S S S
P+R

A4

S S S
P+R

P+R

S
P+R S

S
P+R

S S
P+R

A 17

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Verkehrstelematik im Straenverkehr: Ausgangslage Stadtverwaltung Dresden (STA) Hherer Durchsatz der Infrastruktur
Investor/ Betreiber

Autofahrer: Weniger Stau Reisezeit verringern Transportunternehmen: Hhere Zuverlssigkeit (Just-in-Time)

Hhere Qualitt der Ortsvernderung

Projekt VAMOS

Autobahnamt Sachsen

Geringerer Kraftstoffverbrauch Weniger Verschlei Geringere Umweltbelastungen

Effizientere Nutzung der Transportmittel

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Ergebnisse und Weiterfhrung

Ergebnisse des Projektes: intermobil Region Dresden AP5: Straenverkehrsmanagementsystem Konzept fr ein Verkehrsmanagement innovativer Ansatz fr die adaptive Netzsteuerung Aufbau eines Live-Kamera-Systems Fortfhrende Projekte: Entwicklung einer Verkehrsmanagementzentrale fr den Groraum Dresden Komponenten: Verkehrslage Verkehrslenkung Verkehrsinformation Intermodale Verkehrssteuerung

Begleitung des stufenweisen Systemaufbaus im Groraum Dresden


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Verkehrsmanagement Datenverbindungen
per Kabel (LWL) vernetzt: - Systeme der LH Dresden, u.a. - ca. 400 von ca. 450 LSA - Parkleitsystem - Verkehrsrechnerzentrale des Autobahnamtes mit - Verkehrsbeeinflussungsanlage - Tunnelsteuerungen - Wechselwegweisung A4/ A17 - Taxi-Leitzentrale - DVB AG

Autobahnleitzentrale

DVB AG

TUD

Taxi-Leitzentrale Straen- und Tiefbauamt


Datenlieferanten LWL-Kabel

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VerkehrsAnalyse- Management- und OptimierungsSystem VAMOS-Zentrale


Verkehrslageberechnung
Verkehrslagedaten Parkdaten Daten von den BAB FCD Daten PNV Daten

Verkehrsinformationssystem Dynamische Wegweisung (Stadt und Autobahn) Verkehrsflusssteuerung

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Verkehrslage - Detektionstechnik

Auswertung unterschiedlichster Detektionstechnik


Daten von der Stadt Dresden Induktionsschleifen an LSA Videodetektoren Pegelzhlstellen Infrarot/Radartechnik Daten anderer Leitsysteme (bspw. Parkleitsysteme) Dievon Verkehrsmanagementzentrale besitzt eine Datenbasis, Daten der Taxigenossenschaft Floating-Car-Data (FCD) die in ihrer Breite und in ihrem Umfang fr deutsche Daten der Verkehrsbetriebe Grostdte einmalig ist und die stndig erweitert wird intermodale Verknpfung mit der DVAB AG (RBL Daten) Daten von den BAB A4 und A17 Verkehrsdaten Betriebszustandsdaten (Tunnel) Daten der VBA Berechnung der Verkehrslage im Groraum Dresden
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Verkehrslage - Detektionstechnik

Verkehrslage mit zwei Pegelzhlstellen (Doppelinduktionsschleifendetektoren) und einem Traffic Eye (Infrarotdetektoren)
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Verkehrslage - Detektionstechnik

stark verdichtetes Verkehrslagebild unter Nutzung der FCD Daten, insbesondere Identifikation einer Verkehrsbehinderung
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Verkehrslage - Detektionstechnik

stark verdichtetes Verkehrslagebild unter Nutzung der FCD Daten, Qualittsmanagement ber Vertrauensfaktor
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(innerstdtische) Dynamische Wegweisung

