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TEMA 1: REDES DE DOS PUERTAS (CUADRIPOLOS)

Matrices:
[ Y ]: [ h ]: [ F ]: I1 = Y11 E1 + Y12 E2 I2 = Y21 E1 + Y22 E2 E1 = h11 I1 + h12 E2 I2 = h21 I1 + h22 E2 E1 = A E2 + B I2 I1 = C E2 + D I2 [ Z ]: [ g ]: E1 = Z11 I1 + Z12 I2 E2 = Z21 I1 + Z22 I2 I1 = g11 E1 + g12 I2 E2 = g21 E1 + g22 I2

Test de Brune:
a) Puertas en conexin serie :
Circuito abierto en estas puertas, y un generador en las otras. V = 0 entre las puertas en serie (en circuito abierto) ?

b) Puertas en conexin paralelo :


Cortocircuito de cada una de las puertas, y un generador en las otras. V = 0 entre las puertas en paralelo (en cortocircuito) ? Si se cumple el test en las puertas de entrada y de salida, la corriente circulatoria de la asociacin de cuadripolos ser cero ( Ic = 0 ).

Asociacin de cuadripolos:
a) Paralelo : [ Y ] = [ Ya ] + [ Yb ] b) Serie : [ Z ] = [ Za ] + [ Zb ] c) Serie - Paralelo : [ h ] = [ ha ] + [ hb ] d) Paralelo - Serie : [ g ] = [ ga ] + [ gb ] e) Cascada : [ F ] = [ Fa ] [ Fb ]
Slo si la asociacin cumple el test de Brune

Unidades de transmisin:
Si P2 es la potencia (activa) en una carga Zr a la salida y P20 lo mismo sin el cuadripolo:
P2 = 1 * e E 2 I2 2

]=

1 1 |I 2|2 Rr = |E2|2 Gr 2 2

a) Prdidas de insercin :

P20 P20 E20 I 20 P = 10 lg P = 20 lg E = 20 lg I 2 2 2 2 dB ; 1 Nep = 20 lg e = 8,656 dB

P20 P20 1 P20 E20 I 20 P = ln P = 2 ln P = ln E = ln I 2 2 2 2 2 Nep

b) Prdidas de transmisin :

P 1 P 2 dB

( P1: potencia entregada al cuadripolo )

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Tema 1

TEMA 2: T.L. EN EL ANLISIS DE CIRCUITOS


Definicin y propiedades de la T.L.:
Se define la T.L. de f (t ) , F ( p ) , si f (t ), t 0, es de orden exponencial: f (t ) Met .

F ( p) = f (t ) e p t dt
0

(Transformada directa de Laplace) (Transformada inversa de Laplace)

f (t ) =

1 2 j

+ j

F ( p) e p t dp

a) Linealidad : K1 f1 (t ) + K 2 f 2 (t ) K1F1 ( p) + K 2 F2 ( p) b) Desplazamiento :


f (t ) u (t ) F ( p) e pt ,
f (at )
n n

f (t ) e t

F ( p + )

c) Cambio de escala en t : d) Derivacin : f


(n)

1 p F ( ), a a
nk

a>0

(t ) p F ( p ) p
k =1

( k +1)

( 0) ,

d n F ( p) t f (t ) (1) d pn
n n

e) Integracin en t : f) Convolucin :

f ( n ) (t )

F ( p) n f ( k ) (0) + n k +1 pn k =1 p

f1 (t ) * f 2 (t ) F1 ( p) F2 ( p) ,

f1 (t ) f 2 (t ) F1 ( p) * F2 ( p)

T.L. de funciones elementales:


a) Constante : K u (t )
K p n! ( p + ) n +1
cos(0t ) u (t ) p 2 p + 0
2

b) Potencial por exponencial : t n e t u (t ) c) Sinusoidal : sen(0t ) u (t )


