Movimiento Circular

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional San Francisco
Ctedra Fsica I - Ing. Beatriz Mina.

Eje temtico 2 2012 -

54

MOVIMIENTO CIRCULAR
MEDIDAS ANGULARES
COORDENADA ANGULAR
COORDENADA ANGULAR

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA

ACELERACIN ANGULAR MEDIA

ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL MEDIA

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL INSTANTNEA

ACELERACIN TANGENCIAL

ACELERACIN CENTRPETA O NORMAL EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

RELACION ENTRE VELOCIDADES

RELACION ENTRE ACELERACIONES

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

PERODO Y FRECUENCIA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTOS RELATIVOS

DESARROLLO DE LAS FRMULAS

Eje temtico 2 - 2012

55
MOVIMIENTO CIRCULAR

Si un cuerpo se mueve sobre una circunferencia se dice que
tiene movimiento circular, es aquel efectuado por una
partcula cuya trayectoria es una circunferencia. La velocidad
V al ser tangente al crculo, es perpendicular al radio R. (fig.1)
Debemos distinguir el movimiento de rotacin del
movimiento de traslacin. Un cuerpo se traslada cuando cada
partcula del cuerpo tiene el mismo desplazamiento en el
mismo intervalo de tiempo. Un movimiento de rotacin es, por ejemplo, el
movimiento de una puerta que se abre o se cierra en el cual el eje de rotacin es la
recta que pasa por las bisagras.

MEDIDAS ANGULARES:

Cuando medimos distancias a lo largo de la circunferencia, es decir, si mido el
arco s, partiendo de A hasta B tenemos que el arco s = R u (u nicamente medido
en radianes), por lo tanto:

Otra forma de medir un ngulo es en funcin de las vueltas (revoluciones), ciclos
o rotaciones:
1 revolucin =1 vuelta =1 ciclo =1 rotacin
1 revolucin =360 =2t rad

Las unidades de ngulos rad, , revoluciones, se usan comnmente.
la unidad ms apropiada establecida por el SI es el radin.
El radian es la unidad bsica de las medidas angulares.
Un ngulo de 1 Radin (rad) es el ngulo al que le corresponde un arco circular
de igual longitud que el radio.
Como es una razn entre longitudes el ngulo u es una cantidad sin dimensiones.

Un cuerpo que pasa del punto A al punto B, recorre un arco s,
siendo s = R u

Si tenemos un crculo completo, el arco es el permetro de la circunferencia:
s = 2tR y el ngulo u = 360

Reemplazando, entonces u = 2t radianes.

A
s
r
u
B
R
s
= u
R
r t
u
2
=



56

Pero 2t rad = 360 => 1 rad = = 57 17 44,8 = 206265

CONCEPTOS:

Para estudiar la rotacin de las partculas alrededor de un eje fijo, (z) veo que todas
las partculas de un mismo cuerpo, tienen la misma velocidad angular y la misma
aceleracin angular.
Es decir la Velocidad angular y la aceleracin angular , caracterizan el
movimiento circular.
Los conceptos que aprenderemos para describir el movimiento de rotacin de una
partcula alrededor de un eje fijo son:
Coordenada angular u,
Velocidad angular
Aceleracin angular .

Aprenderemos tambin a aplicar lo ya conocido.

COORDENADA ANGULAR:

Tomemos el ejemplo de la manija de una puerta, como una partcula, que se
mueve sobre un plano x y, perpendicular al eje z. (el eje z sera el eje que contiene las
bisagras de la misma).
Cuando la puerta est cerrada coincide con el eje x, el ngulo u es igual a cero.
Si la hago girar observo que tengo un desplazamiento angular u, la puerta gira para
encontrar el eje y.
Este cambio de coordenada angular puede ser positivo o negativo segn la
convencin que se adopte.

Convencin elegida:

Sentido positivo.
La partcula experimenta un desplazamiento angular en sentido (antihorario),
contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Sentido negativo.
Si al ngulo lo mido en el sentido en que se mueven las agujas del reloj, (horario),

t 2
360
rad 017453 , 0
360
2
1 = =
t


57
Puedo aplicar la regla de la mano derecha. Hago coincidir los dedos de mi mano
derecha con el sentido de rotacin de la partcula, abrazo el eje de las Z con los
dedos de mi mano y estiro el dedo pulgar. Si el dedo pulgar tiene el sentido del
semieje positivo de las Z el movimiento es positivo. Si el dedo pulgar tiene el sentido
del semieje negativo de las Z el movimiento es negativo.

