UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

DOCENTE:
Ing. Pablo Mndez Santos
SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA III
El problema del flujo de potencia

Sistemas Elctricos de Potencia III
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
INGENIERA ELCTRICA
Introduccin
El objetivo de los estudios de flujos de potencia es
obtener los voltajes nodales. Con estas variables
conocidas se determinan los flujos en las lneas
de transmisin y en general de los elementos del
sistema de transmisin dados los niveles de
demanda y generacin.
Sistemas Elctricos de Potencia III
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INGENIERA ELCTRICA
Introduccin
Aunque la red se considera lineal, es conocido
que el modelo matemtico para el estudio de
flujos de potencia es no lineal, lo anterior se debe
al hecho de que en su formulacin se utiliza de
manera explcita la potencia elctrica, como el
producto de V I, las cuales son cantidades
complejas.
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Formulacin del problema de flujos de potencia
o
V
Q
P
Variables del
problema
Potencia real (w)
Potencia reactiva (var)
Voltaje en barra (V)
Angulo del voltaje
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INGENIERA ELCTRICA
Formulacin del problema de flujos de potencia
Potencia Compleja:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Potencia Compleja:
Potencia real depende en gran medida del
ngulo de desfase (o)
Potencia reactiva depende en gran
medida del voltaje
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Entonces un exceso de MW generados tiende a elevar la
frecuencia, mientras que un exceso de MVAR generados
tiende a elevar el mdulo de la tensin.
La frecuencia por tanto, es una variable de efecto global y
por tanto su cambio se siente en todo el sistema
El mdulo del voltaje es una variable de efecto local y sus
cambios no son uniformes y son ms grandes en las barras
con mayor exceso de potencia reactiva.
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Modelo simple:
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Modelo simple:
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Modelo simple:
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Corrientes netas para cada nodo:
Factorizando:
Modelacin:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
De donde se tiene que:
Trminos de la Ybarra
Modelacin:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Modelacin:
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Formulacin del problema de flujos de potencia
En forma compacta se tiene que:
Esta ecuacin matricial es lineal, lo cual es acorde con la red elctrica a
modelar, sin embargo en realidad son las potencias y no las corrientes lo que
se conoce, por lo cual al escribir las ecuaciones en funcin de las potencia se
tiene:
Ecuaciones del
flujo de
potencia
Modelacin:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
En forma ms general se tiene que las ecuaciones del flujo de
potencia son:
En forma polar:
Modelacin:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Separando en parte real y reactiva:
Modelacin:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Es importante mencionar se deben mantener las siguientes restricciones:

Balance de potencia activa
Balance de potencia reactiva
Modelacin:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Modelacin:
Desarrollando la ecuacin de potencia en los nodos para el caso de ejemplo:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Modelacin:
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Clasificacin de barras:
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Clasificacin de barras:
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Formulacin del problema de flujos de potencia
Resumen clasificacin de barras:
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Forma genrica de solucin:
Vector de desajustes
Jacobiano
Vector de
correcciones
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Ecuaciones a resolver
Valores
predeterminados
Valores conocidos a partir
de la Ybarra
ngulos de los voltajes
(incgnitas)
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Forma genrica de solucin:
Vector de
desajustes
Jacobiano
Vector de
correcciones
Sistemas Elctricos de Potencia III
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
El planteamiento de las ecuaciones debe considerar la naturaleza de la barra
que se este modelando:
Vector de desajustes
Vector de correcciones
Barras PQ tendrn las dos ecuaciones planteadas en el modelo
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
El planteamiento de las ecuaciones debe considerar la naturaleza de la barra
que se este modelando:
Vector de desajustes
Vector de correcciones
Barras PV tendrn slo la ecuacin de potencia activa
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Con base en lo anterior se puede observar que para el problema de flujos de
potencia existe en total:
Nmero de ecuaciones: 2npq+npv
Barra de referencia (slack): No es necesario escribir ecuaciones
Para la solucin del problema se utilizar la formulacin polar, es decir:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Reemplazando los trminos por los correspondientes al problema de flujos de
potencia se tiene que las ecuaciones a resolver son:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Para el clculo de la matriz jacobiana es necesario subdividir la matriz:
Para cada submatriz se tendr que los elementos de la diagonal principal
representan las variaciones con respecto a los ngulos o voltajes en la
propia barra, mientra que los elementos fuera de la diagonal representan
la variacin con respecto a voltajes o ngulos en otras barras.
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Ejemplo:
Barra referencia Barra PQ
Barra PV
No se modela
(se asumen
conocidos V y o)
Se modela a travs
de las ecuaciones
de P y Q (V y o se
pretenden
determinar)
Se modela a travs
de la ecuacin de P
(V es conocido, o
se trata de
determinar)
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Ejemplo:
J1 J2
J3 J4
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Elementos de J1:
Orden de la submatriz: (n-1 x n-1)
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Elementos de J2:
Orden de la submatriz: (n-1 x n-1-npv)
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Elementos de J3:
Orden de la submatriz: (n-1-npv x n-1)
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Formulacin del problema
Elementos de J4:
Orden de la submatriz: (n-1-npv x n-1-npv)
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Procedimiento:
1. Especificacin de valores:
Para barras PQ: Se imponen o conocen los valores de P y Q,
mientras que los valores de voltaje y ngulo se asumen
como 1pu y 0 respectivamente.

