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Arboles y Ejes

ARBOLES
En el rbol imaginemos aislar un trozo comprendido entre dos secciones paralelas separadas una distancia dx en las cuales actan pares torsores opuestos, de igual momento Mt, que se equilibran. Las secciones extremas experimentaran rotaciones infinitesimales relativas entre s alrededor de su centro O, mantenindose planas y paralelas entre s y sin cambio de forma (hiptesis Coulomb). Supongamos fija la seccin izquierda en cuyo caso la rotacin absoluta d de la seccin derecha representa la rotacin relativa entre ambas; la recta OA pasa ala posicin OA conserbandose recta de modo que el punto A del contorno pasa ala posicin A describiendo un arco AA de radio R, en tanto que el punto B pasa a la posicin B describiendo un arco BB de radio r. Como consecuencia de esto la generatriz Ao A girara un ngulo max y la fibra Bo B un ngulo r.
0 0 L

AA` = Rd = mx . dx R d = max dx R = max L

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0

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L 0

BB` = r d = r dx r d = r dx r. = r . L = r = max L r R De donde:

r L

= L

Rotacin unitaria, (Angulo esp. de torsin)

r =

r = r
Introduciendo en las ecuaciones anteriores, dentro del campo elstico en que es aplicable la ley Hooke (= / G) se tendr: = r = r r Gr r = G r
G= 2 E ; Modulo elastico transversal para aceros 5

= max = max max = G R R GR Dividiendo ambas ecuaciones entre si: r = r max R r = max r R A

Esta expresin nos dice que la ley de variacin de tensin tangencial = r (o tensin de torsin) es lineal: proporcional a la distancia r del centro de la seccin al punto considerado, el valor mximo de se produce en el borde del circulo, donde R = r, y para su determinacin partimos del diagrama de distribucin de tensiones que responden a la ecuacin A

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Hemos determinado que:

r = G r

Si lo multiplico por un diferencial de rea (dA), me aparece una fuerza que es dF:

dF = dA r = G r dA

Luego si multiplicamos por r quedara un diferencial de Mt:

r dA r = G r dA r
dM t = G r 2 dA

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Este es un momento elemental, y el momento total que absorbe toda la seccin es:

dM

= G

dA

Recordar que:

J0 =

dA

(Jo: momento de inercia polar del rea de la seccin circular respecto a su centro o polo O). Por lo tanto:

M t = G J 0 = =

Mt G J0

1 2
max =
Mt W0

max = G R max = Mt R Jo

El producto G Jo se denomina Rigidez Torsional y da una medida de la oposicin de la seccin a ser rotada por el momento torsor Mt. Habamos dicho que: = = Mt L L G Jo Jo = ( R4) / 2 = ( D4 ) / 32 Reemplazando en las ecuaciones 1 y 2

2 Mt G R4

32 Mt G D4

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max = 2 Mt = 16 Mt R3 D3 En el anlisis efectuado se a supuesto que las fibras AoA y BoB pasan respectivamente a las posiciones AoA y BoB conservando sus longitudes, rigurosamente esto no es as si no que ambas se alargan, en distinta proporcin, lo cual da lugar a tensiones normales en direccin del eje del rbol (tensiones secundarias) puesto que no existe ninguna solicitacin axial externa, las tensiones secundarias debern equilibrase entre si para lo cual parte de las fibras se alargan y el resto se acortan produciendo una especie de embolsamiento en la seccin (despreciable para que se cumpla la hiptesis de Coulomb y por ende tambin despreciables las tensiones secundarias

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Dimensionamiento de rboles(seccin circular)

Partimos de la formula: max = Mt R adm. Jo Estamos en condiciones de dimensionar el dimetro del rbol en funcin del Mt. max = 16 Mt D3 5 Mt D3 D = (5 Mt) / adm
3

Tambin se puede calcular el valor del dimetro en funcin de la relacin H / n, siendo H la potencia a transmitir y n el numero de r.p.m. Dado H, el Mt se obtiene en Kg cm por la ecuacin Mt [Kg cm] x [S-1] = H [Hp] x 75 [Kgm / s] x 100 [cm / m] = 2n = n 60 30 Por lo que la ecuacin anterior queda, despejando Mt Mt = 30 . H . 75 .100 Mt = 71620 H [Kg cm] n n Teniendo en cuenta que el valor de J0, para una seccin circular vale:
J0 =

d4 32

Podemos decir entonces que:

max

Mt 71620 H d = W0 d4 n 2 32

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De donde: max = 16 71620 H adm n D3 D3 = 365000 H / ( n adm) D= 71,5 ( H / n adm) Condicin de resistencia D [Cm] H [Hp] n [R.P.M.] [kg/cm2] Puede suceder, sin embargo cuando los arbole son de gran longitud que el calculo se haga admitiendo una deformacin mxima de de grado por metro de largo. Supongamos un slido cilndrico empotrado sometido a torsin (tal como se verifica en los rboles bajo la accin de una fuerza aplicada tangencialmente a una polea motora de radio R). Recordando las ecuaciones: = Mt G Jo y = /L
3

Dimensionamiento por Tensin

Igualando las expresiones anteriores y despejando:

r = Mt L adm [rad] G Jo Pero es un valor radial, (tenemos que expresarlo en valores angulares), entonces podemos decir que: r / 2 = /360 Igualando y simplificando en:
<

r = 2/ 360

<

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<

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Mt adm 2/360 G Jo

En las secciones circulares llenas Jo es: Jo = D4 / 32 0,1 D4 Remplazando en 1 donde consideramos: L = 100cm Mt = 71.620 H / n G= 800.000 Kg/cm2 adm = 360 L 32 71620 H 2 G D4 n Obtenemos finalmente que: D = 8,5 4 (H / n) x (1 / adm) H [Hp] N [ R.P.M.] = 0,25 Generalmente D(tensin) < D(deformacin)
<

[cm]

dimensionamiento por deformacin

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