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

Es el cociente entre el desplazamiento angular o
cambio de coordenada angular y el intervalo de tiempo
empleado en realizarlo.

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA

Es el lmite de la velocidad angular media cuando el incremento del tiempo tiende
a cero:

,

Es decir, la derivada de la coordenada angular con respecto al tiempo:

El valor absoluto de la velocidad angular es la rapidez con que cambia la
coordenada angular.
La velocidad angular e es un vector:

- cuyo mdulo es el cociente, la derivada de posicin angular respecto del
tiempo.
- cuya direccin es perpendicular al plano de movimiento, formado por R y V
T
.
Viene dada por el sentido de rotacin. Su sentido se determina por la regla de
la mano derecha o regla del tirabuzn.

0
0
t t t
f
f
m
=
A
A
=
u u
u
e
dt
d
i
u
e =
m
t
i
lme e
0 A
=



58
Unidades para medir la velocidad angular

Tenemos dos posibles direcciones opuestas sobre el eje z para asignarle a .
es positivo si la rotacin es en sentido contrario a las agujas del reloj y negativo
si la rotacin esta dada en sentido horario.
Porque asignamos a una direccin a lo largo de la cual no se mueve
ninguna partcula.
El eje de rotacin corresponde a una direccin del espacio asociada de una
manera unvoca con el movimiento de rotacin.

ACELERACIN ANGULAR MEDIA

Cuando la velocidad angular instantnea de un cuerpo cambia de e
1
hasta e
2
en
un intervalo de tiempo, el cuerpo tiene aceleracin angular (o media)

ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA

Tomando lmites obtenemos la aceleracin angular instantnea:

Recordar siempre que la direccin de la aceleracin angular esta determinada por
el eje de rotacin. Eje z.

Unidades para medir aceleracin angular:

Te animas a relacionar la velocidad tangencial, la aceleracin tangencial, la
velocidad angular y aceleracin angular?
Leste bien, es la aceleracin del movimiento.
t t t
m
A
A
=
=
e e e
o
1 2
1 2
dt
d
t
t
i
e e
o =
A
A
=
A 0
lm
2
2 2
1

= =
(
= s
s s
rad
o
1
1

= =
(
= s
s s
rad
e


59

Pens si podes graficarlo.

- Cuando la velocidad angular es mayor que cero y la aceleracin angular
tambin?

Que pasa con la velocidad tangencial y la aceleracin?
Existe aceleracin tangencial y normal o centrpeta?

es cero.

Que pasa con la velocidad tangencial y la aceleracin tangencial?
Existe aceleracin normal o centrpeta?

es menor que cero.

Que pasa con la velocidad tangencial y la aceleracin tangencial?
Existe aceleracin normal o centrpeta?

Observa hasta encontrar un objeto que realice este tipo de movimiento
y analzalo hasta no dudar.

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL MEDIA:

Es el cociente entre el arco recorrido y el tiempo empleado en recorrerlo.

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL INSTANTNEA:

Es la derivada del vector cambio de posicin con
respecto al tiempo:

Tambin se puede definir como el lmite de la velocidad tangencial media cuando
el incremento del tiempo tiende a cero:
0
0
t t
s s
t
s
V
f
f
Tm
=
A
A
=
dt
s d
V
T
=
Tm
t
T
V V
0
lm
A
=
Q
As
o
R
P
V
0
V
f



60
La direccin del vector velocidad tangencial instantneo es tangente a la trayectoria.
El sentido del mismo, obedece al tipo de movimiento.
Si el mdulo de la vector velocidad tangencial es cte. no tengo aceleracin
tangencial.
ACELERACIN TANGENCIAL:

Sabemos que la aceleracin tangencial

ACELERACIN CENTRPETA O NORMAL EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

Tenemos un cuerpo girando alrededor de un punto fijo en una circunferencia de
radio R.

Los puntos P y Q representan dos posiciones sucesivas del cuerpo.

Su desplazamiento cuando se mueve de P a Q es As.

La velocidad media V
m
se define como la variacin del vector desplazamiento As
en un determinado tiempo (Ver Fig.3).

