DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA

Diseo I Diseo de ejes

PROFESOR: Ing. Cauich Cupul Javier Ivn

Alumno:

Guzmn Dionisio Tamayo Chi Rufino Esteban

Mrida Yucatn a 6 de junio de 2013

Introduccin: Para transmitir a todo objeto axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia.
Estos elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad.

Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo. En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin. Resistencia

Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas por fatiga.

Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas. Rigidez

Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .

Inercia En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular.

donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la aceleracin angular.

ESTUDIO SOBRE LA RESISTENCIA Y RIGIDEZ DE EJES HUECOS Los ejes son elementos de transmisin que constantemente estn sometidos a la accin de cargas y esfuerzos, pero que a la vez deben ser lo suficientemente ligeros para soportar estos sin sacrificar la resistencia mecnica. El objeto de este trabajo es identificar la incidencia que tendr la reduccin de peso en la resistencia mecnica de un eje de transmisin, para este fin se han considerado diversas variaciones geomtricas y los resultados se han organizado de forma tal que permitan generar un criterio acerca de la conveniencia de utilizar ejes huecos y cuales serian las geometras recomendadas. 1. INTRODUCCIN La reduccin de peso y uso de material en elementos de maquinas es una preocupacin que constantemente atae a las personas involucradas en el proceso de diseo y manufactura de estos, sin embargo no se ha profundizado suficientemente en tales aspectos, por ejemplo un eje hueco puede lograr tener una resistencia mecnica similar a la de un eje macizo, siempre que la geometra utilizada sea lo suficientemente apropiada. Una forma acertada de establecer comparaciones entre la resistencia mecnica y rigidez de ejes o rboles macizos y huecos es la utilizacin de teoras y ecuaciones ampliamente aceptadas y utilizadas en un software que permita comparar mediante tablas o graficas de resultados las hiptesis supuestas.

2. DESARROLLO DE LA TEMATICA Es sabido que la resistencia mecnica volumtrica de un rbol, es decir, la magnitud de las tensiones que surgen en su seccin transversal bajo una carga determinada, est definida por el mdulo de resistencia a la flexin (Wf) y el mdulo de resistencia a la torsin (Wt). Estos mdulos de resistencia dependen de la geometra de la seccin transversal del rbol. Se desarrollara una comparacin entre rboles macizos y huecos, tomando como parmetro comparativo el mdulo de resistencia a la flexin (Wf) [2,6-7]: Wfmacizo = . d3 / 32 Wfhueco = . d3 (1 c4) / 32

donde: Cideal = do/d para el caso de una seccin circular sin entallas de ningn tipo. (d: dimetro exterior, do: dimetro hueco) Para este anlisis se realizo un programa de computacin [8], que partiendo de un rbol macizo de un dimetro determinado, va incrementando progresivamente la relacin (do/d) y calcula para cada una de las relaciones la variacin de (Wf) y del rea de la seccin transversal (A) con respecto al rbol macizo. Para la tabla de resultados del programa partimos de un rbol de dimetro 50 mm. Estos resultados fueron graficados y se representan en la figura 1:

Del grfico podemos destacar los siguientes aspectos: Para relaciones Cideal menores que 0.22 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es menor de un 0.25% y la variacin del rea es menor de un 0.25%. Para la relacin Cideal igual a 0.31 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es de aproximadamente el 1% sin embargo el rea ha disminuido alrededor de un 0.8%. Para la relacin Cideal igual a 0.38 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es de 2.08% y la variacin del rea alcanza una disminucin del 2%.

Para la relacin Cideal igual a 0.45 el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido slo un 6.2% y el rea ha disminuido un 6%. Para la relacin Cideal igual a 0.56 ya el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido alrededor de un 10% y la disminucin del rea es del 9.83%. Para relaciones Cideal mayores que 0.57 la disminucin del rea es superior del 12% y el mdulo de resistencia a la flexin disminuye ms del 11%. Analizando los aspectos anteriormente expuestos y tomando como variacin mxima el mdulo de resistencia a la flexin del 10%, podemos plantear que en pos de disminuir el rea (peso) del rbol las relaciones recomendadas estn aproximadamente en el rango (0.2 <Cideal < 0.57). En el anlisis anterior se considero una seccin circular sin ningn tipo de entalla, como se sabe las secciones crticas de los rboles generalmente coinciden con las secciones que soportan elementos de transmisin (ruedas dentadas, poleas, estrellas, etc.), y estos suelen unirse a los rboles mediante chavetas, estras, etc como se muestra en la figura 2. La variacin de la relacin (do/d) est limitada por una (do/d)recomendado debido a la resistencia en la zona del chavetero, es decir, que el rbol hueco debe tener un espesor que permita la colocacin del chavetero con la resistencia adecuada, la magnitud de esta relacin podemos determinarla como: (do/d)recomendado = 1 / 1.5345 0.2109(d/100) + 0.062(d/100)2 0.0071(d/100)3 [1]