Para barras PV: Se imponen o conocen los valores de P y V,
mientras que el valor del ngulo se asumen como 0.
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
2. Clculo de barras PQ:
Se determinan las expresiones de P y Q de acuerdo con las
ecuaciones:
Procedimiento:
Los desajustes de estas ecuaciones son determinados con:
Vector de
desajustes
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
3. Clculo de barras PV:
Se determina la expresin de P de acuerdo con la ecuacin:
Procedimiento:
El respectivo desajuste con:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
4. Clculo de la matriz Jacobiana:
Procedimiento:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
5. Resolucin del sistema de ecuaciones:
Procedimiento:
Desajustes calculados en
funcin de los valores
especificados, se
actualizan en cada
iteracin
Matriz Jacobiana que se
actualiza en cada iteracin
Correcciones de las soluciones
planteadas, se actualizan en
cada iteracin hasta que se
cumpla el criterio de parada.
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
5. Clculo de las correcciones a las soluciones planteadas inicialmente:
Procedimiento:
Valor inicial 0
Valor inicial 1pu.
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
6. Repetir los clculos (iteraciones) hasta que se cumpla el criterio:
Procedimiento:
Deben ser definidos en
el planteamiento del
problema
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Ejemplo:
Datos del sistema:
Lneas de transmisin:
Zserie: 0,02+j0,08 pu.
Y/2: j0,02 pu
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Solucin:
1. Se calcula la Ybarra.
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Solucin:
2. Se establecen los valores iniciales
Evaluando las
expresiones anteriores:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Solucin:
3. Se calculan los desajustes a las ecuaciones:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Solucin:
4. Se calculan los elementos de la matriz Jacobiana.
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Solucin:
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Solucin:
6. Se determinan las soluciones corregidas (vector de correcciones):
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Ejercicio:
Determine los datos de entrada, las incgnitas y la Ybarra del siguiente sistema:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Ejercicio:
Datos de las barras:
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Newton Raphson aplicado al problema de flujos de
potencia
Ejercicio:
Datos de las lneas:
Datos de los transformadores:
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Newton Raphson desacoplado rpido
Formulacin del problema
Variaciones de Q con
respecto al ngulo
Variaciones de P con
respecto al Voltaje
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Formulacin del problema
Recordando que:
Para variaciones pequeas de los ngulos del voltaje en las diferentes
barras del sistema P depende en gran medida del ngulo de su respectiva
barra.
La potencia reactiva depende en gran medida de la magnitud del voltaje.
Por tanto es posible despreciar el efecto de las
submatrices J2 y J3:
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
Con lo anterior se logra un primer desacoplamiento de las ecuaciones.
Calculamos las correcciones
del ngulo de voltaje solamente
considerando los desajustes de
potencia activa
Calculamos las correcciones del
mdulo de voltaje solamente
considerando los desajustes de
potencia reactiva
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
El desacoplamiento an no est completo dado que las submatrices J1 y
J4 todava dependen de ngulos y magnitudes de voltaje respectivamente.
Haciendo las siguientes consideraciones:
Diferencias entre ngulos de barras muy pequeas:
Susceptancias grandes en comparacin con las conductancias:
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
Recordando la ecuacin de potencia en un nodo se tiene:
+
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
Separando la parte real e imaginaria:
En donde:
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
Desarrollando de forma genrica los trminos de las submatrices J1 y J4
para la diagonal principal y fuera de ella:
En la diagonal principal i=k
Fuera de la diagonal principal i=k
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
Aplicando las consideraciones mencionadas anteriormente (ngulos de
voltajes muy similares y susceptancias ms altas en comparacin con la
conductancia)
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
Con lo cual las ecuaciones del flujo de potencia quedan:
Newton Raphson desacoplado rpido
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Formulacin del problema
Newton Raphson desacoplado rpido
Con el objeto de no tener que actualizar el Jacobiano en cada iteracin se
realizan las siguiente simplificaciones y operaciones:

