UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA
TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS
Tema 3
INTRODUCCIN A LAS TRANSMISIONES POR CORREA
PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS
Barcelona, 2008
Enrique Zayas Figueras
J ordi Martnez Miralles
SUMARIO
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
Introduccin a las transmisiones por correas. Ventajas y
desventajas de estas transmisiones. Tipos de
transmisiones por correas Soluciones constructivas
SUMARIO:
1
Disposicin general de una transmisin por correa:
parmetros de la transmisin y longitud de la correa.
transmisiones por correas. Soluciones constructivas.
2
3
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
3
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa (I): fuerza de tensado inicial, fuerza tangencial til,
deslizamiento funcional y su efecto en la relacin de
transmisin. Relacin entre el deslizamiento funcional y la
eficiencia.
SUMARIO
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
4
Tipos de correas. Correa plana: caractersticas y
materiales. Correa trapecial: caractersticas, tipos de
correas trapeciales y su estructura. Fuerza tangencial en
SUMARIO:
correas planas y trapeciales. Correas dentadas:
caractersticas, materiales y tipos de perfiles.
Tipos de poleas. Poleas para correas, trapeciales y
dentadas.
5
6
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
6
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa (II): ecuacin de Euler-Eytelwein, fuerzas de
funcionamiento y sistemas de tensado previo.
7 Tensiones de funcionamiento en una transmisin por
correa.
OBJETIVOS
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
OBJETIVOS:
Identificar y caracterizar los elementos que constituyen
una transmisin por correa.
Id tifi t i l dif t ti d
Explicar las caractersticas generales, soluciones
constructivas usuales y los aspectos dinmicos del
f i i t d l t i i
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de
transmisiones por correas.
funcionamiento de las transmisiones por correa.
Definir que es el deslizamiento funcional y explicar su
influencia en el funcionamiento de una transmisin por
correa.
OBJETIVOS
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
Identificar y calcular las fuerzas que intervienen en la
dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa.
OBJETIVOS:
correa.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de poleas
utilizados en las transmisiones por correa.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de correas
(planas, trapeciales y dentadas) utilizados en este tipo de
transmisiones.
Identificar y caracterizar las tensiones que intervienen en
la dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa.
OBJETIVOS
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
Identificar y caracterizar los diferentes sistemas de
tensado previo de la correa utilizados en las transmisiones
por correas.
OBJETIVOS:
por correas.
Interpretar el significado de los elementos que intervienen
en la ecuacin de Euler-Eytelwein en una transmisin por
correa.
Ejemplos de aplicacin de las transmisiones por correas
INTRODUCCIN A LAS TRANSMISIONES POR CORREAS
Transmisin por correa plana
Fuente: Internet
Transmisin por correa plana
en maquinaria de industria
Transmisin por correa dentada en
un motor de combustin interna
Fuente: Internet
Ventajas de la transmisiones por correas:
Marcha silenciosa. Absorcin de
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS
choques y vibraciones.
Distancia entre ejes que puede ser
elevada.
Disposicin sencilla (sin crter).
Coste inferior al de otras
transmisiones (engranajes, cadenas).
Mantenimiento reducido. No requiere
lubricacin.
Mltiples aplicaciones (en rboles de Mltiples aplicaciones (en rboles de
igual sentido de giro, de sentido
contrario, para posicin cruzada u
oblicua de los rboles, accionamiento
de varios rboles con una sola correa).
Fuente: Siegling Belting
Transmisin por
correa plana
Volumen superior al de otras
Desventajas de las transmisiones por correas:
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS
Volumen superior al de otras
transmisiones (piezas de dimensiones
grandes y mayor distancia entre ejes).
Relaciones de transmisin pequeas
(i = 8 como mximo).
C Requiere tensin de montaje. Cargas
transversal sobre los ejes.
Deslizamiento elstico de la correa
(1-2%).
Variacin de la longitud de la correa y g y
del coeficiente de friccin en funcin
de las condiciones ambientales (temp.
elevadas, polvo, contacto con vapor
de agua, aceite, etc.)
Fuente: Siegling Belting
Transmisin por
correa plana
Tipos bsicos de transmisiones por correas
TIPOS DE TRANSMISIONES POR CORREAS
Correa trapecial
(Transmisin mltiple)
Correa plana
(Transmisin simple)
Fuente: Internet
Fuente: Internet
Correa dentada (Transmisin simple)
(Transmisin mltiple)
Fuente: Norton
Trayectorias
SOLUCIONES CONSTRUCTIVAS
Transmisin por correa
abierta: se emplea en
rboles paralelos, si giran en
un mismo sentido. Es la
transmisin ms difundida.
Transmisin por correa
cruzada: se emplea en
rboles paralelos, si giran en
sentido opuesto.
T i i Transmisin por correa
semicruzada: se emplea en
rboles que se cruzan
(generalmente a 90).
DISPOSICIN GENERAL DE UNA TRANSMISIN POR CORREA
l d t t d l l (1) d l (2)
Caso ms corriente: la polea pequea es la conductora ( ) y la
grande la conducida ( ).
| |
1
d
2
d
1 2
2 1
n d
i
n d
= ~
- ngulo de contacto de la polea menor (1) y de la mayor (2)
- distancia entre centros de rotacin
- ngulo de abertura
1 2
, | |
e
o 2 1
-
sin
2
d d
e
o = 1
2
2
2
| t o
| t o
=
= +
DISPOSICIN GENERAL DE UNA TRANSMISIN POR CORREA
Clculo de la longitud de la correa para el caso de transmisin
con dos poleas sin ningn rodillo tensor:
( )
( ) ( )
1 2
2 1
2 cos - rad
d d
L e d d
t
o o
+
= + +
Clculo aproximado de la longitud con: y
( ) ( )
2 1
2
cos 1 o =
( ) sin rad o o =
( ) ( )
2
1 2 2 1
-
2
2 2
d d d d
L e
e
t +
~ + +
DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (I)
Cuando la transmisin est
parada o no hay par resistente
la correa est tensada con la
fuerza de tensado inicial .
Cuando hay par resistente y par motor :
0
F
2
T
1
T
: Fuerza en el ramal
descargado
: Fuerza en el ramal
cargado
2 1
1
F
2
F
Fuerza tangencia til:
con
t 2 1
- F F F =
1 t 1 2 t 2
2 ; 2 T F d T F d = =
2 1
F F >
Es provocado por las
DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (I)
Deslizamiento funcional
p p
variaciones de longitud de la
correa al pasar por la poleas,
asociadas a las variaciones
de fuerzas de traccin en los
dos ramales.
Un segmento de correa del ramal descargado entra en contacto con la
polea conducida. Mientras recorre el ngulo no desliza. Cuando
recorre el ngulo se alarga ya que la fuerza tangencial pasa de a
( (aumenta), y por tanto desliza.
1
F