0 , 2 p + 0
2

Relaciones tensin-corriente:
a) Resistencia : b) Capacidad : c) Inductancia :
v (t ) = R i (t ) V ( p ) = R I ( p )

v(0) 1 1 t 1 i t dt i (t ) dt + v(0) V ( p ) = I ( p) + = ( ) 0 C C C p p t i (0) 1 1 1 i (t ) = v(t ) dt = v(t ) dt + i (0) I ( p) = V ( p) + 0 L L L p p v(t ) =

Anlisis en el dominio de Laplace:


1. 2. 3. 4. 5. Extraccin de las condiciones iniciales (como generadores). Transformacin del circuito al dominio de Laplace. Anlisis del circuito (como si fuera en R.P.S.). Resolucin de los sistemas de ecuaciones en el dominio de Laplace. Respuesta temporal con la transformada inversa de Laplace del resultado.

Derivadas sucesivas del escaln unidad:


u n (t ) = d n +1 u (t ) d t n +1 L[u n (t )] = p n

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Tema 2

Teoremas lmites:
a) Teorema del valor inicial : lm p F ( p) = lm f (t ) = f (0+ )
p t 0+

b) Teorema del valor final : Si p F ( p ) analtica en e [ p ] 0 :


lm p F ( p) = lm f (t ) = f ()
p0 t

Transformada inversa de Laplace:


a) T.L. inversa de funciones racionales :
F ( p) = A( p ) am p m + ... + a1 p + a0 = , mn B( p ) bn p n + ... + b1 p + b0
l a'n 1 p n 1 + ... + a'0 A' ( p) Ai p i + = n bn p + ... + b0 B( p) i=0

F ( p ) = Al p l + ... + A1 p + A0 +

B ( p ) = bn ( p p1 ) q ( p p2 ) ... ( p pr ),

r=nq

F1 ( p ) =

k1q A' ( p ) k k2 kr = 11 + ... + + + ... + q B( p ) p p1 ( p p1 ) p p2 p pr

1 dq j q k1 j = lm ( p p ) F ( p ) 1 1 , p p1 ( q j )! d p q j

j = 1, 2, ..., q

ki = lm (( p pi ) F1 ( p) ),
p pi
q

i = 2, 3, ..., r

F ( p) = Ai p i +
i=0 l

k1 j ( p p1 )
j

j =1

ki i = 2 ( p pi )
q j =1 r t j 1 u (t ) + ki e pit u (t ) ( j 1)! i=2

f (t ) = Ai ui (t ) + e p1t k1 j
i=0

b) Teorema de residuos con la T.L. inversa :


9

[ Si F ( p ) no es una funcin racional ]

Si F () = 0

1 + j F ( p ) e p t dp = ki (t ) u (t ) 2 j j i k i (t ) son los residuos en los polos p i de orden N i de F ( p ) : f (t ) =

1 d Ni 1 Ni pt ki (t ) = lm ( p p ) F ( p ) e i N 1 p pi ( N 1)! d p i i

Si F () 0 F ( p) = F1 ( p) + F2 ( p) , donde F1 ( p) se pueda resolver de forma inmediata y F2 ( p) por el teorema de residuos.


9

Casos prcticos de la transformacin de Laplace (transitorios):


a) Excitacin peridica :

eg (t ) = f 0 (t nT )
n=0

E g ( p ) = L [ f 0 (t nT )] = e nTp L [ f 0 (t )] = F0 ( p ) e npT = F0 ( p )
n=0 n=0 n=0

1 1 e pT

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Tema 2

TEMA 3: RESPUESTA TEMPORAL Y FRECUENCIAL DE CIRCUITOS LINEALES


Respuesta de un circuito al impulso. Respuesta temporal:
Sistemas lineales: y (t ) = x (t ) * h(t ); si x (t ) = (t ) y (t ) = h(t ) Respuesta al impulso . Circuito lineal: Ec. dif. lin. y de coef. ctes., y condiciones iniciales nulas.