Vorgehensweise: mehr als 200 Strategien im Vorfeld erarbeitet, abgeglichen, abgestimmt Reaktion auf Einzelereignisse Reaktion auf mehrere Ereignisse Wichtung der Ereignisse und der Verkehrslage verkehrsrechtliche Anordnung dieser Strategien Umsetzung in der VAMOS-Zentrale Schalten der Strategien - automatisch in Abhngigkeit der Verkehrslage - per Hand Erfahrungen mit der Automatik seit April 2007
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Dynamische Wegweisung

Alternativroutensteuerung dynamische Wegweiser auf der BAB A4/A17 (Dreikantprismen) dynamische Wegweiser im Stadtgebiet (Dreikantprismen)

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Dynamische Wegweisung

Dynamisches Wegweisungssystem Standorte fr die Wechselwegweisung

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Dynamische Wegweisung Beispiel:


ab KP Fritz-FoersterPlatz in der Zielrichtung A4

Aktivierung der Verkehrszustandsdynamischen abhngige Wegweisung Zielfhrung


im Grundzustand am KP Fritz-Foerster-Platz

berlagerung mehrerer Staus

Stau Nrnberger Str. bzw. KP Hamburger Str./ Flgelweg - Reisezeitvergleich fr Alternativroute


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Dynamische Wegweisung

Alternativroutensteuerung dynamische Wegweiser auf der BAB A4/A17 (Dreikantprismen) dynamische Wegweiser im Stadtgebiet (Dreikantprismen) Variotafeln

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Dynamische Wegweisung
Inform ation

Verkehrsinformation Stadt Dresden


AT2
Information

AT7

AT5 AT4
In rm fo io at n

AT3

AT6
Information

Information

realisiert geplant Verknpfung mit RBL-Daten


I at m or f n n io

Information

Information

AT1
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Inform

AT8

ation

In f or ma tio n

Information

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Verkehrsinformation

Anzeige von Online-Fahrplandaten an P+R-Pltzen, einschlielich der Verknpfung mit Verkehrsdaten

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Dynamische Wegweisung

Alternativroutensteuerung dynamische Wegweiser auf der BAB A4/A17 (Dreikantprismen) dynamische Wegweiser im Stadtgebiet (Dreikantprismen) Variotafeln dynamische, verkehrslageabhngige Komponenten im Parkleitsystem

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Dynamische Wegweisung im Parkleitsystem

NominalRoute

Alternativen
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Adaptive Netzsteuerung mittels fuzzy-logic

Adaptive Netzsteuerung Ziele: wissensbasierte Signalprogrammauswahl bzw. Parametersatzauswahl fr einzelne LSA sowie LSA auf Straenzgen in Abhngigkeit der Verkehrslage Optimierung der Leistungsfhigkeit von Knoten Minimierung von Wartezeiten und Halten

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Adaptive Netzsteuerung mittels fuzzy-logic

Realisierung einer fuzzy-logic-basierten verkehrsabhngigen Signalprogrammauswahl auf der Washingtonstrae


KP7 KP6
SIS 2.3

KP5

KP4 VR6

SIS 1.1

SIS 1.2

KP3

SIS 3.2 SIS 2.1 SIS 2.2 SIS 1.3

KP1

Detektoren zur Verkehrserfassung

KP2

Anschluss von 7 LSA an VR6 (Verkehrsrechner 6) und Verbindung zu VAMOS durchgehende Koordinierung mit 5 Signalprogrammen SIS 3.1 (80s, 90s, 100s, 110s und 120s) Auswahl der 5 Signalprogramme in Abhngigkeit des Verkehrsaufkommens KP2 und KP1 werden in Abhngigkeit des Verkehrsaufkommens und des PNV koordiniert oder unkoordiniert betrieben
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VESUV

VESUV-Zentrale DD-Hellerau
- automatische Datenauswertung und Aufschaltung der LiveKamera-Bilder in der Zentrale - krzere Erkennungszeit bei Strungen - visuelle Erfassung der Strungsursachen - schnellere und Kameras auf allen BABgenauere Disposition Abschnitten z.B. bei RettungsInstallation von Schleifenund Betriebseinstzen detektoren an den AutobahnWinterdienst anschlussstellen