Pare tener en cuenta el chavetero se elabor un programa con las expresiones de [2],[67]:
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- [bt(d-t)^2]/2d c4) / 32] - [bt(d-t)^2]/2d Donde (b: base de la seccin del chavetero, t: altura de la seccin del chavetero en el eje), que incrementa la relacin (do/d) hasta (do/d) recomendado, para este programa y la tabla de resultados obtenidos por l. El grfico obtenido es el siguiente:

Analizando estas curvas y los resultados tabulados podemos destacar los siguientes aspectos: Para relaciones c menor que 0.25 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es del 0.48% y el rea disminuye en menos del 6.85%. Para la relacin c igual a 0.31 el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido el 1% y el rea ha disminuido un 10%. Para la relacin c igual a 0.38 la disminucin del mdulo de resistencia a la flexin es del 2.3% y la disminucin del rea es del 15%. Para la relacin c igual a 0.45 la disminucin del mdulo de resistencia a la flexin es del 4.6% y la disminucin del rea es del 21%.

Para la relacin c igual a 0.49 el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido en un 6.6% y el rea en un 25%. Para relaciones c mayores que 0.54 el rea disminuye en ms de un 30%, pero el mdulo de resistencia a la flexin disminuye ms del 10%. Como se aprecia para las mismas variaciones del rea la disminucin del mdulo de resistencia a la flexin es mayor en el caso de una seccin con un chavetero. En este caso, uno de los ms comunes en rboles de transmisiones mecnicas, las relaciones indicadas para disminuir el rea (peso) del rbol como criterio un 10% de reduccin del Modulo de 0.54), y la resistencia del chavetero no est afectada en este rango de relaciones. De lo analizado anteriormente se concluye que la utilizacin de rboles huecos en lugar de rboles macizos manteniendo el mismo dimetro exterior en ambos, permite reducir el peso de los mismos con pequeas disminuciones de la resistencia mecnica. A continuacin se realiza un anlisis similar al anterior pero en este caso se sustituye el rbol macizo por uno hueco pero con igual resistencia al anterior, es decir, con igual mdulo de resistencia a la flexin que el macizo; para esto se elabor un programa en donde para cada relacin (do/d) recomendado se determina un nuevo dimetro (d) de forma tal que los mdulos de resistencia del rbol macizo y el hueco sean iguales. Adems como en los casos anteriores se determina el porcentaje de disminucin del rea y la relacin entre el dimetro del rbol macizo y el dimetro exterior del rbol hueco, todo esto para cada relacin (do/d) recomendado. Para el programa en cuestin el ploteo de los resultados [8] se encuentra enla figura 4. Analizando el grfico y la tabla de resultados se observa que si aumentamos el dimetro exterior del rbol hueco para cada relacin (do/d)recomendado con el fin de igualar la resistencia a la del rbol macizo, se logra una disminucin significativa del rea con un incremento insignificante del dimetro, por ejemplo, puede verse como con un rbol hueco de dimetro exterior de 51.7 mm y dimetro del hueco de 29.5 mm, logra la misma resistencia mecnica que la de un rbol macizo de dimetro 50 mm y la disminucin del rea (peso) es del 28%. A medida que aumenta la relacin (do/d) recomendado aumenta la disminucin del rea estando limitado este incremento por la resistencia del chavetero.

En el caso de rboles sin chaveteros podemos determinar los rboles huecos de igual resistencia que los macizos a partir de la siguiente expresin [1-7]:

donde: d : dimetro exterior del rbol hueco dm : dimetro del rbol macizo c = (do/d)recomendado En este caso al no existir el lmite de incremento producto del chavetero la relacin puede aumentarse indiscriminadamente. Anlisis de la rigidez de los rboles huecos En este anlisis, primero se exponen los criterios y expresiones fundamentales que se utilizan en la comprobacin de la rigidez de los rboles. Como se ha expuesto anteriormente los rboles de las transmisiones mecnicas estn sometidos a la accin de cargas, para los cuales es muy importante la valorizacin de la rigidez, pues es necesario que haya una garanta suficiente de esta a la hora de proyectar rboles [1].

El clculo a la rigidez tiene como fin aclarar las inflexiones y los ngulos de inclinacin de la lnea flexible del eje de la pieza, en determinadas secciones. Para la valorizacin de la rigidez es necesario tener en cuenta las ecuaciones generales de la elstica de una viga, que se dan a continuacin ver figura 5:

Como se observa en estas ecuaciones aparece un parmetro, el cul es analizado como una caracterstica geomtrica de la rigidez longitudinal, dicho parmetro est definido como: momento de inercia a la flexin (Ix) y momento de inercia a la torsin (Ip), para el caso de rigidez torsional.

