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2
4
2
34
b) lim
0
1+1
c) lim
5
+
3
+
1
2
+
4
Calcule la derivada de la funcin
a) () = (2
2
+3)(
4
2)
b) () =
31
2+1
c) =
3
1
2
Realice un ensayo de una plana. Tema Resea Histrica y Finalidad de la Anti-derivada
REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE
Algunos cuestionamientos previos
a) Recuerda cmo calcular lmites mediante las leyes generales?
b) Conoce la definicin de la derivada (interpretacin matemtica y geomtrica?
c) Sabe calcular derivadas mediante las reglas de derivacin?
d) Recuerda la regla de la cadena?
ANTI-DERIVADA
1
Un fsico que conoce la velocidad de una partcula podra desear conocer su posicin en un instante
dado. Un ingeniero que puede medir la cantidad variable a la cual se fuga el agua de un tanque quiere
conocer la cantidad que se ha fugado durante cierto periodo. Un bilogo que conoce la rapidez a la
que crese una poblacin de bacterias puede interesarse en deducir el tamao de la poblacin en algn
momento futuro. En cada caso el, problema es hallar una funcin cuya derivada es en la funcin
conocida . Si tal funcin existe, se llama anti-derivada de .
1
Tomado del libro Clculo de una variable, sexta edicin, de James Stewart
5
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
ANTI-DERIVADA Y CONSTANTE DE INTEGRACIN
Definicin de anti-derivada: Una funcin ) (x F es una anti-derivada de una funcin ( ) x f sobre
un intervalo I si se cumple la relacin:
() = ()
Una funcin () se llama primitiva o anti-derivada de ().
Ejemplo
Si F es la funcin definida por () = 4
3
+
2
+5
Entonces () = 12
2
+2
De modo que si es la funcin definida por () = 12
2
+2
Entonces () es la derivada de () y () es la anti-derivada de ()
Si G es la funcin definida por () = 4
3
+
2
17
Donde () = 12
2
+2
Entonces () tambin es una anti-derivada de () porque () = ()
En realidad, cualquier funcin determinada por 4
3
+
2
+
Donde C es una constante, es una anti-derivada de ()
Teorema
Si son dos funciones definidas en el intervalo I, tales que () = () para todo x en I.
Entonces existe una constante C talque.
() = () +
Demostracin:
Sea la funcin definida en el I, mediante
() = () ()
De modo que para todo x en I
() = () ()
Pero, por hiptesis () = () para todo x en I.
Por tanto.
() = 0 Para todo x en I
Existe una constante C talque () = para todo x en I.
Si sustituimos () por () () se obtiene
() = () + Para todo x en I L.Q.Q.D.
Donde C es una constante arbitraria.
6
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Ejemplo
Encontrar la anti-derivada ms general de la funcin.
() =
1
2
2
2 +6
La anti-derivada ms general de es:
() =
3
2
2
+6 +
Porque () =
1
2
2
2 +6
Teorema
Si es una anti-derivada particular de es un intervalo I, entonces cada anti-derivada de en I, est
dada por () +, donde C es una constante arbitraria y todas las anti-derivadas de en I, pueden
obtenerse a partir de () + asignando valores particulares a C.
Demostracin:
Sea cualquier anti-derivada de
() = ()
() = ()
() = ()
() = () + L.Q.D.
Notacin Anti-derivada e Integral Indefinida
Definicin de Integral Indefinida
Si () es una funcin primitiva de (), la expresin () + se llama integral indefinida de la
funcin () y se denota por el smbolo.
().
Y la leemos como la integral indefinida de () respecto a x Por lo tanto, () es un conjunto
de funciones, no es una sola funcin, ni un nmero. La funcin que se est integrando se llama el
integrando, y la variable x se llama la variable de integracin.
La anti-derivada o anti-diferenciacin, es el proceso mediante el cual se determina el conjunto de
todas las anti-derivadas de una funcin dada.
Para denotar la anti-derivada de una funcin f se utiliza el smbolo
}
y se escribe:
() = () +
7
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Que se lee la integral indefinida de () es igual () + .
Donde () = () (()) = ()
() + Recibe el nombre de anti-derivada general de .
Se puede escribir (()) = () +
Por tanto, la integral indefinida de una funcin () es igual a la anti-derivada () ms una
constante arbitraria . El diferencial indica que es la variable de integracin.