Visuelle Erfassung von Situationen, Unfllen und Verkehrszustnden

Information der BABMeistereien bzw. der Einsatzfahrzeuge u.a. mit GPRS-Handys

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VESUV

3 Teststandorte an der A4 Beispiel fr die Anzeige in der VESUVZentrale

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Zusammenfassung Straenverkehrsmanagement

Zusammenfassung 1. Wissenschaftliche Anstze aus intermobil Region Dresden sind weitergefhrt und praxis- und verkehrswirksam umgesetzt worden 2. Verkehrsmanagementsystem VAMOS bietet eine hervorragende Plattform fr die Verkehrsinformation, -steuerung und -lenkung, die praxisbewhrt ist 3. Stndig wachsende Datenbasis aus Quellen verschiedener Rechtstrger 4. Frderung durch SMWA und Landeshauptstadt Dresden 5. Frderung von VESUV im Rahmen von CONNECT (EU-Frderung)

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Ausblick - Straenverkehrsmanagement

Ausblick Vervollkommnung der Verkehrssteuerungs- und Verkehrsinformationsund -managementsysteme in Sachsen Schrittweiser Aufbau einer lnderbergreifenden Verkehrsinformationsund -steuerungszentrale Entwicklung/Umsetzung innovativer Lsungen fr die intermodale Lichtsignalsteuerung

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Ausblick - Straenverkehrsmanagement

bergeordnetes Straennetz VMS Region Dresden Einbeziehung der im Bau befindlichen S177 und weiterer Teile der LH Dresden
A4
Dresden

A13 A4

S177

A17
Pirna

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Verkehrsmanagement- und -informationszentrale fr Sachsen (und angrenzende [Bundes]Lnder)

Realisiert im Aufbau in Vorbereitung

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Gliederung

Straenverkehr:
Intermobil Region Dresden und Nachfolgeprojekte Qualitt Durchsatz Infrastruktur

ffentlicher Personennahverkehr:
Nord-Sd-Verbindung Dresden

Verkehrstelematik

Eisenbahnverkehr:
Lokfhrerinformation und Betriebseffizienz Nutzung Transportmittel

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Nord-Sd-Verbindung in Dresden

Nrnberger Platz bis Albertplatz Sowohl MIV als auch fr den PNV eine der wichtigsten Verkehrsachsen in der Landeshauptstadt Dresden 20 LSA (davon 5 FLSA/ B und 3 B) V-Beeinflussung an allen LSA Gleichzeitig existiert zwischen dem Fritz-Lffler-Platz und dem Albertplatz eine Koordinierung fr den MIV gegenseitige Beeinflussung schlechte Verkehrsqualitten vor allem im V

48.000 Kfz/24h

48.000 Fg/24h

Quelle: DVB AG INSTITUT FR VERKEHRSTELEMATIK Lehrstuhl fr Verkehrsleitsysteme und prozessautomatisierung

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PNV-Management: Ausgangslage Stadtverwaltung Dresden Hherer Durchsatz der Infrastruktur Investor/


Initiator

Hhere Qualitt der Ortsvernderung PNV-Kunde: Bessere Anschlsse Geringere Versptung Autofahrer: Weniger Stau Alle Verbesserung der Verkehrsqualitt

Projekt NORD-SDVERBINDUNG

Optimaler LSASteuerung fr den V und IV Modal-Split Steuerung

Effizientere Nutzung der Transportmittel

Investor/ Initiator

Reduktion Fahrzeuganzahl

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Historische Entwicklung

Optimierungssystem

dyn. Wechselwegweisung

Verkehrsmanagement

Tunnelsteuerung

Verkehrsinformationssystem Pegelzhlstellen LSA-Verkehrsrechner

Parkleit- und -informationssystem

Verkehrsrechner 1

Verkehrsrechner 2

Verkehrsrechner 3

Verkehrsrechner 4

Verkehrsrechner 5

Verkehrsrechner 6

Steuerkomplex Stadtzentrum Pirnaischer Platz

Steuerkomplex Sd STA/ L.-Str.