Funcin de red. Respuesta frecuencial:


d k x (t ) d k y (t ) m Circuito lineal: ak = bk , t0 dtk dtk k =0 k =0
n

k =0

a s Y (s) = b s
k k k =0 k

X ( s)

Y ( s) = X ( s) H ( s) H ( s) =

k =0 n

bk s

k =0

ak s

Funcin de red.

9 H ( s ) es una funcin racional, en la que los polos y los ceros aparecen por pares conjugados. 9 Con la frecuencia, s j , H ( j) =
bk ( j)
n m k

k =0

k =0

a k ( j )

l H ( j ) 20 log H k ( j) = dB l k =1 = H k ( j) l k =1 arg [H ( j)] = arg [H ( j)] k k =1

Estabilidad de circuitos:
Sistema estable si entradas de amplitud finita implican salidas limitadas en amplitud, t . Si h(t ) 0, cuando t , el circuito es estable Polos de H ( s ) en e[ s ] < 0. 9 Los circuitos RLC son estables. 9 Los circuitos LC no son estables.

Conceptos de filtrado. Tipos de filtros:


Circuito estable que favorece la transmisin de unas frecuencias y rechaza o dificulta otras, escalando el mdulo y modificando la fase. 9 Espectro de amplitud: H ( j) 9 Respuesta de fase: () = arg [H ( j)] d () 9 Retardo de grupo: () = d z Filtro sin distorsin o de fase lineal: () = = cte () = z Si la fase es no lineal filtro con distorsin de fase.

a) Tipos: Paso todo, paso bajo, paso alto, y paso banda. b) Ecualizadores: Filtros para compensar la distorsin de amplitud o fase del filtro original.

Sistemas discretos. Transformada Z:


a) Propiedades :

Z f ( n)

n =

f ( n) z

9 Linealidad: K1 f1 ( z ) + K 2 f 2 ( z ) K1 F1 ( z ) + K 2 F2 ( z ) 9 Desplazamiento: f (n n0 ) u (n n0 ) F ( z ) z n d F ( p) 9 Derivacin en Z: n f (n) z dp


0

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Tema 3

b) Anlisis de circuitos en el dominio Z :

i (t ) = 0 q
k k k

( j)

( n) = 0

C
k

( j) ( j 1) ( vk vk )=0

1. Se dibujan los circuitos resistivos en el dominio Z para cada conmutacin, con las condiciones iniciales como generadores. 2. Analizar cada topologa por el mtodo de nudos, obteniendo un sistema de ecuaciones por cada fase del circuito. 3. Se resuelve el sistema de ecuaciones conjunto: Y (1) ( z ) = H11 ( z ) X (1) ( z ) + H12 ( z ) X ( 2 ) ( z )
Y ( 2 ) ( z ) = H 21 ( z ) X (1) ( z ) + H 22 ( z ) X ( 2 ) ( z )

Estabilidad y respuesta en frecuencia en el dominio Z (discreto):


Un sistema discreto (circuito) es estable si:
( j) = H ( s) H a a = H ( z ) z = e j T
n=0

h(n) < Polos de H ( z ) en z < 1.

s = j

j T 20 log H (e ) Respuesta en amplitud j T arg H (e ) Respuesta en fase

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Tema 3

TEMA 4: INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE CIRCUITOS LINEALES


Propiedades generales de las funciones de red:
Condic. inic. nulas Circuito causal. a) Funciones reales positivas: ( e [ F ( s )] 0, en e [ s ] 0 ) [ f.r.p. ] 9 Funciones racionales de s con coeficientes reales. 9 Los polos y ceros de F ( s ) estn en e [ s ] 0 . 9 Polos y ceros en s = j son simples; residuos en los polos son reales y positivos. 9 El grado del numerador y el del denominador se diferencian como mucho en 1.

