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QUIZ 1 CORREGIDO LAS RESPUESTAS EN VERDE SON LAS CORRECTAS

QUIZ 2 1- La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida del proceso co ncuerde con la referencia en estado estacionario. Con el controladorproporcional, normalmente existira un error en estado estacionario. Con la accin integral, un pequeo error positivo siempre producir unincremento en la seal de control y, un error negativo siem pre dar una seal decreciente sin importar cun pequeo sea el error.

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b. El error en estado estacionario siempre ser cero con la accin integral Si en un sistema cualquiera de los estados no se puede observar a partir de las mediciones de las salidas se dice que: RESPUESTA: c. No es Observable. El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID se usa cuando la planta:
RESPUESTA:

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RESPUESTA: c. No contiene integradores ni polos dominantes complejos conjugados Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer: RESPUESTA: b. La matriz de estados A y la matriz de salida C. Para el sistema con la siguiente funcin de transferencia:

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Determine a para que el sistema sea no observable. RESPUESTA: c. 3.3 o 1.43 La siguiente pregunta es de algebra lineal, pero tiene una aplicacin directa en el momento de definir la Controlabilidad u Observabilidad de un Sistema. Cuando el determinante de una matriz es cero se dice que la matriz: RESPUESTA: d. Es de rango completo.

7- El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las especificaciones de comportamiento dadas se conoce tecnicamente como: RESPUESTA: b. Sintonia del controlador 8- Si podemos asegurar que un sistema lo podemos llevar de un estado inicial a un estado final en un tiempo finito siguiendo cualquier trayectoria, estoy hablando de:

La controlabilidad del sistema 9- El compensador en adelanto se usa cuando: RESPUESTA: c. Se requiere mejorara las caracteristicas en estado estacionario. 10- Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es RESPUESTA: c. Completamente controlable y completamente observable. 11- En un Sistema de Control en espacio de estados, la matriz que relaciona las entradas con las salidas es la: RESPUESTA: c. Matriz de transmisin directa. 12- El conjunto ms pequeo de variables, de modo que el conocimiento de estas variables en t=t0, junto con el

RESPUESTA: c.

conocimiento de la entrada para t>=t0, determina por completo el comportamiento del sistema para cualquier tiempo t>=t0; a esto se denomina: RESPUESTA: a. Estado 13- Considere el siguiente sistema de lazo cerrado:

Determine la matriz de ganancias K para que el sistema de lazo cerrado tenga polos en S=-3, -4 y -6.

Cual de estas opciones es la correcta. RESPUESTA: a. C


14- Ziegler y Nichols propusieron reglas para determinar los valores de la ganancia proporcional KP, del tiempo integral Ti y del tiempo derivativo Td,basndose en:

Las caractersticas de respuesta transitoria de una planta dada. 15- La representacin en el espacio de estados permite: RESPUESTA: b. Verificar el compartamiento dinamico del sistema.

RESPUESTA: c.