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Atlas Copco Rock Drilling Tools Geologa / Teora Perforacin

Preparado por Francisco Jara

Atlas Copco Geologa Minerales y rocas

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La corteza de la tierra consiste en una variedad de rocas, formada bajo diferentes circunstancias. Las rocas estn compuestas en por uno o ms minerales. Un mineral es una substancia formada por naturaleza. Un mineral puede ser un elemento o puede consistir en compuestos qumicos que contienen varios elementos. Hay ms bien, ms de 3,000 diferentes minerales. De los 103 elementos conocidos, oxgeno es lejos el ms comn abarcando aproximadamente el 50 % de la corteza de la tierra. Silicona aproximadamente el 25 %, aluminio, hierro, calcio, sodio, potasio, magnesio y el titanio, junto con oxgeno, abarcan sobre 99 %. Silicona, aluminio y oxgeno estn comnmente en los minerales de cuarzo, feldospato y mica. Ellos forman el grupo grande conocido como silicatos, un silicato es un compuesto formado por cido de silicio y otros elementos. Tambin incluido es anfbol y piroxeno que contienen aluminio, potasio e hierro. Algunas de las rocas comunes de la tierra, granito y gneis, son compuesto de silicatos.

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Diagrama muestra sucesos de minerales en la corteza de la tierra

1 Dispersin-Calcita 2 Cuerpos mineralizados Pirita Calcopirita 3 Bauxita y otros esquistos 4 Carbonfera Cuarzo 5 Cuerpos mineralizados Azurita Cuprita 6 Sedimentos Oro plata diamante 7 Roca volcnica mica magnetita 8 metamrfica carbonifera cuarzo 9 metamrfica calcrea Calcita dolomita 10 Zona de contacto slfuros

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Caractersticas de los minerales


Algunas de las caractersticas de los minerales son: Dureza Brillo Densidad Fracturacin Color Hendidura Rayado Cristales

La dureza se mide en grados de acuerdo a la escala de Mohs, que va de 1 a 10 1. Talco 2. Yeso 3. Calcita 4. Fluorita 5. Apatito 6. Ortoclasa 7. Cuarzo 8. Topacio 9. Corindn 10. Diamante

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Propiedades de la roca
Para poder prever el resultado de la perforacin con respeto a la proporcin de penetracin, calidad del agujero, taladro-acero, costos, etc., nosotros debemos poder hacer una apreciacin correcta de la roca involucrada. As para que nosotros podamos distinguir entre propiedades microscpicos y macroscpicas. Una piedra est compuesta de granos de varios minerales y entre las propiedades microscpicas la composicin del mineral, tamao de grano, la forma y distribucin de los granos. Tomado juntos estos factores deciden las propiedades importantes de la piedra, como dureza, abrasividad, resistencia a la compresin y densidad. stas propiedades, en su globalidad, determinan la tasa de penetracin y cmo eso puede lograrse y cual ser la herramienta de uso. La perforabilidad de una piedra depende en adelante, entre otras cosas, de la dureza de sus minerales constitutivos y del tamao de grano y la forma del cristal. Cuarzo es uno los minerales comunes en rocas. Debido a que el cuarzo es material muy duro, un volumen de cuarzo alto (SiO2) hacen la roca muy difcil de taladrar y causa mucho trabajo y desgaste al acero de perforacin, nosotros decimos que la roca es abrasiva. Recprocamente, una roca con un volumen alto de calcita es fcil taladrar y causa bajo trabajo y desgaste al acero de perforacin

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Propiedades de la roca
Las rocas son clasificadas en tres grupos principales relativos a la base de su origen y la manera en que ellos se formaron: 1. las rocas gneas o magmticas (formado a partir de la solidificacin de la lava o magma). 2. las rocas sedimentarias (formado por deposicin de material roto o por precipitacin qumica). 3. las rocas metamrficas (formado por la transformacin de rocas gneas o sedimentarias, en la mayora de los casos por un aumento en presin y calor).

