INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MISANTLA

Anteproyecto
INSTALACIN DE ROBOT EN PLANTA INDUSTRIAL

Presenta MARIO ALVAREZ MATEOS Nm. Control 092T0192

Carrera: Ing. Electromecnica

8 de agosto de 2013

Resumen

BOE Ingeniera S.A de C.V. Empresa dedicada al desarrollo de Ingeniera Bsica y de Detalle. Se desarrollan proyectos Ejecutivos Completos abarcando las reas de: Procesos, Mecnica, Civil-Estructural, Elctrica, Instrumentacin y Control.

Realizamos Ingeniera para la construccin de plantas Qumicas, Petroqumicas, Alimentos, Farmacuticas y del cuidado personal.

Nombre y objetivo del proyecto Proyecto de instalacin de robot en planta industrial El objetivo es realizar toda la ingeniera del proyecto realizar los planos donde se instalaran las maquinas incluyendo planos elctricos y mecnicos

Justificacin La planta industrial se encuentre en ampliacin y requiere instalar un robot que cubra con un mayor nmero de necesidades para lo cual se deben realizar los planos de dicha industria para saber cul sera el mejor lugar para instalar el robot, en lo que se deben de tener en cuenta los requerimientos de dicha mquina para que trabaje satisfactoriamente, como las especificaciones mecnicas y elctricas, en las cuales se tiene que elegir las protecciones correctas, tableros de proteccin, transformador, calibres de los conductores asiendo los clculos para saber cules seran los indicados as como de la tubera. En la parte mecnica saber la presin de los fluidos, el caudal y la presin de aire que se le tiene que inyectar al robot, para lo cual debemos de calcular la tubera indicada para que cumpla con los requisitos del manual de operacin y el robot quede trabajando al cien por ciento. Las especificaciones generales de un robot incluyen: requerimientos ambientales, dimensiones fsicas, requerimientos elctricos, dimensiones del volumen de trabajo, carga til, velocidad, precisin, repetitividad en cada eje para diferentes condiciones de trabajo. Las especificaciones de la mueca y de las herramientas del extremo del brazo se indican en forma separada .

En la industria de los robots se ha buscado la estandarizacin para aumentar la seguridad, intercambiar informacin cientfica, tener estadsticas confiables acerca del uso de robots confiables, apoyar al comercio de robots y fomentar la educacin y entrenamiento. Por ello existen smbolos grficos introducidos por la ISO, pero su uso no es absoluto.

Descripcin de las actividades a realizar Diseo del plano de la distribucin de la planta de las maquinas en auto CAD Realizar los planos elctricos de la planta industrial para conectar el robot Hacer los clculos de los calibres de los conductores Clculos de los dimetros de la tubera, De presiones de fluidos etc.