Para desarrollar este anlisis se toma la seccin circular maciza y la seccin circular hueca del rbol con chavetero, al tener en cuenta dicho chavetero, la relacin (do/d) recomendado se ve afectada de manera similar a lo sucedido con la resistencia mecnica. En este anlisis se realiza un programa de computacin para cada caso (momento de inercia a la flexin y momento de inercia a la torsin) con sus correspondientes expresiones, donde se incrementa la relacin (do/d)recomendado hasta un valor maximo. Primero se expone el anlisis del momento de inercia a la flexin. El grfico obtenido es el siguiente.

Analizando estas curvas y los resultados tabulados podemos destacar los siguientes aspectos: Para relaciones c menores que 0.26, la variacin del momento de inercia a la flexin es de 0.45% y el rea disminuye en menos del 6.8%. Para la relacin c igual a 0.31, la disminucin del momento de inercia a la flexin es de 1% y la del rea es de 10%. Para la relacin c igual a 0.38, el momento de inercia a la flexin disminuye en un 2.1% y el rea disminuye en un 15%. Para la relacin c igual a 0.44, el momento de inercia a la flexin ha disminuido en un 4% y el rea disminuye en un 20%. Para la relacin C igual a 0.49, el momento de inercia a la flexin disminuye en un 6% y el rea disminuye en un 25.5%. Para relaciones c mayores que 0.55, el rea disminuye en ms de un 32%, mientras que el momento de inercia a la flexin disminuye ms del 10%. Analizando los aspectos anteriormente expuestos y tomando como variacin mxima el momento de inercia a la flexin del 10%, podemos plantear que en pos de disminuir el rea (peso) del rbol las relaciones recomendadas son aproximadamente (0.26 la resistencia del chavetero [1-4], dada por este parmetro, no est afectado en este rango de relaciones.

A continuacin se analiza lo referente al momento de inercia a la torsin. El grfico obtenido [8] se encuentra en la figura 7

Al analizar las curvas y los resultados tabulados. Podemos destacar los siguientes aspectos: Para relaciones c menor que 0.26, la variacin del momento de inercia a la torsin es del 0.45% y el rea disminuye en menos del 7%. Para la relacin c igual a 0.31, el momento de inercia a la torsin disminuye en un 0.93% y el rea disminuye en un 9.7%. Para la relacin c igual a 0.38, el momento de inercia a la torsin disminuye en un 2.2% y el rea disminuye en un 15%. Para la relacin c igual a 0.44, la disminucin del momento de inercia a la torsin es de 4% y la disminucin del rea es de 20.5%. Para la relacin c igual a 0.52, la disminucin del momento de inercia a la torsin es del 7.5% y el rea disminuye en un 28.7%. Para relaciones c mayores que 0.56, el rea disminuye en ms de un 33%, mientras que la disminucin del momento de inercia es mayor del 10%. Teniendo en cuenta los aspectos anteriormente expuestos y tomando como variacin mxima el momento de inercia a la torsin el 10%, se plantea que las relaciones indicadas para disminuir el rea (peso) del rbol son:
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avetero no afecta en este rango de relaciones. A continuacin se hace un anlisis, similar al que se realizo en la valoracin de la resistencia mecnica, al sustituir un rbol macizo por un rbol hueco pero con igual resistencia al anterior, es decir, en este caso de rigidez con igual momento de inercia a la flexin y a la torsin que el del rbol macizo. De igual forma que en el anlisis de la resistencia mecnica se elabor un programa de computacin [8], los grficos obtenidos se encuentran en las figuras 8 y 9 respectivamente.

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Analizando estos grficos y las tablas de resultados correspondientes podemos observar que si aumentamos el dimetro exterior del rbol hueco para cada relacin (do/d) con el fin de igualar los momentos de inercia del mismo a los del rbol macizo, se logra una disminucin significativa del rea con un incremento insignificante del dimetro, por ejemplo puede verse como un rbol hueco con d = 51.31 mm y do = 28.78 mm tiene la misma rigidez que un rbol macizo de D = 50 mm y la disminucin del rea es del 29.2%. A medida que aumenta la relacin (do/d) aumenta la disminucin del rea estando limitado este incremento por la rigidez del chavetero. En el caso de rboles sin chaveteros las relaciones (do/d) recomendados indicadas para que la variacin de la rigidez no sea mayor del 10% son: rboles de igual resistencia la relacin (do/d)recomendados puede incrementarse an ms obteniendo disminuciones del rea superiores. Ejemplos Un eje hueco de 20 pul de diametro exterior y 12 pulgadas de dimetro interior esta soportado por dos cojinetes separados 20 pies. El eje es conducido por medio de un acoplamiento flexible situado en un extremo y mueve una hlice de barco a 100 rpm. El empuje mximo sobre la hlice es 120.000 lb cuando el eje esta transmitiendo 8000 hp. El eje pesa 15.000 lb. Determinar el esfuerzo cortante mximo en el eje por medio de la