La constante de integracin C se utiliza para representar a todas las anti-derivadas de ( ) x f .
Ejemplo
Calcule la integral indefinida de () = 2
Una anti-derivada de es () =
2
. Por tanto, se tiene:
2 =
2
+
Como la anti-derivacin o integracin es la operacin inversa de la diferenciacin, se puede
comprobar el resultado al derivar la funcin del lado derecho y obtener el integrando, es decir, si se
verifica que,
[() +] = ()
As, para el ejemplo:
2 =
2
+
(
2
+) = 2
Ahora bien, en la solucin =
2
+, si se dan varios valores a , por ejemplo 5, 0, -3, se obtienen
las funciones =
2
+5, =
2
, =
2
3 que son anti-derivadas de ().
As, se pueden obtener una infinidad de anti-derivadas de () segn los valores que tome la
constante .
Observaciones
La integral indefinida es una familia de curvas, para cada valor de C (Significado Geomtrico).
Toda funcin continua () en el intervalo [, ] tiene una funcin primitiva y por
consiguiente una integral indefinida. Sin embargo, no siempre es posible encontrar la
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CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
integral indefinida (primitiva ms general) de una funcin continua en [, ] como sucede
por ejemplo con la funcin () = 1 +
4
.
La derivada de una integral indefinida es igual al integrando, es decir.
+
La anti-derivada De 6x Respecto a X Es igual a 3
2
+C
dx =
+ +
La anti-derivada
De
4
3
+3
2
Respecto a X Es igual a
4
+ +
La constante de integracin , nos recuerda que podemos aadir cualquier constante y as obtener
otra anti-derivada.
Distinga con cuidado entre las integrales definidas y las indefinidas. Una integral definida ()
es un nmero, en tanto una integral indefinida () es una funcin (o una familia de funciones).
Al graficar cada una de estas funciones se obtiene una familia de curvas (para el ejemplo, una familia
de parbolas) como se indica a continuacin.
9
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Grfico 1. Grfica de la anti-derivada, =
2
+ para varios valores de .
Teoremas de la integral indefinida
1. = +
2. = = +
3. () = () =
4.
[() ()] = () ()
Si estn definidas en el mismo intervalo
5. Si
1
,
2
, . ,
1
()
2
2
() .
() ]
=
1
1
2
Donde
n
a a a , , ,
2 1
son constantes diferentes de cero.
6. Si n es un nmero racional, entonces.
+1
+1
+ 1
Demostracin
(
+1
+1
) =
( +1)
( +1)
=
10
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Tabla2. Frmulas de Anti-derivacin
Funcin
Anti-derivada
particular
Funcin
Anti-derivada
particular
() ()
2
cot
() +() () +() sec sec
( 1)
+1
+1
sec sec
1
1
1 +
2
1
cos
cos
1
1
2
1
Ejemplo
Calcule la integral indefinida.
-
2
2
=
3
3
+
- (3
2
+5)
(3
2
+5) = 3
2
+5 = 3
2
+5 = 3
3
3
+
1
+5
2
2
+
2
=
3
+
5
2
2
+(
1
+
2
) =
3
+
5
2
2
+
-
5
2
+7
4
3
5
2
+7
4
3
= (
5
2
4
3
+
7
4
3
) =
5
2
4
3
+
7
4
3
= 5
2
3
+7
4
3
=
= 5
3
5
5
3
+
1
+7 (3)
1
3
+
2
= 3
5
3
21
1
3
+(
1
+
2
) = 3
5
3
21
1
3
+
11
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
- ( +
1
)
( +
1
) =
1
2
( +
1
) = (
3
2
+
1
2
) =
3
2
+
1
2
5
2
5
2
+
1
+
1
2
1
2
+
2
=
2
5
5
2
+2
1
2
+(
1
+
2
) =
2
5
5
2
+2
1
2
+
-
2cot 3
2
2 cot 3
2
= 2
cot
3
= 2csc 3 =
= 2(csc ) 3(cos ) + = 2csc +3cos +
Aplicaciones de la Integral Indefinida (movimiento)
Problemas de valor inicial
Los problemas con condiciones iniciales implican la solucin de ecuaciones diferenciales.
Se llama ecuacin diferencial a la igualdad que contiene una funcin y sus derivadas o slo sus
derivadas.
Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son los siguientes.
