Equações de Maxwell

Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica UFMG
Prof. Joo Antnio de Vasconcelos

2. Equaes de Maxwell
Nesse tpico, primeiramente sero vistas as grandezas fundamentais necessrias
ao estabelecimento da teoria da eletrodinmica macroscpica. Aps, sero
abordadas as equaes de Maxwell (sua necessidade e suficincia), as condies
de interface entre dois meios com caractersticas fsicas diferentes e finalmente
trs teoremas sobre a conservao de carga, de energia e de momento.

2.1 - Distribuies de Cargas
Hiptese: Os meios so contnuos, isto , a matria pode ser continuamente
subdividida e conservar, desta maneira, as propriedades qualitativas do todo.

2.1.1 Densidade volumtrica de carga
definida como:
v
q
lim dv dq
0 v

(C/m
3
) (74)
onde =(r,t), isto , a densidade volumtrica de carga eltrica funo do
ponto e pode variar com o tempo. A densidade tem como unidade C/m
3
.

Integrando diretamente a densidade volumtrica de carga obtm-se a carga total
em Coulomb.
dv
dq
V
dv
dq
=
v
dv q
. (75)

2.1.2 Densidade superficial de carga
definida como:
s
q
lim ds dq
0 s

(76)
onde =(r,t), isto , a densidade superficial de carga eltrica funo do ponto
e pode variar com o tempo. A densidade tem como unidade C/m
2
.

Integrando a densidade superficial de carga obtm-se a carga total em Coulomb.

dS
S

=
s
ds q
. (77)

2.1.3 Densidade linear de carga
definida como:
l
q
lim dl dq
0 l

(78)
onde =(r,t), isto , a densidade linear de carga eltrica funo do ponto e
pode variar com o tempo. A densidade tem como unidade C/m.

Integrando a densidade linear de carga obtm-se a carga total em Coulomb.
=
C
dl q
. (79)
2.1.4 Carga pontual
O limite uma carga pontual, concentrada numa regio suficientemente pequena
para se confundir com um ponto, vista macroscopicamente.

q

dq
dl
C
dq
dl
C


2.1.5 Distribuies de carga expressas como densidade volumtrica
Com o objetivo de limitar o nmero de frmulas, possvel representar as
diversas distribuies de carga como uma distribuio volumtrica com a ajuda
da funo delta de Dirac.

Densidade superficial:
) w w ( ) v , u ( ) (
0
= r
. (80)
P(u,v,w)
u
v
w
w
o

r
s

Densidade linear:
) v v ( ) u u ( ) w ( ) (
0 0
= r
. (81)

Carga pontual:
) w w ( ) v v ( ) u u ( q ) (
0 0 0
= r
. (82)

Integrando a distribuio volumtrica dada em (80),(81) e (82) e considerando as
propriedades da delta de Dirac teremos em todos os casos a carga total q.

Exerccios: Resolva o problema 2.1.2 e 2.1.3 do livro texto.

2.2 - Distribuies de Correntes
Em rarssimos casos, as cargas de uma distribuio se encontram em repouso
com relao a um referencial. Em geral elas se encontram em movimento. As
densidades de correntes so definidas como:
2.2.1 Densidade superficial de corrente
definida como o produto da densidade volumtrica de carga pela velocidade
v. Pode-se facilmente verificar que sua unidade o C/m
2
s que o A/m
2
.
j = v (corrente de conveco) (83)

A integral de superfcie da densidade de corrente j fornece como resultado a
corrente total que atravessa essa superfcie.
=
s
d I s j
(A = C/s = Cs
-1
) (84)
O Ampre a quarta unidade do SI fundamental do eletromagnetismo.
Juntamente com o metro, o quilograma e o segundo permitem que todas as
outras unidades sejam da derivadas. O Coulomb simplesmente o produto das
unidades Ampre e segundo.