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ecuacin ASME considerando el peso del eje y el efecto de columna. Suponer Kb = 1.5 y Kt= 1.0 Solucin: =15.000(240)/8 = 450,000 lb.pul Mt(max)= (8000x63000/100 = 5040000lb.pul I= (20^4 12^4)/64= 6840 pul^4 A= K= ^ ^2 /4 = 201pul^2

= 5.84pul L/k= 240/5.84 = 41.2 < 11.5

1/ 1- .0044(240/5.84) = 1.222 d0= 20, di=12 k= 12/20= .6 Ss = *

)

) = 3800psi.

Ejemplo 2 Para poder reducir el peso de los elementos de control y potencia usados en cierto tipo de airoplanos se planea usar un eje hueco para la trasmision de potencia. Desarrollar una expresion para determinar el porcentaje de ahorro de peso que puede optenerce al usar un je hueco en vez de un eje masizo de igual resistencia. Solucion para el eje macizo el esfuezo cortante es Ss = para el hueco Ss =
) )

(1) 1=(d/do)^3 = (di/do)^4

) = (1- N/100)

N= [1- (do/d)^2 +( )

]100

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VELOCIDAD CRTICA EN EJES

Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que se le aaden, del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento presente en el sistema. La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro deleje, presenta sus valores mximos en las llamadas velocidades crticas. Un sistema de1 masa, ser un sistema de 1gdl, y tendr 1 velocidad crtica. Para sistemas de n masas, esto es n gdl, habrn n velocidades crticas. Normalmente, slo la velocidad crtica ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda tiene relevancia. Las otras son generalmente tan altas que estn muy alejadas de las velocidades de operacin. En la primera velocidad crtica, la flexin del eje sigue la forma ms sencilla posible. En la segunda, la flexin sigue la segunda forma ms sencilla, etc. Por ejemplo, un eje soportado en sus extremos y con dos masas relativamente grandes (en comparacin con la del eje), se deforma segn la configuracin mostrada en las figuras siguientes, cuando rota en la primera y la segunda velocidad crtica respectivamente.

Para un eje que lleva una sola masa, y asumiendo que su masa es pequea en comparacin con la masa que lleva unida:

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Donde: x: deformacin del eje durante la rotacin, en el punto de localizacin de la masa e: excentricidad k= fuerza/deformacin mw2(x+e)=kx x=(mwe) / (k-mw2)

De la ecuacin anterior se deduce que si la excentricidad e es nula, ladeformacin x del eje tambin ser nula, salvo que se cumpla que k x=(mw2e) Concepto de velocidad crtica Cuando un eje se ve sometido a un sistema de cargas radiales, sufre una deformacin, i.e., un desplazamiento de sus secciones transversales, de manera que los centros de stas dejan de estar alineados. Recordemos que la ecuacin de la lnea elstica lugar geomtrico de los centros de gravedad de las secciones se obtena a partir de la ley de momentos ectores, por integracin de la ecuacin diferencial: )

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con las condiciones de contorno que imponen los apoyos y la continuidad de la ecuacin de la lnea elstica. Si las cargas permanecen jas con respecto al eje de la mquina o, lo que es lo mismo, son rotatorias respecto del eje, el eje no vara, sino que cada seccin gira alrededor de su centro. Si la carga es ja respecto al eje, el eje deformado gira en torno a la posicin de equilibrio sin carga, de manera que el centro de cada seccin describira una circunferencia contenida en un plano perpendicular al eje. En cualquiera de los dos casos aparece una fuerza centrfuga cuya direccin es siempre radial respecto al eje de giro, y que por tanto se mantiene ja respecto de la seccin del eje y en rotacin respecto de la bancada. Supongamos un eje sobre el que hay montado un disco cuyo centro de gravedad G est desplazado una distancia ellamada excentricidad respecto del centro geomtrico de la seccin O. Si el eje gira con constante, se tiene que cumplir que la fuerza centrfuga sea igual a la fuerza de recuperacin elstica del eje, que ser proporcional al desplazamiento de la seccin r y, por tanto, )

A partir de esta ecuacin, es posible calcular la distancia r que se separa el centro geomtrico de la seccin respecto del eje de giro:

Haciendo n =

km, la expresin de r queda de la forma: ) )

A n se le llama velocidad crtica, y corresponde a la frecuencia natural de vibracin del sistema. Cuando la velocidad de rotacin del eje coincidiese con la velocidad crtica, el centro del disco se desplazara, tericamente, hasta el innito. Para velocidades de rotacin pequeas (0), r es tambin pequeo, con lo que la seccin gira alrededor de su centro geomtrico, como si la fuerza centrfuga no actuara. Por ltimo, para velocidades de giro muy elevadas, se tiene r e, lo que signicara que el disco gira alrededor de su centro de gravedad. En la prctica, debe evitarse el funcionamiento del
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eje en regmenes de rotacin prximos a las velocidades crticas. Las elevadas deformaciones pueden inducir una deformacin permanente en el eje o incluso su rotura. Aun sin llegar a esos lmites, los elevados niveles de vibracin que se inducen, y que se transmiten a la bancada a travs de los apoyos, seran inadmisibles.