En situaciones de operacin normal los voltajes de las barras son muy
cercanos a la unidad.

Al expandir los trminos de las ecuaciones matriciales y multiplicar las
ecuaciones resultantes por 1/|Vi|.
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Formulacin del problema
Newton Raphson desacoplado rpido
Matriz negativa de susceptancias
eliminando los datos de los
componentes que contienen
elementos de voltaje constante.
Matriz negativa de
susceptancias eliminando los
datos de los componentes que
contienen elementos de ngulo
constante. (barra slack)
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Aspectos interesantes del mtodo
Newton Raphson desacoplado rpido
Parte del mtodo anterior y con simplificaciones adicionales se
hace del Jacobiano una matriz con trminos constantes.
Los trminos del Jacobiano no requieren ser evaluados en
cada iteracin.
Al tener un Jacobiano constante se requiere invertir una sola vez y
no en cada iteracin como en los mtodos anteriores.
Es en la inversin donde se consume el mayor tiempo de
procesamiento.
Extraordinariamente eficiente y rpido y es en la actualidad el
mtodo obligado en la solucin de problemas de flujos de potencia y
sobre todo en anlisis de operacin en tiempo real.
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Newton Raphson desacoplado rpido
Ejemplo:
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Formulacin del problema
Flujo DC (en corriente continua)
El flujo DC es un mtodo simplificado de resolucin del problema de
flujos de potencia.
Este modelo se obtiene haciendo las siguientes razonables
consideraciones:

Se supone que Vi=1pu en todas las barras del sistema (del hecho de
que normalmente todos los voltajes son cercanos a este valor)
En lneas de transporte de alta tensin generalmente el parmetro
conductancia (G) es muy inferior a la susceptancia (B)
Los ngulos de los voltajes no difieren mucho entre si por lo que su
diferencia suele ser muy pequea.

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Formulacin del problema
Flujo DC (en corriente continua)
Con las consideraciones anteriores se tiene que las expresiones de potencia
Se simplifican de la siguiente forma:
0
) (
=
=
i
j i ij i
Q
B P o o
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Formulacin del problema
Siendo Bij la matriz negativa de susceptancias del sistema.
(
(
(
(

=
9 6 3 0
6 11 2 3
3 2 11 6
0 3 6 9
B
Flujo DC (en corriente continua)
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Aspectos interesantes del Mtodo
Flujo DC (en corriente continua)
Es una aproximacin ampliamente utilizada (flujo DC)
Mal llamado as, pues en realidad es un flujo de corriente alterna.
Se convierte las ecuaciones no lineales en ecuaciones lineales.
La conversin se basa en el hecho de que no interesa conocer con precisin
la magnitud de voltajes de barra del sistema y por ende el flujo de potencia
reactiva.
Se establece las magnitudes en todas las barras del sistema en 1.0 pu.
Se conoce de manera aproximada la distribucin de potencia activa, sin
llegar a detalles de precisin.
Ampliamente utilizado en Planificacin de Expansin del sistema de transmisin.
Se analiza rpidamente muchas alternativas de transferencia de potencia,
luego de lo cual se puede refinar los resultados con el flujo completo.
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Formulacin del problema
Flujo DC (en corriente continua)
Para toda barra del sistema (excepto para la barra slack) se especifican
potencias activas, con lo cual queda un sistema de ecuaciones lineales
con potencias conocidas y ngulos de voltaje como incgnitas del
problema.
Una vez encontrados los ngulos (o) se calculan los flujos de potencia
activa en los diferentes elementos a travs de:
( )
j i
ij
X
Pi o o =
1