PRCTICA No.

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NOMBRE:
Operacin de la Mquina Sncrona como Motor.

OBJETIVO:
Determinar las caractersticas de arranque del motor sncrono.

INTRODUCCIN:
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema-automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.

Por Qu Utilizar Motores Sincrnicos? Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces, resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son: Correccin del factor de potencia Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.

 Velocidad constante Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out). Alto rendimiento En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas. Alta capacidad de torque Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en rgimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga. Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variacin de carga (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.). Circuito equivalente de un motor sincrnico. El circuito equivalente por fase de un motor sincrnico es exactamente igual al del generador sincrnico, excepto que la direccin de referencia de IA est invertida. Debido al cambio de direccin de IA, la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff cambia para el circuito equivalente de un motor sncrono EA = V JXSIA RAIA RA = Resistencia de inducido por fase XS = Reactancia sincrnica por fase V = Voltaje de fase EA = Voltaje auto inducido por fase

MARCO TEORICO Mencione las caractersticas bsicas de los motores sncronos:

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectada y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto) Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos. Los motores asncronos sincronizados. Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Caracteristicas curva par-velocidad Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante. Al estar conectados a sistemas de potencia mucho ms grandes que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los motores. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga. La curva caracterstica resultante par-velocidad

La velocidad de estado estacionario del motor es constante desde vaco hasta el par mximo que puede suministrar el motor, tal que la regulacin de velocidad de este motor es 0%. La ecuacin del par es:

Tind = kBRBnet sen

El par mximo ocurre cuando = 90. Sin embargo, los pares normales de plena carga son mucho menores que aqullos. En efecto, el par mximo puede triplicar el par de plena carga de la mquina. Cuando el par aplicado en el eje de un motor sincrnico excede el par mximo, el rotor no puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida de sincronizacin despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento de polos. El par mximo del motor est dado por: Tmx. = kBRBnet Bnet = Densidad de campo resultante o neto El campo magntico neto es el vector suma de los campos del, rotor y el estator Bnet = BR + BS Estas ecuaciones indican que cuanto mayor sea la corriente de campo (y por tanto EA), mayor ser el mximo par del motor. Por tanto, hay una ventaja en la estabilidad, si se opera el motor con una gran corriente de campo o un gran EA Cmo funciona un motor sncrono? En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatrico (devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

Su operacin se limita a que el rotor persigue al campo magntico giratorio del estator alrededor de un crculo y nunca lo alcanza.
Funcionamiento Con Carga Variable:

Si se fija una carga al eje de un motor sncrono, el motor desarrollar suficiente par como para mantener el motor y su carga a velocidad sncrona. Al incrementar la carga en el eje, se mantendr la velocidad pero aumentar el ngulo \delta. El voltaje interno generado Ev es igual a Kw\theta y por tanto slo depende de la corriente de excitacin en la mquina y de la velocidad de sta. Por lo tanto, al variar la carga, el valor de Ev se debe mantener constante. Como se puede ver en la figura, conforme aumenta la carga, Ev se mueve hacia abajo, se incrementa la corriente de carga y tambin cambia el factor de potencia .[1]

Funcionamiento Con Corriente De Excitacin Variable

Si ahora se mantiene la carga en el eje constante pero aumentamos la corriente de excitacin, vemos que aumenta el valor de Ev, pero no afecta la potencia real suministrada por el motor. La potencia suministrada por el motor solo vara cuando cambia el par en la carga del eje.

En base a los resultados anteriores, se hace un estudio de la relacin entre la corriente del inducido I y la corriente de campo o de excitacin (Iex). En la figura anterior se

observa que al crecer la excitacin, la corriente de carga comienza a disminuir, se hace mnima para cos\sigma =1, y vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo. Esta ley de variacin se puede reproducir para diferentes estados de carga (plena carga, media carga o un cuarto de carga) para obtener las curvas en V del motor sncrono.

Explique cmo se puede hacer arrancar a un motor sncrono.