Clculo de las velocidades crticas Para determinar las velocidades crticas, es necesario conocer el valor de la constante elstica del eje, k. Para ello, se pueden seguir dos procedimientos: integrar la ecuacin diferencial de la lnea elstica o aplicar el teorema de Castigliano. En ambos casos, la solucin depender de la ley de momentos ectores a lo largo del eje, y por tanto de la conguracin geomtrica de la carga y los apoyos. La velocidad crtica depende de la conguracin geomtrica del eje vinculada a la disposicin de los apoyos y de la masa del rotor, pero no de la excentricidad. El eje debe disearse con una geometra que asegure que la velocidad crtica queda sucientemente distanciada de la velocidad de rotacin prevista en el diseo. Inuencia de la excentricidad en la resistencia del eje Los esfuerzos quela rotacin induce en el eje consisten en una exin producida por la fuerza centrfuga; este esfuerzo puede expresarse como: ) )

Donde M c(x)es el momento ector producido en la seccin x por la fuerza centrfuga. Para clculos a fatiga, esta tensin es tensin media, puesto que permanece ja respecto de la seccin del eje.

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Materiales empleados en la construccin

El acero es el material que frecuentemente mas se usa en la fabricacin. Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se encuentren entre mrgenes muy amplios. Generalmente, los rboles estn hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en fri. Cuando se requiera tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia, se utilizan barras de acero aleado, tratado trmicamente. El acero con un cierto grado de carburacin se empleara cuando el desgaste en la superficie del rbol sea importante. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar de usar acero con bajo contenido en carbono, siempre que esto fuera posible. La mayor parte de las flechas de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En flechas de dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg de dimetro), se recurre ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado en caliente. La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras roladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminar la capa exterior carburizada. Materiales para fabricar ejes. La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada por el modulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros. Por esa razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el material, sino por decisiones geomtricas. La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en frio o acero laminado en caliente, como lo son ANSI 1020-1050.

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A menudo no est garantizado el incremento significativo de la resistencia proveniente del tratamiento trmico ni e l contenido de la aleacin. La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y despus solo a cierto nivel antes de que los efectos adversos en el lmite de resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los beneficios de una resistencia mayor. Una buena prctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio carbono de bajo costo, como primer paso en los clculos del diseo. Si las consideraciones de resistencia resulta dominar sobre la deflexin, entonces debe probarse un material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos del eje se reduzcan hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. El costo del material y su procesamiento debe ponderarse en relacin con la necesidad de contar con dimetros de eje ms pequeos. Cuando estn garantizadas, las aleaciones de acero tpicas para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 Y 8650. Por lo general, el acero estirado en frio se usa para dimetros menores a 3 pulgadas. El dimetro nominal de la barra puede dejarse sin manipular en reas que no requieren el ajuste de los componentes. El acero laminado en caliente debe maquinarse por completo. En el caso de ejes grandes que requieren la remocin de mucho material, los esfuerzos residuales pueden tender a causar alabeo. Si la concentracin es importante, puede ser necesario maquinar las rugosidades, despus tratar trmicamente para remover los esfuerzos residuales e incrementar la resistencia, luego maquinar para el terminado y llegar a las dimensiones finales. Cuando se debe seleccionar el material, la cantidad que se producir es un factor sobresaliente. Para pequeas producciones, el torneado es el proceso ms comn. Un punto de vista econmico puede permitir un mtodo de conformado conservado de volumen (formado en caliente o en frio, fundicin) y un mnimo de material en el eje puede convertirse en una meta de diseo. Se puede especificar el hierro fundido si la cantidad de produccin es alta, y los engranes debern fundirse de manera integral con el eje. Las propiedades del eje dependen localmente de su historia: trabajo en frio formado en frio, laminado en los rasgos del filete, tratamiento trmico, incluyendo el medio temple, agitacin y rgimen de templado. El acero inoxidable puede resultar apropiado para algunos entornos.

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En tanto que en una superficie rolada en fro ciertas porciones pueden quedarse tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para cojinetes, etctera. Se pueden adquirir flechas de acero preendurecido (30HRC) o rectificado a precisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con herramientas de carburo. Tambin se dispone de flechas de precisin rectificadas totalmente localizacin angular endurecida (60HRC), pero stas no pueden ser maquinadas. Sujetos sobre la flecha.