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Propiedades de la roca Roca gnea


Se forman rocas gneas cuando un magma solidifica profundamente bajo en la corteza terrestre (roca plutnica), o cuando sube hacia la superficie (fallas en roca) o en la superficie (roca volcnica). El componente (minerales) ms importante es el cuarzo y silicatos de varias composiciones, principalmente el feldospasto de roca plutnica, solidifica despacio y se forma por consiguiente grano tosco, mientras las rocas volcnicas solidifican rpidamente y se vuelven en grano fino

Roca gnea Cobre nativo en basalto Pagmatita

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Propiedades de la roca Rocas sedimentarias


Las rocas sedimentarias son formadas por la deposicin de material por accin mecnica o qumica y una consolidacin de este material bajo la presin de capas. Frecuentemente ocurre que la formacin de la roca est rota por la accin mecnica (curando), llevando y depositado en ella agua. As la piedra original determina las caractersticas de la roca sedimentaria. El desgaste o corrosin pueden proceder a diferentes proporciones que dependen en parte de clima y en parte en cmo fcilmente la roca se separa. Roca Sedimentaria Hematita Dolomita

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Propiedades de la roca Rocas metamrficas


Los efectos de accin qumica o la presin y/o la temperatura en una formacin de roca puede algunas veces producir una transformacin llamada metamrfosis. Por ej., presin y temperatura podran aumentar bajo la influencia del brote de magma, o porque la formacin ha hundido ms profundamente en la corteza de la tierra. Esto resulta en la re cristalizacin de los granos minerales o la formacin de nuevos minerales. Una caracterstica de las rocas metamrficas son que ellas se forman sin una completa fundicin. Ellas son tambin frecuentemente muy duros y tienen un polvo fino y compacto, y es por consiguiente a menudo difcil de taladrar. Roca Metamrfica Granito Leptita

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Clasificacin de la roca
Se han hecho muchos esfuerzos por clasificar la roca en base a su perforabilidad, y varios mtodos de medicin han evolucionado con el animo de desarrollar la forma de predecir la productividad y la herramienta de perforacin, llevando a cabo pruebas de laboratorio antes de iniciar un trabajo de perforacin de roca. El trmino perforabilidad se usa aqu para significar principalmente la proporcin a la que la herramienta penetra en la roca, pero en el sentido ms amplio se extiende al resultar calidad del agujero, rectitud del agujero, el riesgo de herramienta se bloquee etc. el uso de la Herramienta es a menudo proporcional a perforabilidad, aunque tambin depende de cuanto abrasiva sea la roca.

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Clasificacin de la roca

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin


La energa requerida para romper la roca se genera por una perforadora neumtica o hidrulica. Mquinas de esta clase de construccin donde una alta presin se descarga sobre el pistn delantero. El pistn golpea al adaptador de culata. La energa cintica del pistn se convierte en una onda de tensin que viaja a lo largo del taladro hasta a la roca. Para obtener el mejor posible economa del sistema de perforacin, es decir, perforadora-acero-roca, se debe armonizar. En adelante damos una descripcin terica cmo esto es posible de ser logrado en la perforacin de roca.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Forma de la onda y potencia
Tericamente, la onda tiene una forma rectangular. Su longitud es dos veces la del pistn, mientras su altura depende de la velocidad del pistn al momento del impacto y la relacin entre el rea del pistn y del acero de perforacin. La energa total que la onda contiene se indica diagramaticalmente por el campo gris en figura para calcular la potencia de salida de una perforadora nosotros multiplicamos la energa de la onda por la frecuencia de impacto del pistn, y normalmente se declara en kW. Desarrollar perforadoras con caractersticas especiales requiere se combine varias variables, como la geometra del pistn, la proporcin de impacto y la frecuencia. Dos mquinas con las mismas tasas de potencia nominales podran comportarse por consiguiente bastante diferentemente.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Forma de la onda y potencia
Las formas de onda que se generan en perforadora hidrulica (Fig. 3) y neumtica (Fig. 4) son diferentes en forma. Un acero usado con mquinas hidrulicas normalmente muestra una vida de servicio substancialmente ms larga que uno usado con mquinas neumticas, la razn, es que el nivel de tensin es ms alto con un pistn neumtico. Esto es debido a que el pistn neumtico tiene una seccin ms grande y necesita una presin del funcionamiento substancialmente ms baja 6-8 bar, para que el taladro neumtico opere, comparado con los 150-250 bar encontrados en sistemas hidrulico. El pistn ms delgado dar tensin ms baja en el acero.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Forma de la onda y potencia
La siguiente figura muestra tres pistones: Pistn 1 es el de una perforadora neumtica que opera a una presin de 0.8 MPa (8 bar). Pistn 2, es de una perforadora hidrulica que opera a una presin de 12 MPa (120 bar). Pistn 3, es un pistn hidrulico operando a una presin de 20 MPa (200 bar). Los pistones en este ejemplo son del mismo peso y velocidad de impacto, es decir la velocidad a que el pistn golpea el adaptador, tambin es el mismo (normalmente sobre 10 m/sec.). Si nosotros calculamos la tensin en el acero del taladro producido por estos tres pistones, vemos el diagrama de fondo, revela que la tensin ms baja (amplitud de la onda de choque) se obtiene con el pistn delgado largo (No. 3).