(Fig.3)
) (
) (
escalar
vector
t
s
V
m
A
A
=
Q
As
Au
o
R
R
P
V
0
V
f
dt
dV
a
T
T
=


61

La direccin del vector V
m
es la del vector cambio de posicin As.

En el punto P, grafico la direccin del vector V
i
(velocidad instantnea que es
tangente a la circunferencia en el punto considerado), en el punto Q
,
grafico la
direccin del vector Vf (velocidad instantnea que es tangente a la circunferencia en
el punto considerado).

Los vectores V
0
y V
f
representan las velocidades instantneas, siendo dichas
velocidades iguales en cada punto (en magnitud, pero no en direccin).

El vector incremento de velocidad (Av) significa sumar al vector V
f
el vector V
0

cambiado de signo, que podes observar en el tringulo vectorial, fig. 4.

El vector incremento de velocidad (Av) entre P y Q dividido por el tiempo
transcurrido, define la direccin del vector aceleracin media a
m
.

Considerar que cuando el tiempo tiende acero (Av) y (As) tambin son muy
pequeos. En esta situacin la V
0
y V
f
sern casi paralelas y el vector (Av) ser
aproximadamente perpendicular a ellas, con una direccin hacia el centro del crculo.

ADEMS si u es muy pequeo la longitud de la cuerda es aproximadamente
igual a la longitud del arco As.
El mdulo de (Av) es la cuerda de un crculo de radio V.

Consideremos el tringulo de la fig. 4 formado por los lados (Av) y V, observemos
el tringulo de la Fig. 3 Formado por los lados R y As.

Observemos que los vectores R y V
0
son perpendiculares y los vectores R y la V
f

tambin lo son por lo tanto nos encontramos ante dos tringulos issceles y decimos
que son semejantes.
Teorema: SI LOS LADOS CORRESPONDIENTES DE DOS NGULOS SON
PERPENDICULARES ENTRE SI, LOS NGULOS SON IGUALES.

(Fig.4)
t
v
t t
V V
a
f
f
m
A
A
=
=
0
0
Au
Av
-V
0
V
f



62
Por lo tanto la base de cada tringulo es al lado de cada uno de ellos una
constante.

El valor de Av puede expresarse por el tringulo ver Fig.4) por lo tanto quedar:

Despejando , estudindolo en un intervalo At infinitamente pequeo,

Tomando los lmites y reemplazando Av en la aceleracin instantnea resulta:

Pero , entonces:

Aceleracin centrpeta o normal instantnea

Su direccin y sentido son hacia el centro de la circunferencia por eso se llama
aceleracin normal, centrpeta o radial (debemos recordar que esta aceleracin se
produce por el cambio de direccin de la velocidad, no por la variacin del mdulo
ya que es constante).

Dos tringulos son semejantes si los ngulos entre dos lados homlogos
cualesquiera es el mismo.

RELACION ENTRE VELOCIDADES:

Para un ngulo expresado en radianes

Despejando

Tomando lmite cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero tenemos :
t
R
t
s
t t
A
A
=
A
A
A A
u
0 0
lm lm
R
s
V
v A
=
A
V
R
s
v
A
= A
t R
s V
t
v
a
i
A
A
=

A
=

V
t
s
=
A
A
R
V
a
T
C
2
=
A
S R = . u
R
s
= u


63

Recordando que la velocidad tangencial es

y la velocidad angular es

Reemplazando en resulta:

e es la velocidad angular y representa la variacin del ngulo descrito en la unidad
de tiempo. Se expresa en radianes / segundo:

RELACION ENTRE ACELERACIONES:

Sabemos que la aceleracin tangencial , por lo tanto:

Aceleracin tangencial =aceleracin angular radio

Sabemos que la aceleracin normal es

Aceleracin normal = (velocidad angular)
2
radio

CONSEJOS:

Al usar las ecuaciones fjate de usar correctamente las unidades y no mezclarlas,
hay muchas confusiones en las formas de expresar los ngulos.

dt
d
R
dt
ds u
=
dt
ds
V
T
=
dt
du
e =
1
R V
T
e =
1
1

= =
(
= s
s s
rad
e
1
dt
d
R
dt
dV
a
T
T
e
= =
o R a
T
=
R
R
R
V
a
T
N
2 2 2
e
= =
2
e R a
N
=



64
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El movimiento circular es uniforme cuando:
La partcula recorre arcos iguales en tiempos iguales, es decir la partcula se
mueve con rapidez lineal constante.
El mvil describe ngulos iguales en tiempos iguales.