2.2.2 Densidade linear de corrente
definida como o produto da densidade superficial de carga eltrica pela
velocidade v. Pode-se facilmente verificar que sua unidade o C/ms que o
A/m.
k = v (85)


Da mesma forma, a integral de linha da densidade de corrente k fornece como
resultado a corrente total que atravessa essa linha. Matematicamente, isto pode
ser escrito como:

) d I
C
= l (n k
. (86)
n
dl
nxdl
C
n
dl
nxdl
C
k

Em (86), o produto vetorial nxdl d como resultado um vetor com magnitude dl
na direo normal ao contorno C. O unitrio n o vetor normal superfcie S
por onde flui a densidade de corrente k.


2.2.3 Corrente linear ou filiforme
definida como o produto da densidade linear de carga eltrica pela velocidade
v. Pode-se facilmente verificar que sua unidade o C/s que o A.
i = v (87)
i

A corrente I obviamente o mdulo de i (I=|i|).

2.2.4 Distribuies de correntes expressas como densidade superficial
de corrente
De forma anloga s distribuies de carga, as distribuies de corrente tambm
podem ser expressas como uma distribuio superficial com a ajuda da funo
delta de Dirac.

Densidade linear:
v r j ) w w ( ) v , u ( ) (
0
=
. (88)

ou
) w w ( ) v , u ( ) (
0
= k r j
. (89)

Corrente linear:
v r j ) v v ( ) u u ( ) w ( ) (
0 0
=
. (90)
ou
) v v ( ) u u ( ) w ( ) (
0 0
= i r j
. (91)

Corrente Total
A corrente total pode ser definida como a taxa de variao da carga eltrica em
relao ao tempo. Para verificar esta afirmao, seja
s j s v s
l

s l
d d d
dt
d
dt
dq
d d dv dq
= = =
= =
. (92)

A integral de superfcie de ambos os lados da equao anterior fornece como
resultado para o segundo membro a corrente total I que atravessa essa superfcie
e para o primeiro membro a carga total que a atravessa por unidade de tempo.

I
dt
dQ
=
(93)
Exerccios sugeridos: 2.2.1, 2.2.3 e 2.2.5.

2.3 - Equaes Constitutivas
O campo eletromagntico se caracteriza por quatro funes vetoriais,
dependentes da posio e do tempo: o campo eltrico E, a densidade de fluxo
eltrico D, o campo magntico H, e a densidade de fluxo magntico B. As leis
bsicas do campo eletromagntico so as equaes de Maxwell que relacionam
esses quatro vetores.
0 t = + B E
(94)
= D
(95)
t + = D j H
(96)
E o campo eltrico (V/m)
B a densidade de fluxo magntico (Wb/m
2
= Vs/ m
2
)
D a densidade de fluxo eltrico (C/m
2
)
H o campo magntico (A/m)
J a densidade de corrente eltrica (A/m
2
)
R densidade volumtrica de carga eltrica (C/m
3
)

0 = B
(97)

onde e j so as densidades de carga e corrente. Sob certas condies (que sero
abordadas mais adiante), essas quatro equaes so vlidas para qualquer meio
onde exista o campo eletromagntico. As unidades das quantidades acima no
Sistema Internacional so: E V/m; B T = Wb/m
2
= Vs/m
2
; D C/ m
2
;
H A/m; j A/m
2
.

Existem outras relaes entre os campos, denominadas de relaes constitutivas,
que variam de um meio a outro, conforme sua constituio.

) ( e ) ( , ) ( E j j H B B E D D = = =
(98)

Os meios materiais podem ser divididos segundo suas caractersticas em
condutores, dieltricos, magnticos e semi-condutores de acordo com a
importncia dos fenmenos fsicos da conduo, polarizao, magnetizao ou
se a conduo e a polarizao so da mesma ordem de grandeza.