Herramientas Mecnicas con Flecha Flexible Con una flecha flexible es posible combinar la fuerza y el empleo de varias herramientas diferentes en una prctica unidad porttil. Con ella podr tallar, perforar, lijar, rautear, bruir, aserrar, ilustrar y esmerilar, empleando simplemente los accesorios necesarios, instalndolos en el mango que se encuentra al extremo de la flecha. Estas flechas flexibles se usan extensamente en la industria para operaciones tan pesadas como remover xido e incrustaciones, esmerilar soldadura, lustrar grandes superficies de metal, y alisar piezas de fundicin.

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De manera adicional el elemento flexible a ser desarrollado debe ser lo suficientemente flexible como para poder ser deformado por el torque que se transmitir a travs de 1; sin embargo, debe de ser lo suficientemente rgido para resistir la operaci6n continua del sensor as como los picos de torque producidos por los ciclos de combustin Consideraciones tericas dentro del diseo del elemento Flexible Para poder Ilevar a cabo el diseo del elemento flexible se estudiaron los diversos comportamientos que los materiales presentan aI ser sometidos a un torque, debido a que el sensor de torque a ser desarrollado se encontrar6 girando constantemente, se decidi6 analizar con mayor enfasis los comportamientos que pudieran generar un desfase angular entre los extremos, de entrada y salida, del elemento flexible. Pues dicho cambio ser m6s fcil de medir cuando el sensor se encuentre girando. Los fen6menos a los que se dedic6 la mayor atenci6n fueron los de torsin y flexin. ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES ELASTOMRICOS El acoplamiento flexible elastomrico utiliza tpicamente un elemento de plstico o hule que permite la expansin trmica o el movimiento axial. El elemento por fatiga como para elastomrico es suficientemente resistente a la ruptura

proporcionar una vida til aceptable en comparacin con el costo del acoplamiento. La mayora de los acoplamientos flexibles no utilizan lubricacin, y reciben la carga en corte. Aunque no es tan comn, los acoplamientos de diseo de horquilla y perno y de buje estn diseados para ser cargados en compresin

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Tolerancias dimensionales: definiciones Dimensin: Es la cifra que expresa el valor numrico de una longitud o de un ngulo. Dimensin nominal (dN para ejes, DN para agujeros). Es el valor terico que tiene una dimensin, respecto al que se consideran las medidas lmites. Dimensin efectiva (de para eje, De para agujeros): Es el valor real de una dimensin, determinada midiendo sobre la pieza ya construida. Dimensiones lmites (mxima, dM para ejes, DM para agujeros / mnima, dm para ejes, Dm para agujeros): Son los valores extremos que puede tomar la dimensin efectiva. Desviacin o diferencia: Es la diferencia entre una dimensin y la dimensin nominal. Diferencia efectiva: Es la diferencia entre la medida efectiva y la nominal. Diferencia superior / inferior: Es la diferencia entre la dimensin mxima / mnima y la dimensin nominal correspondiente. Definiciones Diferencia fundamental: Es una cualquiera de las desviaciones lmites (superior o inferior) elegida convenientemente para definir la posicin de la zona de tolerancia en relacin a la lnea cero. Lnea de referencia o lnea cero: Es la lnea recta que sirve de referencia para las desviaciones o diferencias y que corresponde a la dimensin nominal. Tolerancia (t para ejes, T para agujeros): Es la variacin mxima que puede tener la medida de la pieza. Viene dada por la diferencia entre las medidas lmites y coincide con la diferencia entre las desviaciones superior e inferior. Zona de tolerancia: Es la zona cuya amplitud es el valor de la tolerancia. Tolerancia fundamental: Es la tolerancia que se determina para cada grupo de dimensiones y para calidad de trabajo.

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Ejemplo:

Representacin de las tolerancias a) Con su medida nominal seguida de las desviaciones lmites.
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b) Con los valores mximo y mnimo c) Con la notacin normalizada ISO. Las unidades de las desviaciones son las mismas que las de la dimensin nominal. El nmero de cifras decimales debe ser el mismo en las dos diferencias, salvo que una de ellas sea nula. Si los elementos afectados de tolerancia se representan con su medida nominal seguida de las desviaciones lmites se debe tener en cuenta: La desviacin superior siempre se coloca encima de la inferior, tanto en ejes como en agujeros. Si una diferencia es nula, se expresa sin decimales. Si la diferencia superior es igual a la inferior cambiada de signo, se escribe solamente el valor absoluto de las diferencias precedido del signo . Los convenios son los mismos para las cotas lineales que para las angulares. Calidad o ndice de calidad Es un conjunto de tolerancias que se corresponde con un mismo grado de precisin para cualquier grupo de dimetros. Cuanto mayor sea la calidad de la pieza, menor ser la tolerancia. La norma ISO distingue dieciocho calidades (o dieciocho grados de tolerancia) designados como IT01 IT0, IT1, IT2, ..., IT16,