2
u
2
F
Un segmento de correa del ramal cargado entra en contacto con la
polea conductora. Mientras recorre el ngulo no desliza. Cuando
recorre el ngulo se acorta ya que la fuerza tangencial pasa de a
(( (disminuye), y por tanto desliza.
1
u

2
F
1
F
DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA
Deslizamiento funcional
Resultado: la velocidad tangencial en el ramal cargado es superior
2
v g g p
a la velocidad tangencial en el ramal descargado.
Con deslizamiento funcional.
2
2 1
2 1
2
-
0,01 0,02
v v
v v
v
> = ~
1
v
Analoga: la correa se comporta de manera anloga a un fluido que
pasa por una caera con reduccin de dimetro. Si el caudal msico
se conserva, la velocidad aumenta al reducirse el dimetro.
La relacin de transmisin se ve afectada por :
2 1
v v

2 1
1 2
1 2
;
2 2
v v
d d
e e = =
( ) ( )
1 2 2 2 2 2
2 1 1 1 2 1
1 1
v d d v d
i
v d d v d
e
e
= = = =

( )
2
1
1
d
i
d
=

DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA

Relacin entre el deslizamiento funcional y la eficiencia
( )
2 2 2
1 1 1
2
2 t
2 2 2 1
2
1
P T
P T
d
T F
T d d
y
T d d d
e
q
e
e

e
= =

= =
`

( )
( )
( )
1 1 1 2 1
1 t
1 2
1 2
2
1
1
T d d d
T F
d d
d d
e

=

)