Diz-se ainda que um meio linear quando suas caractersticas fsicas (
) (r
,
) (r

e
) (r
ou
) (r
) so independentes da intensidade do campo aplicado. Se essas

caractersticas dependem da orientao dos campos, ento o meio dito ser
anisotrpico, caso contrrio ele isotrpico. Se ainda essas caractersticas
dependem da posio, o meio dito ser no-homogneo. Caso contrrio ele
homogneo. Embora essas caractersticas possam variar com o tempo em alguns
casos, no decorrer deste curso essa variao no ser considerada. Em geral
pode-se escrever:

E r D =

) (
(99)
H r B =

) (
(100)
E r j =

) (
(101)
33 32 31
23 22 21
13 12 11
t t t
t t t
t t t
t


Se o meio isotrpico, os parmetros constitutivos so escalares e as relaes
acima reduzem a:
E r D ) ( =
(102)
H r B ) ( =
(103)
E r j ) ( =
(104)

Problemas sugeridos: 2.3.1 a 2.3.4 e 2.3.6

2.4 - A Lei de Gauss
A lei de Gaus estabelece que o fluxo lquido que deixa a superfcie s igual
carga total no interior de s.

=
V s
dv ds D
(105)
Esta equao pode facilmente ser deduzida a partir da Eq. (95), div D = ,
empregando o teorema da divergncia. A lei de Gauss pode tambm ser rescrita
para as diversas distribuies de carga:

=
' s
s
' ds ds D
(106)

=
C
s
dl ds D
(107)
=
i
i
s
q ds D
(108)

Se se conhece a distribuio de carga, possvel determinar E ou D atravs da
lei de Gauss?

Exerccio: Prove a lei de Gauss, considerando uma carga pontual Q centrada na
origem do sistema de coordenadas. Sabemos que a densidade de fluxo
D = [Q/4r
2
] r. Considere duas superfcies: a) r
s
= r
0
e b) r
s
= r
1
.

Problemas sugeridos: 2.4.2 a 2.4.4 e 2.4.6


2.5 - A Lei de Ampre Generalizada
A lei de Ampre generalizada estabelece que a integral do campo magntico H
ao longo de um percurso fechado C d como resultado a corrente total envolvida
por C.

+ =
s s C
d
t
d d s D s j l H
(109)

Esta equao pode facilmente ser deduzida a partir da Eq. (96),
t + = D j H
,
empregando o teorema de Stokes. Pode-se tambm aplicar o princpio de
superposio linear, isto , se H
i
o campo magntico devido a I
i
, ento para o
campo magntico resultante,
=
i
i
H H
,
devido a todas as correntes I
i
, pode-se
escrever:
=
i
i
C
I dl H
(110)
S
C

Exerccio: Prove a lei de Ampre considerando uma linha de corrente i=Iz
centrada na origem do sistema de coordenadas. Sabemos que o campo magntico
devido a este filamente H = [I/2] . Considere dois percursos fechados: a)
s

=
0
e b)
s
=
1
.
Problemas sugeridos: 2.4.6, 2.4.9, 2.5.2 e 2.5.12.

2.6 - A Lei de Gauss do Magnetismo
A forma integral da lei de Gauss do magnetismo,
0 d
s
=
s B
(111)
exprime matematicamente a verificao de que as linhas do vetor densidade de
fluxo magntico B so fechadas, ou seja, seu fluxo atravs de qualquer superfcie
fechada nulo. Esta equao exprime desta forma a inexistncia de um
monopolo magntico, que seria o anlogo da carga eltrica.


A Eq. (111) pode facilmente ser obtida atravs da Eq. (97) e o teorema da
divergncia.

Problemas sugeridos: 2.6.3 e 2.6.5

2.7 - A Lei de Faraday da Induo
Essa lei pode facilmente ser obtida a partir da Eq. (94),
0 t = + B E
, e do
Teorema de Stokes. Ela estabelece que a fora eletromotriz induzida ao longo de
um percurso fechado igual ao negativo da taxa de variao do fluxo magntico
em relao ao tempo.

=
s C
d
t
d s B l E
(112)

Exerccio: a) Qual o significado fsico da Lei de Faraday? b) O que ocorre se o
fluxo estiver aumentando com o tempo? E se ele estiver diminuindo com o
tempo?