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Ajustes Ajuste: diferencia entre las medidas antes del montaje de dos piezas que han de acoplar. Puede ser: Ajuste mvil o con juego, Ajuste indeterminado Ajuste fijo o con apriete. Juego Juego (J): diferencia entre las medidas del agujero y del eje, antes del montaje, cuando esta es Positiva dimensin real del eje < dimensin real del agujero. Ajuste con juego o ajuste mvil : la diferencia entre las medidas efectivas de agujero y eje resulta positiva Juego mximo (JM): diferencia que resulta entre la medida mxima del agujero y la mnima del eje. Juego mnimo (Jm) es la diferencia entre la medida mnima del agujero y la mxima del eje.

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Tolerancia del juego (TJ): la diferencia entre los juegos mximo y mnimo, que coincide con la suma de las tolerancias del agujero y del eje. J = De - de > 0 JM = DM - dm Jm = Dm - dM TJ = JM - Jm = T + t

Aprieto Aprieto (A): diferencia entre las medidas efectivas de eje y agujero, antes del montaje, cuando sta es positiva. Dimensin real del eje> dimensin real del agujero Ajuste con aprieto o ajuste fijo: la diferencia entre las medidas efectivas de eje y agujero resulta negativa Aprieto mximo (AM): valor de la diferencia entre la medida mxima del eje y la mnima del agujero. Aprieto mnimo (Am): valor de la diferencia entre la medida mnima del eje y la mxima del agujero Tolerancia del aprieto (TA): diferencia entre los aprietos mximo y mnimo, que coincide con la suma de las tolerancias del agujero y del eje.
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 A = de - De > 0 AM = dM - Dm Am = dm - DM TA = AM - Am = T + t

Ejemplos. 1.-Un eje de 3 gira sobre un cojinete.la tolerancia para el eje y cojinete es 0.003 y la discrepancia requerida es .004. Determinar el eje y el orificio del cojinete de acuerdo con el orificio normal bsico. Solucin. Orificio d= 3.000 d+ th= 3.003 eje= d-a =2.996 d-ts-a= 2.993 2.- un ajuste semiforzado sobre un eje de 3 pulg requiere una tolerancia de orificio de .009 pul y una interferencia media de .0015 pul. Dar las dimenciones aproximadas del eje y del orificio de acuerdo con el orificio normal bsico. Solucin: Orificio d= 3.0000 d+ th=3.0009 eje d+i = 3.0015 d+i+ts= 3.0024

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Ejes Anlisis por resistencia: A) Bajo Cargas Estticas En el anlisis por resistencia esttica de ejes, la mayor dicultad que se plantea es la de escoger cul de las secciones transversales es la ms desfavorable desde el punto de vista resistente. El procedimiento a seguir sera el siguiente: dibujar los diagramas de momento torsores, momentos ectores y esfuerzos axiales; seleccionar las secciones que pudieran ser las ms desfavorables; calcular las tensiones por torsin, exin y esfu erzo axial en cada una de las secciones transversales seleccionadas; calcular la tensin alternante equivalente en dichas secciones; calcular el factor de seguridad esttico en cada seccin, y seleccionar el menor de los factores de seguridad obtenidos. Para la tensin equivalente, aplicando los criterios de Tresca y Von Mises, se obtiene: ) ) ) )

teniendo en cuenta que M, N y T vendrn multiplicados por sus correspondientes factores de concentracin de esfuerzos si el material es frgil y hay cambio de seccin. Las expresiones anteriores de la tensin equivalente pueden servir tambin para hacer estimaciones del dimetro del eje para un determinado factor de seguridad esttico; de todos modos, para su resolucin es necesario el empleo de mtodos numricos. En el caso particular de que no haya esfuerzo axial, el dimetro se puede despejar: ( ) ( )

Ntese, por ltimo, que para el clculo esttico las tensiones normales por exin y esfuerzo axial siempre se deben sumar, independientemente de que esta ltima sea de traccin o de compresin. El punto ms cargado ser aquel cuya tensin de exin tenga el mismo signo que el de la tensin debida al esfuerzo axial, pero el valor de la tensin mxima ser siempre la suma de ambas.