= =
Con deslizamiento funcional.
Correas planas
Caractersticas:
TIPOS DE CORREAS
Muy flexibles. Permiten radios de
poleas pequeos.
Potencias y velocidades elevadas.
Requieren tensiones de montaje altas
Caractersticas:
Requieren tensiones de montaje altas
(superiores a las de las correas
trapeciales). Ejes muy cargados.
Rendimientos de orden del 96 - 98 %.
Pueden funcionar por ambas caras
para accionar poleas que giran en
Fuente: SieglingBelting
para accionar poleas que giran en
sentidos contrarios (transmisin
mltiple).
Se monta slo una correa en la
transmisin (Z=1).
Fuente: Siegling Belting
Transmisin mltiple por
correa plana
Materiales:
Correas planas homogneas
TIPOS DE CORREAS
Cuero. Tratado y engrasado. Buen
coeficiente de rozamiento pero se
alarga con el tiempo. En desuso.
Textil. Capas de tejido con un
Materiales:
pegamento aglomerante. Ms
resistente que las anteriores. En
desuso.
Elastmero. Con alma textil o
sinttica. Las ms polivalentes.
M t i l i tti ( l ti t )
Seccin de una correa
plana homognea
Material sinttico (plsticos, etc.).
Delgadas y flexibles. Resistentes al
medio.
Acero. Para transmisiones de alta
potencia.
Correas planas compuestas
TIPOS DE CORREAS
1 1
2 2 2 2
3 3
Correa con capa de traccin
de tiras de poliamida
Renen las propiedades de los materiales antes mencionados.
Fuente: Peters y Hopkins
Correa con capa de traccin
de cordaje
Fuente: Peters y Hopkins
Estructura de las correas planas compuestas:
1. Capa de recubrimiento: de tejido, elastmero o cuero al cromo.
2. Capa de traccin: a) de cintas de material plstico (poliamida), b)
de cordaje natural o sinttico. (poliamida o polister).
3. Capa de adherencia: de elastmero o cuero al cromo.
st uctu a de as co eas p a as co puestas
Correas trapeciales
TIPOS DE CORREAS
Caractersticas:
A igualdad de potencia a transmitir,
requieren menos tensin inicial que las
correas planas. Menos carga sobre los
ejes de las poleas.
Velocidades mximas inferiores que las de q
las correas planas (tienen ms masa por
unidad de longitud).
Ms gruesas y menos flexibles que las
planas. Radios mnimos de poleas ms
grandes. g
Rendimientos de orden del 92 - 94 %.
Se pueden montar mltiples correas en
paralelo para transmitir potencias
elevadas.
Correa trapecial
Fuerza tangencial en transmisiones de correas plana y
trapecial
TIPOS DE CORREAS
Correa plana Correa trapecial
2 1 t
- d F F F =
}
t r
d d F F = ( )
r n
d 2d sin 2 F F =
( )
r
t n
d
d 2 d
sin 2
F
F F

= =
Coeficiente de friccin aparente:
Valor de : entre 32 y 38 segn tipo de perfil
( )
t n
sin 2
( ) sin 2