Steuerkomplex West Coventrystr.

Steuerkomplex Nord Neustdter Markt

Steuerkomplex Ost STA/ L.-Str.

Steuerkomplex Kaditz/ Mickten AS DD-Neust.

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Einbindung Nord-Sd-Verbindung in die bestehende Leitsystemarchitektur


Strungen ENAflex-S
(Stau, Unflle, Wetter, erhhtes Verkehrsaufkommen) Regelstrecke Verkehrssystem

Optimierungssystem NSV

KommunikationsSchnittstelle VRS-OCIT oder RBL-R09

PNV LSA MIV

+ + + +

Signalprogramm

VRS VAMOS RBL


vorhandene leistungsfhige zentrale Rechnersysteme
Legende: Zu schaffende Systeme Zu schaffende Schnittstellen

Verkehrslage

Verkehrs- und Betriebslage

Im Optimierungssystem NSV flieen die Informationen der anderen Rechnersysteme zusammen


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Simulation der steuerungstechnischen Eingriffe und der Beeinflussung des Fahrregimes durch das Fahrerassistenzsystem fr den Nrnberger Platz
LSASimulation Fahrerassistenz Fahrsimulation Straenbahn

Simulation Simulation Optimierungssystem Nord-Sd-Verbindung RNSV


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Nord-Sd-Verbindung Dresden

Innovativer Ansatz zur LSA- Steuerung

Bus Linie 61 bekommt ber den Bordrechner Nachricht, den Anschluss zur Strab Linie 8 zu gewhren ggf. Verlngerung Kfz-Freigabe (Linie 61)
8

21.12.2008 12:04
Nchste Haltestelle next stop

Nrnberger Platz
Umsteigemglichkeiten interchanges Bus steht zur Abfahrt bereit in 2 min in 25 min

Hherpriorisierung Linie 8 Einfluss auf das Fahrmanagement der Linie 8 Anzeige zum bergang zur Linie 61 Realisierung eines zustzlichen Freigabefensters fr die Linie 8 Fahrgastwechsel

8 Sdvorstadt
61

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Gliederung

Straenverkehr:
Intermobil Region Dresden und Nachfolgeprojekte Qualitt Durchsatz Infrastruktur

ffentlicher Personennahverkehr:
Nord-Sd-Verbindung Dresden

Verkehrstelematik

Eisenbahnverkehr:
Lokfhrerinformation und Betriebseffizienz Nutzung Transportmittel

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Kooperation TU Dresden - ProRail

Niederlande: Eines der am hchsten belasteten Eisenbahnsysteme weltweit

Zugkm/ Streckenkm (Quelle: UIC 2007)

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Schienenverkehrsmanagement: Ausgangslage Betreiber Infrastruktur Hhere Qualitt der Ortsvernderung Hherer Durchsatz der Infrastruktur
Investor/ Initiator

Kunde: Weniger Versptungen, Bessere Informationen

Projekt ROUTELINT

Beseitigung von Engpssen im Netz durch Optimierung Fahrweisen

Effizientere Nutzung der Transportmittel NS, Railion


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Investor

Einsparung von Ressourcen

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Projekt RouteLint (ProRail, TU Dresden)

Verbesserung des Verkehrsflusses im Eisenbahnnetz durch Informationsausgleich zwischen Triebfahrzeugfhrer und Disponent
Davorliegender Zug, der gerade den Fahrweg von 5030 verlsst Davorliegender Zug: Nummer, Position, Fahrplanlage

Eigener Zug: Nummer, Position, Fahrplanlage Dahinterliegender Zug Fahrweg eigener Zug
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Praxiserprobung