Por lo dicho anteriormente, en el movimiento circular uniforme la velocidad
angular es constante (e = cte.).

Luego , despejando:

Integrando miembro a miembro:

Para t
0
= 0 nos queda:

u
0
es posicin inicial entonces si u
0
= 0, tenemos:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

En este movimiento la velocidad angular vara, pero la aceleracin angular se
mantiene constante (o = cte.) y viene dada por

Despejando: . Integrando miembro a miembro:

dt
du
e =
dt d . e u =
} }
=
t
t
dt d
0 0
e u
u
u
) (
0 0
t t = e u u
t .
0
e u u + =
t . e u =
dt
de
o =
dt d . o e=
} }
=
t
t
dt d
0 0
o e
e
e
) (
0 0
t t = o e e
) (
0 0
t t + = o e e


65

Para t
0
= 0 tengo: Velocidad angular en funcin del tiempo

Recordando que , reemplazando en la ecuacin anterior tenemos:

Coordenada angular en funcin del tiempo para o =cte.

Para t
0
= 0 obtengo: Coordenada angular en
Funcin del tiempo

Sabemos que

Por la regla de la cadena para derivadas:

t .
0
o e e + =
dt
du
e =
t
dt
d
.
0
o e
u
+ =
tdt dt d .
0
o e u + =
} } }
+ =
t
t
t
t
tdt dt d
0 0 0
0
o e u
u
u
2
) (
) (
2
0
2
0 0 0
t t
t t

+ =
o
e u u
2
) (
) (
2
0
2
0 0 0
t t
t t

+ + =
o
e u u
2
2
0 0
t
t
o
e u u + + =
e
u
e u
u
e
o
d
d
dt
d
d
d
= =
e e u o d d . . =
} }
=
e
e
u
u
e e u o
0 0
.d d
2 2
) (
2
0
2
0
e e
u u o =
2
) (
2
0
2
0
e e
u u o

=
dt
de
o =



66

Luego Aceleracin angular en funcin de la
Velocidad angular y el ngulo recorrido.

PERODO Y FRECUENCIA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

Cuando el movimiento es circular uniforme se dice que es peridico, ya que la
partcula pasa por cada punto del crculo a intervalos de tiempo iguales. El perodo T
es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa, y la frecuencia f es el
nmero de vueltas por unidad de tiempo. De esta manera si en el tiempo t la partcula
realiza n vueltas, el perodo es y por lo tanto la frecuencia es

La unidad del perodo es segundo (s) y la de la frecuencia s
-1
o bien Hertz (Hz).

PERODO (T):

n ciclos --------1 s
1 ciclo ----------T s

FRECUENCIA (n):

T s ------- 1 ciclo
1 s ------- n ciclos

Unidades:

RELACIN DE T Y n CON e :

) ( 2
0
2
0
2
u u
e e
o
=
n
s T
1
] [ =
T
n
1
=
(
= =
s
ciclo
Hertz Hz n 1 ] [ 1 ] .[
n
ciclo
rad
s
rad
=
(
(
=
t
e
2
n . 2t e=
T
t
e
2
=
.] . . .[ m p r n
n
t
T =
T t
n
f
1
= =


67
MOVIMIENTOS RELATIVOS

.
El concepto de movimiento es un concepto relativo, porque siempre lo referimos
a un sistema de referencia, escogido por el observador.
Si el cuerpo se desplaza, sabemos que lo hace porque a ese movimiento lo
hemos referido a un sistema de ejes coordenados, un punto fijo.
Pero no siempre es importante saber el movimiento de un cuerpo respecto de un
origen (punto) fijo.
Para ello estudiamos el movimiento relativo que nos describe cmo estn
relacionadas entre s las observaciones realizadas por dos observadores diferentes en
marcos de referencias distintos.
Un ejemplo sencillo es imaginar un paquete que se deja caer de un avin que
vuela paralelo a la tierra con una velocidad constante. Un observador en el avin
describir el movimiento del paquete como una lnea recta hacia la tierra. Por otro
lado, un observador sobre la tierra vera la trayectoria del paquete como una parbola.

Qu no es el mismo fenmeno fsico?