' =

Tipos de correas trapeciales

TIPOS DE CORREAS
Clsicas
(DIN 2215).
A t l t t
Estrechas
(DIN 7753).
T it
De flancos abiertos
con ranurado
i f i
Fuente: Optibelt Fuente: Optibelt Fuente: Optibelt
Actualmente estn
siendo desplazadas
por las correas de
perfil estrecho.
Transmiten mayor
potencia que las
clsicas a igual
anchura
inferior
(DIN 7753 y 2215).
Ms flexibles. Para
dimetros de polea
pequeos.
Tipos de correas trapeciales
TIPOS DE CORREAS
Mltiples.
Para aplicaciones especiales
(t i i ti l
Trapeciales anchas de flancos
abiertos con ranuras
i f i
Fuente: Optibelt Fuente: Optibelt
(transmisiones verticales,
poleas planas, bandas de
transporte, etc.)
inferiores.
Empleadas en variadores de par.
Tipos de correas trapeciales
TIPOS DE CORREAS
Trapeciales dobles
(DIN 7722).
P i l
Poli V.
Est formada por una capa de
b i i t l
Fuente: Optibelt
Para mover varias poleas
en un mismo plano y con
cambios en el sentido de
rotacin.
recubrimiento que es plana, capa
de traccin y capa de adherencia
acanalada longitudinalmente.
Presenta las ventajas de alta
flexibilidad y alta adherencia.
Estructura de las correas trapeciales
TIPOS DE CORREAS
Correa estrecha Correa clsica
Fuente: Optibelt Fuente: Optibelt
Correa de flancos abiertos con ranurado inferior
TIPOS DE CORREAS
Correas dentadas
Caractersticas:
Transmiten potencia por arrastre de
forma (engrane entre dientes de la
correa y de la polea ).
Garantizan el sincronismo entre el
rgano conductor y el rgano rgano conductor y el rgano
conducido. No hay presencia de
deslizamiento funcional.
Tensiones de montaje mnimas.
Pequeo alargamiento de la correa
y ejes poco cargados.
Correa dentada
Fuente: Reshetov
y j p g
Potencias y velocidades anlogas a
las de las correas planas.
Rendimiento del orden del 96-98%
Transmisin de correa dentada
Fuente: Internet
TIPOS DE CORREAS
Correas dentadas
Recubrimiento textil
Cuerpo de caucho neopreno Cuerpo de caucho neopreno
Cuerdas de traccinde fibras de vidrio
Diente parablico
Poliuretano
Materiales:
Fibras de traccin: acero, fibra
de vidrio polister kevlar
Fuente: Internet
Cables:
Acero
Polister
Kevlar
de vidrio, polister, kevlar.
Material constituyente:
elastmero, poliuretano.
TIPOS DE CORREAS
Tipos de perfiles en correas dentadas
HPPD. Perfil parablico. Marcha
silenciosa y alto rendimiento.
K. Aplicaciones de muy baja
T. Perfil normal.
p y j
potencia y alta velocidad.
AT. Para potencias ms grandes
que las que se transmiten con el
perfil T.
Doble. Permite accionamiento
mltiple con cambio de sentido
de giro.
TIPOS DE POLEAS
Poleas para correas planas
anillo
1 2
alma
Poleas cilndricas obtenidas por
fundicin.
Materiales: fundicin gris,
acero fundido, aleaciones
1. Poleas de perfil redondeado.
Permite el autocentraje de la
correa (al menos una de las
poleas de la transmisin ha de
Cubo
ligeras.
ser de este tipo).
2. Polea de construccin
soldada a partir de chapas y
perfiles de acero.
TIPOS DE POLEAS
Poleas para correas trapeciales
a) b) c)
a) Obtenida por fundicin en molde
b) y c) De chapa estampada y soldada
Poleas para una sola correa
a) b) c)
Poleas para varias correas
a) y b) Poleas obtenidas por fundicin en molde
c) Polea obtenida por estampacin de chapa
TIPOS DE POLEAS
Poleas para correas dentadas
Polea dentada obtenida por fundicin en
molde y mecanizado (material aluminio)
Polea dentada con guas laterales obtenida
por fundicin en molde, mecanizado y
soldadura. soldadura.
Materiales: Acero fundido, aleaciones ligeras y
materiales plsticos (para aplicaciones de baja
potencia).
DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (II)
Fuerzas de funcionamiento
Ec acin de E ler Ecuacin de Euler-
Eytelwein: Establece la
relacin de fuerzas en cada
ramal de la correa :
1
2 c
F F
e e m
F F
|

= s =
- ngulo de deslizamiento.
1 c
F F
Caso lmite: cuando
1
| =

1
|
- ngulo de contacto con la polea pequea.
- coeficiente de friccin esttico. Para correas trapeciales
utilizar el .
- efecto de la fuerza centrfuga. Reduce la disponible.
- masa de la correa por unidad de longitud.
- velocidad perifrica de la correa