1)
= 5
3
2)
=
2
2
3
3
3)
2
= 6 +3
El orden de una E.D. (Ecuacin Diferencial) est dado por la derivada de mayor orden que aparece
en la ecuacin diferencial.
As, las ecuaciones diferenciales 1) y 2) son de primer orden mientras que la 3) es de segundo orden.
Resolver una ecuacin diferencial implica encontrar una funcin definida por = (), tal que y
sus derivadas satisfagan la ecuacin.
Para resolver ecuaciones diferenciales de las formas
= () o bien
=
()
()
se utiliza el mtodo
de separacin de variables.
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CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Ejemplo
- Resolver la ecuacin diferencial = ().
Escribiendo la E. D. con diferenciales, se tiene:
= ()
Separando variables:
= ()
Integrando ambos miembros:
= ()
Por lo tanto, la solucin es:
= () +
La solucin = () +, se llama Solucin General (S. G.) de la ecuacin diferencial ya que en ella
aparece la constante arbitraria C. Si se aplican las condiciones iniciales para hallar el valor de C, la
solucin que se obtiene se llama Solucin Particular (S.P.) de la ecuacin diferencial.
- Resolver el problema = 5 bajo la condicin inicial (1) = 2
Escribiendo la E. D. con diferenciales, se tiene:
= 5
Separando variables:
= 5
Integrando ambos miembros:
= 5
=
5
2
2
+
Por tanto, la solucin general de la E.D. es,
=
5
2
2
+
Para determinar la solucin particular aplicamos la condicin inicial (1) = 2. Se tiene entonces:
=
5
2
2
+
2 =
5
2
(1)
2
+
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CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
=
1
2
Luego, la solucin particular de la E. D. es:
=
5
2
2
1
2
- La grfica de la funcin se muestra en la figura adjunta. Una derivada de es , la cual es continua
en todo nmero y tiene los valores dados. Dibuje una grfica posible de .
(0) = 3
(2) = 0 () > 0 > 2
(0) = 1 () < 0 < 2
Grfico 2. Funcin dada por el problema. Grfico 3. Funcin obtenida luego de aplicar la anti-derivada
De la funcin dada podemos obtener la funcin mediante la ecuacin de la recta que necesita solo
dos puntos.
= () =
2
1
Reemplazando por = 0
= () = 1
Aplicando la anti-derivada tenemos:
() =
2
4
+
() = 3 = 0
Reemplazando en la funcin ():
= 3
Sustituyendo en la funcin ():
() =
2
4
+3
F
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CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Tabla 3. Interpretacin del ejercicio
Intervalo F(x) F(x) Observaciones
< 0 + F creciente
= 0 3 1 La = 1
0 < < 2 F decreciente
= 2 0 Punto mnimo relativo
2 < + + F creciente
Movimiento Rectilneo
Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta y es uniforme cuando su
velocidad es constante en el tiempo y su aceleracin es nula. MRU (Movimiento Rectilneo Uniforme).
Sus caractersticas son las siguientes:
a. Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.
b. Velocidad constante (magnitud y direccin constantes).
c. La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
d. Aceleracin nula
La anti-derivacin es muy til en el movimiento de un objeto que se encuentra en lnea recta. Se debe
recordar que si el objeto tiene la funcin de posicin (), en tal caso la funcin de velocidad es
() = (). Lo que indica que la funcin de posicin es una anti-derivada de la funcin velocidad.
Lo mismo ocurre con la funcin de aceleracin; () = () donde la funcin de velocidad es una
anti-derivada de la aceleracin
Recordando que (), (), () representan la posicin, velocidad y aceleracin respectivamente
en el momento de un cuerpo que se mueve en el eje coordenado, donde:
() = () =
() = () =
2
Considere una partcula P que se mueve en lnea recta
P
O
s
Grfico 3. Posicin en el tiempo de una partcula que se mueve en lnea recta.
Sea = () la posicin de la partcula en el tiempo . Se tiene entonces:
15
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Velocidad media:
1
=
(
2
) (
1
)
=
(
1
+
) (
1
)
Velocidad instantnea:
= lim
0
= lim
0
(
1
+) (
1
)
Aceleracin promedio:
1
=
(
2
) (
1
)
=
(
1
+) (
1
)
Aceleracin instantnea:
= lim
0
= lim
0
(
1
+) (
1
)
Ejemplo
- Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad inicial de 128
pies/s. Considere que la nica fuerza que acta sobre la piedra es la aceleracin debido a la
gravedad. Determine:
a) La altura mxima que alcanza la piedra.
b) El tiempo que le toma a la piedra llegar hasta el suelo.
c) La rapidez de la piedra al llegar al suelo.
v = 0
s = hmax
v = ?
s = 0
t = ?
t = ?
v = 128ft/s
s = 0
t = 0
Grfico 5. Grfico del ejemplo.