Realizacin de inmitancias LC. Estructuras cannicas:


Funcin racional de coef. ctes. y positivos Polos y ceros, simples y en el eje j F ( s ) impar [ f.r.p.i. ] F ( s ) = F ( s ) Residuos en polos, reales y positivos e [ F ( j)] = 0 Inmitancias LC k 2k s 2k s z Teorema de Foster: F ( s ) = 0 + 2 1 2 + ... + 2 n 2 + k s, ki Residuos en polos s = ji s s + 1 s + n a) 1 forma cannica de Foster: F ( s ) como una impedancia Z ( s ).

b) 2 forma cannica de Foster: F ( s ) como una admitancia Y ( s ). c) 1 forma cannica de Cauer: (extrayendo sucesivamente polos en el infinito)
F ( s ) = k s + F1 ( s) = k s + 1 1 = k s + / k s + F2 ( s) k s + k
/ s
//

1 + .1 ..

d) 2 forma cannica de Cauer: (extrayendo sucesivamente polos en el origen)


F (s) = k0 k + F1 ( s ) = 0 + s s 1
k 0/ s

+ F2 ( s )

k0 + s

1
k 0/ s

1
k0// s

+ ...

Diseo de filtros:
Obtencin de H ( s ) :

( H ( j) )
2

2 = s 2

= H ( s) H ( s)

Por conveniencia:

H ( j) =
2

1 ; 2 1 + Fn2 ( ) c 0 c a

0 Fn2 ( x) 1, 0 x 1 2 Fn ( x) >> 1, x > 1 c Banda de paso a Banda atenuada

20 log H ( j) c (dB ), 20 log H ( j) a (dB),

a) Butterworth: (filtro paso bajo)


Fn ( x) = x n
1 j

H ( j) =
2

Polos: sk = c n e

+ ( 2 k +1 ) 2 2n

),

1 2n 1+ ( ) c
2

H ( s)H ( s ) =

1 s n 1 + (- )
2
2 2

k = 0, 1, ..., n 1

[ Circunferencia de polos ]

H ( s) =

b0

(s s )
k k =0

n 1

b0 =

n c

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Tema 4

b) Chebychef:
1 cos(n cos x), 0 x 1 Fn ( x) = 1 x >1 ch (n ch x), Polos: sk = sen ( 2 k2+n1) sh + j cos ( 2 k2+n1) ch,

k = 0, 1, ..., n 1

[ Elipse de polos ]

H ( s) =

b0

(s s )
k k =0

n 1

b0 = sk
k =0

n 1

c) Cauer:
2 1 xk2 x 2 x, n impar 2 2 k =1 x xk Fn ( x) = n2 2 2 1 xk x , n par k =1 x 2 x 2 k
n1

[ Curva cerrada de polos ]

H ( s ) = b0

(s + ) , (s s )
2 2 k
k

k ceros de H ( s ) en el eje j sk polos en el semiplano izquierdo

Realizacin filtros mediante cuadripolos LC:


E H ( j) = 2 E20
2 2

P2 , P20
2

P2 Potencia entregada a la R de carga ( con el cuadripolo ) P20 Potencia entregada a la R de carga ( sin el cuadripolo )
2

E H ( j) = 2 E20

E2 E20

Parmetros [Y ] o [ Z ].

Normalizacin de parmetros y transformaciones de frecuencias:


a) Parm. normalizados: Rn =
L 0 R , Ln = , Cn = C R0 0 R0 R0 R0 R de normalizacin 0 de normalizacin

b) Transformaciones de frecuencias:
= 9 P.B. Paso alto: s k0 s

) ] [ Filtro paso bajo: H ( s

2 s 2 + 0 2 c / k0 = k0 9 P.B. Paso banda: s , verificando 1 2 = 0 y 2 1 = s s 2 c = k0 2 9 P.B. Banda eliminada: s , verificando 1 2 = y 2 1 = k 0 / 2 s +

= k0 9 P.B. Multi-banda: s

2 2 s ( s 2 + 01 ) ( s 2 + 02 ) ... , 2 2 2 2 ( s + 1 ) ( s + 2 ) ...

1 < 01 < 2 < 02 < ...

Filtros activos RC:


Circuitos (filtros) con: R + C + A.O. Anlisis por nudos H ( s ) =
a a, b, c Filtro de Butterwort h s + bs + c
2

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Tema 4