1
|
ngulo de contacto con la polea pequea.
'
2
c
F qv =
q
v
t
F
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
1. Por reglaje del estiramiento de la correa
Sistemas de tensado previo
g j
a) Variando la distancia ente ejes
2. Con rodillo tensor flotante 3. Por autotensado
b) Con rodillo tensor fijo
Fuente: Niemann
Fuente: Niemann Fuente: Niemann
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
1. Por reglaje del estiramiento de la
correa
En parado o sin transmitir par:
1 0 2 0
; F F F F = =
1 2
F F =
En marcha, transmitiendo par:
1: ramal descargado
2: ramal cargado
t 2 1
- F F F =
1 0 t
2 0 t
- 2
2
F F F
F F F
=
= +
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
Fuerzas de funcionamiento (cont.)
F er a de tensado mnima (obtenida por Fuerza de tensado mnima (obtenida por
reglaje de estiramiento de la correa)
Fuerza de tensado necesaria:
( )
0 2 1 c t
1 1
2
2 -1
m
F F F F F
m
+ | |
= + = +
|
\ .
Con:
ue a de te sado ecesa a
- coeficiente de seguridad al patinaje. Para evitar que por causa
de variaciones del par a transmitir se entre en situacin de
0 0 c s t
1 1
2 -1
m
F C F C F
m
| | + | |
= +
| |
\ . \ .
s
C
p
patinaje general. Usualmente .
- coeficiente de tensado inicial. Para considerar la perdida de
tensin de la correa durante el rodaje inicial.
La tensin de la correa se ha de revisar peridicamente.
s
1,3...1,5 C =
0
C
0
1,2...1,4 C =
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
2. Por rodillo tensor flotante
E d i t iti En parado o sin transmitir par:
1 0 2 0
;
c c
F F F F F F = + = +
1 2
F F =
En marcha, transmitiendo par:
1: ramal descargado
2: ramal cargado
t 2 1
- F F F =
( )
( )
1 0 c
2 0 c t
F F F
F F F F
= +
= + +
2 1
F F >
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
3. Por autotensado
E d i t iti En parado o sin transmitir par:
En marcha, transmitiendo par:
1 0 2 0
;
c c
F F F F F F = + = +
1 2
F F =
, p
1: ramal descargado
2: ramal cargado
t 2 1
- F F F =
( )
1 0 c t
F F F k F = + +
- Depende del sistema de montaje
del grupo motor polea
conductora.
k
( )
( ) ( )
1 0 c t
2 0 c t
1 F F F k F = + + +
TENSIONES EN EL FUNCIONAMIENTO DE UNA TRANSMISIN POR CORREAS
: Tensin en el ramal
descargado EB.
: Tensin en el ramal
l
l
1
o
2
o
cargado CD.
: Tensiones debida
a la flexin de la
correa.
f1
f2
o
o
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
Los transmisiones por correas son de gran aplicacin en la
prctica. Junto a las transmisiones de engranajes
constituyen las transmisiones ms aplicadas.
1
Las tipos bsicos de transmisiones por correas son: por
2
correas planas, correas trapeciales y correas dentadas
(stas son transmisiones sncronas).
2
Las transmisiones por correas permiten transmitir
movimiento de rotacin entre rboles con diferentes
disposiciones en el espacio La disposicin ms habitual es
3
disposiciones en el espacio. La disposicin ms habitual es
la de ejes paralelos.
Dentro de las correas planas, las compuestas son las ms
utilizadas debido a sus ventajas.
4
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
Las poleas se fabrican por diferente procesos: fundicin,
mecanizado, estampado, soldadura.
5
El fenmeno del deslizamiento funcional se debe a
variaciones de la longitud de la correa ste hace que la
6
variaciones de la longitud de la correa. ste hace que la
relacin de transmisin real, sea mayor que la prevista y
evita lograr una transmisin sncrona.
Las transmisiones por correas dentadas, son transmisiones
sncronas, debido a su principio de funcionamiento.
7
En la distribucin de tensiones presentes en una
transmisin por correa existen tensiones de traccin y de
flexin, stas ltimas son tanto ms grandes cuanto ms
pequeos son los radios de las poleas.
8