Problemas sugeridos: 2.7.1; 2.7.3; 2.7.4 e 2.7.6

Resumo:

=
s C
d
t
d s B l E
(113)

=
V s
dv ds D
(114)

+ =
s s C
d
t
d d s D s J l H
(115)
0 d
s
=
s B
(116)

onde: E- campo eltrico (V/m);
D - densidade de fluxo eltrico (C/m
2
);
H - campo magntico (A/m);
B- densidade de fluxo magntico (Tesla=Weber/m
2
);
j - densidade de corrente (A/m
2
);
- densidade volumtrica de carga eltrica (C/m
3
)
Equaes Constitutivas
E r D =

) (
(117)
H r B =

) (
(118)
E r j =

) (
(119)
onde
) (r
- tensor permissividade eltrica (F/m);


) (r
- tensor permeabilidade magntica (H/m);

) (r
- tensor condutividade eltrica (S/m).

2.8 - Fora de Lorentz
Como se comporta uma carga em repouso ou em movimento na presena de um
campo eletromagntico? Com as equaes vistas at agora no possvel
responder essa pergunta. A resposta exige o conhecimento de uma lei de foras,
a qual independente das equaes de Maxwell e equaes constitutivas.

A lei da fora de Lorentz afirma que a fora por unidade de volume que o campo
eletromagntico exerce sobre uma densidade volumar de carga (r,t) e uma
densidade superficial de corrente j(r,t) :

B j E f + =
(120)


onde todas as grandezas so funes do ponto (x,y,z) e da varivel tempo. O
vetor f a densidade volumar da fora de Lorentz, dada no SI em N/m
3
. As
parcelas
E f
e
=
(121)
e
B j f
m
=
(122)

recebem respectivamente os nomes de densidade volumtrica de fora eltrica e
densidade volumtrica de fora magntica.

A fora total F que o campo eletromagntico exerce sobre uma distribuio de
cargas e correntes j numa regio espacial de volume V pode facilmente ser
obtida integrando-se a Eq. (120):
( )
+ =
V
dv B j E F
(123)

Essa a forma integral da fora de Lorentz e suas parcelas, as integrais das
densidades dadas pelas Eqs. (121) e (122), so respectivamente a parte eltrica e
a parte magntica da fora de Lorentz, F
e
e F
m
.

Ex.: Considere uma carga puntiforme q, movendo-se com velocidade v num
certo referencial e submetida a um campo eltrico E(r,t) e a uma induo
magntica B(r,t). Se r a posio instantnea da partcula, vm:
) t , ' ( ) ' ( q e ) ' ( q r v r r v j r r = = =
(124)

Logo, a fora de Lorentz :
( )
+ =
V
dv ) t , ( ) t , ' ( ) ' ( q ) t , ( ) ' ( q r B r v r r r E r r F
(125)
) t , ' ( ) t , ' ( q ) t , ' ( q r B r v r E F + =
(126)

Problemas sugeridos: 2.8.3; 2.8.5; 2.8.7; 2.8.9 e 2.8.15.

2.9 - Condies de Interface (Passagem) entre dois Meios
Diferentes


Aplicando a Lei de Gauss: Para determinar as condies de passagem do
componente normal da densidade de fluxo eltrico sobre a interface de separao
entre dois meios, com caractersticas (
1
,
1
,
1
) e (
2
,
2
,
2
), onde
1
e
2
so
finitos, considere a Fig. anterior.

Nesta Figura, observe que a normal est dirigida do meio 1 para o meio 2.
Aplicando a lei de Gauss, Eq. (127), ao elemento de cilindro da Figura,

=
V s
dv ds D
, (127)
obtm-se:

= + +
v
dv d d d
lat 2 1
s s s
s D s D s D
(128)

No limite de h 0, onde D a densidade mdia na superfcie lateral, isto :
) ( lim ) lim
0 0
h s
h
lat
h
= + +

s D s D s (D
2 1
, (129)
a terceira integral e q anulam-se. Observando que n
2
= n = -n
1
, obtm-se:

0 ) ( =
1
D - D n
2 (130)
Observe que a Eq. (130) estabelece que os componentes normais da densidade
de fluxo eltrico so contnuos ao longo da interface de separao os dois meios
considerados, mesmo havendo uma distribuio volumtrica de carga eltrica.