Ejemplo: Determinar cul es el torque que soporta un eje que tiene las siguientes caractersticas:
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d= 1.237pulg n= 1.6 Sy= 84000 psi M=1000 lb*in Se=16000 psi Donde: d= Dimetro del eje (pulg) n= Factor de diseo (adimensional) Sy=limite elstico de fluencia superior para acero (psi) T= Torque que soporta el eje (lb*in) M=Momento torsor sobre el eje (lb*in) Se=Lmite de fatiga de la pieza (psi) Solucin: despejamos el torque:

B) Bajo Cargas Dinmicas Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas por el hecho de originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la forma y lmite de rotura de los materiales. En los materiales solicitados dinmicamente la deformacin de rotura se reduce en forma considerable. Asimismo, las experiencias realizadas demuestran incrementos del lmite de fluencia y de la tensin de rotura. Muchos materiales que frente a cargas estticas tienen un comportamiento dctil, en el caso de cargas dinmicas presentan un comportamiento frgil. Las cargas dinmicas producidas por el impacto de un cuerpo en movimiento
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pueden originar en la estructura o en parte de ella efectos vibratorios. Si la carga dinmica se repite en forma peridica, y su frecuencia coincide con el perodo de vibracin del elemento, ste puede entrar en resonancia. Cuando esto ocurre se originan deformaciones tan grandes que conducen al colapso de la estructura Anlisis por resistencia a la fatiga

El caso ms general, con torsin, exin y esfuerzo axial uctuantes, constituye un caso de combinacin de carga para el que nicamente es posible realizar clculos a vida in nta manejando el diagrama de fatiga. Ahora bien, lo ms habitual en un eje de transmisin es que la exin sea alternante rotatoria, y la torsin y el esfuerzo axial constantes. En este caso, puesto que la tensin alternante slo tiene componente de exi n, no hay combinacin de cargas, y por tanto es posible corregir el lmite de fatiga y realizar clculos a vida nita. Para este caso, las componentes media y alternante de la tensin son:

Donde j= 3 si se emplea el criterio de Von Mises y j = 4 si se emplea el de Tresca. Adems, si el material es frgil y hay un cambio de seccin, cadacomponente de la seccin debe venir afectada de su correspondiente factor deconcentracin de esfuerzos.

Aplicacin del criterio de Von Mises

La aplicacin del criterio de Von Mises al clculo a fatiga de ejes de transmisin es ms sencilla y ms utilizada en la prctica que la del criterio de Tresca. El procedimiento es el habitual: calcular las componentes media y alternante de la tensin, incluir el factor de seguridad donde corresponda y sustituir en la ecuacin del criterio de fallo elegido. Adems de los criterios conocidos, se emplean en ocasiones otros similares, como el de Bagci, que se expresa como:

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o la elptica de la ASME (American Society of Mechanical Engineers ), cuya ecuacin es:

Aplicacin del criterio de Tresca La aplicacin del criterio de Tresca exige una consideracin previa: en el caso que se est considerando, la tensin alternante es de exin, mientras que la tensin media es la composicin de una tensin de cortadura, producida por la torsin, y otra normal, producida por el esfuerzo axial. Los respectivos tensores de tensiones son:

Las direcciones principales de ambos tensores son distintas y, por tanto, los planos de mxima tensin de cortadura sern tambin diferentes. Se habr de determinar, as, el plano cuyas tensiones de cortadura media y alternante ms se aproximen a la curva del criterio de fallo por fatiga que se est considerando. Aqu se realizar un anlisis simplicado vlido solamente para los criterios lineales aplicando el criterio de Goodm an.

La tensin de cortadura en el plano que forma un ngulo con el eje se puede expresar de la siguiente manera:

*(

)(

)+

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Las tensiones de cortadura media y alternante en el plano son:

Cuando se maneja el criterio de Tresca para tensiones de cortadura, la ecuacin de Goodman puede escribirse como:

cuya pendiente es -

. El punto de la curva descrita por los valores de

anteriores ms prximo a la recta de Goodman ser aquel cuya pendiente coincida con la de ste, de manera que habr de cumplirse:

) Las componentes media y alternante de la tensin cortante sern:

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* ( ) ( )

) ( ) ( )

)+

Sustituyendo en la ecuacin de Goodman y realizando ciertos clculos, se llega a:

Para calcular la duracin bastar con sustituir por la tensin alternante equivalente , despejar sta y entrar con su valor en el diagrama de fatiga. En el caso ms general, en el que tanto el esfuerzo axial como los momentos ector y torsor tienen componen tes media y alternante, la expresin obtenida a partir de la ecuacin de Goodman, mediante un procedimiento anlogo al anterior, sera:

*(

)+

Ejemplo:

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Un eje est cargado con un momento flexionante y un un par torsor de manera que: M a = 600lbf*in2, Ta= 400 lbf*in, Mm = 500 lbf*in. Para el eje: Su = 100 Kpsi, Sy= 80 Kpsi, y se puede asumir una resistencia limite a la fatiga Se= 30 kpsi. Suponiendo que : Kf= 2.2, Kfs= 1.8 y FS = 2. Determine el dimetro mnimo aceptable segn: Goodman. ( ( ) ( ( ) ( ( ) ( ) ( ) ) ) )

)+

)+

Bibliografa fuentes:
Diseo en ingeniera mecnica de shigley 8va edicin, pg. 348.

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