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Forma de la onda y potencia

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Forma de la onda y potencia
Si nosotros medimos la tensin en el acero de los pistones 2 y 3 podemos ver en el siguiente diagrama que la tensin en el acero es 250-300 MPa (25-30 kg/mm2) y que la primera onda de choque tiene una longitud de aproximadamente 1,200 mm que es la velocidad del sonido en el acero, 5,200 m/sec., multiplicado por el tiempo en milsimas de segundo, 0.23 msec. 5,200 x = 1.2 M = 1,200 mm Cunta fuerza hace este producto para que el acero pueda transmitir para que el bit perfore la roca?. Una barra de perforacin con un dimetro de 38 mm tiene un rea de aproximadamente 975 mm2 y con una tensin de 25 kg/mm2, la onda de choque en el acero nos da una fuerza de 25 x 975 = 24,500 kg. o 24.5 toneladas.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Forma de la onda y potencia

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Eficacia y prdidas


La onda pierde algo de su energa, 6 a10 % por cada acoplamiento en su tren a lo largo del taladro. Esta prdida es debido en parte a la diferencia entre el rea de la barra y camisa, en parte al hecho que las caras de la barra y copla nunca son de perfecto ajuste entre ellas. El contacto ms pobre da mayor prdida de energa. Cuando la onda de choque alcanza por ltimo el bit, su fuerza se descarga contra la piedra. La eficiencia al momento nunca alcanza el 100 %. Algo de la energa es reflejada y regresa en forma de pulso tensor. El contacto ms pobre entre el bit y la roca dar menos eficiencia.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Desarrollo de la Perforadora


El desarrollo de la perforadora ha sido muy rpido desde el descubrimiento del principio hidrulico en los aos setenta, y no va a ser lento en el futuro. Hidrulica hace posible estas cosas. Si nosotros estudiamos el funcionamiento de un barreno de 25 metros, cuntas ondas de choque nosotros podemos calcular que atraviesan este tren de barras por segundo. Si la onda de choque viaja de 5,200 m/sec. Nosotros no queremos tener ms que una onda de choque a la vez en cualquier momento lo que significa que el espacio entre las ondas de choque deben ser mayores que la longitud del paquete de perforacin. Si pusiramos esta figura a 30 metros, significa que podemos tener una perforadora de percusin, eso en teora golpear el acero 5,200/30 175 veces por seg. Una COP 1238 entrega 50 gpm., en teora pudiramos triplicar la frecuencia impacto sin aumentar la tensin del acero. Podemos manejar esto aumentando el flujo de aceite y significa que debemos aumentar la potencia de salida de motores y bombas. Aparte de esto no hay diferencias en principio. No obstante, el tema no significa estar libre de problemas como parece. Una muy rpida frecuencia de impacto acarrea otros problemas

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Desarrollo de la Perforadora

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Presin de percusin


La presin de percusin que nosotros seleccionamos nos da la energa de percusin. Una presin de percusin ms alta ser la velocidad del pistn y en consecuencia ms alta ser la energa. Si estamos trabajando en una roca muy dura y el contacto bitroca es bueno, nosotros podemos utilizar energa al mximo de la onda de choque. Si nosotros no estamos en contacto con la roca y golpeamos con el bit en el aire la energa no puede descargarse en el taladro; sta invierte su direccin abajo en el bit y vuelve atrs por el acero, pero en lugar de una onda de presin nosotros conseguimos una onda de tensin de la misma potencia, es decir 24 toneladas. La onda de choque tambin puede ilustrarse esquemticamente de la manera mostrada en la figura.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Presin de percusin