No caso de haver uma distribuio superficial de carga, a Eq. (129) pode ser
reescrita como:
) ( lim ) lim
0 0
s
h
lat
h
= + +

s D s D s (D
2 1
, (131)

ou simplesmente,
= ) (
1 2
D - D n
(132)
A Eq. (132), por outro lado, estabelce que se h uma distribuio superficial de
carga eltrica sobre a interface de separao entre os dois meios, ento os
componentes normais de D, D
n1
e D
n2
, so descontnuos por uma quantidade
igual a .

As Eqs. (130) e (132) mostram tambm que os componentes normais do campo
eltrico so descontnuos ao longo da interface de dois meios com diferentes
valores de permissividade eltrica.

As condies de passagem para a densidade de fluxo magntico B, podem ser
deduzidas de maneira anloga. Assim, a partir da lei de Gauss para o
magnetismo, Eq. (133),
0 d
s
=
s B
(133)
obtm-se facilmente que
0 ) ( =
1
B - B n
2 (134)
A Eq. (134) estabelece que os componentes normais de B so sempre contnuos
na passagem de um meio 1 para outro meio 2 com condies (
1
,
1
,
1
) e (
2
,
2
,
2
), onde
1
e
2
so finitos.


2.10 - Aplicando a Lei de Ampre
As condies de passagem do componente tangencial do campo magntico sobre
a interface de separao entre dois meios com caractersticas (
1
,
1
,
1
) e (
2
,
2
,
2
), onde
1
e
2
so finitos, podem ser determinadas considerando-se a Fig.
abaixo e aplicando a lei de Ampre ao circuito fechado C.


Assim, aplicando a lei de Ampre,

+ =
+ =
s s s C
d
t
i d
t
d d s D s D s j l H
(135)
ao percurso fechado C, obtm-se:

+ = + +
' s ' s l l l
d
t
d d d d
lat 2 1
s' D s' j l H l H l H
, (136)
No limite de l
lat
0, isto :
) ( lim ) lim
0 0
lat lat
l
lat
l
l l
t
l l
lat lat
>
< + > < = > < + +

l n
D
l n j l H l H l (H
lat 2 2 1 1
, (137)
obtm-se:
0 ) =
1 2
H (H l
, (138)
ou

0 ) =
1 2
H (H n
, (139)
A Eq. (138) (ou (139)) estabelece que os componentes tangenciais da
intensidade de campo magntico so contnuos na interface de separao entre
os dois meios, mesmo na presena de uma densidade volumar de corrente
eltrica j.

Se h uma densidade linear k fluindo sobre a interface, ento a quantidade
l ( l ( i = = n) k l l) n k
e as Eqs. (138) e (139) so respectivamente
transformadas em:

) ) n (k l H (H l
1 2
=
(140)
e
k H (H n
1 2
= )
. (141)


Ambas equaes acima, estabelecem que na presena de uma densidade linear
de corrente k sobre a interface de separao entre os dois meios, os
componentes tangenciais de H so descontnuos por essa mesma quantidade.

A Tabela abaixo, resume as condies de interface entre os dois meios com
caractersticas (
1
,
1
,
1
) e (
2
,
2
,
2
), onde
1
e
2
so finitos.

Equaes de Maxwell Condies de Interface
= D
= ) (
1 2
D - D n
(142)
0 t = + B E

0 E (E n
1 2
= )
(143)
0 = B
0 ) ( =
1
B - B n
2 (144)
t + = D j H

k H (H n
1 2
= )
(145)
t = j

t
) (

=
1
j - j n
2
(146)


A Eq. da continuidade,
t = j
, conduz condio de interface:
t
) (

=
1
j - j n
2
, (147)
de uma forma similar condio obtida com a lei de Gauss. Essa equao diz
que se |j
1
|>|j
2
|, ento a quantidade de carga por unidade de rea e por unidade de
tempo que chega interface proveniente do meio 1 maior do que quela que
sai atravs do meio 2. Como a carga no desaparece, lei da conservao de
carga, ento deve haver um acmulo de carga por unidade de tempo que deve ser
positiva (Fig. b abaixo).