16
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
De acuerdo con la figura 3, las condiciones iniciales (instante en el que se lanza la piedra) son:
(0) = 128
(0) = 0
Tomando en cuenta que la aceleracin de la gravedad es = 32,2
2
, se tiene:
=
32,2 =
Separando variables:
= 32,2
Integrando ambos miembros:
= 32,2
= 32,2 +
1
Aplicando la condicin inicial (0) = 128
:
128 = 32,2(0) +
1
1
= 128
Por tanto, la funcin velocidad es:
() = 32,2 +128
Ahora bien, como =
, se tiene:
32,2 +128 =
Separando variables:
= (32,2 +128)
Integrando ambos miembros:
= (32,2 +128)
=
32,2
2
2
+128 +
2
Aplicando la condicin inicial (0) = 0:
0 =
32,2
2
(0)
2
+128(0) +
2
2
= 0
De modo que, la funcin de posicin es:
() =
32,2
2
2
+128
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CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Una vez obtenidas las funciones () y (), se procede a graficar las funciones velocidad y espacio y
determinar cada uno de los literales del problema.
Grfico 6. Grfico de velocidad tiempo
Grfico 7. Grfico de espacio tiempo
1 2 3 4 5 6
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
v(t)=128-32.2t
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
s(t)=128*t-16.1*t^2
18
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
a) La piedra alcanza la altura mxima cuando () = 0, se tiene entonces:
() = 32,2 +128 = 0 = 4
De manera que:
= (4) =
32,2
2
(4)
2
+128(4) = 256
b) Cuando la piedra llega al suelo () = 0, por tanto:
() =
32,2
2
2
+128 = 0 = 0, = 8
Entonces, a la piedra le toma 8 segundos llegar hasta el suelo.
c) La piedra llega al suelo con una velocidad de:
(8) = 32,2(8) +128 = 128
La rapidez es la magnitud de la velocidad, as:
|| = 128
- Se suelta una piedra desde el piso de observacin superior de la torre CN a 450m sobre el nivel
del suelo. Determinar.
a. La distancia de la piedra con respecto al nivel del suelo en el tiempo t.
b. El tiempo que demora la piedra en llegar al suelo.
c. Con qu velocidad choca la piedra contra el suelo.
= = 9,81
= 8,91
= 9,81
= 9,81 + = 0 = 0 = 0
= 8,91
= 9,81
= 9,81
= 9,81
2
2
+ = 0 = 0 = 0
Grfico 8. Grfico del ejemplo
= 4,905
2
a. = 4,905
2
b. = 9,58
c. = 93,91
4
5
0
m
C
N
19
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
- Dado que las gotas de lluvia crecen a medida que caen, su rea de superficie aumenta y por lo
tanto la resistencia a su cada aumenta. Una gota de lluvia tiene una velocidad inicial dirigida
hacia abajo de 10m/s y su aceleracin hacia abajo es:
= {
9 0,0 0 10
0 > 10
Si la gota se encuentra inicialmente a una altura de 500m sobre el nivel del suelo. Cunto
demora en caer?
Datos
=
= 500 = 10
Reemplazando tenemos:
= 9 0,9
(9 0,9 ) =
Ordenando tenemos:
= (9 0,9 )
Integrando:
= 9 0,45
2
+
Condicin = 10
= 0
Reemplazamos: 10 = 9(0) 0,45(0
2
) +
= 10
Ecuacin de la velocidad:
= 9 0,45
2
10
Tenemos que:
= 9 0,45
2
10
= (9 0,45
2
10)
= 4,5
2
0,15
3
10 +
Condicin = 500 = 0
Reemplazando: 500 = 4,5 (0
2
) 0,15(0
3
) 10(0) +
= 500
Ecuacin del espacio:
= 4,5
2
0,15
3
10 +500
20
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Nota: Por motivos grficos la variable t se reemplaza por x. Como se puede observar en las figuras 7 y
8.
