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CONTROL DE VERSIONES Versin 1.

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ACTA DE CONSTITUCIN
NOMBRE DEL PROYECTO Proyecto Piloto UNIBot

NECESIDAD DEL PROYECTO

El proyecto "Reconocimiento de seales aplicado en el Unibot" surgi ya que se vislumbra una necesidad de senb automatizacin, robtica; as como tambin se observa la necesidad de que la Facultad de Ingeniera Industrial y de Investigacin y Desarrollo en temas relacionados a robtica, ya que en los ltimos aos esto se dej de lado. La ausencia de particpacin de los estudiantes FIIS en concursos Internacionales de Robtica ( Robocup, etc.)

DESCRIPCIN DEL PROYECTO: QU, QUIN, CMO, CUNDO Y DNDE? Este proyecto consiste en el uso del unibot como medio de aprendizaje y desarrollo de la robtica en la UNI, inicia para posteriormente desarrollar en el unibot un comportamiento propio. Este proyecto viene siendo desarrollado Insdustrial y de Sistemas por un equipo de investigacin liderado por el Ing. Oporto, aplicando la metodologa de concluira en diciembre del 2013.

DEFINICIN DEL PRODUCTO DEL PROYECTO: DESCRIPCIN DEL PRODUCTO, SERVICIO O CAPACIDAD A GENERA Los productos a entregar durante el proyecto son: - Plan de Direccin del proyecto Robot Nao. - Informe Final del proyecto. - Robot Nao con un comportamiento propio.

DEFINICIN DE REQUISITOS DEL PROYECTO: DESCRIPCIN DE REQUERIMIENTOS FUNCIONALES, NO FUNCIONA Requerimientos Funcionales: El Robot Nao tendr un comportamiento propio ante estmulos externos. El Robot Nao tendr aprendizaje propio. La interaccin entre robot y medio ambiente debe ser correcta. Requerimientos No Funcionales: Tener personal capacitado para el desarrollo del proyecto. El informe final debe ser entendible para cualquier tipo de persona. Aprendizaje continuo y automtico del robot

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO: MOTIVOS, RAZONES, O ARGUMENTOS QUE JUSTIFICAN LA EJECUCIN DEL PRO JUSTIFICACIN CUALITATIVA Lograr que la Universidad Nacional de Ingeniera alcance un prestigio superior a las dems. Desarrollo de nuevos conocimientos en la FIIS. Lograr experiencia en el desarrollo de aplicaciones del Robot NAO y as competir en las altas esferas de la robtica. DESIGNACIN DEL PROJECT MANAGER DEL PROYECTO

NOMBRE REPORTA A SUPERVISA A

Samuel Oporto Daz Doris Rojas Equipo de Proyecto UNIBOT Cristian Cisneros Morales Diego Mansilla Mallqui Luis Vsquez Vargas Dennis Surez Crdova Richard Montesinos Zevallos Vctor Moreno Lpez

EQUIPO PRELIMINAR DEL PROYECTO ROBOT NAO

CRONOGRAMA DE HITOS DEL PROYECTO HITO O EVENTO SIGNIFICATIVO Verificar el desarrollo de las simulaciones Verificar el Diseo del Comportamiento Verificar la Construccin del Comportamiento Verificar el informe final ORGANIZACIONES O GRUPOS ORGANIZACIONALES QUE INTERVIENEN EN EL PROYECTO Rectorado UNI. Instituto de Investigacin de Ingeniera Industrial y de Sistemas. Decanato de la Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas. Fiscala de la Nacin. PRINCIPALES AMENAZAS DEL PROYECTO Huelgas del SUTUNI en la Universidad Nacional de Ingeniera. Insuficiencia de capacitadores especializados. Desaprobacin del presupuesto por parte de la Contralora General de la Repblica del Per. PRINCIPALES OPORTUNIDADES DEL PROYECTO Inversion de instituciones Pblicas y Privadas. Especialistas UNI en el rea de robtica y afines. Crecimiento del Inters por cursos de robtica y afines en la UNI. PRESUPUESTO PRELIMINAR DEL PROYECTO CONCEPTO Personal cientfico y tcnico. Compra de equipo de laboratorio. Compra robot NAO. Insumos para prototipos y lotes de prueba. Adquisicin de software especializado para desarrollo. Capacitacin y actualizacin. Bibliografa. Total Reservas de Contingencia. Reservas de Gestin. Presupuesto total. SPONSOR QUE AUTORIZA EL PROYECTO NOMBRE Doris Rojas EMPRESA IFIIS

CONTROL DE VERSIONES Fecha Grup.Proc/Formato Inicio / FGPR_010

ACTA DE CONSTITUCIN
Cdigo N SIGLAS DEL PROYECTO / VERSIN PP-UB 10007-GP-I-FGPR_010-001

PROYECTO o UNIBot

ibot" surgi ya que se vislumbra una necesidad de senbilizacin e involucramiento del estudiante y docentes en las ramas de necesidad de que la Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas desarrolle investigaciones de nivel internacional en ramas tica, ya que en los ltimos aos esto se dej de lado. cursos Internacionales de Robtica ( Robocup, etc.)

NDO Y DNDE? e aprendizaje y desarrollo de la robtica en la UNI, iniciando con el aprendizaje y la familiarizacin de las funciones del mismo miento propio. Este proyecto viene siendo desarrollado en el Instituto de Investigacin de la Facultdad de Ingeniera derado por el Ing. Oporto, aplicando la metodologa de prueba y error. Este proyecto tiene una duracin de un ao, por lo que

N DEL PRODUCTO, SERVICIO O CAPACIDAD A GENERAR.

N DE REQUERIMIENTOS FUNCIONALES, NO FUNCIONALES, DE CALIDAD, ETC., DEL PROYECTO/PRODUCTO

mulos externos.

recta.

RGUMENTOS QUE JUSTIFICAN LA EJECUCIN DEL PROYECTO. JUSTIFICACIN CUANTITATIVA Mejora en el Ranking Universitario. Descuentos en adquisicin de robots. Mayor captacin de alumnos interesados en la robtica y afines.

UALITATIVA

n prestigio superior a las dems.

ot NAO y as competir en las altas esferas de la

IGNIFICATIVO

FECHA PROGRAMADA 20 de junio del 2013 28 de junio del 2013 2 de diciembre del 2013 31 de diciembre del 2013

NTERVIENEN EN EL PROYECTO Sistemas. Sistemas.

ngeniera.

alora General de la Repblica del Per.

s en la UNI. MONTO (S/.) S/. 9,600.00 S/. 10,000.00 S/. 48,600.00 S/. 7,000.00 S/. 1,500.00 S/. 9,500.00 S/. 3,000.00 S/. 89,200.00 S/. 2,230.00 S/. 2,230.00 S/. 93,660.00 CARGO ? FECHA 27 mayo de 2013 DETALLE Jefe de proyecto 3 Computadoras Robot NAO Materiales de escritorio e insumo de cmputo. Software de robot NAO

PTO

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