Si, es el mismo fenmeno,.. Qu cambia?. Solo los puntos
desde donde se describe el fenmeno fsico.

Los dos observadores utilizan distintos marcos de referencia, por ello es
importante conocer cmo se relacionan estos sistemas entre s.

No cambia la situacin fsica, solo cambia el punto de vista desde el cual se
describe el fenmeno fsico.

DESARROLLO DE LAS FRMULAS

Si tenemos un punto A y un punto B
referidos a un sistema de coordenadas, el vector
posicin del punto A es r
A
y de B es r
B
.
Si estoy situado en el punto A, la posicin de
B respecto de A es el vector posicin r
BA
(ver
Fig.5).

Entonces

B BA A
r r r = +
A B BA
r r r =
o
x
y
r
B
r
A
r
BA
(Fig.5)



68
Para conocer la velocidad de B respecto de A calculo la derivada de r
BA
con
respecto al tiempo:

Para conocer la aceleracin de B respecto de A derivamos la velocidad respecto
del tiempo:

Recprocamente, analizando la posicin,
velocidad y aceleracin de A respecto de B (ver
Fig.6) se obtiene

Entonces

Para conocer la velocidad de A respecto de
B calculo la derivada de r
AB
con respecto al
tiempo:

Esta ecuacin no es vlida cuando el mdulo de la velocidad relativa es una
fraccin apreciable de la velocidad de la luz

Para conocer la aceleracin de A respecto de B derivamos la velocidad respecto
del tiempo:

dt
dr
dt
dr
dt
dr
A B BA
=
A B BA
V V V =
dt
dV
dt
dV
dt
dV
A B BA
=
A B BA
a a a =
B A AB
V V V =
dt
dV
dt
dV
dt
dV
B A AB
=
A AB B
r r r = +
B A AB
r r r =
dt
dr
dt
dr
dt
dr
B A AB
=
o
x
y
r
B
r
A
r
AB
(Fig.6)


69

Si se cambian los sistemas (Como en el caso analizado), ambos observadores
miden las mismas velocidades y aceleraciones relativas, pero como son
magnitudes vectoriales conservarn su mdulo pero no su direccin.

Cuando el movimiento es unidireccional tengo solo suma o resta de vectores.

Si esta pasa a tener dos o ms dimensiones debemos cuidarnos al resolver los
ejercicios porque se deben respetar las direcciones y sentidos.

CONSEJO PARA LA RESOLUCION DE EJERCICIOS DE LAPIZ-PAPEL:

- Observar la posicin de los subndices en la frmula de los ejemplos.
- Los subndices que se encuentran en el lado interno de la frmula son los
mismos, luego se eliminan.
- Los subndices externos son secuencialmente los mismos que los de las
velocidades relativas.
- Cuando sumamos velocidades y aceleraciones relativas debemos cuidarnos de
guardar esta relacin.

Velocidad y aceleracin relativas:

B A AB
a a a =



70
Cmo se relacionan las observaciones de diferentes observadores en distintos marcos
de referencia?
Observadores en diferentes sistemas de referencia pueden medir desplazamientos,
velocidades y aceleraciones diferentes para una partcula dada. Es decir, dos
observadores que se mueven uno con respecto al otro no concuerdan generalmente en el
resultado de una medicin.
Por ejemplo, si dos autos se mueven en la misma direccin con velocidades de 50 Km. /h
y 100 Km./h, un pasajero en el auto ms lento medir la velocidad del auto ms rpido
como de 50 Km. /h. Desde luego, un observador estacionario (que no se mueve)
encontrar que la velocidad del auto ms rpido es de 100 km/h. Este simple ejemplo
demuestra que las mediciones de velocidad difieren en marcos de referencia diferentes.

Suponga que una persona que viaja sobre un vehculo en movimiento (observador A)
lanza una pelota de tal manera que en apariencia, en su marco de referencia, se mueve
primero en lnea recta hacia arriba y despus en lnea recta hacia abajo a lo largo de la
misma lnea vertical, como se puede ver en la figura a.
Sin embargo, un observador estacionario (B) percibir la trayectoria de la pelota como
una parbola, como se ilustra en la figura b.
En relacin con el observador B, la pelota tiene una componente vertical de velocidad
(producida por la velocidad inicial hacia arriba y de la aceleracin de la gravedad hacia
abajo) y una componente de velocidad horizontal.

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