Se pueden utilizar tres mtodos para arrancar de manera segura un motor sncrono: 1.-Reducir la velocidad de campo magntico del estator a un valor lo suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a el durante el semi-ciclo de la rotacin del campo magntico. Esto se puede lograr con la reduccin de la frecuencia de la potencia elctrica aplicada 2.-utilizar un motor primario externo para acelerar el motor sncrono hasta velocidad sincrnica, pasar por el procedimiento de entrada en sincrona y convertir la maquina al instante en un generador. Entonces apagar o desconectar el motor principal para convertir la maquina sincrnica en un motor. 3.- utilizar devanados de amortiguamiento. a continuacin se explicara la funcin de los devanados de amortiguamiento y su utilizacin en el arranque de motor Arranque del motor por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica. Si los campos magnticos del estator en un motor sincrnico giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente fe hasta su valor normal de 50 o 60hz.este mtodo de arranque de un motor sincrnico tiene mucho sentido, pero presenta un gran problema.. de donde viene la frecuencia elctrica variable? los sistemas de potencia normales estn regulados con frecuencia variable tena que venir de un generador dedicado. esta situacin obviamente es poco prctica, excepto en circunstancias muy poco usuales . cuando se opera un motor sincrnico a una velocidad menor a la velocidad nominal su

voltaje interno generado ser menor que lo normal. si se reduce la magnitud de entonces el voltaje en los terminales aplicado al motor se debe reducir tambin para mantener la corriente en el estator en niveles seguros. el voltaje en cualquier accionado de frecuencia variable o circuito de ataque de frecuencia variable debe variar casi lineal mente con la frecuencia. Arranque del motor con un motor primario externo. Es adjuntarle un motor de arranque externo y llevar la maquina sncrona hasta su velocidad plena con un motor externo. Entonces se puede conectar la maquina sncrona en paralelo con el sistema de potencia como generador y se puede desconectar del motor primario del eje de la maquina. Una vez que se apaga el motor de arranque, el eje de la maquina pierde velocidad, el campo magntico del rotor se retrasa con respecto al campo magntico total y la maquina comienza a comportarse como motor de manera normal. Para muchos de los motores sncronos de tamao mediano a grande, la utilizacin de un motor de arranque o el arranque por medio del excitador puede ser la nica solucin posible, ya que los sistemas de potencia a los que estn unidos probablemente no soportan las corrientes de arranque que se requieren para utilizar el mtodo del devanado de amortiguamiento. Arranque del motor con devanado de amortiguamiento. Es la tcnica de arranque de un motor sncrono ms usada, son ranuras labradas en la cara del rotor y conectadas en corto circuito (parecida a una jaula de ardilla). Para conectar este tipo de motores, primero se desconectar los devanados de campo de la fuente de cd. Despus se aplica un voltaje trifsico al estator del motor y dejar que el rotor acelere hasta llegar casi a velocidad sncrona. El motor no debe tener carga. Despus se conecta el circuito de campo a cd a su fuente potencia. Una vez que se conecta el motor se fija a velocidad sncrona y se le aade carga.

Qu es la auto-oscilacin (penduleo)? El penduleo es una fluctuacin o variacin peridica de la velocidad del rotor con respecto a la del campo magntico rotatorio del estator y puede ser producido por los siguientes aspectos 1.- Un cambio brusco de carga mecnica. 2.- Un cambio brusco de la tensin de c-a 3.- Un cambio brusco de la excitacin o intensidad de c-c El devanado amortiguador: Se utiliza para arrancar el motor y para evitar las oscilaciones de velocidad bajo carga. Al arrancar un motor sncrono de polos salientes. El rotor de un generador sncrono es un gran electroimn y los polos de ste pueden ser construidos de forma salientes o no salientes, dependiendo del tipo de aplicacin donde se requiere.

Los rotores de polos no salientes ( Lisos ) se utilizan en rotores de dos y cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos. Puesto que el Electricidad y Electrnica Industrial Maquinas Sncronas y de c-d , rotor est sujeto a campos magnticos variables, se construye con lminas delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas.

Se debe suministrar un corriente c-d al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor esta girando, se requiere un arreglo especial para entregar potencia c-d a sus devanados de campo. Existen dos maneras comunes de suministrar potencia de corriente directa al devanado de campo y son: a).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente externa hacia el rotor por medio de escobillas y anillos rozantes. b).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente especial montada directamente en el eje del generador sncrono.

Dispositivos auxiliares para el arranque del motor Interruptor y resistencia de descarga: Son elementos utilizados para proteger el devanado polar contra las altas tensiones inducidas ( Por transformacin ) por el devanado principal o de estator durante el arranque, as como de las auto inducidas en el devanado de campo cuando se desconecta la fuente de excitacin. Restato de campo: Este dispositivo se utiliza para variar la corriente del circuito de campo. Los cambios de corriente de campo afectan la fuerza del campo magntico establecido por el rotor giratorio de campo. Las variaciones de la fuerza del campo del motor no afecta la velocidad del motor, puesto que este ltimo seguir funcionando a velocidad constante: Sin embargo, los cambios en la excitacin del campo de c-c cambiarn el factor de potencia del motor sincrnico.