La potencia contenida en la onda de choque (Fs) es 24.5 toneladas para un acero de 38-mm , asumiendo utilizacin total del mecanismo de percusin en una COP 1238. La onda de choque es transportado a una velocidad VS de 5200 m/s. La fuerza contenida en el acero antes y despus de la onda de choque es slo la de la fuerza de avance FM que est alrededor de 1.0-1.5 toneladas. Slo cuando la porcin delantera de la onda de choque alcanza la frente del bit tiene una fuerza FS de 24.5 toneladas obtenida entre el bit y la roca y este es el momento que el bit comienza su penetracin en la roca. La longitud de la onda de choque en una COP 1238 es aproximadamente 1200 mm.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Presin de percusin


En consecuencia, slo con rocas suficientemente duras nosotros podemos utilizar la energa al mximo por golpe. Con rocas muy suaves la presin de percusin (energa percusin) tendr que ser reducida, para que nosotros entreguemos la cantidad de energa justa que la roca pueda alojar se deber reducir la energa reflejada en la forma de una onda de tensin en el cordn del taladro.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Avance


El avance siempre debe satisfacerse a la presin de percusin, una presin de percusin alta requiere una alto presin de avance y una presin de percusin baja requiere una presin de avance ms baja. El propsito del avance es asegurar el contacto permanente del bit contra la roca, pero desde que el avance se aplica el conjunto de perforacin todava debe poder rodar. El avance normalmente estar alrededor de 500-1,500 kg, dependiendo de la perforadora que estemos usando.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Rotacin


El propsito de rotacin es hacer rodar la broca para un sitio apropiado para el prximo golpe. para los bit de botones recomendamos que la periferia del bit deba se volteado aproximadamente 10 mm despus de cada golpe. Para tomar un ejemplo, un bit de 76mm tiene una circunferencia de 76 x 3.14 = 240 mm, y si lo queremos girar 10 mm para cada golpe de la perforadora este bit tendra que ser movido 240/10 = 24 veces por revolucin. Si la frecuencia de impacto es 3,000 gpm. (COP 1238) esto dar 3,000/24 = 125 rpm como la proporcin. rotacin Si la frecuencia de impacto es 1,800 gpm. (tpico para una mquina neumtica), sera 1,800/24 = 75 rpm. Esta claro que la proporcin de rotacin debe aumentarse para una frecuencia impacto ms alta y para una dimensin del bit reducida.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Rotacin


Se muestra en la forma de un grfico cmo la rpm de perforacin cambian con respecto al tamao del bit. El grfico es vlido para una mquina hidrulica que opera a aproximadamente 3,000 gpm

Rango de penetracin (ppm) relacin a las revoluciones (rpm)

en

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Barrido


Como la potencia de salida de las perforadoras ha aumentado y acompaado por eficaz aumento en proporcin de penetracin. El barrido se pone ms significante. El medio de barrido es normalmente el aire en equipos de superficie y agua en subterrneos. Qu esperamos del barrido? 1. Limpie el fondo del agujero para el prximo golpe. 2. Transporte el detritus fuera del agujero. Lo que depende de: 1. Gravedad especfica: La gravedad especfica ms alta requiere un barrido ms alto velocidad (aire barrido). 2. El tamao de la partcula: Las partculas ms grande obtenidas de la rotura de la roca, necesariamente requiere ms velocidad alta de barrido. 3. La forma de la partcula: Las partculas equilteras necesitan mayor velocidad de barrido. Para ilustrar esto, es fcil de llevar lejos una partcula en la forma de una hoja que una del mismo peso que con forma esfrica.

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Barrido de aire


La velocidad del aire en el taladro-agujero para una roca normal con una densidad de 2.0 ton/m3 debe ser por lo menos 10 m/seg. Puede reducirse si la densidad es ms baja, y se debe aumentar si es ms alta. Por ejemplo, una mina de hierro con una densidad de 4 ton/m3 necesita una velocidad de barrido de 25-30 m/seg. en el agujero del taladro

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Barrido de aire


El volumen de aire necesario puede calcularse, si sabemos el dimetro del bit y el dimetro de la barra para el barreno a realizar. Por ejemplo, si nosotros usamos barras R38 y Bit de 76 mm el rea anular entre el acero del taladro y la pared del agujero ser:

Atlas Copco Rock Drilling Tools Teora Perforacin Barrido de agua


Como el agua tiene considerablemente una mejor capacidad de levantamiento que el aire, es suficiente tener una velocidad de 0.5 mtr/seg. en el rea anular, una velocidad considerablemente baja en relacin al aire. Al perforar tiros largos ascendentes tenemos que tener en cuenta que tendremos una presin de carga de 1 bar por cada 10 metros, y esta presin de carga tiene que ser superada.