Evaluierung Energieverbrauch und Konfliktpunkte/ Pnktlichkeit mit Hilfe von EMMA: Energy Measurement Monitoring and Analysis

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v in km/h Dordrecht
150

Rotterdam

IC von Rotterdam nach Dordrecht gert in Konfliktsituation mit vorausfahrender Lokomotive

100

50

0 11:05 11:06 11:07 11:08 11:09 11:10 11:11 11:12 11:13 11:14 11:15 11:16 11:17 11:18 Zeit 11:19 hh:mm 11:20 10 m -10 m

Zug 99050

32000

36000

40000

Weg in m

Hhenprofil
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Gterzug ohne und mit Informationssystem


Dordrecht Kijfhoek Terminal

70 60 50 40 30 20 10 0
0:00 0:30 1:00 1:30 2:00 2:30 3:00 3:30 4:00 4:30 5:00

29500

30000

30500

31000

31500

32000

32500

Fahrzeitersparnis 1 min (3 km)

mit RouteLint ohne RouteLint

29500 10 5 0

30000

30500

31000

31500

32000

32500

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MMI: Vorausschauendes Fahren


Projekt reiht sich ein in Bestrebungen mehrerer europischer Netzbetreiber Aktuelle Projekte: FreeFloat (D), CATO (SWE), Puls 90 (CH), Admirail (CH) Assistenz von Triebfahrzeugfhrern Vereinheitlichung im Rahmen von ERTMS/ ETCS

Quelle:

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Betriebseffizienz: Nchste Projektstufe: Erzielbare Effizienzsteigerung Betreiber Infrastruktur Hhere Qualitt der Ortsvernderung Hherer Durchsatz der Infrastruktur
Investor

Kunde: Gleichbleibende oder hhere Qualitt (Pnktlichkeit)

Produkt Verkehrstelematik

SIEMENS
Effizientere Nutzung der Transportmittel Produkt
Investor

Betreiber Transportmittel
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Steigerung der Betriebseffizienz durch neuartiges Innovationsmanagement


Reihenfolge der Zge
Infrastrukturelement

Datenbank

Reihenfolge (zeitlich)

W1

W3

K1

W5

1 IC12 RE5 RB7 RE5 2 RE5 RB7 IC12 3

... ...
...

... .
. ..

... ... ...

Zugdaten Streckendaten Fahrplandaten

Optimierungsmodul
Optimierungskriterien Versptungen Energieverbruche

Optimale Soll-Fahrschaulinien fr alle Zge

Positionen und Geschwindigkeiten der Zge


IC12 km 5,4 80 km/h RE 5 km 12,3 0 km/h RB 7 km 18,5 35 km/h

Realitt

...

Projekt des Kompetenzzentrums Hochleistungsbahnen an der TU Dresden im Auftrag der Siemens AG Projektthema: Wie kann eine Kopplung von Zugsteuerung und Fahrwegdisposition in der SiemensSystemlandschaft aussehen? Machbarkeit, Datenstrukturen, Kommunikationsinfrastruktur, Umsetzungsaspekte

...

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...

...

...

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Betriebseffizienz: Nchste Projektstufe: Erzielbare Effizienzsteigerung Betreiber Infrastruktur Hhere Qualitt der Ortsvernderung Hherer Durchsatz der Infrastruktur
Investor

Kunde: Gleichbleibende oder hhere Qualitt (Pnktlichkeit)

Verkehrstelematik

Wie viele Trassen knnen zustzlich realisiert werden?

SIEMENS
Effizientere Nutzung der Transportmittel Wieviel Energie und Verschlei lsst sich einsparen?

Investor

Betreiber Transportmittel
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Herzlichen Dank fr Ihre Aufmerksamkeit

Qualitt

Durchsatz Infrastruktur

Verkehrstelematik

Nutzung Transportmittel

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