Problemas sugeridos: 2.10.1 a 2.10.3, 2.10.7 e 2.10.8.


2.11 - A Conservao de Carga
Aplicando a operao divergncia a ambos os lados da equao de Maxwell,
t + = D j H
, (148)

obtm-se:
0 t ) ( = + = D j H
, (149)
ou simplesmente,
t = j
. (150)
A Eq. (150) a forma diferencial da equao da continuidade. A forma integral
pode ser obtida integrando ambos os lados por uma integral de volume e
aplicando o teorema da divegncia. Ou alternativamente, podemos considerar a
Eq. (148) e integr-la atravs de uma superfcie fechada:
0
t
) d (
d d
s
s s
=

+ =

s D
s j s H
(151)

ou
t
q
d I
s

= =

s j
(152)
A equao (152) mostra que para a corrente estar fluindo de dentro para fora da
superfcie (I>0), a carga no interior da mesma deve estar diminuindo com o
tempo (dq/dt < 0), e vice-versa.

A equao da continuidade exprime um dos princpios bsicos da fsica, que o
da conservao da carga eltrica: a carga eltrica no pode ser criada nem
destruda.

2.12 - A Conservao de Energia
A segunda equao de conservao pode ser obtida atravs dos seguintes
desenvolvimentos:
) t ( = B H - E H
(153)
) t ( D j E H E + =
(154)

Subtraindo (154) de (153), obtm-se:
) t ( ) t ( = D E j E B H - H E - E H
. (155)
O lado esquerdo de (155) pode ser rescrito se se usa a identidade vetorial,
H E - E H H) E = (
, (156)
fornecendo:
) t ( ) t ( ) ( = D E j E B H - H E
. (157)
Uma vez que as propriedades constitutivas no dependem do tempo, pode-se
escrever
) (
t 2
1
) (
t 2
1
) t ( ) t ( D E E E E E D E
= =
. (158)
O mesmo pode ser feito para
) t ( B H
. Assim, a Eq.(157) pode ser rescrita
como:
j E B H D E
2
1
- H E +
= ) (
t
) (
. (159)
ou

0 u
t
w
= +
+ P
, (160)
onde P = ExH o vetor de Poynting, w = (E
.
D + H
.
B)/2 a densidade de
energia armazenada nos campos eltrico e magntico e u = E
.
J representa as
perdas por unidade de rea por efeito Joule. A equao (160) conhecida como a
forma diferencial do teorema de Poynting ou de Poynting-Heaviside.
A forma integral pode ser facilmente obtida, integrando ambos os lados num
volume V e aplicando o teorema da divergncia ao primeiro membro:
0 udv wdv
t
d
v v s
= +
+

s P
, (161)
ou simplesmente,
0 U W
t
P
= +
+
(162)
Se o meio no dissipativo, isto , com condutividade nula, ento u = 0 e a
equao (160) reduz a:
0
t
w
=
+ P
. (163)

Essa equao muito semelhante equao da continuidade,
0
t
=
+ j
, (164)
a qual representa conservao de carga. Logo, pode-se inferir que a Eq. (163)
representa a conservao da energia em meios no dissipativos e na ausncia de
fontes. O fluxo de potncia que deixa o ponto igual taxa de diminuio da
energia em relao ao tempo.

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Prof. Joo Antnio de Vasconcelos

Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica UFMG

) so independentes da intensidade do campo aplicado. Se essas

- tensor permissividade eltrica (F/m);

- tensor permeabilidade magntica (H/m);

- tensor condutividade eltrica (S/m).

< + > < = > < + +

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