Grfico 9. Grfico de la velocidad - tiempo
Grfico 10. Grfico del espacio - tiempo.
21
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Integracin de formas elementales
Integrales de Funciones Trigonomtricas
1) =
2)
+1
+1
+, 1
3)
= || +
4)
+
5)
ln
+
6) sec = ln|sec +tan | +
7) csc = ln|csc cot | +
8) () = cos() +
9) cos() = () +
10) tan() = ln|sec ()| +
11) cot() = ln|()| +
12)
2
() = tan() +
13)
2
() = cot() +
14) sec() tan() = sec() +
15) csc() cot = csc() +
16)
1
2
+
2
=
1
1
(
) +
17)
1
2
=
1
(
) +
18)
2
=
1
+
19)
2
=
1
2
ln|
+
| +
20)
2
=
1
2
ln|
+
| +
22
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
CAMBIO DE VARIABLE REGLA DE SUSTITUCIN
Si tenemos la siguiente integral indefinida 6
2
2
+1 . No podemos utilizar las frmulas de
integracin para calcular en forma directa la primitiva de 6
2
2
+1 , aunque sabe que existe
dicha primitiva.
Para resolver este timo de integrales se debe utilizar la regla conocida como Integracin por
sustitucin o integracin por cambio de variable, mediante esta regla se puede evaluar varias
integrales indefinidas que no se puede calcular en forma directa.
Regla de sustitucin o cambio de variable
El mtodo de integracin por sustitucin o cambio de variable se basa en la derivada de la funcin
compuesta.
Sea = () una funcin diferenciable cuyo rango es un intervalo I, y sea una funcin definida en
I y F una primitiva de en I. Entonces:
(())
Dada la integral indefinida:
(()) ()
Sea = () = (). Si es una anti-derivada de , entonces:
(()) () = () = () + = (()) +
() = () +
Pasos para integrar por cambio de vari able
()
1) Se hace el cambio de variable y se diferencia en los dos trminos.
= =
Despejamos , sustituyendo en la integral dada.
= =
23
CLCULO INTEGRAL GUIA UNIDAD 1
Reemplazamos en la integral y tenemos:
()
= ()
2) Si la integral resultante es ms sencilla, integramos.
() = () +
3) Se vuelve a la variable inicial.
() + = () +
Ejemplo.
3
2 +1
4
Sustituyendo = 2 +1
4
4
= 2 +1
Despejando : =
4
1
2
Derivando
4
= 2 +1, tenemos:
4
3
= 2
Despejando . = 2
3
Reemplazamos en la integral:
4
1
2
)
3
2
3
Resolviendo tenemos:
(
4
1
2
)
3
2
3
=
(
4
1)
3
4
2
=
(
12
3
8
+3
4
1)
4
2
=
14
3
10
+3
6
2
4
=
1
4
(
15
15
3
11
11
+
3
7
7
3
3
+)
Como = 2 +1
4
, sustituimos:
(2 +1
4
)
15
60
3(2 +1
4
)
11
44
+
3(2 +1
4
)
7
28
(2 +1
4
)
3
12
+
1
4
(2 +1
4
)
15
60
3(2 +1
4
)
11
44
+
3(2 +1
4
)
7
28
(2 +1
4
)
3
12
+
Nota: Terminamos con una constante arbitraria
() =
[()]
+1
+1
+ 1
Para aplicar la regla de la potencia para funciones, debemos ser capaces de reconocer las funciones
compuestas en el integrando.
Si se hace = (), = (), entonces la expresin anterior se puede escribir como:
+1
+1
+
Ejemplo
- Calcule la siguiente integral indefinida.
(
4
+8)
4
(4
3
+8)
=
4
+8 = (4
3
+8)
Reemplazamos en la integral.
4
=
4
2 = 2
4
= 2(
5
5
+)
Reemplazando
= 2
(
4
+8)
5
5
+2 =
2(
4
+8)
5
5
+
Nota: Terminamos con una constante arbitraria , la cambiamos con otra constante arbitraria
llamada
- Calcule la siguiente integral indefinida.
7
2
1 (5
3
+4)
2
= 5
3
+4, = 15
2
7
2
1 (5
3
+4)
2
=
7
15
15
2
1 (5
3
+4)
2
=
7
15
1
2
=
=
7
15
1
+
7
15
=
7
15
1
(5
3
+4) +
Nota: Terminamos con una constante arbitraria